Revista Robótica 113 by Revista Robotica

artigo científico Compressores abertos alternativos para instalações de refrigeração Always standing robot

14 16 18

vozes de mercado Qualifique-SE… Porquê utilizar iluminação com LEDs verdes em aplicações de visão artificial na indústria? Trabalhar com robots

automação e controlo Lógica sequencial, registos e contadores (2.ª Parte)

eletrónica industrial Eletrónica (4.ª Parte)

26 28 30

Portugal 3D Pathfinding Flexible Manufacturing A importância do 3D Suporte de telemóvel para bicicleta com power bank

notícias da indústria

58 60 62 64 66 68

dossier sobre drones e robots: a 3.ª idade high tech A importância dos drones nos serviços de inspeção Os drones estão aqui (em toda a parte!) para ficar E-persons e o futuro do direito! Desafios legais na regulação da robótica e inteligência artificial A tecnologia ganha uma dimensão sem precedentes, drones e robots vieram para ficar

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especial máquinas-ferramentas Soluções AMADA otimizam processos de produção aumentando a produtividade No mundo dos moldes com a Fagor Automation Software HEIDENHAIN StateMonitor torna os processos transparentes Os motores rotativos: design em movimento Novo serviço para máquinas-ferramentas aumenta produtividade, a comodidade e a segurança do utilizador

82 82 84 102

especial EMAF EMAF 2018 “na vanguarda das soluções e tecnologias de futuro” notícias dos expositores 9.ª edição do Prémio Inovação – Projetos concorrentes

reportagem 110 Controlar Innovation Forum ‘18 112 Endress+Hauser apresenta soluções inovadoras para o abastecimento 114 Techman Robot Day na F.Fonseca 118 PLC 2018 debate a transformação digital e o futuro da indústria 122 “Bem-vindo à Weidmüller!”

INFORMAÇÃO TÉCNICO-COMERCIAL 154 Bresimar Automação: Fuji Electric tem disponível uma solução para bombagem solar de elevado rendimento 156 CONTROLAR: Novo robot Gen3 Ultra lightweight da KINOVA®: a referência de braços robóticos no suporte à investigação 158 Endress+Hauser Portugal: Proline Promass A 160 EPL – Mecatrónica & Robótica: Uma nova geração de robots colaborativos 162 F.Fonseca: TM5, TM12 e TM14 164 Gama RENEP CGLP da FUCHS 166 INFAIMON Unipessoal: InPicker: uma solução para a robótica guiada por visão 168 INOVASENSE – Automação, Energia e Visão Artificial: Serviços em Visão Artificial 170 JUNCOR – Acessórios Industriais e Agrícolas: O papel das correias Optibelt na redução dos custos de manutenção 172 KTR Systems: Tecnologia de posicionamento 174 Hammond Manufacturing em Portugal na LusoMatrix 176 Mecânica Moderna, S.A. – Automação Industrial: Reduzir os tempos de paragem recorrendo a atuadores compactos SIKO 180 M&M Engenharia Industrial: Três grandes funcionalidades no EPLAN Smart Wiring 2.8 182 Omron Electronics Iberia: Quais são as vantagens do controlo descentralizado de robots? 184 Phoenix Contact: Fácil – flexível – fiável 186 PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação: VisionApp 360 188 REIMAN: Soluções modulares Wolweiss 190 SCHUNK Intec: Trabalho em equipa entre humanos e robots para a indústria eletrónica 192 SEW-EURODRIVE Portugal: MOVITRANS®: transferência de energia sem contactos 194 Sumcab, uma solução global 196 Tectoma – Electrotécnica e Automação: EM-241A: controlador para motores DC 12-24 V até 15 A 198 TM2A – SOLUÇÕES E COMPONENTES INDUSTRIAIS: TOSIBOX – acesso remoto 202 TRUMPF Portugal: Uma máquina em evolução para enfrentar novos desafios 204 WEG desenvolve nova gama de motores síncronos 206 Fonte de alimentação PROtop da Weidmüller com tecnologia O-Ring MOSFET 208 Zeben - Sistemas Electrónicos: Medição e registo de dados através de mini sensores wireless e monitorização global de dados 210 bibliografia 212 produtos e tecnologias

FICHA TÉCNICA

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238 eventos e formação

entrevista 124 Nuno Soares, Europneumaq: “Ao longo destes 17 anos de vida, temos tentado inovar sempre” 126 Nuno Cascais, Jorge Resende, Gabriel Bastos, IEM4.0: “O conceito da Indústria 4.0 é uma realidade” 128 Sérgio Chora, KUKA Industrial Robots: “parque de robots instalados superior a 1000 unidades” 130 Roboplan celebra inauguração das novas instalações em Aveiro 132 Daniel Kress, Weidmüller: Análise de dados: modelo de negócio do futuro no setor industrial

robótica 113

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Apoio à capa Software HEIDENHAIN StateMonitor torna os processos transparentes A simplificação do trabalho através de uma simples utilização dos dados, fluxos de trabalho que poupam tempo e processos transparentes são o foco do novo software StateMonitor da HEIDENHAIN. Toda a informação sobre o artigo na página 76. FARRESA ELECTRÓNICA, Lda. Tel.: +351 229 478 140 · Fax: +351 229 478 149 fep@farresa.pt · www.farresa.pt

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FICHA TÉCNICA . SUMÁRIO

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case study 136 Atlas Copco Portugal - Rental Division: Aplicações de ar comprimido em operações de paragem de refinarias 138 Endress+Hauser Portugal: Saiba como está a saúde dos seus instrumentos 142 F.Fonseca: A importância de utilizar um switch Profinet numa rede Ethernet Industrial 146 M&M Engenharia Industrial: Inúmeras melhorias no EPLAN Preplanning 2.8 148 NEADVANCE, Machine Vision: Identificação de encostos de assentos de automóvel com rede neuronal convolucional 152 RUTRONIK Elektronische Bauelemente: Proteção do fusível para sistemas elétricos até 48 V em veículos

Da mesa do diretor O futuro do trabalho

robótica

sumário

O futuro do trabalho

J. Norberto Pires

robótica

DA MESA DO DIRETOR

Prof. da Universidade de Coimbra

Num relatório muito interessante do World Economic Forum, intitulado "The Future of Jobs Report 2018", verifica-se que, apesar da perda de trabalhos tradicionais devido à robotização se intensificar até 2022 (75 milhões de empregos perdidos), novos empregos serão criados (133 milhões), o que permite um resultado líquido muito positivo (e muito otimista). No entanto, o esforço de reconversão será muito intenso e exigirá muito maior rapidez do que no passado.

Os quatro fatores de mudança principais serão a generalização da Internet móvel de alta velocidade, a inteligência artificial, a adoção generalizada de análise de Big Data e a tecnologia da nuvem. As conclusões deste relatório sugerem a necessidade de uma "estratégia de melhoria" abrangente, uma abordagem em que as empresas procuram utilizar a automação de algumas tarefas para complementar e aprimorar as suas capacidades comparativas, reforçando a capacidade instalada dos seus recursos humanos. Consequentemente, em vez de focar estritamente na redução de custos tendo por base a automação, uma

estratégia de melhoria tem em linha de conta um horizonte mais amplo de atividades geradoras de valor que podem ser realizadas por trabalhadores humanos, os quais, libertados pela tecnologia da necessidade de executar tarefas repetitivas e pouco exigentes, podem focar a sua atenção e talento em tarefas que tirem mais partido das suas caraterísticas humanas. No entanto, para dar corpo a esta visão positiva da adoção de tecnologia, é necessário um esforço hercúleo de formação avançada dos recursos humanos, bem como mecanismos de aprendizagem ao longo da vida. A nova revolução industrial coloca o foco na formação e em conhecimento técnicos mais aprofundados. Por isso, criar um sistema sólido de aprendizagem ao longo da vida, investir em capital humano e uma estratégia integrada do desenvolvimento da força de trabalho deve ser um imperativo essencial para as empresas, para o seu crescimento a médio e longo prazo, bem como uma contribuição importante para a estabilidade e futuro da sociedade que pretendemos construir. O futuro também exige uma nova atitude da força de trabalho: mais ágil nas aprendizagens e na capacidade de mudança, procurando adaptar-se a um mundo que muda mais rapidamente e exige cada vez tarefas mais complexas. Finalmente, os formuladores de políticas públicas, os reguladores e os educadores têm aqui desafios renovados e críticos. Na verdade, é essencial que contribuam para o desenvolvimento de sistemas de ensino e formação ao longo da vida que sejam capazes de absorver aqueles que são apanhados no processo de mudança e os ajudem, de forma eficaz, a encontrarem novas formas de se inserirem no mercado de trabalho, reforçando a sua formação e procurando novas tarefas para os quais precisam de outras aprendizagens e formas de pensar. A nova revolução industrial é muito exigente nesta capacidade de ser ágil na mudança e nas aprendizagens. Por fim, faz algum sentido que se veja em perspetiva o que há de novo nesta

transformação que temos em curso. A digitalização a 100% e a capacidade de ligar em rede, mesmo os sistemas embebidos, tirando partido da internet de alta velocidade e da tecnologia da nuvem, são aspetos muito importantes, geradores de grandes transformações, mas não são, em si, coisas novas. No entanto, permitirão que as máquinas, com a adoção de inteligência artificial, sejam capazes de se reinventarem. Se a isso adicionarmos a capacidade de imprimir em 3D, com precisões elevadas, qualquer tipo de peça em qualquer tipo de material, incluindo o metal, isso significa que as máquinas serão capazes de se produzir a si próprias e, com tempo, de se redesenharem e produzirem novas máquinas. Ou seja, num futuro próximo as máquinas, mais do que construírem outras máquinas, serão capazes de evoluir e fazerem versões melhoradas, ou totalmente novas, de si próprias. E isso sim muda tudo.

As conclusões deste relatório sugerem a necessidade de uma "estratégia de melhoria" abrangente, uma abordagem em que as empresas procuram utilizar a automação de algumas tarefas para complementar e aprimorar as suas capacidades comparativas, reforçando a capacidade instalada dos seus recursos humanos. Consequentemente, em vez de focar estritamente na redução de custos tendo por base a automação, uma estratégia de melhoria tem em linha de conta um horizonte mais amplo de atividades geradoras de valor que podem ser realizadas por trabalhadores humanos, os quais, libertados pela tecnologia da necessidade de executar tarefas repetitivas e pouco exigentes, podem focar a sua atenção e talento em tarefas que tirem mais partido das suas caraterísticas humanas.

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António Santos Engenheiro Mecânico Térmico antoniosantos90@gmail.com

RESUMO Os compressores são o coração de uma instalação frigorífica. Estes fornecem a energia ao fluido para que este possa circular na instalação de forma repetida, garantindo assim a produção de frio desejada. Os alternativos abertos são muito usados em todos os domínios da refrigeração, e são normalmente os primeiros a abordar para quem inicia os estudos/trabalhos nestas matérias. Neste trabalho apresenta-se em 4 pontos os assuntos de interesse, que servem de guia para fazer uma abordagem teórica-prática a estes componentes. Inicia-se com uma descrição genérica, seguindo-se uma abordagem à sua constituição e funcionamento. Nos pontos seguintes apresentam-se os principais parâmetros que descrevem o seu funcionamento e uma forma de seleção das máquinas. Palavras-chave: Compressores, refrigeração, alternativos, frio, industrial.

DESCRIÇÃO Os compressores alternativos abertos são máquinas pertencentes à categoria dos compressores volumétricos, que são caraterizados por terem uma separação física entre o vapor de aspiração e o de descarga. O vapor na entrada, com a pressão mais baixa, ocupa um maior volume no interior do compressor, que vai sendo reduzido ao volume de saída de forma a aumentar a pressão. São também chamados de compressores de deslocamento positivo. Estas máquinas são fabricadas para trabalhar com os fluidos halogenados (exemplo: R134A, R404A, entre outros), com o amoníaco e o dióxido de carbono. As potências de fabrico e gamas de temperaturas de trabalho, em condensação e evaporação, permitem a sua aplicação desde a refrigeração comercial de baixa potência de frio, até à refrigeração industrial de elevadas potências (exemplo: 139 cv).

robótica

artigo científico

Compressores abertos alternativos para instalações de refrigeração CONSTITUIÇÃO E FUNCIONAMENTO São formados por pistões circulares que se movem no interior de cilindros, sendo caraterizados em relação à sua construção em quatro aspetos: 1 - relação de movimentos; 2 - número e disposição dos cilindros; 3 - sistema de lubrificação e de arrefecimento; 4 - número de compressões. Na relação de movimentos destaca-se a diferença entre o rotativo da parte elétrico e o alternativo da parte mecânica. Esta transformação de movimentos promove uma vibração que se traduz em perdas, quando comparado com outros compressores apenas rotativos. Estas duas partes encontram-se separadas umas da outra, juntando-se por uma forma direta ou indireta. Na direta o motor elétrico e o compressor têm os eixos na mesma direção, e são juntos por uniões do tipo semielásticas, o que permite uma velocidade de rotação do compressor semelhante à do motor. No caso da junção indireta, o compressor tem uma união feita com uma polia e umas correias, e as velocidades podem ser diferentes, o que permite alterar a potência frigorífica em “jogo”. A relação entre a velocidade do compressor, N1, com a do motor, N2, é determinada pela relação com o diâmetro da polia do compressor, D1, com a do motor, D2. D1 × N1 = D2 × N2

Figura 2. Formas de união compressor motor. A - indireta, correias; B - direta,

robótica 113, 4.o Trimestre de 2018

uniões. [4]

Figura 1. Compressor alternativo aberto [4].

Esta gama de compressores pode ter de 2 a 16 cilindros, com uma disposição vertical em linha em V, e em W. A lubrificação interna do compressor é feita pelo sistema de salpicos nos compressores mais pequenos, ou por bomba nos sistemas de maior potência. No de salpicos a lubrificação é feita por um chapinhador na biela ou excêntrico que atira o óleo para a parte superior, onde este, por sua vez, vai caindo em gotas para os vários elementos móveis. Na lubrificação por bomba, a circulação do óleo pelas partes móveis do motor, é feita por uma bomba normalmente de engrenagens. O óleo, ao ser aspirado pelo cárter, passa por um filtro onde deixa as impurezas e depois é encaminhado para a bomba que lhe au-

10 11 P

9 1

7 A B C

8 12

Figura 3. Sistema de lubrificação. 1 - filtro de óleo, 2 - bomba de óleo, 3 - regulador de pressão do óleo, 4 - linha externa de pressão do óleo, 5 - mecanismo de elevação da válvula, 6 - regulador de pressão do óleo lubrificante, 7 - filtro do óleo de descarga, 8 - linha interna de pressão de óleo para fornecimento ao sistema de vedação do eixo e lubrificação, 9 - carcaça do selo do eixo, 10 - medida da pressão do óleo no final do sistema de lubrificação. [4]

O arrefecimento pode ser feito de uma forma externa, pela circulação do ar pela cabeça do compressor de forma natural ou forçada por um ventilador, e interna com a absorção de calor do fluido refrigerante, que chega ao compressor a temperaturas mais baixas que as suas partes metálicas. Estas máquinas são também fabricadas em estágios de compressão simples, ou de duplos estágios. No estágio simples o aumento de pressão do nível da evaporação à condensação, é feito numa só compressão, no de estágio duplo, este é feito em duas compressões, onde normalmente também ocorre um arrefecimento intermédio do fluido. Isto é feito pela injeção de refrigerante líquido do condensador num arrefecedor de gás interestágio, através de uma válvula de expansão. Este arrefecimento permite diminuir o nível energético do fluido na aspiração do segundo estágio, e assim melhorar o desempenho da instalação. h 3

7 5

f 4 5

a 1

5 c

b e

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6 6

Figura 4. a - compressor de dois estágios, b – evaporador, c – condensador, d - separador de óleo, e - válvula de expansão, f - arrefecedor de gás interestágio, h - válvula de expansão termostática. [4]

Outras estratégias de melhoria, como o uso de depósitos de arrefecimento intermédio, abertos ou fechados com vista a melhorar a eficiência dos ciclos, também costumam vir incluídos nos compressores.

artigo científico

3 4

O funcionamento mecânico de um compressor alternativo baseia-se no movimento vertical do pistão no interior do cilindro, pelo qual o fluido reduz e expande o seu volume, aumentando e diminuindo a sua pressão. Este movimento é caraterizado em relação à posição do pistão no interior do cilindro, e pelo processo desenvolvido. Para a posição são definidos 4 pontos típicos do movimento cilíndrico: o ponto morto superior, o inferior, a fase de descida e a fase de subida. Com o pistão na sua posição mais alta, próxima do prato de válvulas, o ponto morto superior é aquele que o cilindro tem o menor volume de gás. Neste ponto o pistão não toca no prato de válvulas, ficando um espaço morto entre o topo do pistão e o prato. Com o pistão na sua posição mais baixa, em relação ao prato de válvulas, o ponto morto inferior é aquele que o cilindro tem o maior volume de gás. A fase de descida, chamada de curso descendente, é a altura que se dá à admissão do fluido para o interior do cilindro, e à de subida chama-se de curso ascendente, e é quando se dá a descarga do fluido do interior do cilindro para a linha de alta. Os processos de trabalho são a admissão, a compressão e a descarga. A situação ideal é caraterizada por não ter perdas e nem espaço morto, e todo o vapor que entra sai do cilindro. Nesta situação e na fase de admissão, o vapor entra no interior do cilindro a uma pressão constante e temperatura constante, de acordo com o regime de evaporação de trabalho. Isto acontece durante o curso de descida do pistão, quando a pressão no interior do cilindro for igual à pressão da linha de aspiração. À quantidade de fluido que entra nesta fase, quando o pistão ocupar o ponto morto inferior chama-se de volume varrido pelo compressor. Na fase de compressão, o vapor aumenta a sua pressão no interior do cilindro desde o valor da evaporação ao da condensação, pela diminuição do volume, num processo isentrópico. Isto ocorre no movimento de subida do pistão, enquanto a pressão no interior do cilindro se mantiver acima da pressão de aspiração e abaixo da descarga. Na fase de descarga, o vapor sai do interior do cilindro, a uma pressão e temperatura constante, de acordo com a condensação desejada. Esta saída ocorre no curso de subida, quando a pressão no interior do cilindro for igual à pressão na linha de descarga. Na situação real, com perdas e com espaço morto, existe uma parcela de vapor que fica retida no espaço morto, que vai sofrer fenómenos de reexpansão. Na fase de admissão, o vapor entra no interior do cilindro a uma pressão ligeiramente variável e inferior à da evaporação da linha de aspiração. A entrada do fluido dá-se durante a descida do pistão, quando a pressão no interior do cilindro for inferior à pressão da linha de aspiração. Pois é esta diferença de pressões que é o potencial para a abertura da válvula de aspiração, pela qual o fluido passa ao entrar no cilindro. Na fase de compressão, o aumento de pressão segue um processo real ou politrópico. Neste caso a pressão no interior do cilindro tem que subir a valores ligeiramente superiores aos da alta pressão para que possa abrir a válvula de descarga. A evolução do processo politrópico é traduzida pela relação entre a pressão e o volume e um expoente, nn, que modela a evolução do processo, e é determinado experimentalmente. Num trabalho adiabático, em que a evolução mais se aproxima da real politrópica, o valor de nn=γ= CP/CV. Ou seja é igual à relação de calores específicos

robótica

menta ligeiramente a pressão para que se possa desenvolver a lubrificação. A pressão de descarga da bomba, ou pressão de controlo, é determinada pelo regulador de pressão de óleo de controlo que pode ser integrado.

P × Vnn = Constante (C) Na descarga, o vapor sai do interior do cilindro a uma pressão ligeiramente superior à linha de condensação. Esta saída de fluido ocorre no curso de subida, quando a pressão no interior do cilindro for ligeiramente superior à pressão na linha de descarga. Esta diferença de pressões, tal como na aspiração, é o potencial para abertura da válvula de descarga, pela qual o fluido passa ao sair no cilindro. No gráfico da Figura 5 apresenta-se um diagrama de pressão-volume normal de um ciclo de compressão, com evoluções de pressão adiabáticas. Onde vr é o volume de reexpansão do fluido do espaço morto, ve é o volume de gás aspirado, vc, o volume de gás comprimido, e vd, o volume de descarga. A soma do volume de reexpansão, vr, com o volume de entrada, ve, é chamada o volume varrido ou volume deslocado de fluido.

só das caraterísticas construtivas do compressor, como também das condições de pressão de aspiração e de descarga a que este está sujeito. Por exemplo uma situação de uma instalação com uma pressão de condensação, Pc, e uma evaporação, Pe, o pistão tem que se deslocar um curso, C, para que a pressão no seu interior seja inferior à pressão de evaporação, que é condição para a abertura da válvula de aspiração. Se a pressão de evaporação baixar, para P1, a pressão no interior do cilindro também tem que baixar em relação à situação anterior, logo o curso do pistão tem que aumentar, para C1. Esta situação vai-se repetindo sempre que se reduz a pressão de evaporação na tubagem, tendo como consequência prática uma redução do volume de gás efetivo que entra e que sai do cilindro.

Tc =45°C

Pressão, P

a pressão constante, CP e volume constante, CV. Por exemplo para o amoníaco a 17.5ºC γ=1.439.

Te = 20°C

Pressão, P

artigo científico

Descarga Te = 0°C

Te = -10°C

Compressão Volume, V

Reexpansão

Figura 6. Diagrama de pressão-volume normal de um ciclo de compressão, para várias pressões de evaporação. [2]

Aspiração Ve

Volume, V

robótica

Desta forma a relação do caudal volúmico de gás que entra e sai efetivamente do cilindro, Vr, com o caudal volúmico deslocado, Vd, é chamado de rendimento volumétrico, ηv.

Figura 5. Diagrama de pressão-volume normal de um ciclo de compressão. [2]

ηv = PARÂMETROS Caudal volúmico deslocado. Durante a movimentação do pistão no interior do cilindro, entre o ponto morto superior e o inferior, existe um volume de gás que acompanha este movimento, ao qual foi chamado de volume deslocado. Quando este volume é referido a uma unidade de tempo, chama-se de caudal volúmico deslocado, e é um dado dos fabricantes. Este parâmetro relaciona-se com as caraterísticas construtivas da máquina como o diâmetro do cilindro, D, o curso, C, o número de cilindros, n, e o número de rotações, N.

Vd =

π × D2 4

×C×n×

N 60

São encontrados volumes deslocados em compressores de estágios simples a trabalhar a 1500 rpm de 2 a 8 cilindros em valores de 145 a 580 m3/h, respetivamente. Caudal volúmico real. O caudal volúmico deslocado engloba a parcela de fluido que entra e que sai, efetivamente, dos cilindros, mais a parcela de gás do espaço morto que é reexpandido. O caudal volúmico efetivo do cilindro depende não

Vr Vd

Este é um parâmetro teórico que permite modelar o funcionamento dos compressores, e depende do espaço morto, das pressões de funcionamento e de certos aspetos mecânicos práticos. Para compressores com maiores espaços mortos existem menores rendimentos, devido aos maiores volumes de gases aprisionados no interior do cilindro. Também se pode dizer que a maiores diferenças de pressão entre a aspiração e a descarga, conduzem a diminuições no rendimento volumétrico, devido às maiores expansões de gases no espaço morto. As folgas do compressor, as fugas de gás pelos segmentos, e os estrangulamentos das válvulas são fatores práticos que também influenciam o rendimento volumétrico. À medida que o desgaste dos materiais aumenta com o funcionamento da máquina, estas folgas vão sendo cada vez mais acentuadas, o que é condição para a diminuição do caudal de fluido que passa pelo compressor e a sua consequência na diminuição do rendimento volumétrico. Para compressores abertos com potências ao eixo entre 3 a 16 kW, a trabalhar com R134a às 1450 rpm o rendimento volumétrico pode ser estimado com base apenas na relação de compressão, rt, pela equação seguinte [2]. Esta foi obtida com base na informação dos fabricantes, a partir do rendimento médio de compressores de 2, 4 e 6 cilindros.

ηv = 1 + ε — ε × rt1/1.15 — K × [rt0,17 — 1] K=

6,95 Dc

0,36

× Cc0,168 × N0,24

Caudal mássico. O caudal mássico, que entra e sai do compressor tem uma dependência com a pressão de aspiração e descarga, e com a massa específica do fluido nas condições de entrada, ρ1. Este é também um dado dos fabricantes e pode ser estimado com base no rendimento volumétrico do compressor pela equação seguinte. mc = ηv × Vd × p1 Potência frigorífica. A capacidade frigorífica de um compressor é a sua capacidade de produção de frio, ou de transportar o calor do evaporador para o condensador. Este parâmetro é quantificado pelo produto entre o caudal mássico, mc, e a diferença de entalpias entre a entrada do evaporador, h4, e a entrada do compressor, h1.

600 35°C 45°C 400

50°C

200

0 -30

-20

-10

Temperatura de evaporação, Te, °C

Figura 7. Evolução de potência frigorífica em função da temperatura de evapo-

Qf = mc × (h1 — h4)

ração e condensação.

Os fabricantes de compressores emitem os seus dados em tabelas de acordo com um ciclo padrão onde fixam uma rotação de trabalho e o conteúdo de calor na entrada. Pode ser referido a uma temperatura de aspiração (exemplo 20ºC e sem subarrefecimento, Norma EN 12900), ou com um sobreaquecimento não útil 2K e também sem subarrefecimento de líquido. Para além dos dados tabelares, também costumam disponibilizar uns polinómios, que permitem quantificar a potência frigorífica em função das temperaturas de evaporação e condensação. Juntando as equações anteriores do volume deslocado, do caudal mássico e a anterior da potência frigorífica chega-se a uma expressão mais simples, que dá diretamente a potência frigorífica em função das caraterísticas construtivas e de operação [2].

Potência de compressão. A potência de compressão é a quantidade de energia necessária a fornecer ao eixo da máquina, para elevar a pressão do fluido desde o nível de aspiração ao de descarga. Esta quantidade energética depende do caudal mássico que circula pelo compressor, e de uma série de fenómenos resistentes, tais como diferencial de pressões entre a baixa e a alta, perdas mecânicas devido ao atrito, bomba de óleo, entre outros. Tal como a potência frigorífica, os fabricantes emitem este dado em tabelas, programas e polinómios de acordo com o ciclo padrão. Uma estimativa teórica deste parâmetro é feita com base num parâmetro chamado de pressão média efetiva, Pme, e no caudal volúmico deslocado.

Qf = 0,01309 × K1× K2 W = Vd × Pme K1 = D2 × C × n × N; K2 = ηv × qv Das equações anteriores, facilmente se verifica que quanto maior for a velocidade de rotação dos compressores, maior é o caudal mássico que por eles circula e logo maior será a potência frigorifica. No entanto a potência frigorífica também aumenta com a quantidade de calor transportado pelo fluido. Este conteúdo de calor depende da quantidade que foi absorvida desde a entrada do evaporador até à aspiração do compressor. De uma forma simples pode-se dizer que a potência frigorífica de um compressor aumenta com a subida da temperatura de

artigo científico

Para compressores a amoníaco, a equação de Loffler permite determinar o rendimento volumétrico, em função da relação de pressão, do diâmetro e curso do cilindro, do número de rotações, e de uma relação entre o volume do espaço morto e do volume varrido, ε. Esta relação para compressores industriais assume o valor de 0,03 a 0,05.

evaporação e diminui com a subida da temperatura de condensação. Esta situação pode ser observada pela curva caraterística do compressor representada na Figura 7, entre os limites de -30 a 0ºC para a evaporação e para 35, 45 e 50ºC em condensação. Esta curva resultou de um cálculo feito usando a equação anterior para um compressor aberto a amoníaco de 8 cilindros com diâmetros de pistão de 110 mm e um curso de 85 mm. O rendimento volumétrico foi determinado pela equação de Loffler com um valor de ε = 0,05 e 1500 rpm. Considerou-se um valor de 2K no sobreaquecimento e 0ºK no subarrefecimento, conforme o indicado pelo fabricante. O resultado a -10ºC de evaporação e 35ºC de condensação do fabricante é de 310 kW e o de cálculo de 314,6 kW (diferença de 4,6 kW).

Esta pressão determina-se como uma soma de três termos: 1 - a pressão numa situação ideal, com espaço morto a partir do rendimento volumétrico. Pmeid = ηv × Pe ×

y y—1

× [rt(y-1)/y —1]

2 - a pressão que contabiliza os efeitos de desvio das válvulas de aspiração e descarga. Pmea + Pmed

robótica

Potência frigorífica, Qf, kW

ηv = 0,952 — 0,0351 × rt; rt =

Para amoníaco toma normalmente valores de 0,05 a 0,1 bar e para os halogéneos de 0,1 a 0,5 bar. 3 - e um terceiro termo que contabiliza os efeitos da variação de entropia. Que costuma ser de 0,1 a 0,5 bar. Um cálculo feito ao compressor anterior de amoníaco de 8 cilindros, para a mesma gama de temperaturas de trabalho, mostra que a potência aumenta com a subida da temperatura de evaporação e com a subida da temperatura de condensação, como se pode ver no gráfico da Figura 8.

simples, baseadas em 0ºK de subarrefecimento; 2K de sobreaquecimento não útil. Tabela 1. Caraterísticas de compressores alternativos de um estágio a amoníaco. [4]

150 50°C

140

Potência veio, W, kW

120 110 100

artigo científico

290

1500

155

237

435

1500

233

355

-10/+35ºC

0/+40ºC

580

1500

310

474

637

1200

367

549

955

1200

550

823

1274

1200

734

1098

1592

1200

917

1372

35°C

45°C

130

robótica

Qf, kW

Vd, m3/h

70 -30

-20

-10

Temperatura de evaporação, Te, °C

Figura 8. Evolução da potência ao veio em função da temperatura de evaporação e condensação.

SELEÇÃO DO COMPRESSOR A seleção de um compressor aberto, para uma nova instalação, toma como ponto de partida a potência frigorífica, Qc, as condições de operação de temperaturas evaporação, de condensação e o tipo de fluido frigorífico. Com esta informação entra-se nos catálogos ou em programas informáticos dos fabricantes e determina-se um modelo de compressor com potência frigorífica, Qf, igual ou ligeiramente superior ao pretendido. Encontrado o modelo retira-se os resultados de interesse para o dimensionamento da instalação, tais como a potência frigorífica, a potência mecânica ao veio, caudal mássico, entre outros. Qf ≥ Qc No caso das instalações usadas deve-se encontrar um compressor com uma potência frigorífica semelhante ao compressor instalado para o mesmo regime de condições de funcionamento. Ou seja com base nas condições de funcionamento da instalação atual (temperatura de evaporação, condensação, fluido operante e modelo de compressor), identifica-se nos dados do fabricante a potência frigorífica da máquina. Com base neste valor procura-se um outro modelo, do mesmo ou de outro fabricante, que para a mesma temperatura de evaporação e condensação, para o mesmo ou para um fluido diferente, tenha uma potência frigorífica igual ou ligeiramente superior. Na tabela seguinte mostra-se as principais caraterísticas de compressores para frio industrial a amoníaco de estágio

NOMENCLATURA C = Curso do êmbolo em m; Cc = Curso do êmbolo em cm; D = Diâmetro do êmbolo em m; D1 = Diâmetro da polia do compressor em m; D2 = Diâmetro da polia do motor em m; Dc = Diâmetro do êmbolo em cm; h1 = Entalpia na entrada do compressor em kj/kg; h4 = Entalpia na entrada do evaporador em kj/kg; mc = Caudal mássico em kg/s; n = Número de cilindros; N = Velocidade de rotação do compressor em rpm; N1 = Velocidade de rotação do compressor em rpm; N2 = Velocidade de rotação do motor em rpm; nn = Expoente de modelação da compressão; P = Pressão em Pa; P = Potência de compressão em kW; Pc = Pressão de condensação em Pa; Pe = Pressão de evaporação em Pa; Pme = Pressão média efetiva real em Pa; Pmeid = Pressão média efetiva ideal em Pa; Qc = Potência frigorífica do balanço térmico kW; Qf = Potência frigorífica do compressor em kW; rt = Relação de compressão; V = Volume do cilindro em m3; Vd = Caudal volúmico deslocado em m3/s; Vr = Caudal volúmico de fluido efetivo em m3/s; W = Potência mecânica ao veio em kW; γ = Cp/Cv. Expoente de um processo adiabático. Para amoníaco a 17,5ºC é 1439 e para um valor de -15ºC é de 1367; ε = Relação entre o volume do espaço morto e do volume varrido; ρ1 = Densidade do fluido na entrada do compressor em kg/m3; ηv = Rendimento volumétrico.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] Anunciada Santos, A. (2016). Refrigeração I – Manual de apoio ao ensino e a profissão -Fundamentos.

Publindustria, Produção de Comunicação Lda (ISBN: 978 989 723 174 2).

[2] Refrigeração II – Manual de apoio ao ensino e a profissão -Complementos.

Publindustria, Produção de Comunicação

Lda (ISBN:978 989 723 176 6).

[3] ASHRAE Handbook. 2002. Refrigeration SI Edition; [4] GEA. Compressores Grasso. Catálogos e informações técnicas.

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Luís Pires lpires@inete.pt INETE – Instituto de Educação Técnica

robótica 113, 4.o Trimestre de 2018

robótica

artigo científico

Always standing robot O projeto consiste num robot autónomo capaz de se equilibrar de forma automática – com a implementação do controlo Proporcional Integral e Derivativo (PID) em apenas duas rodas e com o auxílio de diversos sensores. Estes sensores asseguram a locomoção numa trajetória, desviando-se de obstáculos, e garantem o equilíbrio e o controlo PID da velocidade imposta.

é sujeito a entradas específicas com valores que vão permitir o cálculo dos referidos parâmetros. Este procedimento possui a vantagem de não exigir a necessidade de conhecer o modelo do sistema, sendo este, muitas vezes, difícil de determinar. Já no método analítico procede-se à sintonia dos modos PID para uma aplicação específica, de modo a que determinados critérios de desempenho sejam verificados. Normalmente, este método é usado sempre que se conhece a função de transferência do sistema.

1. CONTROLADOR PID O PID é uma metodologia de controlo linear, cuja lei de controlo é baseada no erro da variável a controlar. Foi pela primeira vez apresentado por N. Minorsky em 1922. No entanto, atualmente, continua a ser o método de controlo mais usado em todo o mundo, tanto por parte da indústria em sistemas de controlo industrial, como na maioria dos controladores comercialmente disponíveis e em robótica móvel. Neste ponto é descrito o controlador PID, as suas principais aplicações e caraterísticas. A popularidade dos controladores PID pode ser atribuída com base em vários fatores: são matematicamente simples, de fácil compreensão, fiáveis, e requerem uma baixa capacidade e um custo computacional. Têm tanto destaque, que são muitas as técnicas não lineares utilizadas para o ajuste dos seus parâmetros. Existem mesmo autores que referem que, em processos com perturbações imprevistas e frequentes, o método PID bem ajustado é o que apresenta um melhor desempenho e robustez, exceto nos sistemas com atraso [1]. Por um lado, é verdade que o controlo PID está massivamente estudado na literatura [2][3] e é uma das técnicas de controlo mais populares na indústria porque, além das vantagens acima referidas, responde com desempenhos suficientes na maioria dos processos com requisitos pouco exigentes. Por outro lado, também é verdade que o avanço no desenvolvimento das técnicas de controlo não linear e da análise da complexidade deste tipo de sistemas, tem potenciado o controlo de sistemas até requisitos de desempenho totalmente fora do alcance das técnicas PID lineares, independentemente do seu método de ajuste e da configuração com que se apresente. Portanto, não se realça tanto o possível abandono da utilização desta técnica devido ao número de processos que pode efetivamente controlar, mas antes porque os processos tendem a ser cada vez mais complexos, e pela facilidade de implementação de algumas técnicas não lineares, que são flexíveis ao ponto de regular o desempenho desejado até às solicitações mais exigentes. Nos métodos práticos de sintonia, o primeiro passo para a utilização de um controlador PID é a escolha do tipo de controlador a usar. Este pode conter apenas a componente de ação proporcional (P), a ação proporcional-integral (PI), a ação proporcional-derivativa (PD) ou então a ação proporcional-integral-derivativa (PID). Posteriormente é necessário fazer o ajuste dos vários parâmetros do controlador. Este ajuste consiste na dedução, tendo em conta a resposta do sistema, quando este

Estrutura do PID Na Figura 1 é possível observar a configuração de um controlador PID em malha fechada.

r(t)

Kp e(t)

K t t∫0 e(t)dt

Kd de(t) dt

e(t)

u(t) Controlador

Processo

y(t)

Figura 1. Diagrama de blocos do controlador PID.

O objetivo deste tipo de controlador passa por manter a saída do processo y(t), no valor desejado ou então no valor de referência dado por u(t), eliminando continuamente o erro e(t). Para isso, o controlador aplica ininterruptamente a ação de controlo à entrada do processo. Esta ação é composta pela soma dos termos que o constituem. Ou seja, pela soma do termo proporcional, integral e derivativo do erro, sendo que o erro é a diferença entre o sinal de entrada e o sinal de saída, dada pela expressão (1). e(t) = u(t) − y(t)

(1)

O processo de sintonia do controlo começa pelos requisitos de desempenho do sistema. O controlo de desempenho do sistema é geralmente medido pela inserção de uma função em degrau, definida como setpoint, sendo posteriormente medida a resposta da variável do processo. Geralmente, a resposta é quantificada pelas caraterísticas da onda de resposta. O tempo de subida ou Rise Time (Tr) é o tempo que o sistema leva para ir de 10% a 90% do estado estacionário, ou valor final. A sobreelongação máxima ou o Percent Overshoot (Mp) é o valor em que a variável do processo ultrapassa o valor final, expresso como

(2)

Ação Proporcional Este tipo de controlo é caraterizado pela seguinte expressão:

u(t) = Kp . e(t)

U(s) = Kp . E(s)

(3)

A ação proporcional, como o próprio nome indica, age proporcionalmente ao erro e(t) entre a entrada e a saída do sistema. Sintonizando este parâmetro, quanto maior for o seu valor, menor será o erro em regime permanente. Ou seja, a precisão do sistema em malha fechada é otimizada. O erro e(t) será diminuído com o aumento de Kp, no entanto nunca poderá ser anulado. Em contrapartida, quanto maior for o ganho de Kp, mais instável o sistema pode ficar.

∫0t e(t)dt]

U(s) = Kp . (1+

1 Ti . s

) E(s)

(4)

Onde Ti é a designação de tempo integral e representa o tempo necessário para que haja uma igualdade entre a ação integral e a ação proporcional. A ação integral age proporcionalmente à integral do erro do sistema. Esta é responsável por garantir um erro igual a zero em regime permanente para as entradas em degrau, quando o sistema em malha fechada for internamente estável, e rejeitar perturbações aplicadas na entrada do processo [3]. Na prática, após aplicar este tipo de controlador, o erro em regime permanente é eliminado, independentemente do sistema que se pretende controlar. No entanto, o tempo de estabelecimento irá aumentar, piorando a estabilidade do sistema. Com isto será necessário reduzir o ganho proporcional, de modo a equilibrar a resposta do sistema. Ação Proporcional-Derivativa Este tipo de controlo é caraterizado pela expressão que destacamos na linha seguinte:

U(s) = Kp . (1+ TD . s)

(5)

Ação Proporcional-Integra-Derivativa Este tipo de controlo é a junção das três ações de controlo mencionadas anteriormente (P, PI e PD), e é caraterizado pela seguinte expressão:

u(t) = Kp . [e(t) +

Ação Proporcional-Integral Este tipo de controlo é caraterizado pela seguinte expressão: 1

]

Onde TD é a designação de tempo derivativo e representa a antecipação da ação derivativa relativamente à ação proporcional. A ação derivativa age proporcionalmente à derivada do erro do sistema, e é responsável por melhorar o seu desempenho. Devido à dinâmica do processo existe um atraso entre a variação do sinal de controlo e a sua influência no sinal de saída. Posto isto, um controlador deste tipo pode ser interpretado como se o controlo atuasse proporcionalmente sobre a previsão do sinal de erro. Esta previsão é feita extrapolando a curva do erro, utilizando a sua tangente no instante de tempo t. Este tipo de controlo não pode ser usado sozinho, pois vai ser proporcional à taxa de variação do erro. A ação de controlo derivativa, quando adicionada a um controlador proporcional, propícia um meio de obter um controlador com alta sensibilidade. Uma vantagem de se usar o controlo em questão, é que este responde à taxa de variação do erro e pode produzir uma correção significativa antes do valor do erro se tornar demasiado grande. Assim, o controlo derivativo antecipa o erro e inicia uma ação corretiva mais cedo, tendendo a aumentar a estabilidade do sistema [3].

= Kp . (1+

u(t) = Kp . [e(t) +

1 Ti . s

1 Ti

∫0t e(t)dt + TD .

de(t) dt

]

U(s) =

+ TD . s) E(s)

(6)

Num controlador PID, o parâmetro integral é utilizado para eliminar o erro em regime permanente, proveniente de grandes variações dos parâmetros do sistema. O parâmetro derivativo, com o seu efeito estabilizador, provoca o aumento do ganho e a redução das oscilações, o que leva a uma resposta mais rápida quando comparado com o controlador P e PI [3]. Para facilitar a sintonia de um sistema, apenas com base no efeito que cada parâmetro produz na resposta, pode-se resumir esses mesmos efeitos na Tabela 1, usada no robot desenvolvido. No entanto, esta tabela só deve ser usada como referência, pois uma alteração num parâmetro produz efeitos nos restantes. Tempo de Subida (Tr)

Overshoot (Mp)

Tempo de Estab. (Ts)

Erro Regime Permanente (ess)

Estabilidade

Diminui

Aumenta

Aumenta Pouco

Diminui

Piora

Diminui Pouco

Aumenta

Diminui Muito

Piora

Diminui Pouco

Diminui

Pouca Variação

Melhora

Ganho

artigo científico

de(t)

u(t) = Ação de Controlo = Kp . e(t) + Ki . ∫0t e(t)dt + Kd .

u(t) = Kp . [e(t) +TD

Tabela 1. Comportamento do sistema em função dos ganhos PID [3].

robótica

uma percentagem do valor final. O tempo de estabelecimento ou o Settling Time (Ts) é o tempo necessário para a variável do processo atingir uma determinada percentagem (normalmente 2%) do valor final. Por fim, o erro em regime permanente ou o Steady-State Error (ess) é a diferença final entre as variáveis do processo e o setpoint [3]. De modo a se ajustarem estes parâmetros para que o desempenho do sistema seja o ideal, é necessário alterar os parâmetros do controlador. Ou seja, é preciso alterar o ganho proporcional (Kp), o ganho integrativo (Ki) e o ganho derivativo (Kd) [3]. Assim sendo, tem-se:

2. ARQUITETURA DO ROBOT A arquitetura desenvolvida para o robot está representada através da Figura 2. Esta consiste num Arduino Uno, responsável pela aquisição de dados dos três sensores incluídos no robot e de acordo com as instruções de programação (em linguagem C/C++). O Arduino Uno é uma placa de microcontrolador baseado no ATmega328. Dispõe de 14 pinos digitais de entrada/saída (dos quais 6 podem ser usados como saídas PWM), 6 entradas analógicas, um cristal de quartzo 16 MHz, um conetor USB, um socket ICSP e um botão de reset.

Ultrassons

Giroscópio

duas direções como também, como já referido acima, controlar os motores por PWM, isto é, impor diferentes velocidades e sentidos. As instruções desenvolvidas em linguagem de programação C/C++ resultam da implementação de um controlo PID, conjugando os valores adquiridos pelo giroscópio, erros atuais, diferenças de erros, erro acumulado, geração de sinais PWM e direção para cada motor DC. O projeto é alimentado através de baterias externas de 12 V com 900 mA. O processo funcional do robot está presente na Figura 3.

Ultrassons

US1=0|| USD2=1 if Gy<45|| Gy>35

12 VDC

Yes

Arduino Uno

PID No If<=45 pos=180

US1=1|| USD2=0

pos=0

Motor 1

Motos DC

artigo científico

US1=1|| USD2=0

Yes

Drive de Potência

Motos DC

Yes

Motor 2

Giroscópio Valores PWM para os motores Erro

Algorítmo PID

M1 M2

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Set Point

Figura 3. Fluxogramas desenvolvidos. Figura 2. Arquitetura do robot.

Os sensores incluidos no robot são um giroscópio que é o elemento que vai dar a conhecer ao microcontrolador qual a posição em que o robot se encontra, sendo um elemento fundamental para a implementação do contolo PID por software. O giroscópio é um sensor que tem na sua saída valores que, depois de tratados, apresentam valores das três coordenadas (X, Y e Z). O giroscópio utilizado neste projeto é o GY-61; dois sensores ultrassons utilizados para detetar obstáculos no ambiente envolvente ao robot. O sensor de ultrassons utilizado é o SRF05. No projeto são usados dois motores DC que permitem o movimento (direção e velocidade), segundo as instruções indicadas pelo Arduino Uno. O controlo dos motores é assegurado por um drive de potência L298, que possui uma arquitetura em quatro quadrantes, ou seja, ponte H de transístores, sendo um conversor de potência DC-DC. Assim, converte a tensão fixa que existe numa variável, podendo assim determinar o sentido da corrente, a polaridade da tensão e a tensão aplicada a um determinado componente. Esta ponte H permite não só utilizar as

3. CONCLUSÃO Este trabalho tinha como objetivo principal, a implementação do controlo PID para assegurar o equilíbrio do robot. Foram atingidos resultados bastante satisfatórios que garantiram a estabilidade, equilíbrio e locomoção do robot, mesmo perante obstáculos. Desenvolveram-se algoritmos implementando o controlo PID para o controlo da velocidade dos dois motores de forma independente, em função dos valores adquiridos pelo giroscópio.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] F. Castrillón, M. Osorio, R. Vasquez, “Comparison between different methods for tuning PID controllers”, Proceedings of the 2006 International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control CDIC. Querétaro, México, 2006. [2] C. Graham Goodwin, F. Stefan Graebe, E. Mario Salgado, “Control System Design”, Prentice Hall, 2001. [3] André Santos, Projeto de Controladores PID Difusos Adaptativos, Tese de Mestrado, ISEP, setembro 2016.

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Américo Costa CENFIM – Departamento de Formação

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Qualifique-SE…

INTRODUÇÃO Frequentemente ouvimos falar que vivemos numa era de vigorosa e exponencial revolução tecnológica. Quase diariamente nos chegam ecos de novos impulsos provocados pelas novas tecnologias ou de revolucionários processos de fabrico. Toda esta cadência obriga-nos a um constante e exaustivo acompanhamento. Sem esse acompanhamento efetivo, perdemos o pé, deixamos de ter clarividência e capacidade de prever o futuro e colocamo-nos nas mãos do destino. É claro que a vida não é só trabalho, mas alguém que se queira afirmar de forma decisiva numa determinada área técnica tem que, forçosamente, durante um período de 2 a 3 anos, fazer um enorme esforço para se dotar das ferramentas necessárias para atingir um patamar de excelência. Após esse período, o esforço vai-se reduzir drasticamente, sendo somente exigido que se acompanhe a evolução de forma cuidada. Definitivamente não chega saber um pouco de qualquer coisa, temos que procurar ser os melhores em algo, e todos nós, mesmo todos, podemos almejar esse desiderato. Não chega dizer que somos bons a fazer qualquer coisa, temos que saber ler os sinais que nos indicam se realmente somos ou não muito competentes nas tarefas que desempenhamos. Normalmente, pecamos por achar que somos sempre muito eficientes no desempenho das nossas tarefas, somos muito generosos na análise à qualidade do nosso trabalho e quando encontramos algum defeito arranjamos logo uma desculpa para esse menor desempenho.

DESENVOLVIMENTO As competências técnicas exigidas em qualquer área da metalomecânica são muito elevadas, com ligeiras exceções ligadas a tarefas automáticas e muito repetitivas. Independentemente da área somos, muitas vezes, chamados a desempenhar tarefas que muitas vezes superam as nossas valências e competências técnicas para as realizar. Na ausência de uma formação superior ajustada ao mercado de trabalho, nomeadamente os cursos de engenharia, são os técnicos oriundos da formação profissional que têm muitas vezes que desempenhar a dupla tarefa técnica e científica associada a qualquer uma das atividades. Nos conhecimentos e aptidões de muitos técnicos encontramos normalmente lacunas no cálculo matemático, disciplina madrasta de muitos portugueses, conhecimentos sobre materiais, processos

de fabrico, programação, e de forma mais camuflada, uma ausência de um raciocínio lógico suficientemente desenvolvido e, sobretudo, uma falta de gosto por uma procura incessante por novos conhecimentos. O nosso problema atual resume-se principalmente a uma questão, baixa produtividade, não podemos continuar a ter tarefas de 5 minutos a demorarem 3 dias a serem executadas. Num espaço de 3 dias cabem 288 períodos de 5 minutos, esse valor multiplicado pelo vencimento individual dá algo gigantesco. Precisamos, como País, de vencer este flagelo que nos atormenta há muito tempo. A baixa produtividade tem causas, que normalmente se conjugam com a baixa qualificação dos profissionais. O reduzido investimento que se faz em novos conhecimentos é normalmente a raiz desse problema. Vivemos normalmente muito acomodados, não gostamos da competição, de correr riscos. Perder é uma palavra maldita para a maioria das pessoas, mas não, perder significa que tentamos e esse esforço inevitavelmente, mais tarde ou mais cedo, vai ser compensado. Saber mais implica também algum sacrifício, que devemos ir um pouco além do nosso expediente normal de trabalho. Procurar, de forma incessante, o conhecimento que deve fazer parte do nosso quotidiano, manter-se atualizado, estabelecer ligações e redes de contacto com profissionais da mesma área. Não chega dizer como dizemos muitas vezes, “Adoro aquilo que faço”, temos que ir mais além e ser melhores naquilo que executamos. E claro que haverá sempre alguém melhor do que nós, mas se nos esforçarmos o suficiente chegamos lá.

FORMAÇÃO PROFISSIONAL Os métodos de ensino aplicados na formação profissional também podem ter um papel mais ativo neste incremento de competências. A formação e ensino, em geral, baseiam os seus métodos numa perspetiva muito homogénea e pouco individualizada. Não denotam particular atenção às dificuldades ou necessidades específicas de cada formando ou ao incremento de um desenvolvimento mais célere daqueles que evidenciam uma maior autonomia. A dinâmica da nossa formação está muito orientada para uma vertente expositiva e centrada no formador. O quadro, um projetor de vídeo e um computador fazem parte do ambiente da maioria das formações, estando reservada ao formador a definição do ritmo de desenvolvimento da sessão de formação. Os formandos, esses, passam grande parte do tempo numa atitude mais ou menos passiva, ouvindo, colocando algumas questões, mas usualmente dentro de um registo de esforço muito reduzido. Em contraste com estes métodos tradicionais de ensino, temos um setor da metalomecânica que tem sido fustigado com constantes revoluções tecnológicas. Nos últimos 20 a 30 anos, a eletrónica e a informática transformaram completamente um setor que vivia num ritmo lento. Qualquer profissional qualificado deste setor sabe seguramente mais de que o mesmo profissional há duas décadas. Então, como resolver este problema de dotar os nossos formandos com mais conhecimento, em menos tempo? Recorrendo ao próprio formando, incutindo-lhe o gos-

OFICINA INDIVIDUAL DE FORMAÇÃO Se cada sessão de formação estiver perfeitamente esquematizada, se todas as dicas e instruções do formador estiverem descritas de forma clara, se todos os exercícios propostos estiverem resolvidos de forma que o formando possa seguir a sua aprendizagem de forma autónoma não conseguiremos melhores resultados? A seguir, enumera-se, algumas das vantagens que considero relevantes e que poderemos retirar de um método mais individualizado na formação: • Os melhores alunos poderão evoluir mais rapidamente, tirando partido da sua maior facilidade de aprendizagem. Fazendo um percurso mais rápido poderão atingir outros

•

Existe, somente, um senão. Todos sabemos que a elaboração de manuais virados para a autoformação é um trabalho tremendo, e nesta perspetiva o esforço do formador na sala de aula passa a ser só a ponta do iceberg do seu trabalho, pois grande parte do seu esforço estaria concentrado na elaboração dos conteúdos.

CONCLUSÕES Como nos podemos converter em profissionais mais competentes? Conhecendo melhor, muito melhor, tudo aquilo que fazemos, não ficarmos satisfeitos com o nosso rendimento, procurarmos sempre mais e melhor, não balizarmos a nossa produtividade em função daquilo que achamos que vale o nosso vencimento, procurarmos mais. Um profissional qualificado possui algo único, com um valor inestimável, a liberdade de escolher o seu caminho, o direito de escolher e de optar. O aumento das competências técnicas passa, muitas vezes, por prestar mais atenção aos detalhes, ser mais rigoroso na sua ação, não empurrar para sorte ou azar o nosso sucesso profissional. O azar ocorre, normalmente, quando não dominamos todos os parâmetros do nosso trabalho. Gostar de novos desafios é uma caraterística importante para a promoção de uma melhoria contínua, correr riscos, não ter um medo excessivo de perder e, sobretudo, ter capacidade de automotivação, não esperar dos outros a responsabilidade da nossa motivação.

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•

patamares de exigência e a execução de trabalhos mais complexos, que será certamente uma motivação extra para o formando e formador; O aluno com maior dificuldades poderá beneficiar de um acompanhamento mais próximo do formador, beneficiando com o menor tempo que o formador terá que despender com os formandos mais autónomos; Na formação de ativos poderemos fazer uma formação perfeitamente individualizada, procurando ir ao encontro das necessidades específicas de cada formando. Os formandos são, muitas vezes, oriundos de diferentes empresas, trabalhando com diversos produtos e com bagagens de conhecimentos diversificadas, e não podem por isso ter uma formação comum. Com este método é possível conciliar na mesma sessão de formação, formandos em vários estados de desenvolvimento e de conhecimento e com objetivos distintos; Outras das vantagens deste tipo de formação era a uniformização que se conseguia entre diferentes locais de ensino. Seria possível monitorizar e uniformizar todo o processo à distância e ajustar a sua evolução às necessidades do mercado. Só assim conseguiríamos um sistema de formação evolutivo e uniformizado; Por vezes, no sistema atual, colocamos muita da responsabilidade do sucesso da formação no formador, mas o formador é um ser humano, que falha, que erra, que pode ter um dia menos bom, por isso é preciso criar um sistema que só por si garanta uma boa qualidade de formação. Não podemos fazer depender a qualidade da nossa formação quase exclusivamente do formador. Independentemente da qualidade do formador, a qualidade da formação não pode estar em causa. O formador terá que ser uma mais-valia em cima de um produto já de si de excelente qualidade.

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to pela autoaprendizagem e a vontade de ir sempre mais além, procurando o seu próprio ritmo, onde cada indivíduo tem um lugar central no seu processo formativo. Para isso, precisamos de dotar o nosso sistema de formação profissional de recursos técnico-pedagógicos que facilitem e promovam um modelo autoformação. O sucesso da formação não pode continuar a depender, quase exclusivamente, da qualidade do formador. A formação tem de ser, independentemente do formador, um produto de qualidade. Tal é possível com a disponibilidade de recursos técnico-pedagógicos mais proficientes e promotores do desenvolvimento autónomo de cada formando. As áreas tecnológicas encontram-se numa evolução exponencial e, consequentemente, o conhecimento associado vai sempre aumentando, mas as unidades de formação de curta duração, que sobre ele versam, têm sempre a mesma carga horária, 25 ou 50 horas. Então, teremos que desenvolver novas estratégias, para que o formando possa complementar a sua formação fora do espaço formativo, conferindo-lhe maior independência na construção e consolidação de aprendizagens. É urgente orientar a formação para percursos mais individualizados e, sobretudo, autónomos, libertando o formador para tarefas de acompanhamento mais especializado a formandos com maiores dificuldades, ou com questões específicas. Aos formandos e profissionais, em geral, solicita-se a assunção de uma maior responsabilidade no seu percurso formativo, emancipando-se como força motriz inerente ao seu desenvolvimento. Enquanto formandos ou profissionais não nos podemos colocar exclusivamente à mercê das circunstâncias do mercado de trabalho e das suas contínuas exigências. Temos de ser capazes de nos antecipar aos acontecimentos, prever a evolução de cenários e, concomitantemente, investir proativamente na nossa formação, para respondermos prontamente aos reptos lançados: estou presente! Como formandos devemos abolir do nosso vocabulário expressões como "Não sei” ou aquela frase passiva, “Estou aqui para aprender”. Não, temos de ser capazes de fazer mais e melhor, de não desistir, de procurar sempre ir mais além. O saber não se pode limitar a conteúdos debitados por processos tradicionais, devemos munir-nos ativamente de conhecimentos e das melhores competências, escolhendo, assim, o caminho mais profícuo para o nosso desenvolvimento. Perante o contínuo e acelerado progresso tecnológico, o sucesso profissional só é concretizável se, como formandos, formos capazes de gerar grande parte dos nossos conhecimentos técnicos.

Porquê utilizar iluminação com LEDs verdes em aplicações de visão artificial na indústria?

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INFAIMON Unipessoal, Lda.

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A luz de cor verde é enquadrada em comprimentos de onda entre 495 e 579 nanómetros, exatamente no centro do espetro de luz visível para os seres humanos. O nosso olho é capaz de distinguir mais tons de verde do que qualquer outra cor.

O olho humano tem células fotossensíveis responsáveis pela captura das cores. Existem 3 tipos de cones especializados, cada um deles com diferentes comprimentos de onda: curto, médio e longo. Aqueles que capturam o verde são os de comprimento de onda média, no entanto, os especializados em comprimentos de onda curta e longa também são capazes de ver um pouco de verde, sendo a soma de todos os verdes a chave para distinguimos melhor e com maior intensidade. Verifica-se também uma razão evolutiva no funcionamento dos nossos olhos em relação ao verde e está relacionado com o nicho ecológico no qual os nossos antepassados viveram centenas de milhares de anos atrás, do qual resultou uma melhor adaptação da nossa visão a esse comprimento de onda. Provavelmente é esta a razão pela qual o ser humano se sente melhor em ambientes onde predomina a cor verde e encontra níveis mais altos de relaxamento quando o ambiente é iluminado com essa cor.

Estes sensores são capazes de converter fotões em eletrões mas, dependendo do comprimento de onda, a sua eficiência nesse processo de conversão pode ser maior ou menor. Essa capacidade de conversão é chamada de eficiência quântica (EQ). Na maioria dos sensores atuais, a melhor eficiência quântica está na área central do espetro situando-se, aproximadamente, entre 500 e 600 nm.

Figura 2. Curva de eficiência quântica de um sensor CMOSIS.

As vantagens são várias: a energia necessária para iluminar os LEDs verdes é menor do que qualquer outro LED. No caso em que os processos são muito rápidos e precisam de um tempo de exposição muito curto, a luz verde permite uma imagem mais nítida do que usando qualquer outra cor. Poderão questionar porque continua a ser mais usada a luz vermelha, principalmente em aplicações industriais, e a resposta é simples: os primeiros LEDs que chegaram ao mercado eram dessa cor e as outras cores surgiram após alguns anos.

Figura 1. Sensibilidade do sistema visual humano em função da longitude de onda.

A maioria das câmaras usadas em visão artificial está equipada com sensores CMOS. Este tipo de sensor é composto por silício, que permite captar comprimentos de onda entre ultravioleta (350 nm) e infravermelho (1100 nm).

Figura 3. Curva de eficiência quântica de um sensor OnSemi.

Figura 4. Curva de eficiência quântica de um sensor Sony.

Figura 5. Curva de eficiência quântica de um sensor Teledyne e2v.

Observando as diferentes curvas de EQ é possível verificar que os fabricantes mais reconhecidos na área da visão artificial utilizam sensores cuja eficiência quântica se encontra no verde. Podemos, assim, concluir que as câmaras são mais sensíveis à luz verde, obtendo-se uma melhor resposta optando pela iluminação verde do que por qualquer outro tipo de cor com a mesma intensidade de iluminação. As vantagens são várias: a energia necessária para iluminar os LEDs verdes é menor do que qualquer outro LED. No caso em que os processos são muito rápidos e precisam de um tempo de exposição muito curto, a luz verde permite uma imagem mais nítida do que usando qualquer outra cor. Poderão questionar porque continua a ser mais usada a luz vermelha, principalmente em aplicações industriais, e a resposta é simples: os primeiros LEDs que chegaram ao mercado eram dessa cor e as outras cores surgiram após alguns anos. Assim, a luz vermelha foi mantida simplesmente pela tradição, sem levar em conta as vantagens de usar outras cores como o verde.

CONCLUSÃO O uso de luz verde em aplicações de visão artificial industrial é substancialmente benéfico para operadores que estão a trabalhar com esses sistemas de visão. Os LEDs verdes são especialmente indicados, uma vez que o verde é o comprimento de onda do qual as câmaras têm uma maior eficiência quântica e, portanto, são as mais adequadas para a visão artificial.

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robótica

Bruno Adam Mobile Robots Director, Europe Omron Electronics Iberia, S.A.

vozes de mercado

Trabalhar com robots

Os robots ocupam uma presença cada vez maior no local de trabalho. Oferecem muitas vantagens, desde a realização de trabalhos pesados à execução de tarefas repetitivas. Todavia, a maioria destes robots ainda são estáticos e, de um modo geral, estão separados das pessoas que trabalham no local. Para a plena integração dos robots e, sobretudo, de robots móveis num ambiente colaborativo, há que superar muitos desafios que se encontram pela frente.

AVALIAÇÃO CUIDADOSA A construção de uma linha de produção requer uma análise e avaliação cuidadosas dos diferentes passos para a construção de um processo eficiente e eficaz. A introdução de robots torna o processo muito mais complexo. O sistema tem de garantir que as pessoas conseguem interagir em segurança com os robots,

idealmente sem prejudicar a eficiência da linha de produção. Se os robots forem móveis, há que efetuar um planeamento cuidadoso de modo a que possam deslocar-se em segurança em toda a fábrica, desviando-se das pessoas, outros robots, de máquinas e de quaisquer outros obstáculos. Após a conclusão de uma análise é possível definir e aplicar uma arquitetura para a totalidade do sistema. As regras e percursos predefinidos na arquitetura podem então ser programados nos robots, para que possam deslocar-se em toda a fábrica. Este fator é importante para manter a eficiência do sistema pois permite-lhes funcionar, independentemente do controlo central, por exemplo, caso a wireless se encontre temporariamente interrompida ou se o robot precisar de reagir a situações imprevistas.

ROBOTS INTELIGENTES Os robots, quer sejam estáticos ou móveis, têm de ser "inteligentes". Mas o que é que isso implica? Para que um robot possa tomar decisões inteligentes é ne-

cessário, em primeiro lugar, que conheça o ambiente circundante. Isso significa que necessita de alguns sensores que incluam, entre outros, câmaras, lasers e radares. Para detetar os objetos que se encontram no seu caminho, muitos robots utilizam um sensor LIDAR virado para a frente. Este sensor analisa horizontalmente, da esquerda para a direita. Esta funcionalidade é boa para detetar objetos no chão, mas não no que toca a objetos salientes acima do nível do chão, como uma palete que não se encontre devidamente empilhada ou um objeto que sobressaia de uma prateleira. Para garantir que o robot também consegue detetar estes objetos, é necessário acrescentar um segundo sensor LIDAR que também analise verticalmente os obstáculos. Isto também aumenta a complexidade da rede de sensores e das regras necessárias para a deslocação do robot em torno de objetos, o que obriga a um robot muito mais inteligente. O que torna os robots verdadeiramente "inteligentes" é a programação avançada necessária para permitir que estes tomem decisões autonomamente. Tal requer algoritmos muito complexos para que um robot consiga identificar o que se encontra à sua frente e saber o que fazer em todas as situações possíveis.

OLHAR PARA O FUTURO Uma das coisas que os computadores conseguem fazer muito bem é a gestão de interações complexas. Para além de darem a robots individuais a capacidade de tomarem decisões próprias, em ambientes de produção, os sistemas avançados de gestão de frotas podem também gerir todos os robots de uma forma mais eficaz. Estes sistemas podem atribuir tarefas com base num planeamento otimizado que irá, por exemplo, carregar alguns robots enquanto outros se encontram em funcionamento, de forma a garantir que existe sempre um robot disponível totalmente carregado. Estes sistemas avançados podem planear muitos passos antecipadamente, à semelhança de um programa de xadrez que faz uma jogada que irá resultar num

EVITAR OBSTÁCULOS À semelhança dos sistemas de GPS nos nossos automóveis, os robots industriais utilizam mapas para se orientarem. Tal

PARTILHA DO LOCAL DE TRABALHO Muitos temem que os robots fiquem com o seu trabalho. No que toca a algumas tarefas, isto é vantajoso. Numa fábrica constatou-se que o pessoal empurrava carrinhos até 14 km por dia. Para trabalhos manuais fisicamente exigentes como este, será positivo que os robots façam os trabalhos pesados. Deixando as tarefas repetitivas, pesadas e perigosas a cargo dos robots, as pessoas ficam disponíveis para realizar tarefas mais úteis e interessantes. E à medida que os robots se tornam mais inteligentes, as possibilidades de um trabalho conjunto entre seres humanos e robots irão aumentar, tornando os nossos locais de trabalho mais eficientes, seguros e até mais agradáveis.

Vozes de mercado

vez maior, que exige mais da capacidade da bateria do robot. Na Omron, os sistemas de processamento nos seus primeiros robots representavam apenas cerca de 10% da vida útil da bateria do robot, mas estavam bastante limitados quanto às suas capacidades de deteção e execução. Os seus robots mais recentes são muito mais inteligentes e mais autónomos, mas o seu processamento representa cerca de 30% a 50% da capacidade da bateria. Em termos de comparação, o cérebro humano também utiliza cerca de 30% a 60% da energia de uma pessoa.

como há acidentes e engarrafamentos suscetíveis de afetar a nossa viagem, os robots móveis também se deparam com obstáculos ou pessoas no seu caminho. Para poderem deslocar-se autonomamente com êxito, os robots necessitam de um mapa preciso das áreas circundantes. Também precisam de sensores para detetar o que se encontra em torno deles. Se um robot constatar que existe um bloqueio no seu percurso pode recorrer ao seu mapa, e a sensores para contorná-lo em segurança. É uma tarefa simples quando se trata de um objeto estático. O mesmo já não acontece com um objeto em movimento. Tomemos, como exemplo, uma fábrica que possui robots móveis e carros empilhadores. Quando o robot deteta que um carro empilhador está a bloquear o percurso tem de, em primeiro lugar, ter capacidade para detetar se este está parado ou em movimento e, neste último caso, em que direção o objeto se desloca. Tal permite-lhe traçar um caminho que, por exemplo, vá atrás do carro empilhador e não tente ultrapassá-lo. Apesar de poder parecer óbvio para uma pessoa, um robot precisa de mais sensores para detetar movimentos, entre outros, além de algoritmos mais complexos que definem todas as regras como limites de velocidade, prioridades e sistemas de sentido único. E com a crescente autonomia, o número de sensores e o software necessários para controlar os robots em segurança tornam-se cada vez mais complexos. Esta complexidade crescente requer uma capacidade de processamento cada

robótica

xeque-mate, várias jogadas mais à frente. Por conseguinte pode atribuir tarefas que poderão não parecer lógicas para um operador. Por exemplo pode não enviar o robot mais próximo para executar uma tarefa por esse robot já ter sido alocado para outra tarefa, ou talvez porque o robot alocado necessita de ser carregado após transportar a respetiva carga até um local situado perto de um posto de carregamento. Este tipo de planeamento avançado seria impossível de gerir por uma pessoa, sobretudo se tentasse controlar toda uma frota de robots. Contudo, graças a um avançado programa de gestão de frotas, pode proporcionar eficiências adicionais na esfera da produção e das linhas de produção. Estes sistemas também podem recorrer a informações de cada um dos robots. Se um robot detetar um percurso bloqueado, pode definir um novo percurso e informar o sistema da existência de um bloqueio. O sistema de gestão de frotas pode, então, informar os restantes robots acerca do bloqueio para que estes também o evitem, bem como do percurso alternativo a utilizar. Como é que o sistema sabe quando deixa de existir o bloqueio? Enviará, eventualmente, um robot para o local, para que verifique se o bloqueio foi eliminado.

Lógica sequencial, registos e contadores

Adriano A. Santos Departamento de Engenharia Mecânica Politécnico do Porto

AUTOMAÇÃO E CONTROLO

2.ª Parte

SISTEMAS BIESTÁVEIS COM ATIVAÇÃO POR FLANCOS A FLIP-FLOP Em muitas situações é necessário sincronizar o funcionamento de vários e diferentes circuitos e, como tal, controlar o momento em que o circuito pode mudar de estado. É verdade que alguns dos circuitos biestáveis são desenvolvidos de maneira que o seu estado só possa ser alterado através da aplicação de um sinal de ativação, reação a um sinal de entrada de flanco de subida ou de descida (ascendente ou descendente), denominado relógio (CLK). Estes circuitos biestáveis são normalmente conhecidos como circuitos de ativação por flanco, ou mais comummente por flip-flops. Os flip-flops são dispositivos síncronos, o que significa que a saída altera o seu estado num instante específico e único aquando da ativação da entrada (relógio), ou seja, as alterações da saída são produzidas sincronizadamente com o relógio. Poderemos então encontrar dois tipos de flip-flops: • Ativados por flanco de subida (ascendente) do sinal do relógio (transição de 0 para 1); • Ativados por flanco de descida (descendente) do sinal de relógio (transição de 1 para 0).

apresentado na Figura 11, flip-flop ativado por um flanco ascendente (quando transita de 0 para 1).

1 S 0 1 R 0 1 CLK 0

1 Q 0 Sem alteração

Set

Reset

Set

Tempo

Set

Figura 11. Exemplo de formas de onda das entradas e saídas de um flip-flop

robótica

S-R ativado por flanco ascendente.

FLIP-FLOPS S-R ATIVADO POR FLANCO Estes sistemas assemelham-se aos latch R-S, excetuando-se o facto de que o circuito só responderá às entradas de flanco ascendente ou descendente do sinal do relógio. As suas representações gráficas e tabela de verdade (Figura 10) assemelham-se às dos latches com entrada habilitada, substituindo-se unicamente as entradas por uma entrada de relógio.

CLK

CLK R

0 0

Por seu lado, o funcionamento do flip-flop R-S ativado por um flanco descendente é, consequentemente, idêntico ao de flanco ascendente, excetuando-se na ativação que terá lugar no flanco de descida do sinal do relógio (quando transita de 1 para 0). Embora não seja necessário fazer uma análise detalhada do circuito interno de um flip-flop com relógio, dado que todos os tipos se encontram disponíveis nos circuitos integrados (IC – Integrated Circuit), o nosso principal interesse está relacionado com as operações externas do flip-flop pelo que a compreensão destas operações externas pode ser auxiliada pela análise de uma versão simplificada do circuito flip-flop. Na Figura 12 apresenta-se um diagrama de um circuito interno de um flip-flop S-R acionado por flanco.

b) S

CLK

Qn–1

Sem alteração

↑

RESET

↑

SET

↑

Não permitido

CLK

Q Figura 10. Flip-flop S-R e tabela de verdade: a) Ativação por flanco ascendente, b) ativação por flanco descendente.

Na ausência da transição do relógio, o flip-flop permanece no seu modo de memória, como se pode constatar no diagrama

R Figura 12. Versão simplificada do circuito interno de um flip-flop S-R ativado por um flanco.

FLIP-FLOPS J-K ATIVADO POR FLANCO O flip-flop J-K possui um comportamento idêntico ao flip-flop R-S com a exceção de que este resolve o problema de ter uma saída indeterminada quando as entradas se encontram ativas ao mesmo tempo. A entrada J é equivalente à entrada S de um flip-flop R-S e a entrada K, equivalente à entrada R. Nestes dispositivos, quando as entradas são colocadas a um nível alto de saída verifica-se a alteração para o estado oposto ao encontrado. Este modo de funcionamento é denominado de modo de alternância. O flip-flop J-K é um dos mais amplamente utilizados. Na Figura 13 mostra-se a sua representação simbólica e a tabela de verdade caraterística de um flip-flop J-K ativado por um flanco ascendente.

Q CLK Q

CLK

↑

Qn–1

Sem alteração

↑

Reset

↑

Set

↑

Qn–1

Alternância

Figura 13. Símbolo lógico do flip-flop J-K e tabela de verdade com ativação por um flanco ascendente.

O funcionamento do flip-flop J-K ativado por um flanco ascendente resume-se no diagrama de entradas e saídas apresentado na Figura 14.

1 0

CLK

1 0

1 Q 0

Tempo Reset

Alternância

Sem alteração

Set

Alternância Alternância

Figura 14. Exemplo de formas de onda das entradas e saídas de um flip-flop J-K ativado por um flanco ascendente.

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O circuito interno deste flip-flop é constituído por três secções: a) Uma de duas portas NAND (NÃO E) básicas, à direita, que servem de trinco; b) Um circuito de direcionamento do impulso formado por duas portas NAND, à esquerda; c) Um circuito de deteção de variação do flanco que se encontra associado ao relógio.

Uma versão simplificada do circuito interno de um flip-flop J-K acionado por um flanco é apresentada na Figura 15. Este é constituído pelas mesmas três secções que o flip-flop S-R acionado por um flanco. Na verdade, a única diferença entre estes 2 circuitos prende-se com as saídas Q e Q que são realimentadas pelas portas NAND (porta lógica com três sinais de entrada). Essa ligação de realimentação é o que dá ao flip-flop J-K a sua operação de alternância para a condição J = K = 1.

CLK

0 Figura 17. Exemplo de formas de onda das entradas e saídas de um flip-flop D Q

ativado por um flanco ascendente.

Na Figura 18 a) apresenta-se uma versão simplificada do circuito interno de um flip-flop D acionado por um flanco.

CLK

robótica

AUTOMAÇÃO E CONTROLO

K Q

Figura 15. Versão simplificada do circuito interno de um flip-flop J-K acionado por flanco. Q

Para que a operação de alternância funcione, o impulso CLK deve-se encontrar limitado. Ele deve retornar para 0 antes que as saídas Q e Q mudem para os seus novos valores; caso contrário, os novos valores de Q e Q farão com que o impulso CLK alterne as saídas novamente.

CLK

FLIP-FLOPS D ATIVADO POR FLANCO O seu comportamento é similar ao latch D descrito anteriormente. A saída do flip-flop tipo D igualar-se-á à entrada no instante em que se produz a transição para um flanco ascendente ou descendente (segundo o tipo de flip-flop) de acordo com o sinal do relógio (CLK). Na Figura 16 apresenta-se a representação simbólica e a tabela de verdade do flip-flop D.

Q CLK

CLK K

b) D

Figura 18. Versão simplificada do circuito interno de um flip-flop D acionado

por um flanco.

CLK Q

CLK

Note-se que um flip-flop D acionado por um flanco poderá ser implementado pela adição de um inversor (NOT) ao flip‑flop J-K acionado por um flanco, como se mostra na Figura 18 b).

↑

Reset

↑

Set

Qn–1

Sem alteração

BIBLIOGRAFIA • Martínez, J. Molina e Valles, F. Soto – Lógica secuencial. Registros de desplazamiento y contadores. In Canales, António Ruiz y Martínez, José Molina – Auto-

Figura 16. Símbolo lógico do flip-flop D e tabela de verdade com ativação por

matización y Telecontrol de Sistemas de Riego. Barcelona. Editora Marcombo,

um flanco ascendente.

2010. ISBN 9788426716347. Cap. 14.

• O funcionamento do flip-flop do tipo D ativado por um flanco ascendente resume-se no diagrama de ondas apresentado na Figura 17.

Ronald J. Tocci, Neal S. Widmer e Gregory L. Moss. Digital Systems – Principles and Applications – 10th ed. Pearson Prentice Hall, 2007. ISBN: 0-13-172579-3.

•

Santos, Adriano A. e Silva, António F. da. Automação Integrada, 2.ª Ed. Porto. Editora Publindústria, 2015. ISBN 9789897231278.

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Eletrónica 4.ª Parte

4. ANÁLISE DE CIRCUITOS EM CORRENTE CONTÍNUA Dependendo do objetivo pretendido, os circuitos elétricos podem assumir diversas tipologias, nomeadamente circuitos em série, circuitos em paralelo ou circuitos mistos (série e paralelo). As caraterísticas associadas a cada circuito serão analisadas detalhadamente nos pontos que se seguirão. 4.1. Circuitos Série Num circuito série a corrente elétrica, movimento dos eletrões, tem apenas um caminho para percorrer. Assim, todos os elementos do circuito serão percorridos pelo mesmo valor desta grandeza. A Figura 25 apresenta um circuito série utilizado para acender um díodo emissor de luz (LED) e que é percorrido pela intensidade de corrente elétrica de 20 mA.

UT = UR1 + UR2 + UR3

4.1.1. Circuitos Série – Divisor de Tensão Um caso particular do circuito série é o circuito divisor de tensão. A aplicação da expressão matemática que o carateriza facilita o cálculo da queda de tensão nas resistências do divisor de tensão. l

R1 UT

robótica

Paulo Peixoto paulo.peixoto@atec.pt ATEC – Academia de Formação

ELETRÓNICA INDUSTRIAL

R2 l = 20 mA

UR2

R Figura 27. Divisor de tensão.

UT = 9 V

LED

ULED = 2 V

–

Assim para calcular a tensão na resistência R2 teremos: R2

UR2 =

A Figura 26 é composta por uma fonte de tensão e 3 resistências ligadas em série. Serão analisadas as seguintes grandezas: resistência equivalente, tensão e intensidade de corrente elétrica. l1

UR1

UR2 UR3

–

A tensão UR2 é proporcional à tensão UT. O fator de proporcionalidade é dado pelo quociente entre a resistência R2 e a resistência total do circuito (R1 + R2). Para calcular 4.2. Circuitos Paralelo Num circuito paralelo a corrente elétrica percorre o circuito por diferentes caminhos ou ramos disponíveis. Teremos para uma mesma diferença de potencial, uma corrente elétrica que depende do elemento resistivo integrado nesse ramo.

B UR1

1. A resistência equivalente será dada pela soma das várias resistências que formam o circuito: RT = R1 + R2 + R3

2. Como referido anteriormente, a corrente elétrica só terá um caminho para percorrer, logo será sempre a mesma ao longo de todo o circuito. Esta grandeza é constante num circuito série.

Figura 26. Circuito série.

• UT

R1 + R2

Figura 25. Circuito série composto por uma resistência e um LED.

I = I1 = I2 = I3

3. A d.d.p. ou tensão divide-se pelas resistências R1, R2 e R3, assim a tensão total será a soma da tensão nas várias resistências existentes no circuito. A maior resistência irá reter a maior tensão e, por conseguinte, a menor resistência a menor tensão.

– lT

UR2

Figura 28. Circuito paralelo.

Analisando o circuito paralelo representado na Figura 28 teremos: 1. A resistência equivalente será menor que a menor das resistências integradas no circuito e dada pela expressão: 1 RT

1 R1

1 R2

1 R3

+ ... +

1 Rn

Para circuitos que sejam constituídos apenas por 2 resistências poder-se-á utilizar a seguinte expressão matemática: RT =

R1 • R2 R1 + R2

2. A corrente elétrica apresenta 2 ramos por onde seguir, através da resistência R1 ou através da resistência R2. A intensidade total será a soma da intensidade de corrente que irá percorrer a resistência R1 e a intensidade de corrente que irá percorrer a resistência R2. Pela maior resistência passará a menor intensidade de corrente elétrica, pois oferece uma maior barreira à sua passagem, e pela menor resistência passará, por análoga análise, a maior intensidade de corrente elétrica.

Será apresentada, de seguida, uma abordagem para o cálculo das grandezas principais de um circuito misto. 1. Cálculo da resistência equivalente do circuito. 1.1. A primeira associação a realizar é a composta pelas duas resistências em paralelo (R2 e R3). O circuito resultante é apresentado na Figura 31.

IT = I1 + I2

R2 × R3

R2,3 =

3. Nos circuitos paralelo existem sempre dois pontos comuns, identificados na figura 28 como A e B, logo a tensão que chegará a cada resistência será sempre a mesma. Esta gradeza é constante num circuito paralelo.

R2,3 =

R2 + R3

1,8 × 1,2

R2,3 = 0,72 KΩ = 720 Ω

1,8 + 1,2

R1 = 1 KΩ

R23 = 0,72 KΩ

UR1

UR23

lT R4 = 0,68 KΩ UR4

UT = U1 = U2 4.2.1. Circuitos Paralelo – Divisor de Corrente Considerando que a corrente elétrica se divide num circuito paralelo, podemos particularizar o circuito divisor de corrente. –

Figura 31. Circuito misto (série + paralelo).

