OM PLS-ER
15
dermed sluttes den ytre kretsen. Seriekoplingen av transistorer (som ofte betegnes Darlington-kopling), benyttes for å øke strømstyrken på utgangstrinnet. %Q Utgang
Last + _
Com
Figur 1.10 Prinsippskisse for transistorutgang. Du kan lese mer om rele- og transistorutganger i kapittel 2.7.3. Triacutganger er ikke så vanlige. De benyttes i de tilfeller en trenger hurtig svitsjing av AC. Slike utganger er også veldig følsomme for overstrøm og beskyttes med sikringer.
1.3 Kort om virkemåte Som nevnt fungerer en PLS i prinsippet på samme måte som en PC. Det betyr at en PLS må programmeres for at den skal kunne utføre arbeid. For en PLS innebærer dette som regel å kontrollere og overvåke en prosess. Dette noe diffuse begrepet anvendes som et generelt ord for å beskrive et avgrenset fysisk miljø: − En prosess kan være rom i en bygning med varmeovner, lys og ventilasjon. Da kan en PLS ha som oppgave å kontrollere fysiske størrelser som temperatur, CO2-innhold og luftfuktighet i rommene. − En prosess kan også bestå av et transportbånd med varer, sensorer, pneumatiske stempler og en etiketteringsmaskin. Oppgaven til en PLS kan da typisk være å kontrollere merkingen av varene, telle varer, sortere og gruppere. Ofte brukes ordet tilstand for å beskrive de ulike operasjonsmodi til en prosess. Hvilke tilstander en prosess har, avhenger av prosessens natur (type prosess). En prosess kan for eksempel ha følgende tilstander: Fylle tank - røre om - varme opp - tømme. Ordet tilstand kan også brukes mer spesifikt, som for eksempel at en temperatur har nådd en viss verdi. Det er også prosessens natur som avgjør hvilke sensorer og aktuatorer som behøves. Fysiske størrelser som skal registreres kan være avstand, nærhet, nivå, trykk, temperatur, strømning, hastighet, turtall, og så videre. Når sensorene som registrerer de fysiske størrelsene er koplet til en PLS inngangsmoduler, har den all informasjon som