1.2. A resistência equivalente ou total do circuito representado será:

IR2 R2

RT = R1 + R23 + R4

RT = 1 + 0,72 + 0,68

RT = 2,4 KΩ

2. Cálculo da intensidade total disponível no circuito: I=

Figura 29. Divisor de corrente.

A corrente I2 é proporcional à tensão IT. O fator de proporcionalidade é dado pelo quociente entre a resistência oposta à pretendida R1 e a resistência total do circuito (R1 + R2). Para calcular a corrente na resistência R2, utilizamos a fórmula do divisor de corrente: IR2 =

R1 R1 + R2

A R1 = 1 KΩ UR1

UT = 24 V

UR2

R3 = 1,2 KΩ UR3 – Figura 30. Circuito misto (Série + Paralelo).

2,4 × 103

I = 10 mA

UR23 = R23 • I = 0,72 × 103 • 10 × 10–3 = 7,2 V UR4 = R4 • I = 0,68 × 103 • 10 × 10–3 = 6,8 V

B R2 = 1,8 KΩ

UR1 = R1 • I = 1 × 103 • 10 × 10–3 = 10 V

3. Cálculo da tensão aos terminais de cada resistência:

× IT

4.3. Circuito Misto (Série + Paralelo) A maioria dos circuitos são compostos por circuitos série e paralelo. Para a sua análise será necessário aplicar os conceitos associados a cada tipologia de circuito. A Figura 30 apresenta um circuito misto.

A tensão UR4 poderá ser calculada através da diferença entre a tensão da fonte de alimentação e das quedas de tensão nas resistências R1 e R23: UR4 = UT – UR1 – UR23 = 24 – 10 – 7,2 = 6,8 V

4. Cálculo da corrente que percorre cada uma das resistências do circuito paralelo, I2 e I3:

lT R4 = 0,68 KΩ

I2 =

UR4

I3 =

UR23 R2 UR23 R3

I2 =

I3 =

7,2 1800 7,2 1200

I2 = 4 mA

I2 = 6 mA

A soma das correntes resulta, como esperado, no valor da corrente total que circula no circuito, 10 mA.

robótica

ELETRÓNICA INDUSTRIAL

UT = 24 V

Pathfinding Flexible Manufacturing Raise3D strives for Pathfinding for Flexible Manufacturing.

robótica

Diogo Quental Raise3D

portugal 3d

Raise3D is launching the Pro2 Series: a new series of printers developed with industrial grade components, to be used flawlessly in Flexible Manufacturing solutions based on desktop 3D printing systems.

In the appearance, Pro2 Series look very much alike N2 Series, but we are talking about two different grades of printers. The Pro2 Series printers are one of the fastest in dual printing, the accuracy is 16x higher than market standard, usability is greatly improved, and its reliability will be a differentiating factor in the segment. Even if the N2 Series has been acclaimed as a top printer in its category, a tremendous effort was put to take the Pro2 Series to the next level. We can confidently say that new printers are the cream of the crop and are ready to Pathfind Flexible Manufacturing. In our roadmap, also being relevant for our vision, will be the offering from late September of Raise3D Corporate Package Services; and by the end of 2018, the first customized solutions for selected Vertical Markets. This will conclude the first stage of our vision to Pathfind Flexible Manufacturing. Why is Flexible Manufacturing so important? The quality-of-life during the 20th Century improved as never before. Today, in most modern societies, people live longer and happier than before. The modernization of society increased the demand for high quality and low-cost products, for which mass production was the answer. Mass production improved our lives, but it came with a heavy burden: to produce a high standardization and rigid processes were required. Due to mass production, it is very common to see people of different countries, cultures, life-style or beliefs using the same exactly products, despite their deep cultural differences. This process happened much to the benefit of customers, who saw their purchase power growing rapidly and adapted to a more consumerism lifestyle. Over the last decade, however, several factors are changing the way we think, act and do. From the previous globalized thinking that was shaping society, we are now living a world of increasing individual expression, where most people want and can express themselves as unique individuals. This process is creating demand for exclusive and original products and experiences. This rapid changing of consumer preferences puts under a heavy pressure the standard large and rigid batches required by mass production. About 40 years ago, industries like steel or clothing went already through a process of reducing the scale of

production to gain flexibility. But most manufacturing was still waiting for the disruption that could bring economic sense to smaller batch production. The answer is now arriving with the general adoption of Additive Manufacturing (also known as 3D Printing) in manufacturing. Additive Manufacturing is making it possible to address a high level of customization at a reasonable cost and with high quality. Additive Manufacturing can be used for rapid prototyping, for bridge manufacturing, or even as for production, as it can often be the most convenient manufacturing option. The business case for using Additive Manufacturing over traditional manufacturing is clear[1]:

[1] This is a general analysis. The analysis may be different for a specific manufacturing process.

For the coming years, traditional manufacturing is likely to keep being the option for high volume production with standardization. When it comes to lower volume batches, however, 3D printers already beat traditional manufacturing – and the break-even batch size is rising. Additive Manufacturing will undoubtedly play a significant role in future manufacturing. But there are still some barriers to overcome that may be slowing the adoption. Changing efficient and certified processes, like those of traditional manufacturing, entails a deep analysis of the alternatives, that requires: • Knowing the existing product and process certifications; • Understanding the implications on the whole manufacturing process;

SMART MANUFACTURING AND FLEXIBLE MANUFACTURING Flexible Manufacturing is also an essential component of Smart Manufacturing. According to Deloitte University Press, the “The smart factory is a flexible system that can self-optimize performance across a broader network, self-adapt to and learn from new conditions in real or near-real time, and autonomously run entire production processes. (…) The concept of adopting and implementing a smart factory solution can feel complicated, even insurmountable. However, rapid technology changes and trends have made the shift toward a more flexible, adaptive production system almost an imperative for manufacturers who wish to either remain competitive or disrupt their competition.” Also Agnieszka Radziwo, Arne Bilberga, Marcel Bogersa, Erik Skov Madsenb, in their paper “The Smart Factory: Exploring Adaptive and Flexible Manufacturing Solutions define Smart Factory as “a manufacturing solution that provides such flexible and adaptive production processes that will solve problems arising on a production facility with dynamic and rapidly changing boundary conditions in a world of increasing complexity.” So, Flexibility is a key driver for the Smart Factory. In Sculpteo’s “The State of 3D Printing - Edition 2017”, respondents of their questionnaire pointed “offering customized product and limited series” and “increasing production flexibility” as top priorities related with 3D Printing:

Besides playing a role of its own for lower batch sizes, Flexible Manufacturing can be a safe and sound entry level to Industrial Additive Manufacturing.

And according to a Jabil-sponsored 3D Printing Trends survey, “Most manufacturing stakeholders (93%) report that they expect growth, including 38% that expect to at least double their use of 3D printing for production parts and 19% that expect their product use to increase dramatically by a factor of 5 or more.” Being ready for Flexible Manufacturing will soon be a key competitive factor. Are you prepared for the transition?

portugal 3d

The Additive Manufacturing Industry is working on these factors, but they certainly remain a reason to hold much of the change to happen, in particular when the ticket to start using Additive Manufacturing is still somehow high. While we all move along this learning curve, there is one level of Additive Manufacturing that may soon facilitate and be part of that transition: Desktop FDM 3D Print Factories or, as we call it, Flexible Manufacturing. Flexible Manufacturing systems allow the creation of affordable (from 50K USD) manufacturing capacity, that can be efficient for batch sizes from 1 till a few thousands, easy to learn, easy to maintain, easy to upgrade and easy to scale-up. Flexible Manufacturing pushes to the limit the advantages of Additive Manufacturing, by offering high flexibility also in terms of: • Materials and Colors used; • Parallel production of parts of different materials; • Parallel production of different batch sizes.

Most manufacturing stakeholders (93%) report that they expect growth, including 38% that expect to at least double their use of 3D printing for production parts and 19% that expect their product use to increase dramatically by a factor of 5 or more.

Knowing final product mechanical performance; Ensuring stability in supply chain; Analyzing AQL data.

robótica

• • •

A importância do 3D

Luís Germano Formador do CENFIM

robótica

portugal 3d

Quando falamos em 3D na área da mecânica, duas ideias vêm à cabeça: uma o desenho a 3D e outra a impressão a 3D. Começando pela Impressão 3D, imaginem um bebé quando começa a andar, cai muitas vezes e não controla bem os movimentos. A Impressão 3D não anda muito longe do início desta aprendizagem, já dá uns bons passos, mas está ainda muito longe do que se espera que venha a fazer.

No futuro, quando a resolução das impressoras 3D for a nível atómico, quando tiver a capacidade de imprimir com multimateriais, com resistências elevadas de modo a permitir peças funcionais e velocidades rápidas, as máquinas por arranque de apara tendem a ficar obsoletas. No que respeita a resíduos, na Impressão 3D, praticamente não existem, sendo um extraordinário desempenho positivo no impacto ambiental. O fator económico também é muito importante na Impressão 3D, uma vez que permite uma economia na obtenção de peças, tempos de produção mais curtos, e maior flexibilidade na alteração da geometria das peças. A Impressão 3D vai ser uma das áreas de maior expansão e desenvolvimento dos próximos tempos, mas há muito trabalho a fazer. Tem vindo a surgir muitas notícias bastante animadoras na fabricação de bicicletas, por exemplo, onde se estão a conseguir avanços muito significativos na qualidade dos materiais. E o mesmo se passa para os componentes para a indústria aeronáutica.

A empresa portuguesa BEEVERYCREATIVE foi líder num consórcio para a criação do projeto de uma impressora 3D, concebida para trabalhar sob condições de microgravidade. Foi entregue um protótipo à Agência Espacial Europeia, e nesse projeto foi anunciada a capacidade de imprimir com polímeros de alta performance com propriedades mecânicas e térmicas elevadas. Todos esperamos que essa investigação e desenvolvimento passe a estar disponível muito rapidamente, nas próximas gerações de impressoras industriais e pessoais. Quando ao desenho a 3D, a sua importância já é grande na área do projeto e desenvolvimento, os tempos de projeto são muito mais curtos, com menos erros em comparação com o 2D, os programas de desenho são cada vez mais são potentes e fáceis de usar, os modelos obtidos podem ser usados para inúmeras aplicações, como simulações, renderizações, entre outros. A democratização de programas de desenho a 3D, que estamos a assistir é fruto das necessidades das diversas áreas. Atualmente quem souber desenhar a 3D ou conseguir obter o modelo tridimensional da peça, rapidamente consegue passar do modelo digital ao modelo real, graças às máquinas CNC, seja com os processos por arranque de apara ou por adição (Impressão 3D). Nas construções mais complexas estamos a abandonar os desenhos em papel, cotagem e tolerâncias vêm diretamente no modelo 3D, esta solução permite encurtar tempos de projeto e facilitar a interpretação do desenho técnico. Os programas de desenho tendem a conseguir integrar num projeto, desenhos de qualquer formato a 3D e a conseguir editar esses mesmos formatos. Os programas de desenho tendem a conseguir otimizar geometrias, podendo definir uma rigidez estrutural e massa da peça. Quanto mais técnicos dominarem a modelação 3D, maior será a liberdade para criar novas soluções.

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Várias universidades promovem estudos para perceber porque é que o design de peças concebido por miúdos de 8 anos é melhor e mais eficaz do que de técnicos da área. Comunidades como a dos FabLab´s, disponibilizam gratuitamente milhares de peças modeladas a 3D, e isto faz com que, cada vez que avançamos para um projeto, se já existir algo semelhante, nunca partimos do zero, podemos consultar a experiência de quem já o executou com êxito, estamos a falar de um conhecimento global. Quando alguém desenha uma peça para Impressão 3D e a disponibiliza gratuitamente num banco de dados na Internet, passados minutos essa peça pode ser fabricada por vários utilizadores em qualquer parte do mundo, segundo alguns autores este fenómeno é a primeira versão do tão desejado teletransporte. Os fabricantes de peças e máquinas disponibilizam as modelações a 3D dos seus equipamentos para facilitar os projetos. Podemos dizer que a qualidade do desenho 3D influência o prestígio do produto, o seu valor e o seu sucesso. Uma tendência que tem vindo a crescer com a impressão 3D, são as peças personalizadas, a tendência não é fazer uma peça que sirva para todos, mas sim fazer a minha peça, pensada para mim, passamos de produção em grande escala para produção personalizada de pequenas séries, ou mesmo de peças únicas, esta tendência vai ser maior e melhor, quanto mais os seus utilizadores dominarem o desenho a 3D, tem ainda uma mais valia extraordinária que é cada um de nós poder dar o seu contributo pessoal, se quisermos incorporamos tecnologia nas nossas criações , ou se reparamos um equipamento reciclando-o, ou se materializamos uma ideia por Impressão 3D. A importância do 3D vai depender da aposta que fizermos, mas já cá está e vai continuar com cada vez mais força. Por fim chamo a vossa atenção para as imagens, onde temos peças modeladas a 3D, inspiradas no logótipo do FabLab e impressas por uma impressora 3D doméstica ou de escritório, ou seja, qualquer um de nós pode fazer uma peça destas em casa.

Arlindo Pascoal, Jorge Lino Alves Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP)

O crescente aumento do uso da bicicleta aliado à constante preocupação por estar conetado à rede global levou à necessidade de desenvolver um suporte para smartphone que permita a sua utilização mesmo quando se está a pedalar. Após um estudo de mercado foi possível avaliar os sistemas disponíveis e o que os utilizadores procuram neste tipo de produto. Os resultados obtidos permitiram identificar uma oportunidade para desenvolver um suporte inovador com um design apelativo e que colmata eventuais falhas dos já existentes, sendo de uso amigável, facilmente configurável e que permite o carregamento do smartphone enquanto se usa a bicicleta.

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Suporte de telemóvel para bicicleta com power bank

INTRODUÇÃO A crescente preocupação em estar conetado à rede global fez com que o smartphone viesse a ser um dispositivo do qual a maioria das pessoas não se consegue separar no seu dia-a-dia. Embora com dimensões cada vez maiores, os smartphones estão constantemente a sofrer upgrades, quer de sensores, capacidade, hardware e software. E tudo isto leva a uma redução das dimensões das baterias e, consequentemente, a uma redução drástica da sua duração [1]. Com este projeto pretendeu-se desenvolver um suporte de smartphone para bicicleta com a possibilidade de carregar o telemóvel através de uma ligação USB (5 V, 2,1 A). O suporte de smartphone para bicicleta tem um módulo de power bank incluído. O sistema desenvolvido está equipado com duas baterias Li-Po (polímero de lítio) (3,7 V, 1,6 Ah) e com uma capa-

cidade de carga considerável para o seu reduzido tamanho, perfazendo 3,2 Ah. O equipamento foi concebido com o objetivo de prolongar a duração da bateria do smartphone, que na maioria dos equipamentos não dura 12 horas em funcionamento, obrigando os utilizadores a estarem dependentes de uma tomada da rede elétrica [1]. O power bank foi construído através da tecnologia de Impressão 3D. Este módulo terá a vantagem de se acionar automaticamente quando se coneta o smartphone, evitando assim teclas ou partes mecânicas. Outra grande vantagem implementada são as baterias no seu interior que podem ser carregadas com um carregador convencional (5 V DC), ou uma porta USB (Universal Serial Bus), através da entrada Micro USB, evitando assim gastos acrescidos para o utilizador. Através da tecnologia LED é possível monitorizar a sua carga e descarga, garantindo-se assim que o peso e as dimensões são reduzidas ao máximo para não comprometer o protótipo, contudo, garantindo duas cargas completas de um smartphone convencional.

DESENVOLVIMENTO DO PROTÓTIPO Durante o desenvolvimento do protótipo foi necessário adaptar a base do power bank às baterias existentes no mercado. Tendo em conta as dimensões das baterias desenvolveu-se a placa eletrónica de modo a manter as dimensões do suporte o mais reduzidas possível. Começou-se por se escolher uma bateria que garantisse as dimensões desejadas e, ao mesmo tempo, fornecesse corrente suficiente para alimentar o sistema. O modelo BAT01038 da CELLEVIA BATTERIES (Figura 1) garante 1600 mAh com uma tensão de 3,7 V. É uma bateria de tecnologia Li-Po com uma PCB (placa de circuito impresso) incluída, responsável por garantir a sua proteção, carga, descarga e monitorizar a temperatura, tendo dimensões de 9 x 34 x 50 mm, e pesando apenas 50 gramas. Ao instalar duas baterias em paralelo vai permitir ao dispositivo entregar o máximo de 2,1 A pela saída USB, muito superior a uma saída USB comum, como são por exemplo as saídas de um computador com USB 3.0 fornecendo 0,9 A (medida standard) para uma tensão de 5 V [2].

Figura 1. Bateria modelo BAT01038 [3].

Após esta fase foi necessário desenhar em software de modelação 3D (SolidWorks) as baterias (Figura 2), para depois serem integradas no dimensionamento do suporte. Esta etapa ajuda a compreender a sua disposição e trabalhar no módulo que vai encaixar no suporte. Foi também uma forma de salvaguardar a passagem de cabos e garantir que o suporte não é suscetível à entrada de água através de salpicos, ou pó.

A placa de circuito impresso principal pode ser vista já montada na Figura 5, com dimensões extremamente compactas.

Figura 5. Fotografia da placa principal.

Para acomodar os componentes elétricos foi necessário desenhar um módulo para encaixar no suporte do smartphone. Através de um encaixe rápido permite ao utilizador instalar e remover o power bank sempre que desejar. Na Figura 6 é possível ver uma perspetiva explodida do protótipo, sendo constituído por 4 partes: a base, placa principal, baterias e tampa. Figura 2. Desenho 3D da bateria modelo BAT01038.

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O circuito elétrico é responsável pela carga e descarga das baterias através do circuito integrado TP4313 e mais alguns componentes passivos, como é possível ver no circuito da Figura 3. Assim é possível monitorizar o funcionamento de todo o sistema, e com as devidas proteções incluídas no circuito integrado é possível salvaguardar ambos os aparelhos, garantindo a adequada manutenção das baterias.

Figura 3. Circuito elétrico implementado no módulo power bank.

Todos estes componentes resultam numa placa principal de 22,44 × 22 × 8,15 mm (Figura 4), pesando apenas 5 gramas, com uma porta USB de saída e uma porta micro USB de entrada. No lado oposto foram colocados os conetores onde irá ser soldada a bateria quando se estiver a realizar a montagem do protótipo.

Figura 4. Desenho da placa principal.

O método de fabrico utilizado foi a impressão 3D FDM (Fused Deposition Modeling) numa Fusion3, modelo F400-S, com filamento de PLA (Polylactic Acid) de 1,75 mm de diâmetro, e camadas de 0,2 mm. Esta tecnologia FDM produz modelos conceituais, protótipos funcionais e peças para uma utilização final em termoplásticos padrão, de engenharia e de alto desempenho. É a única tecnologia de Impressão 3D profissional que utiliza termoplásticos de categoria de produção. Assim, as peças criadas são de boa qualidade em termos de resistência mecânica, térmica e química. A disposição dos componentes no interior da base foi primordial para o seu design final, tal como é possível verificar na Figura 7. Com as baterias dispostas nas laterais o peso fica homogeneamente distribuído e a ligação USB fica acessível a meio do suporte, permitindo assim um fácil manuseamento por parte do utilizador. Desta forma o desenho garante a rotação do suporte, sendo que este permite ser montado na vertical e depois rodado para a posição horizontal.

Figura 7. Vista do protótipo desenvolvido com os respetivos componentes.

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Figura 6. Vista explodida do protótipo.

A base, responsável por acomodar toda a eletrónica, é bastante leve, pesando apenas 21 gramas, incluindo 5 gramas da placa principal (Figura 8).

A Figura 12 mostra o sistema completo montado numa bicicleta para avaliação do seu comportamento global. A modularidade do sistema desenvolvido permite ao utilizador optar pelo suporte simples ou com power bank incluído.

Figura 8. Aspeto geral da base depois da impressão.

No módulo final, indicado na Figura 9, consegue-se perceber que este além de manter os componentes isolados e seguros, torna também possível fixar o power bank ao suporte através de um encaixe rápido na parte superior.

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Figura 12. Teste do suporte com power bank.

Figura 9. Aspeto final do power bank já montado.

O desenho final do conjunto pode ser visto na Figura 10. Embora ainda seja um protótipo foram levados em conta conceitos de ergonomia, facilidade de instalação, peso e, por último, a funcionalidade de ambos quando estão montados. O sistema foi testado, tendo sido garantido o carregamento de diferentes smartphones.

Figura 10. Suporte finalizado com a power bank instalada.

O suporte sem o power bank foi desenvolvido no âmbito de um outro trabalho, tendo já sido testado e validado em diferentes ambientes (Figura 11) [4].

Embora já tenham sido realizados testes, em separado e em conjunto, dos módulos smartphone e power bank, são agora necessários testes em condições mais adversas na bicicleta para garantir a validação de todo o desenvolvimento. Esses testes ajudarão a recolher uma série de dados para o redesign do equipamento para a sua industrialização. Ainda que para o desenvolvimento do protótipo a Impressão 3D se tenha mostrado extremamente eficaz para a sua rápida materialização, em termos futuros pretende-se utilizar processos de fabrico mais rápidos e economicamente viáveis para um grande número de peças, como por exemplo, a injeção de termoplásticos.

CONCLUSÕES Neste projeto foi desenhado e desenvolvido um protótipo de um power bank para um suporte de smartphones de bicicleta. O formato, preço, peso e versatilidade do protótipo desenvolvido foram adaptadas para uma utilização simples e prática. A ideia é inovadora e utiliza tecnologias recentes, é extremamente funcional e tem preços bastante competitivos em comparação com os sistemas mais comuns. Embora se trate ainda de um protótipo, a fase seguinte passa pelo seu redesign para a sua industrialização, utilizando o processo de injeção de termoplásticos.

REFERÊNCIAS [1] A. Joshi, “Low Cost, Portable and Extendable Power Bank,” International Journal of Scientific & Engineering Research, vol. 6, pp. 87-89, 2015. [2] F. He, “USB Port and Power Delivery an Overview of USB Port Interoperability,” em UL, LLC, Northbrook USA, 2015. [3] “botnroll.com,” Cellevia batteries, [Online]. Available: www.botnroll.com/ pt/baterias/1164-lithium-ion-polymer-battery-37v-1600mah.html?search_ query=bateria%201600&results=1. [Acedido em 01 04 2018]. [4] A. E.C. Izeda, S. Castellanos, J.L. Alves, “Desenvolvimiento de un Soporte de Smartphone para Utilización en Bicicletas o Motocicletas”, 19 Convención Científica de Ingeniería y Arquitectura, Palacio de Convenciones de la Habana, 26-30

Figura 11. Imagem dos testes realizados ao suporte sem a power bank.

noviembre de 2018.

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Parceria em inovação para aumentar produtividade industrial TRUMPF Portugal Tel.: +351 211 964 570

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NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

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A TRUMPF, empresa multinacional mundial de tecnologia especializada em soluções de fabrico nas áreas de máquinas-ferramenta, lasers e eletrónica, foi escolhida pela ACL Moldes, empresa portuguesa que presta serviços em metalomecânica de precisão, automação industrial, laser, injeção de plásticos e assemblagem, para otimizar a sua linha de produção com os sistemas de armazenagem automatizados. Em causa está um investimento de três milhões de euros. Esta empresa de Braga, que conta com mais de 100 funcionários e que em 2017 faturou mais de 7 milhões de euros (estimando atingir os 9 milhões em 2018), viu ser aprovada uma candidatura ao programa Compete 2020 e Portugal 2020 com o seu projeto TBI - TOUCH BY INNOVATION, que lhe vai “permitir aumentar a produtividade e a melhoria dos processos, através da aquisição de equipamentos mais eficientes e com uma maior capacidade de execução para oferecer ao mercado um novo produto designado por MCP [Multifuntional Control Panel]”, explica Norberto Martins, Chief Operating Officer da ACL Moldes. Na prática, “o novo produto consiste num painel tátil multifunções para a monitorização e controlo de informação e mecanismos destinado aos setores automóvel, aeronáutica e saúde sendo que os componentes estruturais são produzidos através das máquinas TRUMPF.” “Para isso investimos em novas máquinas de quinagem, corte a laser, automatização e sistemas de armazenagem TRUMPF, o que nos vai permitir otimizar a nossa linha de produção com os sistemas de armazenagem automatizados e oferecer preços mais competitivos com maior qualidade e período de entrega reduzidos, ou seja, vender mais, melhor e mais barato”, refere Norberto Martins. Para Pedro Henriques, Office Manager da TRUMPF Portugal, a ACL Moldes “é um

exemplo de uma empresa de sucesso que estando no mercado há 38 anos se mantém preparada para as constantes alterações de mercado, da economia, da tecnologia e, inevitavelmente, das expetativas dos clientes estando, por isso, a preparar-se para a Indústria 4.0”. Exemplo disso “é o investimento que tem realizado em alta tecnologia e na digitalização dos processos rumo a uma fábrica inteligente, como é o caso do software TruTops Fab da TRUMPF, que permite o controlo de toda produção e monitorização dos processos em tempo real”.

Mesas magnéticas indicam estado da fixação SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692 info@es.schunk.com · www.es.schunk.com

adicionais. Para garantir a fiabilidade do processo em aplicações automatizadas é possível monitorizar cada tabela, de forma individual. Para isso, o estado de fixação individual é transmitido através de uma interface PLC para o controlo do sistema superior. A unidade de controlo SCHUNK MAGNOS KEH plus é complementada com o comando remoto portátil SCHUNK MAGNOS HABE-S plus que também é modular, o que permite o controlo individual das mesas e regula a força de fixação em 16 etapas. O controlo remoto manual fornece, continuamente, informações sobre o estado de fixação individual das mesas, ligadas através de um ecrã LCD e do LED. Em caso de avaria também são garantidos os códigos de erro no ecrã, o que facilita a resolução de problemas.

WEG recebe prémio Inovação Brasil WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

As mesas magnéticas SCHUNK MAGNOS permitem uma fixação da peça de trabalho com baixa deformação, livre acesso e permitem uma troca rápida da peça. Para aumentar ainda mais o conforto operacional, todas as mesas de fixação com tecnologia de terminais quadrados SCHUNK MAGNOS, vêm equipados de série com um indicador de estado que mostra o estado atual da fixação de modo contínuo, até mesmo quando a mesa magnética é desconetada do controlo e é encontrada, por exemplo, num armazém de paletes com a peça de trabalho fixada. A SCHUNK também lançou uma unidade de controlo da conceção modular que oferece um elevado grau de flexibilidade e facilidade de utilização. O SCHUNK MAGNOS KEH plus é, universalmente, adequado para todas as mesas quadradas e radiais SCHUNK. Dependendo da versão, podem ser operadas, em simultâneo, 1, 2, 4 ou 8 mesas magnéticas. Selecionando o cabo de ligação adequado, podem ser operados tanto as mesas pequenas com conetores de 4 pólos, ou grandes conetores de 7 pólos. Equipados com conetores, cada cabo pode ser trocado com rapidez e facilidade, e é possível atribuir slots vazios a qualquer momento, com tabelas magnéticas

A WEG foi galardoada no passado dia 4 de julho, na cidade brasileira de São Paulo, com o troféu Inovação Brasil, atribuído pelo Jornal Valor Económico às empresas qualificadas como as mais inovadoras em 21 setores económicos. A WEG ficou na 2.ª posição no setor de bens de capital e no 6.º lugar entre as 10 líderes, num ranking que tem como base 150 empresas, realizado pelo Jornal Valor Económico em parceria com a consultoria Strategy&, do grupo PwC. Esta iniciativa pretende avaliar, de maneira consistente e sistemática, as práticas de inovação das organizações que atuam no mercado brasileiro em diferentes atividades económicas. Este ranking é elaborado tendo em conta a intenção de inovar, o esforço para realizar a inovação, resultados obtidos e a avaliação do mercado e geração de conhecimento. “Além de uma série de ações estruturadas no que diz respeito ao desenvolvimento de novas tecnologias, novos produtos, processos, materiais e testes, estamos focados no

IIoT – Indústria 4.0 Tectoma – Electrotécnica e Automação, Lda. Tel.: +351 252 331 310 · Fax: +351 252 331 312 info@tectoma.com · www.tectoma.com

O sistema VNet e a V-Box da WECON foram desenvolvidos para facilitar a interação entre dispositivos e sistemas. Suporta mais de 400 PLCs e controladores no mercado e é fácil de configurar. Permite descarregar programas remotamente ou fazer manutenção/assistência sem ter que se deslocar ao local. Regista ocorrências, dados de produção ou alarmes na nuvem. Pode enviar email de aviso ou ocorrências e para mais informações pode visitar o website: www.we-con.com.cn/en/.

Volker Bibelhausen torna-se Chief Technology Officer na Weidmüller Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

Volker Bibelhausen assumiu o cargo de Chief Technology Officer (CTO) no Grupo Weidmüller em Detmold, na Alemanha, a 01 de setembro de 2018, fazendo parte da equipa executiva de 3 pessoas, juntamente com Jörg Timmermann (Presidente do Conselho Executivo e CFO) e Jose Carlos Álvarez Tobar (CSO). Elke Eckstein deixou a empresa a 31 de agosto de 2018, depois de nos últimos cinco anos, ter conduzido as operações com muito sucesso, contribuindo significativamente para o desenvolvimento da Weidmüller. Como Chief Digital Officer (CDO), iniciou e impulsionou o conceito estrategicamente importante de “transformação digital”. A Divisão de Quadros Elétricos também teve um ótimo desempenho sob a sua liderança, o que contribuiu para o crescimento da marca nos últimos anos e melhorou ainda mais a competitividade da Weidmüller. Mantendo o rumo da estratégia corporativa definida e fortalecimento do foco no cliente e tecnologia, o Conselho de Supervisão e o Conselho Executivo decidiram,

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desenvolvimento de soluções para a indústria 4.0. Conetados com as necessidades do mercado temos construído uma empresa cada vez maior, melhor e mais competitiva”, diz Milton Castella, Diretor de Engenharia da WEG.

recentemente, criar a posição de um Diretor de Tecnologia (CTO). Bibelhausen tem mais de 25 anos de experiência na liderança da tecnologia de automação e eletrónica, bem como nos fornecimentos industriais. Ultimamente foi Vice-Presidente de vendas de equipamento original na Robert Bosch Car Multimedia GmbH e liderou equipas de vendas em todo o mundo. Anteriormente ocupou posições de liderança na Bosch Rexroth HmbH desde 2013. Na Weidmüller, como CTO, continuará a promover o desenvolvimento de produtos pioneiros.

RS Components focados em inovação e inspiração na Electronica 2018 Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 marketing.spain@rs-components.com pt.rs-online.com

PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda.

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o trabalho desenvolvido ao longo do ano, por uma equipa de trabalho forte e coesa, bem como reforçar o posicionamento enquanto parceiro de referência. A empresa vai continuar a apostar nos serviços de automação, engenharia, assistência pré e pós-venda, bem como na formação contínua, relativa aos produtos e serviços representados. A forte preocupação da PROSISTAV é continuar a apresentar inovação aos parceiros, mantendo elevados os níveis de resposta, eficácia e de excelência.

F.Fonseca apresenta a nova família de sensores inteligentes W16 e W26 da Sick F.Fonseca, S.A. Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

PROSISTAV distinguida como PME Líder pelo 6.º ano consecutivo

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RS Components

conta como a RS está a apoiar a equipa do HYPED na Universidade de Edimburgo para acelerar o Hyperloop; o influente inventor Norbert Heinz que mostra um rotor CNC construído com componentes eletrónicos básicos e controlados pelo último Raspberry Pi; e ainda as marcas de referência na indústria com as últimas tecnologias e produtos de engenharia para os clientes, o que lhes permite ser pioneiros no desenvolvimento de produtos que transformam o mundo. Na zona do DesignSpark haverá demonstrações do conjunto de ferramentas profissionais de software CAD da RS, gratuitas e fáceis de utilizar, bem como designs inovadores criados com ferramentas e suporte da DesignSpark. E na zona ‘RS Pro’ haverá uma bancada profissional que exibe uma variedade de produtos eletrónicos, elétricos e mecânicos da RS Pro, incluindo ferramentas manuais, caixas de ferramentas, equipamentos de teste e medição, e a mais recente impressora 3D RS Pro.

Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219

A RS Components estará presente na Feira Electrónica em Munique, na Alemanha, de 13 a 16 de novembro de 2018, onde apresentará as mais recentes tecnologias dos principais fornecedores do mundo e permitirá que os visitantes encontrem inspiração para o seu próximo projeto de engenharia. Quem se dirigir ao stand da RS Components também poderá participar em muitos eventos especiais, incluindo um Torneio de Futebol Robótico, um jogo “Wheel of Fortune” e um “Big Step Challenge”, onde ficará habilitado a muitos prémios, incluindo um cheque de férias no valor de 2500€. O stand da RS Components promete ser uma vitrina inovadora de inspiração para engenheiros de todo o mundo. Por exemplo, na zona “For the Inspired” os visitantes podem obter mais informações sobre projetos inovadores alcançados por clientes e fornecedores, incluindo o “Ambionics” onde poderão ver como o seu fundador, Ben Ryan, está a mudar a vida de muitas crianças através de tecnologia de Impressão 3D para desenvolver um braço protótipo; o Hyperloop que

prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

A PROSISTAV, empresa de referência na oferta de serviços e equipamentos de automação industrial, repete a distinção de PME Líder referente ao ano de 2018. Tendo obtido esta distinção, a organização encontra-se no restrito grupo de empresas a receber esta distinção. Com o compromisso de ajudar as organizações na melhoria dos seus processos, a PROSISTAV tem desenvolvido serviços e parcerias estratégicas com marcas de renome internacional, com exclusividade de representação. No próximo ano, a empresa prevê acelerar o ritmo de desenvolvimento e consolidação do plano estratégico, e rever os respetivos frutos no crescimento económico da empresa. Este estatuto vem premiar e reconhecer todo

A nova família de sensores inteligentes W16 e W26 adoram desafios, principalmente aqueles em que há muitos pontos brilhantes, muitas reflexões e muitas vibrações. Objetos especialmente brilhantes, irregulares, perfurados e transparentes, são detetados com fiabilidade, graças às novas tecnologias Twineye, LineSpot, ClearSense e OptoFilter. São sensores que têm uma ótima perceção do que têm de detetar e não se deixam afetar por reflexões indesejadas. Estes sensores também comunicam: para além da comunicação por IO-Link ou Bluetooth, o seu conceito inovador, o de utilizar LEDs azuis para dar feedback, possibilita ao utilizador, de forma simples e numa questão de segundos, ajustar o sensor para a tarefa em causa. Também é possível aceder aos parâmetros dos sensores a partir de qualquer dispositivo móvel e através da tecnologia Bluetooth, para otimizar o seu desempenho com apenas alguns cliques. As vantagens passam pela utilização de tecnologias Twineye, LineSpot, ClearSense e OptoFilter; o Blue Pilot permite o auxílio no alinhamento ótico, ajuste do alcance de deteção através do ajuste Teach-Turn com indicador ótico do alcance ou através de IO-Link. E o

Pinpoint Led é um sensor inteligente com deteção aprimorada, IO-Link, diagnóstico, tarefas Inteligentes. Possui versões com comunicação através da tecnologia Bluetooth.

Sistema de armários de grandes dimensões da Rittal – VX25: transição fácil Rittal Portugal Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219 info@rittal.pt · www.rittal.pt

Os fabricantes de equipamentos de controlo e comutação que desejam aumentar a sua produtividade e alinhar-se com a "Indústria 4.0" necessitam que todos os seus dados sejam da mais alta qualidade possível. O novo sistema de armários de grandes dimensões da Rittal, VX25, oferece suporte à engenharia de controlo e comutação com dados completos e de

alta qualidade para todos os processos ao longo da sua cadeia de valor, desde o planeamento elétrico, passando pelo projeto mecânico até ao fabrico. Uma variedade de ferramentas de software baseadas na web está disponível na Rittal para que as empresas possam converter de forma rápida, fácil e precisa para o novo sistema de armários. As listas de peças anteriores, do sistema de armários TS 8, podem agora ser facilmente convertidas em listas de peças do VX25 com o assistente de conversão VX25. As listas de projetos TS 8 que devem ser usadas novamente, precisam de ser carregadas na ferramenta de conversão como um arquivo Excel, arraste e largue. Se as colunas do Excel forem selecionadas com base no número e quantidade do modelo, o utilizador receberá a lista de peças desejada do VX25 com apenas um clique. O programa exibe, automaticamente, itens sem relevância para o VX25 na lista. Posteriormente, a lista de peças convertidas pode ser simplesmente guardada ou colocada diretamente no carrinho de compras para pedidos online. Além disso, os projetistas de fábricas também recebem suporte na conversão de layouts de armários 3D, baseados no TS 8 para a tecnologia do novo sistema VX25 nos projetos do

EPLAN Pro Panel. A substituição de armários TS 8 e acessórios para artigos VX25 é amplamente automatizada. A Rittal fornece ainda mais ajuda na conversão para o seu novo sistema de armários de grandes dimensões através do download fácil e gratuito de dados CAD, detalhados e validados em mais de 70 formatos, permitindo a transmissão flexível de dados para todos os sistemas CAD comuns. O EPLAN Data Portal também pode ser utilizado para carregar macros do sistema de armários VX25 para a engenharia mecatrónica usando CAE/CAD e para gerar layouts de armários 3D com o EPLAN Pro Panel. Além disso, a Rittal oferece dados para o VX25 para classificação conforme eClass (Advanced) e ETIM. Com o seletor VX25, os armários Rittal podem ser selecionados facilmente, bem como os acessórios correspondentes encontrados para as aplicações apropriadas. Os vários tipos de armário podem, inclusive, ser preenchidos para atender a requisitos individuais com uma pré-seleção de acessórios comuns. O configurador baseado na web, Rittal Configuration System, permite uma configuração simples e livre de erros - mesmo sem conhecimento prévio do CAD - do VX25 e dos componentes de instalação desejados. Esta

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Schaeffler está no bom caminho Schaeffler Iberia, S.L.U. Tel.: +351 225 320 800 · Fax: +351 225 320 860 marketing.pt@schaeffler.com · www.schaeffler.pt

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ferramenta permite a configuração de armários independentes e conjuntos baseados no VX25 - uma tarefa que é “verificada quanto à plausibilidade”. Por exemplo, enquanto os acessórios estão a ser colocados, o sistema verifica automaticamente se os componentes selecionados podem ser colocados no local escolhido. A maquinação também pode ser planeada com o sistema de configuração Rittal, já que o pacote de dados configurado contém não apenas a lista de peças, mas também um programa CNC para o centro de maquinação Perforex e um modelo em 3D do armário completo, incluindo os acessórios. Desta forma, os dados no armário fluem diretamente para os processos de maquinação. Os itens configurados podem ser encomendados diretamente pela loja online vinculada, o que facilita ainda mais o processo de pedidos.

A Schaeffler apresentou a 09 de agosto de 2018 o relatório intermédio para o 1.º semestre, onde o volume de negócios ascende aos cerca de 7200 milhões de euros na 1.ª metade do exercício. A uma taxa de câmbio constante, o volume de negócios aumentou 5,8% durante este período e 7,9% no 2.º trimestre. O conjunto das 3 divisões e as 4 regiões contribuíram para o crescimento do volume de negócios do Grupo a uma taxa de câmbio constante. A região da Grande China reportou o maior aumento, com uma taxa de crescimento de 18,7% a uma taxa de câmbio constante. O Grupo Schaeffler gerou resultados antes de juros e impostos (EBIT) de 773 milhões de euros durante os primeiros 6 meses, e o EBIT do 2.º trimestre foi afetado por uma rubrica extraordinária de 22 milhões de euros, relacionada com os gastos de reestruturação para a integração do fornecedor interno "Bearings & Components Technologies" (BCT), anunciada a 07

de maio de 2018. Assim o EBIT antes de rubricas extraordinárias ascendeu a 795 milhões de euros, representando uma margem de EBIT antes de rubricas extraordinárias de 11,1%. A Divisão Automotive Aftermarket aumentou o seu volume de negócios para 12,3% a uma taxa de câmbio constante durante o 2.º trimestre, gerando um volume de negócios de 925 milhões de euros nos 6 primeiros meses de 2018. A uma taxa de câmbio constante, o volume de negócios aumentou 3,6% durante o 1.º semestre. O crescimento da divisão derivou da procura no mercado aberto (independente), o Independent Aftermarket (IAM). A Divisão Industrial aumentou o seu volume de negócios para cerca de 1700 milhões de euros durante os 6 primeiros meses, subindo 10% impulsionado pela Distribuição Industrial. Em particular, o setor ferroviário, as matérias-primas, o offroad e a transmissão de potência também contribuíram isto. Durante o 1.º semestre os resultados líquidos atribuíveis aos acionistas aumentaram ligeiramente em relação ao exercício anterior, ascendendo a 509 milhões de euros, e os dividendos por ação ordinária sem direito a voto foram de 0,77 euros. O Grupo Schaeffler mantém as suas previsões para todo o exercício de 2018 e prevê um aumento do volume de negócios de 5 a 6% a uma taxa de câmbio constante, uma margem EBIT antes de rubricas extraordinárias de 10,5 a 11,5% e um cash flow disponível antes das entradas e saídas de fundos para atividades de fusões e aquisições de aproximadamente 450 milhões de euros.

Novas consolas HMI: família BTP 2000 Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 www.phoenixcontact.pt

A Phoenix Contact complementa a sua atual família de consolas HMI, destinadas à operação contínua de máquinas, com

as novas consolas BTP 2000. Construídas em caixa plástica, as novas consolas BTP têm as mesmas performances que a série TP 3000 já existente e são mais económicas. A programação é feita pelo software Visu+ Express, o qual está disponível gratuitamente no website da Phoenix Contact. A tecnologia de toque é resistiva. A nova família contém três modelos que se diferenciam pela dimensão do monitor: 4", 7" e 10".

Um dos maiores robots industriais torna-se o novo parceiro de dança de um famoso coreógrafo sueco ABB, S.A. Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt

O prestigiado coreógrafo sueco Fredrik "Benke" Rydman interpretou um delicado dueto com o IRB 6620, um robot industrial de 900 kg da ABB, na estreia de um inovador trabalho na noite de sexta-feira 07 de setembro de 2018, em Estocolmo. A atuação é um reflexo impressionante da mudança do papel da tecnologia, automação e inteligência artificial na sociedade e as avançadas interações que já são possíveis entre humanos e robots. A estreia recebeu uma grande ovação do público e o elogio dos críticos. O robot ABB IRB 6620 com o qual atuou Benke é geralmente utilizado em instalações de indústria pesada, como fábricas de automóveis, onde realiza tarefas como soldadura e montagens complicadas em estreita colaboração com os operadores da fabrica. É um dos maiores, mais resistentes e pesados robots industriais da ABB. Benke comentou sobre o seu parceiro de dança “é muito preciso e claro… e é por isso que é o parceiro perfeito. A sua sincronia é sempre impecável.” Erik Hellström, um dos engenheiros que trabalhou na representação, afirmou que "foi difícil estabelecer uma continuidade fluida com a música, mas, ao trabalhar com Benke, fizemos avanços incríveis. É

surpreendente ver como o IRB 6620 parece realmente sentir a música e o dançarino.” Até 30 de novembro, a representação da nova obra de Benke pode ser vista no Kulturhuset Stadsteatern em Estocolmo, um dos maiores e mais proeminentes centros culturais do norte da Europa.

o seu problema de stocks – um encoder para tudo.

Dois parceiros, um objetivo: transmitir de forma fiável por Ethernet com a igus e a Harting igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321

HOHNER PR90/PR90H: encoder programável incremental all in one Tectoma – Electrotécnica e Automação, Lda.

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Tel.: +351 252 331 310 · Fax: +351 252 331 312 info@tectoma.com · www.tectoma.com

A HOHNER apresenta os encoders incrementais SERIES PR90 com veio de saída e PR90H com veio oco. Podem ser facilmente programados de 1 a 65 546 pulsos diretamente através de um cabo USB, sem interface adicional de programação. São encoders de alto desempenho que permitem selecionar a saída HTL ou TTL, além da capacidade para programar com ou sem a alimentação aplicada. A solução perfeita para

Com os cabos de bus Ethernet CFBUS.LB muito flexíveis mas robustos, a igus fornece o complemento adequado para o novo conetor industrial ix da Harting, poupando 70% de espaço em comparação com a solução anterior. Esta constitui uma particular vantagem,

nomeadamente em pequenos alojamentos que podem ser encontrados em sistemas de câmaras, pontos de acesso WLAN, routers e outros componentes digitais. Graças ao seu desenho especial, os cabos chainflex requerem também menos 50% de espaço do que os cabos Ethernet standard. Juntamente com o conetor da Harting, os clientes obtêm uma solução completa, combinada de forma ideal, para espaços de instalação reduzidos. "Low Bending" (curvatura reduzida) é a palavra-chave que carateriza um raio de curvatura muito reduzido nos cabos para calhas articuladas. Por isso a igus atribuiu a abreviatura LB à família de cabos de bus CFBUS.LB, como um sinónimo para as maiores exigências mecânicas. Podem ser utilizados em todos os sistemas de bus comuns, como Ethernet CAT5, CAT5e, CAT6, Ethercat ou Profinet. Por exemplo, o cabo de dados CF11, entrançado aos pares, apresenta o menor raio de curvatura disponível no mercado. Graças ao seu raio de curvatura extremo de 6,8 x d, este cabo chainflex de elevada qualidade pode ser utilizado nos menores espaços de instalação e em aplicações a baixas temperaturas até -35°C. Naturalmente satisfaz os requisitos industriais mais elevados em movimento contínuo: nas máquinas de

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Pick&Place, no setor dos semicondutores ou em máquinas de embalagem altamente dinâmicas, estes cabos flexíveis demonstram as suas vantagens no que se refere à elevada duração de vida. Isto foi comprovado por exaustivas séries de testes realizadas no laboratório de testes da igus, com 2750 m2. O cabo de dados CF11 pode, assim, ser combinado de forma ideal com o novo conetor industrial ix (tipo A) da Harting, que foi apresentado na Feira de Hannover. Este foi especialmente concebido para interfaces de dados compactas. Assim, cria-se uma solução ótima de ponto a ponto para os clientes, mesmo em espaços reduzidos.

deste prémio aos seus clientes e parceiros que, diariamente, fazem com que a energia desta empresa seja cada vez maior. Esta distinção vem consolidar a liderança da Grupel como empresa n.º 1 na produção de geradores a diesel em Portugal.

da WEG Motores, Milton Castella. Esta solução mostrará exatamente as potencialidades do conceito LOT, que pode ser transformado em realidade e permitir benefícios para os mais diversos setores. O Motor Scan é uma marca registada WEG, com certificação para utilização no Brasil, Estados Unidos, Austrália, África do Sul e diversos países da Europa.

WEG lança solução para Indústria 4.0 WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

Siemens lança software para melhorar a qualidade do ar nas cidades Siemens, S.A. Tel.: +351 214 178 000 · Fax: +351 214 178 044

Portugueses premeiam a marca Grupel com o Prémio Cinco Estrelas 2018 Grupel, S.A. Tel.: +351 234 790 070 www.grupel.eu

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A Grupel foi distinguida no ano de 2018 com o Prémio Cinco Estrelas na categoria de "Geradores a Diesel" pelos consumidores em Portugal. Este prémio teve como objetivo medir o grau de satisfação que os produtos, serviços e as marcas conferem aos seus clientes. Os critérios de avaliação foram distinguidos de acordo com 5 variáveis que influenciam a decisão de compra dos consumidores: satisfação pela experimentação, relação preço-qualidade, intenção de compra ou recomendação, confiança na marca e inovação. Com a atribuição deste prémio, a Grupel passa a integrar num grupo restrito de marcas portuguesas que se destacam pela sua excelência na satisfação do consumidor e na relação de confiança junto dos clientes. A Grupel viu-se assim reconhecida pela satisfação dos consumidores perante a sua marca face à concorrência, à relação qualidade/preço dos seus produtos e recomendação dos mesmos na categoria de geradores a diesel. É com grande satisfação e orgulho que a Grupel vê a sua marca a ser reconhecida pelos consumidores, e com o objetivo de trabalhar todos os dias mais e melhor. A Grupel agradece o reconhecimento

A WEG lançou para o mercado um novo dispositivo interativo vocacionado para a Indústria 4.0, denominado WEG Motor Scan. Este equipamento é um dispositivo que monitoriza, periodicamente, os dados dos motores, armazena-os no sistema e possibilita ainda o acesso aos dados via App e plataforma LOT. Esta solução permite, essencialmente, a monitorização do desempenho do motor através de um dispositivo inteligente (aplicação disponível para Android e iOS) e de uma plataforma web (WEG LoT Platform). Esta nova tecnologia é direcionada, principalmente, para a área da manutenção industrial, com o objetivo de garantir eficiência dos processos e evitar o risco de interrupção na produção. Com base nos dados recolhidos e enviados para o sistema é possível tomar decisões mais rápidas e assertivas, principalmente em torno dos cronogramas de manutenção preventiva, garantindo uma maior eficiência e vida útil do motor. Para além disso, será ainda possível configurar o sensor para disparar alertas com base nestes dados, assim como gerir os diversos motores na fábrica, através do seu acompanhamento em tempo real na tela da WEG LOT Platform. A WEG está em sintonia com um mercado em constante evolução e tem concentrado esforços no desenvolvimento de tecnologia para a Indústria 4.0. Este lançamento especificamente traz benefícios diretos aos clientes a um custo viável, salientou o Diretor de Engenharia

A Siemens Portugal lançou hoje uma nova City App que irá ajudar as cidades a resolver o crescente problema da poluição do ar e dos limites de emissões ultrapassados: o City Air Management (CyAM). A apresentação do projeto decorreu na conferência “Cidades e Infraestruturas Inteligentes”, na sede da multinacional em Alfragide, onde foram ainda apresentadas e debatidas soluções tecnológicas para os desafios futuros das cidades sustentáveis na era digital. O CyAM é um software baseado na nuvem que permite a visualização de informações, em tempo real, sobre a qualidade do ar detetada por sensores implantados por toda a cidade, e também a previsão dos valores de emissão para os 3 a 5 dias seguintes. O CyAM foi desenvolvido tendo como base o MindSphere, o sistema operativo aberto da Siemens, baseado na nuvem para a Internet das Coisas. As previsões que o City Air Management faz baseiam-se na utilização de dados históricos e atuais sobre a qualidade do ar, bem como de padrões climáticos e de tráfego. O CyAM consegue, por exemplo, utilizar os dados recolhidos por sensores para recomendar uma série de ações, a partir de 17 medidas diferentes, que podem ser implementadas a curto prazo para melhorar a qualidade do ar. Como, por exemplo, o estabelecimento

de zonas de baixa emissão com a redução dos limites de velocidade e a disponibilização de serviços gratuitos de transporte público local durante um período limitado. Posteriormente, as cidades podem integrar os conhecimentos resultantes destas ações no seu plano estratégico de médio e longo prazo. Pedro Pires de Miranda, Presidente Executivo da Siemens Portugal, considera que o City Air Management é uma app “inovadora porque analisa dados atmosféricos provenientes de zonas urbanas em tempo real correlacionados com dados históricos climatéricos, utilizando lógica neural e algoritmos inteligentes”. “Este software foi criado pela Siemens para apoiar as autarquias e as entidades públicas na gestão e planeamento de medidas concretas para reduzir as concentrações de óxidos de nitrogénio e de partículas, provenientes do tráfego rodoviário urbano, com benefício tangível para a qualidade de vida e saúde dos habitantes”, concluiu o responsável. Pedro Pires de Miranda salientou que o desenvolvimento sustentado das cidades “tem conhecido, na última década e a nível mundial, um impulso significativo alicerçado na digitalização das infraestruturas urbanas. Também as cidades portuguesas têm desenvolvido

estratégias para se tornarem mais sustentáveis nesta era digital, através de importantes projetos de modernização das suas redes de distribuição energética, dos seus sistemas de mobilidade intermodal, e na melhoria da eficiência energética dos seus edifícios”.

TRUMPF cresce 14% em Portugal TRUMPF Portugal Tel.: +351 211 964 570 comercial@pt.trumpf.com · www.trumpf.com

O Grupo TRUMPF, especializado em soluções de fabrico nas áreas de máquinas-ferramenta, lasers e eletrónica, fechou o exercício fiscal de 2017/2018 com um crescimento de 15% nas vendas, que totalizaram 3,6 mil milhões de euros (dados preliminares). As encomendas em carteira aumentaram 13% para 3,8 mil milhões de euros e o número de funcionários cresceu

10%. O grupo conta com 13 500 colaboradores em mais de 70 países. Esta tendência de crescimento também se verificou no mercado português. “Registámos um crescimento de 14% no volume de faturação, devido ao aumento do volume de negócios da divisão laser, que praticamente duplicou o resultado, e ao aumento muito significativo de novos clientes”, explica Pedro Henriques, Office Manager da TRUMPF Portugal. O mesmo responsável mostra-se satisfeito com os resultados e otimista em relação ao futuro. “Na nossa atividade existe uma relação direta entre a dimensão e desempenho económico do país e a dimensão da TRUMPF que opera nesse mesmo país. A TRUMPF Portugal não é exceção e tende para uma participação nos resultados do grupo ajustada à dimensão da economia portuguesa”, afirma. Pedro Henriques sublinha que a empresa “tem uma presença direta no país desde 2015, sendo que o balanço destes três anos é extremamente positivo”. E acrescenta: “a prova disso é o número crescente de empresas com quem temos vindo a trabalhar e o seu reconhecimento pelo contributo que a TRUMPF tem dado para o crescimento dos seus próprios negócios. Prevemos que esta tendência se mantenha nos próximos

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anos, aumentando a participação das soluções para produção aditiva e para a Indústria 4.0.” Para fazer face a este acelerado crescimento, a TRUMPF Portugal está a reforçar a sua estrutura técnica, com o recrutamento de engenheiros para a tecnologia laser e software.

Um carrinho de ferramentas minimiza risco de ferimentos SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692

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Práticos para a prática – segundo este lema, a SCHUNK desenvolveu um carrinho de ferramentas compacto com capacidade até 156 ferramentas montadas, que proporciona a melhor proteção contra os cortes no funcionamento diário como depósito adicional para a máquina, graças ao sistema de impulso registado. “O carrinho de ferramentas é o resultado de um processo interno de melhoria contínua, no centro de produção SCHUNK de grampos e sistemas de fixação em Mengen”, explicou Markus Michelberger, Diretor de Vendas em Heinz-Dieter SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG. Este desenvolvimento começou a ser feito depois de um acidente típico na área de processamento, onde ao retirar uma ferramenta da prateleira habitual, o funcionário da máquina cortou o antebraço com a borda de uma ferramenta adjacente. Como parte do processo de melhoria contínua foi lançado um projeto de pesquisa, para minimizar o risco de lesões ao manusear e armazenar ferramentas, fora da máquina. Os carrinhos destacaram-se de tal forma quando começaram a ser utilizados, que a SCHUNK equipou agora cada máquina na instalação de Mengen com um bastidor de armazenamento móvel e eficiente. “Uma vez que os clientes sempre nos perguntaram sobre os carrinhos de ferramentas durante as visitas às instalações, decidimos adicioná-los ao nosso programa standard”, ditou Markus Michelberger. O sistema de impulso de aço inoxidável

do carrinho de ferramentas SCHUNK, é projetado de tal forma que as arestas de corte estejam sempre em ângulo com o operador da máquina, sem ao mesmo tempo impedir o acesso seguro à bobina da ferramenta. Como existem lacunas para os slots no lado oposto, os porta-ferramentas também podem armazenar e disponibilizar ferramentas maiores. O carrinho é entregue completamente pré-montado e está equipado com rolos e alças industriais para se mover com segurança entre a operação de pré-ajuste das ferramentas e a própria máquina. Está disponível em 2 tamanhos e pode ser personalizado com slots para as interfaces BT 30, 40 e 50, SK/CAT 40, 50, CAPTO C6, HSK-A 40, 63 e 100. Possui, opcionalmente, uma bandeja de drenagem para os refrigerantes.

Schneider Electric nomeia Josu Ugarte como novo Presidente da região ibérica Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com

espanholas e portuguesas como fator diferenciador para a sua concorrência, colocando em prática projetos-piloto que permitiram calcular o impacto da digitalização e da IoT industrial na demonstração de resultados das empresas. A sua experiência anterior em internacionalização e crescimento da empresa espanhola Mondragon Corporation, confirma outro dos seus objetivos principais, o de contribuir para o crescimento e expansão das médias empresas que compõem o tecido económico da região. Licenciado em Ciências Económicas na Universidade do País Basco, Josu Ugarte presidiu entre 2008 e 2015 na Mondragon Internacional, na divisão internacional da Mondragon Corporation. Anteriormente, assumiu funções de Diretor Geral de várias empresas do grupo cooperativo em França, Polónia e Marrocos. Ugarte é membro do Comité Executivo do programa empresarial “CRE100DO”, onde reflete o seu firme compromisso na transformação digital e na internacionalização como alavanca principal no desenvolvimento do modelo produtivo espanhol.

www.se.com/pt

Sistemas de acionamento em conformidade com a Diretiva ATEX: segurança garantida NORD Drivesystems PTP, Lda. Tel.: +351 234 727 090 · Fax: +351 234 727 099 info@pt.nord.com · www.nord.com

A Schneider Electric nomeou Josu Ugarte como novo Presidente da região ibérica a partir do dia 1 de outubro, substituindo Patric Gaonach, que assume uma nova posição dentro da empresa como Senior Vice-President Global Sales Operations. João Rodrigues, Country Manager da Schneider Electric Portugal, irá continuar com as suas funções reportando diretamente ao Presidente da Schneider Electric Ibéria como até ao momento. Tendo liderado durante três anos a divisão de Indústria da Schneider Electric a nível ibérico, Ugarte será o novo responsável da empresa para a região ibérica, posição onde irá continuar a enfrentar os desafios de acelerar a transformação digital do setor e de contribuir para melhorar a gestão sustentável de energia, tanto em Espanha como em Portugal. Durante estes 3 anos, o Diretor apostou na digitalização das médias empresas

A NORD DRIVESYSTEMS fornece sistemas de acionamento configurados, individualmente, em conformidade com a Diretiva da UE 2014/34/UE e a IEC Ex para aplicação em atmosferas potencialmente explosivas. A empresa especialista em acionamentos conta com muitos anos de experiência no que se refere a uma proteção contra explosões de poeira ou gás e produz há mais de uma década motores com proteção contra explosões que respeitam até os mais rigorosos requisitos. Os sistemas de acionamento com proteção contra explosões podem ser operados em atmosferas com uma poeira da categoria 2D ou 3D (Zonas 21 e 22), bem como

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ManWinWin Software expande negócio na Roménia Navaltik Management – Organização da Manutenção, Lda. Tel.: +351 214 309 100 · Fax: +351 214 309 109 support@manwinwin.com · www.manwinwin.com

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em atmosferas com gás da categoria 2G ou 3G (Zonas 1 e 2). Também está disponível uma proteção combinada contra explosões de poeira e gás. A NORD fornece soluções de acionamento específicas em função da aplicação com configurações individuais e equipamento do seu sistema modular com processos de configuração validados segundo a Norma ISO 9001. Com base nas especificações dos clientes, a NORD efetua cálculos individuais testando a conformidade com a Diretiva ATEX e fornece a placa de identificação devidamente modificada. Se necessário, os intervalos de manutenção determinados para as aplicações específicas podem ser afixados nas respetivas placas de identificação.

Com a colaboração da Dasstec SRL, partner oficial da ManWinWin na Roménia, em menos de 5 anos de atividade já mais de 25 clientes confiam na ManWinWin Software para a sua gestão da manutenção. Eaton, Rompetrol, Farmexpert, BMF e Veranda Mall são alguns exemplos de implementações de sucesso em clientes nas mais diversas áreas. A Dasstec afirma-se agora como uma conhecida empresa de consultoria de gestão da manutenção. Foi a primeira a ser reconhecida como partner ManWinWin na Europa e atualmente dedica-se à prestação de serviços de consultoria técnica e gestão de projeto. Com 12 anos de experiência, a sua especialização centra-se no setor automóvel, onde conta com clientes como a gigante Vanderlande Industries. Segundo Rodrigo Seruya Cabral, Diretor-Geral e sócio da ManWinWin Software, “A Roménia é um mercado estratégico para nós, o nosso partner Dasstec tem feito um excelente trabalho e acreditamos que esta é base para entrarmos noutros países da Europa de Leste.” Importante lembrar que o ano

passado cerca de 40% da faturação da ManWinWin foi além-fronteiras.

Unidades lineares em aço inoxidável Mecânica Moderna, S.A. – Automação Industrial Tel./Fax: +351 234 758 048 · Tlm.: +351 916 362 393 vendas@mecmod.com · www.mecmod.pt

A Mecânica Moderna apresenta as unidades lineares Max-GmbH com componentes em aço inoxidável, em toda a sua extensa gama de produtos. Destinadas principalmente aos setores da eletromedicina e alimentar, são uma mais-valia para qualquer aplicação em ambientes agressivos e instalações que precisem de limpezas frequentes. Os componentes em aço standard podem, opcionalmente, ser substituídos pelos seus equivalentes em inoxidável, como exemplo as rodas e guias do carro, os rolamentos e todos os parafusos, as polias e os tensores da correia. Estes dois últimos também podem ser niquelados. Graças aos componentes standard em fábrica conseguem-se encurtar os prazos de entrega. Cada aplicação é singular para a Mecânica Moderna e merece toda a atenção para encontrar a melhor solução técnico-económica.

RS Components e 3M ajudam empresas no novo regulamento sobre equipamento de proteção individual RS Components Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 marketing.spain@rs-components.com pt.rs-online.com

A RS Components disponibiliza aos clientes uma gama de equipamentos de proteção individual (EPI), especialmente

produtos de proteção auditiva para ajudar as empresas a cumprir o novo regulamento relativo a EPI. Os EPI são equipamentos concebidos e fabricados para serem usados como proteção contra um ou mais riscos de saúde ou segurança para o indivíduo. Além de outros riscos, como os associados a perigos físicos, químicos e mecânicos, além do calor e das chamas ou das partículas volantes, uma área importante agora oficialmente reconhecida na nova legislação é o ruído, especialmente para quem trabalha em ambientes industriais ou no setor da construção. A 21 de abril de 2018, a atual Diretiva EPI (89/686/CEE), em plena aplicação desde julho de 1995, é substituída pelo novo Regulamento EPI (UE) 2016/425, que inclui alterações que estão em linha com as atuais práticas empresariais, especialmente tendo em conta que o texto da Diretiva atual já tem mais de 20 anos. O regulamento engloba uma série de requisitos, como a marcação CE, documentação técnica e auditorias de produção, e inclui categorias de risco, de I a III, correspondentes a um risco baixo, intermédio e elevado. Uma mudança importante no novo regulamento é a redefinição daquilo a que se destina a proteção auditiva: o "ruído nocivo" é agora oficialmente reconhecido como um perigo irreversível para a saúde. Assim, o "ruído nocivo" foi também movido para a Categoria III de risco mais grave, o que o coloca no mesmo nível de risco elevado a que se destinam as proteções respiratória e antiqueda. Além de outros requisitos para importadores e distribuidores incluídos no novo Regulamento EPI, os fabricantes de produtos de proteção auditiva estarão agora sujeitos a procedimentos de controlo de qualidade permanentes mais rigorosos, incluindo o controlo de qualidade de produtos ou a garantia de qualidade para toda a unidade de produção. Nos casos aplicáveis, a nova marcação CE tem de ser colocada em todas as embalagens e produtos. Além de ajudar na sensibilização relativamente ao novo regulamento, a RS está também a disponibilizar produtos de referência em proteção auditiva de fabricantes como a 3M, a empresa de tecnologia de base científica. A 3M possui uma vasta gama de equipamentos, incluindo protetores auditivos, tampões para os ouvidos

e protetores auditivos de comunicação que permitem aos trabalhadores comunicar facilmente sem fios com os colegas.

eWON melhora a sua segurança, constantemente PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

abordagem sistemática de gestão de informações da empresa e que garante que todas as redes estejam protegidas contra ataques cibernéticos e vulnerabilidades sistemáticas. A certificação ISECOM STAR é uma avaliação independente e rigorosa, realizada por terceiros, que garante a segurança. As clouds industriais da eWON são regularmente testadas para garantir o mais elevado nível de segurança das plataformas.

Schaeffler confirma previsões do Grupo Schaeffler Iberia, S.L.U. Tel.: +351 225 320 800 · Fax: +351 225 320 860 marketing.pt@schaeffler.com · www.schaeffler.pt

A eWON recebeu as certificações de segurança ISO 27001 e ISECOM STAR, reconhecidas internacionalmente. Devido a um amplo conjunto proativo de práticas recomendadas de segurança, as certificações confirmaram o constante investimento desta marca em atender às necessidades dos clientes, relativamente à proteção de dados e melhoria contínua da eficácia do sistema de gestão. A ISO 27001 é uma especificação para o sistema de gestão de informação (ISMS), uma

Partindo das projeções atuais, a Schaeffler prevê um aumento do volume de negócio de 4,5 a 5,5%, a uma taxa de câmbio constante, para a Divisão Automotive OEM (anteriormente 6 a 7%), devido a uma menor procura das regiões

da Grande China e Europa. Ao mesmo tempo antecipa um aumento do volume de negócios de 8 a 9% a uma taxa de câmbio constante da Divisão Industrial (anteriormente de 6 a 7%) graças aos resultados positivos e ao aumento da carteira de pedidos. Com base nestas alterações, é esperada uma margem EBIT antes de rubricas extraordinárias da Divisão Industrial de 10 a 11% (anteriormente de 9 a 10%), enquanto a Divisão Automotive OEM deverá ter uma margem de EBIT antes de rubricas extraordinárias de 8,5 a 9,5% (anteriormente de 9,5 a 10,5%). A Divisão Automotive Aftermarket do Grupo vai no bom caminho para cumprir o aumento do volume de negócios reportado inicialmente de 3 a 4% a uma taxa de câmbio constante, assim como a margem de EBIT antes de rubricas extraordinárias de 16,5 a 17,5%. Nas Divisões Automotive Aftermarket e Industrial, o Grupo Schaeffler espera terminar o exercício nos níveis superiores dos intervalos indicados anteriormente. Klaus Rosenfeld, CEO da Schaeffler AG, comentou antes do Capital Markets Day (CMD) do Grupo a 20 de setembro: "Tal como dissemos depois do 2.º trimestre, estamos a operar num ambiente muito exigente no setor automóvel. Apesar disso, e considerando

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os sólidos resultados da Divisão Industrial, podemos confirmar as previsões do Grupo para a totalidade do exercício, porque somos fornecedores tanto do setor automóvel como do industrial.”

Dados e fluxos de trabalho para a Indústria 4.0 Rittal Portugal Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219

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info@rittal.pt · www.rittal.pt

Com o VX25, todos os dados 3D estão disponíveis com a máxima qualidade e consistência. O produto digital suporta os fabricantes de soluções de automação e controlo em todos os processos ao longo da sua cadeia de valor. Assim o planeamento elétrico, o projeto mecânico, as compras, o cálculo de custos e o fabrico, bem como todas as outras áreas da construção de painéis, podem sempre aceder a dados completos e de alta qualidade. Isto abre novas opções para os utilizadores finais digitalizarem os seus processos de acordo com a Indústria 4.0. O fácil download de dados 3D CAD detalhados e validados (website Rittal ou portal de dados EPLAN), transmissão de dados flexível em todos os sistemas CAD comuns (um total de 70 formatos), engenharia mecatrônica com CAE/CAD, geração de layouts de armários com EPLAN Propanel, assim como a classificação de dados de acordo com o eClass e o ETIM, garantem a conceção e o planeamento eficientes. Desde o início, o Sistema de Configuração Rittal (RiCS) baseado na web permite uma configuração simples e livre de erros - mesmo sem qualquer conhecimento de CAD - do VX25 e dos componentes de instalação desejados. A segurança de planeamento necessária é assegurada por verificações de plausibilidade integradas, que fornecem um feedback direto e, assim, garantem que a solução tenha um alto nível de fiabilidade. A Rittal também simplifica os processos

de pedidos com a loja online vinculada, bem como com ferramentas de conversão baseadas na web para a transição do sistema de armários de grandes dimensões TS 8 para o VX25. A configuração validada e os resultados de engenharia fornecem a base para o controlo automático de máquinas nas instalações de produção e construção. Os painéis do VX25 são equipados com um código QR para otimizar os processos de criação de valor na engenharia de automação e controlo. Utilizando o código QR, será possível alinhar os componentes do armário a um pedido ou projeto específico do cliente. Isto permitirá que os componentes sejam rastreados através do fluxo de trabalho completo, para serem atribuídos aos programas de edição corretos e para que os tempos de processamento sejam registados.

lineares da PMI permite o recurso a potências reduzidas de acionamento e um consequente baixo consumo energético em comparação com outros sistemas de guiamento. Desta forma, os efeitos resultantes do aumento de temperatura de funcionamento são mínimos, tornando-as adequadas para aplicações de elevada velocidade. Para qualquer consulta sobre soluções lineares de precisão, contacte a REIMAN, representante exclusivo da PMI em Portugal.

Omron apresenta os novos sensores de controlo de processamento IoT para fluxo (E8FC) e pressão (EFPC) Omron Electronics Iberia, S.A. Tel.: +351 219 429 400 info.pt@eu.omron.com · http://industrial.omron.pt

REIMAN – sistemas lineares de alta precisão REIMAN, Lda. Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 comercial@reiman.pt · www.reiman.pt

As guias lineares da PMI destacam-se pela sua qualidade de construção e movimento linear de elevada precisão e repetibilidade, assente em elementos rolantes de reduzido coeficiente de atrito que lhes permite prevenir fenómenos como o “stick-slip”, ainda que em movimentos micrométricos. Em guiamentos por elementos rolantes, o atrito pode ser até 40 vezes inferior ao verificado num guiamento por deslizamento. De facto, aliando esta performance a uma lubrificação eficiente, o desgaste é mínimo, resultando numa elevada precisão mantida por um longo período de vida em serviço. A geometria otimizada pela PMI no que respeita à circulação de esferas permite que os patins possam suportar cargas nas 4 direções. Paralelamente, a rigidez do guiamento pode ser controlado através de patins com pré-carga ou utilizando patins adicionais. Por outro lado, o baixo atrito que carateriza as guias

Os novos sensores de fluxo E8FC e de pressão E8PC da Omron apresentam uma nova geração de soluções inovadoras para controlar processos industriais que utilizam diferentes fluidos e gases. Com base numa tecnologia exclusiva, estes novos sensores efetuam uma monitorização dupla dos principais parâmetros de fluxo ou de pressão. Além disso permitem o controlo da temperatura e podem fornecer avisos prévios relativamente a anomalias no processo, através de sinais visuais de cores brilhantes e parâmetros de fácil leitura num indicador orgânico a preto e branco, de elevada visibilidade. Os sensores podem transferir informações sobre o estado do sistema monitorizado num padrão de comunicação IO-Link do COM3 de alta velocidade, assim como identificar dados e parâmetros para a realização de autodiagnósticos. Os sensores de controlo de fluxo e de pressão E8FC/E8PC complementam ainda mais o nosso “Conceito de integração vertical", que permite a transferência de dados de processamento do nível mais baixo da pirâmide de automação até ao

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NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA 48 robótica

topo e de definições de parâmetros do topo para serem transferidos até à base para cada sensor. Os novos sensores E8FC podem ser utilizados na indústria automóvel para evitar paragens súbitas e defeitos em máquinas de soldadura e de moldagem, devido a anomalias no líquido de refrigeração. E, graças à monitorização precisa da pressão hidráulica, o novo E8PC pode ser aplicado para evitar defeitos de prensa e de processamento em diferentes tipos de máquinas de prensa ou no CNC e noutros centros de maquinagem avançados. Além da indústria automóvel existem outras indústrias que podem beneficiar desta tecnologia como, por exemplo, indústrias onde um único erro de processamento ou anomalia pode provocar danos consideráveis em todo o processo de produção ou no produto final. O novo E8FC/E8PC pode ser utilizado como uma solução eficaz para prever e indicar estes tipos de problemas antecipadamente.

também podem ser facilmente integrados em espaços reduzidos. Os motores da NORD estão disponíveis com muitas opções e em diversas versões. Devido à sua superfície higiénica e facilmente lavável, enquanto motor suave, a versão lavável é ideal para uma utilização no setor alimentar e das bebidas. Os motores suaves da NORD geram menos calor e apresentam vidas úteis mais longas do que os motores normais anteriores. Os motores IE3/IE4 possuem um intervalo de funcionamento significativamente ampliado, o que significa que não é necessário ter em consideração as reservas de segurança nem reservas de segurança inferiores na conceção das unidades de acionamento. A robusta carcaça do motor em alumínio apresenta a classe de proteção IP 69K e também pode ser lavada à pressão. O inovador tratamento de superfície nsd tupH está disponível como opção.

Axiomtek: novo sistema embarcado fanless de 16 POE com E-Mark, EN 50155 para veículos e equipamento ferroviário – UST500-517-FL

Motores eficientes para a indústria de processamento: económicos e potentes

LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica

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gestão de energia do veículo inteligente para ACC On/Off delay, permite atrasar o desligar e dispõe ainda de proteção de sobre/subtensão. Aprimorado pela sua estrutura robusta e design inovador/ compacto, o UST500-517-FL é capaz de operar sob uma ampla faixa de temperatura de -40°C a +70°C e resistência a vibração de até 3Grms. Este equipamento embutido para transportes está em conformidade com a Norma/certificação E-Mark e a EN 50155 para aplicações móveis de vigilância. O sistema embarcado apresenta uma fácil manutenção, vem equipado com recursos de E/S para atender a diferentes necessidades, incluindo um DIO isolado de 6 entradas e 2 saídas, 2 DB9 RS 232/422/485, 4 portas USB 3.0, VGA, DVI-D, HDMI, áudio, acesso a 5 antenas e poderá dispor até 16 portas PoE. O robusto UST500-517-FL apresenta uma boa capacidade de comunicação, com 2 slots PCI Express Mini Card de tamanho normal e 2 slots de tamanho reduzido também para PCI Express Mini Card, permite 2 cartões SIM para aplicações 3G/4G, GPS, wi-fi e Bluetooth. Para integradores de sistemas com necessidades extensivas de armazenamento, o UST500-517-FL oferece 4 discos rígidos SATA de 2,5" intercambiáveis ou 2 internos e um mSATA.

O Mundo da Impressão 3D e o Fabrico Digital Booki Tel.: +351 220 104 872

Os sistemas de acionamento representam os principais consumidores de energia no setor e consomem até 70% da energia total necessária. A NORD DRIVESYSTEMS fabrica motores trifásicos economizadores de energia das classes IE1, IE2, IE3 e IE4 e como oferecem eficiências consideravelmente superiores em comparação com os motores convencionais, permitem poupanças energéticas consideráveis e reduções nos custos operacionais. Os motores da NORD oferecem um elevado desempenho e baixo consumo de energia. São robustos, eficientes e fiáveis e podem ser combinados com todos os redutores da NORD. Adicionalmente, oferecem uma elevada densidade de potência, binários elevados e uma elevada capacidade de suportar sobrecargas até 300%. Devido ao seu design compacto,

Fundada em 1990, a AXIOMTEK é uma empresa de referência na conceção e produção de equipamentos informáticos com especificações industriais. Os equipamentos da AXIOMTEK são distribuídos em Portugal pela empresa Lusomatrix. A Axiomtek dedica-se à pesquisa, desenvolvimento e fabrico de uma série de produtos industriais inovadores e confiáveis de alta eficiência. O mais recente equipamento anunciado é o UST500517-FL, um PC desenhado para ser embarcado em veículos e equipamento ferroviário. O robusto UST500-517-FL é alimentado pelos processadores Intel® Core™ e Pentium® de 7.ª/6.ª geração com socket LGA1151 com o chipset Intel® Q170. As 16 portas PoE estão disponíveis nos conetores RJ-45 ou M12 para câmaras IP. Fornece uma completa proteção de energia que inclui tecnologia de

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A Quântica Editora, através da chancela Engebook, apresenta o livro “O Mundo da Impressão 3D e o Fabrico Digital”, da autoria de Carlos Relvas. Esta obra apresenta a tecnologia de impressão 3D e todo o seu potencial, a história e o seu aparecimento, os processos, materiais e equipamentos. Também não foram esquecidos os aspetos mais técnicos, nomeadamente os relacionados com as recomendações de fabrico e preparação do modelo digital para

garantir a obtenção de bons resultados. Porque quando se fala de fabrico digital, fala-se também de maquinagem CNC e a maquinagem de alta-velocidade e estes ainda são os processos de eleição na indústria. Esta obra está disponível no website oficial de vendas (www.booki.pt), bem como nos principais pontos de venda de livros, como a rede Fnac e a Wook.

A mais recente implementação ManWinWin: Grupo VJS no Vietname Navaltik Management – Organização da Manutenção, Lda. Tel.: +351 214 309 100 · Fax: +351 214 309 109 support@manwinwin.com · www.manwinwin.com

A ManWinWin Software acaba de implementar o seu software de gestão de manutenção na VJS, um grupo do Vietname que se dedica à produção de varões de aço. O projeto teve lugar na cidade de Hai Phong e foi implementado

em conjunto com a ECC Bách Khoa, empresa pertencente à rede internacional de parceiros ManWinWin Software. O grupo Vietnamita VJS optou pelo software ManWinWin para apoiar a sua gestão da manutenção. A empresa comercializa produtos de aço que visam satisfazer as exigentes necessidades de clientes que atuam nos mercados de aço civil e aço para construção. Para produzir produtos de qualidade superior e manter o nível de satisfação dos seus clientes elevado, o Grupo VJS tem em vigor as Normas ISO 9001, ISO 14001 e a metodologia Kaizen. No âmbito do projeto foram prestados serviços de consultoria onde se abordaram as melhores práticas a serem seguidas na gestão de manutenção, definiram-se procedimentos e desenvolveram-se sessões práticas na utilização do ManWinWin. Este trata-se de um projeto implementado pela ManWinWin Software (Navaltik Management, Lda.) em conjunto com a ECC Bách Khoa, empresa que pertence à rede internacional de parceiros ManWinWin Software. Đ ng Hoàng Tùng, Chief Operating Officer do Grupo VJS, mostra-se confiante em relação ao contributo do ManWinWin para as operações nas fábricas do grupo: “o Grupo VJS, localizado na cidade de Hai Phong, no Vietname, é uma empresa da indústria siderúrgica.

No início pedi à minha equipa técnica e de IT para desenvolver um novo módulo de ERP para gerir as atividades de manutenção das fábricas. Um ano depois desse desenvolvimento, entendo que as obras necessitam de uma equipa com bons programadores e também com engenheiros muito hábeis, ou seja, a melhor forma de melhorar esta nossa gestão técnica nas fábricas é contratar uma equipa de desenvolvimento de software profissional como a Navaltik, com mais de 30 anos de experiência em consultoria e desenvolvimento de soluções de software de manutenção. Mesmo que demore algum tempo a estabelecer o banco de dados para um novo software, entendo que este projeto de software da MWW irá ajudar-nos a gerir bem todas as máquinas e equipamentos em todas as fábricas, ao mesmo tempo que economiza tempo e custos a longo prazo. Com fortes apoios da Navaltik, acredito que este projeto de software da MWW será aplicado e operado com sucesso nas minhas fábricas.” O projeto, implementado na cidade de Hai Phong, Vietname, representa outro passo da ManWinWin no Sudeste Asiático, onde o software já é utilizado em países como Filipinas, Indonésia, Laos, Malásia, Myanmar e Tailândia.

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Ambiente: a mais recente certificação JUNCOR JUNCOR – Acessórios Industriais e Agrícolas, S.A. Tel.: +351 226 197 362 · Fax: +351 226 197 361

robótica

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

marketing@juncor.pt · www.juncor.pt

A JUNCOR procura, cada vez mais, aumentar a sua competitividade através de uma gestão eficaz e da garantia de satisfação de todos aqueles que com ela se relacionam: clientes, fornecedores, colaboradores e meio envolvente. É, neste sentido, que a empresa fundada em 1976, tem implementado o Sistema de Gestão Integrado, que arrancou em 2003 com a certificação na área da Qualidade, alargou-se em 2012 aos requisitos de Segurança e Saúde no Trabalho e agora, em 2018, estende-se à área ambiental. O Sistema de Gestão da JUNCOR é reconhecido de acordo com os respetivos certificados de conformidade emitidos pela SGS ICS – Serviços Internacionais de Certificação no âmbito das Normas NP EN ISO 9001 (Qualidade), NP EN ISO 14001 (Ambiente), NP 4397 e OHSAS 18001 (Saúde e Segurança do Trabalho). Paralelamente, a JUNCOR goza do estatuto de PME Líder e, a nível comercial, é um distribuidor exclusivo em Portugal de diversas marcas internacionais nos setores da transmissão mecânica, técnica de transporte e componentes para a indústria. Os certificados podem ser consultados no website da empresa www.juncor.pt.

Weiss também lhe permite criar uma solução à sua medida FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957 fluidotronica@fluidotronica.com www.fluidotronica.com

A Weiss pode oferecer-lhe a sua própria máquina individual - personalizada tendo em conta o design, a precisão, as dimensões e, até mesmo, a cor. E, claro, todo o equipamento vem com seu próprio certificado de teste.

Algumas das vantagens são um menor tempo de entrega baseado em padrões testados e comprovados, a Weiss implementa a sua solução precisamente com os seus objetivos e necessidades em primeiro plano. Pode esperar a entrega no prazo de 4 a 6 semanas. Outra das caraterísticas é a redução de custos, sem engenharia, sem consultas, sem stress, sem tempos de fabricação ou montagem, a fabricação em série da Weiss também ajuda a reduzir custos. E o design também se destaca com linhas simples que criam um design contemporâneo atraente. E o tratamento de superfície porque a Weiss oferece os componentes com qualquer tipo de acabamento de superfície que pretenda.

Depois de inseridos, os dados ficam imediatamente disponíveis no sistema ERP, o que permite que os processos subsequentes, com base nestes dados, sejam iniciados de imediato.

Gestão de produtos 4.0: catálogo eletrónico de cabos da igus no BMEcat igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal

Nova aplicação KTR Ident KTR Systems GmbH Tel.: +34 944 803 909 · Fax: +34 944 316 807 ktr-es@ktr.com · www.ktr.com

KTR Ident é a solução KTR para responder aos requisitos dos clientes em termos de “documentação de produtos” e “rastreabilidade”. A KTR recolhe todos os dados relevantes do produto durante todo o processo de valor acrescentado, prepara-os detalhadamente e emite-os automaticamente, incluindo todos os documentos necessários como certificados, certificados de teste, entre outros. A KTR Ident identifica, documenta e permite a rastreabilidade dos produtos, materiais e processos de fabrico e montagem específicos. A documentação de produção e montagem é efetuada através de uma aplicação que se instala num smartphone industrial portétil, e que comunica com o SAP ERP, o sistema central de gestão de mercadorias da KTR, opcionalmente via LAN sem fios ou 4G. A aplicação foi desenvolvida pelo Departamento de TI da KTR, em Rheine. Os fornecedores da KTR, fábricas e estações de montagem estão equipados com dispositivos portáteis. Pode preencher o aplicativo com todos os dados relevantes na respetiva secção de criação do modelo.

Seleção, pesquisa, encomenda, fatura – a complexa gestão de encomendas de produtos na área de B2B requer, acima de tudo, processos simples e standard, desde o fabricante até ao cliente, e uniforme a nível global. Sob a denominação de BMEcat, a Associação Alemã de Logística e Gestão de Materiais (Bundesverband Materialwirtschaft und Einkauf - BME) desenvolveu um sistema standard para a transferência eletrónica de dados dos catálogos, que pode ser facilmente integrado noutros sistemas de gestão já existentes. A igus utiliza agora este formato de transferência de dados no seu catálogo de cabos chainflex para aplicações móveis. O princípio pode ser assim facilmente explicado: em vez de se folhear catálogos impressos, selecionar produtos e anotar quantidades e números de artigo, o catálogo de produtos eletrónicos, segundo o formato BMEcat baseia-se num processo standard. Todos os componentes relevantes para a gestão de produtos são classificados segundo um sistema uniforme, incluindo endereços, palavras-chave, caraterísticas dos produtos, fotografias e preços. As vantagens do formato BMEcat tornam-se óbvias, assim que os dados principais são gravados. A informação necessária acerca do produto fica guardada num ficheiro, pode ser rapidamente visualizada, acedida e editada com apenas alguns cliques. A igus utiliza o eCl@ss para a gestão eletrónica de produtos segundo a Norma

ISO/IEC, sendo também suportados outros sistemas de classificação reconhecidos, como o ETIM ou o UNSPC. O BMEcat utiliza esta norma de dados mundial, uma vez que a transferência digital de informação de produtos é feita para diferentes ramos industriais, bem como diferentes países e idiomas. A partir de agora, a gama de produtos completa, com mais de 1400 cabos chainflex diferentes, pode ser gerida no catálogo digital de produtos – um procedimento que torna o processo de encomenda bastante mais fácil para os clientes. Desde que foram lançados no mercado os primeiros cabos chainflex, há quase 30 anos, a variedade de produtos foi aumentando significativamente, tornando agora necessária a implementação de processos standard na área de B2B. Apenas considerando os cabos confecionados de acionamento readycable, há mais de 4200 tipos com 24 standards de fabricantes de motores à disposição. Na igus, a Gestão de Produtos 4.0 traduz-se em processos inteligentes, sem custos de corte, sem quantidade mínima de encomenda, cabos vendidos ao metro ou confecionados e uma garantia de duração de vida de 36 meses para todos os cabos chainflex utilizados em aplicações móveis. Para tal, a igus disponibiliza ferramentas online

gratuitas para configuração e cálculo de forma clara, fiável e digital.

Europneumaq lança loja online Europneumaq, Lda. Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335 info@europneumaq.pt · www.europneumaq.pt

HELUKABEL comemora 40 anos com novo vídeo corporativo HELUKABEL Portugal Tel.: +351 239 099 596 geral@helukabel.pt · www.helukabel.com

Desde a sua fundação na Alemanha em 1978 até aos dias de hoje, com presença direta em 30 países, a HELUKABEL tornou-se um dos principais fabricantes e distribuidores mundiais de cabos elétricos e óticos, fios e acessórios. No novo vídeo corporativo partilham informações sobre o mundo da HELUKABEL, desde o desenvolvimento de produtos até ao processo logístico. O novo vídeo corporativo está disponível em www.youtube.com/ watch?v=roiwo0abHiY.

Prática e muito fácil de utilizar, é assim que a Europneumaq apresenta a sua nova loja online, que pretende proporcionar uma experiência de compra mais cómoda e adaptada às necessidades do cliente. Marcada por um sistema de navegação simplificado e informação complementar sobre os produtos e as suas caraterísticas, a loja online da Europneumaq promete facilitar o processo de compra de produtos do dia-a-dia. O lançamento da loja online vem responder às crescentes necessidades do novo consumidor, cada vez mais bem informado e digitalmente ativo, facilitando o acesso à extensa gama de produtos das marcas representadas. Esta loja online permite pagamentos através de cartão de débito ou crédito, por referência multibanco e PayPal e, para aqueles que já são clientes estão assegurados todos os benefícios e descontos habituais. Numa fase

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inicial encontrarão uma boa parte dos produtos que fazem parte do portefólio habitual das marcas item (perfil de alumínio) e SMC (pneumática), sendo que brevemente poderão comprar produtos de outras marcas como ASS (mãos presas de robots), entre outras. Através deste canal terão ainda a oportunidade de usufruir de campanhas especiais. A nova loja online reflete aquela que tem sido a ambição da Europneumaq de disponibilizar soluções inovadoras, contribuindo para uma maior envolvência junto dos seus clientes e abrindo um novo caminho de crescimento à marca. A apresentação oficial esta novidade será feita na EMAF, que decorre de 21 a 24 de novembro na Exponor, no Stand B03 no Pavilhão 5.

de cilindros hidráulicos, proporcionando uma solução de maior durabilidade do que os atuadores comuns de fuso de esferas. Disponíveis com acessórios para o acoplamento a servomotores ou motores passo-a-passo de qualquer marca, tanto em linha como em paralelo. A montagem em paralelo pode ser com relação de transmissão 1:1, 1, 2:1 ou 5:1. Os acionamentos Exlar são comercializados em Portugal pela Mecânica Moderna.

em acessórios. Em conformidade com a Norma ISO 14119, o SRF possui um sistema de bloqueio do tipo 4. O novo sensor inteligente SRF da BERNSTEIN AG é indicado para qualquer aplicação onde os interruptores de segurança (tipo 2) ou os sensores (tipo 4) são usados para a segurança da máquina. Por exemplo, o SRF é indicada nos equipamentos de embalagem, em máquinas para trabalhar madeira, em máquinas de tornear e fresar, em máquinas de processamento de alimentos e em máquinas de moldagem por injeção.

Sensor de segurança da Bernstein recebe o prémio Red Dot Award e Soluções Industriais

ABB e Nobel Media anunciam parceria internacional

Tel.: +351 220 136 963 · Tlm.: +351 933 694 486

ABB, S.A.

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Mecânica Moderna, S.A. – Automação Industrial Tel./Fax: +351 234 758 048 · Tlm.: +351 916 362 393 vendas@mecmod.com · www.mecmod.pt

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

comunicacao-corporativa@pt.abb.com

Atuadores Série K da EXLAR

Os atuadores Série K da Exlar proporcionam uma solução verdadeiramente universal para aplicações que precisam de um atuador linear com haste. Disponíveis nos formatos 60 x 60 e 90 x 90 mm, com fusos de rolos planetários e de rosca ACME. Esta variedade de fusos permite escolher a configuração que melhor se adapte aos requisitos técnicos e propósito da aplicação. A tecnologia do fuso de rolos planetários, caraterística dos atuadores Exlar, distingue-se pelo seu inovador design. Comparativamente aos fusos de esferas, nos quais os pontos de contacto estão limitados ao tamanho das esferas, um fuso de rolos planetários oferece muitos mais pontos de contacto, permitindo assim obter um atuador com maior rigidez, mais força, maior velocidade (5000 rpm ou superior), e uma vida útil muito superior, em tamanho idêntico. A Série K é o substituto ideal dos cilindros pneumáticos, graças à sua forma e dimensões, compatíveis com os cilindros métricos ISO. As altas prestações e forças dos fusos de rolos planetários permitem também a substituição

O SRF – uma abreviatura de Safety RFID – monitoriza os movimentos dos equipamentos de proteção, como portas ou proteções metálicas de uma máquina. Este sensor protege o operador sempre que um dispositivo de segurança não está devidamente fechado. Ao desenvolver este novo produto, a BERNSTEIN prestou uma especial atenção ao sistema de diagnóstico que acompanha o sensor. O sistema fornece uma grande quantidade de informação, centralizada e flexível, que é útil numa produção inteligente. Os dados de diagnóstico são enviados para o controlador da máquina via I/O Link ou, em alternativa, são exibidos num smartphone utilizando a tecnologia NFC. Assim, 20 diferentes itens de informação podem estar disponíveis por cada sensor – mesmo quando ligado em série. Estes dados podem ser usados para uma manutenção preditiva baseada numa deteção precoce de falhas, impedindo por vezes uma paragem dispendiosa. Se a fonte de alimentação falhar, via NFC, uma memória resolve o problema. Se uma falha for detetada numa saída de emergência, existe a opção de desligar a máquina de forma controlada antes que a paragem de emergência seja atuada, evitando danos nas ferramentas ou nas peças de trabalho. A ligação série do sistema de sensores é realizada por um cabo não blindado standard de 4 fios, evitando um custo extra

A ABB e o Nobel Media anunciaram uma parceria internacional, unindo 2 respeitadas organizações comprometidas com o desenvolvimento da inovação, educação e pesquisa científica, fazendo da ABB uma parte de um seleto grupo, o Nobel International Partners. O Nobel Media, uma entidade que faz parte da Fundação Nobel, promove o alcance do Prémio Nobel para milhões de pessoas em todo o mundo através de eventos inspiradores, média digital e exposições e atividades especiais relacionadas com o legado de Alfred Nobel e as conquistas dos laureados do Nobel. Através dessas atividades e eventos – incluindo encontros globais do Prémio Nobel - o Nobel Media alcança estudantes, decisores e o público de todo o mundo. A parceria ABB – Nobel Media pretende partilhar conhecimentos, inspirar as pessoas a se envolverem na ciência e lançar luz sobre os maiores desafios do nosso tempo. A ABB trará uma profunda experiência científica e de inovação e empenho para a parceria. Os eventos e as ações do Nobel Media incluem conferências, palestras e exposições mundiais, bem como a promoção de conteúdo através de canais digitais de grande alcance. O próximo Nobel Prize Dialogue - que reúne laureados Nobel, cientistas líderes mundiais, decisores políticos e líderes de opinião de todo

Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957 fluidotronica@fluidotronica.com www.fluidotronica.com

Medição robusta de turvação em aplicações industriais Endress+Hauser Portugal, Lda. Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079 info@pt.endress.com · www.endress.com

Os geradores de vácuo, como bombas e ejetores, devem ser impermeáveis às peças, partículas de poeira e humidade. Os filtros de vácuo FIPA ajudam a evitar danos aos geradores de vácuo. A tecnologia dos filtros FIPA inclui filtros de bomba para grandes volumes que utilizam cartuchos de papel e cartuchos de aço. Os filtros universais com cartuchos de aço são adequados como filtros sinterizados para ambientes secos e húmidos. Os filtros preliminares com inserções de papel são projetados para aplicações em ambientes secos. Os separadores de condensado FIPA impedem o depósito de condensação e humidade no sistema de vácuo e, assim, contribuem, significativamente, para a preservação do sistema. Seja um filtro de papel ou filtro sinterizado, todos os cartuchos de filtro FIPA são rápidos de substituir e, assim, manter o tempo de manutenção no mínimo.

Aparafusadora a bateria compacta para trabalhos de aparafusamento simples Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 www.phoenixcontact.pt

Graças à possibilidade de utilizar, tanto em posição reta como em angular, pode

O novo Turbimax CUS50D da Endress+Hauser é um sensor de absorção fiável para a medição de turvação e sólidos suspensos em ambientes hostis. Nem água salgada nem meios agressivos podem danificá-lo graças ao design robusto, tornando a solução indicada para aplicações em águas residuais industriais ou processadas. Mas o sensor não é apenas resistente, requer pouca manutenção e também é muito fácil de operar. O Turbimax CUS50D mede a turvação e os sólidos suspensos (atenuação da luz segundo a Norma ISO 7027) de forma fiável e precisa - mesmo em líquidos e lamas muito escuras. O sensor pode ser usado numa ampla gama de aplicações; por exemplo, medição de turvação em processos na indústria química, medição de concentração de água quente de processo na indústria alimentar e medição de sólidos em efluentes industriais. Os resultados de medição fiáveis são sempre garantidos graças ao processamento de sinal digital no sensor e ao protocolo Memosens. Até agora, as calibrações multiponto estavam sempre presentes ao instalar os sensores de turvação, o que não acontece com o CUS50D. O princípio de medição é baseado na atenuação da luz e fornece sempre valores de medição fiáveis, sendo a calibração de um ponto único suficiente para a maioria das aplicações. O sensor também já está pré-calibrado para medições de turvação e absorção, e inclui vários modelos de aplicação. Só precisa

Albipack renova o seu website Albipack, Lda. Tel.: +351 234 639 030 · Fax: +351 234 639 039 geral@albipack.com · www.albipack.com

A Albipack lançou um novo website, com um design moderno, conteúdos renovados e funcionamento focado para a experiência do utilizador e suas necessidades, refletindo para o meio online a nova visão estratégica da marca. Agora é possível realizar pesquisas sobre os produtos e outras áreas de atuação da Albipack através de um intuitivo motor de pesquisa. Este novo website beneficia os utilizadores pela sua simplicidade de utilização e ótima usabilidade através da tecnologia responsive layout para se adaptar aos diversos dispositivos, facilitando a procura de produtos e serviços.

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

FLUIDOTRONICA – Equipamentos

de selecionar o sensor apropriado para a sua aplicação. O Turbimax CUS50D pode assim ser colocado em funcionamento, de forma rápida e fácil. O Turbimax CUS50D possui uma vida útil particularmente longa graças ao material resistente da cabeça do sensor. A superfície especial minimiza o risco de acumulação de sujidade, garantindo uma medição estável e consistente. Qualquer contaminação de superfície é imediatamente removida pelo sistema de limpeza de ar do sensor, de modo que os intervalos de manutenção possam ser planeados e as medições de turvação possam continuar, sem supervisão, durante um longo período de tempo. A versão em plástico é especialmente resistente a produtos químicos e é, portanto, adequada para medições com baixo valor de pH ou alto teor de sal. A Endress+Hauser desenvolveu uma referência de estado sólido para verificar se o Turbimax CUS50D está a funcionar corretamente e para verificar a estabilidade a longo prazo do dispositivo. Com esta referência, o sensor pode ser verificado de forma simples e reproduzível. A referência de estado sólido é muito fácil de usar e fornece resultados fiáveis e definitivos em cada medição de turvação.

Combata a poeira e a humidade na geração de vácuo com os filtros FIPA

utilizar a sua nova aparafusadora a bateria em locais estreitos ou de difícil acesso. O ajuste de binário de 16 níveis permite aplicações de aparafusamento variáveis e diversas entre 0,2 Nm e 4,0 Nm – de forma prática, equilibrada e segura. As principais vantagens passam por ser extremamente ergonómica com punho macio, trabalho sem esforço graças ao equilíbrio de peso e interruptor integrado de rotação para a direita/esquerda.

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o mundo - será realizado em Santiago, Chile, em meados de janeiro de 2019.

O website apresenta certificado de segurança SSL, garantindo que a atividade dos utilizadores não é rastreada ou roubada, protegendo também contra a corrupção de ficheiros durante as transferências. Estará disponível em breve a funcionalidade de Chat Online, que vai permitir um atendimento mais rápido e personalizado aos visitantes do nosso website. Complementando a nossa presença online, a Albipack aposta em ferramentas como o Facebook, LinkedIn, YouTube e Google+ para aumentar a notoriedade da empresa.

Revista F.Fonseca Automação Industrial, setembro de 2018 F.Fonseca, S.A.

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NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910

A habitual revista F.Fonseca, com as últimas novidades das principais marcas da área de automação industrial, já se encontra disponível nas versões papel e online em www.ffonseca.com/downloads. Nesta edição as novidades são inúmeras, com o principal destaque para a nova marca da F.Fonseca, a Techman Robot. Nesta edição não só poderá ler artigos sobre os robots colaborativos TM5, TM12, TM14 e ainda da série TM-M, como também sobre o evento “Techman Robot Day” que ocorreu no passado dia 20 de setembro e foi sucesso com quase uma centena de participantes. Grande parte das outras páginas são dedicadas à Sick, marca exclusiva da F.Fonseca. A nova família de sensores fotoelétricos W16 e W26 é uma das inovações em destaque e comprova que está preparada para os desafios do futuro, principalmente para as aplicações onde possam existir muitos pontos brilhantes, muitas reflexões e muitas vibrações. O controlo e monitorização inteligente em interfaces Homem-Máquina, através das consolas cMT Cloud HMI da Weintek Labs, também conquistam um lugar de relevo nesta comunicação, pois na era do

Industrial Internet of Things (IIoT) as ligações aos equipamentos de campo, PLCs, I/Os, variadores de velocidade e outros HMI, são tão importantes como a conetividade com o nível superior de gestão, como SCADAs, MES, ERP. Por último, mas não necessariamente menos importante, no segmento de quadro elétrico a gravadora para trafolite da Murrplastik é o produto que convidam a espreitar. Muitas outras marcas são abordadas nesta edição, com artigos dedicados à Tpl Vision, Mitsubishi Electric, Solcon, Advantech, HMS, Murrelektronik, Rittal, Wieland Electric, entre outros. Como sempre esta revista não passa apenas pela comunicação de produtos, serviços e soluções, mas também pelas atividades humanas da F.Fonseca, que são realçadas com algumas das iniciativas recentemente promovidas, destacando a atividade teambuilding e a palestra com Paulo Azevedo. Nesse dia foi reforçada a mensagem que o “ser difícil não significa ser impossível” e esta mensagem foi tão impactante que o Departamento de Formação da F.Fonseca decidiu divulgá-la externamente, fazendo agora parte da oferta formativa da F.Fonseca. No próximo dia 26 de outubro realizou-se, na F.Fonseca, a primeira palestra aberta ao público para que todos possam ter acesso a mensagens com este nível de impacto e, consequentemente, possam servir como um catalisador na vida pessoal e/ou profissional de cada um.

FUCHS investe 50 milhões de euros na ampliação da sede na Alemanha FUCHS LUBRIFICANTES Unip. Lda. Tel.: +351 229 479 360 · Fax: +351 229 487 735 fuchs@fuchs.pt · www.fuchs.com/pt

A FUCHS PETROLUB SE, fabricante mundial independente de lubrificantes de alta performance e produtos relacionados, anunciou a compra de 2 grandes propriedades nas imediações da sua atual localização em Mannheim, na Alemanha. As duas propriedades adquiridas

levam a uma expansão de 25% da unidade de Mannheim e a alcançar uma área total de 135 000 m². A aquisição destas 2 propriedades pela FUCHS SCHMIERSTOFFE GmbH, com sede em Mannheim, faz parte da iniciativa de investimento global da FUCHS para garantir um crescimento sustentado a longo prazo. Um novo edifício de escritórios e um novo centro de logística com um armazém automatizado para matérias-primas estão previstos nas novas instalações. "É um marco importante para o futuro da localização estratégica da nossa sede em Mannheim", diz Stefan Fuchs, Presidente do Conselho Executivo da FUCHS PETROLUB. "Esta expansão assegura-nos o espaço necessário para o nosso crescimento em Mannheim", acrescenta Stefan Knapp, CEO da FUCHS SCHMIERSTOFFE GmbH. Nos próximos 3 a 4 anos, a FUCHS vai investir um total de aproximadamente 50 milhões de euros na expansão da sede em Mannheim.

FANUC Iberia: nova sede corporativa em Sant Cugat del Vallès (Barcelona) FANUC Ibérica S.L.U. – Sucursal em Portugal Tel.: +351 220 998 822 info@fanuc.pt · www.fanuc.pt

A empresa japonesa planeia investir 15 milhões de euros na construção da nova sede corporativa em Sant Cugat del Vallès, em Barcelona. O Diretor do Institut Català del Sòl, INCASÒL, Albert Civit, e o Diretor Geral da FANUC Iberia, David Trabal, assinaram um contrato de compra e venda de duas parcelas do setor Can Sant Joan em Sant Cugat del Vallès (Barcelona), onde a FANUC Iberia vai construir a sua nova sede. Os terrenos adquiridos correspondem às parcelas 10 e 11 do setor, totalizando 14 237,54 m2 (área total de construção de 15 043,43 m2). O investimento de 15 milhões de euros na construção de uma nova sede corporativa na área metropolitana de Barcelona está enquadrado na estratégia de crescimento da FANUC Iberia.

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O início dos trabalhos está previsto para o princípio de 2019 e as obras devem estar terminadas no final de 2020.

Crescimento da Grupel e a sua estratégia de expansão para novos mercados Grupel, S.A. Tel.: +351 234 790 070

robótica

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

www.grupel.eu

A Grupel S.A. é uma referência na produção de geradores a diesel em Portugal. Com mais de 40 anos de experiência no mercado dedica-se à produção de uma vasta gama de geradores equipados com componentes da melhor qualidade e com potências que vão dos 3 kVA até aos 3500 kVA, destinados à produção de energia. Como prova do seu esforço e dedicação o ano de 2017, na Grupel, terminou com um crescimento global acima dos 34% e com uma presença aproximadamente em 60 países, onde através de uma rede de distribuidores especializada e local comercializa a sua gama de geradores. Como empresa de referência no mercado nacional e um crescimento de 36% no último ano neste mercado, a ambição é de reforçar essa posição, estando constantemente a fazer um trabalho muito forte no terreno. Aposta em novos produtos no portefólio, na melhoria de processos e na implementação de um centro de formação (Grupel Academy), são alguns dos exemplos que a Grupel teve como desafio durante o ano de 2018, para colmatar algumas das necessidades que os seus colaboradores e parceiros têm vindo a demonstrar como ponto de melhoria a alcançar. Ainda neste ano de 2018 a Grupel renovou a sua certificação nas normas da Qualidade (ISO 9001) e Ambiente (ISO 14001) pela entidade certificadora internacional Bureau Veritas, a qual comprovou a evolução dos processos, produtos e serviços fornecidos pela Grupel. Ao nível do mercado internacional o volume de faturação é superior a 80%,

consequência de uma forte estratégia no processo de internacionalização da Grupel, e que em 2019 aspira destacar presença em mercados emergentes como África, Médio Oriente e Ásia. O contributo da equipa Grupel foi a chave de sucesso para este crescimento, onde é possível encontrar diversas nacionalidades e colaboradores altamente motivados e multidisciplinares, também a este nível a Grupel alcançou um crescimento de mais de 39% que funcionou através de um processo de recrutamento exigente e especializado. Neste percurso de crescimento a Grupel foi distinguida com o Prémio Cinco Estrelas na categoria de "Geradores a Diesel" pelos consumidores em Portugal. Esta distinção ganha, sem dúvida, outra dimensão, e é o reconhecimento do trabalho, qualidade e fiabilidade dos produtos Grupel. A Grupel trabalha desde o gerador mais pequeno (gama portátil) até à produção de centrais elétricas (projetos especiais). Isto confere uma grande abrangência e capacidade para “disputar” qualquer projeto em qualquer parte do mundo. A Grupel faz da sua energia o mote para todos os dias alcançar e melhorar a sua presença em todos os mercados espalhados pelo mundo.

Isto significa que a Weidmüller expande, em particular, os seus mais de 10 anos de cooperação com o CIIT. O Smart Connectivity Competence Center também poderá beneficiar do suporte necessário graças à proximidade com o SmartFactoryOWL, o instituto residente Fraunhofer Application Center IOSB-INA e o Instituto de Tecnologia da Informação Industrial (inIT) da OWL University of Applied Sciences, bem como a sua participação na rede "it's OWL". O desenvolvimento futuro incidirá sobre a questão da infraestrutura industrial de energia, sinais e dados, de como o processo de digitalização está a levar a mudanças contínuas nos modelos de negócios, produtos e processos de trabalho, bem como na colaboração entre funcionários e clientes. Isto leva à criação de novas soluções, produtos, serviços e modelos de negócios, que permitem o trabalho em rede ao longo da cadeia de valor.

RUTRONIK: “Distribuidor do Ano” com 21 prémios RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

Weidmüller cria Smart Connectivity Competence Center no CIIT em Lemgo Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

A Weidmüller está a expandir a sua presença dentro do centro de investigação e desenvolvimento independente CENTRUM INDUSTRIAL IT (CIIT) no Innovation Campus em Lemgo, na Alemanha. A Weidmüller está a criar um Smart Connectivity Competence Center no CIIT para desenvolver inovações na área da conetividade elétrica e aumentar o seu foco em questões relacionadas com a infraestrutura industrial. 10 funcionários da divisão Device and Field Connectivity trabalharão ainda mais de perto com a rede de parceiros do CIIT no futuro.

A RUTRONIK foi eleita pelos leitores da revista Elektronik como “Distribuidor do Ano de 2018”, subindo ao pódio 21 vezes, ocupando 7 primeiros lugares, 6 segundos e 8 terceiros. O setor de distribuição mudou significativamente nos últimos anos, com a consultoria, o suporte e outros serviços adicionais a tornarem-se cada vez mais importantes, além do processamento de logística e entrega. É por isso que os distribuidores foram classificados pelos leitores também pelo seu desempenho nessas áreas como “Distribuidor do Ano” nas categorias “Componentes Ativos”, “Componentes Passivos”, “Eletromecânica”, “Optoeletrónica”, “Embutidos” e “Displays”. A RUTRONIK foi reconhecida em diversas categorias e áreas - prova de que a estratégia de se focar num amplo portefólio de produtos e serviços de consultoria abrangentes é apreciada e recompensada pelos seus clientes.

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DOSSIER

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A importância dos drones nos serviços de inspeção Miguel Lopes, Gestor de Sistemas de Energia e Eficiência Energética iep – Instituto Electrotécnico Português Os drones estão aqui (em toda a parte!) para ficar Ana Rita Batista, Mestre em Economia da Empresa e da Concorrência Sandro Mendonça, Professor Auxiliar, Departamento de Economia ISCTE Business School

E-persons e o futuro do direito! Mafalda Miranda Barbosa Faculdade de Direito da Universidade de Coimbra

Desafios legais na regulação da robótica e inteligência artificial Ricardo Henriques Abreu advogados

A tecnologia ganha uma dimensão sem precedentes, drones e robots vieram para ficar Alexandre Monteiro, OEM Business Developer, Motion & Machine Controllers Product Manager Schneider Electric Portugal

robótica

DOSSIER SOBRE DRONES E ROBOTS: A 3.a IDADE HIGH TECH

drones e robots: a 3.a idade high tech

Ainda não passamos o quarto de século, de um século XXI que muito trará de inovador e porque não dizer de estranho, e já nos encontramos encantados ou mesmo abismados com as novidades que a cada dia, a cada hora nos vão sendo apresentadas. Se há bem pouco tempo era estranho uma máquina falar, embora com frases pré-gravadas ou predefinidas, mais estranho será interagirmos, dinamicamente, com um “ser eletrónico” capaz de dialogar, quase que corretamente, com o seu interlocutor. Assim sendo, permitam-me ser saudosista e recordar de uma forma muito ficcionista alguns dos aspetos evolucionista da tecnologia com que hoje partilhamos num espaço que cada vez mais é robotizado. Se a ida á lua nos arrebatou para um feito extraordinário a colocação de Spirit em Marte deixou-nos ainda mais estasiados e sedentos de novos acontecimentos. Se olharmos para o século XV, deparamo-nos com um protótipo de um robô moderno que, possivelmente, terá sido construído por Leonardo da Vinci, por volta de 1495. No entanto, e muito mais recente, muitos outros visionários nos apresentaram a sua perspetiva de

um futuro recente. Olhemos então para o grande ecrã, como fonte de inspiração, e recordemos a “Guerra nas Estrelas” onde fomos confrontados com o pequeno droide R2-D2, responsável pela manutenção e navegação das astronaves, o C-3PO o droide de protocolo (interprete e relações sociais) fluente em 6 milhões de comunicações e mais recentemente o pequeno robot esférico BB-8. Por sua vez no “Exterminador Implacável” fomos confrontados com cyborgs (androides com esqueletos cobertos por tecido vivo) com aparência humana detentor de Inteligência Artificial e de uma série de naves autónomas que vigiam e pretendem ani-

quilar a humanidade. Outros exemplos de antevisão de um futuro muito próximo foram apresentados em “AI – Artificial Intelligence”, em “Eu, Robô” bem como em “RoboCop” onde o humano se mistura com a máquina transformando-o num cyborg dotado de inteligência “humana” e artificial. Naturalmente que se poderiam referir outros exemplos de antevisão dos tempos que se avizinham, no entanto, certo é que teremos que nos encontrar preparados para o seu surgimento e não poderemos dizer que não estávamos, de algum modo, já prevenidos. Deveremos então estar preparados para lidar com um “ser”, que dificilmente consideraremos como uma máquina, que é capaz de apreender e interagir com os humanos e com o meio envolvente. Estaremos perante numa dicotomia que colocará a Máquina perante o Homem ou será que é o Homem perante a Máquina, ou seja, quem serve quem? E quem será efetivamente servido? Adriano A. Santos

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Miguel Lopes Gestor de Sistemas de Energia e Eficiência Energética iep – Instituto Electrotécnico Português

A conjetura da economia atual leva a uma crescente procura pela otimização de custos (tempo!) e a uma redução de riscos (segurança) no mercado de trabalho. Os automatismos aplicados têm tido um impacto crescente nas organizações como se pode constatar na indústria, com a automatização dos processos produtivos, ou nas organizações socioculturais e urbanas, por exemplo no controlo do tráfego rodoviário. Até mesmo no contexto do comércio e serviços se tem verificado uma expressão crescente da robótica em particular e da automação de uma forma mais geral.

robótica

Dossier sobre drones e robots: a 3.a idade high tech

A importância dos drones nos serviços de inspeção

Efetivamente é nos serviços que os VANT (Veículos Aéreos Não Tripulados), vulgarmente designados por drones, têm vindo a crescer e a afirmar a sua utilização como uma solução viável, rápida, segura e eficaz. Este tipo de equipamentos, cada vez mais robustos e versáteis, permite a implementação de um largo conjunto de sensores remotos, como câmaras de fotografia/vídeo de alta resolução, câmaras termográficas, espetrómetros, LIDAR's, entre outros, para os mais variados tipos de aplicações. Verifica-se também uma maior aposta no desenvolvimento de baterias que permitam autonomias de voo progressivamente superiores, especialmente em multi-rotores. Note-se que já existem drones no mercado com autonomias na ordem dos 20~30 minutos de voo. Com o intuito de se rentabilizar ao máximo a autonomia fornecida pelas baterias existentes e para se reduzir ao mínimo o tempo de operação no terreno, foram desenvolvidos softwares de planeamento de rotas e de levantamento de dados com georreferenciação que garantem o varrimento das áreas a inspecionar, no menor tempo possível, de forma metódica e sistemática. Efetivamente, a incorporação de processos de automatização dos voos e de aquisição de dados comporta vantagens que se traduzem num aumento evidente da competitividade em comparação com os métodos tradicionais, quando se fala, por exemplo, de termografia em grandes parques fotovoltaicos, do levantamento topográfico em terrenos de grandes dimensões,

na inspeção visual às pás de aerogeradores ou, até mesmo, em infraestruturas de difícil acesso. Além disso, os voos automáticos permitem ainda que a coleta de informação seja realizada sempre do mesmo modo, permitindo ao inspetor analisar a evolução do estado de conservação dos materiais e encontrar padrões de falha ao longo do tempo. As quantidades de dados recolhidos (vídeos, fotografias, imagens termográficas, entre outros) são normalmente muito elevadas, por isso necessitam sempre de um pós-tratamento que, feito manualmente, se tornará moroso, dispendioso e, muitas vezes, inviável! A aplicação de Inteligência Artificial terá aqui uma missão preponderante através de softwares de análise capazes de organizar e tratar toda a informação recolhida de uma maneira rápida e eficaz, seja através de georreferenciação ou de modelos 3D. Existem também algoritmos capazes de caraterizar os defeitos mais recorrentes em algumas estruturas tipo. Este tipo de tratamento de dados automático permite uma análise mais expedita e user-friendly, que possibilita à entidade inspetora a disponibilização de resultados praticamente imediata, com a vantagem de ter a capacidade de comparar a evolução de anomalias no tempo e no espaço. Apesar das inspeções por drone não permitirem a reparação dos defeitos assim que estes são encontrados, o benefício é notório quando se fala nos tempos despendidos em reparações mais assertivas ou nos riscos de acidente. Isto é, a principal vantagem dos drones é, de facto, a capacidade de triagem de locais de defeito/falha que conduzirá para uma manutenção preventiva/corretiva mais eficaz e assertiva. Veja-se, por exemplo, um caso prático executado pelo iep: a inspeção de uma pá de um aerogerador com recurso a drone. No final da nossa inspeção, o alpinista não necessita de percorrer toda a área das 3 pás se existir uma triagem à priori. Com esta solução pode focar-se apenas nas zonas com defeito, reduzindo o tempo de exposição ao risco e o tempo de inspeção por aerogerador. O mesmo se verifica em parques fotovoltaicos de grande dimensão: para inspecionar termograficamente um parque solar com, digamos, 100 000 módulos, uma equipa pode levar semanas, enquanto um drone é capaz de fazer o trabalho em algumas horas, permitindo a pronta atuação da equipa de manutenção em locais chave, de modo a otimizar a performance do parque. Cada vez mais, se aborda o tema da robótica associada à inteligência artificial face ao paradigma existente em torno do trabalho repetitivo, que comporta riscos de segurança. Apesar do ceticismo da sociedade em aceitar a "substituição" do Homem pela máquina, a realidade é que o automatismo, o rigor, a precisão e a coerência de serviço alcançado por algo criado e manipulado pelo Homem, mas que não está dependente da sua falha nem compromete a sua segurança, é justamente uma mais-valia e deve ser considerada como uma evolução e um progresso para a sociedade.

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robótica

Os drones são plataformas multiuso e multi-tecnologia. São uma inovação que se tornou possível pela combinação de uma variedade de avanços: materiais leves, sensores baratos, inteligência artificial, entre outros. O recente sucesso dos drones está ligado à sua capacidade, autonomia, flexibilidade e facilidade de operação num contexto em que os utilizadores são a componente mais criativa deste sistema, o qual deve ser descrito como “sistema sócio-técnico”. (Texto escrito segundo o antigo acordo ortográfico)

Co-Autor: Sandro Mendonça Professor Auxiliar, Departamento de Economia, ISCTE Business School

Autor: Ana Rita Batista Mestre em Economia da Empresa e da Concorrência, ISCTE Business School

Dossier sobre drones e robots: a 3.a idade high tech

Os drones estão aqui (em toda a parte!) para ficar

O drone é um autómato auto-transportado que até à viragem para o século XX era essencialmente caro, de grande porte e de aplicação essencialmente militar. Actualmente, estes artefactos mecatrónicos estão disseminados, sendo utilizados para fins recreativos e profissionais numa variedade crescente de nichos de interesse. O drone é definido como um objecto não tripulado e operado à distância, de forma manual, automática ou mista, navegando por smartphone, sensores ou satélites, podendo atuar em meio aéreo, aquático ou terrestre. Dependendo da sua configuração os dispositivos são conhecidos por UAV (Unmanned Aerial Vehicle), UACV (Unmanned Aerial Combat Vehicle), UUV (Unmanned Ground Vehicle), entre outros.

AS ÁREAS DE APLICAÇÃO Os drones são soluções para uma fantástica variedade de problemas com valor económico para os operadores económicos. Ao nível civil e utilitário os drones, enquanto abordagem aos desafios da robótica, têm vindo a ser aplicados em várias áreas de negócio. Por exemplo, tem sido especialmente produtiva a convergência dos drones com sectores tradicionais. No sector primário têm ajudado ao desenvolvimento da agricultura de precisão, como forma de sondagem de solos e monitorização de culturas contribuindo, desta forma, para o aumento da produtividade das plantações. Sob o ponto de vista da investigação científica, o drone tem sido alistado como nova valência de instrumentação em estudos de ordem ambiental, meteorológica, arqueológica, oceanográfica, geológica, entre outros. Destacam-se também as áreas aliadas à segurança e protecção civil, salientando a actuação do drone como ferramenta potenciadora do controlo de actividades marítimas, aéreas e terrestres, como a prevenção de incêndios, e a localização de vítimas em situações de catástrofe, entre outros. Na área de comunicação, o recurso a drones tem possibilitado o levantamento de imagens e vídeos de apoio a atividades publicitárias e cinematográficas. Na área de engenharia e construção, a utilização do drone tem possibilitado uma melhor gestão de infraestruturas e cadeias logísticas. Muitas empresas vão a todo o tempo descobrindo novos tipos de uso, e utilizando os drones como símbolo da sofisticação da sua actuação.

REGULAMENTAÇÃO A utilização recreativa e profissional dos drones está associada a desafios e riscos para a sociedade, no que respeita à privacidade, segurança e direitos do ser humano. O drone é revestido de equipamentos tecnologicamente sofisticados e está agregado à inteligência artificial. A utilização deste aparelho permite captar imagens, sons e localizações com precisão, podendo intercetar linhas de comunicação elétrica. A importância da existência de regulamentação associada ao uso de drones tem ganho importância no sentido de assegurar o direito à privacidade e à protecção de dados. O desenvolvimento desta recente tecnologia, tem criado um clima de tensão entre a necessidade de criar legislação capaz de superar as lacunas existentes e minimizar riscos, e apoiar os impactos positivos, impulsionadores do crescimento económico.

INDÚSTRIA DOS DRONES – O SURGIMENTO DE UM NOVO MERCADO As empresas de drones já são conhecidas há algum tempo como suporte a actividades militares, nomeadamente de defesa. A evolução desta tecnologia tem sofrido alterações na sua estratégia de oferta, estando actualmente mais focada não só em soluções de hardware mas também de software, mais sofisticadas e com incorporação de tecnologia de ponta, para fazer face à aplicação comercial dos aparelhos. O website eletrónico “Drone Industry Insights” disponibiliza informação associada à população de empresas envolvidas na indústria dos drones. O recurso ao índice discreto de concentração determinou a escolha de 4 operadores de mercado em estudo - a DJI, a Parrot, a Ehang e a 3DRobotics.

METODOLOGIA DE INVESTIGAÇÃO O progresso tecnológico e a inovação têm ganho uma importância crescente. Não existe um indicador concreto como medida da inovação, no entanto as publicações científicas, as patentes de invenção, as marcas comerciais e o design têm sido considerados como indicadores da actividade inovadora no produto bem como do progresso técnico e científico no lado da oferta (indicadores de output). No lado da procura, a actividade inovadora é medida através do sentimento expresso pelos utilizadores da rede social Twitter (indicador de outcome).

A TRAJETÓRIA TECNOLÓGICA E AS FONTES DE INOVAÇÃO O mercado dos drones na perspectiva comercial tem apresentado um padrão de evolução crescente com início nos anos de 2011/2012. A análise das publicações científicas, das patentes

de invenção, das marcas comerciais e do design, permite verificar que a Parrot e a DJI são os operadores com maior volume de actividade inovadora. Do ponto de vista da localização geográfica, verifica-se a existência de um maior volume de actividade inovadora desenvolvida nos EUA, à excepção do design o qual é mais fortemente desenvolvido na França e no Reino Unido. As principais áreas associadas à investigação científica dos drones são as engenharias e as ciências da computação. O recurso à classificação internacional de patentes permitiu verificar que a Parrot apresentou, mais frequentemente, pedidos relacionados com técnicas de comunicação eléctrica, enquanto as restantes empresas destacaram patentes relacionadas com aeronaves, aviação, cosmonautas. No caso das marcas, a classe mais frequente está associada a instrumentos e aparelhos em todas as empresas. De acordo com o registo de design, realçam-se com maior frequência os pedidos relacionados com indicadores e ícones de ecrã (DJI), jogos e brinquedos (Parrot), controlo remoto e amplificadores de rádio (3DRobotics), e aeronaves e veículos espaciais (Ehang). A análise do sentimento expresso pelos utilizadores do Twitter permitiu verificar uma reacção positiva acerca dos drones como uma inovação nos períodos 2009-2010 e 2011-2017. Os aparelhos foram considerados como um risco no intervalo de tempo 2010-2011. Verificou-se um maior volume de publicações no período 2015-2017, localizadas nos EUA e Reino Unido, por utilizadores do sexo masculino com mais de 35 anos. Os hashtags mais frequentes estão relacionados com as expressões inovação e drones e as palavras mais utilizadas são inovação, drones e tecnologia.

PRINCIPAIS CONCLUSÕES Ao longo da história, o drone tem vindo a ser desenvolvido com o propósito de responder às actividades militares de defesa. Mais recentemente, a aplicação do drone no campo recreativo/profissional, permitiu o surgimento de um novo mercado direccionado para o campo comercial. Este artigo de investigação permitiu clarificar as tendências de evolução tecnológica bem como do fenómeno da inovação no mercado dos drones. Foram abordadas as suas potenciais aplicações bem como a importância da regulamentação. Foram analisados cinco indicadores, destacando as publicações científicas, as patentes de invenção, as marcas comerciais e o design e a rede social Twitter. A análise dos indicadores do novo conhecimento permitiu avaliar o desempenho dos 4 maiores operadores do mercado. Verificou-se que o sector dos drones se encontra em fase de crescimento. A trajetória tecnológica é actualmente acentuada e apresentou o seu início no intervalo de tempo 2009-2011. O desenvolvimento tecnológico e a inteligência artificial encontram-se na origem do nascimento desta recente e inovadora área de negócios, direccionada para a utilização do drone como hobby ou sob o ponto de vista profissional. Acrescenta-se também a natureza multidimensional da inovação, pelo que a actividade inovadora emerge da combinação entre o conhecimento e a criatividade. Realça-se a importância da opinião dos stakeholders para o desenvolvimento do drone e/ou do respectivo processo produtivo, ilustrando a forma como crescimento da oferta do drone tem impacto no lado da procura.

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E-persons e o futuro do direito!

robótica

Mafalda Miranda Barbosa Faculdade de Direito da Universidade de Coimbra

Dossier sobre drones e robots: a 3.a idade high tech

Mais do que solucionar problemas que a inteligência artificial faz emergir, o direito é hoje chamado a pensar no seu próprio papel em face da possível mutação do homem!

Coloca-se hoje o problema de saber se é ou não viável pensar, para o futuro, em e-persons. A questão passa pela eventual atribuição de personalidade jurídica aos mecanismos dotados de inteligência artificial e justifica-se pela cada vez maior complexidade e sofisticação que os mesmos apresentam: é crescente a sua autonomia, bem como a capacidade para aprenderem com base na experiência acumulada e para tomarem decisões independentes. Por outro lado mostram-se aptos, em algumas situações, a modificar as instruções que lhes foram dadas, levando a cabo atos que não estão de acordo com uma programação pré-definida, mas que são potenciados pela interação com o meio. Autores há que salientam, igualmente, que os entes dotados de inteligência artificial são capazes de sentir empatia. É neste contexto que surgem dificuldades, a espraiar-se por diversos domínios dogmáticos: dos direitos reais (já porque os mecanismos dotados de inteligência artificial se mostram aptos a cometer invasões de propriedade, já porque há que indagar a quem pertencem os dados gerados/recolhidos por esses mesmos mecanismos, de forma automática), dos direitos de personalidade (pense-se na questão do tratamento de dados pessoais por entes dotados de inteligência artificial e na criação de perfis que podem ser utilizados, com um impacto discriminador, na contratação), o domínio contratual (o problema dos smart contracts), quer da responsabilidade civil. Porém, a questão de fundo é a de saber se podem existir pessoas eletrónicas (electronic persons). Se a personalidade jurídica se explica por razões axiológicas – que determinam o necessário reconhecimento dela às pessoas singulares – ou por razões operativas, no caso das pessoas coletivas, então teremos de concluir que a extensão da categoria aos entes dotados de inteligência artificial não procede: a analogia com a dignitas do ser humano inexiste; a ponderação dos interesses humanos por detrás do robot não a explica, exceto se com ela quisermos forjar um mecanismo de desresponsabilização do sujeito (humano), o que parece contrariar o próprio sentido do direito. Mas, o que nos trará o futuro? Os grandes nomes ligados à robótica e à inteligência artificial têm prognosticado uma linha de evolução que culminará com o que vem já sendo conhecido por pós-humanismo. A este propósito, Ray Kurzweil fala de singularity, um período futuro durante o qual a tecnologia evoluirá de forma tão rápida e com um impacto tão profundo que o ser humano ficará irremediavelmente transformado. No momento em que se atingir um nível de inteligência artificial forte – como o autor o designa –, existirá uma nova forma de o homem se alimentar, o sistema digestivo será redesenhado, o sangue será reprogramado, dispensar-se-á o coração, pela utilização de nano partículas que o tornam despiciendo na sua função de bombear o sangue, poderá ser redesenhado o cérebro humano, designadamente através da introdução de implantes

para substituir retinas danificadas, para resolver problemas cerebrais, ou de sensores que garantam a mobilidade de pessoas paralisadas, chips que viabilizem a leitura de pensamentos entre humanos. Atualmente, já se fazem experiências no sentido de se fazer uploads dos conhecimentos humanos e da inteligência humana através dos computadores e ensaiam-se formas de, pela introdução de pequenos chips, se proceder a um controlo dos dados biométricos dos sujeitos. O autor anuncia, porém, mais, afirmando que, em 2030/2040, seremos confrontados com o homem versão 3.0, com a possibilidade de mudarmos o nosso próprio corpo, pela introdução de MNT-based fabrications, que viabilizarão a alteração rápida da manifestação física pela vontade. No fundo, o homem mergulhará numa realidade virtual, não ficando restringido por uma única personalidade, mas antes podendo projetar a sua mente em ambientes 3D e podendo escolher diversos corpos ao mesmo tempo. A expansão da mente torna-se, também, viável. O atual ser humano poderá deixar de ser um ser biológico, ao mesmo tempo que os sistemas não biológicos passarão a estar aptos para sentir emoções. A ideia de singularidade surge, portanto, também ligada a uma tentativa de o ser humano se transcender a si mesmo. Entre as diversas possibilidades equacionadas pelos autores está a hipótese de se transferir a mente humana para um computador. Para tanto, seria necessário fazer um scan detalhado de um particular cérebro humano, reconstruindo a partir daí o network neuronal que o cérebro implementou e combinando isso com os modelos computacionais de diferentes tipos de neurónios. A mente humana, com a memória e a personalidade intactas, poderia ser transferida para um computador, no qual passaria a existir como um software, podendo habitar o corpo de um robot, ou no qual existiria como um avatar, superando a sua morte. O mundo tal como o conhecemos desapareceria, para que o homem vivesse como um e convivesse com avatares. (cf. Nick Bostrom, “A history of transhumanist thought”, Journal of Evolution and Technology, vol. 14, issue 1, 2005 (https://nickbostrom.com/papers/history. pdf ), 10 s. e Ray Kurzweil, Singularity is near, Viking, 2005).

E, EM FACE DISTO, COLOCA-SE UM PROBLEMA: QUAL O PAPEL QUE O DIREITO HÁ-DE TER? Se muitos dos avanços anunciados são benéficos, há que estabelecer limites para que não se prossiga, afinal, um escopo eugénico de apuramento da espécie. Por outro lado, o direito não pode permitir a mutação da própria humanidade: naquele convívio entre humanos e não humanos, o homem concreto perderia o referencial comunicacional do outro, pelo qual se reconhece e ao qual dirige uma pretensão de respeito, a implicar o salto para o patamar da axiologia. Perder-se-ia a perspetiva do homem-pessoa, para nos encaminharmos para um sistema de regulação global de uma sociedade, que se orienta pela eficiência e pela planificação computacional, destruindo-se o próprio direito. É que este não é uma mera forma de resolução de conflitos entre humanos (e não humanos), não podendo ficar preso a um mero nível de resolução da nova conflitualidade. O custo disso seria a perda do próprio horizonte da justiça.

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em que se inserem, e tomem decisões autónomas com base nas suas observações. Os carros autónomos são, talvez, o tema que mais atenção mediática tem atraído nos últimos tempos, mas são apenas um exemplo do progresso tecnológico a que assistimos. Existem hoje, também, diversos exemplos de robots inteligentes que tomam decisões de forma autónoma, não pré-programada pelos seus criadores, em especial no domínio dos robots de companhia ou assistentes virtuais. Os quadros legais existentes têm sido criticados por não abordar algumas questões complexas levantadas pela IA e a robótica, nomeadamente uma abordagem regulatória equilibrada que permita mais inovação, mas defina também os limites de proteção dos seres humanos. O Parlamento Europeu deu o pontapé de saída na discussão do tema na Europa quando publicou um projeto de relatório em 2016, o qual deu depois origem a uma resolução com recomendações à Comissão Europeia em 2017, sobre regras de Direito Civil sobre robótica, na qual está descrito o principal quadro e visão do Parlamento Europeu sobre o tema da robótica e da IA. Esta resolução define, de forma ampla, 6 temas regulatórios fundamentais levantados pelos desenvolvimentos na área de robótica e da IA: 1) regras sobre ética; 2) regras de responsabilidade; 3) conetividade, propriedade intelectual e fluxos de dados; 4) padronização, segurança e proteção; 5) educação e emprego; 6) coordenação e supervisão institucional.

A interação das pessoas com a tecnologia é diária, e cada vez mais frequente. A automação de algumas tarefas potencia o crescimento económico das empresas e um maior bem-estar dos consumidores, mas traz também riscos para algumas categorias de trabalhadores, os quais têm sido amplamente discutidos. O rápido desenvolvimento da robótica e da Inteligência Artificial (IA) é uma realidade implacável que, lentamente, tem tornado possível o que considerávamos ser apenas do domínio da ficção científica. Por outro lado, suscita também um conjunto complexo de riscos e preocupações legais e questões éticas, relacionadas com a dignidade e a autonomia dos seres humanos. Não está apenas em causa o impacto dos robots na vida humana e no mercado de trabalho, mas também o impacto da capacidade de um corpo humano ser reparado (como nos membros e órgãos biónicos), melhorado ou, em última instância, criado pela robótica. Com efeito, a tecnologia evoluiu o suficiente para permitir que as máquinas aprendam, na sua interação com o ambiente

Define também como áreas de política onde são necessárias uma ação prioritária: o setor automóvel, os serviços de saúde e os drones.

Ricardo Henriques Abreu advogados

É necessária uma abordagem regulatória equilibrada que permita mais inovação, mas defina também os limites de proteção dos seres humanos, endereçando temas como a ética, responsabilidade, propriedade intelectual, dados pessoais, padronização, segurança, entre outros. Caso contrário poderá haver um efeito inibidor no desenvolvimento das novas tecnologias associadas a robots, com capacidades de inteligência artificial.

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Desafios legais na regulação da robótica e inteligência artificial

Existem ainda outras questões importantes, como a capacidade de contratar de forma autónoma, a capacidade de representar um ser humano em negócios, a capacidade de titularidade de propriedade intelectual, temas de proteção de dados decorrentes de um tratamento direto de dados por um robot. Embora as leis existentes sobre privacidade e dados pessoais possam ser aplicadas à robótica em geral, algumas aplicações práticas podem requerer considerações adicionais em temas como a “proteção de dados desde a conceção e por defeito”, o consentimento informado, bem como a utilização de dados pessoais, entre outros.

eletrónica, o qual poderia então ser utilizado para celebrar contratos e garantir os meios para o cumprimento das obrigações assumidas. Adicionalmente, como segurança, poderia obrigar-se a contratação de um seguro ou a criação de um fundo de compensação, conforme sugerido pela resolução do Parlamento Europeu. Assim, a criação de uma demarcação clara entre a propriedade da pessoa eletrónica e do proprietário do robot parece ser uma maneira eficaz de limitar a responsabilidade do proprietário, além de definir claramente a capacidade do robot, já que ficam definidos os limites dentro dos quais o robot pode operar, de forma visível a terceiros. É também certo que muitos dos benefícios proporcionados por uma personalidade jurídica para robots poderão também ser alcançados sem essa personalidade jurídica. Na responsabilidade, poderia ser suficiente criar um esquema de seguro obrigatório, muito parecido com a propriedade de um carro, ligado a um fundo de compensação. Para os contratos pode ser suficiente adaptar algumas leis ao invés de criar relações contratuais novas entre robots e humanos. No entanto, a personalidade eletrónica poderá ser interessante na criação de um robot autónomo, criando uma separação clara entre robot e proprietário, fornecendo benefícios em relação à limitação da responsabilidade do proprietário. Existem ainda outras questões importantes, como a capacidade de contratar de forma autónoma, a capacidade de representar um ser humano em negócios, a capacidade de titularidade de propriedade intelectual, temas de proteção de dados decorrentes de um tratamento direto de dados por um robot. Embora as leis existentes sobre privacidade e dados pessoais possam ser aplicadas à robótica em geral, algumas aplicações práticas podem requerer considerações adicionais em temas como a “proteção de dados desde a conceção e por defeito”, o consentimento informado, bem como a utilização de dados pessoais, entre outros. Caso não se encontrem soluções legislativas para estes problemas, poderá haver um efeito inibidor no desenvolvimento de novas tecnologias associadas a robots com estas capacidades de inteligência artificial. Se os robots autónomos e inteligentes devem existir, ou se representam um perigo para a humanidade, são questões éticas. Mas é inegável que a tecnologia está a evoluir rapidamente e os robots autónomos estão lentamente a tornar-se parte das nossas vidas. Quando a tecnologia evolui, a legislação deve seguir e, se possível, estar preparada, para desenvolvimentos futuros. Pode servir como um estímulo ou um limite ao desenvolvimento tecnológico. Por isso, a personalidade eletrónica, ou qualquer outro enquadramento legal relativo aos robots, deverá ser considerado seriamente.

Dossier sobre drones e robots: a 3.a idade high tech

Quando a tecnologia evolui, a legislação deve seguir e, se possível, estar preparada, para desenvolvimentos futuros. Pode servir como um estímulo ou um limite ao desenvolvimento tecnológico. Por isso, a personalidade eletrónica, ou qualquer outro enquadramento legal relativo aos robots, deverá ser considerado seriamente.

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O relatório conclui que as implicações destas tecnologias são, necessariamente, transfronteiriças e, como tal, seria um desperdício de recursos e tempo que cada país estabelecesse regras individuais, recomendando por isso um regulamento com um regime harmonizado da União Europeia. Certamente alguns países serão mais abertos e flexíveis do que outros na definição dos limites da autonomia da IA, ou mais restritos no estabelecimento dos seus limites, sendo também inevitável que alguns países liderem o caminho na regulamentação da IA e da robótica. Conforme indicado, uma das principais questões que imediatamente se colocam diz respeito à responsabilidade, na medida em que os sistemas de responsabilidade atuais foram criados para humanos e não para robots. Quando um robot toma uma decisão autónoma que causa danos, quem deverá ser responsável? As decisões autónomas tomadas por robots podem perturbar o nexo de causalidade necessário para imputar responsabilidade. Se, por um lado, poderíamos ser tentados a responder que o responsável será aquele que “controla” o robot, tal resposta poderá ser inadequada na medida em que a autonomia da decisão do robot retiraria a tal capacidade de “controlo”. Uma segunda opção seria a de responsabilizar o fabricante, já que o fabricante tem responsabilidade civil por produtos defeituosos ou poderá ainda ter responsabilidade por introduzir no mercado um produto perigoso. No entanto, será realmente defeituoso o robot que comete um erro numa situação que o fabricante nunca poderia ter previsto? Uma terceira solução que tem sido avançada passaria por responsabilizar o próprio robot, conferindo-lhe personalidade jurídica, com a criação de uma “pessoa eletrónica”. A atribuição desta personalidade permitiria tratar as ações dos robots separadamente do seu proprietário, o que permitiria também enquadrar melhor as relações jurídicas estabelecidas entre robots, entre terceiros e o robot, e entre o robot e o proprietário (“acionista”). Estas pessoas eletrónicas atuariam, assim, de forma semelhante às empresas, no sentido de servirem como meio para que os seus proprietários pudessem desenvolver determinado fim, ou seja, são criados exclusivamente para benefício do proprietário, mas não passa, tal como as sociedades comerciais ou pessoas coletivas, de uma ficção legal que existe apenas para facilitar tal propósito. Associado à criação de tal personalidade eletrónica, surgiria então um registro central e documentos de constituição da personalidade, os quais conteriam informações sobre o proprietário e a capacidade da pessoa eletrónica. Esta poderia ser uma maneira eficaz de restringir as ações de robots autónomos e de esclarecer os limites da sua responsabilidade. Tal caraterística assumiria uma importância vital na medida em que, contrariamente às empresas, o robot irá tomar decisões autónomas, que os seus proprietários nem sempre podem prever ou influenciar. O registo de robots poderia também mostrar-se útil para fins de tributação. Tem sido debatido o tema da tributação não só por razões de segurança social, e das economias associadas à não utilização de seres humanos como trabalhadores, mas também eventuais custos associados à construção de infraestruturas necessárias para facilitar a sua utilização em termos generalizados. Associado a tal constituição e registo, poderá ficar a dotação de um capital específico, concedido ou exigido à pessoa

Alexandre Monteiro OEM Business Developer Motion & Machine Controllers Product Manager Schneider Electric Portugal

Todos reconhecemos que a tecnologia tomou conta das nossas vidas: o que antes era apenas imaginário tornou-se rapidamente uma realidade. A pergunta que se coloca neste momento é se estaremos verdadeiramente preparados para aquilo que se segue e se conseguiremos conviver com isso?

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Dossier sobre drones e robots: a 3.a idade high tech

A tecnologia ganha uma dimensão sem precedentes, drones e robots vieram para ficar

A indústria tem vindo a ser pioneira na demonstração e implementação de todos os avanços tecnológicos. Mecanismos autónomos e, mais recentemente, dotados de inteligência artificial foram progressivamente introduzidos nos processos diários de produção e rapidamente ganharam força perante a mão de obra. As exigências e os prazos cada vez mais apertados do mercado competitivo assim o exigiram; e a tecnologia ganhou uma dimensão sem precedentes, drones e robots vieram para ficar, mas será realmente suficiente? A nova era high tech tem a resposta, a máquina deixou de ser apenas uma máquina com uma determinada função, hoje adotamos o conceito de "Machine-as-a-Service" (MaaS) ou "Pay-per-use" para máquinas e equipamentos. A própria máquina tornou-se um serviço e é muito mais do que o bem material

A IIoT leva-nos para a procura de um ecossistema industrial equilibrado, onde se incluem OEMs, end users e as próprias máquinas. Sabendo à partida que as evoluções tecnológicas permitirão finalmente aos OEMs entender melhor como os seus equipamentos são utilizados, como funcionam ao longo do tempo, como o seu desempenho está ligado às condições climáticas, o comportamento do operador, a produção, entre outros, é possível que esses fabricantes recebam um feedback direto – em tempo real – sobre o que produzem, sem qualquer necessidade de interpretação humana.

que é fornecido. Compramos o serviço, não apenas a máquina, porque no final o que o cliente precisa não é do equipamento em si, mas sim do que este pode fazer. Isto leva-nos a um novo modelo de negócios baseado em serviços, que tem vindo a ser desenvolvido por empresas como a Schneider Electric. Interessa perceber onde tudo isto nos leva, perceber a relação Homem-Máquina, onde se tornou possível um grau de automatização sem precedentes e com uma eficácia só comparável aos processos de produção supervisionados por pessoas. A IIoT leva-nos para a procura de um ecossistema industrial equilibrado, onde se incluem OEMs, end users e as próprias máquinas. Sabendo à partida que as evoluções tecnológicas permitirão finalmente aos OEMs entender melhor como os seus equipamentos são utilizados, como funcionam ao longo do tempo, como o seu desempenho está ligado às condições climáticas, o comportamento do operador, a produção, entre outros, é possível que esses fabricantes recebam um feedback direto – em tempo real – sobre o que produzem, sem qualquer necessidade de interpretação humana. Desta forma espera-se que a indústria continue a evoluir na adoção de conceitos como inteligência artificial, visão artificial ou capacidade preditiva, que permitam aos robots e drones aquilo que até hoje estava, única e exclusivamente, associado ao ser humano, a tomada de decisões. Este é um novo mundo de possibilidades para a indústria que permitirá dar resposta aos desafios da automação, rentabilidade, eficiência e rapidez de resposta. Para nós, especialmente nos campos da tecnologia e engenharia, quando o nosso trabalho, o nosso progresso e sucesso dependem da colaboração com centenas de pessoas, constatar que estamos a ser ultrapassados por robots, pode parecer estranho, mas não é. Neste momento, a única coisa que nos diferencia é a necessidade prática e emocional, de nos ligarmos a colegas para alcançar objetivos coletivos, gerar ideias e partilhar recursos. Em resumo, a colaboração é uma necessidade humana e um imperativo comercial, mas simultaneamente temos que aprender a conviver com estes novos seres automatizados e a tirar o melhor partido das suas funções. Algumas empresas não são alheias a esta nova era, e referências de mercado na automação, tem vindo a desenvolver mecanismos capazes de apoiar a integração de equipamentos dotados de inteligência e capacidade de análise de dados. Ao acompanhar a mudança de paradigma é possível antecipar novas tendências. Neste momento, estamos a assistir ao desenvolvimento de algumas ferramentas que estão a mudar os modelos de fluxo de trabalho entre projetistas e engenheiros e fabricantes de máquinas. A evolução está em constante mutação e não tardará a vermos um robot atravessar a estrada tal como nos filmes. Será?

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ESPECIAL MÁQUINAS-FERRAMENTAS

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Soluções AMADA otimizam processos de produção aumentando a produtividade

No mundo dos moldes com a Fagor Automation

AMADA

Fagor Automation S. Coop – Sucursal Portuguesa, Lda.

Software HEIDENHAIN StateMonitor torna os processos transparentes

Os motores rotativos: design em movimento

Novo serviço para máquinas-ferramentas aumenta produtividade, a comodidade e a segurança do utilizador Siemens, S.A.

FARRESA ELECTRÓNICA, Lda. Schaeffler Iberia, S.L.U.

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Soluções AMADA otimizam processos de produção aumentando a produtividade

AMADA Tel.: +351 308 809 511 info@amada.pt · www.amada.pt

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A Barcelinox - Construção em Inox, Lda., fundada a 18 de julho de 2005, tem como principais setores de atividade a indústria metalúrgica, serralharia civil, artigos de decoração e corte a laser.

Fundada, inicialmente por três sócios, a partir de 2006, a totalidade do capital da empresa é adquirida por José Miguel Pereira Araújo, que assume a gerência da empresa. Embora com uma presença forte no mercado, a necessidade de aumentar a sua capacidade produtiva para satisfazer as mais exigentes demandas dos seus clientes e do mercado levou a Barcelinox, em 2011, a construir de raiz um novo edifício industrial com uma área total de 1500 m2 na freguesia da Várzea, concelho de Barcelos e a renovar toda a sua maquinaria. Em 2017, e fruto do contínuo dinamismo do seu responsável, a Barcelinox aumentou a área do seu edifício para 3000 m2, oferecendo assim as melhores condições de trabalho a todos os seus colaboradores. A alta qualidade dos produtos produzidos e a procura de soluções integradas de produção leva a Barcelinox a uma constante atualização do seu parque de

máquinas, apostando sempre em maquinaria de última geração. Em 2017 adquire a sua primeira máquina a laser de fibra AMADA, a LCG-AJ de 4 kW. Como resultado, novas oportunidades de mercado abriram-se, permitindo o fabrico de produtos com ainda maior qualidade, um design distinto e de valor acrescentado para o cliente. O seu rigor técnico,

O seu rigor técnico, profissionalismo e capacidade de resposta a todas as demandas, incluindo as mais complexas e exigentes, fazem da Barcelinox uma empresa muito conceituada no mercado português. Na sequência de todo este crescimento, uma segunda máquina AMADA, a quinadora da série HFE3i, já tem data de entrega marcada para novembro de 2018.

profissionalismo e capacidade de resposta a todas as demandas, incluindo as mais complexas e exigentes, fazem da Barcelinox uma empresa muito conceituada no mercado português. Na sequência de todo este crescimento, uma segunda máquina AMADA, a quinadora da série HFE3i, já tem data de entrega marcada para novembro de 2018. “O nosso primeiro contacto com a AMADA foi na EMAF em 2016 e não nos arrependemos porque a decisão de adquirir esta segunda máquina é resultado de já termos adquirido uma máquina de corte a laser de fibra AMADA e estarmos muito satisfeitos com a sua fiabilidade e desempenho. Esta segunda máquina, a quinadora HFE3i, vem facilitar, ainda mais, os nossos processos de produção”, diz Miguel Araújo, Gestor da empresa. A máquina de corte a laser de fibra AMADA foi fundamental para uma conceção mais eficaz e rigorosa de todos os produtos, bem como, na área da subcontratação, uma vez que a Barcelinox, antes de adquirir esta máquina, subcontratava pequenos trabalhos de corte laser. “A utilização das soluções da AMADA permite-nos otimizar todos os nossos processos de produção, reduzir custos e aumentar a qualidade de todos os nossos produtos, bem como facilita a Barcelinox na criação do próprio produto, com mais rigor e rapidez”, afirma Miguel Araújo. A nossa relação com a AMADA no futuro promete ser forte e contínua uma vez que nos apoia em todos os estágios na nossa produção, facilitando a nossa resposta e adaptação às constantes exigências do mercado e às encomendas mais complexas e exigentes. A Barcelinox tem como principal objetivo a completa satisfação de todos os seus clientes e por isso, a escolha acertada de parceiros e fornecedores que a ajudem a cumprir este objetivo, é fundamental.

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Fagor Automation S. Coop – Sucursal Portuguesa, Lda. Tel.: +351 229 968 865 · Fax: +351 229 960 719 fagorautomation@fagorautomation.pt · www.fagorautomation.pt

O setor dos moldes, em Portugal, exige das empresas produtoras a obtenção de um máximo de sinergias, conhecimento, desenvolvimento e inovação, de âmbito global, devido ao facto de produzirem um dos mais complexos produtos do mercado mundial e à necessidade de utilizarem tecnologias de ponta, que são um verdadeiro estado de arte. Por este motivo, a relação dos fabricantes de moldes com os fornecedores é vital para o contínuo desenvolvimento da indústria dos moldes e só com empresas de tecnologia global, isto é possível. Estão nesta situação em geral, os fornecedores de CNC, CAD/CAM, ferramentas, medição de ferramentas, máquinas-ferramentas, entre outros.

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No mundo dos moldes com a Fagor Automation

A Fagor Automation, fabricante de pacote digital de CNC (Comando Numérico Computorizado), que integra a máquina-ferramenta, é um destes fornecedores de âmbito global e de alta tecnologia de grande valor acrescentado. A precisão e qualidade da maquinação a 3 eixos e, mais recentemente, a 5 eixos, são absolutamente vitais para que o cluster dos moldes portugueses, esteja na vanguarda da tecnologia mundial. Só com uma empresa global que domina as tecnologias mais avançadas, os moldistas portugueses podem construir os seus moldes, cada vez mais rápido e com melhor qualidade de acabamento, obtendo uma série de benefícios e mantendo-se, constantemente, no topo da evolução e, por inerência, no mundo dos moldes. O CNC Fagor incorpora as mais recentes tecnologias de hardware e de software, que permitem aumentar a produtividade dos fabricantes de moldes, como

por exemplo touchscreen, interfaces ergonómicos, programação conversacional, calibração automática de cinemáticas a 5 eixos, gráficos de simulação 3D de alta resolução, compensação volumétrica, gestão de maquinação de alta velocidade e possibilidade de ajuste da aceleração online, durante a maquinação. Uma das tendências do futuro da indústria é a virtualização do processo produtivo. O simulador do CNC Fagor pode replicar o ambiente exato que se encontra na máquina, pois é permitido carregar um backup que foi extraído da máquina. Com esta ferramenta poderosa, as pessoas que estão encarregues de programar as máquinas, tanto ao nível do CAM como da gestão de produção, podem simular com total exatidão o tempo previsto de produção para uma determinada peça, com recurso à máquina virtual, podem simular colisões e trajetórias de maquinação com total fiabilidade e testar a palete de peças que está prevista

para a maquinação. Este simulador também pode carregar um STL (ficheiro 3D) com a geometria da peça a maquinar. A flexibilidade de programação de 5 eixos no CNC Fagor também está num dos níveis mais elevados. Num futuro próximo será cada vez mais frequente a produção de peças com recurso a Impressão 3D, nomeadamente com processos de sinterização de metais. Normalmente estas peças são produzidas à cota nominal ou com muito pouco sobrematerial e, devido às caraterísticas intrínsecas ao processo produtivo, as superfícies da peça podem sofrer empenos ou outras deformações geométricas. Na Open House Fagor do passado mês de julho de 2018 demonstram que é possível medir alguns empenos da peça e reorientar o programa e ferramenta para que seja possível maquinar a peça em 5 eixos e executar acabamentos sobre as superfícies com um erro mínimo. A tecnologia do CNC Fagor é ainda fundamental para a Indústria 4.0, ou seja, a “Digitalização da Indústria” e/ou “Ciberindústria”, cujos vetores principais são a “Internet das Coisas” (Internet of Things) e a “Computação na Nuvem”. A “Fábrica Inteligente” será cada vez menos dependente do homem e terá “inteligência” para tomar decisões, fazendo recair sobre a tecnologia de CNC, uma grande responsabilidade, colocando a Fagor Automation na vanguarda destas tecnologias. Todas estas tecnologias estão disponíveis dentro dos CNC Fagor e todo o know-how para as utilizar, de forma eficaz, pode estar nas mãos dos nossos clientes que se podem apoiar nas pessoas que trabalham afincadamente na Fagor Automation. Por reconhecermos a mais-valia deste conhecimento, a Fagor Automation tem à sua disposição equipas especializadas em segmentos de mercado/aplicações como fresagem, torno, laser, entre outras. Desta forma, a Fagor Automation garante que os seus clientes têm um acesso fiável e eficaz à solução dos seus problemas, diretamente no chão de fábrica.

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APOIO À CAPA

Software HEIDENHAIN StateMonitor torna os processos transparentes

FARRESA ELECTRÓNICA, Lda. Tel.: +351 229 478 140 · Fax: +351 229 478 149 fep@farresa.pt · www.farresa.pt

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A simplificação do trabalho através de uma simples utilização dos dados, fluxos de trabalho que poupam tempo e processos transparentes são o foco do novo software StateMonitor da HEIDENHAIN.

Figura 1. Ele também é executado em terminais móveis: StateMonitor como um aplicativo cliente-servidor com uma confortável interface de utilizador baseada na web.

O utilizador do TNC conhece o estado atual da sua máquina a qualquer momento e em qualquer lugar, podendo configurar esses dados à sua medida, utilizá-los de acordo com suas necessidades e avaliá-los com facilidade e rapidez, para trabalhar de forma ainda mais eficiente e com maior produtividade. O StateMonitor regista, exibe e avalia o estado das máquinas conetadas, mostrando-as em qualquer dispositivo terminal conetado à rede. Este pode ser, por exemplo, um controlo numérico TNC em produção, no qual o estado de várias máquinas é exibido centralmente. Ou um terminal móvel, como um tablet ou um smartphone, para que o utilizador do

TNC possa se afastar da máquina para, por exemplo, retirar novas ferramentas do depósito ou da área de preparação do trabalho. Os PCs também podem ser integrados à rede da empresa. E assim o utilizador do TNC pode criar novos programas de peças NC no ambiente silencioso do escritório, em vez de na oficina barulhenta, sem perder de vista as suas máquinas. E você também pode apresentar em reuniões, informações atuais sobre os processos em andamento. O StateMonitor exibe os estados das máquinas conetadas em caixas e gráficos claros. Além disso, o StateMonitor também usa os dados adquiridos para mostrar

oportunidades de otimização. Através da avaliação de dados importantes, como o estado atual da máquina, mensagens da máquina, ajustes dos potenciómetros e histórico de uso, o StateMonitor fornece informações detalhadas sobre o grau de uso da máquina. O utilizador pode inserir comentários sobre os eventos de paragem da máquina e o tempo de preparação, para cobrir o potencial de otimização organizacional, além do específico da máquina. Através da função Messenger, o StateMonitor informa por email a pessoa responsável naquele momento sobre eventos especiais, como o fim de programa, paragem de máquina ou mensagens de serviço, com base em sinais livremente combináveis e estados de máquina. O StateMonitor é instalado num servidor de rede da empresa e está conetado com comandos HEIDENHAIN através da interface HEIDENHAIN DNC. O software funciona numa rede local como aplicação cliente-servidor, e tem uma interface de utilizador baseada na web e operação intuitiva. Assim, o StateMonitor pode ser visualizado e manipulado por qualquer dispositivo que tenha um navegador web e um acesso ao servidor apropriado. A instalação de qualquer software ou aplicativo adicional nos dispositivos de exibição e controlo não são necessários. O software StateMonitor faz parte do pacote da função Connected Machining. Nele, HEIDENHAIN combina soluções individualizadas completas para a interligação de produção, o que inclui a interface HEIDENHAIN DNC, o Remote Desktop Manager e a função de visualização ampliada do espaço de trabalho Extended Workspace, bem como outras aplicações que o utilizador do TNC pode receber e utilizar nas ordens de dados digitais da oficina, colocando-o bem no centro da gestão de pedidos digitais através do controlo da sua fresadora ou do seu torno.

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Os motores rotativos: design em movimento

Schaeffler Iberia, S.L.U. Tel.: +351 225 320 800 · Fax: +351 225 320 860 marketing.pt@schaeffler.com · www.schaeffler.pt

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Os recentes desenvolvimentos em eletromobilidade, máquinas-ferramenta e tomografia computorizada demonstram como as exigências dos setores industriais têm influência no design dos motores rotativos. Neste contexto é sempre necessário resolver os conflitos de interesses.

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Figura 1. Situação típica de montagem de motores rotativos numa máquina- ferramenta.

Desde a sua fundação, que a filial da Schaeffler, INA – Drives & Mechatronics (Idam) de Suhl (Alemanha) se especializou no fornecimento de um elevado grau de flexibilidade e transparência no desenvolvimento de motores rotativos. Até cerca de 2012 a empresa foi pioneira neste segmento de mercado e praticamente o único fornecedor de um desenvolvimento de motores adaptados às especificações dos clientes, mas o mercado mudou muito nos últimos anos. Porque em setores industriais como, por exemplo, a produção ou máquinas-ferramentas, os fabricantes de máquinas que lideram a concorrência a nível internacional só permanecerão competitivos se conseguirem aproximar-se dos limites técnicos. Outros fornecedores de motores seguiram esta tendência de desenvolvimento de acionamento direto altamente especializado. A variedade de motores rotativos de alta qualidade aumentou nos últimos anos. Atualmente, é importante que o fabricante de máquinas encontre

um parceiro de desenvolvimento que domine as tipologias do motor rotativo e as adapte, de forma otimizada, aos respetivos tipos de máquinas e condições estruturais indo até aos limites técnicos. Conseguir atingir limites técnicos usando recursos razoáveis não é apenas uma exigência dos nossos clientes, mas também um argumento com o qual os fabricantes de máquinas procuram diferenciar-se no mercado, definindo prioridades diferentes de acordo com o fabricante e o tipo de máquina. No que diz respeito à Schaeffler, um forte elemento diferenciador é a crescente integração de funções, assim como a rede de sistemas mecatrónicos. A 1 de janeiro de 2018 a Schaeffler estabeleceu a área de negócio estratégica da "Indústria 4.0", de que também faz parte a IDAM, com as suas tecnologias de acionamento direto adaptadas às especificações do cliente para uma ampla variedade de máquinas de produção. Os exemplos seguintes mostram as importantes consequências que os requisitos

dos produtos têm no desenvolvimento dos motores rotativos, bem como as medidas que a Schaeffler adota para os implementar no design dos motores.

A ELETROMOBILIDADE: IMPULSIONADORA DA PRODUÇÃO DE ENGRENAGENS DE ALTA PRECISÃO Os condutores de veículos elétricos e híbridos desfrutam de uma condução isenta de emissões e também praticamente silenciosa. Em condições idóneas, apenas o ruído do vento e da rodagem serão percebidos. No entanto, com este baixo nível de ruído, é possível que no interior dos veículos seja audível o ruído do funcionamento das rodas dentadas da transmissão e do diferencial. Por este motivo, nos veículos elétricos e híbridos, a qualidade do dentado das engrenagens de transmissão deve cumprir requisitos especialmente elevados. A prática demonstrou que as diferenças mínimas de um só dígito na faixa dos micrómetros durante a retificação de engrenagens podem provocar ruídos, que podem ser sentidos no interior do veículo.

RETIFICAÇÃO DE ENGRENAGENS: PRECISÃO MÁXIMA DO SISTEMA, ALTAS VELOCIDADES Para produzir engrenagens extremamente precisas e de baixo ruído, é necessário não apenas um apoio de alta qualidade

Figura 2. Nas mesas rotativas acionadas, as interações térmicas e mecânicas entre o motor rotativo e o rolamento são especialmente pronunciadas. Por isso é essencial proceder ao design e à simulação como um sistema.

MAQUINAÇÃO DE TORNO-FRESAGEM: BINÁRIO DE MOTOR, ALTAS VELOCIDADES A maquinação combinada de torno-fresagem constitui um desafio particularmente importante, para os fabricantes de mesas rotativas. Por um lado, no modo de fresagem é necessário realizar movimentos de translação dinâmicos e precisos para as posições previstas e traçar os contornos de acordo com o trajeto definido, e por outro lado devem ser atingidas as velocidades de corte e/ou rotação mais altas possíveis. Em alguns casos, entre uma e outra geração de componentes, os fabricantes de mesas rotativas enfrentam a duplicação dos requisitos de velocidade. Do ponto de vista do

rotativas Schaeffler; servem como ponto de partida para um design de ambos os componentes que se adapte com precisão à máquina.

Rolamento para mesas rotativas Motor rotativo RIB Densidade de momento +++ Velocidade + Precisão ++ RKIB Densidade de momento +++ Velocidade ++ Precisão + (+) YRTC Densidade de momento + Velocidade +++ Precisão +++

YRTC Momento de fricção ++ Velocidade + Rigidez +++ Excentricidade/Concentricidade +++

YRTS Momento de fricção ++ Velocidade ++ Rigidez ++ Excentricidade/Concentricidade ++

ZKLDF Momento de fricção +++ Velocidade +++ Rigidez + Excentricidade/Concentricidade ++

Eixos de posicionamento Maquinação simultânea

Maquinação combinada Maquinação de engrenagens (torno-fresagem), Maquinação (fresagem de engrenagens) de engrenagens (fresagem de engrenagens)

Maquinação combinada (torneamento-fresagem)

Tornear, Maquinação combinaMaquinação de ultra precisão, Maquinação combinada da (tornear-fresar, retificação/ mesa de posicionamento e (tornear / fresar), retificação de torneamento duro), aplicações eixos basculantes. engrenagens de cabeçote

técnico de desenvolvimento de motores rotativos, no caso de diâmetros de mesa superiores a 500 mm, uma velocidade de 800 min-1 é tecnicamente muito exigente, uma vez que as frequências alternadas elétricas dos motores de baixa velocidade aumentam abruptamente.

OS MOTORES ROTATIVOS FUNCIONAM NUM AMBIENTE TÉCNICO MUITO EXIGENTE E com isso, o aquecimento dos motores aumenta, com as consequências negativas lógicas para todo o acionamento, incluindo a modificação da pré-carga e a rigidez do rolamento. Para este segmento, lançamos no mercado os motores da série RKI. Neste caso, o aspeto mais importante do desenvolvimento foi aumentar a faixa tipicamente baixa da velocidade dos motores rotativos sem necessidade de reduzir o binário. Com este objetivo, os motores RKI estão equipados com um enrolamento concentrado e rotores laminados para reduzir as perdas por correntes de Foucault. Devido à densidade de desempenho, que é exigida atualmente, é necessário poder ir ao limite das possibilidades de funcionamento dos motores.

TOMOGRAFIA COMPUTORIZADA: ALTA VELOCIDADE, BAIXO NÍVEL SONORO Com o desenvolvimento adicional dos sistemas de diagnóstico por imagem também aumentaram as velocidades dos motores de grande tamanho de mais de 1 metro. Com estes diâmetros, em combinação com a grande quantidade

de pólos, a uma velocidade de 300 min-1 são produzidas altas frequências alternadas elétricas. Sem modificar os motores, as forças perturbadoras de maior frequência podem excitar a mecânica completa do motor e do dispositivo de tomografia computorizada, para ser possível ouvir e perceber as vibrações com clareza. Por esta razão, os clientes exigem um nível sonoro dos motores bem abaixo dos 70 dB (A). Nesta aplicação, a Schaeffler também utiliza tipologias de motor, especialmente modificadas, para satisfazer as elevadas exigências do setor.

MOTOR E ROLAMENTO: UM SISTEMA ÚNICO Devido à tendência de aumentar a potência e a precisão, atualmente os clientes entendem o motor e o rolamento como uma unidade funcional. Isto permite-nos oferecer mais facilmente aos clientes a tipologia de motor mais adequada para a aplicação e, de seguida, adaptá-la com precisão à tarefa de acionamento. Graças à colaboração com os especialistas em mesas rotativas da Schaeffler, podemos realizar as simulações FEM com elevado nível de detalhe, mesmo na fase de design. Ao fazê-lo, consideramos especificamente as interações térmicas e mecânicas entre o motor e o rolamento. Esta é uma grande vantagem. Muitos fabricantes de unidades de comando também desenvolvem motores rotativos, embora exista apenas um grupo muito pequeno de fabricantes de motores rotativos no mercado que também desenvolvem rolamentos. É precisamente neste valor acrescentado que se concentram muitas investigações de novos projetos.

especial máquinas-ferramentas

+ adequado ++ muito adequado +++ extremamente adequado

TECNOLOGIA DE ACIONAMENTO A Schaeffler desenvolveu os motores SRV e HSRV para estas aplicações. Dispõem de uma estrutura dupla de motor através da qual as forças opostas de perturbação magnética radial se anulam mutuamente. Com isto é evitada desde o início uma inclinação do eixo de rotação na faixa micrométrica. O efeito positivo sobre a qualidade da produção é reforçado pelo facto dos motores exigirem uma pré-carga dos rolamentos relativamente reduzida devido à quase inexistência de forças perturbadoras. Durante o funcionamento, o rolamento gera menos calor de fricção, pelo que a pré-carga e a rigidez do rolamento estão sujeitas a uma variação menor.

Tabela 1. Se necessário podem ser combinados 3 motores rotativos e 3 séries de rolamentos para mesas

robótica

para o cabeçote de retificação, mas também um rolamento para mesas rotativas com caraterísticas muito específicas. Por um lado, o rolamento deve ser suficientemente rígido para poder reproduzir os contornos da peça a maquinar com a precisão necessária mas, por outro lado, não deve ser tão rígido que qualquer desvio na faixa submicrométrica do eixo de rotação da mesa rotativa seja transmitido "visivelmente" para a peça de engrenagem, durante o processo de retificação. Para reduzir quase para zero este tipo de desvios mínimos no processo de retificação é necessário, além de um rolamento especialmente adaptado, uma tipologia do motor que induza uma quantidade muito reduzida de fontes de interferência no sistema de motor-rolamento.

Neste retrofit, o controlador baseado em PCU (Panel Control Unit) é atualizado, e todo o hardware e software obsoleto é substituído. Os utilizadores beneficiam assim da disponibilidade de longo prazo de sobressalentes e, graças ao moderno sistema operativo, de maior segurança informática. Além disso, o mais recente software HMI Advanced (interface HomemMáquina) oferece uma funcionalidade alargada e facilita tanto a operação como a monitorização. Com o serviço de retrofit, os utilizadores terão uma melhoria significativa, tanto no desempenho das suas máquinas-ferramentas, como na produtividade das suas instalações.

ser, significativamente, mais económico do que investir em novos equipamentos. Neste retrofit, o controlador baseado em PCU (Panel Control Unit) é atualizado, e todo o hardware e software obsoleto é substituído. Os utilizadores beneficiam assim da disponibilidade de longo prazo de sobressalentes e, graças ao moderno sistema operativo, de maior segurança informática. Além disso, o mais recente software HMI Advanced (interface Homem-Máquina) oferece uma funcionalidade alargada e facilita tanto a operação como a monitorização. Com o serviço de retrofit, os utilizadores terão uma melhoria significativa, tanto no desempenho das suas máquinas-ferramentas, como na produtividade das suas instalações.

Durante o retrofit, os componentes de hardware e software Sinumerik PCU50 e MMC103 existentes são removidos e substituídos por um PC industrial Simatic IPC 427D com Windows 10 e software operacional HMI Advanced (interface Homem-Máquina) atualizado. Antes do retrofit, a máquina-ferramenta é analisada nas instalações do cliente. Em seguida, os parâmetros do equipamento e as aplicações são ensaiados no laboratório como os novos componentes. Após uma conclusão satisfatória do ensaio de funcionamento, o especialista de retrofit comissionam a solução nas instalações do cliente. Após uma curta intervenção, o equipamento pode voltar de imediato ao serviço.

Siemens, S.A. Tel.: +351 214 178 000 · Fax: +351 214 178 044 www.siemens.pt

A Siemens apresenta o serviço "Retrofit para Sinumerik 840D com PCU" para máquinas-ferramenta, equipadas com controlador Sinumerik 840D. Atualização do controlador baseado em PCU. Após uma curta intervenção, o equipamento pode voltar de imediato ao serviço

robótica

especial máquinas-ferramentas

Novo serviço para máquinas-ferramentas aumenta produtividade, a comodidade e a segurança do utilizador

A Siemens lançou o serviço "Retrofit para Sinumerik 840D com PCU" que visa modernizar máquinas-ferramenta equipadas com um controlador Sinumerik 840D, como uma alternativa para a compra de novos equipamentos. Isto pode

Após uma conclusão satisfatória do ensaio de funcionamento, o especialista de retrofit comissionam a solução nas instalações do cliente. Após uma curta intervenção, o equipamento pode voltar de imediato ao serviço.

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EMAF 2018 “na vanguarda das soluções e tecnologias de futuro”

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EXPONOR Tel.: +351 808 310 400 emaf@exponor.pt · www.emaf.exponor.pt

por André Manuel Mendes

Entre os dias 21 e 24 de novembro, Leça da Palmeira será a capital ibérica da indústria. Aquela que é considerada a maior feira ibérica dedicada a este setor, a EMAF - Feira Internacional de Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Indústria, ocupará todo o recinto de um dos espaços de exposições mais emblemáticos do Norte do país, a EXPONOR.

Com o registo de um crescimento assinalável na indústria portuguesa, bem como um incremento do volume de exportações ao longo do tempo, existe cada vez mais a necessidade de as empresas se colocarem na dianteira da revolução tecnológica que se tem verificado a nível mundial. Durante quatro dias, a EMAF vai dar resposta aos mais recentes desafios da Indústria 4.0, promover o networking, a partilha de ideias e os negócios entre as 450 empresas expositoras na feira. Com a temática “Na vanguarda das soluções e tecnologias de futuro”, a inovação continuará a ser um dos pilares da 17.ª edição da EMAF. Uma vez mais, o certame contará com várias empresas de base tecnológica para a Indústria 4.0 a marcarem presença e a apresentarem soluções inovadoras e desenvolvidas que potenciam o conhecimento técnico especializado. Ocupando 6 pavilhões e com um espaço de 35 mil metros quadrados de área com vários stands interativos e demonstrações ao vivo, a EMAF contará com a apresentação de novidades de

automação industrial, máquinas revolucionárias que potenciam a produção, a robótica como fator diferenciador na inovação empresarial, novos sistemas de racionalização de custos, novos equipamentos e novos produtos. A EMAF destina-se especialmente a empresários, gestores e dirigentes com competências ao nível do processo

produtivo da empresa, quadros técnicos, diretores de produção, compras, provisionamento, comerciais e qualidade, engenheiros, investigadores, projetistas e consultores. Na última edição da EMAF participaram 430 empresas nacionais e estrangeiras, atingindo-se um total de 42 800 visitantes. Pela feira passaram ainda 2500 compradores, oriundos de 24 países diferentes.

FEIRA COM RECONHECIMENTO INTERNACIONAL Com um reconhecimento internacional cada vez mais consolidado, a edição de 2018 da EMAF atinge um valor recorde de participações internacionais. Para a 17.ª edição do evento o aumento deste número regista-se tanto ao nível dos expositores como no que respeita ao número de visitantes estrangeiros, afirmando esta feira como uma das mais importantes a nível internacional no setor da indústria. Espanha, França, Alemanha e Itália são os países com uma representatividade mais acentuada no certame.

9.ª EDIÇÃO DO PRÉMIO INOVAÇÃO Com o intuito de promover a inovação e o desenvolvimento das componentes de I&D das empresas que marcam presença

Com o intuito de promover a inovação e o desenvolvimento das componentes de I&D das empresas que marcam presença na 17.ª edição deste evento, a EXPONOR/EMAF e a revista "robótica" promovem a 9.ª edição do Prémio Inovação. Destinado a todos os expositores da EMAF, o Prémio Inovação distingue a conceção, originalidade, operacionalidade, funcionalidade, aspetos de inovação e incorporação de resultados de I&D nos projetos e produtos submetidos pelas empresas participantes.

na 17.ª edição deste evento, a EXPONOR/EMAF e a revista "robótica" promovem a 9.ª edição do Prémio Inovação. Destinado a todos os expositores da EMAF, o Prémio Inovação distingue a conceção, originalidade, operacionalidade, funcionalidade, aspetos de inovação e incorporação de resultados de I&D nos projetos e produtos submetidos pelas empresas participantes. O anúncio dos vencedores será feito no dia 22 de novembro e serão atribuídos o

Prémio Leonardo Da Vinci (Inovação Nacional), Prémio Nicola Tesla (Inovação Internacional) e o Prémio Projeto Inovador (Universidades e Politécnicos). A avaliação das várias propostas submetidas a este concurso é efetuada por um júri constituído por vários elementos de Universidades nacionais: Prof. J. Norberto Pires do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra e Diretor da revista técnico-científica "robótica"; Fernando Ribeiro

do Departamento de Eletrónica Industrial da Universidade do Minho e da Sociedade Portuguesa de Robótica; António Moreira do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) e da Sociedade Portuguesa de Robótica; Teresa Restivo do Departamento de Engenharia Mecânica da FEUP e Borges Gouveia do Departamento de Engenharia e Gestão Industrial da Universidade de Aveiro.

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Pavilhão 2 · Stand A02

ADIRA, tecnologia para o trabalho de chapa. Troca automática de ferramentas ADIRA, S.A. Tel.: +351 226 192 700

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NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

adira@adira.pt · www.adira.pt

A quinadora elétrica BB005020, Blubender, com troca automática de ferramentas (ATC), reduz o tempo de setup e maximiza a produtividade da máquina, sendo a solução indicada para trabalhos de pequenas séries e peças com geometria complexa, que exigem diferentes ferramentas e múltiplas estações de trabalho. As ferramentas são armazenadas em ótimas condições e catalogadas/programadas na biblioteca do CNC, são posicionadas rapidamente na localização exata, permitindo o uso da posição invertida, mantendo a segurança mesmo com elevada velocidade. A quinadora elétrica BB003515, Bluebender, com a nova geração do sistema Bluedrive, oferece tempos de ciclo menores. A estrutura Hexa-C, comum aos vários modelos de quinadoras, garante quinagens com a maior precisão, mesmo num esquema de trabalho com múltiplas estações de ferramentas. A máquina está equipada com Adcontrol60, sistema Iris, sistema pneumático Wila Premium e 2 braços de apoio frontal em carril. A quinadora híbrida PF016040, com a nova geração de tecnologia Greendynamics oferece quinagens rápidas e ecológicas, com um menor consumo de energia e alta precisão. A PF016040 tem o Adcontrol60, esbarro de torres com 6 eixos, sistema Iris e 2 braços de apoio frontal em carril com escovas e ajuste em altura. E a quinadora PA022040 é o modelo de maior capacidade dentro da gama com estrutura Hexa-C.

Pavilhão 6 · Stand E09

Albipack participa na EMAF 2018 Albipack, Lda. Tel.: +351 234 639 030 · Fax: +351 234 639 039 geral@albipack.com · www.albipack.com

Na edição 2018 da EMAF, a Albipack marca presença em exclusivo para o setor

da embalagem, sendo o único expositor presente com soluções automáticas de embalamento. A Albipack está presente no mercado há 18 anos, entregando soluções de embalagem para todos os setores de mercado, com o know-how adquirido. Hoje em dia a Albipack está presente em todo o território nacional, bem como em vários mercados internacionais. Conta com o apoio de vários parceiros que permitem fornecer soluções completas e 100% orientadas para as necessidades dos clientes.

Ao longo dos anos a Alyco Tools manteve alguns acordos de fabrico com empresas reconhecidas no mundo das ferramentas manuais, sendo atualmente uma empresa exportadora para os mercados europeus, africano e centro/sul-americano e dedica-se exclusivamente ao comércio e fabrico de ferramentas manuais para o mercado industrial, mecânico, automobilístico e de construção. O controlo de qualidade dos produtos Alyco segue normas de qualidade DIN e ISO com níveis mínimos de defetividade tendo como objetivo a satisfação do cliente e a melhoria contínua baseada nas necessidades dos clientes.

Pavilhão 2 · Stand B05

Na EMAF 2018, a Albipack vai apresentar vários tipos de equipamentos de embalagem, com destaque para o final de linha. Será exibida uma nova embaladora vertical de um parceiro C.I.A. – Italian Packing Machines, com soluções para a Indústria 4.0 que permitem o acesso à informação do equipamento através de um sistema remoto. Esta solução apresenta-se como uma aposta em tecnologias catalisadoras de Industrial Internet of Things (IIoT).

Galeria 5 · G504

Ferramentas manuais são com a Alyco Tools Alyco Tools, S.A. Tel.: +34 943 741 604 · Fax: +34 943 743 588 alyco@alycotools.com · www.alycotools.com

A Alyco Tools, empresa de Elgoibar no País Basco, foi fundada em 1912, mas há registos de notas de encomendas e mensagens dos clientes de 1905. Ao longo dos anos, o tipo de produto produzido na forja foi sendo alterado, começando por produzir canos de espingardas e produtos semelhantes, seguido de ferramentas manuais, cutelaria e ferramentas de corte, como o facão (tipo catana) para o corte de cana-de-açúcar, exportado para a América do Sul e África.

AMADA, tecnologia e inovação japonesas ao serviço da indústria metalomecânica portuguesa AMADA Tel.: +351 308 809 511 info@amada.pt · www.amada.pt

Reconhecida pela sua tecnologia japonesa no processamento da chapa metálica, a AMADA desenvolve cada produto trabalhando de perto com o cliente e oferecendo as soluções de produção mais inovadoras e adequadas às necessidades mais exigentes. Em exibição encontramos a máquina de corte a laser de fibra ENSIS de 3 kW com a torre de carga e descarga ASF-EU, que prevê uma produção contínua 24/7 e projetada para automatizar e otimizar os tempos de carga e descarga de material, com um aumento da produtividade e redução dos prazos de entrega. A nova quinadora ergonómica e elétrica EG-4010 é compacta, ergonómica e totalmente elétrica, com “Electric Dual Servo Drive” (DSP) para alta velocidade e precisão de quinagem, poupança de energia e reduzidos custos de manutenção. A puncionadora da série EM combina versatilidade de processos, fiabilidade, baixos custos de produção e poupança de energia. As quinadoras HFE3i com o novo controlador com ecrã tátil 3D e a quinadora HG-ATC com troca automática de ferramentas vão também estar nesta edição.

Tel.: +351 218 489 396 · Fax: +351 218 489 202 info@automair.com · www.automair.com

A TAWI, especialista em equipamento de elevação ergonómica, lançou uma nova solução para aumentar a eficiência de recolha nos armazéns. Um manipulador de vácuo totalmente móvel que facilita e agiliza a recolha de pedidos ao combinar a tecnologia eficiente com a elevada utilidade. O levantador possui uma unidade autónoma acionada por uma bateria, facilmente acoplada a qualquer empilhadora, garantido que possa ser utilizada por todos e em qualquer local. O selecionador de pedidos mobile utiliza os garfos da empilhadora e a unidade é encarada como uma carga extra. Através do levantador de vácuo, o operador pode pegar em mercadorias até 80 kg numa faixa de 2 metros. A unidade pode mover-se facilmente no porta-paletes, colocando as mercadorias numa palete. A unidade pode também ser colocada num contentor para carregar ou descarregar produtos, seja como uma unidade autónoma ou anexada a uma empilhadora. O facto de ser uma unidade autónoma acionada por uma bateria facilita a utilização por qualquer pessoa e para o manuseamento de qualquer coisa, desde caixas a sacos até pneus de carros e assentos de sanitários.

Galeria 2 · G224

Técnicas inovadoras na B2cloud B2cloud Tel.: +351 221 450 212 info@b2cloudev.com · www.b2cloudev.com

A B2clould é uma jovem empresa de Paredes que apresenta técnicas inovadoras ao nível do revestimento de superfícies em PVD (Physical Vapor Deposition). Munidos da mais recente tecnologia do

O revestimento PVD, técnico ou decorativo, não altera o acabamento do produto e confere maior espessura e durabilidade às peças revestidas. A versatilidade da técnica de revestimento permite a aplicação uniforme em substratos como aço inox, latão, alumínio, zamac, cerâmica e plástico ABS. Além de uma extensa paleta cromática – dourado, cobre, preto, chocolate, rose gold, entre outros – que se traduz em visuais diferenciados, as superfícies revestidas possuem uma maior durabilidade e resistência à oxidação e desgaste. Na B2cloud, todo o processo de deposição obedece a padrões eco-friendly. Visite este stand e receba amostras gratuitas.

destaca-se na área da Massa (Metrologia Industrial) por ter sido o 2.º laboratório em Portugal a ter a maior gama e capacidade técnica para prestar o serviço de calibração de instrumentos de pesagem, podendo este ser prestado nas suas próprias instalações ou dos clientes. A empresa aproveita ainda a EMAF para promover junto dos profissionais da indústria a sua báscula de pesar camiões PCM M1500, considerada por várias vezes como a melhor do mundo. De construção modular e instalação em menos de um dia, esta báscula está concebida para pesagens até 80 toneladas.

Pavilhão 6 · Stand E03

Bitmind: indústria da chapa e metalomecânica Bitmind – Soluções para a Indústria, Lda. Tel: +351 255 878 140 comercial@bitmind.com · www.bitmind.com

Pavilhão 6 · Stand D05

Balanças Marques promove laboratório de calibração e báscula de pesar camiões na EMAF Balanças Marques Tel.: +351 253 309 830 bm@balancasmarques.pt www.balancasmarques.pt

A Balanças Marques, eleita em 2018 a 2.ª melhor empresa de pesagem do mundo, e referência nacional do setor, destaca na sua participação na EMAF o seu laboratório de calibração CallMarques e a sua báscula de pesar camiões. Acreditado pelo IPAC desde 2012 para a calibração de todo o tipo de Instrumentos de Pesagem de Funcionamento Não Automático com capacidade entre a 1 miligrama e as 60 toneladas, o laboratório CallMarques

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

Automair Ibérica – Aplicações Industriais, Lda.

mercado, garantem soluções de qualidade e fiabilidade ímpares em áreas como a cutelaria, ferragens, acessórios de banho, mobiliário, decoração e design de interiores.

Inovação nas recolhas no armazém com TAWI

A Bitmind pretende dotar as indústrias de soluções e tecnologias necessárias ao incremento de produtividade, garantindo um fabrico com altos níveis de qualidade e rentabilidade. A Bitmind CAD/CAM representa duas das melhores marcas mundiais de software para a indústria da chapa e da metalomecânica: Radan e Edgecam, da multinacional Vero Software. Em 2017, a Bitmind abraçou uma nova área de negócio, a Automação, e tornou-se na distribuidora em Portugal dos controladores da marca OSAI, da prestigiada Prima Electro. A Bitmind Automação presta também serviços ligados à automação, como o recondicionamento de equipamentos CNC através dos seus parceiros integradores. A Bitmind garante aos clientes e utilizadores as melhores performances de utilização destas e de outras ferramentas industriais. Oferece formação ajustada às necessidades de cada cliente e assistência técnica eficaz, além de desenvolver projetos concretos suscitados pela necessidade dos seus clientes.

robótica

Pavilhão 5 · Stand A06

Pavilhão 4 · Stand A21

Booki na EMAF 2018

termos de máquinas, equipamentos e serviços para a indústria.

disponível para qualquer esclarecimento sobre os produtos do seu portefólio.

Booki Tel.: +351 220 104 872

Pavilhão 4 · Stand B09

info@booki.pt · www.booki.pt

26 anos de CONIEX na EMAF CONIEX – Produtos Químicos e Máquinas, S.A. Tel.:+351 229 619 930 · Fax: +351 229 619 939

robótica

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

coniex@coniex.pt · www.coniex.pt

A EMAF é, provavelmente, a feira mais antiga de Portugal, sendo um caso singular de sucesso, uma referência comercial na oferta de feiras em Portugal e uma mostra de tecnologias, produtos e de equipamentos ímpar na Península Ibérica. Para a Booki foi a incubadora de um projeto jornalístico de imprensa especializada que reúne hoje, a oferta de mais de uma dezena de revistas especializadas e várias dezenas de livros editados em formato papel e ebook. Estar na EMAF é, por isso, para a Booki um imperativo comercial mas também afetivo. A Booki estará presente com a novíssima marca – Booki – marca identitária do grupo Publindústria para o comércio eletrónico de conteúdos especializados. Estarão num espaço partilhado com a revista “robótica”, nosso parceiro de longa data, onde esperamos a visita dos nossos clientes e amigos. A Booki, além da chancela para a engenharia Engebook, agrega ofertas especializadas em outras áreas do conhecimento. O Grupo Publindústria é composto atualmente pelas empresa afiliadas – CIE, Engenho e Media e Quântica Editora, recentemente criada que tem como objeto a edição e comércio de livros especializados nas diversas áreas do conhecimento técnico e cientifico, como a engenharia, agricultura, medicina e desporto, estando outras na forja.

Pavilhão 5 · Stand C08

Bresimar Automação estará presente na feira EMAF 2018 Bresimar Automação, S.A. Tel.: +351 234 303 320 · Tlm.: +351 939 992 222 bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.com

A Bresimar Automação irá estar presente na próxima edição da EMAF 2018, a maior feira do setor, onde serão apresentadas as mais recentes novidades em

No stand da Bresimar Automação encontrará uma equipa técnica ao seu dispor para lhe apresentar as mais recentes novidades relacionadas com automação e controlo industrial. Além das já habituais e valorizadas apresentações de produtos e soluções, nesta edição, a Bresimar Automação irá celebrar junto com os seus parceiros e clientes os 35 anos de atividade no mercado nacional.

Galeria 6 · G607

CADFLOW: presença assídua na EMAF CADFLOW, Lda. Tel.: +351 244 090 110 · Fax: +351 244 090 119 info@cadflow.pt · www.cadflow.pt

A CADFLOW é uma empresa focada na área das tecnologias de informação e centra a sua atividade no fornecimento e suporte técnico de soluções PLM (Product Lifecycle Management). A empresa tem estado presente nas últimas edições da EMAF e este ano terá no seu stand a equipa do projeto PSEM do IST “Projeto de Sustentabilidade Energética Móvel” e a Siemens Portugal. Os líderes de mercado utilizam o fabrico digital no ciclo de vida dos seus produtos porque sabem que o sucesso económico depende do desempenho da fabricação. Deste modo, a CADFLOW destaca o software Tecnomatix composto por um portefólio abrangente de soluções de gestão de processos de fabrico (MPM), que o ajuda a realizar a inovação através da sincronização de engenharia de produto, de fabrico e produção. A equipa CADFLOW irá estar sempre

A CONIEX foi constituída há 26 anos, tendo como objeto social a atividade de investigação, fabricação, comercialização e representação de máquinas e acessórios para a indústria de tratamento de superfícies como a vibração, granalhagem, decapagem, desengorduramento e soluções para a fundição injetada e fundição centrífuga. Ao longo dos 26 anos de existência no mercado ibérico e, mais recentemente na América Latina, e fruto da evolução do mercado passou também a desenvolver atividades de reconstrução de máquinas e equipamentos. Desde a sua constituição, a CONIEX tem crescido de forma sustentada, com uma adequada política de investimentos, onde se destaca a mudança de instalações e posterior ampliação até à área atual de mais de 2000 m2. A CONIEX é fornecedora das principais empresas nacionais com necessidades em preparação de superfícies e de empresas fabricantes de peças e componentes metálicos, para os quais possuem sempre, ao seu dispor, uma vasta gama de equipamentos, acessórios e os respetivos produtos.

Pavilhão 1 · Stand A09

Vanguarda tecnológica com a Cortimetal Cortimetal – Máquinas e Ferramentas para a Indústria Metalomecânica, Lda. Tel.: +351 234 622 830 cortimetal@cortimetal.pt · www.cortimetal.pt

A Cortimetal representa equipamentos de vanguarda tecnológica para o setor

DNC Técnica, Lda. Tel.: +351 244 820 530 · Fax: +351 244 820 533 geral@dnctecnica.com · www.dnctecnica.com

Na 17.ª edição da EMAF, a DNC Técnica vai se destacar com um crescimento bastante significativo, 450 m2 com muita tecnologia e inovação. A DNC Técnica vai apostar numa montra cheia de máquinas e soluções com o foco na Indústria 4.0 e na automação e robótica. Na área da estrutura metálica a DNC Técnica vai apresentar uma montra completa: soluções de processamento de chapa e perfis com corte e furação combinada, posicionadores de soldadura, equipamentos de rebarbar CNC, calandras e máquinas de curvar perfis, serrotes, entre outros. Os equipamentos que vão estar presentes para demonstração, de marcas líderes do mercado mundial, tal como a FICEP, a PEMA, a DAVI, a ARKU entre outras. Na área de moldes e arranque de apara a DNC Técnica vai estar igualmente forte, com soluções de maquinação a 5 eixos e soluções de automação e robótica, uma aposta clara na demonstração de tecnologia 4.0 que torna as fábricas inteligentes e cadeias de produção cada vez mais eficientes, customizáveis e autónomas. Vai poder

Engenharia e soluções para a Indústria 4.0 EGA Solutions Tel.: +34 945 290 001 engineering@egasolutions.com www.egasolutions.com

A EGA Solutions é a engenharia que desenvolve e produz soluções flexíveis e personalizadas para a Indústria 4.0, como EGALOC (geo-localização indoor e outdoor, para o controlo e gestão de ativos. Propõem diferentes alternativas tecnológicas, conforme o grau de precisão necessário – sistema Pick to Light, associação de processos produtivos, informação em tempo real, entre outros. Desenvolvem ainda uma solução (EGAWARE) para a gestão de armazéns e ferramentas – sistema de gestão bastante vantajoso para evitar custos resultantes de má gestão e os FOD (foreign object damages). O EGAWARE permite ainda outros vantagens como a rastreabilidade do material, controlo de acesso e movimentos, sistema de fecho centralizado, sugestão de compra automática, gestão de certificações, informação da localização, informação em tempo real, entre outros. Oferecem ainda soluções específicas para o armazém Kanban (SMART KANBAN) e SMART STATIONS, soluções de estações de trabalho desenvolvidas tendo por base os conceitos Lean Manufacturing, SS e Poka Yoke.

Pavilhão 4 · Stand B03

EPL na EMAF 2018 EPL – Mecatrónica & Robótica Tel.: +351 210 997 456 info@epl-si.com · www.epl-si.com

Com uma imagem mais atual, e uma vez mais como expositora, a EPL irá apresentar na EMAF 2018 um leque variado da sua gama de robots. Desde a robótica

No decorrer do evento, a EPL irá fazer a apresentação do robot móvel MiR500, um transporte privilegiado de paletes, robot que juntamente com o seu companheiro mais pequeno, o MiR200, irá estar a concurso no já nosso conhecido Prémio de Inovação Internacional, da co-autoria da EMAF e da revista “robótica”. Com uma nova imagem e maior número de demonstradores, a aposta vai no sentido de reforçar o vasto leque de soluções simples e inovadoras, sempre à medida do cliente.

Pavilhão 5 · Stand B05

ESI na EMAF 2018 ESI – Engenharia, Soluções e Inovações, Lda. Tel.: +351 936 470 384 · 913 948 109 · +351 252 318 499 geral@grupo-esi.com · www.grupo-esi.com

Como tem sido habitual, a ESI - Engenharia, Soluções e Inovações irá marcar presença na 17.ª edição da EMAF. A ESI é uma empresa de engenharia focada em aumentar a produtividade das empresas, um grupo multidisciplinar que desenvolve projetos I&D ajustado às necessidades de cada cliente. Estarão reunidas uma série de demonstrações na área da robótica, uma aposta da empresa em células standard. Apresentarão uma célula robotizada que

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

DNC Técnica aposta no maior evento do setor realizado em Portugal – EMAF 2018

Pavilhão 4 · Stand C08

colaborativa, com a nova geração de cobots da Universal Robots, a e-Series - que veio elevar o patamar de robots de colaboração e permitir o desenvolvimento e a implementação de soluções ainda mais rápidas para uma gama mais ampla de aplicações -, e os robots móveis da Mobile Industrial Robots, passando pelos robots Scara da EPSON, aos atuadores elétricos da IAI, nesta feira serão umas dezenas de demonstradores do que de melhor se poderá fazer com esta tecnologia.

Pavilhão 1 · Stand A13

ver equipamentos da ZAYER, da KERN, da C.B.FERRARI da HWACHEON, da IMSA, entre outros.

robótica

metalúrgico. Com elevados conhecimentos e uma vasta experiência no corte e deformação metálica apostou, desde o início, numa atitude de responsabilidade global, no sentido de colocar no mercado soluções técnicas comprovadamente eficazes e acompanhadas idoneamente. Paralelamente desenvolve com os clientes projetos para o fabrico de componentes, peças, entre outros. Ao manter uma perspetiva de mercado baseada em relacionamentos de parceria, a Cortimetal orgulha-se de contar entre os seus clientes, com empresas de referência do setor automóvel, mobiliário, fundição, iluminação, frio, eletrodomésticos, entre outros.

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

garante a alimentação automática de uma máquina de quinar, assim como a gestão dos processos. O robot irá orientar a peça à máquina em curtos espaços de tempo, para auxiliar a execução de um porta canetas em alumínio, que servirá de presente ao público. Entre outras apresentações interativas com robots autónomos, os visitantes poderão ainda assistir a uma demonstração de um robot CNC que irá criar peças ao vivo, e outro a realizar medição de ferramentas. Este será um stand muito dinâmico com 5 robots em funcionamento, 108 m2 e 4 frentes, na maior feira ibérica dedicada à indústria.

Galeria 4 · G402

Sistemas XSGuardrails: fixos e autónomos ET, Lda. Tel.: +351 214 969 050 · Fax: +351 214 960 015

robótica

et@etlda.pt · www.etlda.pt

O XSGuardrails é um equipamento de proteção coletiva que diminui os riscos de queda em telhados de edifícios, sendo barreiras contra a queda que garantem segurança a qualquer pessoa que aceda ao telhado, disponíveis em versão fixa e autónoma. O XSGuardrails (autónomo) não é fixo à superfície pois é mantido no lugar por contrapesos (cerca de 23 kg) colocados no feixe horizontal. Não afeta a estrutura da superfície, pois nenhuma perfuração é necessária, eliminando o risco de infiltração, e são independentes e podem ser removidos facilmente. A versão XSFlex preserva a estética do prédio pois pode ser dobrado quando não estiver a ser utilizado, o que o torna invisível num nível inferior. O Fixed Guardrails (fixo à superfície) é montado no telhado ou num parapeito, sendo assim um sistema sempre presente e seguro, e o acesso ao telhado é sempre possível. A versão XSParapet Fixed destina-se a um parapeito mais baixo do que os padrões de segurança prescrevem. Este equipamento montado na parte superior (XSParapet Fixed) ou no lado interno (XSWall Fixed) do parapeito/

parede, eleva a barreira de segurança e cria uma zona segura.

Pavilhão 5 · Stand B03 e D03

Europneumaq firma parceria com a Kawasaki Robotics Europneumaq, Lda. Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335 info@europneumaq.pt · www.europneumaq.pt

A Indústria 4.0 abriu as portas à robótica, dando lugar cativo aos robots industriais em Portugal, por isso a Europneumaq entende que os robots são um elemento chave em qualquer linha de produção e reconhecem na nova geração de robots uma oportunidade para contribuir para o crescimento da indústria nacional. Para ir de encontro às exigências do mercado, a Europneumaq acaba de firmar parceria com a Kawasaki Robotics no âmbito da robótica não colaborativa. A Kawasaki Robotics é uma fornecedora de robots industriais e sistemas de automação com um amplo portefólio de produtos, capaz de responder a uma ampla gama de aplicações em todo o mundo, das quais se destacam: assemblagem, maquinação, Pick&Place, manuseamento de cargas, soluções para salas limpas, pintura, remoção de matérias e outras tarefas semelhantes, entre outras. Para acompanhar este lançamento, a Europneumaq coloca à disposição dos seus clientes uma equipa multidisciplinar de técnicos especializados em robótica e automação industrial e demonstrações gratuitas já a partir do mês de outubro. A apresentação oficial será feita na EMAF.

Numérico Computorizado) - tem as mais recentes tecnologias de hardware e software, que permitem aumentar a produtividade dos fabricantes de moldes, como touchscreen, interfaces ergonómicos, programação conversacional, calibração automática de cinemáticas a 5 eixos, gráficos de simulação 3D de alta resolução, compensação volumétrica, gestão de maquinação de alta velocidade e possibilidade de ajuste da aceleração online, durante a maquinação. O CNC Fagor permite medir alguns empenos da peça e reorientar o programa e ferramenta para que seja possível maquinar a peça em 5 eixos e executar acabamentos sobre as superfícies, com um erro mínimo.

O simulador do CNC Fagor pode através de um backup da Máquina-Ferramenta, replicar com total exatidão os tempos previsto de produção para uma determinada peça, com uma máquina virtual pode simular colisões e trajetórias de maquinação com total fiabilidade e testar a palete de peças que está prevista para maquinação. Este simulador também pode carregar um STL (ficheiro 3D) com a geometria da peça a maquinar.

Pavilhão 5 · Stand D05

Equipamentos para laboratório na Gravimeta Gravimeta, Lda. Tel.: +351 226 184 232 · Fax: +351 226 184 619 comercial@gravimeta.pt · www.gravimeta.pt

Pavilhão 3 · Stand A11

Conheça as novidades da Fagor Automation Fagor Automation S. Coop – Sucursal Portuguesa, Lda. Tel.: +351 229 968 865 · Fax: +351 229 960 719 fagorautomation@fagorautomation.pt www.fagorautomation.pt

A Fagor Automation - fabricante global de pacote digital de CNC (Comando

A Gravimeta – Equipamentos para o Controlo de Qualidade/I&D, estará presente na EMAF 2018, onde apresentarão novos durómetros (macro e micro)

HELUKABEL Portugal lança website de vendas online HELUKABEL Portugal Tel.: +351 239 099 596 geral@helukabel.pt · www.helukabel.com

A HELUKABEL é uma empresa sedeada na Alemanha, especialista no fabrico e distribuição de cabos elétricos e óticos. Uma extensa gama de produtos com mais de 33 000 artigos em stock, bem como a possibilidade de desenvolver produtos conforme as especificações dos clientes, permitem à HELUKABEL apresentar soluções de topo em sistemas de conetividade elétrica para aplicações industriais e infraestruturas.

variável K3VL, servo-válvulas, válvulas proporcionais, mecanismos eletrónicos de controlo e sincronismo de eixos, bem como os acessórios VOSS com tratamento especial zinco-níquel. A empresa irá, igualmente, dar ênfase aos seus serviços especializados no projeto e reparação de equipamentos hidráulicos, incluindo o desenvolvimento de unidades, cilindros e blocos hidráulicos especiais, à medida de cada necessidade. A EMAF 2018 ficará igualmente marcada pelo lançamento de uma plataforma de comércio online dedicada à hidráulica, disponível em www.lojadehidraulica.pt.

Pavilhão 5 · Stand A11

Valor acrescentado com produtos e soluções inteligentes HYDAC HYDAC Tecnologia, Lda. Tel.: +351 223 160 364

Galeria 2 · G202

GSI DISTRIBUIÇÃO Tel.: +34 986 794 012 · Fax: +34 986 794 146 info@gsidistribuicao.com · www.gsidistribuicao.com

Fornecedor de referência, grossista de fornecimentos industriais e ferragens para Portugal e Espanha, a GSI SUMINISTROS assegura um fornecimento em 24/48 horas de ferramentas manuais, ferramentas elétricas, equipamentos e consumíveis para ferramentas de solda, corte e abrasão, equipamentos de proteção individual, equipamentos de ar comprimido, parafusos e fixadores, óleos e lubrificantes, equipamentos de sucção e limpeza, equipamento para a oficina, sistemas de armazenamento, entre outros. Garantem ainda a distribuição de marcas de prestígio e trajetória no setor como Sinex, Ferramentas Beta, Metabo, Forza, Aixia, Faherma, Robusta, Svelt, Pferd, Abratools, Belflex, Alyco, Izar, Wera Tol, Jaguar, CRC, 3M, Velilla, Simon Rack, Juba, Ejendals, Safetop, e outros. E garantem ainda uma atenção especial pelos profissionais altamente qualificados com mais de 18 anos de experiência no setor.

info@hydac.pt · www.hydac.com

A experiência e o conhecimento têm-nos permitido desenvolver soluções em cabos e acessórios para algumas das mais exigentes aplicações, como transmissão de energia, automação, controlo, servomotores, robótica e energias renováveis. A conjugação de uma vasta gama de produtos com uma rede global de 49 pontos de venda e presença em 30 países torna a HELUKABEL um parceiro de confiança. O novo website de vendas online está disponível em www.shop.helukabel.pt.

Galeria 5 · G520

Hidro Orfão apresenta representadas em loja online Hidro Orfão – Hydraulic Solutions Tel.: +351 244 882 110 · Fax: +351 244 881 399 geral@hidroorfao.pt · www.hidroorfao.pt

A Hidro Orfão marca presença na EMAF 2018 com o principal objetivo de apresentar os produtos e novidades das suas representadas, nomeadamente a Kawasaki, Duplomatic, Ronzio e VOSS. Com foco na indústria, a Hidro Orfão apresentará a sua gama de bombas de débito

GSI SUMINISTROS na EMAF 2018

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

Pavilhão 1 · Stand A02

No futuro, os sistemas de produção estarão ligados a sistemas de comunicação e informação de última geração. Desde 2011 que a Indústria 4.0 é considerada como a próxima revolução industrial, sendo usada para descrever a fusão de sistemas de informação e comunicação de ponta no setor da manufatura. Algumas noções básicas no contexto da I4.0 são a digitalização de dados, a conetividade e comunicação e a disponibilidade em tempo real de informações relevantes. No menor field level em automação, onde sensores e atuadores comunicam com o controlador da máquina, usando interfaces analógicas, o IO-Link preenche a lacuna da era digital, baseado numa comunicação ponto-a-ponto entre o sensor ou o atuador e o controlador, permitindo uma comunicação bidirecional. A HYDAC fabrica e comercializa um conjunto diversificado de sensores IO-Link, sendo o parceiro de desenvolvimento indicado para soluções I4.0 para fabricantes de máquinas e sistemas, que aumentem a eficiência e a disponibilidade de máquinas e instalações.

robótica

da Struers assim como equipamentos para ensaios tração/compressão e ensaios de resiliência da Zwick, ensaios de resiliência, espectrómetros (portáteis e de laboratório) da Spectro, equipamentos e consumíveis para materialografia da Struers. Apresentarão ainda, os novos microscópios eletrónicos de varrimento SEM da Hirox, as câmaras climáticas… nevoeiro salino, balanças, viscosímetros, análise granulométrica (peneiros), moinhos de laboratório, estufas, calorímetros, fornos especiais, análise térmica e padrões diversos. Durante a feira a Gravimeta organizará um seminário sobre preparação de amostras para materialografia. Se pretender inscrever-se, enviar email para comercial@gravimeta.pt a solicitar data/hora e local (número limitado de lugares).

Galeria 6 · G609

Robot para gestão hospitalar e sistemas de produção escaláveis no stand do INESC TEC INESC TEC Tel.: +351 222 094 000

robótica

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

info@inesctec.pt · www.inesctec.pt

O Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC) vai mostrar 2 soluções tecnológicas na EMAF: o TriHo, um robot para gestão hospitalar, e o ScalABLE 4.0, um sistema de produção desenvolvido no âmbito de um projeto europeu. O TriHo, desenvolvido pelo INESC TEC e financiado pela GERTAL, é um robot de baixo custo, flexível e fácil de adaptar aos materiais e equipamentos já existentes para a distribuição de refeições num hospital, permitindo agilizar os processos de distribuição de refeições. E o ScalABLE 4.0 é um sistema de produção escalável que utilizando uma abordagem transversal, inclui a utilização de robótica colaborativa integrada com sistemas de gestão de produção e simulação para a adaptação dinâmica dos níveis de automação às necessidades de produção, desenvolvido no âmbito do projeto europeu ScalABLE4.0. Surgiu da necessidade da indústria europeia de adquirir estratégias para a digitalização do processo de produção, motivada pela crescente necessidade de ir ao encontro dos requisitos de customização do mercado.

Galeria 5 · G586

Adaptação, inovação e liderança com a INFOS INFOS – Software de Gestão Tel.: +351 229 999 400 · Fax: +351 229 999 409 infos@infos.pt · www.infos.pt

Apesar de a Indústria 4.0 ter sido apresentada e subentendida pelo mercado como uma nova realidade que pressupõe um antes e um depois, ela resulta simplesmente dum processo

de melhoria contínua. O sucesso das organizações far-se-á, como sempre, através da capacidade de adaptação e inovação em que a liderança dos gestores e o contributo de parceiros de implementação especializados será o motor da verdadeira revolução, a da competitividade.

É com esta visão que a INFOS atua e encara o software que desenvolve, adapta e implementa, como uma ferramenta para o sucesso contínuo dos nossos clientes. O setor metalomecânico português tem sentido um crescimento exponencial e o nível de exigência na qualidade e tecnologia são cruciais para as empresas que querem manter-se relevantes. A INFOS tem as soluções que necessita para ultrapassar estes desafios: ERP, MES, Análise e Exploração de dados (BI) e Cybersecurity.

Tablet 8 e o Braço de Tablet 8. Ambos mantêm os dispositivos móveis fixos com firmeza com um grampo revestido de borracha e um mecanismo de mola integrado. As extremidades do grampo abrem em sincronia, facilitando a montagem e remoção do tablet. Assim os tablets podem ser fixos nos carrinhos de transporte, nas bancadas de trabalho ou em qualquer canal do sistema de perfis da Linha 8. Este suporte permite girar o tablet, proporcionado flexibilidade adicional sem comprometer a ergonomia e o acesso à informação por parte dos utilizadores.

Pavilhão 4 · Stand D13

JUNCOR marca presença na EMAF 2018 JUNCOR – Acessórios Industriais e Agrícolas, S.A. Tel.: +351 226 197 362 · Fax: +351 226 197 361 marketing@juncor.pt · www.juncor.pt

Pavilhão 5 · Stand D03

Item na EMAF 2018 Item @ Europneumaq Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335 info@europneumaq.pt · www.europneumaq.pt

Como tem sido habitual em anos anteriores, a item terá um stand exclusivo na 17.ª edição da EMAF. A item é uma marca que desenvolve e fabrica produtos e soluções baseadas em perfil de alumínio técnico. Na EMAF poderá encontrar bancadas de trabalho ergonómicas, sistemas lineares, uma vasta gama de perfis de alumínio e acessórios, karakuris e outros sistemas de movimentação de cargas automáticos e outras soluções industriais que contribuem para o aumento da produtividade. Os visitantes poderão ainda ver, em primeira mão, alguns dos novos produtos lançados pela marca este outono, dos quais se destaca o Suporte de

A JUNCOR marca presença na 16.ª edição da EMAF, encarado este evento como um importante ponto de encontro com os principais players do mercado e um importante meio para mostrar a sua dedicação à indústria, uma dedicação assente numa história sólida, num portefólio alargado de produtos e no compromisso com soluções que permitam aos seus clientes responder com eficácia às exigências do contexto atual. Em suma, o seu conhecimento do mercado, solidificado ao longo de quase 4 décadas, permite que a JUNCOR se afirme como parceiro estratégico do tecido empresarial português. Esta edição da EMAF surge enquadrada na estratégia de comunicação da empresa, para mostrar aos seus parceiros de negócio o seu know-how especializado e a sua força nas diversas áreas de negócio em que atua. Será uma excelente oportunidade para comunicar as soluções em produtos que vão além dos tradicionalmente associados à JUNCOR, como os sistemas de lubrificação, soluções da Indústria 4.0 e novamente uma forte aposta em rolamentos e técnica linear do grupo Schaeffler (FAG/INA).

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Pavilhão 6 · Stand A12

Lacovale na EMAF Lacovale – Technology and Innovation Tel.: +351 224 671 103

robótica

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

lacovale@lacovale.com · www.lacovale.com

Dedicação, Vontade e Inovação em três palavras é como se define a Lacovale, uma metalomecânica de Gondomar para todo o mundo. Nestes últimos anos marca presença em várias feiras e exposições internacionais como Best 5 Algeria, Big 5 Dubai, Midest Paris, entre outras. 2018 termina com a participação na maior exposição de máquinas e ferramentas nacional, EMAF, que será a estreia da Lacovale a título individual. A empresa apresenta-se com um espaço próprio, totalmente projetado com o DNA Lacovale. Reservam algumas surpresas para quem os visitar, destinando também um espaço para networking, com o objetivo de estabelecer contactos com potenciais parceiros, em todas as línguas. Com cerca de 70 colaboradores, a Lacovale teve um grande investimento ao nível do capital humano, onde a aposta num Departamento Técnico forte capaz de responder às solicitações exigentes de cada cliente é o que distingue a empresa. “Esta é a nossa postura, oferecer soluções rápidas e eficazes”, ditam os Diretores da Lacovale.

Participa na EMAF há mais de 20 anos, e em 2018 os visitantes poderão conhecer os seus processos, produtos e equipamentos como gases de proteção para soldadura (CORGON®, CRONIGON® e VARIGON®); processos de limpeza criogénica CRYOCLEAN®; easyGaz®, conjunto de garrafas prático, leve e seguro; LASERLINE® e LASERMIX®, Tecnologia laser para corte e soldadura; LINDOFLAMM®, sistemas de aquecimento através de queimadores especiais; soluções de gás de elevada qualidade para os melhores resultados de FABRICAÇÃO ADITIVA; GENIE®, garrafa de gás com gestão inteligente do conteúdo; e gama de garrafas com tecnologia de regulador integrado NEMO®PLUS.

Logomark repete presença na EMAF Logomark – Soluções e Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 220 967 659 info@logomark.pt · www.logomark.pt

Linde Portugal na EMAF 2018 Tel.: +351 218 310 420 · Fax: +351 218 591 329 linde.portugal@linde.com · www.linde-gas.pt

A Linde Portugal faz parte do The Linde Group, um grupo tecnológico internacional com 2 áreas de negócio – Gás e Engenharia com mais de 58 000 funcionários em cerca de 100 países. Apresenta soluções inovadoras e com aplicações variadas. Movida por um espírito empreendedor, desenvolve novos produtos de elevada qualidade e processos inovadores, e acredita no desenvolvimento da indústria.

Galeria 5 · G582

Inovação produtiva na Mais Incentivo Mais Incentivo Tel.: +351 244 826 094 · Tlm.: +351 966 742 980 info@maisincentivo.pt · www.maisincentivo.pt

Pavilhão 5 · Stand E16

Pavilhão 6 · Stand A30

Linde Portugal, Lda.

o crescimento e forte implementação das soluções nas várias áreas, apostando cada vez mais em I&D para a indústria. Representando em Portugal e, em alguns casos Espanha, várias marcas internacionais de referência nos seus setores, como é o caso da Antares Vision uma das empresas de sistemas de inspeção visual e sistemas track and trace para o setor farmacêutico. Ainda este ano será inaugurada uma nova unidade industrial dedicada ao estudo e desenvolvimento de Inteligência Artificial, mostrando a importância das novas tecnologias e onde a Logomark será um dos parceiros a colaborar.

A Logomark volta a marcar presença na 17.ª edição da EMAF, este que é o maior evento realizado em Portugal para o setor industrial. Esta participação permite dar a conhecer ao público alguns dos equipamentos e soluções disponíveis para a área industrial, tendo em demonstração no stand vários equipamentos em tecnologia de marcação laser, robótica, embalamento, controlo de peso, sistemas de inspeção de contaminantes, tendo disponíveis os mesmos para realizar alguns testes e demonstrações. A feira permite a oportunidade para dar a conhecer a empresa e demonstrar

A Mais Incentivo é uma empresa especializada na obtenção de fundos comunitários para a realização dos vários tipos de investimento. Ao longo dos anos focou-se no apoio à inovação produtiva, aumentando a competitividade das empresas pela implementação de sistemas de gestão da qualidade, pela qualificação dos recursos humanos, vendo na estratégia e no marketing o futuro para a internacionalização e desenvolvimento das PMEs. Até ao momento a Mais Incentivo já aprovou mais de 80 milhões de euros em investimento elegível no âmbito do Portugal 2020, e tem como missão manter o nível de satisfação dos seus clientes.

Pavilhão 2 · Stand B01

Série MX da Matsuura Maquinser Tel.: +351 229 426 533 · Fax: +351 229 421 131 www.maquinser.com

A série MX da Matsuura destaca-se pela sua estrutura de alta rigidez, grande capacidade de maquinagem e ótima operabilidade, permitindo uma rápida

Pavilhão 4 · Stand A16

M. F. Martins na EMAF 2018 M. F. Martins, S.A. Tel.: +351 227 877 210 geral@mfmartins.pt · www.mfmartins.pt

A M. F. Martins S.A., especializada em ferramentas de corte para a metalomecânica e construção apresenta na EMAF 2018 uma novidade: o escareador Topline com cabo patenteado Rotastop® e com nova geometria nos canais de corte.

Pavilhão 5 · Stand C02

MARQUE TDI/Domino apresenta gama inovadora de soluções para a codificação MARQUE TDI – Tecnologias de Codificação, S.A. Tel.: +351 229 866 660 · Fax: +351 229 866 669

25% de rapidez, facilidade na realização do trabalho e um melhor acabamento.

Pavilhão 6 · Stand E13

Nova Versão EPLAN na EMAF 2018 M&M Engenharia Industrial, Lda. Tel.: +351 229 351 336 · Fax: +351 229 351 338 info@mm-engenharia.pt · info@eplan.pt

A M&M Engenharia Industrial vai estar presente na 17.ª Feira Internacional de Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Indústria. Nesta edição da EMAF serão discutidos tópicos tão atuais quanto a Indústria 4.0, os robots inteligentes ou o sistema de energia do futuro. Com um espaço localizado no Pavilhão 6, os visitantes terão oportunidade de conhecer toda a gama de produtos e soluções EPLAN, bem como todas as funcionalidades da nova versão 2.8 que apresenta recursos relevantes ao nível ergonómico, aumentando as funções de engenharia e as funções avançadas na área da automação e padronização através das melhorias na tecnologia de macros. Como habitualmente, a M&M Engenharia foca o seu trabalho nos clientes e, por isso, terá uma equipa de profissionais muito qualificados, capaz de ajudar e orientar na otimização dos processos de engenharia de todos os visitantes, numa perspetiva de melhoria contínua.

mail@marquetdi.pt · www.marquetdi.pt

A MARQUE TDI/Domino, especialista em marcação industrial do produto à palete, apresenta a sua gama de equipamentos de codificação na EMAF 2018. Destaque para o seu mais recente jato de tinta contínuo Domino Ax-Series, resultado de uma vasta investigação e uma verdadeira

O escareador Topline 90º destaca-se pelas seguintes caraterísticas: possui uma nova geometria nos canais de corte com uma graduação equivalente ao prevenir o desgaste desigual nas lâminas; um processo de desbaste otimizado com uma concentricidade muito elevada e uma redução do esforço físico; um cabo patenteado Rotastop® totalmente desenhado para evitar a rotação da bucha e potenciar o trabalho, sem esquecer a elevada resistência e endurecimento para assegurar a maior durabilidade. As suas vantagens passam pela 50% de durabilidade,

Galeria 5 · G518

Unidades de filtragem compactas CEPF-R3 / CEPF-R4 MM Metálica Tel.: +351 253 478 441 / 253 555 254/5 geral@mm-metalica.com.pt http://mm-metalica.com

As unidades de filtragem compactas CEPF-R3 e CEPF-R4 são sistemas inovadores para a aspiração para corte laser, plasma e fumos de soldadura, que ocupam o mínimo espaço no chão de fábrica e

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

www.mm-engenharia.pt · www.eplan.pt

Esta série MX tem 3 opções: a menor, Matsuura MX330, com uma capacidade de maquinagem de 80 kg, um diâmetro de 420 mm e altura de 320 mm, a uma velocidade de 15 000 min-1, e pode ser configurada com o sistema multipallet PC10. A Matsuura MX520, para a transição de 3 a 5 eixos, maquina blocos até 200 kg, diâmetro de 520 mm, 350 mm de altura e velocidade de 12 000 min-1, com a opção multipallet PC4 para uma produção autónoma e fiável de 5 eixos. A maior da série é a Matsuura MX850, a mais rentável e com maior capacidade de maquinagem, atingindo 500 kg, diâmetro de 850 mm, altura de 450 mm e velocidade de 12 000 min-1.

revolução na tecnologia. Esta é uma série assente em 3 pilares de inovação: cabeça de impressão e tintas i-Pulse, plataforma de software i-Techx e Design Domino, que contribuíram para a formação da “gota perfeita”, um avanço significativo na precisão e consistência da marcação. Destaque ainda para o laser CO2 D-Series e fibra F-Series que marcam códigos nítidos, legíveis e duradouros, nas mais variadas superfícies e ambientes de produção. Também os codificadores por transferência térmica, V-Series i-Tech que se destacam pela economia. Sem esquecer as mais recentes impressoras/ aplicadoras de etiquetas Domino M230i T4/T6 para caixas e Domino M230i para paletes. A exposição destas soluções permite demonstrar a transversalidade das soluções MARQUE TDI/Domino para o setor industrial.

robótica

programação e processamento de peças complexas. A sua ampla gama de configurações faz da série MX as máquinas adaptáveis para todos os tipos de aplicações, indústrias e materiais. Possuem o sistema MIMS [Matsuura intelligent Meister System] que alia o cuidado com o meio ambiente, a simplicidade de operação, a precisão e a segurança.

robótica

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

garantem a classe de filtragem adequada ao tipo de poluente. Este permite a aplicação de um segundo estágio de filtragem de classe H, para partículas de especial perigosidade; a aplicação de um atenuador acústico e um sistema de controlo inteligente, com um interface gráfico muito intuitivo, tipo touchscreen: E-control.

O sistema E-control aumenta a “inteligência” dos equipamentos e junta funcionalidades de uma forma rápida à medida das necessidades de cada cliente ou aplicação. Com um sistema inteligente de monitorização do funcionamento dos equipamentos, pode aumentar ou reduzir a sua capacidade de exaustão, consoante as necessidades, e reduzindo os consumos energéticos. Permite a sua interligação com os sistemas de gestão técnica e de produção, o equipamento faz parte de um sistema que pode ser otimizado, gerindo à distância horários de funcionamento, capacidades de extração e alertas de manutenção.

Pavilhão 4 · Stand C22

MMC Hitachi Tool apresenta a nova série GALLEA e o Production50® MMC Hitachi Tool Engineering Europe GmbH Tel.: +351 244 566 253 · Fax: +351 244 566 253 portugal@mmc-hitachitool-eu.com www.mmc-hitachitool-eu.com

Na EMAF 2018, a MMC Hitachi Tool consolida o seu conceito inovador de produção, Production50®, e apresenta as novas ferramentas da série GALLEA que representa um novo conceito de acabamento, de alta eficiência para a produção de moldes e matrizes. Consiste em plaquetes e rocas que tiram proveito do princípio de fresagem barril. A geometria da ferramenta com navalhas de corte em

segmento circular proporciona maiores passos laterais com a mesma ou melhor altura de crista, quando comparado com ferramentas do mesmo diâmetro de conceito convencional. As novas GP1LB e GP1T são ferramentas de plaquete que combinam uma geometria de lente mais barril com a precisão reforçada de montagem nos seus alongadores. O conceito de fixação uniforme com as ferramentas de alta precisão esféricas e tóricas das séries ABPF e ARPF, permite uma implementação simples e intuitiva no processo produtivo. O portefólio de produto é complementado pela nova GS4TN, uma ferramenta barril de metal de forma tangencial - que demonstra a sua capacidade em maquinação de 5 eixos em materiais até 60 HRC.

Galeria 6 · G618

Protege e inova com MOCAP MOCAP Tel.: +34 868 480 113 ventas@mocambenses.es · www.cleartec.com.es

A multinacional MOCAP oferece uma ampla experiência no fabrico de soluções de proteção, mascaramento e embalagem. A divisão de embalagens CLEARTEC & BECKETT fabrica embalagens plásticas promocionais e comerciais de proteção para ferramentas e peças de precisão. Os tubos e embalagens MOCAP protegem ferramentas e instrumentos, como brocas, alargadores, peças de máquinas de corte, componentes de máquinas, ferramentas, elétrodos de soldagem, instrumentos médicos e periodontais, peças eletrónicas, peças para indústria aeroespacial, automóvel, naval, metalomecânica.

Para celebrar a participação na EMAF, a MOCAP oferece um desconto especial aos leitores da “robótica” com o código emaf2018.

Pavilhão 6 · Stand E05

Modula & ROBOT Modula Portugal Tel.: +351 234 726 181 info@modula.pt · www.modula.pt

Modula é um armazém vertical automatizado criado para armazenar todo o tipo de materiais e de tamanhos diversificados. É um sistema que pode ser usado como arquivo, como meio de reposição de peças, ou para o armazenamento de materiais pesados, como moldes de aço ou qualquer outra peça, da área industrial ou logística, necessária para a preparação de um pedido. Permite uma considerável economia de espaço e o manuseio das peças com total segurança e ergonomia. A par das vantagens de poupança de espaço, de tempo e de recursos, os armazéns Modula possibilitam ainda a interação com robots antropomórficos, através do "kit de interface de robot" instalado no painel elétrico que manuseia sinais elétricos. O interface do seu software de gestão de armazéns - Modula WMS – utiliza um protocolo de comunicação baseado no acesso direto à memória para o PLC do robot ou no modo socket server. Toda a gama Modula, independentemente da sua largura, altura e profundidade, garante total flexibilidade de interligações e tecnologias.

Pavilhão 5 · Stand G02

A combinação cuidadosa dos materiais utilizados (PP, HDPE ou PVC) e as técnicas de fabrico (injeção plástica e moldagem por extrusão) garantem durabilidade e resistência. No 40.º aniversário da criação da linha BECKETT, a MOCAP lança os GRIP-PAKS (série GRP) que protegem as extremidades das ferramentas e garantem a retenção sólida na base do tubo.

Cilindros elétricos para forças elevadas Movicontrol, S.A. Tel.: +351 219 429 900 / 229 997 260 comercial@movicontrol.pt · www.movicontrol.pt

Os cilindros elétricos ETH preenchem uma lacuna entre os cilindros pneumáticos e hidráulicos, podendo ser uma

As aplicações típicas são a movimentação de materiais e sistemas da alimentação nas indústrias de plástico ou de madeiras, atuadores verticais para elevação em máquinas-ferramenta, na indústria têxtil para tensionamento no fabrico de têxteis e na indústria automóvel para transporte e alimentação de componentes; os equipamentos de ensaios e aplicações laboratoriais; a atuação de válvulas; a prensagem; a maquinaria de embalagens e os processos de automação na indústria de alimentação e bebidas. A Movicontrol é o distribuidor técnico autorizado da Parker Hannifin no mercado português, com suporte às vendas e assistência.

NGI Metalwork apresenta-se na EMAF NGI Metalwork Tel.: +351 964 392 544 / 964 392 544 info@ngimetalwork.com · www.ngimetalwork.com

Criada em 2017, a NGI Metalwork é uma empresa portuguesa de subcontratação, especializada na fabricação de componentes maquinados de precisão (torneamento e fresagem). Trabalham com um grupo alargado de matérias-primas como aço, latão, alumínio e polímeros.

Galeria 6 · G608

Aumentar produtividade com a MovilGmao NGI – Nueva Gestión Informática, S.L. Tel.: +34 985 222 302 ngi@ngi.es · www.ngi.es

MovilGmao é uma solução de mobilidade para melhorar a produtividade da empresa. Graças à sua evolução e à sua capacidade de se adaptar às novas tendências do mercado, o MovilGmao é a ferramenta indicada para realizar diferentes atividades como tarefas de manutenção, entrada e saída de relógio, inspeções, limpeza, leitura de medidores ou controlo de resíduos. Isso é possível graças à sua fácil integração com os diferentes

Os equipamentos e a versatilidade dos seus processos de fabrico, aliados à equipa técnica com mais de 16 anos de experiência operacional, permite-lhes fornecer produtos segundo as necessidades e os desafios mais exigentes. Situada em Barcelos, a NGI Metalwork dispõe de uma unidade fabril de 800 m2 com uma ótima localização e acessibilidade (junto à A3 e A11). Assumem-se como O Parceiro na Fabricação, sendo reconhecidos pela utilização das melhores práticas de fabricação, criando com os seus clientes uma parceria de compromisso e confiança. Com a presença na EMAF 2018 pretendem dar a conhecer a sua capacidade e qualidade de fabricação, reforçar a presença no mercado interno e potenciar oportunidades de negócios.

NM3DIbérica desenvolve e integra soluções de medição industrial NM3D Ibérica – Sistemas de Metrologia Industrial, Lda. Tel.: +34 902 757 126 sac@nm3diberica.com · www.nm3diberica.com

A NM3D Ibérica – Sistemas de Metrologia Industrial é uma empresa de base peninsular que atua no mercado da metrologia industrial. Focando o seu know-how na integração de sistemas de metrologia dimensional tanto em laboratório como em processo, tem vindo a implementar soluções nas mais variadas indústrias – automóvel, aeronáutica, saúde – e laboratórios de renome nacional e internacional os quais confiam, reiteradamente, na solidez técnica e fiabilidade das soluções. Aproveitando a EMAF, a NM3DIbérica vem apresentar uma gama alargada de soluções de controlo dimensional nas mais variadas tecnologias e aplicações. Desde máquinas de medição tridimensional multisensor a sistemas de análise por tomografia computadorizada passando por sistemas de digitalização portáteis, a NM3DIbérica responde às mais diversas solicitações como medição, engenharia inversa ou análise de falha. A mais recente novidade é um sistema com assinatura própria – Íris3D, um sistema de medição e digitalização através da tecnologia de luz estruturada, pensado e dimensionado para uma utilização simplificada nos mais diversos ambientes – laboratório e/ou chão de fábrica. Uma solução portátil concebida para enfrentar os desafios do dia a dia industrial.

Pavilhão 6 · Stand D13

Normil novamente na EMAF Normil – Equipamentos Industriais e Controlo, S.A. Tel.: +351 214 153 500 · Tlm.: +351 919 607 571 normil@normil.pt · www.normil.pt

A Normil, representante em Portugal há mais de 30 anos da Mazak, um dos maiores fabricantes mundiais de máquinas CNC, estará presente na EMAF 2018. A

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

Galeria 6 · G608

Galeria 3 · G303

softwares como as soluções CMMS (SAP, IBM Maximo, Navision, entre outros) ou com instalações específicas ou software de cliente que a empresa possui. O aplicativo não necessita de uma ligação permanente com a Internet, evitando problemas para os técnicos. O MovilGmao facilita a rotina máxima diária de diferentes departamentos dentro da empresa, simplificando o trabalho dos técnicos de manutenção e produção e também ajuda outros departamentos, como a Administração ou o Departamento de TI. Todos sentem que a produtividade aumenta.

robótica

alternativa possível a ambos em muitas aplicações e ter vantagens adicionais e aumentar a fiabilidade nos processos de produção. Considerando o custo dos pneumáticos e hidráulicos, verificará que na maioria dos casos, um sistema eletromecânico como o ETH cilindro elétrico oferece uma solução mais económica. Combinado com uma vasta escolha de acessórios, o ETH surge com uma solução específica, disponível para uma grande variedade de aplicações.

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

Mazak, empresa japonesa que irá completar 100 anos de existência no próximo ano de 2019, é uma referência no desenvolvimento de novas tecnologias e conceitos para a indústria metalomecânica, com 6 fábricas no Japão e com fábricas nos E.U.A., Inglaterra, Singapura e China.

No stand da Normil serão apresentas as tecnologias Mill/Turn (INTEGREX i-100), 5 eixos contínuos (VARIAXIS j-600/5X) e centro vertical de 3 eixos (VCN 530C). Tal como no ano passado, os visitantes da EMAF poderão ver os equipamentos expostos em situação real de corte. Ao visitar o stand da Normil poderá ainda conhecer toda a gama de equipamentos MAZAK, incluindo máquinas de laser, e um vasto conjunto de soluções de automação, que se adequam às exigências da indústria metalomecânica para melhorar a produtividade, a qualidade e redução de custos.

mais relevantes da tecnologia laser de fibra é a sua eficiência energética, uma vez que uma máquina de fibra consome entre 3 e 5 vezes menos energia do que os lasers de CO2, além de uma ótima manutenção mínima e com facilidade de trabalho no PC. Ao possuir um sistema de espelhos não requer uma manutenção constante no que diz respeito ao alinhamento e à limpeza ótica laser.

de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

A atualização mais recente foram os novos processadores da geração Vipa 300S+, que oferecem uma capacidade de memória significativamente maior e com maior valor acrescido que os modelos predecessores, a menor custo. O sistema é particularmente versátil devido aos conetores frontais adequados para I/Os integrados, bem como a opção de utilizar cartões SD como meio de armazenamento externo. Outra mais valia é que o sistema responde aos requisitos rigorosos de gestão inteligente de armazenamento, segurança de dados e capacidade de comunicação, através de protocolos de última geração, por exemplo através de uma ligação Ethernet

96 robótica

Tel: +34 936 376 622 jordi.herrero@perezcamps.com

REIMAN, Lda. Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 comercial@reiman.pt · www.reiman.pt

PROSISTAV – Projectos e Sistemas

Perez Camps incorporou uma nova gama de máquinas de laser no final de 2015. Equipamentos de laser a fibra de alta potência para poder cortar chapas metálicas, com fornecimento de oxigénio e/ ou nitrogénio. A gama de potências vai desde os 500 W, sendo capaz de instalar módulos de fibra até 3 kW. O modelo G3015 A estará na EMAF 2018 e é importante destacar que esta máquina de laser é particularmente adequada para trabalhar e cortar materiais como aço carbono de 0,5–20 mm, aço inoxidável de 0,5-10 mm, latão de 0,5-6 mm, alumínio de 0,5-10 mm, cobre de 0,5-4 mm, tal como aço galvanizado, aço silício, entre outros (as espessuras dependem dos tipos de materiais e da potência da fibra). Uma das caraterísticas

Perez Camps

REIMAN presente na EMAF 2018

PROSISTAV apresenta série 300S+ da Yaskawa/Vipa Controls

www.perezcamps.com

Laser de fibra para corte de metal na EMAF

Pavilhão 5 · Stand C04

Pavilhão 4 · Stand A15

Destaque para os controladores Vipa 300S, da representada Yaskawa/Vipa Controls, e a sua constante expansão de capacidades de produção e entrega, respondendo a requisitos específicos e permitindo uma resposta rápida dos fabricantes de máquinas e empresas de automação, às solicitações dos clientes. O sistema de controlo de elevada velocidade foi desenvolvido continuamente, e além das melhorias em memória, desempenho e comunicação, o foco tem sido a compatibilidade e disponibilidade. O tempo de garantia foi aumentado para 36 meses, a disponibilidade até 2025 e spare parts até 2035.

Pavilhão 1 · Stand A11

integrada, e uma grande variedade de protocolos de comunicação industriais.

A REIMAN estará presente na 17.ª edição da EMAF, uma feira com diversos setores industriais, dos construtores de máquinas e equipamentos, à manutenção, da robótica, automação e controlo à informática industrial. Como sempre, a REIMAN marca presença nesta exposição com a apresentação de novos produtos das suas representadas: ACCURIDE (corrediças telescópicas); CHIARAVALLI, COMER e SITI (redutores industriais); DIRAK – SNAP-LINE (fechos em inox); ELECTRO ADDA (motores especiais e de freio); ELESA+GANTER (dobradiças de segurança e grampos de aperto rápido); INVERTEK (nova gama Optidrive E3 e P2 com PLC integrado); MELLOR (redutores para recuperadores de calor); PEI (foles e proteções metálicas para máquinas); PINET (dobradiças de piano e acessórios industriais); PMI (guias lineares e fusos de esferas); ROLLON (módulos/eixos lineares); TGB Group (redutores de anel); UNIMEC (gatos mecânicos e sistemas de elevação). Adicionalmente, poderão conhecer a mais recente representação na área do perfil técnico de alumínio - WOLWEISS.

Galeria 4 · G418

Rodas e rodízios BLICKLE RODALGÉS – Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 243 611 040 · Fax: +351 243 611 049 comercial@rodalges.pt · www.rodalges.pt

A RODALGÉS é o representante oficial da BLICKLE® em Portugal. O grupo internacional BLICKLE® tem 60 anos e tem crescido sustentadamente, afirmando-se como um dos líderes mundiais no fabrico de rodas e rodízios, com 16 subsidiárias na Europa, Ásia e América do Norte.

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Os produtos BLICKLE® são reconhecidos pelo seu elevado rigor técnico e ótima qualidade ‘Made in Germany’ e são exportados para mais de 120 países.

digitalização onde quer que precise, permitindo-lhe obter medições precisas em condições reais. O HandySCAN permite fazer digitalização de uma forma simples e garante uma liberdade de movimento e interação fácil com o software.

Pavilhão 5 · Stand F05

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

SCHMOLZ + BICKENBACH: aços especiais, soluções para aplicações específicas As rodas e rodízios são usados em todas as áreas de logística e equipamentos, quando se pretende uma solução eficaz, fiável e económica para transportar mercadorias e carga de forma fácil e segura, contribuindo para uma maior eficiência dos equipamentos e melhoria de processos, uma qualidade sem falhas e um aumento da produtividade. A RODALGÉS irá distribuir o catálogo de mobilidade BLICKLE® marcando a sua posição enquanto parceiro na excelência operacional.

Pavilhão 5 · Stand D11

SCHMOLZ + BICKENBACH Portugal, S.A. Tel.: +351 219 167 601 · Fax: +351 219 164 776 portugal@schmolz-bickenbach.com www.schmolz-bickenbach.pt

Atualmente espera-se que os aços sejam especiais e completos, para responder às necessidades dos clientes, com um bom custo-benefício associado à maquinabilidade e durabilidade. O desenvolvimento de produtos longos específicos para aplicações exigentes é a área de trabalho do Grupo SCHMOLZ + BICKENBACH: na EMAF irão apresentar inovações da vasta gama de produtos e serviços do Grupo.

Cirque du Soleil usa HandySCAN para Impressão 3D

A SDyM Grupo Roeirasa tem novas representadas de referência mundial em diversas áreas, as quais pretendem promover. Exemplo disso são a Viledon na área do tratamento de ar e superfícies, a Tsubaki Kabelschlepp com o segmento de esteiras, a Stahlwille em ferramentas manuais, entre outras. Possuem experiência, capacidade tecnológica e espírito inovador que desenvolveram ao longo dos mais de 50 anos de existência. Procuram diariamente melhorar estas competências, de forma a proporcionar ao mercado um serviço de elevada qualidade. Contam com uma equipa dinâmica e comprometida com os seus valores. E convidam todos os interessados a visitar o stand na EMAF, onde vão encontrar uma empresa empenhada em aportar benefícios a todos os intervenientes.

S4Metro – Solutions for Metrology Pavilhão 5 · Stand 5D07

Tel.: +351 265 100 390 · Tlm.: +351 935 300 018

robótica

convergência do setor, dar-se a conhecer melhor aos intervenientes no mercado industrial português.

SEW-EURODRIVE PORTUGAL na EMAF 2018

info@s4metro.com · www.s4metro.com

SEW-EURODRIVE Portugal Tel.: +351 231 209 670

Representada exclusivamente em Portugal pela S4Metro – Solutions for Metrology, a Canadense Creaform usou a sua alta tecnologia para garantir que 18 000 peças seriam vestidas na perfeição, pelos artistas do Cirque du Soleil. A conceituada Companhia de Entretenimento de Teatro usou, há cerca de 3 anos, a impressão do Scanner Portátil 3D, HandySCAN, para digitalizar as cabeças de centenas de membros do elenco, garantindo que, através da impressão de bustos de resina dos ginastas, palhaços e atores, todos os chapéus, perucas e roupas, se encaixariam perfeitamente, após medição personalizada de cada elemento. Este é um equipamento portátil de metrologia 3D usado para fazer

A SCHMOLZ + BICKENBACH é o distribuidor oficial integrado das fábricas do grupo: Ascometal, Deutsche Edelstahlwerke, Finkl, Steeltec, Swiss Steel e Ugitech. Os utilizadores de aços especiais podem encontrar uma completa gama de soluções para aplicações específicas numa só fonte: aço inoxidável, aços de ferramenta, aços de engenharia e aços calibrados, incluindo suporte técnico e uma cadeia de fornecimento dedicada, desde as suas fábricas até às entregas just-in-time.

Pavilhão 6 · Stand D19

SDyM mostra-se ao mercado português SDyM Grupo Roeirasa Tel.: +351 227 157 400 · Tlm.: +351 911744324 geral@sdym.pt · www.sdym.pt

A SDyM Grupo Roeirasa volta a estar presente na EMAF em 2018. Nesta 17.ª edição pretendem, neste local de

infosew@sew-eurodrive.pt · www.sew-eurodrive.pt

A SEW-EURODRIVE terá em destaque algumas novidades. O MOVIGEAR, tamanho 1, nova unidade de acionamento MGF..-DSM, com uma elevada eficiência global do sistema, para instalações centralizadas, na gama de potência mais baixa, para utilização em aplicações de transportadores que exigem binários baixos de 10 a 100 Nm. Os rolos motorizados ECDriveS®, um Sistema de Acionamento Elétrico com Controlo Comutado, com um motorredutor de corrente contínua sem escovas.

SINTIMEX na EMAF SINTIMEX, Lda. Tel.: +351 217 577 212 sintimex@sintimex.pt · www.sintimex.pt

A SINTIMEX está presente numa nova edição da EMAF, com mais inovação, compromisso, soluções e garantindo sempre aos clientes um alto nível de excelência e qualidade. No Stand C10, Pavilhão 4, a empresa expõe algumas das suas marcas: EGA MASTER, GT Line, Arizona, entre outras. Apresenta ainda as ferramentas EGA MASTER personalizáveis com o logótipo da marca e o nome do funcionário, permitindo um maior controlo das mesmas. A EGA MASTER possui a gama profissional mais completa do mercado e as suas ferramentas têm uma garantia vitalícia. A SINTIMEX é uma empresa com 58 anos de experiência na produção e comercialização de EPIs e EPCs. Nos últimos anos, a empresa expandiu, abrangendo novas áreas como as ferramentas, equipamentos de manutenção industrial e bombeiros. Ser cliente SINTIMEX é ter a certeza de que a proteção dos seus

Conheça a SOLASER na EMAF 2018 SOLASER – Corte e gravação Tel.: +351 255 340 114 · Tlm.: +351 961 327 304 laser@solaser.pt · https://solaser.pt

A SOLASER foi fundada em 2006 com foco no corte e gravação a laser/CNC. Graças à evolução tecnológica estamos aptos a cortar todo o tipo de material, como ferro, alumínio, aço inoxidável, chapa galvanizada, corten, pvc, acrílicos, madeiras, entre outros. A nossa versatilidade permite, ainda, colocar ao seu dispor opções de gravação e corte de alta precisão, ao mais baixo custo. Este serviço só é possível devido ao contínuo investimento em tecnologia de ponta em máquinas, programas informáticos e técnicos qualificados. Reunindo todas estas caraterísticas, a SOLASER assegura um serviço de rápida resposta ao melhor preço com a máxima qualidade. A vasta gama de serviços que a SOLASER disponibiliza, inclui corte a laser e fresa/ CNC, gravação a laser e fresa, impressão digital UV e termogravura.

Pavilhão 6 · Stand A32

Componentes técnicos na SuspainTécnica SuspainTécnica, S.L. Tel.: +34 935 440 025 jleite@suspaintecnica.es · https://suspaintecnica.es

A SuspainTécnica é uma empresa dedicada ao fornecimento de componentes técnicos para a indústria. A sua história e evolução como empresa têm estado sempre, fortemente, ligadas ao grupo alemão Suspa GmbH e tem atuado como

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

Pavilhão 6 · Stand E19

seu agente exclusivo para Espanha e Portugal há mais de 30 anos. A Suspa é uma referência no fabrico de molas a gás e amortecedores para a indústria automóvel, transporte, mobiliário, equipamentos médicos e numa grande variedade de setores industriais. Outro dos pilares da sua oferta são os atuadores elétricos e manuais e restantes componentes para a regulação em altura de mobiliário e maquinaria do fabricante alemão Ketterer. Esta é uma empresa familiar com origem na relojoaria, especialista atual no desenvolvimento e produção de engrenagens, sem fins, atuadores, redutores e motores. A SuspainTécnica tem um amplo catálogo de produtos de desenho modular que permitem a adaptação às necessidades particulares dos seus clientes, mesmo para quantidades pequenas. Falar de Ketterer é falar de qualidade e precisão.

Pavilhão 4 · Stand D19

Tebis como um player de relevo na Indústria 4.0 Tebis Portugal, Unipessoal, Lda Tel.: +351 244 093 048 info@tebis.pt · www.tebis.com

Pavilhão 4 · Stand C10

colaboradores está sempre em primeiro lugar, porque a missão da SINTIMEX é a sua segurança.

robótica

O redutor XCO S37, um pacote de acionamentos XCO (EXtreme Corrosion Option) com proteção de superfície para uma utilização no setor alimentar e bebidas. O redutor FM127, com configurações FM.., redutor de engrenagens helicoidais de veios paralelos, otimizados para misturadores e agitadores graças a uma distância entre rolamentos alongada, estando disponíveis nos tamanhos 67 a 157 e cobrem as cargas radiais de 25 000 N a 176 500 N. O AGV, sistemas de movimentação com modernas tecnologias de acionamento, navegação e posicionamento, flexibilidade e adaptabilidade. Estão disponíveis diversas soluções de alimentação, desde as baterias até sistemas de alimentação/carregamento por indução (tendo por base a tecnologia MOVITRANS®).

A Tebis, empresa especializada em soluções de processos CAD, CAM e MES, na produção de moldes, matrizes e ferra mentas, apresenta as mais recentes novidades do seu software, lançadas recentemente com a Release 6, e ainda inovações que irão sair no próximo ano com a versão 4.1 do software. A Tebis tem apostado no desenvolvimento de uma oferta completa de soluções que permitem aos seus clientes maior qualidade, eficiência e a entrada na Indústria 4.0. Não só no stand da Tebis como também no de parceiros, poderá assistir ao Tebis em ação e perceber a facilidade e rapidez do desbaste e acabamento a 5 eixos contínuos, especialmente com fresas HPC e de segmento circular. O software MES para a gestão eficiente da produção também estará em destaque. O ProLeiS consiste num centro de planeamento e controlo para a produção unitária, desenvolvido para dar resposta especialmente às empresas de produção de moldes e matrizes e de engenharia mecânica.

Galeria 5 · G503

Tecniforja na EMAF Tecniforja - Forjagem e Estampagem de Peças Técnicas, Lda. Tel.: +351 255 490 000 · Tlm.: +351 963 966 966 tecnico.comercial@tecniforja.pt

robótica

100

NOTÍCIAS DOS EXPOSITORES

https://tecniforja.pt

A Tecniforja foi criada em 2006 e está implantada numa área global de 50 000 m2, sendo 18 000 m2 ocupados pela área produtiva. É uma empresa especializada no desenvolvimento e produção de peças técnicas, através de estampagem/forjagem em diversas ligas metálicas. Nesse âmbito, a empresa fabrica, de acordo com as especificações dos clientes, componentes que se destinam maioritariamente à indústria automóvel, mas também a outros setores, como a energia, o setor ferroviário e equipamentos industriais. Neste contexto, a TECNIFORA possui capacidade de a produção de peças com um peso médio entre 150 gramas e 40 kg. A empresa está certificada segundo a Norma ISO 9001, ISO 14001 e IATF 16949 e lidera projeto de manga de eixo monobloco, dominando a forjagem de componentes em varão de aço perfurado, sendo única na Europa em tal processo, no qual detém uma patente. Depois de avultados investimentos aumentou-se a capacidade de fornecimento de peça acabada, incluindo processos de maquinação e controlo de fissuras a 100%.

Pavilhão 6 · Stand A26

VGrind 360 significa eficiência e precisão T.A. VOLLMER España, S.L. Tel.: +34 937 714 570 · Fax: +34 937 713 170 www2.vollmer-group.com

Com o VGrind 360, a Vollmer apresenta uma retificadora de 5 eixos CNC para a produção de ferramentas de metal duro com um diâmetro até 100 mm, com uma maquinagem a vários níveis. As peças de trabalho podem ser mecanizadas em dois parafusos e afiar e colocadas na vertical no ponto ideal de rotação do

eixo C. Possui dois eixos de retificação na posição vertical, por estarem um sobre o outro e com o ponto de giro no centro do eixo C, garante um resultado de extrema precisão. Outra das novidades é o inovador conceito de parede para a fixação dos eixos com maior rigidez e um supressor de vibrações.

formato geométrico. A forma geométrica do grão cerâmico permite uma fratura definida do grão abrasivo, o que produz arestas novas e afiadas de forma contínua. O grão desgasta-se de forma predeterminada, produzindo arestas afiadas. O VSM Ilumeron, um novo abrasivo de longa duração, permite polir e lixar uma única etapa de processamento e marca um standard de qualidade de superfície totalmente novo, com acabamentos brilhantes quando os tubos, os ferros ou a chapa metálica são limpos.

Pavilhão 5 · Stand G06

A VGrind 360 foi concebida para a produção de fresas e brocas de metal duro com diâmetros até 100 mm. O novo painel operacional da VOLLMER foi posicionado para visualizar a tela e a área de trabalho simultaneamente. A operação por tela de toque ou teclado torna-se fácil, intuitiva e precisa. A VGrind 360 é flexível e adapta-se às suas necessidades graças a sua forma de construção compacta.

Galeria 4 · G416

Conheça a gama de abrasivos da VSM VSM - Vitex Abrasivos Iberica, S.A.U. Tel.: +34 936 973 411 sales@vsmabrasives.es · www.vsmabrasives.es

A VSM, através da VSM Vitex Abrasivos Ibérica, estará na EMAF a apresentar a sua gama de abrasivos, incluindo as suas inovações mais recentes como a nova tecnologia de abrasivos de grão cerâmico para a remoção de uma grande quantidade de material (VSM ACTIROX, VSM ILUMERON, VSM STEARATE PLUS, VSM COMPACTGRAIN Plus). O VSM Actirox é um abrasivo inovador para a mecanização de ligas, aço inoxidável e aço carbono em termos de velocidade de lixamento e capacidade de remoção do material. O novo AF890 garante o máximo desempenho na remoção do material, oferece um corte muito agressivo e rápido, e demonstrou a sua capacidade de aumentar a produtividade graças aos grãos de cerâmica com

WEG marca presença na 17.ª edição da EMAF WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

Sendo a WEG o único fabricante nacional de motores elétricos industriais, a sua presença na EMAF 2018 assume particular relevância, através da apresentação e demonstração do seu know-how e de novas soluções para o mercado. O destaque desta edição será o WEG Motor Scan, uma solução inovadora da Indústria 4.0 desenvolvido para utilização em motores WEG, e para responder à procura por uma manutenção preditiva de máquinas elétricas até agora pouco inspecionadas. Esta tecnologia é uma marca registada WEG, com certificação para uso no Brasil, Estados Unidos, Canadá, Austrália, África do Sul e diversos países da Europa. Paralelamente estarão também em exposição novos produtos de automação, soluções integradas para a área de motores, automação e energia, produtos de elevado rendimento e a aposta numa política de elevada eficiência energética. A WEG irá ainda destacar a qualidade da engenharia nacional, com a sua gama de motores à prova de explosão, concebidos para funcionar nas condições mais adversas, fabricados em Portugal, na unidade fabril da Maia. Na 17.ª edição da EMAF estarão em destaque tópicos tão atuais como a Indústria 4.0, os robots inteligentes ou o sistema de energia do futuro.

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Pavilhão 5 · Stand E14

ABB Ability Smart Sensor

robótica

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9.ºo edição do prémio inovação . projetos concorrentes

ABB, S.A. Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt

O ABB Ability Smart Sensor para motores utiliza sensores compactos para captar vários dados de motores de Baixa Tensão e fornece informações sobre o estado e desempenho do motor, através de um smartphone ou de um portal web dedicado. Esta é uma solução de monitorização que torna possível a manutenção preditiva para quase todos os motores de Baixa Tensão, até porque ao monitorizar e analisar dados sobre os parâmetros de funcionamento do motor, os utilizadores podem otimizar a sua manutenção. A solução ajuda a reduzir o tempo de inatividade até 70%, estender a vida útil do motor até 30% e reduzir o consumo de energia até 10%. Permite uma utilização e manutenção "inteligente" de motores elétricos; a criação de alertas de manutenção quando a exploração dos motores elétricos é feita fora das gamas normais de funcionamento; o controlo online da condução dos motores; e ajuda na criação de rotinas de manutenção. Inovação: é inovadora na otimização de uptime, regimes de manutenção preditiva e melhorias de eficiência para motores de Baixa Tensão. Coneta os motores com a Internet das Coisas (loT).

a indústria. É a primeira vez que as engrenagens pneumáticas são utilizadas num compressor de ar comprimido e completamente isentas de óleo, tanto na produção de ar como na operação interna do compressor.

Este novo compressor incorpora o sistema revolucionário do BOGE CIP (Programa de Melhoria Contínua) que incorpora uma gestão de manutenção preditiva, no qual os erros de manutenção podem ser antecipados. Inovação: primeiro compressor do mercado onde as engrenagens são eliminadas e os rolamentos são de levitação magnética, e isentos de óleo na máquina. Atualmente todos os compressores sem parafusos incorporam óleo nas suas engrenagens, mas com este modelo tudo isso é eliminado. Este é, assim, um compressor que cuida do meio ambiente.

Pavilhão 4 · Stand C08

Chave de refinaria para tubo e válvulas EGA MASTER Tel.: +34 945 290 001 portugal@egamaster.com · www.egamaster.com

Pavilhão 4 · Stand C08

Chave de pancada de segurança total EGA MASTER Tel.: +34 945 290 001 portugal@egamaster.com · www.egamaster.com

Pavilhão X · Stand XYZ

HST 220, turbocompressor BOGE BOGE Compresores Iberica Tel.: +34 916 573 505 · Fax: +34 916 573 525 iberica@boge.com · https://es.boge.com

O HST 220 é um turbocompressor da BOGE considerado como o primeiro compressor do mercado totalmente isento de óleo e com rolamentos de levitação neumática. Este compressor irá marcar um antes e um depois na perceção de compressores de ar para

segurança que permite ancorar a chave a qualquer superfície, impedindo a sua queda. O inovador sistema de retenção elimina o risco com total eficácia, e aumenta a eficiência e produtividade do utilizador (eliminando perdas de tempo). Inovação: aumenta a segurança em ambiente industrial, eliminando um grave risco de acidente. O inovador sistema de retenção é um precioso aliado dos utilizadores industriais mais exigentes, impedindo que a chave salte ao ser atingida, o que sendo um risco desnecessário é muito frequente. Evita ainda um potencial acidente devido à queda de objetos, ancorando a chave a qualquer superfície e tornando-a 100% segura.

Este modelo de chave de impacto de segurança total, ao possuir um inovador sistema de anel de retenção (na luneta), fixa firmemente na porca, evitando a utilização das mãos. Previne igualmente os acidentes resultantes da queda de objetos, ao introduzir um mosquetão de

Permite ao utilizador realizar tarefas diárias com maior eficiência e segurança. É composta por 3 zonas bem diferenciadas, que a tornam única: chave para tubos heavy-duty para trabalhar com tubos e acessórios poligonais; martelo para que o utilizador não tenha que trocar de ferramenta, evitando a utilização errada de ferramentas que não foram projetadas para tal (podendo ficar danificadas) e aumentando a sua eficiência; e chave de válvulas para abrir e fechar válvulas de forma simples e eficaz. Numa operação muito especializada como na manutenção em refinarias, poder realizar 3 operações com uma só ferramenta tem efeitos muito positivos, a todos os níveis, como o

EGA SOLUTIONS Tel.: +34 945 290 001 portugal@egamaster.com · www.egamaster.com

Soluções de trabalho flexíveis, com base nos conceitos de Lean Manufacturing, 5S e Poka Yoke. Eliminam problemas de qualidade devido à má utilização da ferramenta, aumentam a eficiência produtiva e são muito vantajosas para evitar custos associados à má gestão e os FOD (Foreign Object Damages). O sistema de fecho centralizado permite configurar a abertura das gavetas de cada estação, em função da ordem de trabalho a realizar, do perfil do técnico ou de ambos. O software instalado (Egaware 2.0), simples e intuitivo, permite a rastreabilidade das ferramentas ou materiais armazenados, fornece uma sugestão de compra automática, possibilidade de gestão de certificações, gestão visual dos conteúdos, informação de localização em tempo real, criação de relatórios automáticos, entre outros. Inovação: as tecnologias aplicadas constroem uma base para trabalhar 4.0, através de um conceito de colaboração Homem-Máquina, permitindo um aumento da eficiência produtiva, qualidade, otimização e segurança.

EPL – Mecatrónica & Robótica Tel.: +351 210 997 456 info@epl-si.com · www.epl-si.com

Robot colaborativo móvel, simples de utilizar e eficiente para soluções internas de transporte e logística, otimizando fluxos de trabalho, libertando recursos humanos e permitindo um aumento de produtividade enquanto se reduz os custos. A sua tecnologia permite que, através de câmaras 3D e sensores 2D, possa ser usado de forma colaborativa, partilhando o mesmo espaço de ação com os seres humanos, possuindo rotinas de desvio de obstáculos e de paragem súbita, podendo interagir com mensagens de som e luz. Com uma plataforma de 600 x 800 mm (1/2 Euro pallet), aguenta uma carga de 200 kg, reboca até 500 kg e pode trabalhar durante 8 a 12 horas ou 20 km até uma velocidade máxima de 4 km/h. A sua boa distribuição de peso resulta numa ótima tração a superfícies, uma vez que está equipado com suspensão boggie, um chassis modular e flexível. Pode ser controlado por smartphones, tablets ou computadores e ser equipado com uma variedade de módulos personalizados. Inovação: permite a qualquer empresa otimizar o seu processo logístico interno e alcançar a flexibilidade necessária para ser competitiva. É o primeiro a integrar uma série de tecnologias num produto único que as alia a uma interface de utilização extremamente simples de utilizar.

recalcula a sua rota evitando paragens. Está equipado com a mais recente tecnologia de sensores laser que lhe permite ter um intervalo visual de 360º, e utiliza câmaras 3D com um intervalo de ação desde 30 até 2000 mm para detetar obstáculos.

De forma autónoma, recolhe, transporta e entrega paletes, libertando recursos para tarefas de maior valor acrescentado. Atinge velocidades superiores a 7 km/h para que o tempo de transporte seja o mais eficiente possível. Basta descarregar ficheiros CAD com o layout ou usar os próprios sensores para criar o mapa no robot. Inovação: robot colaborativo móvel desenhado para automatizar o transporte de paletes e cargas pesadas. Com o MiR500 libertamos o engenho e criatividade só ao alcance das pessoas enquanto o MiR500 executa tarefas pesadas, repetitivas e até perigosas.

Pavilhão 5 · Stand B03 e D03

Groove Plate Profile Europneumaq Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335 info@europneumaq.pt · www.europneumaq.com

Pavilhão 4 · Stand B03

MiR500 EPL – Mecatrónica & Robótica Tel.: +351 210 997 456 info@epl-si.com · www.epl-si.com

O MiR500 é colaborativo e pode circular entre pessoas e obstáculos físicos com total segurança. Devido à sua tecnologia avançada e software sofisticado, circula autonomamente procurando a rota mais eficiente para o seu destino. Quando encontra obstáculos, de forma automática,

O Groove Plate Profile do sistema de bancadas de trabalho ergonómicas da item é um sistema de perfil de alumínio desenhado para construir bancadas de trabalho industriais compactas e modulares. Com um total de 19 ranhuras na parte frontal e traseira desta placa de alumínio, o Groove Plate Profile proporciona muito espaço para organizar o posto de trabalho em qualquer linha de produção e assemblagem. Este painel permite a qualquer trabalhador ou gestor de linha de

9.ºo edição do prémio inovação . projetos concorrentes

Smart Stations

MiR200

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Pavilhão 4 · Stand C08

Pavilhão 4 · Stand B03

robótica

aumento da produtividade, redução de perdas de tempo, menos perdas de ferramenta ou danificação por utilização errada, menor peso no transporte, entre outros. Inovação: numa fase em que a indústria tenta otimizar ao máximo todos os seus processos, surge uma só ferramenta que satisfaz 3 necessidades (martelo, chave para tubo e chave de válvulas). Consegue ainda evitar outras perdas associadas à utilização, reduzindo ainda o peso transportado pelos operários (e a probabilidade de problemas de saúde associados).

9.ºo edição do prémio inovação . projetos concorrentes

produção criar um layout mais eficiente segundo as necessidades dos processos, tornando-os mais eficazes e aumentando a produtividade. Inovação: utilização perfeita do espaço com muita capacidade de armazenamento para ferramentas, porta documentos, caixas frontais semiabertas e muito mais, promovendo a ergonomia e conceitos Lean, como visual management, aparência moderna e claramente estruturada em comparação com os pegboards convencionais e um corte personalizado segundo as necessidades de cada posto de trabalho. Paralelamente a modularidade é outro fator, além de servir as bancadas de trabalho, também está disponível como componente para um carrinho de oficina, um painel de parede ou uma parede de ferramentas independente do posto de trabalho.

Inovação: introdução da Indústria 4.0 na limpeza e higienização de pavimentos de uma forma autónoma, garantindo a segurança de circulação de pessoas e objetos enquanto opera, e libertando as pessoas para trabalhos de limpeza que requerem maior especialização. Permite uma redução até 80% dos custos operacionais de limpeza, com a água, a energia e produtos químicos, tornando o equipamento ambientalmente ecológico.

Pavilhão 5 · Stand A20

Máquina de aquecimento por indução INDUTI Tel.: +351 912 467 563 geral@induti.pt · www.induti.pt

Galeria 6, Galeria 6 · G606, G600A

Cleanfix RA 660 Navi - Lavadora aspiradora pavimentos autónoma Tel.: +351 229 065 073 · Fax: +351 229 065 075 geral@iberoeste.pt · www.iberoeste.pt

robótica

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Iberoeste, Lda.

Revoluciona a limpeza de pavimentos industriais, permitindo a sua lavagem e aspiração 100% autónoma, funcionando por navegação e assente num sistema de mapeamento topográfico com sensores IR e de laser, que se orientam pela emissão/receção de um sinal e com uma precisão ao milímetro no desempenho do seu trabalho. Pode trabalhar em espaços grandes, fabris e públicos - unidades de logística, armazéns, unidades fabris, centros de retalho, centros comerciais, hospitais, universidades, aeroportos e outros - e às escuras. Tem inúmeros sistemas de segurança que lhe permitem trabalhar sem vigilância e garantem impressão de relatórios de execução de serviço, além da visualização em tempo real do trabalho executado e do local onde se encontra a trabalhar.

A máquina de aquecimento por indução apresentada pela INDUTI é desenvolvida e fabricada, de forma personalizada, em Portugal, havendo assim uma maior proximidade com o cliente e sendo essa uma das vantagens deste produto em relação aos concorrentes. Esta máquina destaca-se pela sua tecnologia com uma maior eficiência energética e produtiva na função, tanto pelo design e conceção como pelo desenvolvimento e produção nacional. Inovação: fabrico personalizado e modular.

melhoria da produtividade dos operadores, aumentar a velocidade de produção, automatizar tarefas como fator para reduzir os custos do sistema produtivo, sem esquecer a flexibilidade e a inovação.

Inovação: permite que os operadores se concentrem em tarefas complexas com alto valor acrescentado e deixem o trabalho repetitivo e pouco ergonómico para o robot, tendo as habilidades necessárias para realizar operações de chão de fábrica associadas ao processo produtivo de forma autónoma, após o ensino por programação fácil baseada em skills. Os robots do ColRobot trabalham em cooperação com um operador humano. As suas habilidades permitem robotizar tarefas até agora dificeis de automatizar. O espaço de trabalho compartilhado do ColRobot, a combinação de habilidades cognitivas humanas com habilidades de robot para entender o comportamento humano e generalizar a partir de cenários específicos (cognição do robot) promoverá o surgimento de processos de fabricação inovadores e novos produtos.

Galeria 6 · G609

TriHo – Robot de Distribuição Hospitalar INESC TEC – Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência Tel.: +351 222 094 000 · Fax: +351 222 094 050

Galeria 6 · G609

info@inesctec.pt · www.inesctec.pt

ColRobot – Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência Tel.: +351 222 094 000 · Fax: +351 222 094 050 info@inesctec.pt · www.inesctec.pt

O projeto ColRobot, através do desenvolvimento de um manipulador móvel colaborativo e modular, realiza operações de assemblagem e contribui para endereçar alguns problemas como a

Soluções robóticas autónomas, flexíveis e inteligentes, com interfaces intuitivas, para a automatização de

operações logísticas em unidades de cuidados de saúde, nomeadamente para o transporte e distribuição de refeições, adaptável aos carrinhos de transporte já existentes, aplicados com sucesso numa unidade hospitalar de Braga. O sistema robótico TriHo para tarefas de logística hospitalar pretende uma redução dos custos de operação, instalação e manutenção. Estes robots possuem um sistema de tração flexível capaz de se adaptar facilmente a diferentes tipos de carga e aplicável a carrinhos já existentes nos hospitais, através de adaptações mecânicas mínimas. E maximiza o aproveitamento das caraterísticas naturais do edifício por onde vai navegar, através de um sistema de localização do robot, constituído por um conjunto de sensores e algoritmos que permitem que o robot saiba, em cada instante, onde se encontra. Inovação: este é um novo produto que altera o paradigma das soluções robóticas de distribuição, visando o apoio às tarefas de logística hospitalar, ao nível do transporte e distribuição de variadas cargas, podendo estas estar associadas a alimentação, roupa, material médico, ou outros.

Pavilhão 5 · Stand E20

Inpicker - sistema de Bin Picking INFAIMON Unipessoal, Lda. Tel.: +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035 infaimon.pt@infaimon.com · www.infaimon.com

Inovação: produto desenvolvido ao longo de 4 anos pela Infaimon podendo utilizar todas as técnicas de captura 3D existentes, democratizando o acesso à tecnologia Bin Picking, sendo de integração rápida e simples através de identificação visual e avaliação, identificação do objeto e seleção, permitindo a extração de peças sem colisões e posicionamento do objeto.

Galeria 6 · G644

ISSHO 3D ISSHO Technology, Lda.

Esta é uma metodologia utilizada em sistemas de Robótica Guiada por Visão (Vision Guided Robotics - VGR), onde são selecionadas e extraídas as peças amontoadas aleatoriamente num contentor (container), utilizando um sistema de visão para a localização e um sistema robótico para a extração e a sua posterior recolocação. É uma solução Bin Picking, onde o sistema de hardware e software é genérico e universal, e comunica com todas as marcas de robot de mercado e pode utilizar diferentes técnicas de captura de imagem, adaptadas ao processo, ambiente e objetos.

Tlm.: +351 928 500 496 www.issho.website

Esta ferramenta de configuração 3D diferencia-se por ser uma ferramenta integrada,

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9.ºo edição do prémio inovação . projetos concorrentes 106 robótica

versátil e focada na comunicação "cliente-retalhista-produtor". A mesma base de dados serve a produção ou a loja, o que permite que um projeto - criado em loja, a pedido do cliente - seja preparado para produção na fábrica. Há muitos produtos que podem ser personalizados e a sua configuração pode ser realizada de uma forma simples, e mostrada ao cliente numa imagem renderizada, imediata, interativa e foto-realista. O software ISSHO 3D apresenta vantagens competitivas face a outras opções no mercado, pela abrangência de produtos passíveis de serem customizados, pela comunicacão "cliente-retalhista-fábrica" e pela sua simplicidade e adequação às necessidades específicas de cada cliente, por se tratar de um software constituído por módulos. Inovação: software de configuração gráfica industrial e de otimização produtiva que permite uma personalização eficiente e em massa a todos os produtores, aumentando o seu nível de produtividade e respetivas margens de lucro. Através de sistemas ciberfísicos e de computação na cloud, o ISSHO 3D permite fazer em apenas 1 hora - ou até imediatamente com SaaS ou a plataforma B2C - o que outros demoram vários dias.

Pavilhão 6 · Stand A30

ADDvance™ powder cabinet Linde Portugal, Lda. Tel.: +351 218 310 420 · Fax: +351 218591329 linde.portugal@linde.com · www.linde-gas.pt

O ADDvance™ utiliza uma corrente de gás de purga seletiva para manter um valor de humidade não crítico dentro do armário e este funciona medindo, continuamente, os níveis de humidade. Sempre que as portas se abrem e a humidade aumenta, o ADDvance™ injeta um fluxo de gás de purga com um elevado volume e o mesmo sucede quando as portas se fecham, removendo rapidamente a humidade do ar. Depois aplica um fluxo de gás mais baixo para assegurar e manter um nível de humidade consistentemente baixo até que as portas sejam novamente abertas para retirar pó.

Inovação: possui um sistema de armazenamento de pó de qualidade acima da média para metais em pó de elevado valor; a qualidade do pó é consistente e especificada, graças à tecnologia sofisticada de análise/controlo; período de armazenamento prolongado (vida útil); fácil manuseamento, abastecimento de gás eficiente e personalizado; e garantia de segurança adequada para os operadores.

Galeria 5 · G51

KIRA B50 Neoparts Tel.: +351 229 436 370 Fax: +351 229 429 716 https://neoparts.pt

KIRA B50 é o equipamento de limpeza profissional, desenvolvido pela Kärcher, 100% autónomo que pode ser utilizado mesmo em pequenas áreas com economia de recursos. O equipamento consegue, autonomamente, reabastecer as baterias de iões de lítio, enche e esvazia os tanques e possibilita o planeamento de rotas automáticas e regiões pré-definidas de limpeza. Para isso está equipado com sensores óticos e acústicos permitindo o seu tráfego público, deteção de vidros, pequenos objetos e saliências; Docking Station onde está autonomamente, e recarrega as baterias, descarrega a água suja, enxagua o tanque e reabastece com água limpa; permite o acesso a ajuste dos parâmetros e relatórios de limpeza, diagnóstico remoto e localização do dispositivo e estado. O tamanho e o design do KIRA B50 permitem diferentes aplicações em espaços com menos de 500 m², alcançando uma performance de 1,200 m²/h a uma velocidade de limpeza de 2,2 km/h. O KIRA B50 gere até 2,400 m² com o tanque cheio e ainda tem uma bateria de reserva para mais 1,200 m². Inovação: alta performance, flexibilidade e gestão de recursos que permitem uma total revolução na limpeza de espaços e também na produtividade e eficiência nos setores onde é aplicado.

Pavilhão 5 · Stand A18

CoopWeld SARKKIS Robotics, Lda. Tel.: +351 220 731 361 sarkkis.robotics@sarkkis.com · www.sarkkis.com

Esta é uma célula robotizada colaborativa para a soldadura de componentes de construção metálica e que assenta em 3 pilares fundamentais: realidade aumentada projetada para auxiliar o operador na montagem das peças, algoritmos avançados de planeamento automático de trajetórias sem colisões e integração total com os formatos digitais modernos (BIM) e de referência na construção. Inovação: utilização de realidade aumentada projetada para uma interação intuitiva Homem-Máquina em condições difíceis (chão de fábrica de uma metalomecânica); desenvolvimento de algoritmos para o planeamento automático de trajetórias sem colisões, tendo em conta as incertezas geométricas alcançadas por intermédio de sensorização avançada, no feedback intuitivo e adaptado à utilização em chão de fábrica através de "projection mapping" e "hand guilding", e por último na utilização dos formatos digitais mais modernos e em crescente utilização na construção, como o BIM (IFC), tendo um único ficheiro toda a informação necessária para executar a produção.

Pavilhão 4 · Stand C10

Haws 7620 Axion Eyepod – lava-olhos SINTIMEX, Lda. Tel.: +351 217 577 212 site@sintimex.pt · www.sintimex.pt

O Axion Eyepod é um lava-olhos montável em torneira que fornece facilidades com capacidades de irrigação eyewash da AXION MSE num pacote compacto, atraente e de baixo custo. Esta é uma solução de lava-olhos fácil de instalar, de baixo custo e fácil de utilizar graças à sua instalação na torneira e ao fluxo de água invertida, permitindo uma rápida atuação em caso de acidentes no

SINTIMEX, Lda. Tel.: +351 217 577 212 site@sintimex.pt · www.sintimex.pt

e os dados de configuração transferidos rapidamente e sem erros para novos dispositivos, com uma garantia máxima de tempo de atividade. Inovação: a limitação mecânica da pinça garante o desacoplamento dos dedos da pinça ao deparar-se com uma força definida, independentemente da pinça e, assim, protege as pessoas na área de trabalho do robot de uma forma fiável.

Galeria 5 · G515

Pinça GEH6040 A superfície polida é cosmeticamente adequada para qualquer configuração e a construção em aço inoxidável é robusta o suficiente para qualquer aplicação industrial. Destaca-se pelo seu sensor termoestático, pela tecnologia AXION que garante o fluxo invertido de água, design atrativo e moderno, fácil de instalar e usar, bastando um giro e uma torneira torna-se um lava-olhos de emergência. Inovação: lava-olhos montável em torneira com um sensor termoestático e um fluxo invertido de água.

Desodorizante ambiental em aerossol, com alta descarga e alta persistência, formulado com uma fragrância que combate instantaneamente os maus odores. Não mascara os odores indesejáveis no ar como os produtos tradicionais, mas elimina-os. Uma pulverização apenas tem a duração de 24 horas. Este produto é adequado para espaços frequentados por crianças, idosos e pessoas alérgicas a perfumes, tendo sido formulado especificamente para ser utilizado em jardins de infância, escolas, lares, hotéis, entre outros. Inovação: uma pulverização apenas tem a duração de 24 horas.

Pavilhão 4 · Stand C10

Galeria 5 · G515

Óculos de proteção Bollé Rush + Glow

HRC-03

SINTIMEX, Lda.

Tel.: +34 918 822 623 · Fax: +34 918 828 201

Tel.: +351 217 577 212

info.es@zimmer-group.com · www.zimmer-group.es

ZIMMER GROUP IBERIA S.L.

site@sintimex.pt · www.sintimex.pt

Os óculos de proteção Bollé Rush + Glow permitem uma maior segurança dos trabalhadores, uma vez que as hastes fotoluminescentes e ultra-flexíveis possibilitam que estes sejam vistos no escuro. Bastam 5 minutos de exposição à luz para que os óculos fiquem fosforescentes na escuridão. Destacam-se pela sua proteção superior e pela ponte ajustável antiderrapante, tendo um revestimento anti-embaciante PLATINUM. Inovação: são os primeiros óculos com hastes fotoluminescentes na Europa, para ser visto no escuro, não havendo atualmente óculos concorrentes.

O HRC-03 é uma pinça elétrica paralela de 2 garras com 10 mm de curso por garra, e que está apta para a ligação com a maioria dos robots leves. A pinça HRC-03 é acionada por um motor CC sem escova, eletronicamente comutado, sem desgaste e com uma ótima segurança operacional, estando ainda equipada com um controlo integrado e sendo muito fácil a ligação IO-Link em funcionamento. Os dados ajustados podem ser armazenados centralmente e transferidos para dispositivos com a mesma função, economizando tempo durante o arranque. Os atuadores e sensores podem ser substituídos durante a operação

ZIMMER GROUP IBERIA S.L. Tel.: +34 918 822 623 · Fax: +34 918 828 201 info.es@zimmer-group.com · www.zimmer-group.es

Uma das pinças HRC (Human Robot Collaboration) da Zimmer é o HRC-03, uma pinça paralela elétrica com 10 mm de curso por garra e certificada pela BG/DGUV alemã com os requisitos de segurança na colaboração Homem-Robot (ISO/TS 15066). A pinça HRC-03 é acionada por um motor CC sem escova, eletronicamente comutado, sem desgaste e com uma excelente segurança operacional, e um controlo integrado, sendo muito fácil a ligação IO-Link em funcionamento, uma comunicação bidirecional aberta por fieldbus via tecnologia IO-Link. Está pronta para a ligação com a maioria dos robots leves (cobots) e possui uma flange de 50 mm (EN ISO 9409-1). Atuadores e sensores podem ser substituídos durante a operação, e os dados de configuração transferidos rapidamente e sem erros para novos dispositivos, com uma garantia máxima de tempo de atividade. A força de aperto pode ser regulada numa ampla gama e alcance, dependendo da versão de 45 N a 190 N. Inovação: a limitação mecânica da pinça garante o desacoplamento dos dedos da pinça ao deparar-se com uma força definida, independentemente da pinça e, assim, protege as pessoas na área de trabalho do robot de uma forma fiável. A pinça tem um mecanismo de travamento automático, mesmo em caso de desligamento de emergência e falha de energia, não perdendo a peça de trabalho.

9.ºo edição do prémio inovação . projetos concorrentes

Spray desodorizante industrial hipoalergénico NANODOR NATURAL SUPER

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Pavilhão 4 · Stand C10

robótica

trabalho relacionados com os olhos. O exterior liso de aço inoxidável é fácil de limpar e usar.

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robótica

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texto e fotos por André Manuel Mendes

reportagem

Controlar Innovation Forum ‘18

Inovação, tecnologia, novas ideias e novas mentalidades. Estes foram alguns dos tópicos abordados durante os dois dias do Controlar Innovation Forum ’18, um evento que reuniu na Fundação Dr. Cupertino de Miranda, na cidade do Porto, empresas e instituições como a Universidade do Minho (em parceria com a Bosch), Rohde & Schwarz, Virginia Panel Corporation e Visteon, que apresentaram as últimas novidades nas áreas da engenharia e indústria, com um foco especial na indústria automóvel.

A segunda edição do Controlar Innovation Forum - Engineering the Future, juntou na cidade Porto, nos dias 27 e 28 de setembro, mais de 125 participantes de diversas empresas nacionais e internacionais, instituições, centros de pesquisa e universidades. Esta é uma iniciativa bianual da Controlar, destinada a clientes, parceiros, fornecedores e colaboradores.

INOVAÇÃO E FERRAMENTAS PARA O FUTURO O primeiro dia do Controlar Innovation Forum reuniu diversos parceiros estratégicos da Controlar como palestrantes, entre eles a Universidade do Minho em parceria com a Bosch, Rohde & Schwarz, Virginia Panel Corporation e a Visteon. Nas suas intervenções partilharam a sua visão, tendências e avanços

tecnológicos no desenvolvimento dos seus produtos, assim como experiências e aplicações. Para além da apresentação do trabalho desenvolvido internamente por cada uma das entidades, as intervenções focaram-se essencialmente na keyword do dia: Inovação. Desde novos conceitos, produtos inovadores, aplicações nunca antes experimentadas, foram diversos os exemplos de como o mundo está em constante evolução, e de como as empresas têm acompanhado essa mesma evolução, apresentando soluções de vanguarda no mercado. Em destaque estiveram ainda António Paraíso, Innovation Speaker, e Rui Coutinho, da Porto Business School, que através dos seus discursos transmitiram a necessidade de os seres humanos utilizarem as suas capacidades para produzirem ferramentas e soluções que possam ser uma mais-valia para o futuro. A mensagem foi passada com intervenções fortes e entusiásticas que serviram como um reminder de como temos a capacidade de inovar e que, para tal, temos que ter a mente desperta e flexível para procurar constantemente novos desafios. Durante o Controlar Innovation Forum, esteve patente na Fundação Dr. Cupertino de Miranda uma exposição técnica, onde 11 fornecedores e clientes da Controlar, como a Ingun, National Instruments, Omron, Infaimon, entre outros, tiveram a oportunidade de expor produtos e soluções inovadoras do seu portefólio, como os braços robóticos da Kinova e da Universal Robots ou os dois Automated Guided Vehicle (AGV) das marcas Omron e MiR. Durante o dia estiveram também em exposição um carro elétrico, o Nissan Leaf, e um híbrido, o BMW i8. Destaca-se ainda a demonstração do Centro de Computação Gráfica (CCG), que apresentou a aplicação de realidade aumentada e demonstração 3D de um novo projeto de máquina de testes da Controlar. Na noite do dia 27 de setembro, o BH Foz foi o palco para um momento descontraído e de promoção de networking entre os convidados, que contaram também com um espetáculo animado pela Tunafe - Tuna Feminina de Engenharia da Universidade do Porto. O segundo dia foi inteiramente dedicado aos colaboradores e contou com apresentações de representantes das várias empresas que compõem o Grupo Controlar, tendo em vista a partilha de novos projetos e da visão de futuro do Grupo.

Em entrevista à revista “robótica”, Fernando Leite, CEO da Controlar, fez um balanço do evento e falou da importância da inovação e deste tipo de filosofia para a empresa.

rr: Qual a importância da inovação e das temáticas apresentadas para a Controlar? FL: As mudanças, especialmente na indústria automóvel, sucedem a uma velocidade vertiginosa. A inovação tem de ser estar impreterivelmente presente nas atividades da Controlar, sob o risco de ser rapidamente ultrapassada. Nesse sentido, o Grupo estabeleceu uma cultura de inovação baseada em atividades de IDI orientadas para a criação de novos produtos e para a criação de valor nas soluções existentes, que integrem novas tecnologias para automação, por forma a assegurar a sua competitividade no mercado. Através da criação dos Departamentos de IDI e Business Lab, a Controlar tem vindo a desenvolver um trabalho regular de auscultação dos mercados e da concorrência, a fim de identificar novas áreas de negócio e oportunidades. Compete a estes departamentos a apresentação de soluções inovadoras que façam face às expetativas, requisitos e às tendências verificadas. A empresa tem vindo já a trabalhar num número alargado de projetos de investigação e desenvolvimento para diversas aplicações, muitas vezes em conjunto com alguns dos mais importantes parceiros de cada área estratégica de mercado, a fim de aumentar a produtividade dos processos, diminuir o desperdício e rentabilizar o investimento.

rr: Qual o balanço final do evento para a Controlar? FL: Muito positivo, como atesta a presença de 125 participantes nesta edição. Foi gratificante perceber que a participação neste Fórum tem vindo a aumentar e esperamos que esse aumento continue nas próximas edições. O nosso objetivo era fornecer um ambiente estimulante para a apresentação e discussão dos mais recentes resultados de I&D na indústria e creio que o conseguimos. Do ponto de vista científico, a conferência teve um nível alto, elevado pelas apresentações do António Paraíso, Innovation Speaker, e do Rui Coutinho, da Porto Business School, com as suas mensagens disruptivas. Em highlight na exposição estiveram os braços robóticos da Kinova (representada da Controlar) e da Universal Robots; e os dois Automated Guided Vehicles (AGVs) das marcas Omron e MiR, que inspiraram a curiosidade dos visitantes. Destaco ainda a demonstração do Centro de Computação Gráfica (CCG), que apresentou a aplicação de realidade aumentada e demonstração 3D de um novo projeto de máquina de testes da Controlar. Esperamos que o evento tenha correspondido às expectativas dos nossos participantes e convidados, como correspondeu às nossas, e que se vá afirmando internacionalmente como um ponto de encontro obrigatório a todos os que fazem (ou venham a fazer) parte da família Controlar.

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rr: O solidificar das relações com os clientes e parceiros é fundamental para a Controlar? FL: Temos já relações firmadas com mais de duas décadas com alguns clientes e parceiros estratégicos e esperamos que a maximização das relações se perpetue e se estenda a novas parcerias. Acreditamos nos benefícios deste tipo de interação e troca de informação, pois permite-nos estreitar relações, reforçar o poder negocial, obter acesso a novos clientes e melhorar a eficiência empresarial.

reportagem

A realização de iniciativas como o Controlar Innovation Forum está em linha com essa abordagem de desenvolvimento de novas soluções, como com o compromisso da empresa em assumir uma estratégia de crescimento e de inovação contínua tornando-a numa empresa mais competitiva.

robótica

revista “robótica” (rr): O Controlar Innovation Forum (CIF) completou a sua segunda edição. Qual o intuito da Controlar em realizar um evento desta índole? Fernando Leite (FL): O CIF é uma iniciativa bianual da Controlar destinada a reunir no mesmo espaço clientes, fornecedores, parceiros e colaboradores do Grupo, com o intuito de estimular a discussão e fomentar a transferência de conhecimento em termos de inovação, tendências e avanços tecnológicos em várias áreas da Indústria e Engenharia de automação. A primeira edição, em 2016, foi unicamente destinada aos colaboradores das várias empresas que integram o Grupo Controlar: Controlar, EIIT, Parsec, Sensing Future e Controlar North America, com vista à partilha de projetos e à apresentação de resultados e de roadmaps. Na edição de 2018, alargamos o leque a clientes, fornecedores e parceiros externos e incluímos uma exposição técnica, com o objetivo de abrirmos o diálogo e a partilha de ideias e tecnologias. Assim, foi possível discutir temáticas relacionadas com conceitos como a Realidade Aumentada, Realidade Virtual, Indústria 4.0, Internet das Coisas, Inteligência Artificial ou Robótica Colaborativa com base em apresentações e demonstrações de projetos e produtos de entidades como a Universidade do Minho (em parceria com a Bosch), Rohde & Schwarz e Visteon. Esta transferência de conhecimento e de visão permite-nos criar sinergias, atrair oportunidades e no final apresentar propostas de valor mais completas para o cliente. Em último caso lança uma nova luz sobre a direção que o Grupo deve percorrer no futuro.

Patrocinadora da Portugal Shipping Week 2018

robótica

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texto e fotos por Carlos Alberto Costa

reportagem

Endress+Hauser apresenta soluções inovadoras para o abastecimento

Os negócios oceânicos da multinacional Suíça seguem de ‘vento em popa’, com soluções tecnológicas inovadoras para medição, gestão e controlo de massa no abastecimento de combustíveis. Já controla 69% do mercado no maior porto de abastecimento no Mundo, em Singapura.

A Endress+Hauser, fornecedora de equipamentos de medição, serviços e soluções para a automação de processos industriais, foi um dos patrocinadores oficiais da Portugal Shipping Week 2018, o evento realizado pela primeira vez em Portugal que reuniu na Gare Marítima de Alcântara, Lisboa, os principais atores da indústria e comércio marítimo internacional. Durante cinco dias (17 a 21 de setembro), armadores, companhias de transporte, investidores, agências governamentais, associações empresariais e especialistas discutiram as tendências do negócio oceânico nas suas variadas vertentes económicas e ambientais. A Endress+Hauser acrescentou à sua condição de patrocinadora do evento a circunstância de ser empresa expositora, apresentando um portefólio de produtos, serviços e soluções tecnológicas inovadoras para a indústria marítima. Em destaque estiveram as soluções de medição dedicadas à indústria do petróleo, óleo e gás, áreas em que as imprecisões durante todo o processo implicam custos económicos relevantes. Numa curta apresentação no âmbito do Marketplace do evento, Ingo Knudsen, Business Development Manager no ramo da Endress+Hauser que desenvolve soluções e equipamentos para a medição de fluxos em processos de abastecimento de

combustíveis marítimos, assinalou a presença da companhia em Singapura, centro do Mundo no que toca a este tipo de abastecimento e onde a Endress+Hauser detém uma quota de mercado de 69% na aplicação do seu sistema de medição de massa. O sistema de medição certificado da Endress+Hauser para a indústria do petróleo, óleo e gás assegura a medição direta de massa sem conversão de volume. Inspirando-se no princípio de medição de Coriolis (apelido do engenheiro francês que há quase 200 anos estabeleceu os princípios mecânicos que estão na base desta tecnologia), permite que diferentes combustíveis possam ser medidos sem a necessidade de ajuste. Com esta tecnologia é possível medir, simultaneamente, fluxo de massa, volume de fluxo, densidade, temperatura e até viscosidade de diversas substâncias, incluindo combustíveis, gás, produtos químicos ou simplesmente água. No caso do abastecimento de navios, o dispositivo selado mede a quantidade no depósito em toneladas e emite um ticket que confirma, entre outras informações, a data da operação e a massa transferida. Os benefícios para a indústria estão identificados: aumento da transparência na operação, reduzindo incertezas associadas à densidade, temperatura ou outros fatores como a geometria dos depósitos; redução de custos que a petrolífera EXXonMobil estima em 2 mil dólares, em média, por entrega de combustível, eliminando a possibilidade de erros humanos de cálculo decorrente da tradicional imersão no depósito; redução média de três horas por cada operação; assegura mais integridade da infraestrutura física com certificação independente da calibração e segurança de aspetos como os pipelines, as válvulas, medidores, equipamento das balsa, entre outros; finalmente aumenta as possibilidades de controlo devido à exaustiva recolha de informação, permitindo verificar a transferência de massa em qualquer momento e em qualquer ponto, oferecendo deste modo uma leitura precisa e transparente do abastecimento.

ELIMINAR O ERRO Em conversa com a “robótica”, Ingo Knudsen, considerou “desafiante” a presença na primeira edição da Shipping Week em Portugal. “É desafiante vermos como é importante Portugal poder tornar-se um dos líderes nesta indústria. Aproveitámos este evento para fazemos contactos e para conhecer mais de perto produtos de outras companhias, percebendo de que forma podemos acrescentar mais-valia às soluções que já propomos. Procuramos sempre

mais conhecimento a propósito de soluções técnicas atualmente disponíveis, que sejam diferentes do que se fez no passado, que eram basicamente processos controladas pela mão humana, com todos os lapsos e erros a que isso sempre conduz. Na Endress+Hauser desenvolvemos sistemas que são baseados na tecnologia, concebidos para eliminar ou, pelo menos, reduzir ao mínimo a possibilidade de falha humana”, diz-nos Ingo Knudsen. Sobre o atual momento do setor marítimo, o responsável de negócio da Endress+Hauser considera o mercado em geral “muito duro”, com “muita competição e toda a gente a querer estar na proa do navio.” “O combustível é a maior fatia nos custos de navegação, representando entre 60 e 70% dos custos totais. É uma fatura gigantesca e esta questão é tratada ainda como se estivéssemos na Idade Média. Dou um exemplo: se levar o seu carro a uma estação de combustível abastece o depósito, surge um número no visor da bomba e você paga. Num navio é diferente. Primeiro, tem que começar por sondar os seus tanques, depois, abastece, depois, sonda de novo e a medição que obtém aparece-lhe em metros cúbicos, litros, que depois tem que converter em toneladas, porque a fatura é-lhe cobrada em toneladas. Como tal, há muitas possibilidades de as coisas correrem mal. Os tanques não estão calibrados, foram construídos num estaleiro e nessa fase não é muito relevante que tenham um milímetro a mais ou a menos. Porém, no momento do abastecimento, se as coisas correrem mal estaremos a falar de percentagens de 3% no desvio. Se reabastecer 4 mil toneladas e tiver 2% de desvio, representa muito dinheiro”, explica Ingo Knudsen. “Desenvolvemos um sistema que torna o abastecimento preciso, sem erro humano, medindo diretamente a massa e não mais o volume. As autoridades de Singapura, que é o maior porto de abastecimento no Mundo, tornaram recentemente obrigatório que todo o abastecimento de combustível

seja monitorizado por um sistema MFM (Medição de Fluxo de Massa). O mesmo se passa com o registo de dados da operação, igualmente obrigatório, pois o governo local compreendeu quanto era benéfico, nomeadamente para efeito de aplicação de taxas, obter dados precisos sobre o que estava a ser fornecido”, conclui o Business Development Manager Marine Flow Solutions da Endress+Hauser. O Grupo Endress+Hauser produz “relojoaria industrial” (sensores para medição de nível, pressão, temperatura, análise e aquisição de dados, entre outros), com aplicação em variados setores, casos da indústria alimentar e de bebidas ou das indústrias química e petroquímica. Fundado em 1853 na Suíça, tem hoje presença em 125 países de todas as geografias e emprega mais de 13 mil pessoas. Em 2017 faturou 2,2 mil milhões de euros em vendas líquidas. Está representado em Portugal desde os anos 80, com uma operação direta desde 2002, e conta atualmente com 20 colaboradores. Já este ano inaugurou em Palmela um novo centro de negócios.

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Techman Robot Day na F.Fonseca TM Robot: inteligente, simples, seguro.

robótica

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por André Manuel Mendes

reportagem

Com uma filosofia centrada na inovação e atenta às tendências do mercado, a F.Fonseca apostou na tecnologia mais avançada no que respeita à robótica, aquilo que se denomina como cobots ou robots colaborativos. Para assinalar este marco, realizou-se no passado dia 20 de setembro, na sua sede em Aveiro, um evento de apresentação da nova parceria criada com a Techman Robot, empresa de Taiwan subsidiária da Quanta Inc.

Techman Robot Day foi o nome do evento organizado pela F.Fonseca que levou várias dezenas de pessoas a fazerem uma visita às instalações da empresa, tendo à sua disposição um showroom com os robots da marca TM Robot, bem como uma sessão com um conjunto de intervenções levadas a cabo por especialistas da área.

ROBOTS COLABORATIVOS: UM DESAFIO À IMAGINAÇÃO A primeira intervenção do dia esteve a cargo de Norberto Pires, professor associado com agregação do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra e Diretor da única revista científica de robótica portuguesa ,"robótica". Na sua apresentação salientou que os robots colaborativos foram desenhados para colaborar com os humanos sem necessidade de dispositivos externos de segurança. Para o especialista, a utilização deste tipo de robots pretende estender a robótica a outras áreas como a Impressão 3D e a realidade mista. Norberto Pires sublinhou que, no futuro, “todos os robots serão capazes de usar dispositivos de realidade virtual e de realidade aumentada, conseguindo ambientes de programação que tirarão partido de ambientes de mixed reality". Como tal, serão mais fáceis de programar, mais seguros, mais user friendly, mais adaptados à Indústria 4.0, mais versáteis, mais flexíveis e ágeis.

“Se o sistema for digitalizado, as máquinas poderão produzir outras máquinas, e se a isso adicionarmos Inteligência Artificial é possível que se produzam autonomamente e que se redesenhem”.

ROBOTS COLABORATIVOS TM ROBOT Helder Lemos, Gestor de Negócios da F.Fonseca e responsável comercial pela Techman Robot, tomou a palavra para a segunda intervenção do dia. Para o especialista, “os robots colaborativos estão a mudar o paradigma dos robots industriais e a aliar-se aos trabalhadores para, em conjunto, produzirem mais e melhor”. Na sua intervenção, Helder Lemos identificou as tendências do mercado, sendo os 5 pilares da indústria do futuro: a visão 3D e realidade aumentada, Impressão 3D, automatização da produção, fábricas inteligentes na cloud e a robótica. A sua apresentação direcionou-se principalmente para a Techman Robot, empresa de Taiwan subsidiária da Quanta Inc., que tem como principal objetivo disponibilizar robots colaborativos de uma forma acessível. Na visão da Techman, um robot deve ser tão fácil de programar como um smartphone, tornando real o que interessa para a automação. Segundo a filosofia da empresa, e segundo as palavras de Helder Lemos, os robots colaborativos da Techman são inteligentes (com um sistema de visão integrado no robot, sem necessidade de programação mas apenas configuração levam apenas 5 minutos para executar uma tarefa de Pick&Place), simples (simples de configurar e com possibilidade de manuseamento com a mão) e seguros (respondem aos requisitos de segurança da Norma ISO 10218-1 e ISO TS 15006 e contam com um design ergonómico). A Techman apresentou ao mercado os primeiros robots colaborativos com visão artificial integrada, sendo a sua gama composta pelos modelos TM5, TM12 e TM14. A gama TM5 é composta por robots leves, transportáveis, antropomórficos de 6 eixos. As gamas TM12 e TM14 são as maiores da sua classe e contam com uma grande capacidade de carga.

“INTERFACE INTUITIVO E REVOLUCIONÁRIO" A apresentação seguinte esteve a cargo de Bruno Silva, Técnico de Automação Industrial da F.Fonseca e responsável pelo suporte técnico aos robots da Techman. A apresentação iniciou com um desafio por parte de Bruno Silva, desafio esse que consistia em ensinar a programar um robot da Techman durante o tempo da sua apresentação, ou seja, 25 minutos. Bruno Silva começou por salientar o "interface intuitivo e revolucionário” do robot que conta com um control stick e com um botão de seleção de pontos para que a sua movimentação seja mais precisa. Capacitado para tarefas de Pick&Place e para manobras através de posicionamento usando um landmark, os robots da

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Techman contam com um software integrado que permite a sua configuração sem necessidade de um software externo. Noutra intervenção posterior, Bruno Silva deu a conhecer diversos tipos de aplicações para robots colaborativos, como por exemplo tarefas executadas através do posicionamento de landmarks, paletização, visão artificial/controlo de força, interação entre robots, inserção de flat cables, tracking em transportadores, entre outros.

SEGURANÇA NA INTEGRAÇÃO DE ROBOTS COLABORATIVOS Hernâni Rodrigues, Diretor do Serviço de assistência técnica, foi o responsável pela intervenção seguinte centrada na segurança da integração de robots clássicos e colaborativos. “Diz-se que um robot é seguro. Definitivamente não. Um robot não é seguro". Esta foi a afirmação utilizada por Hernâni Rodrigues para salientar a importância de os integradores realizarem uma análise de riscos em todos os processos que envolvam robots (pode ser consultado o artigo 18 do Guia de Aplicação da Diretiva Máquinas). Para além da Norma ISO 12100 que estabelece a separação física entre utilizadores e as fontes de perigo como princípio base para a saúde e segurança, Hernâni Rodrigues

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sublinhou que existem 3 Normas que estabelecem os requisitos de segurança nos trabalhos com robots: EN ISO 10218-1:2011 (Requisitos de Segurança para Robots Industriais Parte 1); EN ISO 10218-2:2011 (Parte 2): ISO TS 15006:2016, destinada exclusivamente a robots colaborativos. Durante a sua intervenção, Hernâni Rodrigues explicou ainda conceitos prementes nesta área como os de trabalho

colaborativo, operações colaborativas, paragem de segurança monitorizada, entre outros. Paralelamente ao evento, a revista “robótica” falou com Helder Lemos, Gestor de negócios da F.Fonseca e responsável comercial pela Techman Robot, que explicou todo o trabalho desenvolvido pela empresa para potenciar a área dos robots colaborativos, bem como dos desafios e exigências deste mercado.

Revista “robótica” (rr): Qual o intuito da criação do Techman Robot Day por parte da F.Fonseca? Helder Lemos (HL): Já há algum tempo que temos os robots tradicionais no nosso portefólio de produtos. Representamos a Mitsubishi Electric há mais de 30 anos a marca desde sempre comercializou robots industriais para todo o tipo de aplicações que, até agora, era o que a F.Fonseca tinha. Consideramos que era necessário complementar o nosso portefólio de robots com os robots colaborativos que, tal como referiu o meu colega Hernâni Rodrigues na sua apresentação, são o estado da arte, o topo de gama dos robots dos dias de hoje. Assim, procuramos a melhor solução para o mercado português e encontramos a Techman. Foi uma escolha criteriosa, atendendo à qualidade dos produtos, e foi a marca que nos deu as melhores garantias de qualidade, versatilidade e de aplicabilidade à indústria portuguesa. Ao selecionar a Techman decidimos que queríamos promovê-la junto dos nossos clientes, o que nos motivou a realizar este evento para apresentar a marca, mostrar quem está por trás da Techman Robot, a Quanta Inc., focarmo-nos no produto e nas suas aplicações.

rr: De que forma se distingue a marca e os robots Techman no mercado? HL: Ainda hoje eu escolheria a Techman para ser a marca da F.Fonseca. São robots muito precisos, têm tipicamente o dobro da precisão dos robots idênticos, têm visão integrada que os torna versáteis e que poupa a adição de um sistema de visão externo, com uma vantagem adicional pelo facto desta visão estar integrada não só ao nível de hardware como também ao nível de software, ou seja, não precisamos de um software externo para configurar a câmara nem precisamos de programar no robot a receção dessa informação. Outra das vantagens é a gama, que abrange um robot mais leve, com uma capacidade que se inicia nos 4 kg, passando pelos 6, 12 e 14 kg, em que os dois últimos são os robots com uma maior capacidade de carga comparativamente aos robots deste tipo.

rr: A quem se destinou o Techman Robot Day? HL: Este evento foi destinado a todos os setores da indústria, desde borracha, eletrónica, indústria alimentar, entre outros. A maioria dos setores industriais está a automatizar-se, a fazer evoluir as suas linhas de produção, e tanto falamos de um cliente final que vai ter um robot na sua linha e vai ter que o manter, que o reprogramar, como um fabricante de máquinas que quer aumentar a sua cadência, a sua produtividade. A abrangência que temos vai desde o utilizador final até àquele que vai projetar a máquina ou instalação e que precisa de ter um know-how significativo para os usar.

rr: Quais as perspetivas da F.Fonseca para esta nova área de negócio? HL: Quando pensamos que estávamos a precisar de complementar esta área foi precisamente porque estávamos a ver que a mesma está em total expansão. A robótica é um dos pilares da indústria do futuro e os robots colaborativos vão fazer parte do futuro de sucesso das indústrias a nível mundial. Aos poucos a indústria vai assimilar as vantagens de um robot que é leve, fácil de transportar, fácil de configurar e de manter. A versatilidade que vão ganhar nas suas linhas de produção vai permitir a personalização em massa dos seus produtos. rr: Como analisa a tendência de crescimento dos robots colaborativos? HL: Este crescimento já está a acontecer. O mercado dos robots colaborativos vai crescer porque se vão encontrar aplicações novas, que ainda não existem. Quando os participantes do Techman Robot Day saírem daqui e chegarem às suas empresas ou fábricas, vão perceber onde aplicar as funcionalidades dos robots colaborativos nas suas linhas de produção, criando assim novas aplicações. O que queremos é que a indústria portuguesa se adapte ao estado da arte, que tenham a capacidade de integrar esta evolução, porque nesta área se paramos estamos a andar para trás, e como não há forma de parar esta evolução, temos que a acompanhar. Como rescaldo do dia, a F.Fonseca confirmou à revista “robótica” que este evento superou todas as expectativas, traduzindo-se num verdeiro sucesso, tanto ao nível de participantes, que esteve perto de uma centena, como ao nível dos feedback recolhidos.

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PLC 2018 debate a transformação digital e o futuro da indústria

texto e fotos por André Manuel Mendes

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reportagem

Transformação digital, inovação, os novos paradigmas da indústria, Indústria 4.0, Internet das Coisas, foram estes os principais temas levados a público e a discussão durante a 13.ª edição do PLC – Produtividade, Liderança e Competitividade, um evento que já faz parte do calendário industrial português e que desde 2006 é organizado pela Rittal Portugal, Phoenix Contact Portugal e M&M Engenharia Industrial.

O tecido industrial está a viver um período de adaptação a novas ferramentas, novos conceitos, novas exigências. Para dar resposta às temáticas mais prementes da área industrial, desde o ano de 2006 que a Rittal Portugal, Phoenix Contact Portugal e M&M Engenharia Industrial organizam anualmente o PLC, um espaço de discussão e apresentação de ideias que este ano teve lugar no hotel Eurostars Oasis Plaza, Figueira da Foz, no dia 18 de outubro de 2018. A abertura da 13.ª edição do PLC, que teve como tema central a “Transformação digital para projetar o futuro”, esteve a cargo de José Meireles, Sócio-Gerente da M&M Engenharia Industrial, Jorge Mota, Diretor-Geral da Rittal Portugal e Michel Batista, Diretor-Geral da Phoenix Contact Portugal. “Somos o único grupo no mercado nacional que conseguiu levar a bom porto, durante tantos anos, este evento que tem atraído tanta gente dos mais diversos quadrantes”, afirmou Michel Batista, salientando que é sempre um desafio inovar, apresentar novidades e conseguir temas que atraiam o interesse do público. Jorge Mota dirigiu-se aos que, pela primeira vez, estiveram presentes no PLC, agradecendo e esperando que fosse frutífero o feedback final dos participantes. “Um dos nossos objetivos é que o evento seja renovado ano após ano, e que as pessoas encontrem neste espaço, neste evento, neste ambiente, uma motivação forte

para fazerem o seu networking, para desenvolverem as suas capacidades, o seu conhecimento, e poderem aplicar nos seus projetos do futuro”. “Organizamos este evento ano após ano e não é fácil ter imaginação para tornar este ambiente criativo e interessante para todos, mas esperamos com isto gerar valor ao vosso conhecimento, ao vosso negócio, à vossa atividade profissional. Espero que este ano, mais uma vez, encontrem neste espaço tudo aquilo que procuram como a troca de conhecimento, o networking, o estabelecimento de parcerias, realização de negócios, porque esse é um dos maiores desígnios deste evento“.

PROJETO DIGITAL – CONTROLO DE TODAS AS FASES DO SEU DESENVOLVIMENTO A primeira intervenção do dia esteve a cargo da M&M Engenharia Industrial / EPLAN, que se centrou na apresentação do projeto industrial da empresa com a utilização de inovações das novas ferramentas, novos processos para o futuro, ou seja, um novo projeto digital. De acordo com David Santos, a EPLAN definiu 3 níveis de intervenção nos quais é possível desenvolver ferramentas que se integrem no fluxo de trabalho normal das empresas, dando assim resposta às suas necessidades. “Nomeadamente na área da Mecatrónica temos a possibilidade de integrar, logo de raiz, várias áreas de engenharia como a mecânica, elétrica e software. Depois um outro critério relacionado com a integração na cadeia de valor, onde podemos estar presentes desde o processo de vendas até à fase da manutenção. O terceiro nível de integração refere-se à possibilidade de integração com ferramentas para a gestão de ciclo de vida de produtos, gestão de documentação de produtos recorrendo ao EPLAN ERP/PDM Integration Suite”. Atualmente existe uma necessidade premente em reduzir o tempo de desenvolvimento dos projetos, controlar os custos inerentes, controlar a qualidade do mesmo, quer a nível de documentação como do próprio equipamento. Estes são os desafios que as empresas têm que enfrentar a curto prazo por forma a otimizar a engenharia. E para dar resposta a estes desafios a ferramenta EPLAN tem soluções a apresentar em diversas áreas.

Para criarmos um projeto digital precisamos de ter informação, e existem 3 etapas diferentes para o desenvolvimento do projeto: engenharia básica [recolha e estruturação dos dados de engenharia]; automatização e desenvolvimento [onde se insere o Cogineer], permitindo a criação do projeto sem intervenção do utilizador; e por fim a configuração mecatrónica de máquinas e sistemas, um processo totalmente integrado desde as vendas até à entrega do produto.

INOVAÇÃO NA CRIAÇÃO DE UM SISTEMA “MAIS DO QUE PERFEITO” “Inovar é muitas vezes alterarmos um pequeno processo ou componente e com isso conseguirmos otimizar alguma coisa. As grandes

OPORTUNIDADES E BENEFÍCIOS DA TRANSFORMAÇÃO DIGITAL A última apresentação da manhã do PLC esteve a cargo da Phoenix Contact. Michel Batista, Diretor-Geral da subsidiária portuguesa, centrou a sua intervenção na transformação digital nas empresas e na forma como deve ser implementada para melhorar a produtividade das mesmas. Com um mercado em constante mutação, os clientes de hoje querem cada vez mais produtos personalizados e uma grande capacidade de resposta por parte dos fornecedores de soluções. A Indústria 4.0 vem dar resposta a estes desafios. “A Indústria 4.0 pretende reduzir custos para produzir mais variantes através da tecnologia. A digitalização vem precisamente alavancar esta possibilidade”, afirmou Michel Batista, acrescentando que, atualmente, as

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Uma das soluções apresentadas tem como intuito criar um portefólio de soluções em cada projeto, que sirvam como soluções para futuros projetos. Com esta ferramenta é possível ter um conjunto de soluções que foram já devidamente testadas, implementadas nos clientes, ou seja, é o know-how da empresa que fica armazenado. Para agilizar todo este processo a EPLAN desenvolveu o Cogineer. “Para criarmos um projeto digital precisamos de ter informação, e existem 3 etapas diferentes para o desenvolvimento do projeto: engenharia básica [recolha e estruturação dos dados de engenharia]; automatização e desenvolvimento [onde se insere o Cogineer], permitindo a criação do projeto sem intervenção do utilizador; e por fim a configuração mecatrónica de máquinas e sistemas, um processo totalmente integrado desde as vendas até à entrega do produto”, explicou David Santos. O EPLAN Data Portal é outra das ferramentas disponibilizada pela empresa. Esta ferramenta conta atualmente com uma carteira de 247 fabricantes, 852 000 peças, sendo que dados recentes apontam para números surpreendentes de 31 000 pesquisas diárias e 14 milhões de peças descarregadas do EPLAN Data Portal no ano transato. A intervenção da M&M Engenharia Industrial / EPLAN incidiu também na apresentação do novo software Syngineer, uma ferramenta na web que permite agrupar num único local a informação da área de mecânica, eletrificação, na área de software, e vai cruzar todos esses dados para dar resposta a diversas questões como dificuldades de comunicação entre departamentos, partilha de informação, entre outros. Esta ferramenta integra-se com as principais ferramentas de projeto mecânico através da instalação de um addon. A EPLAN no último ano tem vindo a apostar no desenvolvimento de ferramentas web e na integração com os principais fabricantes de equipamentos e software, visando proporcionar aos seus clientes soluções abrangentes mas orientadas às necessidades especificas de cada empresa. Durante a tarde foi apresentada na feira outra novidade designada por Store Share View, uma aplicação web colaborativa, através da qual as empresas podem partilhar os seus projetos com parceiros, fornecedores e clientes.

coisas fazem-se a partir de pequenas coisas”. As palavras de Jorge Mota, Diretor-Geral da Rittal Portugal deram o mote para a segunda apresentação da manhã. De acordo com o Diretor-Geral da empresa, na transição do antigo sistema TS8 para o novo sistema VX25, a Rittal implementou 150 pontos de inovação no novo sistema de armários. Assim, a inovação foi a base da criação de um novo produto, um produto que pretende responder às necessidades dos clientes com as melhores soluções disponibilizadas no mercado. Ceferino Almeida, Account Manager na Rittal Portugal, começou assim por apresentar o novo sistema de armários VX25, esclarecendo inicialmente o significado do nome. V significa versátil, o X representa a variável matemática que representa os diferentes requisitos dos clientes e o 25 sublinha os 25 mm da furação 100% simétrica quer na estrutura vertical como na horizontal. Mais digitalização, mais robustez, maior simplicidade, menos acessórios e menos tempo, foram os 5 pontos fundamentais em que a Rittal se centrou no desenvolvimento e conceção do sistema de armários VX25. Com este novo sistema de armários os instaladores, integradores e clientes finais poderão contar com: uma maior robustez do produto; uma montagem simplificada com dois níveis de instalação (interno e externo); uma estrutura simétrica com furação de 25 mm garantida, quer na horizontal como na vertical; menor tempo de montagem em portas e painéis; um novo sistema de fecho fácil de instalar; fácil substituição de portas; dobradiça de 180º plug&play sem furações; uma união ainda mais simples dos componentes; e ainda uma junção compatível entre um VX25 e a versão antiga, o TS8. Outra novidade apresentada por Ceferino Almeida trata-se da inclusão de códigos QR em todas as partes planas do armário, por forma a proporcionar uma monitorização digital dos componentes, bem como do fluxo de trabalho. Este código QR identifica a peça e inclui toda a informação sobre o armário a que pertence e qual o projeto em que está inserido, impedindo a troca de elementos na fase de assemblagem do quadro elétrico, tudo isto integrado com o software de projeto elétrico EPLAN.

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“Inovar é muitas vezes alterarmos um pequeno processo ou componente e com isso conseguirmos otimizar alguma coisa. As grandes coisas fazem-se a partir de pequenas coisas”.

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empresas querem ter visibilidade, maior e melhor produtividade, melhor controlo dos seus processos na perspetiva da gestão e que pretendem uma total satisfação dos clientes. Mas para se atingir a plenitude das capacidades e melhorar os resultados das empresas, é necessário um planeamento eficaz. Este planeamento é mais do que fulcral para que uma produção esteja preparada para dar resposta aos clientes, tenha maior flexibilidade e para que haja uma otimização dos resultados económicos. A solução para os desafios da indústria é a digitalização, a interligação de todos os dados das diversas áreas da empresa (desde compras, engenharia, marketing, área financeira, stocks) para se conseguir ter um planeamento eficaz. “Digitalização e planeamento geram melhor rentabilidade para as organizações”, sublinhou Michel Batista. “A digitalização permite que as empresas, através dos seus colaboradores, estejam focadas naquilo que verdadeiramente interessa, e que deem o seu contributo na melhoria contínua em vez de exercer tarefas repetitivas”, acrescentou. Carlos Coutinho, Marketing and Product Manager da Phoenix Contact Portugal, tomou a palavra para falar sobre as alterações que o mundo e as tecnologias sofreram ao longo dos anos. De uma realidade analógica até à era da digitalização, termos como Indústria 4.0 ou Internet das Coisas fazem hoje parte do vocabulário da indústria, esta que hoje deve aproveitar todas as potencialidades destas novas ferramentas para otimizar a produção e o negócio. “Esta é a base de um dos produtos mais importantes da Phoenix Contact. Aliás, mais do que um produto é uma tecnologia, a tecnologia de base que a Phoenix Contact adotou em produtos abertos e que tem um manancial de informação já do passado. Essa tecnologia chama-se PLC Next, uma tecnologia de automação desenvolvida pela Phoenix Contact baseada em Open Source Code que vai compatibilizar aquilo que é a automação clássica com a automação da Internet das Coisas, a automação do amanhã”.

TRANSFORMAÇÃO DIGITAL EM SHOWROOM Depois de um almoço onde houve a oportunidade de os convidados se conhecerem, trocarem ideias, fazerem networking, todos tiveram a oportunidade de conhecer um showroom onde foram apresentadas as soluções das marcas, as suas inovações e onde puderam ter contacto com as novas ferramentas do mercado. Em todos os stands os participantes tiveram a oportunidade de conhecer melhor as soluções das empresas e tirar as suas dúvidas e curiosidades com especialistas da área. Deste as novidades a nível de software EPLAN da M&M Engenharia, os novos armários VX25 da Rittal e os produtos da Phoenix Contact, vários foram os motivos que levaram os visitantes a entrar em contacto com as empresas. Francisco Mendes e Carlos Coutinho fizeram ainda uma apresentação da parte da tarde no stand da Phoenix Contact, onde deram a conhecer com mais detalhe as novas soluções e produtos que a empresa lançou no mercado em 2018, de onde se destacam a tecnologia PLC Next e, das soluções de marcação, a impressora a laser Topmark Neo.

“Esta é a base de um dos produtos mais importantes da Phoenix Contact. Aliás, mais do que um produto é uma tecnologia, a tecnologia de base que a Phoenix Contact adotou em produtos abertos e que tem um manancial de informação já do passado. Essa tecnologia chama-se PLC Next, uma tecnologia de automação desenvolvida pela Phoenix Contact baseada em Open Source Code que vai compatibilizar aquilo que é a automação clássica com a automação da Internet das Coisas, a automação do amanhã”.

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“Bem-vindo à Weidmüller!”

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por Helena Paulino

reportagem

10.º Encontro Nacional de Integradores Oficiais Weidmüller.

A 18 de junho de 2018, a Weidmüller organizou a 10.ª edição do habitual Encontro Nacional de Integradores Oficiais Weidmüller! Cerca de 80 integradores marcaram presença neste encontro realizado na invicta, mais exatamente nas Caves Calém, uma das melhores caves produtores de Vinho do Porto.

No dia em que Portugal empatou a três bolas numa partida contra a Espanha, a contar para o Campeonato do Mundo de Futebol de 2018, a Weidmüller organizou um encontro com os seus parceiros mais próximos num convívio animado entre todos. O futebol e os 6 golos (3 para Portugal e 3 para Espanha) deram o mote para um convívio animado entre os integradores oficiais da marca alemã e os profissionais da Weidmüller em Portugal. Numa visita guiada às Caves Calém, foi dada a conhecer a Região Demarcada do Douro, como é produzido o Vinho do Porto e ficar a par de todos os detalhes da história das Caves Calém. As adegas permanecem ativas e visitáveis, e foi lá que foram explicadas as caraterísticas únicas de cada tipo de Vinho do Porto junto aos barris onde envelhecem e protegidos da luz e do calor. No final os visitantes foram convidados para uma degustação de Vinho do Porto Calém: Porto branco e Porto Tawny.

RELAÇÕES WIN-WIN José Catarino, Diretor Comercial da Weidmüller, recebeu os integradores oficiais com uma palavra de apreço e agradecimento por terem comparecido ao evento e por continuarem a apostar na marca e produtos da Weidmüller. Destacou ainda a importância do programa integrador oficial e relembrou os pilares

onde este programa foi construído desde a sua edificação: vantagens mútuas através da troca de informação e experiências, vantagens competitivas através das melhores condições de mercado, acordos anuais que permitem fidelizar o cliente e, sobretudo o crescimento da relação de proximidade e parceria win-win para ambas as partes. E porque para construir o futuro é necessário recordar o passado, José Catarino relembrou o ano de 1999 quando nasceu o Programa de Quadrista Oficial Weidmüller, integrado no Manual da Qualidade Weidmüller e certificado pela TÜV, e que 6 anos mais tarde se desenvolveu para o Integrador Oficial Weidmüller, que pretende cimentar o relacionamento da Weidmüller com os clientes integradores mais importantes do mercado português, de forma a criar uma relação win-win e garantir mais vantagens competitivas e de crescimento. O Programa Integrador Oficial Weidmüller pretende assegurar uma série de benefícios, serviços e recursos exclusivos para os seus membros, ou dito por outras palavras, a Weidmüller oferece um pacote de benefícios aos seus clientes preferenciais para responder às suas necessidades e expetativas da melhor forma. E do outro lado espera-se que os membros do Programa Integrador Oficial Weidmüller utilizem, de forma preferencial, a vasta gama de produtos e serviços da Weidmüller nos seus trabalhos diários. A Weidmüller desde que iniciou este programa que se comprometeu com os seus membros a dar prioridade no tratamento das suas encomendas, a instalar de forma gratuita os softwares Rail designer, Galaxy e Mprint-Pro, ter um serviço

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pós-venda para ferramentas e máquinas automáticas que inclui a minimização de prejuízos quando há uma avaria ou é necessária uma manutenção. E a Weidmüller ainda efetua a impressão das etiquetas de identificação sem quaisquer custos para os membros deste programa, caso estes tenham o sistema de marcação avariado ou em manutenção. Ao ser integrador oficial da Weidmüller tem ainda direito a uma formação gratuita relativamente aos produtos e a ser o primeiro a ter conhecimento das últimas novidades em sistemas de interface.

WEIDMÜLLER: SINÓNIMO DE CONETIVIDADE ELÉTRICA Rafael Fiestas Hummler, Vice-Presidente Executivo da Weidmüller para o sul da Europa, agradeceu a forma simpática e amável como foi recebido no evento. Explicou que a Weidmüller pretende renovar um novo ciclo num mundo em constante mudança e que a inovação tecnológica e o crescimento internacional em mais de 80 países tem sido uma constante da Weidmüller nestes últimos anos. E os números de 2017 são animadores, segundo Rafael Fiestas Hummler: vendas de 740 milhões de euros e cerca de 4800 empregados em todo o mundo. Falou sobre o segredo do sucesso dos 160 anos em que ligaram pessoas, mercados e indústrias em todo o mudo, que passa pelo desempenho, competência e fiabilidade. Por tudo isso são dos parceiros favoritos para muitas indústrias – de máquinas, de processo, de energia, de transportes e fabricantes de equipamentos - na conetividade, pela inovação dos produtos, soluções e serviços que apresentam para implementar no ambiente industrial e assim responder às necessidades individuais e aos desafios crescentes com o aparecimento da Indústria 4.0 e do conceito da “fábrica inteligente”. No final José Catarino entregou os certificados aos cerca de 80 integradores presentes no evento, juntamente com um abraço e um obrigado por continuarem a fazer parte da família de integradores da Weidmüller. Seguiu-se um jantar nas Caves Calém, que constituiu mais um momento agradável de convívio entre todos.

“Ao longo destes 17 anos de vida, temos tentado inovar sempre”

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por André Manuel Mendes

entrevista

Ao nível dos produtos, o nosso leque é bastante alargado e vai desde perfil de alumínio, equipamentos de controlo de qualidade e testes de fugas, pneumática, prensas e rebitadoras, ferramentas de aperto, atuadores elétricos, sistemas de alimentação de peças por vibração, mãos-presas e robots, entre outros.

Figura 1. Nuno Soares e Sven Tieves (Kawasaki Robotics).

Com uma presença afirmada de 17 anos no mercado nacional, a Europneumaq desenvolve e instala todo o tipo de soluções para a indústria dos ramos automóvel, eletrónica, moldes, farmacêutica, entre outros. Em entrevista à revista “robótica”, Nuno Soares, responsável do Departamento Técnico da Europneumaq, falou sobre o trabalho desenvolvido ao longo dos anos, bem como a importância da inovação para o crescimento da empresa em território nacional e além fronteiras. revista “robótica” (rr): Qual a história e percurso da Europneumaq desde a sua fundação até aos dias de hoje? Nuno Soares (NS): A Europneumaq está no mercado desde 2001 e desde então temos construído um conjunto de produtos e serviços bastante diversificado. Para isso recorremos a todos os meios que temos disponíveis para

concretizar os projetos mais exigentes nos vários nichos da indústria nacional, sob a forma de soluções integradas, independentemente de se tratar de um construtor de máquinas (OEM) ou um cliente final. Dispomos de uma equipa de projeto formada por engenheiros e desenhadores mecânicos, um departamento técnico qualificado que presta assistência ao longo de todo o ciclo de vida das soluções que integramos no cliente e uma equipa comercial atualizada e disposta a partilhar o seu know-how. Ao longo destes 17 anos de vida, temos tentado inovar sempre e oferecer as aos nossos clientes as melhores soluções que existem no mercado, apoiando-nos em marcas conceituadas e na renovação dos nossos recursos humanos. rr: Qual o ramo de atividade da empresa? NS: Nós desenvolvemos e instalamos todo o tipo de soluções para a indústria dos ramos automóvel, eletrónica, moldes, farmacêutica, entre outros.

rr: Na sua opinião, o que distingue a Europneumaq da concorrência? Quais as mais-valias da empresa e de que forma se destacam no mercado? NS: Temos uma seleção de marcas de renome internacional de produtos com provas dadas, que se focam nas caraterísticas técnicas e na qualidade em geral, em lugar de competir apenas por preço. A complementaridade entre os produtos representados é, sem dúvida, um fator preponderante, que permite um serviço global e uma ótima interligação entre as soluções oferecidas. A dinâmica que está e sempre esteve subjacente às nossas equipas comerciais e técnicas é absolutamente diferenciadora, tendo um conhecimento total sobre os produtos comercializados pela Europneumaq. Há já vários anos que a Europneumaq tem vindo a implementar transversalmente métodos de trabalho com o intuito de otimizar as tarefas e os respetivos tempos de execução – numa palavra: a aplicação prática do conceito lean à realidade da empresa. E os resultados fazem-se notar em muitos aspetos, nomeadamente no ajustar das soluções que propomos aos clientes. rr: Qual a opinião sobre a revolução em curso na área industrial com novos termos a surgirem como Internet of Things, Industrial Internet of Things, Indústria 4.0? NS: Para a Europneumaq, em particular, significa novas oportunidades, para as quais já nos vimos a preparar há vários anos, através de um trabalho continuado. Para o país em geral, na minha

opinião, pode significar mais emprego qualificado, maior exigência de conhecimentos e, em última análise, mais oportunidades das nossas empresas concorrerem de igual para igual com empresas estrangeiras de países com maior nível de industrialização e em teoria tecnologicamente mais avançados. rr: Qual a importância da criação de parcerias na Europneumaq? NS: Absolutamente capital. E quando me refiro a parcerias não estou a cingir-me às relações próximas com as nossas representadas internacionais, com as quais temos muito boas relações e bases de entendimento. Refiro-me igualmente aos acordos implícitos com integradores e fabricantes de máquinas industriais, entre outros parceiros regionais, sem o apoio dos quais não conseguiríamos prestar os níveis de serviço de que dispomos, nem oferecer aos clientes um vasto leque de soluções integradas como fazemos. rr: A Europneumaq marcará presença em novembro na EMAF – Feira Internacional de Máquinas e Equipamentos para a Indústria? NS: Naturalmente que sim. A Europneumaq não faltou a nenhuma edição da EMAF desde

praticamente a sua fundação. A Europneumaq efetua regularmente roadshows endereçados a clientes ou setores industriais específicos, levando a cabo campanhas individuais; assim como também realizamos esporadicamente Open-Houses sobre determinados produtos ou soluções com elevado grau de inovação. Mas a EMAF é simplesmente a maior mostra industrial e tecnológica a nível nacional, pelo que evidentemente não poderíamos deixar de participar. rr: Quais as perspetivas de futuro e projetos para a empresa? NS: Apesar de ser notório um abrandamento na economia nacional, que já se vem a evidenciar há alguns meses, só podemos estar otimistas com o futuro a curto e médio prazo. A Europneumaq abraçou, há relativamente pouco tempo, o desafio de criar uma secção de robótica alicerçada inicialmente em duas marcas de peso, com anos de experiência nos setores da robótica industrial e na área dos robots colaborativos. Estas duas parcerias, aliadas à forte componente de formação e capacitação dos

nossos recursos humanos, permitem-nos encarar o futuro com confiança de sucesso, dando naturalmente continuidade ao trabalho consistente e determinado que nos trouxe até aqui. rr: O cliente está cada vez mais exigente. Seguindo esta premissa, qual a estratégia seguida pela Europneumaq para garantir a satisfação dos clientes? NS: Além do nosso esforço contínuo para oferecer ao cliente sempre a melhor solução com vista à melhoria dos seus processos produtivos, seja através de soluções inovadoras, bem como apoio constante por parte de uma equipa multidisciplinar, no último ano fizemos um investimento considerável em marketing. Consideramos que é fundamental estreitar a relação com os nossos clientes e abrir novos canais de comunicação, através dos quais oferecermos informação sustentada acerca de assuntos que marcam o dia a dia de trabalho na indústria. Desta forma, pretendemos contribuir para a evolução do cliente enquanto compradores e assim satisfazer os seus elevados níveis de exigência.

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“O conceito da Indústria 4.0 é uma realidade” recorrendo à robótica e integrar novas tecnologias da Indústria 4.0, são conceitos que estão sempre na génese dos nossos desenvolvimentos para acrescentar valor. Este facto comprova-se facilmente com o indicador da percentagem de robots integrados versus projetos efetuados. Até à data, 70% dos projetos efetuados foram desenvolvidos recorrendo a soluções de robótica com comunicação e registo de dados em tempo real.

por André Manuel Mendes

rr: Quais os projetos e inovações de destaque que se encontram a ser desenvolvidos pela IEM4.0? Jorge Resende (JR): Em meados de 2019, após vários meses de desenvolvimento, vamos lançar uma aplicação com os nossos equipamentos que permitirá aos nossos clientes ter uma resposta imediata sobre várias informações do sistema, permitindo desta forma diminuir tempos de manutenção, entre outros.

robótica

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entrevista

Com o advento da Quarta Revolução Industrial, a adaptação das empresas aos novos desafios apresentados no mercado é essencial. Com mais de 10 anos de experiência em processos de robótica e sistemas mecatrónicos, a IEM4.0 é um exemplo de adaptação à nova era tecnológica e, em entrevista à revista “robótica”, Nuno Cascais (Diretor Comercial), Jorge Resende (Diretor de Automação) e Gabriel Bastos (Diretor de Projeto), falaram do trabalho desenvolvido e dos projetos da empresa para o mercado.

Revista “robótica” (rr): Com mais de 10 anos de experiência no mercado, em que contexto nasce a IEM4.0? Nuno Cascais (NC): O projeto IEM4.0 nasce a partir da conjugação de vários fatores. A experiência no setor automóvel dos mentores do projeto, como por exemplo o Jorge Resende que tem 10 anos de experiência em automação industrial e o Gabriel Bastos que durante 11 anos desenvolveu projecto mecânico num dos maiores integradores em Portugal, aliada à vontade em criar um projeto inovador com o objetivo de integração de conceitos da Quarta Revolução Industrial, fez com que esta aposta tenha tido sucesso nos primeiros projetos elaborados. É neste sentido que desenvolvemos a IEM4.0, com uma visão e estratégia diferenciadas, com o intuito de nos tornarmos um parceiro de inovação dos nossos

clientes, ultrapassando desta forma os desafios contínuos presentes neste setor cada mais competitivo, que é o setor produção automóvel. rr: Quais os serviços disponibilizados pela empresa e quais os setores em que atuam? NC: Neste momento, o nosso foco principal é a indústria eletrónica automóvel. É nesse mercado que a nossa experiência constitui uma mais valia para dar resposta às necessidades dos nossos clientes. A nossa capacidade produtiva está dimensionada para que todas as áreas, entre as quais o projeto mecânico, elétrico, de automação e de construção, sejam desenvolvidas internamente. Este ponto é uma vantagem competitiva para nós e para os nossos clientes. Inovar nos processos produtivos, desenvolver sistemas automatizados

Gabriel Bastos (GB): Ao nível de projeto mecânico estamos a automatizar a gestão de informação, de forma a que toda a equipa consiga em tempo real atualizar tarefas e alocar recursos, informando os restantes membros da equipa. Desta forma, caminhamos para que toda a informação relativa ao um projeto esteja sempre atualizada, reduzindo desta forma a percentagem de erros. rr: Com novos termos a surgirem na área industrial como Internet of Things, Indústria 4.0, digitalização, qual a importância dada pela IEM4.0 a esta evolução tecnológica? NC: Assim como a indústria automóvel está a estudar formas de acompanhar essa evolução, como prestadores de serviço para esse setor estamos a preparar formas de nos diferenciarmos nesta área. O conceito da Indústria 4.0 é uma realidade e por isso, a questão de nos focarmos em inovar nas soluções apresentadas ao cliente, como anteriormente referi sobre percentagem de robots integrados, faz parte desse

processo de adequação. Como por exemplo, a IEM4.0 está a construir uma linha de produção automatizada, com comunicação em tempo real e com capacidade de alterar o seu setup de forma autónoma, dependendo da informação que é comunicada com a fábrica, aumentando consideravelmente a flexibilidade da produção. Com o desenvolvimento da Indústria 4.0, esta será uma realidade a curto prazo em todos os novos desenvolvimentos de produção, assim como o aumento de integração de soluções de robótica que já é uma realidade na nossa empresa. Tem sido um processo de aprendizagem, porque existem novas soluções a serem apresentadas, praticamente todos os dias e temos de saber diferenciar as que são realmente uma mais valia. rr: Quais as expetativas para o futuro da empresa e qual a sua visão sobre o futuro da indústria? NC: Devido ao impacto da Internet of Things vários estudos apontam que até 2025 uma parte significativa de bens e serviços vão mudar ou deixar de existir, enquanto outros serão completamente novos. Como temos essa noção bem presente, é nosso objetivo preparar

a empresa de uma forma tecnológica para continuarmos a ser um parceiro de referência. Outro ponto importante, é que já vivenciamos uma crise no setor industrial no passado e

sabemos que esses ciclos existem, como tal, estamos a especializar cada vez mais a nossa intervenção neste setor para aumentar a nossa resiliência a esse possível impacto.

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“parque de robots instalados superior a 1000 unidades”

por Helena Paulino

rr: Quais os setores que mais procuram os robots industriais? SC: Em geral, os setores que continuam a consumir a maioria dos robots continuam a ser os fornecedores de primeira linha de peças para os fabricantes de automóveis chamados de “Tier 1”, apesar destas diferenças estarem a ficar cada vez mais esbatidas. Temos um exemplo no setor do papel que instalou 32 robots numa fábrica, um investimento que há uns anos apenas se via nos chamados “Tier1”.

robótica

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entrevista

rr: Poderíamos saber com que empresas trabalham? SC: A KUKA, além de ter uma excelente rede de parceiros oficiais integradores com experiência nos mais diversos setores, também tem excelentes relações com muitos integradores de robots que trabalham com muita qualidade em Portugal. Um modelo de negócio muito transparente também tem sido um dos motivos para o nosso sucesso no mercado nacional.

A KUKA Industrial Robots é uma empresa de referência no fabrico de robots industriais e sistemas de automação, tendo nascido em Augsburgo na Alemanha em 1898, pelas mãos de Johann Joseph Keller e Jakob Knappich. Durante todos estes anos foram uma marca reconhecida no mercado pelas suas ideias inovadoras, tendose destacado na indústria de tecnologia dos robots e sistemas de engenharia. A revista “robótica” esteve à conversa com Sérgio Chora, Country Manager em Portugal da KUKA que nos revelou os planos para o futuro da marca em território nacional.

revista “robótica” (rr): Quando chegou a KUKA ao mercado português? Sérgio Chora (SC): A KUKA instalou-se em Portugal em 1996, sobretudo devido à AutoEuropa (VW-FORD) ter arrancado a produção dos seus carros, utilizando 100% de robots KUKA. rr: Quantos robots vendeu a KUKA em Portugal desde então? SC: Depois da KUKA se estabelecer em Portugal, continuou durante vários anos a dedicar-se quase em exclusivo à AutoEuropa, e apenas em meados da década de 2000 começou a trabalhar o restante mercado nacional. Desde então temos tido um crescimento sustentado na indústria em geral, e atualmente já contamos com um parque de robots instalados superior a 1000 unidades.

rr: Em Portugal existem potencial para continuar a expandir o negócio em que setores? SC: Segundo os últimos dados da IFR (International Federation of Robotics), em 2016 Portugal tinha uma densidade de 58 robots para cada 10 000 trabalhadores, tendo a media na Europa a 99 e a média mundial está em 74 (www.ifr.org). Por estes dados, conseguimos ver que para os próximos anos Portugal tem muito potencial de crescimento, não só pela tendência global de crescimento, mas também Portugal tem de recuperar de atraso no investimento neste tipo de tecnologias. A Indústria 4.0 já não é o futuro, mas o presente e a indústria portuguesa pode contar com a contribuição da KUKA para uma indústria adaptada às necessidades atuais.

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Roboplan celebra inauguração das novas instalações em Aveiro

por André Manuel Mendes

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entrevista

Com uma presença consolidada no mercado nacional, a Roboplan tem como pilar do sucesso a aposta constante na inovação de soluções e parcerias com empresas especializadas na área industrial. Nuno Mineiro, Diretor-Geral da Roboplan – Robotics Experts, falou à revista "robótica" sobre todo o percurso da Robopan até aos dias de hoje, sobre os desafios, projetos e, principalmente sobre a inauguração das novas instalações da empresa em Cacia, Aveiro.

revista "robótica" (rr): Há quantos anos está presente a Roboplan no mercado? Nuno Mineiro (NM): A Roboplan nasceu em 2012, fruto da sólida experiência dos seus colaboradores no setor da robótica industrial. No passado dia 17 de setembro celebrou a inauguração das suas novas instalações, sediadas em Cacia, Aveiro, num evento que contou com 200 pessoas presentes, entre clientes, parceiros, fornecedores e amigos que vieram celebrar este dia importante para toda a equipa Roboplan. Contamos com a especial presença do Eng. Ribau Esteves (Presidente da CM Aveiro), Manfred Stern (CEO da Yaskawa Europe) e Laurent Bodin (Diretor da Yaskawa Iberica – Divisão Robótica). O novo espaço tem disponível uma área total de armazém e oficina de 1200 m2, dedicada a stock de robots e

montagens de células industriais, e ainda 1300 m2 de showroom e escritórios, onde está instalada toda a nossa equipa administrativa e de engenharia. Esta mudança vem dar resposta às exigências do crescimento natural da empresa, na melhoria da infraestrutura e dos recursos humanos, com o objetivo de continuar o investimento na qualidade presente nas soluções e serviços que os nossos clientes procuram. rr: Qual é a vantagem competitiva da Roboplan face aos demais players no mercado? NM: Somos uma equipa com 25 anos de experiência na robótica e automação industrial. Por outro lado, somos distribuidores em Portugal da Yaskawa Motoman (Divisão de Robótica), uma marca japonesa e líder de mercado no desenvolvimento e produção de robots industriais e produtos de automação

complementares, nomeadamente, posicionadores e software. O know-how que compõe a nossa equipa em aliança com a distribuição dos produtos da Yaskawa Motoman, colocam a Roboplan na linha da frente face aos demais players no mercado nacional. Somos também desde há alguns anos uma empresa com sistema de qualidade certificado. Por último, celebramos este ano de 2018 a marca dos 1000 robots Yaskawa Motoman instalados em Portugal, o que nos parece um marco significativo e ao alcance de poucos. rr: Quais são as áreas de negócio onde a Roboplan atua? NM: Possuímos experiência nas mais diversas áreas de atividade, com clientes desde a indústria automóvel, alimentar, plásticos, madeira e cortiça, até às indústrias das energias renováveis, com empresas líderes nacionais e internacionais na sua atividade como clientes. Devido à natureza dos serviços e produtos que fornecemos - equipamentos de alta tecnologia para melhoria da capacidade de produção, da produtividade e da qualidade - acabamos por trabalhar com as melhores empresas. As empresas que investem em robótica são por natureza as mais competitivas, o que torna a nossa área de negócio uma área privilegiada, altamente exigente e competitiva. rr: Quais os produtos e serviços que a empresa disponibiliza para o mercado? NM: Temos como atividade principal a distribuição para Portugal dos robots Yaskawa Motoman, destinados maioritariamente a empresas integradoras de sistemas, que por sua vez depois os utilizam nas suas soluções especificas para clientes finais. Fazemos também fornecimento e instalação "chave na mão” de sistemas standard, em especial para soldadura por arco, onde a marca Yaskawa Motoman é hoje líder europeia. Nesta área consideramo-nos a referência do mercado, através

rr: Qual a importância de fatores como a qualidade e a inovação para a Roboplan? NM: O facto de representarmos uma marca líder mundial é uma garantia de qualidade e inovação adquirida que fornecemos aos nossos clientes, para além de que neste mercado estes são dois fatores que nunca se podem descurar. A nossa cultura passa ainda por um investimento constante em investigação e desenvolvimento de novas soluções, destacando as parcerias com universidades nacionais de referência e apostando em recursos humanos qualificados. Concluímos recentemente um projeto de investigação em soldadura de alumínio com resultados verdadeiramente inovadores que agora vamos transferir para o mercado.

A soma destes fatores resulta numa equipa especializada e numa solução competitiva adequada a cada desafio que os clientes nos trazem. A Roboplan é além disso uma empresa com sistema de qualidade certificado ISO 9001. rr: Reconhecida como uma empresa de sucesso, quais os fatores que resultaram numa boa performance empresarial da Roboplan? NM: Procuramos sempre entender o que o cliente necessita e atuamos em função dos seus interesses. A alta rentabilidade das nossas soluções faz com que o sucesso dos nossos clientes seja também o nosso sucesso. Este processo leva a um crescimento natural das vendas e das intenções de investimento de quem trabalha connosco. rr: Quais as perspetivas de futuro para a Roboplan? NM: Esperamos duplicar o nosso volume de negócios, em termos globais incluindo as nossas empresas participadas, nos próximos três anos. O volume de negócios da Roboplan em Portugal foi de 3,6 milhões de euros, representando um crescimento de cerca de 20% face a 2016, como tal podemos considerar bastante positivo. Para 2018 prevemos faturar 4 milhões de euros, que representará um crescimento de cerca de 10%. rr: A situação económico-financeira da Roboplan é sustentável? NM: A sustentabilidade a todos os níveis, não só financeiro, é uma das nossas prioridades. Como tal procuramos um equilíbrio que nos tem permitido crescer a um bom ritmo sem demasiados riscos.

Entrevista

rr: A Roboplan dedica-se exclusivamente ao mercado nacional? NM: Focamo-nos essencialmente no mercado nacional que se encontra numa fase de forte crescimento. Já iniciámos no entanto o nosso processo de internacionalização, criando a Roboplan Maroc, filial em Marrocos detida a 100% pela Roboplan e ainda a Hunan Roboplan, "joint venture” criada em novembro de 2017 na China e onde a Roboplan tem uma participação de 40%, e que se dedica ao fabrico de equipamentos inovadores para a industria eólica.

Devido à natureza dos serviços e produtos que fornecemos equipamentos de alta tecnologia para melhoria da capacidade de produção, da produtividade e da qualidade - acabamos por trabalhar com as melhores empresas. As empresas que investem em robótica são por natureza as mais competitivas, o que torna a nossa área de negócio uma área privilegiada, altamente exigente e competitiva.

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rr: Quais os produtos da Roboplan que merecem mais destaque? NM: Realçamos a nova gama de robots GP Yaskawa Motoman e a nova geração de controladores YRC1000. Esta nova gama GP da Yaskawa fornece ao mercado robots mais compactos, ágeis, robustos e com movimentos mais rápidos. Homologados com a certificação internacional de proteção IP67, preparando os robots também para os ambientes industriais mais exigentes com necessidades de automação. Com apenas um cabo que assume a conexão entre o controlador YRC1000 e o robot, os custos de manutenção tornam-se mais reduzidos. Este controlador extremamente compacto permite a otimização do espaço de utilização, além de ter sido desenvolvido para estabelecer novos padrões de aceleração e velocidade do robot. Adicionalmente, as interfaces abertas permitem que esta nova geração de controladores esteja amplamente preparada para integração na Indústria 4.0.

A Roboplan através da Yaskawa disponibiliza uma das maiores gamas do mercado, com robots antropomórficos para cargas desde 3 a 900 kg, com modelos especiais para pintura, picking e paletização, entre outras aplicações, e ainda o robot colaborativo HC-10, o modelo mais avançado da atualidade.

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da utilização não só dos melhores produtos como das mais avançadas ferramentas, em particular software de simulação e geração automática de programas. Temos ainda como especialidade o desenvolvimento e instalação de sistemas à medida do cliente final, normalmente em parceria com os nossos integradores, em função das diferentes áreas de aplicação. Abarcamos todo o conjunto de aplicações robotizadas na indústria, como por exemplo a soldadura, manipulação, maquinação, pintura, paletização, fibragem, colagem, lixagem, entre outros. Finalmente, garantimos ao mesmo tempo a formação e assistência técnica indispensáveis para um forte apoio de após venda.

Análise de dados: modelo de negócio do futuro no setor industrial

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entrevista

Daniel Kress, investigador na Weidmüller em Detmold, falou numa entrevista sobre as oportunidades e os desafios apresentados por Big Data na indústria. Daniel Kress estudou Biologia dos Sistemas, formouse em Neurobiologia e liderou a pesquisa de uma gama diversificada de produtos na Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade de Stanford. Desde 2016 que trabalha como cientista de dados no centro de negócios de Análise Industrial da Weidmüller.

Revista “robótica” (rr): Há cada vez mais processos analógicos que estão a ser representados no mundo digital como parte da digitalização. Qual o significado do Big Data neste âmbito? Daniel Kress (DK): Os dados, atualmente, já são muito valiosos mas assumimos que o seu valor vai continuar a aumentar. Quanto mais extensos os processos que são representados digitalmente, mais valiosos são os dados, e é precisamente por aí que a tendência está a ir neste momento. A recolha de dados está a tornar-se cada vez mais detalhada e é realizada em grande escala, e com a ajuda de vários sensores. Devido ao grande volume de dados envolvidos, utilizamos algoritmos para o reconhecimento de padrões, de uma forma totalmente automática. O valor adicional é aqui gerado devido ao volume de dados analisados, que é varrido por vários sistemas em

segundos, com base em determinados padrões. Isto oferece um enorme potencial para uma gama de diferentes setores, incluindo a engenharia elétrica que torna possível saber como estão a ser executados os processos, e para detetar e explorar as capacidades e os pontos fracos que não foram utilizados no procedimento. Pensar na produção industrial abre, completamente, novos horizontes. rr: O que quer dizer com isso? DK: Se quisermos garantir o sucesso dos negócios do futuro temos de ter atenção à capacidade de trabalhar com negócios interdependentes, a partir de dados de máquinas, porque este é um tópico importante no setor industrial. Conhecer o estado das máquinas e dos sistemas no campo e ser capaz de reagir, antecipadamente, a quaisquer desvios do comportamento normal, é extremamente

valioso e torna possível reduzir qualquer imprevisto, realizando o trabalho de manutenção mais adequado. Por isso o tópico de Manutenção Preditiva está a tornar-se cada vez mais importante porque uma enorme quantidade de potenciais vantagens para os construtores e operadores de máquinas podem ser explorados se formos capazes de prever os estados da máquina. Os operadores de máquinas podem beneficiar com o aumento da disponibilidade da máquina, a gestão da energia direcionada, os custos de manutenção extremamente reduzidos e a monitorização automática da qualidade do produto. Ao mesmo tempo há oportunidades para novos modelos de negócios com base em dados, o que transforma as empresas em fornecedores de serviços que vendem horas de produção ou disponibilidade de máquinas. rr: Isso parece tudo muito interessante. Tem algum caso prático de aplicação que possa compartilhar? DK: Um exemplo seria a utilização da nossa solução de análise pelo fabricante do compressor Boge. Esses compressores são muito utilizados na indústria farmacêutica e alimentar, em oficinas de pintura industrial e na produção de semicondutores, que são áreas nas quais os clientes exigem uma fiabilidade máxima do processo e uma adequada gestão de energia. Isto requer uma base de prevenção de erros previsíveis, razão pela qual a BOGE está a aumentar, continuamente, a sua oferta de serviços de manutenção. A solução de manutenção preditiva da Weidmüller faz parte da Boge Analytics, um pacote Indústria 4.0, para a avaliação e utilização de dados inteligentes. A análise industrial pode ser utilizada para fazer previsões relacionadas com os requisitos futuros de manutenção durante uma operação contínua, permitindo o planeamento adequado das intervenções de serviço. A análise industrial indica

A recolha de dados está a tornarse cada vez mais detalhada e é realizada em grande escala, e com a ajuda de vários sensores.

rr: Porque é que uma empresa média da OWL se colocaria ao lado destes “líderes” do mundo do software? DK: A maioria dos construtores de máquinas deseja ou necessita de digitalizar os seus produtos, sendo este um passo necessário para o futuro. O potencial gerado pela digitalização é simplesmente demasiado grande para permitir que o deixemos passar, por isso é apenas um

rr: Qual o papel da segurança de dados? DK: A segurança é um tópico muito importante para nós e para os nossos clientes. Afinal os dados dos nossos clientes possuem, frequentemente, segredos comerciais, por isso damos especial atenção à segurança de dados utilizando soluções de software mas também de produtos de hardware que garantem a comunicação segura entre máquinas e a cloud, por exemplo. Todas as nossas soluções também possuem uma opção de serem executadas offline, ou diretamente num PC industrial ao lado da máquina que está a ser analisada, ou até num servidor dentro da rede do cliente. Estas versões da solução não exigem que nenhum dado seja transferido para a cloud. E neste caso, os dados estão sob o controlo direto do cliente e não podem ser acedidos por mais ninguém. Outro fator chave é o facto dos dados que recebemos das máquinas e dos sistemas necessitarem de serem mais fiáveis, uma vez que ninguém pode garantir que os dados estejam 100% corretos e não tenham sido manipulados. Atualmente estamos a trabalhar intensivamente com a tecnologia block chain sobre esta questão. Esta tecnologia permite garantir que um determinado valor do sensor não tenha sido modificado por uma máquina, e que venha da máquina correta e tenha sido medido no tempo especificado.

Entrevista

concordaria com isso. Porque não? Seria simplesmente muito caro e demasiado complexo. Nestes casos, o nosso trabalho é integrar a nossa solução tipologia de automação existente.

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rr: Qual é o fornecedor típico deste tipo de modelos? DK: Vimos que a implementação de serviços inteligentes é realizada, sobretudo por líderes de inovação e tecnologia como a IBM, Siemens ou SAP, por estas empresas estarem associadas a produtos e serviços digitais. A Weidmüller é conhecida, principalmente, pela conetividade elétrica e não pela análise de dados. E isto resulta que tendemos a ser comparados pelos nossos clientes, que fornecem os conjuntos de dados não apenas para nós mas também para outras empresas e institutos de pesquisa e investigação. Obviamente que estamos a competir com empresas de software como a Microsoft ou grupos do Instituto Frauenhofer em determinadas áreas. Com alguns desses concorrentes tentamos estabelecer determinadas parcerias, uma vez que eles não fornecem soluções específicas para aplicativos, mas garantimos outras competências. Juntos podemos fornecer a solução perfeita.

caso simples de oferta e procura. Além disso também adotamos uma determinada perspetiva quando se trata da análise de dados. Consideramos os dados da máquina não apenas sob o ponto de vista dos dados, mas também da perspetiva do engenheiro. Adotamos essa perspetiva devido à nossa longa experiência em engenharia de máquinas e instalações, bem como no campo da tecnologia do processo e energia. Acredito que é essa perspetiva que nos permite enfrentar a competição em pé de igualdade, afinal quem mais pode dizer o que é que uma anomalia específica no comportamento da máquina realmente significa? Ou qual a razão da máquina se estar a comportar de uma forma diferente na situação em questão? Apenas quando olhamos para as abordagens baseadas em dados e orientadas para a engenharia, e uma com a outra, que podemos estabelecer as ligações relevantes dentro dos dados que representam um valor agregado para os construtores de máquinas e sistemas. Além disso não oferecemos apenas o gateway mas também o hardware como routers e infraestruturas, e tudo de uma única fonte. Por isso somos capazes de oferecer aos clientes uma solução abrangente para os seus projetos de digitalização, mas nunca forçaremos ninguém a substituir uma solução de automação já existente. E, honestamente, ninguém

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a origem de um problema técnico tal como o número de horas restantes até que ocorra uma falha no sistema, e isto mostra que a venda de disponibilidade de máquinas e sistemas é um novo modelo de negócio que a Weidmüller também está a seguir com a nossa solução de análise. Nós consideramo-nos como um parceiro estratégico para os fabricantes de máquinas de sistemas, e ao mesmo tempo apoiamos os nossos clientes com a transformação digital. Estamos convencidos de que ao fazê-lo, estamos a fornecer os nossos clientes e, por sua vez, aos seus clientes, com um grande valor agregado e de uma forma duradoura.

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1. TRANSPORTE CATALÍTICO O coque é misturado com nitrogénio em estado gasoso, sendo ar isento de óleo é um meio de transporte para mover o coque quente e introduzi-lo novamente nos manifolds que vão ao novo forno.

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2. LIMPEZA DA TORRE: CONVERSOR CATALÍTICO Compressores de ar isento de óleo limpam torres catalíticas. O ar limpo serve para soprar pipelines e restos de resíduos no queimador da torre catalítica. • 100% ar isento de óleo; • 8 a 12 bar de pressão; • Ar seco (orvalho -40°C temperatura).

3. LIMPEZA DA TORRE: CONVERSOR CATALÍTICO DECOCKING A refinaria de San Pablo Bay, na Califórnia (EUA), utiliza compressores isentos de óleo, em média 3 vezes/ano para a remoção de coque. Os compressores adaptam-se perfeitamente às necessidades desta refinaria. Durante duas semanas é fornecido ar a uma pressão de 8 bar para realizar operações de limpeza. Sendo uma empresa líder em manutenção, contingências industriais, e fornecedor de soluções temporárias ou de longa duração com competências em refinarias, é um prazer para a Atlas Copco Rental partilhar várias soluções que

podem ser aplicadas durante a paragem de uma refinaria.

4. TESTE DE PRESSÃO: TORRE DE CONVERSÃO CATALÍTICA Depois da limpeza é necessário comprovar a pressão dentro da torre catalítica. É possível realizar este teste fornecendo ar seco com um ponto de orvalho de -40°C a uma pressão de 8,5 bar. É necessário uma gama de secadores de absorção, regenerados por ar e que cumpram as seguintes caraterísticas: • Ponto de orvalho sob pressão: - 40°C a -70°C; • Área de pressão: adaptado ao seu compressor; • Área de caudal: adaptado ao seu compressor.

5. SOPRO DE AR COM ALTA PRESSÃO O método de sopragem usa a energia cinética do ar comprido, removendo detritos ou outros contaminantes da superfície como materiais de construção provenientes de soldaduras, entre outros. Esta solução é feita de modo a

assegurar que os materiais provenientes da limpeza não causem danos à instalação, nomeadamente filtros, ferramentas, equipamentos rotativos, entre outros. Cada procedimento de sopragem é projetado, especificamente, para o sistema que irá ser limpo. Durante a sopragem, os instrumentos de medição são isolados e são removidos todos os controladores e válvulas de segurança. A sopragem de ar é efetuada após a finalização dos testes hidráulicos, iniciando assim a respetiva secagem de todo o sistema.

6. CONTROLO DE TEMPERATURA: FRIO/QUENTE Aplicações com ar/nitrogénio frio: • Arrefecimento do reator da refinaria; • Arrefecimento de suportes; • Teste de pressão; • Purga. Aplicações com ar/nitrogénio quente: • Secagem de tubagens; • Aquecimento de fornalha em centrais elétricas; • Teste de pressão.

Temperature

Atlas Copco Portugal - Rental Division Tel.: +351 937 586 838 www.atlascopco.com/pt-pt/Rental

Marceliano Santos Santamarta Responsável local para o desenvolvimento de novas aplicações de ar comprimido nos setores industriais e refinarias da Atlas Copco Rental

APLICAÇÕES EM REFINARIAS Sendo uma empresa líder em manutenção, contingências industriais, e um fornecedor de soluções temporárias ou de longa duração, com competências em refinarias, é um prazer para a Atlas Copco Rental partilhar várias soluções que podem ser aplicadas durante a paragem de uma refinaria.

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case study

Aplicações de ar comprimido em operações de paragem de refinarias

Noon Sunrise

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7. CONTROLO DE TEMPERATURA Criando um melhor ambiente de trabalho. É aplicado ar frio e seco +3ºC no reator, que reduz a temperatura em aproximadamente 30ºC, criando um ambiente seco. Sem dúvida uma melhoria importante para os trabalhadores que têm de limpar o reator.

8. SUBSTITUIÇÃO TEMPORÁRIA DA TOCHA/FLARE Quando por necessidade da refinaria se fecha a linha de vapor que alimenta a tocha, grandes quantidades de ar comprimido podem ser usadas para substituir esta unidade e conseguir um efeito equivalente, assegurando que se cumpram as condições ambientais na queima dos gases residuais.

9. TROCA DE CATALISADOR Nas serpentinas do reator, quando se efetua a carga do catalisador, é comum usar-se ar seco P.O.P. de -40ºC, isento de óleo para medir as diferentes pressões em cada tubo e, assim, carregar mais ou menos material para igualizar a pressão. Desta forma o gás irá circular de uma forma homogénea por cada tubo.

10. INERTIZAÇÃO DE TANQUES: NITROGÉNIO A inertização é a adição de um gás inerte, como o nitrogénio, para facilitar a criação de uma atmosfera não inflamável. Este processo é obviamente da maior importância quando se trata de armazenar ou processar substâncias inflamáveis.

11. GERADORES DE VAPOR O vapor industrial é usado em vários processos da refinaria. Os geradores de vapor adaptam-se, perfeitamente, aos processos de destilação e limpeza numa refinaria. As principais caraterísticas são: • Monitorização e controlo avançado; • Reservatórios de água e combustível em aço inox; • Segurança para os operadores; • Pressão de trabalho: até 27 bar; • Capacidade vapor: até 16,000 kg/h; • Temperatura vapor máximo: +186°C/+367°F.

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... é um prazer para a Atlas Copco Rental partilhar várias soluções que podem ser aplicadas durante a paragem de uma refinaria.

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case study

O âmbito comum dos aplicativos IIoT é o fabrico e a produção. Neste caso o foco está em otimizar os instrumentos ativos, especialmente para aumentar a eficiência e a disponibilidade dos mesmos. O objetivo principal é prever o comportamento futuro dos ativos com base em dados históricos - frequentemente descrito como manutenção preventiva ou monitorização da integridade de ativos.

A maioria dos ativos, atualmente, já entrega muito mais informação do que simplesmente um valor de processo. Pode variar entre informações do processo até ao autodiagnóstico da saúde do mesmo, ou até mesmo a previsão, com base em parâmetros de diagnósticos, de possíveis problemas que poderão ocorrer num futuro próximo. Este tipo de informação está muitas vezes circunscrito no próprio equipamento e só pode ser acedida localmente. Muitas das instalações existentes hoje em dia têm 5, 10 ou até 20 anos e a possibilidade de diagnóstico não foi sequer considerada no plano. Apesar dos equipamentos serem substituídos ao longo dos anos e da nova tecnologia ser incorporada gradualmente, a integração original desses ativos num PLC/DCS é raramente tocada. Desta forma, aceder aos recursos e funções do equipamento só é possível

com uma interação direta no próprio ativo. Com a digitalização e a ligação de todos os ativos oferece-se um potencial enorme de economia de custos e otimização na indústria de processos.

Aceda a mais informação dos seus equipamentos.

Ligue-se aos seus equipamentos e aumente o potencial da sua instalação.

ACEDER AOS DADOS DO EQUIPAMENTO: DESBLOQUEAR O POTENCIAL ESCONDIDO Enquanto a filosofia da IIoT está focada em desbloquear o potencial oculto dos equipamentos ligados, para os já existentes nas instalações, muitas vezes ocorre exatamente o oposto: sistemas bloqueados, sem meios de ligação aos equipamentos instalados. Além disso, para uma utilização dos recursos e funções de um equipamento, é realmente obrigatório ter uma visão geral do que está instalado, onde está instalado e o que pode oferecer – embora nem todos os dados fornecidos sejam úteis. Quando se fala em IIoT diz-se, frequentemente, que os dados são fornecidos para criar informações valiosas. Apesar de verdade, é recorrente esquecermo-nos que antes que tal aconteça é preciso dar alguns passos importantes. Um dos pré-requisitos para analisar os dados recolhidos é saber quem é o fornecedor do serviço e que tipos de dados devem estar acessíveis. Sem termos conhecimento da base instalada e dos dados que vamos fornecer, fazer uma análise é praticamente impossível. Em instalações já com alguns anos é frequente não estar clara a situação atual da base instalada. • Qual o fabricante dos equipamentos? • Quantos equipamentos diferentes existem? • Os equipamentos ainda se encontram disponíveis ou estão obsoletos? Portanto, o primeiro passo para a IIoT trata-se, na verdade, de um trabalho manual, que é o de criar uma lista de todos os dispositivos instalados e com pelo menos algumas informações básicas, como fabricante, tipo de equipamento, localização e um identificador único (geralmente o número de série). Tradicionalmente isso é feito enviando um técnico às instalações com uma caneta e papel, para documentar os

CRIAÇÃO AUTOMÁTICA DE BASE DE DADOS E DIGITAL TWIN: BASTAM ALGUNS PASSOS Com a tecnologia disponível hoje, este obstáculo pode ser substancialmente reduzido. Os dispositivos móveis podem ser usados para criar uma base de dados de instrumentos, com a ajuda do aplicativo de smartphone da Endress+Hauser: Analytics app. São apenas alguns passos e em poucos segundos.

Rede Profibus/HART com edge device para a criação automática de uma base de dados de equipamentos.

Case study

Para a identificação inequívoca dos dispositivos, é comum usar-se a combinação do número de série e do fabricante. Esta informação pode ser encontrada nos próprios dispositivos, nas placas metálicas, códigos QR ou etiquetas digitais RFID, entre outros. Depois da identificação do ativo e respetiva inserção no aplicativo, informação extra pode ser anexada ao seu digital twin. Poderá ser a geolocalização (usando a funcionalidade GPS do telemóvel, por exemplo), o tag do equipamento, a criticidade e informações relevantes, comentários, fotos e desenhos do instrumento e a sua localização. Nos testes feitos com participantes de diferentes idades e níveis de educação, o tempo médio que levou para reunir todas estas informações e criar uma entrada de um único dispositivo foi inferior a um minuto. Obviamente que se falarmos, por exemplo, numa fábrica com centenas de equipamentos pode tornar-se uma tarefa enfadonha.

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OS EQUIPAMENTOS AINDA ESTÃO DISPONÍVEIS? Onde pode ser encontrada a documentação, manuais, certificados de calibração? E assim por diante! Habitualmente, não é seguro confiarmos na documentação existente: a documentação dos equipamentos instalados está, na maioria das vezes, ultrapassada ou incompleta, e dificilmente pode servir de base para obter informações. Geralmente não há outra forma senão percorrer o sistema fisicamente, para identificar manualmente, registar e criar uma nova base de dados. Obviamente que este método requer muito tempo, esforço e recursos humanos. Além disso, nem a consistência nem a validade dos dados é garantida. Documentar a base instalada é um passo crucial para o mundo IIoT, mas para muitos também é uma barreira alta de ultrapassar, tendo em conta o tempo e o dinheiro necessários para a criação manual de uma listagem.

Desde que os protocolos de comunicação digital chegaram, como HART, PROFIBUS e FOUNDATION Fieldbus, o objetivo sempre foi o de fornecer ao utilizador mais informação de campo e desbloquear a informação e recursos que os fabricantes colocam nos seus dispositivos. Todos esses protocolos permitem uma leitura standard da placa de identificação dos ativos. A Endress+Hauser desenvolveu uma forma de aceder às informações e transportá-las para a nuvem, usando o edge device. Isso automatiza a maioria do trabalho manual, reduzindo drasticamente o esforço necessário para criar um digital twin da base instalada. Em testes efetuados com parceiros selecionados, a Endress+Hauser foi capaz de gerar, automaticamente, uma base de dados com mais de 800 ativos numa única instalação e em menos de 4 horas, desde a instalação do edge device até à criação do último digital twin. Mas, o que acontece a seguir quando tivermos dados adicionais para inserir? Quer tenha sido criada manualmente, via app ou edge device, a tecnologia de hoje permite ligar a outras bases de dados, por exemplo, o sistema de informações de ativos do fabricante. No caso da Endress+Hauser significa um acesso a documentos específicos do instrumento como manuais, certificados, e outros, que ficam imediatamente disponíveis. A base de dados da Endress+Hauser, W@M Portal, contém um registo de dados não inferior a 47 milhões de equipamentos instalados. Os titulares da conta

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números de série, o fabricante, o tipo de dispositivo e outra informação relevante como a localização, entre outros. Depois de reunir toda esta informação o trabalho real começa.

Case study 140 robótica

W@M também podem adicionar informações sobre outro equipamento que não seja Endress+Hauser. Este é um ponto muito importante pois na automação de processos atual, a base instalada geralmente contém um número variado de instrumentos de diversos fabricantes. Para operar e manter essas instalações economicamente, é essencial ter um sistema de gestão de ativos abrangente. Estudos mostraram que cerca de 70% do tempo necessário para concluir um trabalho de manutenção é gasto na pesquisa de informação, os restantes 30% na real execução. Se tivermos em conta que nas instalações mais antigas, até 30% dos ativos instalados estão obsoletos, sem informação atualizada, isto representa um grande obstáculo para o bom funcionamento da instalação. Um grande passo em frente para uma gestão de ativos de sucesso é simplesmente que o utilizador tenha consciência da existência de equipamentos obsoletos. Felizmente que o sistema de gestão de ativos da Endress+Hauser pode facilmente fornecer essa informação, até mesmo no aplicativo móvel. Aqui a informação de obsolescência é automaticamente gerada através do cruzamento da informação com a base de dados do fabricante. Tendo toda esta informação em mãos não só aumenta a eficiência dos técnicos de manutenção, mas também reduz o risco de manutenção defeituosa/ ineficiente, dado que a informação correta é fornecida à pessoa certa. Isso exige, no entanto, que a informação de cada instrumento seja bem mantida.

APLICATIVO HEALTH: DA INFORMAÇÃO ESTÁTICA À DINÂMICA Uma vez estabelecida a ligação através do edge device fica logo disponível uma visão ampla dos recursos. A próxima etapa pode ser executada: a visualização da integridade dos ativos. Com Heartbeat Technology, por exemplo, os instrumentos também podem fornecer outputs de saída e parâmetros de tendências. Esta informação pode ser usada para perceber a disponibilidade dos ativos.

Reunindo toda esta informação e cruzando com outra existente, após um determinado período de tempo, poderá ser possível a sua utilização como manutenção preventiva. Este é o passo lógico de passagem de uma informação estática para dinâmica. Recolher e reunir toda a informação dos instrumentos numa base de dados, criando um histórico dos registos vai permitir que, a qualquer momento, se tenha uma perceção e previsão da saúde do ativo. Obviamente que a segurança neste tipo de aplicações não pode nunca ser posta em causa, bem como a integridade de todo o processo. Os equipamentos atuais, na sua maioria, já permitem uma ligação direta para a transmissão de dados, através de wi-fi, tecnologia Ethernet ou ligação móvel.

Para se entender melhor os aspetos de segurança relevantes, é necessário espreitarmos a arquitetura de rede. O fluxo de dados começa na instalação, nos instrumentos. Através de dispositivos de interface como gateways, os dados são transmitidos para a nuvem, onde são transformados em informação. Os dados adicionais podem ser injetados para criar ainda mais informação. Estes podem vir de outros sistemas Endress+Hauser ou de ambientes de clientes como ferramentas de engenharia ou sistemas ERP. A ligação à base de dados de gestão de ativos deve ser estabelecida de forma segura. Como segurança, confiança e conformidade são tópicos sensíveis, uma auditoria de qualidade é essencial. Quando se toma a decisão de ir para uma oferta IIoT, uma avaliação da qualidade dos serviços da nuvem através de uma certificação transparente e fiável do processo deve fazer parte do processo.

IIOT O mundo IIoT oferece formas inovadoras de fazer as coisas, utilizando ativos já existentes. Os clientes podem beneficiar hoje do IIoT Analytics da Endress+Hauser, que fornece um serviço digital para a base instalada. A base instalada de um sistema pode agora ser captada e analisada de forma simples, usando dados históricos e em tempo real. A informação é gravada com um dispositivo móvel e com um novo aplicativo Scanner que lê um chip RFID, código QR ou tag - como alternativa, a informação pode ser captada automaticamente por um edge device. Todos os dados são gravados na nuvem, visualizados num painel e são dadas recomendações para a gestão de ativos: seja da disponibilidade do produto ou até sugestões para um equipamento de substituição. Num futuro próximo, a Endress+Hauser pretende fornecer ainda mais possibilidades de ligação aos instrumentos e de utilização dos dados.

Aplicativo Health.

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Artigo adaptado por Nuno Soutinho Gestor de Produto

Uma rede de controlo industrial é um sistema com vários equipamentos interligados e usados para monitorizar e controlar equipamentos físicos em ambientes industriais. Estas redes diferem bastante das redes corporativas tradicionais devido aos requisitos específicos da sua operação.

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A importância de utilizar um switch Profinet numa rede Ethernet Industrial

Figura 1. 2018 Industrial Network Global Market Share.

Ao contrário de uma rede convencional que suporta processamento e transferência de dados, a principal função das Redes Industriais é controlar e monitorizar equipamentos físicos, em particular para a produção, processamento e distribuição. Os equipamentos de redes industriais devem funcionar sob condições ambientais adversas, como o calor, poeira e vibração. A alta fiabilidade é crítica e os tempos de ida e volta dos pacotes de dados não devem ultrapassar os 20 ms.

1. REDE INDUSTRIAL ETHERNET A Automação Industrial tem um conjunto de requisitos completamente diferente dos requisitos das LANs corporativas tradicionais. As interfaces série nos

equipamentos eram comuns e, embora a transmissão de dados fosse crítica, a análise dos dados não era tida em conta. No entanto, a gestão e a monitorização de alguns dos dispositivos tornaram-se importantes, surgindo sistemas de gestão como Modbus, Profinet e outros. No final da década de 1990, os fabricantes usavam estruturas de mensagens abertas como Modbus ASCII e Modbus RTU, para suportar sistemas SCADA. Atualmente os sistemas SCADA estão alinhados com as tecnologias de rede padrão e ainda são amplamente utilizados em setores como estações de tratamento de águas residuais, gasodutos, parques eólicos, produção e outros. O tipo de equipamento industrial é frequentemente baseado no tipo de interface

e no protocolo que ele pode suportar. No passado, os dispositivos série forneciam uma transmissão de dados a baixa velocidade e as suas interfaces suportavam RS 232/422/485; a gestão não era tão importante quanto a transmissão de dados. Mas logo surgiu um requisito para a gestão e protocolos como Profinet, EtherNet/IP e outros foram desenvolvidos. Tais protocolos não eram compatíveis entre si, o que tornava o equipamento específico para esses protocolos. Como resultado, o chão de fábrica, a automação e outras instalações estavam, em grande medida, comprometidas com a aquisição de equipamentos que somente iriam monitorizar e gerir a rede para esse protocolo específico. Por que motivo o cliente necessita de um switch de protocolo nas suas aplicações? • Necessidade de diferentes marcas de PLC no campo, cada marca de PLC usa um protocolo diferente. Exemplo: Profinet, EtherNet/IP e Modbus/TCP; • PLC usa esses protocolos para interligar com o switch, monitorizar o estado do switch e até mesmo a comunicação em tempo real (Profinet); • Exigências da função de gestão no switch de protocolo tais como SNMPv1/v2/v3 e X-Ring; • Função de redundância especial necessária entre o PLC e o switch de protocolo. Exemplo: o anel de redundância MRP é usado entre o switch SIEMENS e o switch de protocolo Profinet.

2. PROFINET PROFINET™ é mais conhecido como o protocolo de comunicação Ethernet em tempo real para implementação em automação industrial. As redes PROFINET de Classe B contêm a maioria das funções de configuração e diagnóstico para se comunicar com a SIEMENS através dos ficheiros GSDML, isto nos sistemas de operação do

Portal STEP7 ou TIA. Utilizando o protocolo do LLDP e SNMP é fácil identificar dispositivos vizinhos e utilizar a gestão remota através do software de gestão de rede na rede PROFINET. Os recursos dos switch com uma gestão L2, como a segurança de rede, gestão, redundância e funções de diagnóstico, são realmente importantes num switch Profinet. A função PROFINET deve permitir ao switch encaminhar e filtrar o tráfego de dados de controlo no ambiente PLC/HMI/IO Ethernet em tempo real. Com recurso ao QoS, limitação de taxa e configuração de VLAN, o utilizador pode priorizar facilmente o tráfego de rede e segmentar os domínios de grupos locais, separados para adaptar o requisito de rede real na automação industrial. Também normalmente já integrado em cada switch está a tecnologia de gestão cruzada líder do setor, o IXM™, que permite que o instalador sincronize automaticamente as atualizações de firmware e envie as configurações para switches individuais ou grupos. O IXM™ fornece a funcionalidade de manutenção e provisionamento para os switches sem a necessidade de software extra ou pessoal treinado. O IXM™ acelera a integração do switch e garante a estabilidade da rede.

Figura 2. Exemplo de topologia parcial de uma rede industrial com Profinet.

3. SWITCH PROFINET DA ADVANTECH A série de switches EKI-5500/5600 PN/PNMA da Advantech é a escolha ideal para redes industriais. Estes switches são versáteis, possuem várias portas e foram projetados para redes industriais, portanto os requisitos de hardware são compatíveis com todas as aplicações. Suportando uma vasta variedade de protocolos, a gestão dos switches EKI facilita a descoberta de quaisquer erros na rede e permite resolvê-los rapidamente, respeitando padrões ambientais rigorosos para garantir uma alta fiabilidade. O Protocolo MRP permite implementar uma comunicação PROFINET redundante através da topologia de anel. É essencial ter switches que possam comunicar entre si, de forma direta, através de uma ampla gama de dispositivos de automação de

máquinas. Os mais recentes switches industriais com gestão da Advantech foram projetados para a comunicação através de PROFINET ou Ethernet/IP. Eles respeitam o padrão PROFINET RT (Real-Time) e suportam o protocolo MRP, bem como a certificação ODVA, para responder aos requisitos do CIP – Common Industrial Protocol para garantir uma maior segurança. A série EKI-5500/5600 é uma nova geração de switches de protocolos industriais com gestão. Eles têm um invólucro de metal compacto que é classificado como IP30 para a proteção contra a poeira. A sua ampla gama de entrada de energia (8,4 a 52,8 Vdc) é dedicada a operar em áreas de energia instável e ambientes hostis. A série EKI-5500/5600 PN/PNMA oferece modelos de 10 portas e 18 portas, com duas portas de fibra SFP. Estes switches possuem portas “combo”,

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Figura 3. Suporte do Protocolo MRP – Media Redundancy Protocol.

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onde duas portas SFP gigabit podem ser usadas com fibra, ou como duas portas de cobre gigabit que estariam disponíveis para mais conexões. As portas SFP de fibra suportam fibra Multi-Modo ou Mono-Modo. Quão fácil é utilizar a interface de gestão? Se estiver a utilizar o protocolo Profinet e o software Siemens estiver instalado, os ficheiros EKI GSDML poderão ser importados e a partir daí passa a exibir os switches na topologia da rede. Para o Modbus, a tabela Modbus TCP/IP está disponível no manual do utilizador como referência. A série de switches com gestão EKI5500/5600 inclui todas as funções necessárias para uma intuitiva configuração de rede bem-sucedida. Os recursos como Anel, VLAN e SNMP tornam os switches especialmente aptos para a configuração de uma infraestrutura de rede e a inclusão da certificação PROFINET e ODVA, facilitam a integração e a identificação de um grande número de switches que podem ser vinculados a uma ampla variedade de dispositivos. Como conclusão, porque devemos escolher o switch Profinet da Advantech? • Suporta o protocolo Profinet; • Suporta a função de redundância Profinet MPR (MRP escravo); • Modelo especial EKI-5528PNMA suporta o mestre MRP; • Garante a transmissão de dados em tempo real (RT) do Profinet; • Ficheiro GSDML pronto para a integração;

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Suporte a tecnologia de anel X-Ring para garantir redundância (tempo de recuperação <20ms; • Suporta a função de gestão L2 (software) – VLAN/IGMP; • Design de grau industrial (hardware) – ampla gama de temperatura de funcionamento/alimentação dupla, entre outros; • Suporte exclusivo de gestão cruzada inteligente (IXM) não sendo necessário nenhum PC extra ou utilitário; • IPV6/IPV4; • Configuração remota; • Possibilidade de agendar atualizações de firmware e sincronização automática para economizar tempo.

REFERÊNCIAS • IXM™ – Oferece a função de sincronização automática do firmware e da configuração para fazer com que a implantação em médio/grande porte de vários switches seja rápida e fácil. Funcionalidade GUI Web integrada – não é necessário instalar um software extra num computador. • MRP – Protocolo de Redundância de Mídia – IEC 62439-2, sub-200ms com anel auto recuperável. Reduz os custos de cablagem e planeamento de rede redundantes, garantindo uma alta fiabilidade das suas aplicações de rede industrial. • LLDP – Link Layer Discovery Protocol, a melhor prática para padronizar uma topologia de rede em todos os dispositivos numa rede, anunciando informações para pares/vizinhos conetados diretamente.

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SNMP – Com o Simple Network Management Protocol, o administrador da rede pode aceder e organizar informações sobre dispositivos com gestão em redes IP e modificar essas informações para alterar o comportamento do dispositivo remotamente. VLAN – Rede de área local virtual que permite segmentar a rede em diferentes domínios através de um switch. QoS – Qualidade de serviço que fornece a priorização de pacotes de rede para fornecer um melhor serviço de rede. O principal objetivo da QoS é melhorar a latência de pacotes Ethernet priorizados necessários para interativos em tempo real e aplicações de automação em tempo real. IPv6 – Um recurso à prova de futuro, o IPv6 (Internet Protocol versão 6) é um conjunto de especificações da Internet Engineering Task Force (IETF) que é uma atualização da versão IP existente 4 (IPv4). Os fundamentos do IPv6 são semelhantes aos do IPv4 – dispositivos podem usar IPv6 como endereços de origem e destino para passar pacotes dentro de uma rede. CIP – Common Industrial Protocol – Pacote abrangente de mensagens e serviços para a aquisição de aplicativos de automação industrial. STEP7 – Software de programação das famílias de controladores Siemens para tarefas de automação industrial. TIA – Totally Integrated Automation – Plataforma de programação estruturada e ferramentas de diagnóstico para o hardware Siemens. GSDML – General Station Description – Descreve um dispositivo PROFINET quanto à sua identificação, a sua estrutura, os seus recursos de comunicação, os seus dados de processo, os seus parâmetros e o seu diagnóstico. SFP – Adaptador de módulo ótico (fibra) utilizado para aplicações de telecomunicações e comunicação de dados. ODVA – Uma associação global cujos membros incluem as principais empresas de automação do mundo. X-Ring – Tecnologia Advantech que garante que um circuito de backup redundante seja estabelecido em 20 ms para compensar erros, como links inativos.

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Inúmeras melhorias no EPLAN Preplanning 2.8

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M&M Engenharia Industrial, Lda. Tel.: +351 229 351 336 · Fax: +351 229 351 338 info@mm-engenharia.pt · info@eplan.pt www.mm-engenharia.pt · www.eplan.pt

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A EPLAN preenche uma lacuna entre o desenvolvimento e o detalhe multidisciplinar da engenharia. Inúmeros novos recursos e melhorias no EPLAN Preplanning permitem uma atualização mais simples de uma macro previamente atribuída, melhorias ao nível da importação de dados de listagens em Excel, assim como uma melhoria ao nível dos objetos posicionadores.

Todas as novas atualizações fortalecem os processos ideais de planeamento nos quais os dados são introduzidos e melhorados logo a partir do início, e podem ser processados sem que haja uma falha de informação. Em Hamburgo, na convenção SMM, a principal feira do setor marítimo, a EPLAN esteve presente para apresentar um novo vislumbre do EPLAN Preplanning para a versão 2.8, que ajuda a tornar menos complexos os projetos de construção naval e de outros projetos existentes de grande escala. A nova versão 2.8 estará disponível em algumas semanas, com um primeiro vislumbre a ser demonstrado na Conferência SMM, em Hamburgo. Com o EPLAN Preplanning, os utilizadores beneficiam de várias otimizações numa fase ainda embrionária do projeto, por exemplo, com a colocação de objetos posicionadores. Na versão 2.8 estes podem ser colocados várias vezes no mesmo projeto, o que faz com que um segmento seja exibido em várias páginas de pré-planeamento. Para o seu posicionamento, os utilizadores também podem iniciar um planeamento puramente gráfico em

qualquer nó da sua estrutura permitindo, dessa forma, que vários segmentos sejam exibidos em várias páginas de pré-planeamento. Esta nova visão permite uma maior transparência e permite uma maior facilidade de orientação, mesmo em projetos de grande escala. Uma outra vantagem: as referências-cruzadas podem agora ser vistas nos segmentos se a respetiva peça corresponder ao segmento existente. Estes, por norma, são colocados nos detalhes de engenharia – por exemplo nos

fluxogramas de P&ID ou então em esquemas multifilares – ou em outra página de pré-planeamento. Isto permite uma visão geral melhorada ao nível do design e mais simplificada ao nível de atribuição de segmentos. As definições de segmentos também irão ficar mais fáceis de utilizar: as configurações de numeração são mais flexíveis, o que permite uma maior liberdade para o utilizador.

SEGURANÇA NA GERAÇÃO DE ESQUEMAS Se os esquemas forem derivados dos dados previamente utilizados pelo pré-planeamento é importante manter uma visão geral. O objetivo é sempre ter uma ligação clara entre o objetivo do planeamento e o seu esquema associado. Previamente, um objeto de planeamento com uma macro associada podia ser utilizado várias vezes no navegador de páginas. Isso teve o indesejado efeito de ocorrerem duplicações de páginas, no entanto um esquema com um objeto de planeamento apenas pode existir uma vez. A nova versão 2.8 permite um suporte desde o início aos utilizadores. Se as páginas de esquema de um objeto de planeamento já tiverem sido geradas, os utilizadores irão receber uma mensagem do sistema com os respetivos detalhes. Isto permite um planeamento sem qualquer falha e com resultados mais rápidos.

A nova versão 2.8 estará disponível em algumas semanas, com um primeiro vislumbre a ser demonstrado na Conferência SMM, em Hamburgo. Com o EPLAN Preplanning, os utilizadores beneficiam de várias otimizações numa fase ainda embrionária do projeto, por exemplo, com a colocação de objetos posicionadores. Na versão 2.8 estes podem ser colocados várias vezes no mesmo projeto, o que faz com que um segmento seja exibido em várias páginas de pré-planeamento. Para o seu posicionamento, os utilizadores também podem iniciar um planeamento puramente gráfico em qualquer nó da sua estrutura permitindo, dessa forma, que vários segmentos sejam exibidos em várias páginas de pré-planeamento. Esta nova visão permite uma maior transparência e permite uma maior facilidade de orientação, mesmo em projetos de grande escala.

ATUALIZAÇÃO RÁPIDA DE UMA MACRO ATRIBUÍDA A tecnologia de macro simplifica, consideravelmente, o planeamento de um projeto com a reutilização de objetos anteriormente definidos, como modelos esquemáticos. Agora, mais informações são visíveis para os objetos de planeamento com a integração de uma linha de informação adicional. Se uma macro anteriormente atribuída num esquema for modificada, os conjuntos de valores irão igualmente ser modificados e essa informação irá ser armazenada. Para além disso, o comportamento do sistema para

macros com informação armazenada com objetos posicionadores também foi melhorada. Inúmeras propriedades num esquema podem ser controladas por um determinado conjunto de valores. Informação incoerente ou inconsistente entre o planeamento e a parte esquemática são agora uma coisa do passado.

IMPORTAR LISTAS FILTRADAS DO EXCEL Quando os planos preliminares são elaborados, as listas de pré-planeamento são criadas

Se os esquemas forem derivados dos dados previamente utilizados pelo pré-planeamento é importante manter uma visão geral. O objetivo é sempre ter uma ligação clara entre o objetivo do planeamento e o seu esquema associado. Previamente, um objeto de planeamento com uma macro associada podia ser utilizado várias vezes no navegador de páginas. Isso teve o indesejado efeito de ocorrerem duplicações de páginas, no entanto um esquema com um objeto de planeamento apenas pode existir uma vez. A nova versão 2.8 permite um suporte desde o início aos utilizadores. Se as páginas de esquema de um objeto de planeamento já tiverem sido geradas, os utilizadores irão receber uma mensagem do sistema com os respetivos detalhes. Isto permite um planeamento sem qualquer falha e com resultados mais rápidos.

em aplicações externas que podem depois ser importadas. O que há de novo aqui é que um filtro criado no Excel é agora reconhecido. A incorporação de listas filtradas do Excel reduz a quantidade de informação visível na caixa de diálogo de sincronização, permitindo, dessa forma, uma importação mais rápida. Para além disto, os ficheiros em Excel mais extensos podem agora ser importados de uma forma ainda mais eficiente.

CONCLUSÃO O EPLAN Preplanning preenche uma lacuna entre o desenvolvimento e o detalhe multidisciplinar da engenharia. As inúmeras melhorias na versão 2.8 fazem com que seja ainda mais fácil uma atualização ao nível dos detalhes da engenharia. Todos os componentes, com relevo para o desenvolvimento de esquemas elétricos, podem ser incorporados no EPLAN Preplanning, tornando-se disponíveis para a troca de informação nas várias modalidades de engenharia sem qualquer perda de informação. Isto permite que a complexidade de grandes projetos seja mais eficiente, em particular, na indústria da construção naval.

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NEADVANCE, Machine Vision, S.A. Tel.: +351 253 145 430 info@neadvance.com · www.neadvance.com

David Almeida, Francisco Veiga, Manuel João Ferreira

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Identificação de encostos de assentos de automóvel com rede neuronal convolucional SUMÁRIO Após um período de estagnação e de desindustrialização na Europa assiste-se, atualmente, a um processo de renovação industrial. Colocam-se agora desafios tecnológicos que permitam acomodar novas perspetivas assentes numa elevada produtividade e variedade de produtos. Simultaneamente há que fazer face a uma produção em pequena escala, função da necessidade de criar produtos à medida e customizados ao cliente final. O atual paradigma impõe a implementação de novos processos produtivos que, por sua vez, implicam a necessidade de adaptabilidade tecnológica ao longo de toda a cadeia produtiva. É neste contexto que se enquadra o presente trabalho que demonstra a implementação de uma solução produtiva com elevada flexibilidade e adaptabilidade. Definiu-se como objetivo desenvolver tecnologias de identificação de encostos de cabeça para assentos de automóvel para um cliente do setor, especificamente a Faurecia Moldados em São João da Madeira do Grupo Faurecia. A solução desenvolvida baseia-se na aplicação de tecnologia de visão por computador e inteligência artificial com uso intensivo de redes neuronais profundas.

I. INTRODUÇÃO Os avanços tecnológicos na área da visão por computador e inteligência artificial têm conduzido a uma maior capacidade de identificação, deteção e compreensão de estruturas visuais. Mediante a combinação de técnicas destes domínios com unidades de processamento em tempo real é possível disponibilizar ferramentas computacionais de identificação e inspeção que superam a capacidade de desempenho humano. Com estas abordagens desenvolvem-se aplicações em diversos domínios societais, como a automação industrial (por exemplo, teste e

controlo de qualidade de produtos) e os sistemas de apoio ao diagnóstico clínico. Como estas ferramentas conduzem a ganhos de eficiência mais significativos em comparação com os mecanismos convencionais e os processos manuais, são cada vez mais aplicados na análise de objetos complexos (designadamente texturados e com uma geometria tridimensional complexa) e com limiares de análise mais restritivos. Este tipo de abordagem foi aplicado pela NEADVANCE para desenvolver uma solução automática de identificação de encostos de cabeça que, mediante a geração de um código unitário, vai de encontro aos requisitos de traçabilidade produtiva requeridos pela Faurecia. A solução da NEADVANCE consiste num sistema robotizado que identifica os diferentes modelos de encosto através de caraterísticas visuais extraídas das imagens desses modelos. Na produção atual existem 101 modelos distintos de encostos que se distinguem pela: 1. Morfologia (11 volumes distintos); 2. Material (24 classes distintas): A. Tipo (tecido, couro ou napa), B. Textura, C. Marcações; 3. Pesponto: A. Tipo (simples ou duplo); B. Cor. A Figura 1 ilustra a diversidade de encostos, mostrando 4 exemplos de morfologia e tipo de materiais.

A solução implementada enquadra-se no paradigma Indústria 4.0, demonstrando a aplicação de novos conceitos de flexibilidade e adaptabilidade nos processos produtivos. Para tal, recorre-se à manipulação de objetos e a tecnologia de visão por computador e inteligência artificial. O presente artigo descreve em específico a tecnologia implementada, especificamente para a análise de texturas: identificação dos diferentes tipos de materiais que compõem os encostos de cabeça. Nas décadas de 80 e 90 que a investigação em análise de forma e de textura originou um leque diversificado de técnicas de extração de caraterísticas das imagens, quer no domínio espacial quer no domínio espectral [1-3], que quando combinadas com o desenho de classificadores específicos permitiam a identificação e classificação desses mesmos objetos. Relativamente aos classificadores aplicados as abordagens são diversificadas, destacando-se aquelas que se fundamentam em métodos provenientes do domínio da estatística e da inteligência artificial [4-7]. Os resultados científicos demonstraram uma eficiência elevada, contudo a transposição destas soluções para aplicação industrial revela-se geralmente pouco flexível, pelo que a industrialização destas tecnologias é inibida pela baixa flexibilidade, que deriva do facto da análise se basear geralmente num conjunto de caraterísticas, extraídas de uma só técnica, e pela natureza do classificador que obriga ao conhecimento exaustivo do tipo de propriedades (textura) a identificar.

Figura 1. Imagens de encostos de cabeça de assentos de automóvel, produzidos na Faurecia Moldados, adquiridas na máquina da NEADVANCE integrada na linha de produção.

encostos

2. Aquisição com câmaras e iluminação colocadas no gripper do robot. Na 1.ª zona são adquiridas imagens para a identificação do tipo de volume enquanto na 2.ª se adquirem as imagens para a identificação do tipo de material e de pesponto. Na aquisição da imagem do material o robot posiciona-se para permitir que o sistema de aquisição fique numa postura frontal relativamente ao encosto, adquirindo a imagem do seu tampo frontal. Os distintos materiais incluem-se em 3 grupos: tecido, napa e couro, tal como se exemplifica na Figura 3. Dentro destes grupos existem ainda subgrupos que se relacionam com a cor e com o tipo de padrão da textura (texel). A base de dados de imagens do tampo frontal é composta por 24 classes (distintos tecidos, napa e couro com várias cores). O processo de análise de texturas baseia-se

em redes neuronais profundas do tipo CNN. Na fase de treino foram adquiridas 10 imagens por classe, num total de 240 imagens de 2452 x 2452 pixels. Como elemento texel definiu-se uma imagem padrão com 224 x 224 pixels para todos os tipos de materiais. Para a obtenção das imagens de entrada na rede aplicou-se uma estratégia de janela deslizante sobre as imagens adquiridas de todos os modelos, resultando num número de 55 000 imagens de 224 x 224 pixels por classe. A Figura 4 apresenta exemplos das imagens (texels) de entrada da rede para diferentes tipos de materiais. A rede CNN usada neste processo de identificação de textura foi a Inception V3 pela sua elevada capacidade para atingir uma taxa de exatidão próxima de 100%. A Figura 3 apresenta a arquitetura base do modelo Inception V3, obtida mediante a inclusão dos blocos identificados na Figura 5.

Figura 2. Esboço mecânico da máquina com identificação das 2 zonas de aquisição.

A Figura 2 apresenta o esboço mecânico da máquina, identificando 2 zonas de aquisição: 1. Aquisição com câmaras e iluminações fixas;

Convolution AvgPool MaxPool Concat Dropout Fully connected Softmax

Figura 5. Diagrama de blocos da rede Inception V3, extraído de https://towardsdatascience.com/multi-label-image-classification-with-inception-net-cbb2ee538e30.

Case study

Figura 4. Exemplos de texels como imagens de entrada da rede CNN.

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II. MÉTODOS A abordagem para o desenvolvimento do sistema de identificação baseia-se nas caraterísticas extraídas do volume, material e pesponto dos assentos. Para tal, procede-se à construção de um sistema robotizado com várias arquiteturas de aquisição de imagem.

Figura 3. Exemplos de tipos de material, da esquerda para a direita tecido, napa e couro, respetivamente.

robótica

Este cenário científico tem vindo a ser drasticamente alterado durante a última década com a maturação das redes neuronais profundas (deep neural networks ou deep learning), em específico com as redes CNNs (Convolutional Neural Networks [8]), e com a evolução tecnológica ao nível das unidades de processamento baseadas em GPUs. As distintas topologias de redes CNNs são hoje consideradas como o estado da arte nos domínios da análise de textura e reconhecimento de padrões e objetos. Embora a aplicabilidade destas técnicas em setores industriais de elevada exigência como a condução autónoma seja significativa, a sua aplicabilidade a sistemas de identificação e inspeção industriais só agora começa a ser realizado. São diversas as tipologias de rede presentes na literatura, a título de exemplo refiram-se as ResNet, DenseNet e Inception [9-11]. No trabalho apresentado neste artigo fez-se uso de arquiteturas de rede CNN do tipo Inception V3 [11].

Case study 150

III. SISTEMA DE VISÃO EM CONTEXTO INDUSTRIAL Os híper-parâmetros e o modelo base da rede CNN - Inception v3 foram ajustados na fase de treino, mediante a utilização da base de dados referida no ponto anterior. Nesta fase de treino a base de dados foi dividida em 90% para o treino do modelo e 10% para a sua validação. No fim desta fase obteve-se um modelo Inception V3 que, para os dados de validação, apresenta 100% de exatidão. O modelo de rede CNN foi integrado numa aplicação informática, desenvolvida pela NEADVANCE e proprietária desta. A componente de hardware do sistema de visão para a identificação de textura em contexto industrial contempla os seguintes elementos: • Computador (com sistema operativo Windows 7, 64 bits), rato, teclado e monitor; • Uma câmara a cores AVT PIKE 504C; • Um conjunto de iluminação – calote LED branco; • Um quadro elétrico; • Estrutura robótica (robot KUKA). A 1.ª fase de testes em ambiente industrial realizou-se com imagens adquiridas

com a máquina fora da linha de produção. As 24 classes de tipos de materiais foram submetidas ao sistema de visão, gerando um total de 5000 texels de teste por classe. A taxa de exatidão para estes dados de teste foi de 99,95%. Apresenta-se na Figura 7 perspetivas do sistema robotizado instalado na fábrica da Faurecia Moldados, onde se inclui a componente de identificação do tipo de material por visão por computador. A máquina encontra-se já totalmente integrada na linha de produção, contendo as duas arquiteturas de aquisição de imagem referidas.

A metodologia de suporte à identificação baseou-se em redes neuronais profundas de tipo CNNs, cujo vetor de entrada é constituído por texels de dimensão 224 x 224 pixels. Atualmente o sistema encontra-se em fase de validação em linha na unidade fabril da Faurecia em São João da Madeira, apresentando uma taxa de exatidão de 99,95%.

REFERÊNCIAS [1] Dana H. Ballard, Christopher M. Brown, Computer vision, New Jersey: Prentice Hall, 1982; [2] Robert M. Haralick, Linda G. Shapiro, Computer and robot vision, vol. 1: Addison-Wesley Pu-

IV. CONCLUSÕES A solução global implementada permite a identificação das variantes de modelos de encostos de assentos de automóvel. Especificamente, neste trabalho, apresentou-se a abordagem para a identificação do tipo de material com base no aspeto visual textura. A componente de visão contempla uma estrutura robotizada que posiciona o sistema de aquisição de imagens, numa postura frontal ao encosto para a aquisição da imagem do material.

blishing Company, 1992; [3] Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Digital Image Processing: Prentice Hall, 1992; [4] Gail A. Carpenter, Stephen Grossberg, Neural networks for vision and image processing: Masschusetts Institute of Technology, MIT Press, 1992; [5] Perez de la Blanca, A. Sanfeliu, E. Vidal, “Pattern recognition and image analysis”, in Machine perception and artificial intelligence, vol. 1: World Scientific, 1992; [6] Evangelia Micheli-Tzanakou, “Supervised and Unsupervised Pattern recognition, feature ex-

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traction and computational”, in Industrial Electronics Series, J. David Irwin, Ed.: CRC Press, 2000; [7] Luciano da F. Costa, Roberto M. Cesar Jr., “Shape Analysis and Classification”, in Image Processing Series, Philip A. Laplante, Ed.: CRC Press, 2001; [8] Nikhil Buduma, “Fundamentals of Deep Learning. Designing Next-Generation Machine. Intelligence Algorithms with contributions by Nicholas Locascio”, O’Reilly Media, Inc, June 2017, ISBN: 9781491925607; [9] Kaiming He, Xiangyu Zhang, Shaoqing Ren, Jian Sun, “Deep Residual Learning for Image Recognition”, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Las Vegas, NV, USA, 27-30 June, 2016; [10] Gao Huang, Zhuang Liu, Laurens van der Maaten, Kilian Q. Weinberger, “Densely Connected Convolutional Networks”, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Honolulu, HI, USA, 21-26 July, 2017; [11] Christian Szegedy, Vincent Vanhoucke, Sergey Ioffe, Jon Shlens, Zbigniew Wojna, “Rethinking the inception architecture for computer vision”, IEEE conference on computer vision and pattern recognition, Las Vegas, NV, USA, 27-30 June, Figura 7. Imagens do sistema de visão na linha produtiva nas instalações da Faurecia.

2016.

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Devido à aceleração na eletrificação dos automóveis, o sistema elétrico de 12 V está a atingir o seu limite, dado que cada vez mais funções mecânicas estão a ser realizadas eletricamente. Um sistema subelétrico de 48 V alimenta consumidores de alto desempenho, por isso são necessários novos conceitos para a proteção do fusível. A BOSCH Semiconductors está empenhada no desenvolvimento de um CI para proteger os sistemas elétricos de 12 V...48 V. Os novos utilizadores que estiverem interessados podem encomendar amostras de engenharia à RUTRONIK. RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

Ralf Hickl, Gestor de Vendas de Produtos da Unidade Comercial Automovel Uwe Rahn, Diretor da Unidade Comercial Automovel

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Proteção do fusível para sistemas elétricos até 48 V em veículos

48 V não significa apenas quatro vezes 12 V, mas também a entrada no mundo dos veículos híbridos e um passo enorme em direção à eletromobilidade e à condução autónoma. As distâncias de folga e da linha de fuga são fundamentais para os sistemas elétricos de 48 V. A distância de folga é a menor distância entre dois condutores elétricos. Poderão surgir arcos perigosos, em caso de curto-circuito, ruturas de cabos ou comutação sob carga quando em funcionamento, aproximadamente, acima de 20 V. Os arcos ficam muito quentes e, assim, apresentam um enorme risco de incêndio. Para gerir eficazmente este risco são aplicados relés especiais e sistemas de contacto, caraterizados pelo alto impacto e estabilidade da temperatura. Outra solução para prevenir arcos, tecnicamente mais complexa mas recomendável, é a deteção precoce destes através da avaliação e medição das correntes e de diagramas de tensão, com o auxílio de sensores inteligentes.

OS ARCOS E OS PERIGOS QUE APRESENTAM Para além da tensão acima dos 20 V, existe outra condição para a combustão constante de arcos. Dependendo da corrente e da tensão é necessária uma saída mínima de aproximadamente 100 W para garantir que um arco arde de forma estável. Os circuitos elétricos em sistemas elétricos de 48 V estão, portanto, expostos a um risco elevado de arcos, e é aqui que se encontram os consumidores que requerem altas potências, por exemplo o

turbocompressor elétrico, a direção assistida elétrica ou o controlo de estabilidade dinâmica. Assim, são indispensáveis conceitos protetores adequados. Basicamente, existem dois tipos de arco: O tipo mais simples, um arco paralelo à carga, ocorre devido a um curto-circuito do condutor de corrente à terra, por exemplo devido a um isolamento defeituoso. Se o caminho da corrente de defeito for muito pouco resistente, o curto-circuito ou corrente de arco é muito elevado e é adicionado à corrente de carga. Isto faz com que o fusível de segurança dispare, o circuito elétrico se desligue e o arco se extinga. Escusado será dizer que o fusível deve ter capacidade para extinguir eficazmente o arco no seu interior. O segundo tipo, o arco em série para os consumidores, é muito mais difícil de detetar. Ocorre quando o circuito com corrente é interrompido. Exemplos disto são a abertura dos contactos de relé ou quando se liga e desliga os conetores enquanto a corrente está a circular. Também podem ocorrer arcos devido a fios danificados, a contactos soltos ou a uma ligação à terra defeituosa. Como o caminho do arco está em série com a carga, a queda de tensão adicional do arco reduz a corrente da carga, por isso os fusíveis de segurança convencionais não detetam arcos em série. O poder de corte do fusível não é excedido. Num sistema elétrico convencional, o fusível de segurança é o típico dispositivo de proteção que previne o risco de incêndio de um cabo, causado por sobreaquecimento, sobrecargas ou curto-circuito. No futuro será logicamente

substituído por uma solução eletrónica, para garantir que qualquer tipo de arco seja detetado e extinto de forma fiável e eficiente.

FUSÍVEIS ELETRÓNICOS PROPORCIONAM MAIS OPÇÕES Para além da proteção contra arcos, os fusíveis eletrónicos compostos por interruptores semicondutores proporcionam vantagens adicionais. Ao contrário dos fusíveis de segurança, os fusíveis eletrónicos podem ser redefinidos e, portanto, reutilizados. Uma vez acionado, o fusível eletrónico pode ser diagnosticado e redefinido através do bus do veículo, sem necessidade de utilizar ferramentas. A caraterística do fusível de um canal de fusível é ser, em grande medida, livremente concebível para um fusível eletrónico. Por exemplo, as capacidades simples do poder de corte de sobrecargas podem ser definidas para correntes muito altas, enquanto a caraterística I²t pode ser utilizada como limite de corte para correntes baixas e médias. A caraterística do fusível pode, assim, ser adaptada com flexibilidade à capacidade do condutor de corrente do fio ligado e ao comportamento dinâmico da carga. Pelo contrário, quando são utilizados fusíveis de segurança é necessário armazenar variantes de hardware com capacidade de carga variável e caraterísticas de disparo (ação retardada). Um fusível eletrónico combina as funções de segurança e de comutação, o que é uma vantagem adicional. Um fusível de segurança só pode desligar-se,

SUBSTITUIÇÃO DE UM FUSÍVEL COM O IFUSE DA BOSCH O nosso parceiro Bosch está atualmente a trabalhar no desenvolvimento de um ASIC altamente integrado, conhecido como iFuse, para aplicações de 12 V, 24 V e 48 V. Juntamente com um microcontrolador e um MOSFET de potência de canal N, o iFuse pode ser utilizado para conceber um fusível semicondutor com quatro canais. Para tal, o iFuse integra várias funções de um chip de acompanhamento baseado num sistema, tal como fornecimento de energia, temporizador de alarme e monitorização de tensão de fornecimento, para o microcontrolador. A acrescentar a isto, estão os gate drivers para os MOSFET de canal N, utilizados como interruptores. A corrente é medida sem a necessidade de sensores externos, como resistências shunt. A função básica de "paragem de sobrecarga" também ocorre autonomamente, sem o envolvimento do microcontrolador. A interface SPI do µC é utilizada para configurar o módulo, para controlar as saídas e o temporizador de

PRODUÇÃO DE TENSÃO O iFuse inclui um conversor buck para uma ligação direta ao sistema elétrico e aos reguladores lineares a jusante para o fornecimento de energia interno e fornecimento externo do microcontrolador. As tensões do gate para os transístores de comutação são produzidas através de um conversor boost interno. Ambos os reguladores de comutação têm FET internos, o que significa que são necessários apenas alguns componentes externos. O iFuse pode ser protegido contra a polaridade inversa com um MOSFET externo. O iFuse funciona com um fornecimento de energia superior a 3,5 V - permanentemente, e imediatamente após ser ligado, estando assim igualmente sujeito ao arranque a frio.

DETEÇÃO DE ARCO Em combinação com uma carga inteligente com ligação bus, o iFuse permite a deteção de arco. Para fazê-lo, tanto o microcontrolador através do iFuse como a carga inteligente determinam a tensão de fornecimento e a corrente e comparam estes dois valores através do microcontrolador na unidade de controlo do iFuse. Se a corrente determinada pela carga for inferior à corrente medida pelo iFuse, tal indica um arco paralelo à carga. Se a tensão de fornecimento determinada pela carga for inferior à tensão de fornecimento medida pelo iFuse, a razão pode ser um arco em série relativamente à carga. Outro método para determinar um arco é aplicado pela análise espectral da tensão de fornecimento ou da corrente

de carga. Esta tarefa pode ser assumida pelo microcontrolador com capacidade DSP na unidade de controlo do iFuse. O iFuse fornece os sinais de medição necessários, que são mapeados até altas frequências. Normalmente, isto é totalmente suficiente, em conjugação com a monitorização de sobrecarga, para cargas sem inteligência incorporada ou cargas que não conseguem comunicar. Funções de proteção • Função de proteção de sobrecarga, independente sem intervenção de µC; • Função de proteção completa até um fornecimento de energia de 3,5 V; • Deteção de sobrecarga e função de desligar em menos de 10 µs; • Deteção e proteção de polaridade inversa; • Deteção de sobrecarga e função de desligar no modo ativo e no modo de suspensão; • Deteção de sobreaquecimento individual dos gate drivers internos; • Apoia a deteção de arcos sem comprometer a função de proteção. Vista rápida dos benefícios • Uma solução de base para fusíveis inteligentes, adequada a todos os sistemas elétricos de baixa tensão; • É necessário menos espaço graças a uma elevada integração; • Fornecimento de energia robusto com Automotive Grade; • Modos de poupança de corrente para a eficiência energética; • Diagnóstico do sistema de fácil utilização; • Medição de corrente rápida e precisa sem componentes externos; • Opção de desligar bidirecional, tal como fusíveis de segurança.

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alarme e para ler os dados de estado e de diagnóstico.

robótica

enquanto um fusível eletrónico com controlo via bus pode ligar-se e desligar-se, podendo eliminar a necessidade de um disjuntor. Um dispositivo de proteção também poderá ser necessário num conceito que inclua um fusível de segurança. O próximo aspeto está relacionado com segurança. Um fusível eletrónico com uma ligação de bus também pode fazer descargas de uma forma direcionada e controlada. Assim, a gestão do sistema elétrico pode assumir um papel ativo na distribuição de energia elétrica, por exemplo, concentrando a energia disponível num circuito relevante de segurança.

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Figura 1. Possíveis motivos para a formação de arcos (Fonte: Bosch).

Fuji Electric tem disponível uma solução para bombagem solar de elevado rendimento Torre de água

Bresimar Automação, S.A. Tel.: +351 234 303 320 Tlm.: +351 939 992 222 bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.pt

FRENIC-Ace

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Painel solar

Bomba de água

PORQUÊ BOMBAGEM SOLAR? Sabendo que os meses de maior radiação solar coincidem com os de maior necessidade de regadio e dispondo de um solução que produz energia elétrica de forma gratuita e limpa, porque não utilizá-la e reduzir substancialmente os custos relacionados com a rega? A solução é simples. Consiste na substituição da rede elétrica ou do grupo gerador, por painéis solares que alimentam diretamente um variador, que por sua vez controlará de forma autónoma um motor que aciona uma bomba de água. A Fuji Electric, representada em Portugal pela Bresimar Automação, tem disponível novas soluções para a bombagem através de energia solar. A nova série de variadores FRENIC SOLAR -ACE possibilita uma economia significativa no custo de energia necessária para bombagem, por exemplo, em instalações agrícolas, onde para além do baixo valor relacionado com despesas de operação e manutenção, os utilizadores contribuem ainda com um elevado fator de sustentabilidade ambiental.

Com uma elevada fiabilidade e extensa vida útil do equipamento, destacam-se ainda caraterísticas como busca automática do ponto ótimo de funcionamento, deteção de “poço seco”, deteção de nível máximo de água no depósito, ponto ótimo de arranque dependendo das condições climatéricas, função para maximizar o caudal de água bombeada e adaptação a alterações bruscas na irradiação solar (passagem de nuvens). Além das funções de funcionamento silencioso e automático, destacam-se ainda a simplicidade em termos de expansão da solução FRENIC-Ace. Vantagens também valorizadas pelos utilizadores são o simples processo de instalação, a fácil inicialização do sistema, a reduzida manutenção necessária, a

possibilidade de monitorização remota, a capacidade de programar e automatizar o sistema e a compatibilidade com todas as marcas de bombas. Aposte na independência energética através de uma solução com uma rápida amortização.

PORQUÊ A BOMBAGEM SOLAR? • Representa uma poupança importante, os custos são estáveis e conhecidos; • Proporciona independência energética; • Alta fiabilidade e grande tempo de vida útil; • Funcionamento silencioso e automático; • Fácil de expandir; • Manutenção mínima; • Fácil de instalar e de fazer o arranque.

SISTEMA SIMPLES E AUTÓNOMO • O programa de controlo da bomba incorporado no variador permite a ligação de um sensor de pressão (até 3 valores de pressão) e sonda de nível; • Não necessita de elementos adicionais para a ligação dos painéis solares ao variador e do variador à bomba; • Controlo MPPT integrado; • Inclui funções específicas para maximizar o caudal da água bombeada; • Sistema totalmente autónomo sem supervisão humana. Possui funções específicas para assegurar sempre o funcionamento em automático; • Função de deteção de Poço Seco; • Sistema para funcionar com motores AC de Indução e de Ímanes Permanentes; • Função de funcionamento em sistema isolado (apenas com solar), comutado (entre solar e rede/gerador) e assistido (solar e rede/gerador em simultâneo); • Gama disponível desde 0,4 kW até 280 kW.

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A Kinova® acaba de lançar um novo modelo de braços robóticos: o robot Gen3 Ultra lightweight. Extremamente versátil, o robot Kinova® Gen3 Ultra lightweight foi desenhado para melhorar a eficiência e portabilidade entre equipas de investigação, aplicações, projetos e ambientes de pesquisa.

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informação técnico-comercial

Novo robot Gen3 Ultra lightweight da KINOVA®: a referência de braços robóticos no suporte à investigação

ROBOTS REVOLUCIONÁRIOS. PESQUISA REVOLUCIONÁRIA As plataformas robóticas no mercado não oferecem toda a flexibilidade e acesso que os investigadores precisam para se concentrarem, facilmente, no foco das suas pesquisas. Desenvolvido para atender a múltiplas necessidades no âmbito da pesquisa académica, de diferentes níveis (mestrado, doutoramento, entre outros), tipos (pesquisa pura e aplicada) e campos (robótico e não robótico), o recém-lançado Gen3 da Kinova® oferece a funcionalidade que os pesquisadores em ambientes académicos e industriais precisam para obter o máximo de valor em vários projetos, aplicações e ambientes. Suportados pela KINOVA KORTEX, uma inovadora plataforma de desenvolvimento de aplicação e software, aberta, escalável e adaptável, os investigadores

têm agora a possibilidade de adaptar os braços robóticos às suas necessidades específicas e facilmente evoluir através das últimas tendências em desenvolvimento robótico. A capacidade de desenhar um assistente de investigação perfeito oferece possibilidades infinitas que transcendem os limites do corpo humano.

UMA NOVA VERSÃO DE BRAÇOS ROBÓTICOS. UM LEQUE ALARGADO DE POSSIBILIDADES Tudo no Gen3 é de última geração: é inerentemente seguro (o seu design deliberadamente pensado, garante segurança de desempenho em ambientes de pesquisa), é o único que apresenta sensores 2D e 3D incorporados e a sua arquitetura, verdadeiramente aberta de hardware e software, significa que as suas

capacidades evoluem em paralelo com as necessidades dos investigadores. Entre as funcionalidades otimizadas do Gen3 Ultra lightweight, destacam-se: • Conetividade: o controlador simplifica a conexão do robot e é adaptável a vários tipos de aplicações (wi-fi, Bluetooth, Micro USB, Ethernet de 1 Gbps, C HDMI 2D Vídeo, entre outros); • Modo servoing: acesso direto a cada atuador individual (controlo closed-loop a 1 kHz); • Conexão rápida: possibilidade de conexão a vários controladores conforme necessário - cada um deles pode ser otimizado para uma tarefa específica; • Módulo de interface: conetividade com uma grande variedade de end-effectors, instrumentos e sensores (RS-485, Ethernet 100 Mbps, GPIOs, I2C, UART, alimentação). Outra novidade neste novo modelo é a visão incorporada. Construído a partir do zero, a pensar nas necessidades dos investigadores, o KINOVA® Gen3 é o primeiro com sensores 2D e 3D discretos, ideais para aplicações baseadas na visão. O resultado é um braço robótico de última geração que vem complementar o portefólio de braços robóticos ultraleves, portáteis e versáteis da canadiana Kinova®. Desde Universidades, a Centros de Investigação e Desenvolvimento à indústria, as soluções da Kinova® construídas para a interação homem-robot, têm vindo a assistir centenas de clientes em todo o mundo, para ajudá-los a alargar os limites do conhecimento e da inovação. O robot Gen3 Ultra lightweight já está disponível no mercado português através do seu distribuidor oficial, CONTROLAR.

ACERCA DA CONTROLAR Criada em 1995, a CONTROLAR situa-se atualmente em Alfena, perto do Porto, em 4 edifícios distintos, e dedica-se ao desenvolvimento e produção de hardware e software para a indústria. O grande foco é a indústria de componentes elétricos para a indústria automóvel, seguido da automação industrial, desenvolvimento de sistemas de teste funcional e de qualidade para os dispositivos eletrónicos. Cada uma das suas unidades de negócio conta já com um significativo portefólio de projetos e serviços, com referências a nível mundial em empresas multinacionais. O Grupo emprega cerca de 215 colaboradores e é constituído pela sede do Grupo CONTROLAR em Portugal; a Controlar North America S.A., uma joint-venture situada no México; a EIIT, subsidiária espanhola situada em Madrid, La Carolina e Cádiz; a Parsec, subsidiária portuguesa em processo de fusão com a empresa; a Sensing Future Technologies, localizada no Instituto Pedro Nunes em Coimbra; assim como escritórios regionais no Montijo e na Malásia.

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Outra novidade neste novo modelo é a visão incorporada. Construído a partir do zero, a pensar nas necessidades dos investigadores, o KINOVA® Gen3 é o primeiro com sensores 2D e 3D discretos, ideais para aplicações baseadas na visão. O resultado é um braço robótico de última geração que vem complementar o portefólio de braços robóticos ultraleves, portáteis e versáteis da canadiana Kinova®.

Proline Promass A Maior precisão para pequenos caudais.

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Em muitas aplicações dentro dos processos, indústrias de alimentos e ciências da vida, as mais pequenas quantidades de uma substância devem ser medidas e adicionadas com um alto grau de precisão, seja na tubulação ou em reatores químicos. Aromatizantes para alimentos, ingredientes ativos para produtos farmacêuticos ou substâncias inibidoras de corrosão na produção de óleo são apenas alguns exemplos. O recém-desenvolvido Promass A mede essas substâncias drop-to-drop com uma precisão inigualável em todo o mundo.

Independentemente do processo, o Promass A garante a máxima robustez e valores medidos com precisão, com uma repetibilidade incomparável, mesmo nos casos em que as condições do processo e do ambiente flutuam significativamente. Tudo isso graças ao inovador conceito do sensor, que estabelece novos padrões na tecnologia de medição Coriolis. O Promass A é leve e compacto, sem perdas de desempenho ou robustez. O dispositivo de medição é, portanto, ideal para uma instalação com economia de espaço, por exemplo, em instalações de processo modular e skids.

Figura 1. Promass A 300 - versão de 4 fios, aplicação higiénica, conexão Tri-Clamp, DN 4 (1/8").

Figura 2. Promass A 200 - versão de 2 fios, aplicação de processo, conexão de flange, DN 2 (1/12").

Figura 3. Promass A 500 - versão de 4 fios (remota), aplicação higiénica, conexão Tri-Clamp, DN 1 (1/24").

MÁXIMA PRECISÃO GRAÇAS AO INOVADOR CONCEITO DE SENSOR O sistema de sensores Promass A é montado numa placa de base que atua como um "amortecedor de choques", protegendo a medição de Coriolis contra interferências externas, por exemplo das vibrações da tubulação. Outros fatores que contribuem para isso são a frequência de oscilação do tubo de medição, que é significativamente maior que a dos tradicionais fluxómetros de Coriolis, e o seu comportamento de oscilação completamente balanceado. Com um erro máximo especificado de ±0,1%, são possíveis medições de alta precisão até 8 g/min, ou - se o erro máximo for permitido ±1% - pode mesmo ser medida uma quantidade menor que 1 g/min. Um valor superior para a tecnologia de fluxómetro Coriolis.

O DESIGN DO DISPOSITIVO – ROBUSTO E OTIMIZADO PARA A INDÚSTRIA Graças à variedade de opções do dispositivo, como diâmetro nominal, material, conexão de processo, certificação, tipo

de transmissor ou grau de proteção, o Promass A pode ser utilizado em diversas aplicações. Graças ao seu design leve e que economiza espaço (o menor dispositivo de medição com diâmetro nominal DN 1 [1/24"] não é maior que uma carteira), o Promass A também pode ser facilmente instalado em espaços extremamente apertados, como por exemplo em skids. Há uma infinidade de conexões de processo disponíveis, tais como flanges, flanges de juntas de sobreposição, acoplamentos, roscas internas ou Tri-Clamps. O Promass A pode ser utilizado em temperaturas de processo entre –50 a +205°C (–58 a +401°F).

ADEQUADO PARA A INDÚSTRIA QUÍMICA E DE PROCESSO As partes em contacto com o fluido são fabricadas em aço inoxidável ou liga AlloyC22 e estão em conformidade com os requisitos da Norma NACE MR0175 / MR0103. Como resultado, todo o sistema de medição Promass A apresenta uma alta resistência à corrosão e é ideal para aplicações na indústria química e de processo. Como toda a superfície do invólucro do sensor é em aço inoxidável resistente à corrosão, o Promass A é especialmente adequado para condições ambientais adversas nos setores offshore e onshore, onde o ar agressivo e salgado está presente. As conexões do processo estão disponíveis em diferentes classificações de pressão até um máximo de 430,9 bar (6250 psi).

ADEQUADO PARA A INDÚSTRIA DE ALIMENTOS E CIÊNCIAS DA VIDA Outros campos de aplicação para o Promass A são encontrados nas indústrias de alimentos e ciências da vida, com os seus ambientes higiénicos ou estéreis. Os utilizadores podem selecionar entre várias opções de dispositivos, como o grau de proteção IP69 ou superfícies polidas com uma rugosidade (Ra) de no máximo 0,38 mm (15 μin). As peças húmidas são

feitas de aço inoxidável 14 435 (316L) em qualidade farmacêutica. Vários certificados e qualificações garantem que a Promass A cumpre completamente com os requisitos específicos do setor, como a adequação para a indústria alimentar (3 A, FDA, Regulamento de Materiais para Contacto com Alimentos [EC] 1935/2004) e da indústria farmacêutica (FDA, USP Classe VI, certificado TSE/BSE de adequação). Além disso, o sistema de tubo único Promass A é completamente autodrenável, garantindo que nenhum resíduo do produto seja retido. Esse aspeto é especialmente importante nas indústrias de alimentos e ciências da vida, devido aos seus altos requisitos de qualidade do produto.

SERVIDOR WEB – ACESSO DIRETO A DADOS NO TERRENO Os transmissores Proline 300/500 incluem um servidor web como padrão. Usando um cabo Ethernet padrão e um laptop - ou sem fio por WLAN - os utilizadores têm um acesso direto a todos os dados de diagnóstico, configuração e dispositivo sem software ou hardware adicional. Isso permite uma manutenção e serviço direcionados que economizam tempo.

Heartbeat Technology – PARA MEDIÇÕES FIÁVEIS E MÁXIMA SEGURANÇA OPERACIONAL Heartbeat Technology é outro destaque. Essa função de teste é integrada em todos os dispositivos de medição Proline e permite um autodiagnóstico permanente com a mais alta cobertura de diagnóstico (>95%), bem como uma verificação de dispositivo rastreável metrologicamente, sem interrupção do processo, testada pela TÜV. Tudo isso reduz a complexidade e os riscos numa fábrica e aumenta a sua fiabilidade e disponibilidade. O sistema de medição Promass A foi desenvolvido de acordo com a IEC 61508 (SIL), sendo igualmente aconselhado para utilização em aplicações relacionadas com a segurança.

HistoROM – SIMPLESMENTE INESQUECÍVEL O conceito de armazenamento de dados único "HistoROM” garante uma segurança máxima dos dados - antes, durante e após o serviço. Todos os dados de calibração e parâmetros do dispositivo são armazenados, de forma segura, no módulo de armazenamento de dados HistoROM e são recarregados, automaticamente, após o trabalho de manutenção. A instalação de peças de

reposição é fácil, economiza tempo e, consequentemente, reduz paragens desnecessárias.

TRANSMISSORES PARA INTEGRAÇÃO PERFEITA DO SISTEMA O Promass A pode ser combinado com vários transmissores como um dispositivo de 2 fios (Proline 200), um dispositivo compacto de 4 fios (Proline 300), ou uma versão remota (Proline 500) com até 4 entradas e saídas. Os transmissores Proline não comprometem o desempenho e a precisão. O processamento do sinal digital começa no sensor inteligente e é a base para uma medição multivariada real. Isso significa que o Promass A pode detetar, simultaneamente, vários valores medidos que são importantes para o controlo do processo: fluxo de massa, fluxo de volume, densidade, concentração e temperatura. O acesso total a todos os dados de medição, incluindo dados de diagnóstico adquiridos pela Heartbeat Technology, é possível a qualquer momento graças à ampla gama de bus de campo digitais (Ethernet/IP, Modbus RS485, PROFIBUS DP, PROFINET, FOUNDATION Fieldbus, HART, WirelessHart) como WLAN e as entradas e saídas livremente combináveis.

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Uma nova geração de robots colaborativos

EPL – Mecatrónica & Robótica Tel.: +351 210 997 456 info@epl-si.com · www.epl-si.com

Apresentação do e-Series.

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Bem-vindo ao novo paradigma da robótica colaborativa!

A NOVA GAMA DE ROBOTS COLABORATIVOS: E-SERIES No início de junho, na AUTOMATICA, a maior feira de inovação e robótica da Europa, a Universal Robots apresentou a nova geração de robots colaborativos que vêm permitir o acesso à automatização

A pensar no futuro, a Universal Robots, líder de mercado em robótica colaborativa, lançou a e-Series, uma nova gama de robots colaborativos que permitem aumentar ainda mais as aplicações que podem ser realizadas com estes robots. Os e-Series estão equipados com uma programação intuitiva, de utilização versátil, com uma lista quase interminável de oportunidades de incluir suplementos, sendo capazes de complementar a produção, independentemente do tipo de indústria, dimensão da empresa ou natureza do produto.

colaborativa – o novo paradigma dos cobots! A pensar no futuro, a Universal Robots, líder de mercado em robótica colaborativa, lançou a e-Series, uma nova gama de robots colaborativos que permitem aumentar ainda mais as aplicações que podem ser realizadas com estes robots. Os e-Series estão equipados com uma programação intuitiva, de utilização versátil, com uma lista quase interminável de oportunidades de incluir suplementos, sendo capazes de complementar a produção, independentemente do tipo de indústria, dimensão da empresa ou natureza do produto. O UR+ é um ecossistema de softwares e acessórios certificados pela Universal Robots, em que o desenvolvimento é feito por inventores de todo o mundo, projetados especificamente para operar nos robots colaborativos da Universal Robots. Estamos, portanto, perante um novo paradigma em que a integração de funcionalidades passará a ser ilimitada, ótima para oportunidades de solução à medida.

INDÚSTRIA 5.0 Recentemente um dos três fundadores da Universal Robots, Esben Østergaard, foi galardoado com o Prémio Engelberger da Robótica que premeia os indivíduos de destaque em todo o mundo no desenvolvimento de tecnologia, aplicações, educação e liderança na indústria da robótica. “Queremos devolver aos operadores o controlo da automação da fábrica, em vez de substituir pessoas, queremos dar-lhes ferramentas para realizarem o seu trabalho de forma mais eficiente”, disse Esben Ostergaard. “Queremos removê-los de trabalharem como robots para se tornarem programadores de robots e lidarem com tarefas de maior valor acrescentado. Fazendo isto irá ser provavelmente o melhor resultado do facto de se tirar partido dos robots colaborativos”, comentou. “Essa redistribuição da criatividade humana aliada à repetibilidade do robot acompanha a evolução do mercado e os requisitos do cliente, exigindo um alto grau de individualização do produto. É uma mudança qualitativa, tanto nos produtos feitos como para as pessoas que os fazem”, explica Esben Østergaard, chamando a esta nova era a 5.ª Revolução Industrial.

“Queremos devolver aos operadores o controlo da automação da fábrica, em vez de substituir pessoas, queremos dar-lhes ferramentas para realizarem o seu trabalho de forma mais eficiente”

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Esben Østergaard.

Colocando as pessoas fora do centro da produção industrial – adicionando instrumentos como os cobots – a Indústria 5.0 não só dá aos consumidores de produtos o que pretendem hoje em dia, como dá aos colaboradores, os empregos com mais significado. Enquanto a Indústria 4.0 oferece uma costumização em massa, há quem já procure uma maior personalização – e foi essa a visão da Universal Robots, permitir uma infindável plataforma de soluções costumizadas e adaptáveis a inúmeras situações, de forma simples e acessível, em pacotes integrados. A nova gama e-Series faz assim parte de um novo paradigma, a chamada Indústria 5.0, onde as pessoas podem expressar-se e mostrar a sua individualidade, num mundo massificado, só sendo possível graças ao envolvimento humano e ao seu compromisso e conexão. Os cobots trazem o toque humano para as massas!

UMA CENTENA DE ROBOTS JÁ INSTALADOS EM PORTUGAL A parceria entre a EPL e a Universal Robots contribuiu para a abertura do mercado nacional ao mundo da robótica colaborativa, com mais de uma centena de robots colaborativos instalados atualmente. Em 2019, a Universal Robots apostará em forte também na promoção de formação certificada e aberta a qualquer pessoa que tenha interesse – formação essa que pode ser efetuada online, e para níveis mais elevados, presencialmente nas instalações da EPL, em S. João da Madeira, com a mais-valia da componente prática do manuseio dos robots e das soluções da plataforma UR+. As formações certificadas são uma ótima oportunidade de entrar neste universo da robótica colaborativa e nas suas infindáveis soluções à medida. Permita-se conhecer um admirável (e infindável) “mundo novo” na robótica colaborativa – saiba mais em www.epl-si.com.

TM5, TM12 e TM14 F.Fonseca apresenta os primeiros robots colaborativos do mundo com visão integrada.

robótica

F.Fonseca, S.A. Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com ∙ /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

Helder Lemos Gestor de Produto e de Negócios, Fonte: Techman Robot inc.

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INTELIGENTES - SIMPLES - SEGUROS As soluções tradicionais de visão complementares à robótica são complicadas, demoradas e dispendiosas de implementar.

Figura 1. TM5.

INTELIGENTES

Figura 2. TM12 e TM14.

SIMPLES

TECHMAN ROBOT VEIO TORNAR TUDO MAIS SIMPLES O robot colaborativo TM5 da Techman Robot possui uma programação simples, capacidades de visão inovadoras e integradas, assim como as mais recentes funcionalidades de segurança, que contribuem para uma implementação rápida e numa grande variedade de aplicações. Com a funcionalidade de identificação baseada numa visão completamente integrada na plataforma, é assim disponibilizada uma maneira fácil e intuitiva de obter a calibração do robot para trabalhar

SEGUROS

peças ou ferramentas, para a seleção de produtos, códigos de barras 1D ou 2D e uma série de outras aplicações de visão, oferecendo uma verdadeira solução Indústria 4.0. Os novos TM12 e TM14 da Techman Robot são líderes na sua classe no que toca à capacidade de carga e alcance. O TM12 oferece 12 kg de capacidade de carga e 1300 mm de alcance e o TM14 oferece 14 kg e 1100 mm, respetivamente. Como o TM5, estes novos robots com especificações aumentadas são fáceis de implementar, altamente flexíveis, livres de manutenção e

O robot colaborativo TM5 da Techman Robot possui uma programação simples, capacidades de visão inovadoras e integradas, assim como as mais recentes funcionalidades de segurança, que contribuem para uma implementação rápida e numa grande variedade de aplicações. proporcionam soluções de automação de elevada performance para a produção industrial. As soluções tradicionais de visão complementares à robótica são complicadas, demoradas e dispendiosas de implementar. A Techman Robot veio tornar tudo mais simples! A gama TM de robots colaborativos tem integrada uma solução de visão, tanto o hardware como o software. Funções como deteção de formato, leitura de códigos de barras e códigos QR, reconhecimento de cores, OCR, entre outros, são facilmente configuráveis usando as ferramentas de configuração integradas no robot.

CARATERÍSTICAS • Modelo: TM5, TM12 e TM14; • Peso: 22,1 kg; 22,6 kg; 33,3 kg e 32,6 kg; • Capacidade: 6 kg; 4 kg; 12 kg e 14 kg; • Alcance: 700 mm, 900 mm, 1300 mm e 1100 mm; • Repetibilidade: +/- 0,05 mm e +/-0,1 mm; • Graus de liberdade: 6; • Entradas digitais: 16+4; • Saídas digitais: 16+4; • Entradas analógicas: 2+1; • Saídas analógicas:1+0; • Interfaces: 1×EtherCAT, 2×GigE, 1×LAN, 4×USB2.0, 2×USB3.0, 1×VGA; 3×COM, 1×HDMI e 3×LAN; • Câmara Eye in Hand: 1,2M/5M pixéis a cores.

APLICABILIDADE DO PRODUTO • Indústria têxtil; • Indústria alimentar e bebidas; • Indústria eletrónica; • Logística; • Processamento de metal; • Máquinas; • Manuseamento; • Paletização; • Rebarbagem.

Figura 3. TM14M instalado num AGV.

JÁ CONHECE A SÉRIE TM-M? A série TM-M oferece soluções para integração em AGVs e outros veículos móveis. Os TM-M são alimentados a 20-60 V DC, tornando-os compatíveis com a maioria das marcas de AGVs e outros veículos móveis. Através do uso dos "TM-Landmark”, os robots móveis podem orientar-se num espaço 3D, como uma sequência de dados automática, para servir várias máquinas. Isto permite que os TM-M possam operar entre 2 ou mais posições sem problemas.

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VANTAGENS • Colaboração Homem-Máquina; • Flexível; • Ultrabaixa manutenção; • Maior capacidade com alcance estendido; • Inteligente: sistema de visão integrado, mestres em visão robótica; • Simples: interface de utilizador revolucionário, fácil de implementar; • Seguro: cumpre com as Normas ISO10218-1 e ISO/TS15066.

Gama RENEP CGLP da FUCHS Lubrificação de guias, barramentos e sistemas de guias lineares de última geração.

Carlos Manuel Braga Gestor de Produto

FUCHS LUBRIFICANTES Unip. Lda. Tel.: +351 229 479 360 · Fax: +351 229 487 735 fuchs@fuchs.pt · www.fuchs.com/pt

Para evitar as marcas de deslizamento nas superfícies das peças que se trabalham a elevadas pressões superficiais e com um avanço lento, deve existir uma película adesiva lubrificante suficiente nos barramentos e nas guias. Esta película deve eliminar o stick-slip, combater o desgaste e evitar a corrosão. A causa do stick-slip é a vibração resultante da mudança constante do atrito entre o suporte da máquina-ferramenta, a ferramenta e a peça de trabalho, ou o mecanismo de avanço e o seu carril. O mesmo se aplica aos sistemas de guias lineares. Quando o mecanismo de avanço de uma máquina-ferramenta se move, criam-se elevadas forças de atrito e de rotura. Os picos de rugosidade de ambas as superfícies em contacto, que podem encaixar-se uma na outra com o aumento da pressão específica, devem deslizar uns sobre os outros e devem superar as forças de rotura. Os óleos especiais para guias e barramentos, e os seus aditivos, ajudam na formação de películas lubrificantes nas superfícies. Os aditivos de influência química ativam a superfície do metal, formando capas antidesgaste e reduzem o coeficiente de atrito entre as superfícies deslizantes.

As propriedades adesivas do óleo para guias e barramentos devem ser bastante boas para poderem resistir às paragens da máquina, assim como a influência dos óleos de corte e dos fluidos de corte miscíveis em água. Isto evita que o óleo para guias e barramentos escorra para fora das zonas a lubrificar, inclusive a elevadas pressões. As boas propriedades adesivas e humectantes também evitam que o lubrificante seja arrastado pelo fluido de corte, evitando que as guias e os barramentos sequem, assim como o contacto metal com metal entre as rugosidades. Os agentes de superfície ativa especiais melhoram a estabilidade da película lubrificante, reduzem o coeficiente e as forças de atrito no ponto de rutura, e durante o movimento de avanço.

STICK-SLIP/BINÁRIO DE INÍCIO RESPETIVO F força de deslocamento

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A precisão das dimensões e o acabamento das superfícies dos componentes mecânicos são influenciados, em grande medida, pelo comportamento stick-slip dos barramentos e das guias. O lubrificante para barramentos utilizado tem uma grande importância na hora de se atingir uma ótima precisão.

F0 binário de início

stick/slip

FG força de deslocamento Guia

deslizamento sem stick/slip S

AVALIAÇÃO DO DESGASTE E ATRITO Determinação do coeficiente estático de atrito com um tribometro inclinado. Método O aparelho de testes, fabricado pela empresa SKC Gleittechnick em Rödental (Alemanha), utiliza o princípio do plano inclinado. O plano inclinado é formado por uma barra que contém uma guia na qual foram montadas tiras, adequadamente maquinadas dos materiais, que se podem emparelhar. A guia eleva-se a uma velocidade angular constante com ajuda de um pistão hidráulico. O carro está equipado, em cada extremo, com duas amostras dos materiais a testar. Tendo em conta a geometria em V de 90º, tal produz uma pressão de 10 N/cm2 que pode aumentar até 40 N/cm2 com peso adicional. Procedimento Quando o carro se moveu a uma distância de 20 micrómetros, um interruptor limitador detém o movimento para cima do plano inclinado. Além disso, o plotter, que até este ponto registava o atrito gráfico versus o percurso percorrido, muda para percurso percorrido versus tempo. Um computador conetado através de

As caraterísticas notáveis da gama de produtos RENEP GCLP são: • Coeficientes de atrito extremamente baixos (estática e dinamicamente); • Excelente comportamento anti stick-slip; • Excelente desemulsificação com fluidos de corte base água; • Extraordinária adesividade às superfícies metálicas e plásticas; • Muito boa proteção anticorrosiva, evitando manchas na superfície; • Evita a formação de lamas e de depósitos de fluidos de corte.

Nome do produto

Densidade a 15ºC

Ponto de inflamação [ºC]

Viscosidade cinemática a 40ºC [cSt]

Ponto de congelação

Coeficiente de atrito SKC3GG25

Coeficiente de atrito GG25GG25

RENEP CGLP

0,879

220

-24

0,089

0,156

RENEP CGLP 150

0,892

230

150

-12

RENEP CGLP 220

0,895

240

220

-15

0,064

0,143

LUBRIFICANTES PARA GUIAS E BARRAMENTOS PARA CADA APLICAÇÃO RENEP CGLP ISO VG 68, 150, 220 Óleos de alto rendimento para guias deslizantes e barramentos de todas as máquinas-ferramenta, oferecendo uma desemulsificação excelente, boa compatibilidade química com os fluidos de corte, excelente comportamento perante o desgaste e baixos coeficientes de atrito. Os produtos RENEP CGLP são formulações muito avançadas, contêm aditivos especialmente selecionados que garantem uma alta estabilidade da película, os menores coeficientes de atrito possíveis (para evitar o stick-slip), elevada proteção perante o desgaste e excelente desemulsificação com os fluidos de corte base água. Os produtos RENEP CGLP garantem a formação de uma película lubrificante protetora e que suporta a carga. Não mancham nem descoloram as guias deslizantes e protegem contra riscos e corrosão. Além disso, o RENEP CGLP 68 pode ser usado como um óleo hidráulico totalmente funcional de acordo com a norma DIN 51524-2 e a ISO 6734-4. Os produtos da linha RENEP CGLP são lubrificantes avançados e de aplicação universal para a última geração de guias e barramentos.

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uma interface converte o ângulo alcançado ao coeficiente de atrito utilizando a fórmula (para guias deslizantes em angulo de 90º): ƒ0 = tan α × sen 45º. Após se ter repetido o teste por 10 vezes, calcula-se o valor médio e o desvio padrão. O coeficiente de atrito ƒ0 é definido nos resultados junto dos materiais emparelhados, a velocidade de deslizamento e o óleo utilizado para guias deslizantes.

Graças ao sistema de visão é possível detetar um ponto com uma caraterística concreta dentro de um espaço 3D, através do qual é possível direcionar um robot até esse ponto com grande precisão. A diferença para outros sistemas de bin-picking existente no mercado, o

InPicker apresenta-se como um produto genérico. A diferença do InPicker para outros sistemas bin-picking do mercado é apresentar-se como uma solução genérica, permitindo a iniciação do sistema num tempo mínimo após personalização em função das necessidades. Nesse sentido o InPicker é direcionado para engenharias e integradores de sistemas, que requerem uma solução bin-picking eficiente sem dedicar recursos adicionais aos complexos algoritmos de visão artificial. Graças ao uso do InPicker, uma série de funcionalidades exigidas na Indústria 4.0 são alcançadas, como a geração de estatísticas detalhadas, a rastreabilidade do produto final desde a sua origem, controlo de qualidade, segurança de processos e pessoas, ou redução nos custos económicos e ambientais, permitindo o envio de mercadorias num único envio e não em embalagens individuais.

INFAIMON Unipessoal, Lda. Tel.: +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035 infaimon.pt@infaimon.com · www.infaimon.com

A INFAIMON apresenta uma inovação tecnológica para otimizar os processos da fábrica do futuro. A visão artificial representa uma das ferramentas transversais mais relevantes dentro da iminente chegada da Indústria 4.0. Com o InPicker, a INFAIMON apresenta a sua solução de bin-picking genérica e universal.

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InPicker: uma solução para a robótica guiada por visão

O bin-picking é o processo que permite selecionar e extrair, de forma automática, as peças dispostas aleatoriamente dentro de um contentor. Esta extração é realizada mediante um braço robótico, comandado por um sistema capaz de analisar e reconhecer o espaço, indicando qual a peça mais adequada para ser extraída na interação seguinte. Neste sentido, com o InPicker é possível levar o bin-picking às principais competências da INFAIMON: sistemas de visão e algoritmos de processamento de imagem. Sem um sistema de visão, os robots dispõem de um ambiente de trabalho fixo e com posições pré-determinadas. No entanto, os sistemas robóticos guiados por visão (VGR na sua sigla inglesa) são muito mais flexíveis e dispõem de um elevado grau de liberdade, permitindo aplicações mais versáteis e identificando a posição de qualquer objeto com extrema precisão.

A diferença do InPicker para outros sistemas bin-picking do mercado é apresentar-se como uma solução genérica, permitindo a iniciação do sistema num tempo mínimo após personalização em função das necessidades. Nesse sentido o InPicker é direcionado para engenharias e integradores de sistemas, que requerem uma solução bin-picking eficiente sem dedicar recursos adicionais aos complexos algoritmos de visão artificial.

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Serviços em Visão Artificial Garanta o sucesso da sua aplicação.

INOVASENSE – Automação, Energia e Visão Artificial, Lda. Tel.: +351 234 247 550 · Fax: +351 234 247 559 geral@inovasense.pt · www.inovasense.pt

contagem, de identificação (cor, aspeto, forma, montagem), de presença/ausência de componentes bem como são medidos os tempos de ciclo para cada inspeção. Um ponto importante no decurso dos testes em laboratório é a replicação das condições da linha de produção de forma a poder obter resultados fiáveis.

Figura 2. Implementação de uma solução de visão artificial.

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A INOVASENSE oferece uma variedade de soluções e serviços que lhe permitirá obter uma solução de visão capaz de funcionar de forma contínua e sem falhas. A INOVASENSE possui os recursos essenciais para aconselhá-lo a escolher e instalar a melhor solução de visão artificial para a sua aplicação.

Figura 1. Estudo e qualificação de uma solução de visão artificial.

QUALIFICAÇÃO DO PROJETO A qualificação é uma das fases mais importantes para a implementação de uma solução de visão artificial. Nesta fase os intervenientes deverão estudar as necessidades do processo, entender os problemas reais, qualificar os pontos-chaves da aplicação e definir todos os requisitos da aplicação a implementar.

ANÁLISE E TESTE DE VIABILIDADE Uma das razões chave para a análise e testes de viabilidade é o facto de que um sistema de visão artificial não é uma ciência exata. Peças iguais mas de diferentes materiais ou cores geram imagens diferentes, diferentes tipos de iluminação a incidir no mesmo objeto realçam caraterísticas diferentes, variações em termos de tempos de exposição geram saturações diferentes, lentes diferentes

ou distâncias entre o sistema de visão e o objeto obtêm uma variação geométrica no campo de visão, filtros de software /hardware alteram caraterísticas da imagem e, acima de tudo, a disposição geométrica da iluminação, do sistema de visão e do objeto a analisar, influenciam o resultado obtido. É, pois, necessária uma análise cuidada à aplicação em causa e ponderar quais as potenciais formas de solucionar a aplicação. Dadas as especificidades da aplicação é necessário efetuar um estudo relativo às soluções existentes no mercado, de forma a ir de encontro às necessidades de uma dada aplicação. Assim, tendo por base a solução de hardware a implementar é iniciada uma nova etapa de testes relativamente às ferramentas de software a utilizar, dependendo se se trata de uma aplicação de metrologia, de OCR/OCV (leitura e/ou verificação ótica de carateres), de

TESTE EM LINHA Os testes em linha servem, essencialmente, para suprir necessidades que possam surgir no decurso dos testes de viabilidade, como a recriação da luz ambiente, as condições mecânicas da linha de produção, a velocidade da amostragem, a integração com os sistemas existentes ou aquando da impossibilidade de obter amostras ou replicar fielmente todo o ambiente presente na linha de produção. Será a derradeira etapa antes da implementação em si, onde se apresenta a solução e se valida tecnicamente com os diversos intervenientes.

A qualificação é uma das fases mais importantes para a implementação de uma solução de visão artificial. Nesta fase os intervenientes deverão estudar as necessidades do processo, entender os problemas reais, qualificar os pontos-chaves da aplicação e definir todos os requisitos da aplicação a implementar.

SUPORTE TÉCNICO Nos dias de hoje existem diversas soluções de visão artificial no mercado, contudo o suporte técnico é cada vez mais importante na hora de eleger o fornecedor do sistema de visão artificial. A proximidade, o tempo de resposta, a qualidade da resposta assim como a disponibilidade na hora de solucionar um problema são fatores a ter em conta! Outros aspetos relevantes são a previsão da quantidade de interrupções da linha de produção durante a fase de implementação, o tempo de paragem de cada interrupção, assim como o tempo total de

Figura 3. Acompanhamento pós venda – uma ação de melhoria contínua.

Figura 4. Formação – atualização de novas competências.

FORMAÇÃO A formação técnica é essencial para o bom desenvolvimento de uma solução de visão artificial industrial. A INOVASENSE disponibiliza diversas formações para ir ao encontro das necessidades específicas de cada empresa. Os formadores da INOVASENSE são técnicos devidamente acreditados pelos seus parceiros, assim como possuem formação nas mais variadas soluções existentes no mercado. Anualmente, estão em constante atualização de conhecimento e possuem vários anos de experiência na instalação de soluções de visão artificial para a indústria. De maneira a garantir um serviço de excelência em visão artificial de excelência a INOVASENSE aconselha-o a: • Qualificar o mais detalhadamente possível o seu projeto; • Compreender as diversas análises e testes de viabilidade efetuados e, em caso de necessidade, recorrer a testes em linha; • Eleger corretamente a forma de desenvolvimento/implementação; • Garantir o acompanhamento pós-venda; • Contratar o suporte técnico adequado às suas necessidades; • Atualizar conhecimentos, inscrevendo-se num plano de formação específica para as suas necessidades.

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implementação até a solução estar em perfeito funcionamento numa linha. Todos estes aspetos acarretam custos que, na maioria das vezes, não são valorizados para a eleição do prestador de serviços em visão artificial.

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DESENVOLVIMENTO/ IMPLEMENTAÇÃO A maneira como se instala e configura um sistema de visão depende do nível de conhecimento técnico de cada empresa, da complexidade da aplicação e do prazo para realizar a aplicação. Poderá sempre optar por configurar e instalar o sistema de visão por conta própria, se essa for a sua opção. A INOVASENSE recomenda que essa tarefa seja atribuída a pelo menos 2 colaboradores qualificados e formados, capazes de configurar e manter o sistema em perfeito funcionamento. Para esse efeito a INOVASENSE dispõe de vários tipos de formação concebidos à medida das necessidades de cada empresa. Uma opção adicional de configuração e instalação poderá ser a contratação de uma empresa integradora ou fabricante de máquinas. Os integradores poderão ajudá-lo com as mais variadas especificações mecânicas e elétricas, e fornecem-lhe uma solução chave-na-mão. A INOVASENSE possui um vasto leque de parceiros integradores e fabricantes de máquinas, específicos em vários setores de atividade capazes de lhe fornecerem uma excelente solução.

ACOMPANHAMENTO PÓS-VENDA Um sistema de visão por si só não deve ser uma solução fechada, mas sim uma ferramenta de melhoria contínua pelo que pode sofrer variações/alterações ao longo da sua vida útil. Um dos motivos mais comuns é a inclusão de novos modelos/ objetos a inspecionar. Outro aspeto a ter em conta é, cada vez mais, a necessidade de melhorar os processos de produção e a diminuição das respetivas taxas de erro. Neste sentido, é também comum um sistema de visão ser ajustado, após um dado período de tempo de maneira a otimizar índices de produção, de qualidade, assim como detetar novas falhas/pormenores que anteriormente não tinham sido definidos como críticos. É, pois, preponderante o acompanhamento quer comercial quer do ponto de vista técnico de modo a poder existir uma evolução em termos de produtividade, em termos de métricas de qualidade. É, pois, vital a existência de um serviço de acompanhamento pós-venda permanente.

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Nos dias de hoje existem diversas soluções de visão artificial no mercado, contudo o suporte técnico é cada vez mais importante na hora de eleger o fornecedor do sistema de visão artificial. A proximidade, o tempo de resposta, a qualidade da resposta assim como a disponibilidade na hora de solucionar um problema são fatores a ter em conta!

O papel das correias Optibelt na redução dos custos de manutenção

JUNCOR – Acessórios Industriais e Agrícolas, S.A. Tel.: +351 226 197 362 · Fax: +351 226 197 361 marketing@juncor.pt · www.juncor.pt

Um dos desafios com que os técnicos de manutenção se deparam diariamente é a duração do ciclo de vida de uma correia de transmissão. Em aplicações industriais exigentes, em que as linhas de produção não podem parar e onde as paragens intempestivas podem representar perdas de milhares de euros, a escolha de uma correia duradoura e eficiente é um fator crítico de sucesso de uma política de manutenção.

1. PROPRIEDADES STANDARD Verificações regulares durante a produção, ensaios laboratoriais e cuidadosos testes às matérias-primas usadas, garantem um elevado nível de qualidade que pode ser encontrado em cada elemento de transmissão Optibelt. a) Resistência a óleos As correias Optibelt standard estão preparadas para resistir aos efeitos prejudiciais de óleos e massas lubrificantes, desde que estas substâncias não estejam em contacto permanente com a correia e/ou presentes em grandes quantidades. Para concentrações mais elevadas, ou materiais mais agressivos é recomendado o uso da correia Optibelt SUPER XE-POWER M=S ou a construção especial "05", de acordo com a aplicação.

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Critérios a ter em conta na escolha de uma correia standard ou especial.

b) Resistência à temperatura As correias standard da Optibelt permitem temperaturas ambiente até +70oC. Para temperaturas superiores, recomenda-se a utilização das construções especiais RED POWER 3, SUPER E-POWER OU SUPER XE-POWER.

A seleção da correia certa para a aplicação certa implica a consideração de uma série de requisitos que, infelizmente, muitas vezes são descurados em função do preço. No entanto, aquilo que, no momento da decisão da compra pode parecer o mais económico, muitas vezes, acarreta custos elevados no curto-médio prazo, relacionados com quebras de produtividade, intervenções de manutenção não

programadas ou, até mesmo, danos nos equipamentos. Por isso, a Optibelt, líder mundial em correias de transmissão, apresenta uma variedade de soluções, preparadas para os mais diversos ambientes de laboração, de forma a garantir produtividade, economia e eficiência. Apresentaremos neste artigo as principais caraterísticas das correias standard, assim como das construções para aplicações especiais.

c) Proteção contra poeiras As coberturas resistentes ao desgaste das correias trapezoidais Optibelt tornam-nas resistentes ao pó, facto demonstrado pela sua contínua aplicação em cimenteiras, pedreiras e minas. d) M=S “Matched Sets” Graças aos processos especiais de produção, a Optibelt obtém tolerâncias estritas nas correias trapezoidais SUPER XE-POWER M=S, SUPER E-POWER M=S e SUPER TX M=S. Assim, as correias com um determinado comprimento nominal podem ser combinadas em

jogos (sets) sem medições adicionais. Deixa de ser necessário considerar os códigos das séries ao preparar os jogos de correias, conseguindo-se otimizar os custos de armazenamento.

3. CONSTRUÇÕES ESPECIAIS Para superar as limitações das construções standard, a Optibelt desenvolve várias gamas de construções especiais, consoante a natureza e os requisitos de cada transmissão. a) Correias resistentes à temperatura O ciclo de vida das correias trapezoidais Optibelt standard pode ser reduzido, drasticamente, devido aos efeitos da temperatura. Em caso de temperaturas ambiente que constantemente variam entre 70ºC e 90ºC é recomendada a utilização de correias Optibelt RED POWER 3, SUPER E-POWER M=S, SUPER XE-POWER M=S ou SUPER TX M=S.

b) Correias trapezoidais de funcionamento suave As transmissões que exigem um bom funcionamento - ou seja, variações das distâncias do centro do eixo - como tornos e esmerilhadeiras, e devem garantir uma operação livre de vibração, e devem ser equipados com correias trapezoidais Optibelt com um "funcionamento suave selecionado". As flutuações na distância do centro do eixo são medidas, eletronicamente, nas máquinas de teste. As medições respondem aos padrões da Optibelt ou às condições acordadas com os nossos clientes (sets), sem medições adicionais. c) Correias recomendadas para a indústria mineira As correias trapezoidais Optibelt SK e as correias trapezoidais VIB Classic podem ser usadas em mineração subterrânea, bem como em áreas acima do solo que estão expostas a riscos de explosão e incêndio. Para estas áreas aplicam-se diferentes especificações e padrões de teste nacionais e internacionais. As "correias de mineração” da Optibelt cumprem todos os requisitos da Norma DIN 22100-7.

d) Aplicações com outras construções especiais Para aplicações especiais, por exemplo, engenharia mecânica em geral, máquinas agrícolas e horticultura, outras construções especiais também estão disponíveis em tamanhos intermediários para: • Transmissões especiais com tensão, inclinação para trás e guias de roletes; • Unidades de embraiagem; • Cargas de choque; • Condições operacionais extremas. Estas correias trapezoidais Optibelt em construções especiais têm diferentes tipos e estruturas de cabos de tensão com uma variedade de compostos de borracha, diferentes qualidades de tecido e um número diferente de camadas e superfícies superiores. Todas as construções especiais e comprimentos intermediários devem ser pedidos em conjuntos ou em múltiplos destes.

CONCLUSÃO Qualquer que seja a aplicação, das mais simples às mais complexas, escolher uma correia de transmissão unicamente pelo preço de compra da mesma, poderá revelar-se crítico num curto espaço temporal. Como elemento nuclear de um acionamento é imperativo que a correia garanta fiabilidade, disponibilidade, eficiência e produtividade.

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Os compostos de borracha especiais previnem o envelhecimento prematuro e a fragilidade. Em casos limite são recomendados testes, pois os parâmetros individuais da transmissão, como velocidade da correia e diâmetro da polia, podem influenciar o ciclo de vida.

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2. VANTAGENS Deste conjunto de propriedades resultam diversas vantagens para as empresas: • Poupança de energia, eficiência até 97%; • Transmissão de potência consistente; • Incorpora as mundialmente famosas tolerâncias S=C Plus: sempre num comprimento nominal; • Alongamento extremamente baixo; • Ciclo de vida mais longo; • Sem necessidade de combinar correias da mesma série; • Reduz vibrações: funcionamento suave; • Requer apenas um espaço de ajuste mínimo; • Reduz o autoaquecimento, resistindo assim ao envelhecimento; • Intervalos de manutenção mais longos; • Armazenamento simples; • Redução significativa de custos.

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e) S=C Plus “SetConstant” As correias trapezoidais podem ser usadas em jogo sem uma medição adicional, além do comprimento nominal. Por exemplo, para as correias com um comprimento nominal de 5000 mm, em transmissões multi-gorne as correias individuais do jogo não devem desviar-se mais de 6 mm. A tolerância S=C Plus é, significativamente, mais baixa.

Tecnologia de posicionamento Existe um fator que é muito importante nos equipamentos de posicionamento das máquinas-ferramenta e parafusos na automação: uma ótima precisão dinâmica e móvel em simultâneo. A escolha do acoplamento adequado é essencial nos sistemas onde a influência do acoplamento afeta o seu funcionamento. A KTR Systems oferece diferentes tipos de modelos de acoplamento sem folgas, como por exemplo os acoplamentos elásticos, de mola e de lâmina. Adicionalmente estes servo-acoplamentos não se podem combinar com o limitador de torque, leve e sem folga, SYNTEX®-NC.

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KTR Systems GmbH Tel.: +34 944 803 909 · Fax: +34 944 316 807 ktr-es@ktr.com · www.ktr.com

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ROTEX® GS

exemplo cabeças de corte de alta velocidade (HSC). A sua qualidade está garantida uma vez que cumpre com a Norma DIN 69002.

servo. As suas lâminas de aço inoxidável são muito rígidas para a torção mas suficientemente elásticas para serem dobradas. Enquanto os cabos de alumínio fazem com que este acoplamento tenha uns baixos momentos de inércia, a sua versão com carda dupla é capaz de compensar os desalinhamentos radiais com baixas forças de recuperação.

SYNTEC®-NC

TOOLFLEX® Este é um acoplamento sem folga, com um elemento elástico especialmente para a engenharia de posicionamento e parafusos principais. Apesar de ter boas qualidades de absorção de vibrações, é suficientemente rígido na torção para assegurar uma boa precisão, até mesmo com servos com uma grande carga dinâmica. O ROTEX® GS está disponível com um sistema cónico de fixação que exerce um grande torque de fricção e que é adequado para as aplicações que funcionam a altas velocidades.

ROTEX® GS P

É um tipo de acoplamento do tipo mola sem folga, torcionalmente rígido com cubos de ajuste de fricção. Está também indicado para altas velocidades e temperaturas de até 280ºC. Existem 11 tamanhos diferentes, variando do tamanho 7 ao 65, cobrindo transmissões de pares desde 1 Nm até 600 Nm. Disponíveis em vários modelos diferentes como o TOOLFLEX CF com grampo ou o TOOLFLEX PI para uma rápida desconexão da instalação e redução de custos.

Atua como mecanismo de proteção para os equipamentos de posicionamento. É um limitador de torque sem folga, extremamente leve e, por isso, adequado para acionamentos dinâmicos. O SYNTEX-NC geralmente é montado com os restantes servo-acoplamentos aqui referidos.

COUNTEX®

RADEX®-NC Especialmente projetado para as cabeças de múltiplos parafusos e cabeçotes de maquinas-ferramenta. O sistema de fixação cónico integrado é fabricado inteiramente em aço para garantir uma alta precisão e evitar possíveis folgas no acoplamento. Este modelo permite trabalhar em faixas de velocidade extremamente altas. Com velocidades periféricas de 80 m/s ou até maiores, este acoplamento é adequado para as aplicações que funcionem a altas velocidades, como por

Acoplamento sem kit de lâminas especialmente desenvolvido para a tecnologia

Este acoplamento para encoders é extremamente preciso e reproduz fielmente o posicionamento necessário em sistemas de medição e controlo. A sua conceção de cardan duplo reduz ao mínimo as forças de recuperação. As suas dimensões e a sua rápida montagem axial tornam-no perfeito para as instalações com um espaço reduzido. E é resistente a altas temperaturas, tornando-o na melhor escolha para conetar um motor e um codificador.

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Há cerca de 100 anos que os clientes que exigem um desempenho inigualável, uma ampla seleção e durabilidade de caixas para a proteção de material elétrico confiam na marca Hammond, distribuída em Portugal pela empresa Lusomatrix, Lda. O negócio começou numa oficina de quintal em 1916 localizada em Guelph, Ontario, no Canadá. Em 1917, a empresa original conhecida como O.S. Hammond and Son foi estabelecido em Guelph.

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Hammond Manufacturing em Portugal na LusoMatrix diferenciarem através de elevados níveis de serviço e satisfação do cliente são um foco corporativo essencial, e os pilares do seu sucesso futuro. A Hammond tem escritórios em todo o mundo, incluindo instalações no Canadá, EUA, Reino Unido e Taiwan, e oferece uma ampla gama de produtos padrão, serviços de modificação e suporte técnico para a indústria elétrica e eletrónica, informação adicional e instituições disponíveis, através de uma rede global de agentes e distribuidores. Em seguida são apresentadas as novidades da nossa representada para as aplicações industriais. Atualmente com os requisitos da Indústria 4.0, os sistemas eletrónicos estão cada vez mais amplamente distribuídos pela "fábrica inteligente" para facilitar a interoperabilidade, a transparência das informações e a tomada de decisão descentralizada. A proteção física dos componentes eletrónicos num ambiente industrial geralmente exigirá a vedação contra poeira e água e, possivelmente, o desempenho elevado de EMC.

Figura 1. Material comercializado pela Hammond.

A O.S.Hammond and Son começou a fabricar conjuntos de tubos para aparelhos de rádio, carregadores de bateria e outros produtos relacionados entre 1919 e 1927. No início dos anos 1930, a Hammond tornou-se a primeira empresa no Canadá a fabricar uma linha de racks de 2 colunas e um armário/bastidor estreito para suportar as crescentes indústrias de transmissão e comunicações. A enorme procura por produtos elétricos de todos os tipos durante as décadas de 1950 e 1960 criou muitas oportunidades para novos produtos e diversificação. Durante esses anos, a Hammond tornou-se um dos principais fornecedores de transformadores, racks e caixas, armários/bastidores para a indústria elétrica e eletrónica. Em 2000, a Hammond Transformer Division separou-se para se tornar uma nova empresa independente, a Hammond Power Solutions, Inc. (HPS) que

fabrica transformadores personalizados e de catálogo assim como acessórios relacionados. A reorganização permitiu que ambas as empresas perseguissem os seus objetivos estratégicos de forma independente. Os principais produtos para a Hammond Manufacturing continuam a ser as caixas para proteção de material elétrico, racks e armários/bastidores, barras de energia e transformadores eletrónicos (de baixa voltagem). Hoje em dia, a Hammond Manufacturing é uma empresa global com clientes em todo o mundo. A sua equipa dispõe de 700 membros que trabalham juntos para cumprir a sua promessa de produtos de qualidade e excelência em serviços. A reputação da sua qualidade é sempre mantida devido ao elevado desempenho no fabrico dos equipamentos e nas técnicas de gestão de melhoria contínua utilizadas. O esforço contínuo para se

Figura 2. Exemplos das várias opções de caixas para ambientes agressivos.

A Hammond fabrica várias caixas industriais com diferentes designs especializados para diversos projetos para uma utilização em ambientes agressivos.

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Figura 3. Caixas em policarbonato e ABS vedadas com IP66 para aplicações industriais.

Otimizadas para uso em ambientes industriais adversos, as tampas planas da série 1554 e da série 1555 em policarbonato estabilizados com ABS e UV da Hammond Electronics fornecem uma vedação IP66 e uma boa proteção mecânica. As caixas RAL 7035 cinza claro são projetadas para integrar placas de circuito impresso ou componentes montados em calha DIN. A vedação IP66 é obtida através de uma vedação de silicone de peça única numa vedação de ranhura. Disponíveis em 23 tamanhos de 66 x 66 x 41 mm a 239 x 160 x 119 mm, com tampas planas, coloridas, transparentes e translúcidas. As tampas rebaixadas (Flanged lids) são disponibilizadas para 10 tamanhos, de 119 x 66 x 42 mm a 180 x 119 x 62 mm, proporcionam maior segurança, impedindo o acesso ao interior sem remover a caixa da superfície à qual está montada. As tampas estilizadas incluem um ligeiro recuo, adequado para a montagem de um teclado de membrana e também estão equipadas com saliências para montagem de PCB. As bases são equipadas com guias internas para calha DIN em todos os tamanhos, com exceção de dois, e os espaçadores para montagem de PCBs ou painéis internos opcionais são fornecidos em todas as versões. Para evitar possíveis problemas de corrosão, todos os parafusos e acessórios localizados fora da junta são de aço inoxidável. Os furos adicionais na base, que também sejam fora da vedação da junta, são fornecidos para permitir que a caixa seja montada em paredes ou em prateleiras. Um kit opcional de bancada também está disponível, permitindo que a caixa fique com alguma altura e inclinação. Os painéis de aço opcionais, adequados para a montagem de componentes pesados, podem ser instalados nos pontos de montagem integrados na base. As bases também possuem ranhuras moldadas para permitir que PCBs de 1,6 mm de espessura sejam montados verticalmente nas caixas.

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Mecânica Moderna, S.A. – Automação Industrial Tel./Fax: +351 234 758 048 · Tlm.: +351 916 362 393 vendas@mecmod.com · www.mecmod.pt

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Reduzir os tempos de paragem recorrendo a atuadores compactos SIKO Os tempos de paragem de uma máquina ou linha de produção são geralmente condicionados por todas as alterações necessárias à adaptação para um novo formato de produto, ou ao simples posicionamento de eixos auxiliares do processo produtivo. Neste sentido, substituir os elementos de ajuste manual em eixos estratégicos por indicadores de posição com bus de comunicação e atuadores em rede, traz benefícios em termos de tempos de paragem de produção e de qualidade de produto. A gama DriveLine (AG) da SIKO introduziu no mercado o conceito de atuador de alta performance em tamanho reduzido.

Com um cálculo simples, facilmente se reconhece o potencial da automação recorrendo aos atuadores AG da SIKO: uma máquina comum de processamento tem vários eixos, necessita de paragens e opções de configuração limitadas para se poder adaptar, facilmente, aos vários tamanhos de produtos a produzir. Michael Schwab, Gestor de Produto DriveLine na SIKO, GmbH em Buchenbach (Alemanha), faz a seguinte estimativa: “se uma máquina tiver um total de 24 possibilidades de ajuste, então, dois homens com manivelas irão necessitar de cerca de 10 minutos para uma mudança de formato completa. Por outro lado, se todos os eixos forem automatizados com um atuador AG da SIKO e o produto for alterado a cada hora, o tempo de setup será minimizado, e a performance aumentada em cerca de 15%”. Por outras palavras: “Quanto mais eixos numa máquina precisem de ajuste, e quanto maior for a frequência deste ajuste,

Figura 1. Atuador SKO AG06 Fieldbus.

maior será a probabilidade de amortizar os custos da automação numa máquina até então operada manualmente”. O sucesso dos atuadores AG da SIKO confirma que cada vez mais utilizadores começam a ter noção destes conceitos. Os dois novos membros na família de atuadores Driveline, AG05/25 e AG06/26, com pequenas dimensões, trazem novas possibilidades para a automação das suas máquinas.

O RETRATO DE FAMÍLIA DOS ATUADORES DRIVELINE O primeiro membro da família, o atuador AG01, entrou no mercado em 2002, seguido do AG02 em 2003, que foi equipado, um ano mais tarde, com um interface Profibus-DP-/CANopen integrado. O motor de alta performance de 24 Vdc tem 70 W no atuador AG01 e 150 W no atuador AG02. Atualmente a família vai até aos modelos AG06/26 (com display/

com LEDs) e conta com os mais recentes protocolos de comunicação do mercado (EtherCAT, EtherNET/IP,…). Entre as vantagens destes atuadores encontram-se a excelente relação qualidade/preço, comportamento de controlo simples, longa vida útil e, finalmente, um elevado binário de arranque, que permite que os fusos impregnados de sujidade se libertem. Dependendo do rácio do motor selecionado, está disponível um binário de saída nominal de 1,6 a 14 Nm com uma velocidade de rotação nominal de 35 a 500 rpm, sendo suficiente para assumir trabalho de elementos de ajuste manual. Enquanto o AG01 ainda precisa de uma fase de output separada, o AG02 possui um governador de motor integrado e uma interface de RS232/485. Apesar destas diferenças, os atuadores também possuem pontos em comum: desde o AG01 até ao AG26, todos possuem um veio oco com um diâmetro de 10 até ao máximo de 20 mm. A construção oca do veio do mecanismo assegura não só uma instalação e funcionamento virtualmente sem problemas, mas também uma simples mudança individual de elementos de ajuste manual: remover a manivela do fuso, montar o atuador, fixar num ponto, e está pronto. O novo atuador AG03 representa um desenvolvimento ainda maior baseado no AG01, que se encontra dirigido a 2 requisitos chave dos clientes “eixos de ajuste em máquinas não necessitam de uma performance constantemente melhorada”, explica Michael Schwab. “O utilizador retira benefícios maiores de atuadores compactos.” O construtor de uma nova máquina ou fábrica tem uma liberdade de ação muito maior ao usar atuadores mais pequenos com uma profundidade de apenas 60 mm. Estes também fomentam um novo impulso ao upgrade subsequente da maquinaria já existente. “Muitas máquinas ainda não foram automatizadas devido ao facto de os atuadores serem simplesmente grandes demais. Os

novos AG03/05/06 são assim a solução ideal para situações em espaços reduzidos. A nossa relação tamanho/performance situa-se entre 30 a 40% mais eficiente/rentável do que os nossos concorrentes”. Uma diminuição do diâmetro do veio oco significa que os atuadores podem ser utilizados até a uma distância mínima de 38 mm do eixo. O motor brushless 50 W/24 Vdc opera sem desgaste e fornece um binário nominal máximo de 14 Nm com uma velocidade de rotação nominal de até 500 rpm, num atuador com veio oco de até 20 mm de diâmetro. As caraterísticas integradas são a energia e o controlo eletrónico com proteção de polaridade e sobrecargas, posicionador magnético incremental e interface de bus para EtherCAT,

AG25

AG26

14 5 cm

5 cm

Figura 2. Em virtude das suas dimensões compactas os AG25/26 trazem novas possibilidades de ajustes de automação em máquinas de produção.

EtherNet/IP, Powerlink, Profinet, Profibus-DP e CANopen, consoante o modelo.

POSICIONAMENTO EXATO, PRODUÇÃO EXATA Tal como já foi explicado, os atuadores com bus de comunicação minimizam os tempos de setup de uma máquina devido à possibilidade de ajuste e monitorização automática de todos os parâmetros. Michael Schwab utiliza outro exemplo de tecnologia de processamento para ilustrar mais vantagens. “A produção normalmente envolve trabalho com grande precisão de posicionamento e a habilidade de poder fazer ajustes no mesmo sítio, várias vezes ao dia. O ajuste manual dos eixos dificulta muito a garantia destes requerimentos, o que significa que a produção sofre, resultando em mais desperdício.“ Por contraste, um atuador garante um posicionamento exato com alta capacidade de reprodução desse posicionamento, a qualquer momento. O sistema de medida monitoriza os 360º de uma rotação com 1600 passos, o que corresponde a uma resolução de 0,225°. Dependendo do passo do fuso, isto resulta numa precisão de posicionamento muito difícil de atingir manualmente. A

tecnologia magnética do sistema de medida é sem contacto/desgaste e é adicionalmente insensível a contaminação, humidade, choques e vibração. Um anel play-free magnetizado de ferrite no veio de saída transmite a sua rotação para o módulo de tradução via sensor. O módulo de tradução converte o número de pólos norte-sul, detetados na rotação em impulsos e utiliza-os para calcular o ângulo de rotação e, consequentemente, a posição adquirida. O universo da automatização SIKO não está totalmente polarizado nos pontos do ajuste manual e automático dos eixos. Pelo contrário, os especialistas colocaram no topo das suas prioridades a máxima flexibilidade, tanto para os engenheiros mecânicos como para os utilizadores finais. ”O utilizador pode decidir qual a melhor direção a tomar relativamente ao posicionamento dos eixos e dos fusos das máquinas. Pode selecionar o melhor método de ajuste para cada eixo. A construção oca do veio do mecanismo possibilita a sua recuperação e, no futuro, a substituição da manivela por um atuador”, explica Michael Schwab. Equipar cada eixo com a tecnologia de ajuste adequada é uma maneira, particularmente economizadora, de minimizar os tempos de setup. É ainda concebível ter uma manivela e um atuador no mesmo

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eixo, graças ao veio oco. Michael Schwab descreve uma aplicação apropriada: “o atuador trata o posicionamento ‘grosso’ de máquinas de padaria e fabrico de massa, e é aí que a criatividade e a experiência do padeiro entra em cena, à medida que ele sente a consistência de um tipo particular de massa e afina a máquina manualmente com a manivela.“ Os engenheiros mecânicos também retiram proveitos desta automação flexível, dado que lhes permite oferecer os seus produtos em várias versões – desde o modelo básico com indicadores de posição SIKO DA, passando pelos digitais DE, os AP com comunicação, até à versão totalmente automatizada AG – personalizando-os para irem de encontro às necessidades do utilizador final em termos de preço e performance.

AJUSTAMENTO SEMI-AUTOMÁTICO DE EIXOS Um progresso subsequente na melhoria da flexibilidade para o utilizador encurtou a distância entre os ajustes puramente manuais de eixos de máquinas via manivela e uma solução totalmente automatizada via fieldbus e atuadores. O procedimento semiautomático reduz o tempo de setup sem automatizar totalmente. Erros que poderiam ocorrer, como ler incorretamente os valores de uma lista, são eliminados ao automatizar o processo. O indicador de posição digital absoluta AP05 ou o display de matriz absoluto MA501, com sensor magnético, detetam a posição atual e transmitem-na ao controlo ou PC via fieldbus. O valor alvo é transmitido ao eixo da máquina a ser ajustado. O operador da máquina apenas tem de ler e alinhar no display o valor atual com o valor alvo. O gateway IF09P/1 liga o fieldbus e os displays referidos anteriormente. Permite ligar um máximo de 31 dispositivos ao Profibus ou CAN bus via interface RS485. O Interbus, por seu lado, permite um máximo de 8 estações por gateway. O display de eixo MA501 para a medida linear ou radial de valores de posição disponibiliza, simultaneamente, os valores atuais e os valores alvo no seu display programável multilinha. O sistema fornece valores de medida, quase absolutos, com uma precisão de display até 10 μm graças à sua bateria de reserva. O indicador de posição AP05 fornece valores de medida absolutos mesmo

Figura 3. A evolução natural nos meios auxiliares de posicionamento de eixos.

sem corrente, e mostra-os através de um display integrado. O veio oco facilita a instalação ou reajustamento do dispositivo. Os parâmetros como a inclinação do binário, sentido de rotação ou valor de calibração podem ser programados, livremente, pelo utilizador. A tecla multifunção permite alternar entre reset, valor alvo ou medida incremental e os LEDs integrados indicam o estado de posicionamento ou a necessidade de reposicionar, consoante a informação recebida do PLC/controlo. Ambos os dispositivos comunicam com o controlo e o gateway através do fieldbus. O utilizador tem assim liberdade para combinar os já mencionados ajustes semiautomáticos dos eixos numa máquina, tanto com atuadores em rede ou com manivelas com indicadores de posição – dificilmente poderá a automação ser mais flexível do que isto.

AUTOMAÇÃO POUPA TEMPO E DINHEIRO A mudança constante de produtos, e/ ou com tamanhos muito variados são ocorrências diárias em vários ramos da indústria, exigindo numerosas mudanças de regulação e ajustes para os eixos de alimentação e/ou eixos auxiliares. Exemplos disto mesmo são as máquinas de produção das indústrias de metal, embalagem, madeira, vidro, impressão e de plásticos, assim como em máquinas-ferramenta. Minimizar os tempos de processamento auxiliares das máquinas e dos desperdícios produzidos tem um efeito considerável na eficiência e nos custos de uma empresa. “O desenvolvimento mecânico de máquinas chegou a um ponto onde a poupança de tempo e de custos só pode ser feita através de um aumento na automação”, comenta Michael Schwab. Isto também explica o aumento crescente na procura por atuadores. Estudos de mercado indicam que 70% das

empresas questionadas, notaram uma necessidade crescente de obter atuadores, e que cerca de 30% já utilizam um fieldbus para os colocar em rede. Os utilizadores AG02 reportam um aumento na performance produtiva até 30%, com um acréscimo no preço de aquisição de apenas 10%. Ao mesmo tempo, afirmam que os ajustes são 4 vezes mais rápidos e consideravelmente mais precisos do que os efetuados manualmente. Graças aos novos atuadores SIKO AG, estas inovações estarão disponíveis no futuro em máquinas onde atuadores não puderam ser instalados devido a condições de espaço reduzidas. A empresa SIKO, com sede em Buchenbach, na Alemanha, foi fundada em 1963, desenvolve e fabrica instrumentos mecânicos e eletrónicos de medição de ângulos e distâncias, e é considerada líder do mercado global de displays mecânicos digitais. O extenso portefólio da empresa abrange sistemas magnéticos de medida de comprimento, indicadores de posição, encoders/codificadores incrementais e absolutos, displays eletrónicos, potenciómetros motorizados, e transdutores acionados por cabo. Os produtos da SIKO podem ser encontrados em toda a amplitude da engenharia mecânica e são utilizados na indústria de madeira, vidro, chapa, têxteis, impressão, embalagem e máquinas de processamento de ferramentas.

Figura 4. Siko-globalto de eixos.

Os produtos SIKO são distribuídos em Portugal por Mecânica Moderna, S.A.

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Três grandes funcionalidades no EPLAN Smart Wiring 2.8

M&M Engenharia Industrial, Lda. Tel.: +351 229 351 336 · Fax: +351 229 351 338 info@mm-engenharia.pt · info@eplan.pt www.mm-engenharia.pt · www.eplan.pt

Foram divulgadas 3 funcionalidades do novo software para ligações de armários de controlo e esquemas de engenharia: a possibilidade de dividir um projeto em subprojetos, um novo modelo de suporte à indústria e também mais transparência na utilização do software. Em conclusão: o Eplan Smart Wiring 2.8 permite ajudar o utilizador a realizar um processo mais contínuo, desde o projeto do armário de controlo, passando pelos sistemas de ligações orientados pelo sistema até ao fabrico de armários de controlo ainda mais eficientes.

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EPLAN, o fornecedor de soluções de engenharia, introduziu a futura versão 2.8 do software EPLAN Smart Wiring.

A nova versão do EPLAN Smart Wiring melhora o processo das ligações dos armários de controlo. Um importante novo recurso com ênfase no aumento da colaboração na engenharia é a possibilidade de dividir os projetos em subprojetos. Normalmente, muitas pessoas encontram-se envolvidas quando se trabalha em grandes linhas de armários de controlo. De forma a dividir o projeto em pequeno projetos, estes subprojetos podem ser filtrados, por exemplo com a exibição de apenas um armário entre 5 adjacentes ou, até mesmo, uma placa de montagem específica. Fruto desta nova abordagem de desenvolvimento, os fornecedores podem ser integrados de maneira ideal ao fluxo de trabalho

digital. Isto permite que as equipas colaborem, perfeitamente, umas com as outras e todos tenham acesso aos dados de que necessitam para desenvolver o seu trabalho.

VISUALIZAÇÃO DE LIGAÇÕES ENCADEADAS Se dois fios levam a um ponto de ligação, os técnicos que realizam as ligações normalmente trabalham com mangas duplas e esses pontos de ligação devem ser claramente identificados no sistema. A versão 2.8 faz uma nova marcação de cores das ligações encadeadas. Outra vantagem prática e decisiva: quando os utilizadores derem uma vista de olhos nos esquemas elétricos, podem ser diretamente direcionados para documentação elétrica relevante utilizando a função de cruzamento de referências entre páginas. A informação esquemática apropriada foi integrada na versão EPLAN Smart Wiring 2.8. Agora, os utilizadores não terão de questionar sobre este assunto garantindo, assim, a qualidade de acordo com um elevado princípio de controlo.

TUDO NUM VISLUMBRE: LIDAR COM MELHOR QUALIDADE GRÁFICA A próxima funcionalidade principal entre os novos recursos é a melhor manipulação de gráficos devido à interface de utilizador expandida para a Versão 2.8, que permite uma maior latitude ao lidar com dados gráficos. Por exemplo: o utilizador necessita apenas de clicar num botão se quiser trabalhar nos armários de controlo a partir de uma vista lateral e traseira. Estas mudanças repentinas de 90 graus no Eplan Smart Wiring tornam este procedimento de trabalho mais rápido, fácil e preciso. O ângulo de visão pode ser definido como padrão, otimizando ainda mais o fluxo de processos de trabalho. Outra das inovações garante melhores vistas gerais: os componentes instalados no painel de controlo que obstruem a visualização da fiação correta podem ser

Um novo modelo de teste assegura mais certeza na verificação final dos armários de controlo. Todas as ligações para os atuais armários de controlo foram testadas com cores, como um semáforo. O sistema envia um relatórios no final onde são providenciadas informações detalhadas acerca de quais as ligações que se encontram bem definidas e aquelas que potencialmente podem ser melhoradas. Estas são todas as etapas adicionais que asseguram um progresso otimizado e um trabalho em concordância.

modificados para transparente. Os utilizadores do software usufruem agora de uma visão desobstruída de todas as ligações - naturalmente tudo em modo 3D. A fiação orientada aos dispositivos também foi aprimorada: os utilizadores agora podem selecionar dispositivos individuais no gráfico, tais como contactores ou fusíveis, e as listas de ligação associadas mostrarão apenas as ligações relevantes. Isto permite uma visão

geral clara para a fiação subsequente. Torna-se quase desnecessário dizer que o software driver para Windows suporta todas as impressoras de etiquetas comuns.

MODO DE TESTE DISPENSA SURPRESAS Por último, mas não menos importante, um novo modelo de teste assegura mais certeza na verificação final dos armários de controlo.

Todas as ligações para os atuais armários de controlo foram testadas com cores, como um semáforo. O sistema envia um relatórios no final onde são providenciadas informações detalhadas acerca de quais as ligações que se encontram bem definidas e aquelas que potencialmente podem ser melhoradas. Estas são todas as etapas adicionais que asseguram um progresso otimizado e um trabalho em concordância.

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Quais são as vantagens do controlo descentralizado de robots?

Omron Electronics Iberia, S.A. Tel.: +351 219 429 400 info.pt@eu.omron.com · http://industrial.omron.pt

Peter Lange*

Graças à sua cinemática superior de quatro braços, o robot Quattro da OMRON tem caraterísticas notáveis não só para a embalagem rápida e eficiente, como também tem um controlo de servo compacto e de elevado desempenho, que reduz significativamente os requisitos de material e espaço, bem como os custos de colocação em funcionamento.

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Inteligência no sítio certo.

Nos últimos anos, a tendência no que toca à tecnologia de automação tem sido o avanço no sentido de redes distribuídas com conceitos de controlo descentralizado. Os avanços da tecnologia informática significam que já não é necessário estabelecer uma ligação descendente a um PLC central para todos os componentes, como era o caso na pirâmide de automação convencional. Em vez disso, os componentes como servomotores, servocontroladores e inovadores dispositivos no terreno podem distribuir a inteligência de controlo em maior grau ou mesmo integrá-la, diretamente,

* Peter Lange é Diretor de Desenvolvimento Comercial de Robótica Fixa na Omron Europa. Com uma equipa de especialistas apoia os representantes de vendas locais e os engenheiros de aplicações em toda a Europa na investigação da viabilidade e no aconselhamento de clientes em projetos de robótica.

nos componentes. Os benefícios diretos deste desenvolvimento na robótica são particularmente evidentes no robot Quatto Delta da OMRON. Os quatro braços aumentam a área de trabalho do Quattro em cerca de 30%, permitindo-lhe utilizar tapetes transportadores mais largos, para mencionar apenas um exemplo. Além disso, a cinemática inovadora permite uma rotação adicional da carga útil, o que significa que o sentido do objeto pode ser alterado durante o manuseamento. Sendo um dos poucos robots paralelos na sua classe, o Quattro também cumpre os rigorosos requisitos de higiene do Departamento de Agricultura dos Estados Unidos (USDA), o que o torna adequado para uma embalagem primária que entrará em contacto direto com alimentos ou produtos farmacêuticos.

"Orgulhamo-nos de ter o QUATTRO no nosso portefólio na OMRON. Trata-se de um robot concebido para processos de embalagem exigentes, que funciona de forma muito precisa e rápida, processando até 300 itens por minuto para operações Pick&Place. Também está certificado para a utilização em aplicações com altos requisitos de higiene", ditou Klaus Kluger, Diretor-Geral da região central.

TER UM CONTROLADOR LOCAL POUPA ESPAÇO NO QUADRO DE DISTRIBUIÇÃO E REDUZ OS CUSTOS DE MATERIAL Ao integrar um robot numa linha de produção, duas unidades de controlo são geralmente incorporadas numa unidade de maiores dimensões, o que ocupa muito espaço no quadro de distribuição e requer uma cablagem adicional, por vezes para longas distâncias. O SmartController EX da OMRON e o servocontrolador integrado diminuem o risco de erro; a utilização destes componentes também reduz, consideravelmente, a quantidade de espaço necessário no quadro de distribuição. Deste modo é possível obter um aumento da flexibilidade durante a integração no processo de embalagem e uma redução de custos graças à diminuição dos custos de materiais e de instalação. O elevado desempenho do Smart Controller EX significa que pode ser utilizado como um comando periférico inteligente para até quatro robots. Combinado com o software PackXpert, o Quattro permite configurar linhas de embalagem completa. O software integra funções úteis, como a simulação e equilíbrio de carga para todas as unidades na linha. "Na OMRON, não nos concentramos apenas na robótica; consideramos sempre a interação de todos os componentes, de

O elevado desempenho do SmartController EX significa que pode ser utilizado como um comando periférico inteligente para até quatro robots. Combinado com o software PackXpert, o Quattro permite configurar linhas de embalagem completa. O software integra funções úteis, como a simulação e equilíbrio de carga para todas as unidades na linha.

forma a oferecer aos nossos clientes soluções de automação viáveis e eficientes", realça Klaus Kluger. "Estas soluções incluem sempre o software, outros componentes tais como sistemas de alimentação e de processamento de imagens, controladores, e, por último mas não menos importante, formação e serviço ao cliente."

Mais inteligência no local O desempenho do processador do SmartController Ex é dez vezes mais elevado do que o do seu antecessor e inclui portas Ethernet Gigabit e o avançado software de programação eV+. Além de ser utilizado no Quattro pode também ser utilizado em conjunto com os robots SCARA da série Cobra e os robots Viper de 6 eixos. DADOS TÉCNICOS: • Interface TCP/IP; • Ethernet Gigabit; • DeviceNet; • Entradas/saídas digitais; • Profibus/Profinet (opcional); • Porta de série RS-232 (115 kbps); • Porta de série RS-422/485.

EMBALAGEM A VELOCIDADES INIMAGINÁVEIS Graças ao controlo descentralizado através do SmartController EX, os robots paralelos da série Quattro da OMRON atingiram um novo nível de velocidade, flexibilidade e precisão. No passado, os processos de embalagem eram muitas vezes associados a obstáculos na fase de produção mas, graças à evolução na robótica, este padrão foi invertido: o processo de embalagem quase "impulsiona" os próprios processos de fabrico. "Isto foi demonstrado, por exemplo, numa encomenda de um confeiteiro em Itália: em menos de um minuto, 4500 a 5000 bolachas passam pelo processo de embalagem

primária e secundária numa fábrica que utiliza equipamento OMRON, um número significativamente maior do que o número de bolachas que seria produzido no mesmo período de tempo", afirma Klaus Kluger com orgulho. "A combinação dos modelos da série Quattro da OMRON com o SmartController Ex e o software PackXpert oferece aos clientes o meio para alcançar processos de embalagem especialmente eficazes e económicos. A mobilidade do robot, o controlo descentralizado e a simulação com software facilitam a integração e otimização de linhas completas de embalagem – foi assim que a embalagem se tornou um processo eficiente."

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Fácil – flexível – fiável Simplicidade no processo de cravação de ponteiras.

Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 www.phoenixcontact.pt

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O terminal ponteira continua a ser, de uma forma genérica, o meio de proteção e de preparação dos condutores mais utilizados na eletrificação de quadros elétricos em todas as aplicações. Qualquer utilizador que necessite de cravar ponteiras precisa de ferramentas fiáveis, confortáveis, duradouras e de elevada ergonomia.

Figura 1.

Com o novo alicate de cravar ponteiras, CRIMPFOX DUO 10, a Phoenix Contact oferece ao mercado a solução ideal para os requisitos mencionados, adicionando total flexibilidade na posição de cravação: frontal ou lateral. Na eletrificação de quadros elétricos, além da qualidade das ferramentas, as capacidades técnicas e manuais do pessoal qualificado são essenciais para obter bons resultados. Neste processo, a ferramenta de cravação complementa o utilizador ao garantir sempre a mesma qualidade de ligação e conforme as normas. O objetivo é sempre o mesmo: atingir uma fiável e permanente ligação elétrica. Adicionalmente à qualidade da ligação existe um foco na saúde e no bem-estar do eletricista por parte das empresas empregadoras, nas últimas décadas. Cada vez mais os responsáveis por equipas de eletrificação apostam

na prevenção, mantendo assim um elevado nível de competitividade das suas empresas. Movimentos ou operações repetitivas, com ferramentas de baixa qualidade ergonómica, podem levar a quebras de produtividade se o operador sofrer lesões musculares ou outras. A cravação de terminal ponteiras enquadra-se neste tipo de operações especialmente se se utilizar uma ferramenta manual. Este aspeto é cada vez mais importante na escolha da ferramenta ideal para cada processo.

A ERGONOMIA ESTÁ NOS DETALHES O novo alicate de cravar – CRIMPFOX DUO 10 – alia uma excelente ergonomia a uma garantia de cravação fiável (Figura 2).

A funcionalidade única deste alicate é a possibilidade de rodar a matriz de cravação em duas posições distintas: frontal e lateral. Assim o operador pode inserir a ponteira em ambas as posições, aumentando a flexibilidade do processo. A cravação pode ser efetuada mesmo em situações de constrangimento de espaço ou em áreas de difícil acesso. Adicionalmente, o alicate de cravação está desenhado para uma otimização da força exercida pelo operador, ou seja, a variação da intensidade da mesma desde a “mão aberta” até à “mão fechada”. A força da mão humana é mais forte durante a fase intermédia do processo (Figura 3). O CRIMPFOX DUO 10 está desenhado para que a força de atuação da cravação seja exercida exatamente neste ponto, aumentado a sensação de conforto e diminuindo o esforço do operador. Na abertura do alicate após cravação, existe uma clara diferença em relação a outros alicates de cravação. Foi possível diminuir o impacto na mão na abertura do alicate, evitando lesões no operador. A geometria de ambas as pegas, imitando a anatomia da mão humana em combinação com a distribuição de peso, garante uma ergonomia excelente. Assim, o CRIMPFOX DUO 10 reduz o risco de operações de cravação com movimentos prejudiciais ao operador, maximizando o conforto em processo de cravações intensivos.

Figura 2. A combinação de uma pega de tamanho compacto à otimização da força necessária para a cravação simplifica o processo, independentemente do tamanho das mãos.

independentemente da ponteira ou operador. A matriz de cravação universal, com patente, foi desenhada para cravar terminais ponteira de acordo com as normas DIN 46228-1/-4 e UL 486F (form A, E and F) com uma amplitude de secção quadrada de 0,14 mm² a 10 mm². Ao contrário de outros alicates todas as ponteiras são cravadas numa única matriz, simplificando o processo. Também é possível cravar ponteiras duplas, TWIN, até 2 x 4 mm² (Figura 4).

Figura 4. Performance: o CRIMPFOX DUO 10 crava ponteiras simples de acordo com a DIN 46228-1/-4 de 0,14 mm² a 10 mm² e ponteiras duplas conforme UL 486F de 2 x 0,5 mm² a 2 x 4 mm².

CRIMPFOX DUO 10 Vantagens • Leve; • Compacto; • Amplitude de secção quadrada até 10 mm²; • Matriz rotativa; • Ótimo equilíbrio e distribuição de peso; • Excelente ergonomia para elevadas cadências de cravação.

CONCLUSÃO Com o novo alicate de cravar ponteiras CRIMPFOX DUO 10, a Phoenix Contact oferece uma solução inovadora, flexível e à prova de erros virtualmente em todas as aplicações. Conforme a necessidade, a matriz rotativa poder ser adaptada para a posição frontal ou lateral. Em combinação com uma generosa amplitude de secção quadrada de 0,14 mm² a 10 mm² e excelente ergonomia, esta ferramenta é o sinónimo de conforto e flexibilidade. A pedido pode ser customizada com gravação a laser, ou adquirida em kit com ferramentas complementares.

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FOCOS NA QUALIDADE DE CRAVAÇÃO De acordo com os requisitos industriais, o processo de cravação não deve ser interrompido. Para este fim o alicate CRIMPFOX DUO 10 possui um sistema de bloqueio integrado que garante que todas as cravações são efetuadas até ao fim do percurso do alicate. Este bloqueio permanece até a força de cravação necessária ser atingida. Desta forma está garantida a qualidade da cravação

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otimização do esforço.

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Figura 3. Progressão da intensidade da força manual durante o processo: o CRIMPFOX DUO 10 garante uma

PONTOS IMPORTANTES NA CRAVAÇÃO Uma cravação profissional começa com a seleção da ponteira correta para o condutor a cravar: compatibilidade, qualidade do material e normas de fabrico. No descarne do isolamento de um condutor multifilar ou flexível é necessário garantir que os filamentos de cobre não são cortados ou danificados. A Norma IEC 60352-2 identifica o método visual para a prevenção e controlo do descarne. O comprimento do descarne também é importante, sendo que os filamentos de cobre podem sobressair da ponteira até 0,5 mm ou ficar à face da mesma. Ao colocar a ponteira no condutor já descarnado, ter em atenção de que nenhum filamento fique dobrado ou mesmo que fique para trás da gola de isolamento. As Normas DIN EN 60999 e UL 486F especificam as forças mínimas de extração do condutor da ponteira após a cravação.

VisionApp 360

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PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

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A PROSISTAV apresenta o software VisionApp 360, da representada Wenglor, que permite eliminar a programação complexa.

Cada vez mais, os utilizadores estão a descobrir o enorme potencial da medição de objetos tridimensionais apoiada por software. No que respeita à medição de perfis 3D, a Wenglor tem vindo, há décadas, a demonstrar elevados níveis de conhecimento. Com o seu novo soft ware VisionApp 360, esta marca oferece agora uma ferramenta inteligente que possibilita a deteção de objetos 3D, com até 16 sensores, simplificando bastante a combinação de pontos de nuvem para o utilizador. O software VisionApp 360, que a Wenglor desenvolveu recentemente, torna possível combinar valores de saída individuais (nuvens de pontos) de até 16 sensores num sistema de imagens abrangentes em 360º e podem ser implementadas gravações de perfis 3D sem a necessidade de qualquer conhecimento de programação. Devido à simples interface do utilizador, os sensores podem ser sincronizados e calibrados através da configuração de parâmetros simples, permitindo eliminar o trabalho de programação demorado e com custos associados elevados. “Além disso, o alcance do campo de visão pode ser ampliado artificialmente, aumentando desta forma o número de possíveis utilizações dos nossos sensores de perfil 2D/3D”, explica Torsten Hellerstrom, responsável da unidade de negócios WenglorMEL.

UMA MULTIPLICIDADE DE APLICATIVOS EM TRÊS DIMENSÕES As possíveis aplicações são tão diversas quanto o portefólio de produtos da Wenglor. Os objetos, em medição, podem ser

circulares, ovais ou angulares – as caraterísticas de superfície não desempenham praticamente nenhum papel nesse sentido. Por exemplo, o software é utilizado para medir perfis exatos de carris ferroviários, utilizando 4 sensores de perfil ao mesmo tempo, mas a combinação de sensores 2D/3D e o software VisionApp 360 também está a ser utilizado com sucesso na medição precisa de troncos de árvores em serrilharias e na indústria automóvel para medir os espaçamentos entre as partes do corpo das viaturas.

DISPOSIÇÃO SEM RESTRIÇÃO, COM CALIBRAÇÃO SIMPLES Os sensores podem ser configurados em qualquer disposição desejada. Por exemplo, podem ser dispostos próximos uns dos outros, em círculo ou em linha. Um layout de calibração com cantos pode ser organizado livremente

para cada aplicação. Os valores medidos são lidos através de uma interface TCP como uma nuvem de pontos combinada, que pode então ser processada com ferramentas de software adicionais por forma a obter os resultados desejados.

COMPATIBILIDADE COM TODA A GAMA WECAT3D “O VisionaApp360 pode ser utilizado com todos os produtos da gama weCat3D”, afirma Hellerstrom. “Os sensores de perfil MLSL1 e MLSL2 com menor alcance de campo visual, bem como os sensores de perfil de gama alta MLWL1 e MLWL2 com maior alcance de campo visual, podem trabalhar simultaneamente com este soft ware.” Ao mesmo tempo, as nuvens de pontos individuais de até 16 sensores podem ser fundidos numa nuvem de pontos combinada. Resumo de caraterísticas: • Deteção de perfil de objetos a 360º até 16 sensores de perfil; • Leitura do valor medido através de interface TCP como nuvem de pontos combinada; • Software de utilização simples, intuitiva, com layout de calibração selecionável e sincronização do sensor de forma simples; • Software básico configurável, com opção para upgrade de licença.

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Soluções modulares Wolweiss

REIMAN, Lda. Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 comercial@reiman.pt · www.reiman.pt

Tiago Sousa Engenheiro Mecânico, Profile Systems Project Manager, tsousa@reiman.pt

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A Mecatrónica é uma disciplina da engenharia que procura reunir a mecânica, a eletrónica, os sistemas de controlo e os sistemas informáticos. Esta união resulta em máquinas, sistemas e instalações cada vez mais inteligentes, económicos e customizados, apropriados primariamente para solicitações industriais, embora o engenho e a vontade de aprimoramento do movimento Do It Yourself encontre na Mecatrónica soluções para questões e problemas que, até há pouco tempo, apenas estavam ao alcance das grandes linhas de produção.

Neste contexto, o perfil técnico de alumínio Wolweiss, com a sua elevada gama de dimensões e acessórios, responde com grande disponibilidade às necessidades de modularidade, flexibilidade e integrabilidade sentidas pela indústria (e não só!), oferecendo soluções integradas como base para a criação das mais apropriadas respostas às solicitações do tecido empresarial e especialmente da área da produção e desenvolvimento de máquinas. Tomemos como exemplo uma linha de produção: podemos planear o seu desenvolvimento recorrendo ao perfil de alumínio, não só nas bancadas de trabalho, nos meios produtivos, nas soluções de transferência e módulos lineares, nos carrinhos e supermercados para os abastecimentos, nos equipamentos dedicados à gestão de stocks, nos suportes para robots e até nas suas proteções e divisões (que promovem tanto a limitação de acidentes como o aumento da cadência de

produção). Podemos ainda acrescentar a estes elementos os meios complementares de produção, nomeadamente as estruturas para embalamento e preparação para expedição, as cabinas para lasers, as salas limpas, CNCs e demais soluções dedicadas.

Nos dias que correm, o chão de fábrica precisa, acima de tudo, de ter disponibilidade de matérias-primas, ergonomia e conforto, acesso e interação, proteção, sem esquecer nunca o cumprimento dos objetivos definidos na programação da produção. Vemos cada vez mais a aplicação de estruturas gradualmente mais complexas, com um crescente número de elementos, no sentido de otimizar a capacidade produtiva das empresas exponencialmente. A automatização é uma componente que atualmente tem estado em elevado destaque devido principalmente aos desenvolvimentos que têm ocorrido em termos de machine learning, programação e controlo mas também às preocupações que surgem, cada vez mais, com a extinção de postos de trabalho e substituição de mão-de-obra menos especializada. Estas estruturas precisam, recorrentemente, de responder afirmativamente à inclusão de módulos de todas as áreas que integram a mecatrónica e tal só é possível através de uma elevada capacidade de acomodação e formas incrementalmente mais flexíveis de aglomeração destas várias composições. Os sistemas técnicos de perfil de alumínio, através da utilização das gamas de conetores universais e angulares, esquadros e ligadores, asseguram que a forma idealizada e otimizada para os equipamentos a desenvolver seja concretizada. A juntar a estes, surge também

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uma panóplia de acessórios para o apoio e ligação ao solo, portas e acessos, assim como proteções com redes, policarbonatos, acrílicos e placas compostas que proporcionam modularidade, segurança, rapidez e eficiência nos processos construtivos. Os rasgos e os acessórios de ligação normalizados servem como interface privilegiada para todos os diferentes elementos de sensorização, controlo, pneumáticos e componentes de produção pois, seja diretamente ou seja por intermédio de chapas ou blocos maquinados, garantem que qualquer fixação possa ser realizada com recurso a simples ferragens. Graças à facilidade de construção, modularidade e facilidade de implantação ou reaproveitamento, começamos também a observar um incremento na aplicação de estruturas enquanto passadiços, escadas, gabinetes e demarcação de áreas em perfil de alumínio. Paralelamente a todas estas vantagens, deparamo-nos com o aspeto estético apelativo das construções em perfil técnico de alumínio, que se assume como elemento diferenciador aquando da comparação com outros sistemas, dada a reconhecida relação entre aquele e a produtividade. Atualmente, a associação da produtividade ao bem-estar dos funcionários é uma certeza: o ambiente onde estes desenvolvem a sua atividade, durante uma parte importante do seu dia, influencia a sua satisfação, assim como a motivação, atenuando o cansaço e reduzindo o tempo necessário para a realização das suas tarefas diárias. Como se pode ver, o perfil técnico de alumínio é uma enorme mais-valia para a produção industrial seja em termos de facilidade de implantação, de flexibilidade e adequação às necessidades, como de facilitador do cumprimento e incremento da produção. Esta certeza sustenta o nosso investimento nesta solução e é com estes objetivos em mente que nos encontramos disponíveis para criar as melhores e mais apropriadas soluções para os nossos clientes.

Trabalho em equipa entre humanos e robots para a indústria eletrónica

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SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692 info@es.schunk.com · www.es.schunk.com

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Colaboração Homem-Robot. Na SCHUNK tudo se move a um ritmo rápido quando se trata de colaboração. Depois de uma primeira aplicação-piloto, no seu próprio centro de montagem de alicates, a inovadora empresa familiar exibe um sistema de demonstrações da subsidiária SCHUNK Electronic Solutions, que mostra como as máquinas eletrónicas podem ser colaborativas na indústria e as vantagens que advém disso.

MÁQUINA SEPARADORA COM BRAÇO ROBÓTICO O sistema automatizado é uma máquina de depuração SAR 1700 e um braço robótico UR5 com 6 eixos da Universal Robots, equipado com um grampo SCHUNK Co-act EGP-C. Antigamente os funcionários tinham de carregar manualmente máquinas como o SAR 1700 com os painéis elétricos, agora apenas necessitam de reabastecer manualmente o bastidor de armazenamento do robot. A máquina trata do resto. O robot chega à prateleira de armazenamento, pega num painel, coloca-o na máquina, fecha a porta e aperta o botão de partida. Uma vez que a máquina separadora cortou as

placas de circuito comprimido, o braço do robot coloca as peças numa correia transportadora e o processo recomeça. O rack de armazenamento pode armazenar até 32 painéis. Se necessário os funcionários podem assumir a tarefa e carregar a máquina manualmente, e em qualquer momento. “Ao aplicar o conceito colaborativo, a eficiência na produção de produtos eletrónicos pode aumentar significativamente”, explicou Henrik A. Schunk. “Ao invés de 1 ou 2 máquinas, os operadores podem agora trabalhar com até 5 máquinas separadoras em simultâneo, por exemplo. Isto significa que esta solução é amortizada num período de tempo muito curto.” Uma vez que o SAR 1700 é, especialmente,

projetado para empresas mais pequenas e comporta um investimento significativamente baixo, o fabrico de produtos eletrónicos pode ser expandido gradualmente com máquinas adicionais. Cada uma possui a opção de estar equipada, de forma manual ou automática, em função dos requisitos individuais.

PINÇA CERTIFICADA DGUV, ADEQUADA PARA TODOS OS COBOTS A pinça SCHUNK Co-act EGP-C, utilizada na aplicação, é a primeira pinça industrial inerentemente segura do mundo, certificada e aprovada pelo “Seguro de Acidentes Sociais da Alemanha” (DGUV), para operações colaborativas. A pinça paralela de 2 dedos, controlada através do I/O digitais, abrange uma vasta gama de aplicações desde pequenas peças para montagem na indústria eletrónica e bens de consumo, até aplicações de montagem no setor automóvel. Cumpre com os requisitos ISO/TS 15066 e foi concebida para que os

Figura 1. Na máquina separadora da SCHUNK Electronic Solutions, um braço robótico realiza o processo de carga e descarga, o que significa que um único funcionário pode operar até 5 máquinas, em simultâneo. Foto: SCHUNK.

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Figura 2. A pinça SCHUNK Co-act EGP é a primeira pinça industrial certificada e aprovada “Seguro de Acidentes Sociais da Alemanha”, para operações colaborativas. Foto: SCHUNK.

humanos não se possam lesionar. Inclui uma capa protetora e um limite de corrente. Para que a colaboração com o operador seja o mais suave e intuitiva possível, a pinça de 24 V está equipada com iluminação LED com as cores do semáforo. O utilizador pode utilizar isto para assinalar o estado de cada módulo. É entregue como uma unidade completamente pré-montada, que inclui a interface correta para os robots KUKA, FANUC ou Universal Robots. Além disso, as interfaces para outros fabricantes de robots estão disponíveis sob pedido. Toda a regulamentação e a eletrónica de potência são instaladas no interior da pinça, o que significa que não ocupam espaço na unidade de controlo. Para minimizar ainda mais os esforços de colocar em funcionamento, a SCHUNK projetou módulos programados para todos os cobots convencionais.

Antigamente os funcionários tinham de carregar manualmente máquinas como o SAR 1700 com os painéis elétricos, agora apenas necessitam de reabastecer manualmente o bastidor de armazenamento do robot. A máquina trata do resto. O robot chega à prateleira de armazenamento, pega num painel, coloca-o na máquina, fecha a porta e aperta o botão de partida. Uma vez que a máquina separadora cortou as placas de circuito comprimido, o braço do robot coloca as peças numa correia transportadora e o processo recomeça. O rack de armazenamento pode armazenar até 32 painéis. Se necessário os funcionários podem assumir a tarefa e carregar a máquina manualmente, e em qualquer momento.

MOVITRANS®: transferência de energia sem contactos Alimentação de energia sem contactos fiável, com a nossa solução MOVITRANS®.

SEW-EURODRIVE Portugal Tel.: +351 231 209 670 infosew@sew-eurodrive.pt · www.sew-eurodrive.pt

linha no chão, deixam de existir obstáculos que possam perturbar o tráfego transversal. Uma grande vantagem a não negligenciar: este tipo de alimentação de energia não causa poluição, sendo também resistente à poluição externa. Além

IDEAL PARA O TRANSPORTE DE MATERIAIS • Carro de transferência de paletes; • Sistemas de transporte em centros de logística; • Plataformas de montagem com mesa de elevação; • Transportadores aéreos (EMS); • Sistemas de transporte terrestre (por exemplo, sistemas de transporte auto-guiados AGV); • Sistema de armazenamento vertical; • Elevadores ou acionamento satélite.

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Tem de percorrer longos percursos nas suas instalações e pretende transportar os seus produtos a altas velocidades? Pretende evitar a poluição em áreas muito poluídas através da transferência de energia? Então a MOVITRANS® é o sistema de alimentação de energia perfeito para si. Este sistema funciona segundo o princípio da transferência de energia indutiva. Nele a transferência da energia elétrica ocorre a partir de um condutor numa instalação fixa para um ou mais consumidores móveis, sem que existam contactos. Os sistemas de correntes de arrasto dispendiosos e complexos pertencem ao passado. O acoplamento eletromagnético é realizado através de um entreferro e é isento de manutenção e desgaste. A não existência de contactos permite realizar altas velocidades acima de 10 m/seg. Com a instalação de condutores de

disso, o sistema não produz quaisquer emissões sonoras. Tudo isto contribui para uma elevada produtividade com custos reduzidos em termos de manutenção e instalação. O conceito de sistema, simples e convincente, oferece-lhe uma maior rentabilidade: inclui a segmentação simples dos percursos e a possibilidade de poder construir as pistas com curvas e agulhas. A montagem rápida e muito fácil permite-lhe também economizar nos custos, uma vez que tem de instalar apenas 2 cabos.

AS VANTAGENS: • Aumentar a produtividade: porque a MOVITRANS® oferece a máxima segurança do sistema e o seu funcionamento é isento de manutenção e desgaste; • Fácil de configurar: porque o sistema MOVITRANS®, sendo um sistema modular, pode ser facilmente adaptado para satisfazer a alteração de sistemas; • Reduzir custos: porque o sistema MOVITRANS® aumenta a disponibilidade do sistema e minimiza os custos de manutenção, de forma sustentada.

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Quando é necessário cobrir percursos longos a uma velocidade mais elevada sem desgaste, os sistemas móveis já não passam despercebidos aos operadores das instalações. MOVITRANS® é o sistema de alimentação de energia perfeito para isso: sem contactos, limpo, silencioso.

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Sumcab, uma solução global

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Sumcab Specialcable Group, S.L. Tel.: +34 933 817 876 sumcab@sumcab.com · www.sumcab.com

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Sumcab como desenhador, fabricante e fornecedor de cabos especiais de máxima qualidade, oferece soluções globais para os mais diversos mercados nacionais e internacionais, cobrindo a qualquer momento as exigências do cliente e a aplicação concreta de cada setor.

CABOS SUMODRIVE - CABOS PARA CADEIAS PORTA-CABOS Os cabos para cadeias porta-cabos alimentam e/ou controlam máquinas móveis e, por isso é muito importante garantir um perfeito funcionamento do sistema (transporte de energia, controlo, dados e comunicação). Durante a vida útil dum cabo, o mesmo será submetido a milhões de movimentos em espaços muito reduzidos, roces, velocidades de deslocamento muito altas, assim como acelerações e desacelerações constantes. Outros fatores como o rádio de curvatura, os ambientes industriais severos, a temperatura de serviço e os contactos com produtos químicos agressivos, também afetarão a longevidade do cabo. A Sumcab conta com uma geração de cabos especiais para uma cadeia porta-cabos, com rádios de curvatura muito pequenos (5 x d) e resistentes a uma grande variedade de efeitos ambientais adicionais, como temperaturas variáveis, óleos/gorduras e/ou produtos químicos. Estes cabos cumprem também com os

os sistemas de informação que permitem melhorar a coordenação entre as unidades produtivas. Isto gera um enorme volume de dados que requerem a disponibilidade de uns sistemas de medição fiáveis, perante qualquer tipo de movimento ou câmbio. Para apresentar soluções às exigências do mercado, a Sumcab oferece uma gama completa em stock de cabos Ethernet na categoria 5e, 6 e 7 para a instalação fixa, cadeia porta-cabos e robótica. Com um revestimento reforçado para uma utilização em ambientes industriais e uma alta resistência a óleos, gorduras e produtos químicos, estes cabos suportam milhões de movimentos de flexão e ciclos de torção. O seu desenho tem uma excelente resistência mecânica, é retardante à chama e conta com uma dupla blindagem para ser imune perante perturbações eletromagnéticas. A linha de cabos Ethernet de Sumcab é a solução mais segura para garantir aplicações com um grande volume de transmissão de dados em ambientes industriais.

requisitos mais exigentes do mercado, relativamente à resistência mecânica, agressão química e amplitude térmica.

CABOS ETHERNET INDUSTRIAL CABOS PARA A INDÚSTRIA 4.0 Atualmente, as empresas procuram obter uma maior orientação à demanda dos seus clientes para ter uma maior flexibilidade produtiva e obter uma redução dos custos de fabrico. A resposta a estes retos encontra-se na Indústria 4.0, onde as “fábricas inteligentes” digitalizam e conetam os diferentes níveis da cadeia de valor, mediante os sensores e

CABOS SUMFLEX® MECHATRONIC - CABOS PARA A INDÚSTRIA ROBÓTICA A Sumcab também se consolida como uma escolha de máxima fiabilidade e serviço com soluções técnicas personalizadas no desenvolvimento, além do desenho para cada aplicação dentro do crescente mercado da robótica industrial. Como empresa especializada no fabrico de dispositivos periféricos mecatrónicos para robots integra e fornece sistemas de cabos confecionados para ferramentas controladas para robots e Dispositivos de Programação Manual (DPM).

A gama de produtos Sumflex® Mechatronic possui cabos de conexão para robots desenhados especialmente para a transmissão da potência do motor e os sinais de controlo para um fornecimento fiável de servomotores de 6 eixos de movimento dos robots industriais FANUC (R30iA/R30iB) e KUKA (KRC4). Os sistemas de paquetes energéticos são de grande importância para assegurar a disponibilidade dos equipamentos de produção e a não interrupção do processo produtivo. Estes cabos são fornecidos para uma instalação fixa ou em cadeia porta-cabos para Motion track F7 com uma solução Plug&Play.

SISTEMA MTPREEL® - CABOS E SISTEMAS PARA CONTROLADORES DE ROBOTS O MTPReel®, um sistema patenteado para a recolha automática do painel móvel de controlo do robot, foi desenhado para melhorar a segurança e evitar acidentes industriais de forma inteligente, ampliado a vida útil do mesmo graças à proteção que oferece, reduzindo assim os custos eventuais em reparações e facilitando a sua manutenção. Este método de recolha de cabos foi desenvolvido, em exclusivo, para os cabos de conexão dos Dispositivos de Programação Manual (DPM) dos robots industriais.

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Para apresentar soluções às exigências do mercado, a Sumcab oferece uma gama completa em stock de cabos Ethernet na categoria 5e, 6 e 7 para a instalação fixa, cadeia porta-cabos e robótica. Com um revestimento reforçado para uma utilização em ambientes industriais e uma alta resistência a óleos, gorduras e produtos químicos, estes cabos suportam milhões de movimentos de flexão e ciclos de torção. O seu desenho tem uma excelente resistência mecânica, é retardante à chama e conta com uma dupla blindagem para ser imune perante perturbações eletromagnéticas. A linha de cabos Ethernet de Sumcab é a solução mais segura para garantir aplicações com um grande volume de transmissão de dados em ambientes industriais.

EM-241A: controlador para motores DC 12-24 V até 15 A

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Tectoma – Electrotécnica e Automação, Lda. Tel.: +351 252 331 310 · Fax: +351 252 331 312 info@tectoma.com · www.tectoma.com

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Destaca-se pelas seguintes caraterísticas: tamanho reduzido, alta corrente de saída, limite de corrente, limite de corrente zero, configuração de velocidade, controlo flexível de entradas, modo contínuo/impulsos, ajuste digital dos parâmetros e é possível a montagem em calha DIN.

O EM-241A é um controlador de 4 quadrantes. Desenhado para trabalhar com motores DC em aplicações onde algumas funções especiais são necessárias. Rampas de aceleração e desaceleração ajustáveis, permitindo arranques e paragens suaves. O ajuste de limite de corrente protege o motor e pode também ser usado como fim-de-curso. Este dispositivo tem também duas velocidades configuráveis, que são úteis em aplicações de posicionamento. Os controlos de entrada FW e BW iniciam o movimento de avanço e de recuo. STOP desliga o motor, mas também estão disponíveis limites de entrada individuais para as direções FW e BW. O SPEED-2 ativa a segunda velocidade predefinida, mas pode também ser usado como entrada para sinal de controlo de velocidade analógica 0-5 V. Se estiver selecionada SPEED-2, a paragem, paragem por erro e paragem por limite de curso, ocorrem com uma rampa de desaceleração. O terminal FAULT tem a função de entrada ou saída, o pino está normalmente a 5 V mas fica a zero em caso de sobreaquecimento e em situação de corrente máxima de trabalho. Se o pino de FAULT for ligado ao zero externamente, irá causar uma paragem e evitar um novo arranque. Por exemplo, é possível ligar em conjunto os pinos Fault de várias unidades para uma paragem sincronizada em caso de erro externo.

Existem dois modos de controlo selecionáveis, contínuo e por impulsos. No modo contínuo o motor funciona enquanto o controlo estiver ativo. No modo por impulsos um curto comando arranca o motor, e apenas um novo impulso altera o estado. Existe também um parâmetro Start-Kick para impulsionar o arranque com o binário máximo. Existem lógicas de entrada selecionáveis. As entradas estão divididas em dois grupos, entradas de limite e de controlo. Esses dois grupos podem ser individualmente ajustáveis para uma lógica NPN ou PNP. Os parâmetros são alterados com o painel de interface EM-236. A operação deste controlador, e algumas das variáveis funcionais podem também ser monitorizadas com o painel EM-236.

DADOS TÉCNICOS • Tensão de alimentação: 10 – 35 V; • Tensão de arranque: 9 V, tensão de paragem: 8 V; • Corrente de trabalho do motor: 15 A, Pico Máximo: 30 A; • Corrente limite ajustável: 0,1 – 20 A Nota! No arranque, a corrente limite é 1,5 vezes superior à definida; • Limite máximo de temperatura: 100ºC; • Rampa de arranque e paragem ajustável: 0 – 5 segundos;

• Frequência PWM: 2 kHz; • Entrada de ajuste de velocidade (speed-2): 0 – 5 V = 0 - 100% PWM; • Lógica controlo de entrada: High = 4 – 30 V, Low = 0 – 1 V; • Impedância das entradas de controlo: 47 kohm; • Impedância das entradas de limite FW / BW: 10 kohm; • Tempo de resposta das entradas de controlo: 5 ms; • Saída FAULT NPN coletor aberto – Máximo: 30 V/50 mA; • Entrada de FAULT ativa Uin <1 V (NPN); • Conetores motor e alimentação: 2,5 mm; • Conetores controlo: 1 mm; • Dimensões: 42 x 72 x 25 mm; • Dimensões na base para calha DIN: 45 x 80 x 45; • CE - Testado para ambiente industrial (emc); • Temperatura de operação (Ta) -40… 60ºC; • Peso: 75 gramas.

CONEXÕES Tensão de alimentação deve ser filtrada de 10-35 VCC, e a ondulação deve ser inferior a 30% da carga total. AVISO! Polaridade errada pode danificar a unidade.

AVISO! A unidade não possui fusível interno, portanto deve ser adicionado um fusível externo se for necessário.

PARÂMETROS CONFIGURÁVEIS PROGRAMÁVEIS V1.3 (VALORES POR DEFEITO EM PARÊNTESES) 1. Modo comando: contínuo = 0, impulsos = 1 (0); 2. Iniciar combinações de condição: 0-3 (1): 0 = Iniciar ambos os sentidos depois de “I-trip” (excesso de corrente) e Stop: 1 = Iniciar somente direção oposta depois de “I-trip” (excesso de corrente), 2 = Iniciar somente direção oposta depois de Stop, 3 = Iniciar somente direção oposta depois de “I-trip” (excesso de corrente) e Stop; 3. Combinações lógicas de entrada 0-3 PNP/NPN (0): 0 = Entradas de comando e de limite fim-de-curso como PNP (positivo),

1 = Entradas comando NPN, e entradas limite fim-de-curso PNP, 2 = Entradas comando PNP, e entrada limite fim-de-curso NPN, 3 = Entradas de comando e de limite fim-de-curso NPN (negativo); 4. Velocidade speed-1: 0-100%/0-100 (100); 5. Velocidade speed-2: 0-100%/0-100 (50). Nota: Se selecionada a 0" entrada speed-2" é usada como entrada de controlo de velocidade analógica 0-5 V; 6. Corrente limite FW (Avanço): 0,1-20 A /1-200 (30); 7. Corrente limite REV (Recuo): 0,1-20 A/1-200 (30); 8. Combinação corrente de trabalho “trip”: 0-3 (1): 0 = Sem vigia de corrente máximo de trabalho, sem vigia de corrente zero de trabalho, 1 = Apenas corrente máxima de trabalho, 2 = Apenas corrente zero de trabalho, 3 = Corrente máxima de trabalho e corrente zero de trabalho; 9. Atraso à resposta de corrente máxima de trabalho: 0-255 ms/0-255 (20); 10. Combinações saída FAULT: 0-3 (1): 0 = Corrente máxima de trabalho e corrente zero não irão causar sinal na saída “fault”, 1 = Apenas corrente máxima de trabalho causa sinal na saída “fault”, 2 = Apenas corrente zero causa sinal na saída “fault”, 3 = Corrente máxima de trabalho e corrente zero causam sinal na saída “fault”;

11. Sobretensão limite: 15-40 V / 15-40 (35); A sobretensão pode ser causada pela carga no motor ou ao travar, baixando a velocidade. Se a fonte de alimentação não aceitar de volta a energia da frenagem da placa e exceder o limite, fará com que o controlador entre em modo “Roda-Livre”. Com alimentação por baterias, a corrente de frenagem volta para as baterias e a tensão não irá aumentar; 12. Compensação de carga: 0-255/0-255 (0). A compensação de carga (RxI) melhora o binário a baixa velocidade e no arranque, mas uma compensação muito alta irá resultar num funcionamento instável. Para ajustar, rodar o motor a baixa velocidade (30%) aumentar a compensação com pequenos passos até o motor ter um comportamento instável, e depois diminuir o valor em cerca de 10%; 13. “Timeout” excesso de tempo de funcionamento: 0-255 segundos/0-255 (0 = fora de uso) (0); 14. Reset para o contador de arranques e de horas 0/1 (0) Selecionar 1 e carregar Save = Reset Contadores; 15. Rampa aceleração: 0-5 segundos/0-500 (100); 16. Rampa desaceleração: 0-5 segundos/0-500 (100); 17. “Start kick” 0-200 ms/0-200 (0) Dá um impulso curto com a tensão máxima no arranque.

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LED DE ERROS – CÓDIGO DO SINAL 1. Ligado – Pisca uma vez; 2. Corrente no limite – LED aceso; 3. Corrente Max. Trabalho – Pisca rápido; 4. Trabalho sem consumo de corrente – Pisca longo e pausa curta; 5. Sobretensão – Pisca 4x e pausa…; 6. Sobreaquecimento – Piscar curto e pausa longa; 7. Timeout – Pisca 3x + pisca longo; 8. Entrada FAULT – 2x pisca curto + 1x pisca longo.

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AJUSTAMENTOS E DEFINIÇÕES Ajuste a configuração de parâmetros de, por exemplo, valor da corrente limite, tempos da rampa e Speed-2 é feito com a consola EM-236. Com a EM-236, os parâmetros e valores ajustados podem ser copiados para múltiplos dispositivos com precisão.

informação técnico-comercial

VALORES MONITORIZÁVEIS • 1/5 Corrente Motor 0-20 A (0-200); • 2/5 Nível PWM % 0-100% (0-100); • 3/5 Conta Horas (máxima 65535h); • 4/5 Contador de Arranques (máxima 65535); • 5/5 Contador Carry para contador de arranques.

TOSIBOX – acesso remoto

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A TOSIBOX é um equipamento que cria uma conexão completamente segura entre dispositivos. Devido à sua fácil instalação consegue-se criar, em apenas 5 minutos, uma ligação remota segura. Ao contrário dos seus concorrentes, para uma utilização da TOSIBOX não são necessários quaisquer feeds adicionais ou encargos mensais. Ao instalar a TOSIBOX nos equipamentos e máquinas consegue-se reduzir muito os custos associados a deslocações para manutenções, assim como o tempo de espera do cliente. Através deste equipamento é possível ligar-se, remotamente, a qualquer equipamento em qualquer parte do mundo. Atualmente a TOSIBOX é usada em mais de 70 países.

TM2A – SOLUÇÕES E COMPONENTES INDUSTRIAIS, LDA Tel: +351 219 737 330 Fax: +351 219 737 339 info@tm2a.pt · www.tm2a.pt

informação técnico-comercial

TM2A é distribuidor TOSIBOX em Portugal.

TOSIBOX® Lock 500 O TOSIBOX® Lock 500 é um dispositivo de conetividade, de última geração, que oferece possibilidades sem precedentes para que os clientes gerenciem as suas operações e criem novas soluções de IoT. O Lock 500 é ideal para ambientes industriais exigentes e abre novas oportunidades nos setores de segurança e redes de escritórios. O novo Lock 500 é compatível com todos os produtos TOSIBOX® existentes. A modularidade dos produtos permite a extensão fácil e rápida de redes.

TOSIBOX® SoftKey O TOSIBOX® SoftKey é um software de computador que permite uma conexão segura entre o seu computador e um ou mais TOSIBOX® Locks, oferecendo total visibilidade e controlo sobre os dispositivos de rede conetados ao bloqueio. A SoftKey funciona sem um dispositivo físico TOSIBOX® Key. A SoftKey corresponde a uma subchave que é controlada por meio de uma chave mestra física e, portanto, não pode ser usada para criar mais chaves ou clientes móveis. A SoftKey é criada segundo os mesmos procedimentos de segurança das chaves de hardware. A SoftKey também é específica do computador e do utilizador, ou seja, não pode ser copiada ou movida para outro dispositivo. Um utilizador Master Key sempre pode revogar os direitos de acesso de uma SoftKey - assim como com todas as outras Sub Keys e Mobile Clients.

TOSIBOX® Virtual Central Lock O TOSIBOX® Virtual Central Lock transforma o seu ecossistema TOSIBOX® numa rede IoT controlada por conexões VPN, sempre ativas para uma manutenção remota, monitorização contínua, coleta de dados em tempo real e registo de dados. O Virtual Central Lock reduz o tempo de trabalho de gestão de acesso centralizado de dias para minutos, permitindo uma fácil gestão de grandes redes sem habilidades especiais de TI.

Como funciona? HMI PC VPN tunnel through Internet TOSIBOX® Key TOSIBOX® Mobile Client

TOSIBOX® Lock

PLC Camera

Firewall PC

TOSIBOX® Lock 100 TOSIBOX® Lock 100 é um dispositivo de acesso remoto e de rede inteligente que serve como um ponto final para conexões remotas seguras. Os dispositivos conetados ao Lock são acedidos com segurança pela Internet e pela maioria das redes LAN e WAN, através de uma conexão VPN criptografada.

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Lock 200 TOSIBOX® Lock 200 é um dispositivo de acesso remoto e de rede inteligente que serve como um ponto final para as conexões remotas seguras. Os dispositivos conetados ao Lock são acedidos com segurança pela Internet e pela maioria das redes LAN e WAN por meio de uma conexão VPN criptografada. NAT e firewall simples. O método de conexão da Patented Plug & Go™ é rápido e sem a necessidade de instalações de software, configurações de rede ou habilidades especiais.

Como funciona?

HMI PC VPN tunnel through Internet TOSIBOX® Key TOSIBOX® Mobile Client

TOSIBOX® Lock

Firewall

PLC Camera PC

Fecho central TOSIBOX® O TOSIBOX® Central Lock é o hub para as suas conexões VPN TOSIBOX®. Permite uma ampla gama de melhorias de processos e novas oportunidades de negócios. As conexões VPN simultâneas escalonáveis podem ser facilmente criadas e geridas para fins de manutenção remota, monitorização contínuo de dados e registo de dados. O TOSIBOX® Central Lock oferece maneiras completamente novas de fornecer serviços comerciais. Ele reúne todos os websites remotos num único ponto e gestão centralmente os direitos de utilizador e um acesso em toda a rede em tempo real. O dimensionamento de até milhares de conexões é possível, a qualquer momento.

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informação técnico-comercial

Chave TOSIBOX® O TOSIBOX® Key é um dispositivo inteligente de cripto-processamento que permite uma conexão segura entre o seu computador e um ou mais TOSIBOX® Locks, oferecendo total visibilidade e controlo sobre os dispositivos de rede conetados ao bloqueio. As conexões são estabelecidas por meio de um túnel VPN, seguro e criptografado, pela Internet ou por outras WANs e LANs comuns, e as permissões podem ser facilmente concedidas, revogadas e configuradas num número ilimitado de maneiras. A chave vem com revestimento de liga de metal leve durável e é totalmente compatível com todos os produtos TOSIBOX®.

Devido à sua fácil instalação consegue-se criar, em apenas 5 minutos, uma ligação remota segura. Ao contrário dos seus concorrentes, para uma utilização da TOSIBOX não são necessários quaisquer feeds adicionais ou encargos mensais. Ao instalar a TOSIBOX nos equipamentos e máquinas consegue-se reduzir muito os custos associados a deslocações para manutenções, assim como o tempo de espera do cliente. Através deste equipamento é possível ligar-se, remotamente, a qualquer equipamento em qualquer parte do mundo.

Principais caraterísticas TOSIBOX® Mobile Client O TOSIBOX® Mobile Client estende a solução TOSIBOX® atual, oferecendo um acesso remoto, seguro e fácil, em qualquer lugar. O aplicativo está disponível para iPhones, iPads e dispositivos Android. Caraterísticas • Permite conexões VPN seguras para dispositivos TOSIBOX® Lock serializados, usando a conexão de dados móvel ou wi-fi do dispositivo móvel; • Fácil de usar em apenas alguns minutos. A serialização inicial pode ser feita digitalizando um código QR; • Construído com base na segurança física dos produtos TOSIBOX®: os direitos de acesso são concedidos e controlados a partir da chave TOSIBOX® física, após o qual o Cliente Móvel permanece vinculado a ela; • Os direitos de acesso são específicos do dispositivo e não transferíveis. Utiliza um esquema de autenticação de dois fatores; • Não restringe o uso de aplicativos: a maioria dos aplicativos habilitados para rede funcionará na conexão remota TOSIBOX®.

Inteligência • ATOSIBOX® 4G Modem estabelece uma ligação LTE com a TOSIBOX® Lock; • As funcionalidades da TosiOnline™ minimizam o tempo de inatividade através de uma tecnologia inteligente de reconexão e recuperação de erros de Lock. Grau da Indústria • O modem TOSIBOX® 4G foi concebido para o ambiente industrial. Com o seu design de hardware industrial, montagem em trilho DIN e conetor de antena SMA, o TOSIBOX® 4G modem pode ser facilmente instalado na infraestrutura existente. Eficácia • A energia é fornecida através da porta USB, eliminando a necessidade de uma fonte de alimentação externa. Eficiência • O modem TOSIBOX® 4G oferece ainda uma porta serial com uma interface de comando AT que permite, por exemplo, o envio e recebimento de mensagens SMS. A configuração do APN é automaticamente tratada pelo TOSIBOX® Lock. Como se escala?

Backup Key

Master Key

Sub Key

TOSIBOX® Mobile Client

Control room

TOSIBOX® 4G

TOSIBOX® Lock

Central Lock or Virtual central lock

TOSIBOX® Lock

Back-end Server / Database

Sub Key

TOSIBOX® Lock

A TM2A é o distribuidor oficial TOSIBOX em Portugal.

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Uma máquina em evolução para enfrentar novos desafios

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TRUMPF Portugal Tel.: +351 211 964 570 comercial@pt.trumpf.com · www.trumpf.com

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Máxima flexibilidade: a TruMatic 1000 Fiber, da TRUMPF, é uma máquina laser com tecnologia de puncionagem para o segmento de entrada que pode ser gradualmente expandida. O ponto de partida é a TruPunch 1000, uma máquina de puncionagem, equipada com uma série de caraterísticas inovadoras para puncionagem, quinagem e conformação.

Muitas empresas clientes da TRUMPF procuram uma máquina de puncionagem económica, compacta e de fácil automação, projetada especificamente para crescer com os seus negócios. Para responder a essa necessidade, a TRUMPF vai apresentar na EMAF 2018 uma nova máquina compacta idealizada para quem entra agora no negócio da puncionagem. A TruPunch 1000 pode ser expandida para a TruMatic 1000 fiber, de uma puncionadora para uma máquina de corte a laser guiado por fibra, que garante economia de espaço e permite a atualização do processo de chapa metálica na sua máquina, mantendo o ritmo do seu negócio.

METAMORFOSE BASEADA NO LASER DE ESTADO SÓLIDO DE 3 KILOWATTS TRUDISK Com a sua funcionalidade expansível, a TruPunch 1000 oferece a possibilidade perfeita de entrada no mundo da puncionagem profissional. Ela pode perfurar chapas de até 6,4 mm de espessura em até 600 golpes por minuto, mesmo sendo muito compacta. Ocupa apenas 6,5 x

4,9 metros de chão de fábrica, e é cerca de 15% menor do que a sua antecessora. A produção de uma grande variedade de peças utilizando uma combinação de sistemas, pode originar dificuldades acrescidas para os processadores de chapas metálicas. Com a TruPunch 1000 não há nenhuma necessidade de comprar outra máquina. Graças ao seu inovador e modular design, a TruPunch1000 pode ser equipada com um sistema de corte a laser, uma unidade de descarga laser e um sistema de proteção para a radiação. Pode ser ligado um laser de estado sólido de 3 kilowatts TruDisk, para numa puncionadora com laser. Esta é a primeira vez que a TRUMPF apresenta uma máquina combinada no segmento de entrada, em que um movimento facilita que os clientes façam a substituição do processo laser puramente 2D para a tecnologia de puncionagem e laser. Os clientes que já possuem um laser de estado sólido TruDisk também podem usá-lo para operar a TruMatic 1000 fiber através da TRUMPF Laser Network. O preço da nova máquina é, sem dúvida, atraente, e com as especificações da

TruMatic 1000 Fiber correspondentes às do modelo anterior TruMatic 3000 fiber, nenhum cliente ficará prejudicado no desempenho.

O REVOLUCIONÁRIO CABEÇAL DE PUNCIONAGEM Os dois novos modelos 1000 oferecem uma tecnologia de acionamento completamente redesenhado, o que é crucial para o sucesso do conceito modular. O patenteado "Delta Drive" marca um novo conceito no mundo da tecnologia de puncionagem industrial. A avançada equipa de engenharia da TRUMPF criou uma unidade para facilitar a construção de máquinas menores e abrir novos métodos de movimentação de materiais. O segredo do “Delta Drive” é que este elimina a necessidade de mover a chapa e a mesa de trabalho no eixo y normalmente um requisito no processamento da chapa por puncionagem. Isto conseguido através de um movimento rápido do cabeçal de perfuração nessa direção - uma revolução na tecnologia de puncionagem. Esta nova abordagem envolve um sistema de acionamento que é alimentado por dois servomotores. Quando os servomotores se movem na mesma direção, eles permitem a movimentação do cabeçal para trás e para frente, no eixo y. E quando os fusos de esferas giram em sentidos opostos, ativam o golpe de puncionagem. O eixo y pode ser acelerado, nesta disposição, porque a unidade de perfuração é usada também para o movimento da máquina, eliminando a necessidade de mover a chapa ou a mesa de trabalho. Como resultado, o processo de puncionagem é mais dinâmico e a máquina é mais produtiva. Além disso, o movimento relativamente menor entre a mesa da máquina e a chapa reduz o risco de bloqueio e colisões, tornando o processo totalmente fiável. Por fim, a mesa da máquina parada reduz significativamente o espaço ocupado no chão da área de produção.

SEPARAÇÃO AUTOMÁTICA Tanto a TruPunch 1000 como a TruMatic 1000 fiber podem separar, automaticamente, as peças acabadas com medidas de até 180 mm ×180 mm. Todas as peças processadas são enviadas através de uma calha para uma unidade de triagem que se move num sentido linear. Lá, podem ser separadas numa série de caixas (até 4 caixas diferentes, com medidas de até 400 mm x 300 mm). As caixas estão posicionadas por baixo da máquina, que favorece a remoção fácil por parte do operador. Graças ao movimento inovador do cabeçal de puncionagem, a máquina também apresenta um modo alternativo para remover as peças. Este segundo método compreende uma tampa flexível para peças grandes, disponível como uma opção para a TruPunch 1000 e é um equipamento de série na TruMatic 1000 fiber. A tampa pode ser equipada com um sensor que deteta se todas as peças foram corretamente ejetadas da área de trabalho. Projetada com proporções relativamente generosas, esta tampa também pode ser usada para ejetar peças longas e largas em contentores, transportadoras ou paletes durante as operações de puncionagem e corte a laser.

pequena quantidade de fragmentos que poderiam, potencialmente, escapar das escovas da mesa de trabalho durante a produção. Há também duas telas de segurança laser que permitem a monitorização visual de todo o processo em curso.

COMPACTA E SEGURA A TRUMPF esteve realmente determinada em tornar a TruMatic 1000 fiber o mais compacta possível. A empresa conseguiu através do desenvolvimento de um sistema especial de proteção de radiação, que poupa espaço e que é compatível com o conceito modular da máquina. Esta caixa de proteção é colocada ao redor da mesa de trabalho, em forma de rodapé. No modo de puncionagem, ela move-se para baixo, dando ao operador uma visão direta e clara do processo. Mas assim que o programa muda para processamento a laser, a caixa de proteção sobe e uma espécie de capuz encobre o “Delta Drive”, ao qual a unidade de processamento de laser está ligada. Esta tela de proteção interceta, eficazmente, a

CONTROLO E AUTOMAÇÃO INTELIGENTE Mesmo nas suas versões automatizadas, estas duas máquinas da série 1000 são mais compactas do que quaisquer outras máquinas comparáveis no mercado. Ambas podem ser ligadas ao novo SheetMaster Compact, um sistema de automação que carrega peças formatadas e chapas de formato pequeno, além de descarregar chapas com microjuntas e esqueletos de sucata. Graças aos seus ciclos de carregamento otimizados, ela pode completar a maioria dessas tarefas enquanto a máquina está em funcionamento. Ambas as máquinas são equipadas com um ecrã tátil intuitivo para facilitar as tarefas dos operadores. O aplicativo MobileControl também pode ser utilizado para operar as máquinas a partir de um tablet. O software TruTops Boost Punch é necessário para a programação.

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WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

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WEG desenvolve nova gama de motores síncronos A WEG desenvolveu uma nova gama de soluções de tecnologia de acionamentos, dando origem a um motor de ímanes permanentes, que pode ser fabricado e adaptado de acordo com as principais necessidades dos seus clientes. Os redutores da gama WG20 e os variadores de velocidade CFW11 fazem igualmente parte desta solução.

Em síntese, este novo sistema é composto por um motor síncrono, redutores WG20 e variadores de velocidade CFW11 que aliam o know-how e a experiência do grupo WEG.

durante um longo período de tempo, o que origina a procura por equipamentos com uma alta performance e durabilidade. Nesse sentido, a WEG através do seu know-how e experiência desenvolveu uma nova gama de motores com uma potência nominal entre 0,12 e 3 kW. Uma das principais caraterísticas desta linha de motores é a possibilidade de acoplamento direto, com os redutores WG20, também ele fabricado pelo grupo WEG. Esta eliminação da necessidade de adaptadores possibilita uma poupança adicional, ao mesmo tempo que evita as perdas de binário. No que respeita aos custos de produção, o fabrico de um motor síncrono requer um investimento mais elevado relativamente ao fabrico de motores assíncronos, que é compensado por uma redução significativa nos custos com a energia, tendo em conta a sua eficiência energética. Aliada a esta poupança com

a energia, os motores que utilizam tecnologia síncrona caraterizam-se por um design mais compacto e uma dinâmica melhorada. Os variadores de velocidade CFW11 são utilizados para o controlo dos motores síncronos e estão aptos para as frequências nominais de 50/60 Hz e potências até 3 kW em operações regulares. Estes dispositivos contribuem para uma otimização do processo, ao mesmo tempo que permitem o aumento da produtividade do equipamento. Esta linha de motores foi projetada para aplicações industriais exigentes, e pode ser operada tanto em malha aberta como em malha fechada, graças às suas parametrizações. Em síntese, este novo sistema é composto por um motor síncrono, redutores WG20 e variadores de velocidade CFW11 que aliam o know-how e a experiência do grupo WEG.

Este projeto foi desenvolvido pela WEG em parceria com duas subsidiárias do seu grupo e tem como principal objetivo oferecer uma solução compacta, robusta e altamente eficiente em termos energéticos. Em muitas áreas, como a indústria têxtil por exemplo, os motores elétricos são utilizados de forma contínua,

Uma das principais caraterísticas desta linha de motores é a possibilidade de acoplamento direto, com os redutores WG20, também ele fabricado pelo grupo WEG. Esta eliminação da necessidade de adaptadores possibilita uma poupança adicional, ao mesmo tempo que evita as perdas de binário.

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Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

A fonte de alimentação PROtop da Weidmüller permite uma operação paralela, sem módulos de redundância para uma máxima fiabilidade no fornecimento. A redução de espaço de uma forma sustentável é feita de forma facilitada e com perdas mínimas de energia. A fonte de alimentação PROtop é comunicativa e muito eficiente para as aplicações mais exigentes.

Figura 3. O módulo de comunicação PRO COM da Weidmüller é o primeiro a oferecer capacidades de comunicação completas, desde o nível de campo até à nuvem.

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informação técnico-comercial

Fonte de alimentação PROtop da Weidmüller com tecnologia O-Ring MOSFET

Figura 1. Inovadora gama de fontes de alimentação: a PROtop é uma fonte de alimentação para as aplicações mais exigentes – potente, eficiente, inovadora e comunicativa.

As fontes de alimentação em modo de comutação destacam-se na indústria graças à sua longa vida útil e conceção robusta. Sem uma fonte de alimentação fiável, as máquinas modernas e a engenharia para instalações e processos tecnológicos seriam inimagináveis. Mas para as aplicações particularmente críticas, “fiável” não é suficiente. Nas linhas de produção da indústria automóvel ou nos processos da indústria química, farmacêutica e de tecnologia de processo, a disponibilidade do sistema são indispensável e não devem ocorrer falhas; os danos económicos serão enormes. De um ponto de vista técnico, este nível de

Figura 2. A tecnologia MOSFET O-Ring nas fontes de alimentação PROtop permitem uma operação em paralelo, sem módulos de redundância, garantindo a máxima fiabilidade no fornecimento no menor espaço.

fiabilidade pode ser alcançado através da utilização de sistemas redundantes de fontes de alimentação. As redundâncias são duas ou mais fontes de alimentação em paralelo, onde uma unidade da fonte de alimentação pode falhar sem que isso acarrete uma perda de energia para toda a carga. As unidades das fontes de alimentação convencionais podem ser conetadas em paralelo, usando módulos de díodo ou redundância para um desacoplamento mútuo. No entanto, os dispositivos da série PROtop podem ser conetados em paralelo e diretamente. A tecnologia integrada MOSFET O-Ring separa os dispositivos de forma fiável. Esta tecnologia é comparável com as perdas baixas dos díodos, que seriam os doídos ideias nesse cenário. Em princípio, as unidades das fontes de alimentação também podem ser conetadas em paralelo e diretamente, mas isso não funciona sem as medidas de proteção. O maior risco ao conetar as unidades da fonte de alimentação em paralelo são os condensadores eletrolíticos que geralmente são utilizados para suavizar a tensão de saída. Mas estes condensadores também possuem peças de desgaste porque o eletrólito pode secar. Quando usado corretamente, este problema raramente ocorre porque os fabricantes das unidades das fontes de alimentação de grande qualidade ajustam-se aos componentes utilizados com uma reserva de contingência suficiente. Se o dispositivo aquecer de forma excessiva, isso irá reduzir a vida útil dos condensadores. E assim, o principal risco neste momento reside no facto da unidade da fonte de alimentação não ir falhas enquanto o segundo dispositivo paralelo entra em operação para manter a fonte de alimentação. Um condensador eletrolítico defeituoso pode tornar-se de baixa impedância, diminuindo assim a saída, o que fará com que o fornecimento de energia falhe. Isto é tradicionalmente prevenido por um circuito de doídos que não só fornece proteção no caso de um perigoso curto-circuito à terra, mas também ajuda a proteger contra a corrente inversa. A corrente inversa ocorre sempre que uma tensão individual de uma fonte de alimentação cai, de forma significativa, abaixo do valor das outras fontes de alimentação, ou se o procedimento

MAXIMIZAR POTENCIAIS POUPANÇAS As fontes de alimentação PROtop beneficiam de uma conceção muito compacta. Esta poupança de espaço permite que montagens adicionais sejam inseridas, aumentando assim a densidade funcional no gabinete de controlo. O PROtop é ainda mais convincente, considerando a sua eficiência até 95,4%, o que reduz a perda de calor e reduz, ainda e de forma sustentável, os custos de energia. O elevado tempo MTBF (Tempo Médio Entre Falhas) de >1,000,000 horas, consoante é estipulado pela norma IEC 1709 (SN29500), além de uma longa vida útil, garante um elevado nível de retorno do investimento durante toda a vida útil.

Figura 4. Garantem enormes reservas de energia de impulsos graças à tecnologia inovadora DCL. Estas reservas são ideais para o fiável disparo de pulso de disjuntores ou como energia adicional para potentes arranques de motor.

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OTIMIZE E ANALISE PROCESSOS COM OS MÓDULOS DE COMUNICAÇÃO PARA PROTOP Para preparar as empresas de manufatura para a Internet das Coisas (IoT) e para o controlo da produção com base em dados, a Weidmüller esforça-se para uma rápida integração de todos os dispositivos e uma simples transferência para a cloud. Os dispositivos PROtop estão, por isso, também preparados para uma produção totalmente em rede, além das caraterísticas de desempenho descritas no modo Simples e Paralelo. Com um módulo de comunicação conectável, o utilizador adquire uma interface para transferir dados do processo para um sistema de controlo de nível superior, e assim estabelece a base para uma otimização do processo através da monitorização de condições e do controlo remoto. Esta é a única forma de explorar totalmente o potencial da Indústria 4.0. O produto e o estado dos dados, tal como os valores internos medidos da máquina e os parâmetros de energia, são registados e disponibilizados na cloud, onde os dados são avaliados. As conclusões que daí resultam são disponibilizadas a todos os participantes importantes da rede, o que permite que os operadores do sistema configurem novos serviços para otimizar e diagnosticar os seus processos de produção ou para a gestão da energia. Com estas caraterísticas importantes, o PROtop apresenta-se como a escolha onde a fiabilidade, a longa vida útil e a eficiência energética são indispensáveis e os sistemas redundantes de fornecimento de energia são necessários, ou caso o sistema seja utilizado em condições ambientais adversas.

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MÁXIMA EFICIÊNCIA E FIABILIDADE NO FORNECIMENTO COM A TECNOLOGIA MOSFET MOSFET significa Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor. Os controladores MOSFET monitorizam os estados de tensão a montante e a jusante do O-ring. No caso da corrente inversa, quebra de tensão ou curto-circuito interno, o retificador interno é imediatamente desconetado da saída de carga. Uma das principais vantagens dos MOSFETs é a sua eficiência; as perdas de energia são de apenas 10% quando comparadas com as que ocorrem quando são utilizados doídos. Os MOSFETs O-ring integrados também ajudam a economizar espaço, já que não são necessários módulos de redundância separados. Um switch DIP é utilizado para selecionar o modo de funcionamento, dispositivo único ou ligação paralela. Isto tem impacto nas caraterísticas da tensão de saída. No modo Single, o dispositivo comporta-se como um dispositivo convencional com uma curva caraterística IU. No modo Paralelo, a tensão é reduzida em 1 VDC desde a operação livre de carga até à carga nominal. Este suave efeito de IU garante 2 benefícios: por um lado, o efeito das resistências da linha externa é minimizado e por outro lado, os dispositivos conseguem alcançar uma estabilidade muito boa a longo prazo. A tensão dos dois dispositivos pode variar em cerca de 50 mV durante um período de 5 a 10 anos. Com as curvas caraterísticas de IU isto levaria a uma variação na corrente. O dispositivo com a corrente com o nível mais elevado terá um envelhecimento mais intenso. Este efeito é minimizado pela suave IU porque está próximo do nível da deriva natural dos componentes eletrónicos. No modo paralelo, as fontes de alimentação PROtop da Weidmüller são, portanto, tão eficientes quanto os caros módulos de redundância com partilha ativa de corrente.

RESERVAS DE ENERGIA GRAÇAS À TECNOLOGIA DCL Os dispositivos PROtop também possuem recursos adicionais como a tecnologia DCL (DCL = limite da corrente dinâmica). Este método inovador fornece consideráveis reservas de energia em todo o lado. E daí resulta uma faixa dinâmica que é utilizada para o disparo fiável de disjuntores ou para potentes arranques de motor. Portanto, as cargas pesadas podem funcionar de uma forma mais eficaz. Por exemplo, até 300% do torque de partida de um motor está disponível por cerca de 100 ms ou 150% por 5 segundos. As reservas de energia estática de 130% estão, permanentemente disponíveis até uma temperatura ambiente de 40ºC.

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de distribuição de energia falhar por outro motivo. O circuito de díodo pode ser projetado como um módulo separado. Utilizar um díodo O-ring para criar circuitos de proteção é um método económico e utilizado, mas tem as suas desvantagens. Em primeiro lugar isso envolve uma perda de energia significativa. Nos sistemas de distribuição de alta tensão, isto pode levar a custos adicionais consideráveis. Em segundo lugar esses módulos não contêm nenhum equipamento de monitorização para um curto-circuito ou um díodo aberto O-ring. No geral a disponibilidade do sistema é, por isso aumentada, mas a função de proteção não é fácil de monitorizar. A função de proteção tem um maior consumo de energia. Nas fontes de alimentação de primeira classe – a série PROtop – a Weidmüller utiliza componentes MOSFET integrados em vez de doídos externos.

Medição e registo de dados através de mini sensores wireless e monitorização global de dados

Zeben - Sistemas Electrónicos, Lda. Tel.: +351 253 818 850 · Fax: +351 253 818 851 info@zeben.pt · www.zeben.pt

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informação técnico-comercial

O novo MSR385WD da MSR Electronics está equipado com sensores wireless e um terminal GSM. Permite o registo permanente de dados de temperatura, humidade e pressão em vários pontos de medição, em locais inacessíveis e temperaturas de operação de -20ºC a -125ºC, uma monitorização global através de serviço web (nuvem).

O constante aumento da procura de uma monitorização remota de dados medidos e registados através de comunicações móveis e web fornece inúmeros benefícios como uma poupança económica e de tempo, pois não há necessidade de verificações manuais nos locais. Na verdade, a transmissão de dados medidos através da rede móvel torna o controlo mais fácil para o utilizador, mesmo que os valores medidos sejam monitorizados em locais de difícil acesso, por exemplo, em máquinas de trabalho ou em armários de museus de exibição, entre outros. A MSR Electronics GmbH atendendo à procura global de monitorização remota dos dados medidos e registados expandiu a sua gama de mini

dataloggers, facilitando aplicações onde são necessários sensores wireless. Assim, a MSR Electronics GmbH desenvolveu o MSR 385WD um mini datalogger sem fios que opera na banda ISM de 868 MHz, com um terminal GSM.

MSR385WD – DATALOGGER COM MÓDULO RECETOR O módulo recetor do novo sistema wireless de medição oferece uma capacidade de memória de mais de um milhão de dados registados. Este datalogger multicanal tem um módulo recetor de banda ISM em que recebe e armazena os dados de até 10 módulos transmissores (MSR385SM). O datalogger é alimentado através de uma conexão USB – bateria recarregável integrada de 2400 mAh lítio-polímero, que funciona de forma autónoma até 2 dias. A memória flash salvaguarda a segurança dos dados em caso de falha de energia. O display a cores OLED do datalogger MSR385WD facilita a utilização e operação do mesmo, facilitando a leitura local dos dados medidos pelos módulos transmissores.

OS DADOS MEDIDOS PODEM SER RECUPERADOS A QUALQUER MOMENTO A PARTIR DO SERVIÇO WEB MSR SMARTCLOUD ATRAVÉS DO TERMINAL GSM Os dados registados pelos mini módulos trasmissores wireless podem, posteriormente, ser lidos através de uma interface USB e processados utilizando o software PC MSR para fins de análise de dados. Em alternativa, o utilizador pode utilizar o novo terminal GSM para aceder à rede móvel e para transmitir os dados para o MSR SmartCloud, por monitorização remota, em intervalos que podem ser ajustados individualmente. O módulo GSM opera nas bandas de frequência a 900 MHz e 1800 MHz (versão UE). Este aspeto permite que a utilização do mini datalogger MSR 385WD seja possível na Europa e em todos os países em que os operadores de redes funcionem nestas duas bandas. O serviço web baseado na nuvem permite ao utilizador armazenar dados medidos e

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transmitidos pelo terminal GSM do datalogger no servidor da Internet. Desta forma, os dados medidos podem não só ser recuperados e observados através de qualquer PC com ligação à Internet. Também através do serviço MSR Smart Cloud é possível a configuração de mensagens de alarme em caso de, por exemplo, os valores limites forem excedidos e, se necessário, os dados de vários dataloggers podem ser compartilhados com outros utilizadores/pessoas.

MSR385SM: MÓDULOS TRANSMISSORES EM MINIATURA RESISTENTES À TEMPERATURA Os módulos transmissores resistentes à temperatura são uma das caraterísticas distintivas do sistema MSR385: dependendo do tipo de invólucro, eles facilitam aplicações de medição mesmo em altas temperaturas de operação de até 125°C. Os módulos de transmissão estão equipados com até 3 sensores opcionais de temperatura, humidade e pressão, e a transferência dos valores medidos com os dataloggers MSR385WD é feita na banda ISM 868 MHz, que pode ser utilizada sem licença. Os intervalos de medição e transmissão dos módulos podem ser ajustados através dos botões de comando: 1 segundo, 10 segundos, 1 minuto, 15 minutos ou 1 hora. Dependendo do tipo de invólucro selecionado, os módulos de transmissão são alimentados tanto por meio de uma bateria de polímero de lítio recarregável de 260 mAh ou uma bateria 900 mAh Li-SOCl2. A gestão de energia otimizada garante que - dependendo da frequência das medições e transmissões de rádio - a fonte de alimentação para os módulos transmissores MSR385SM seja garantida até 5 anos. Equipado com o menor tipo de invólucro, o módulo transmissor compacto pesa aproximadamente 25 gramas e mede apenas 35 x 55 x 25 mm externamente. Portanto, pode ser posicionado mesmo em locais de difícil acesso.

CONTROLO NUMÉRICO COMPUTORIZADO: CONCEITOS FUNDAMENTAIS – 4.ª EDIÇÃO

ISBN: 9789898927163

Conteúdo: O livro Controlo Numérico Computorizado: Conceitos Fundamentais, aborda um conjunto de temas centrados nos fundamentos tecnológicos e na programação manual relacionada com os principais processos de maquinagem, como a furação, o torneamento, a fresagem e a eletro erosão. Foca aspetos relativos à maquinagem de alta velocidade e de programação CAM. O texto foi elaborado de modo a poder ser utilizado como manual de apoio, não só no ensino como na formação profissional, apresentando aspetos relativos à operação dos equipamentos e exemplos de programação em diversos tipos de controladores.

PVP: 26.00€ Preço Booki: 23.40€ Poupa: 2.60€ Autores: Carlos Alberto Moura Relvas

Editora: ENGEBOOK

Índice: Mecnologia dos equipamentos. Organização CNC. Maquinagem em torno CNC. Maquinagem em centro

Número de Páginas: 290

de maquinagem CNC. Programação manual. Programação torno. Programação de centro de maquinagem.

Edição: 2018

Programação de sub-rotinas. Introdução ao fresamento de alta velocidade. A programação CADCAM. Controlo

Idioma: Português

de processo em máquinas CNC.

Venda online em www.booki.pt

Conteúdo: A Impressão 3D é o aspeto mais conhecido do fabrico digital e está a revolucionar as nossas vidas e a romper com o que hoje estabelecemos para o processo de design e fabrico. Esta tecnologia pode ser usada para criar protótipos, peças simples ou produtos finais altamente sofisticados, como peças de engenharia, implantes médicos e até órgãos artificiais. Com a Impressão 3D é possível sonhar, projetar e construir em qualquer lugar ou circunstância, até na nossa própria casa, bastando um computador e uma impressora.

PVP: 25.00 € Preço Booki: 22,50 € Poupa: 2,50 € Autores: Carlos Alberto Moura Relvas

Índice: Introdução. A Impressão 3D. História da prototipagem rápida e dos processos aditivos. Classificação

ISBN: 9789898927026

dos processos. Tecnologias de materiais poliméricos. Tecnologias de materiais metálicos. Rapid tooling e rapid

Editora: ENGEBOOK

manufacturing. Desenho, preparação de modelos e pós-processadores. Tecnologia de maquinagem cnc e

robótica

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BIBLIOGRAFIA

O MUNDO DA IMPRESSÃO 3D E O FABRICO DIGITAL

Número de Páginas: 294

maquinagem de alta velocidade. Materiais e processos tabelas.

Edição: 2018 Idioma: Português Venda online em www.booki.pt

PILOTO DE DRON (RPAS)

Sergio Bernardo Sanz, Aníbal Hernánez Correas

Conteúdo: Os drones (RPAS) devem ser considerados como novos tipos de aeronaves, portanto, devem ser regidos por regulamentos que permitam controlar o risco de cada operação, uma vez que o operador é responsável pelo seu uso. As suas manobras devem ser integradas no espaço aéreo, por isso é necessário desenvolver a tecnologia necessária para atingir esse objetivo, sobretudo de acordo com os critérios de segurança. Este livro é uma ferramenta valiosa nos programas de treino para pilotos de drone, sendo principalmente focado nas lições que permitem a obtenção do Título Piloto Profissional da Drone (RPAS). Também será muito útil para profissionais e amadores no setor de aeronaves pilotadas remotamente que desejam treinar e expandir os seus conhecimentos.

ISBN: 9788497324465

Índice: Conhecimento geral da aeronave (CGA). Meteorologia. Performance e princípios de voo. Navegação

Editora: PARANINFO

aérea. Regulamentação aeronáutica. Conhecimentos ATC. Procedimentos operacionais. Comunicações e fra-

PVP: 31,80€ Preço Booki: 28,62€ Poupa: 3,18€ Autor: Davidf Virués Ortega, José António García-Cabañas Bueno, Raquel Vergara Merino,

Número de Páginas: 300 Edição: 2015 Idioma: Espanhol Venda online em www.booki.pt

seologia aeronáutica. Instruções ATC. Fatores humanos.

INTRODUÇÃO À ROBÓTICA Conteúdo: Este livro descortina o universo da robótica, mostrando que esta área da moderna tecnologia vem sido desenvolvida há muito tempo, pelo menos desde a antiguidade, quando surgiram as primeiras teorias que ao longo dos tempos a originariam. A autora parte dos conceitos mais básicos (incluindo perceção e movimento) para conduzir o leitor às mais novas e sofisticadas aplicações na área (robots humanoides, robots que mudam de forma, robótica espacial), enfatizando o conhecimento necessário para criar robots de comportamento autónomo e inteligente.

PVP: 37,60€ Preço Booki: 33,84€ Poupa: 3,76€ Autor: Maja J. Mataric

Índice: O que é um robot? Definindo a robótica. De onde vêm os robots? Uma breve e empolgante história da

ISBN: 9788521208532

robótica. De que é feito um robot? Componentes de um robot. Os blocos construtivos do controle: arquiteturas

Editora: Blucher

de controlo. O que se passa em sua cabeça? Representação. Pense, depois aja – Controlo deliberativo. Não

Número de páginas: 368

pense, reaja! Controlo reativo Controlo híbrido - Pense e atue separadamente, em paralelo. Pense na sua

Edição: 2014

maneira de agir - Controle baseado em comportamento. Quando o inesperado acontece: Comportamento

Idioma: Português (Brasil)

emergente. Ir para lugares – Navegação. Vai, equipa! Robótica em grupo. Aprendizagem: as coisas estão cada

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vez melhores. O futuro da robótica: qual o próximo passo?

Índice: Antecedentes de la robótica. Operadores cinemáticos. Cinemática direta. Jacobiano do manipulador.

Poupa: 1,74€ Autores: Roger Miranda Colorado

Número de Páginas: 380

Dinâmica do manipulador. Álgebra lineal e aplicações. Cinemática Inversa.

Edição: 2016 Idioma: Espanhol Venda online em www.booki.pt

ROBÓTICA APLICADA COM LABVIEW E LEGO Conteúdo: O objetivo deste trabalho é o de mostrar de maneira teórica e prática as técnicas mais importantes utilizadas na academia e na indústria para o desenvolvimento de sistemas robóticos, e para isso são expostos desde os conceitos básicos de robótica até aos algoritmos de controlo, bem como as técnicas de planeamento de trajetória.

PVP: 19,61€ Preço Booki: 17,65€

Índice: O que é um Robot LEGO NXT. Programação NXT. Sistemas de controlo através de robots NXT.

Poupa: 1,96€

Programação de LEGO Mindstorms. Aplicações de planificação de rota e trajetórias com variantes de espaço Autor: Pedro Ponce Cruz, Victor M. de la Cova Hernández,

e tempo.

Hiram Ponce Espinosa ISBN: 9788426722492 Editora: MARCOMBO Número de Páginas: 248 Edição: 2015 Idioma: Espanhol Venda online em www.booki.pt

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GRUPO PUBLINDÚSTRIA

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Editora: MARCOMBO

PVP: 17,38€ Preço Booki: 15,64€

robótica

ISBN: 97884267238711

Conteúdo: Este é um livro que apresenta uma análise detalhada de todos os passos que devem ser seguidos para descrever um robot manipulador de um ponto de vista matemático. Especificamente, os tópicos de análise cinemática são abordados usando matrizes de rotação e transformação homogénea. Uma metodologia que usa a convenção de Denavit-Hartenberg também é estudada, os cálculos de velocidade são realizados por meio do Jacobiano do robot manipulador e o controlo de rastreamento de trajetória é implementado, usando os referidos resultados. Finalmente, as metodologias de Newton-Euler e Euler-Lagrange são fornecidas para obter as equações dinâmicas de vários sistemas.

BIBLIOGRAFIA

CINEMÁTICA E DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES

A S UA L I VRA R I A T ÉC N I CA !

WEG marca presença no PCIC Europe WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

através da realização de conferências em diferentes países com o objetivo de partilhar as boas práticas e ajustar os programas às necessidades locais. O próximo PCIC Europe terá lugar entre os dias 7 e 9 de maio de 2019, na capital francesa.

Refrigeração para todos os cenários edge – de racks únicos a datacenters inteiros Rittal Portugal Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219

robótica

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

info@rittal.pt · www.rittal.pt

A WEG esteve, mais uma vez, presente no PCIC Europe que decorreu a 5 e 7 de junho em Antuérpia, no norte da Bélgica, com a apresentação do paper “Monitorização e controle de dispositivos: o caminho para melhorar a eficiência e a confiabilidade”. Este artigo foi elaborado pelos Eng.º da WEG, Pedro Maia e Pedro Apóstolo, com o Prof. Fernando Ferreira da Universidade de Coimbra e com o Eng.º Fernando Pereira da Navigator Company, aborda a interconexão de processos industriais à luz da atual revolução da indústria a que estamos a assistir. Assim sendo, a capacidade de comunicação entre diferentes equipamentos e a possibilidade de ajustar o seu desempenho através de meios digitais revela-se fundamental na otimização dos processos industriais. No caso da WEG, no futuro, estes procedimentos podem ser implementados através de diversos dispositivos para proceder a uma monitorização eficiente dos motores elétricos para otimizar o seu desempenho e elaborar um plano de manutenção adaptado a cada tipo de aplicação. A apresentação deste paper reflete a excelência e o crescimento contínuo do trabalho de pesquisa e desenvolvimento realizado na WEG Portugal. Ao mesmo tempo, a WEG é reconhecida a nível global pela indústria como um dos principais fornecedores de equipamentos elétricos. Esta foi a 15.ª edição do PCIC Europe organizada pelo Comité de Petróleo e Indústria Química (PCIC Europe) e pretende premiar a excelência do trabalho desenvolvido pelos vários players da indústria petrolífera, petroquímica e farmacêutica através da apresentação de papers e painéis de discussão. O PCIC Europe assume-se como o principal fórum europeu para a partilha de know-how técnico e científico direcionado para a indústria,

A Rittal adicionou classes de saída de 20 e 35 kW ao seu portefólio de soluções de refrigeração de TI baseadas em refrigerante. Como resultado, as soluções estão agora disponíveis na faixa de 3 a 55 kW. Incluem uma estreia mundial: uma versão híbrida de 35 kW que ativa a refrigeração livre indireta onde as condições são adequadas, tornando-se muito eficiente em termos energéticos. Os sistemas de refrigeração compactos também estão disponíveis em configurações de alta redundância, que respondem à necessidade da infraestrutura de TI da atualidade para um elevado tempo de atividade, com particular importância para as atuais soluções de computação, onde é necessário garantir o fluxo ininterrupto de dados. A inovadora solução de refrigeração líquida (LCP) DX/ FC Hybrid inclui um circuito refrigerante (DX = expansão direta) e um circuito de água separado (CW = água fria). Isto significa que a solução pode produzir a saída de refrigeração necessária de uma forma muito eficiente e segundo a temperatura externa. É uma solução muito económica direcionada para locais com temperaturas ambiente baixas a moderadas, pois utiliza automaticamente a refrigeração indireta quando as temperaturas externas são baixas. Isto é possível graças a um condensador híbrido externo com um refrigerador livre integrado. O uso de refrigeração livre indireta reduz os custos operacionais.

As novas soluções LCP DX para a refrigeração em série têm saídas de 20 kW e 35 kW e são adequadas para ambientes pequenos e médios. Ambos os dispositivos são controlados por inversor, são ideais para refrigeração de hardware de TI e controlam com precisão a temperatura do ar de entrada do servidor, com um desvio máximo de aproximadamente 2 kelvin. A saída de refrigeração é ajustada, continuamente, consoante a perda de calor no rack, minimizando o consumo de energia para refrigeração e reduzindo os custos operacionais de TI. A refrigeração do rack com economia de espaço, com o típico roteamento de ar “back-to-front” usado em TI, pode ser alcançado com a unidade de refrigeração montada no teto, mesmo para categorias de saídas menores até 3 kW. A unidade de refrigeração LCU DX IT possui um design similar e compacto e está disponível com saídas de refrigeração de 3 e 6,5 kW, com ou sem redundância. Para economizar espaço, a unidade interna é instalada entre o rack de 19 polegadas e o painel lateral. Esta solução projetada para o máximo de tempo de atividade, possui duas unidades externas, mas apenas uma unidade interna. Instalado nesta unidade está um permutador de calor com dois circuitos de refrigeração, duas unidades de alimentação e dois controladores separados. A troca automática para o backup, em caso de falhas ou quando os limites de hora de operação são atingidos, aumenta a fiabilidade nas instalações de TI que necessitam de operar 24 horas por dia. O sistema reporta quaisquer falhas à solução de monitorização Rittal CMC III, e assim é possível maximizar a eficiência energética, pois o equipamento pode refrigerar racks individuais, em vez de todo o ambiente. Uma outra categoria de equipamentos é a LCP CW à base de água e sistemas de refrigeração de conjuntos. A Rittal também está a adicionar novos produtos a este portefólio: unidades de refrigeração de TI com altas saídas de refrigeração. Estes têm saídas de até 55 kW e um pequeno espaço de apenas 0,36 m², permitindo o melhor uso possível do espaço disponível. As altas temperaturas de entrada de água permitem fazer uma melhor utilização da refrigeração livre indireta, reduzindo os custos operacionais. A solução pode ser implementada com uma bomba de calor, pois os refrigerantes de glicol LCP

CW usados geram altas temperaturas de retorno de água. As caraterísticas especiais destas unidades incluem uma melhor gestão de condensados através de um inovador eliminador de spray utilizado em alguns modelos LCP Inline CW. Como resultado, esta solução é ideal para áreas com elevados níveis de humidade no ar ou baixas temperaturas de entrada de água. Para além disso, uma nova montagem Plug&Play significa que a unidade de ventilação pode ser substituída sem a necessidade de ferramentas.

Wenglor: resultados mais rápidos com o assistente uniVision PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

A PROSISTAV apresenta o uniVision como a solução de software para a Smart Camera weQube, da representada wenglor. O software de

processamento inteligente de imagens oferece aos utilizadores a oportunidade de configurar sensores facilmente e combiná-los entre si de uma forma simples e intuitiva. Devido ao novo assistente, que navega através do software passo a passo, tanto os iniciantes como os especialistas podem operar facilmente a Smart Camera sem a necessidade de quaisquer conhecimentos de programação. Os custos associados a formação e programação são agora pormenores do passado. Anteriormente, o sistema de visão da wenglor, como a Smart Camera weQube, tinha o seu próprio software (software weQube). Estes foram substituídos por um software universal de visão uniVision, que guia o utilizador passo a passo pelo processo de configuração da Smart Camera, tornando as etapas complexas facilmente acessíveis e compreensíveis para qualquer utilizador. Textos detalhados explicam as opções de tratamento, especialmente para os recém-chegados ao processamento de imagens. Este assistente oferece templates adicionais, isto é, estão disponíveis projetos predefinidos para aplicações standard, por exemplo modelos para reconhecer códigos 1D ou 2D, controlo de presença e cor ou deteção de padrões. O layout modular do software

fornece aos especialistas a máxima flexibilidade na solução de aplicações complexas, e assim todos os utilizadores (desde os iniciantes aos profissionais experientes) podem aceder rapidamente a uma ampla variedade de recursos do weQube.

Apacer lança série SSD NAND 3D de alto desempenho com arquitetura TLC RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

O Apacer ST170-25 (distribuído pela Rutronik24) é um disco de estado sólido (SSD), bem balanceado, com fator de forma standard e ótimo desempenho. Projetado na interface SATA 6.0 Gbps, o SSD é capaz de oferecer uma ótima velocidade de leitura/gravação, tornando-o o

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS 214 robótica

companheiro ideal para CPIs de carga pesada e sistemas embutidos, IoT, jogos e transportes. Utilizando 3D-NAND, a série ST170-25 permite capacidades de até 960 GB e mais eficiência de energia do que a 2D NAND num fator de forma standard de 2,5 polegadas. Quanto à fiabilidade, é implementada com o mecanismo ECC LDPC (Verificação de Paridade de Baixa Densidade) para aumentar a resistência do SSD para até 3,6 DWPD (drives gravados por dia) a 960 GB e fiabilidade dos dados durante a leitura de dados brutos dentro de um chip. A velocidade para processos de leitura e gravação é de 600 MB/s, para leitura e gravação sequencial, atinge até 515 MB/s e 485 MB/s, respetivamente. Além disso, o drive vem com várias funções de gestão de flash, incluindo modos de economia de energia, S.M.A.R.T., desgaste, gestão de bloco de flash, TRIM e gestão de falha de energia. Uma ampla faixa de temperatura de operação de 0°C a 70°C torna os SSDs igualmente adequados para aplicações em ambientes exigentes. A série ST170-25 tem dimensões de 100x69, 85x6,90 mm e agora está disponível em capacidades de 30, 60, 120, 240, 480 e 960 GB em www.rutronik24.com.

Novo sensor de segurança RFID sem contacto facilita a proteção dos colaboradores em ambientes industriais perigosos Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com www.se.com/pt

sistema de proteção onde está inserido. É muito fácil de instalar e possui diversas possibilidades de montagem. Entre as caraterísticas e benefícios do novo sensor de segurança XCSR da Telemecanique Sensors, incluem-se um elevado nível de segurança certificado, a TÜV, com uma classificação de Cat4/ PL e SIL3, o que significa que a área da máquina abrangida é isolada por um dispositivo que envia uma mensagem aos colaboradores reforçando que a sua segurança é de extrema importância; ser um sistema inviolável com uma efemeridade construtiva (o transmissor e o leitor são configurados em fábrica, com uma codificação exclusiva que é virtualmente impossível de alterar). Este sensor é flexível e fácil de montar, permitindo diferentes configurações de montagem e é ajustável com uma só referência de produto. O novo sensor de segurança XCSR, da Telemecanique Sensors, disponibiliza 3 tipos de ligações diferentes para se adaptar a qualquer ambiente industrial, configuradas com códigos que garantem um nível de proteção PLe/Cat4 – SIL3. Os três tipos de ligação são o standalone que permite a ligação direta aos contactores, com funções de segurança integradas, como a supervisão dos contactores e as funções de arranque e reinício manual ou automático; series que permitem a ligação direta a um interruptor simples de segurança e o diagnóstico através de um módulo específico, não havendo necessidade de um software de programação. O modelo de série vem com ligadores integrados da série M12 e elimina a necessidade de ligadores T e Y. E o 3.º tipo de ligação é o single que permite ligações ponto a ponto a um controlador de segurança.

A série 22 possui um diâmetro externo de 36,5 mm, um veio oco até 6 mm, uma resolução até 3600 pulsos por turno, uma classe de proteção IP64 segundo o DIN EN 60529, um sistema de fixação por flange elástica ou torque do pino, e uma ligação por cabo ou conetor industrial no final do cabo. A série 26 possui um diâmetro externo de 24 mm, um veio de 4 ou 6 mm, uma resolução até 1024 pulsos por turno, uma classe de proteção IP64 consoante DIN EN 60529,todos os tipos de sinais de saída disponíveis e uma ligação de cabo (qualquer comprimento de cabo disponível) ou conetor industrial. A série 27 destaca-se pelo diâmetro externo de 24 mm, um veio de 4 a 6 mm, uma resolução até 1024 pulsos por turno, uma classe de proteção IP64 consoante o DIN EN60529, e uma ligação de cabo (qualquer comprimento disponível) ou conetor industrial. A série 28 possui um diâmetro externo de 24 mm, um veio oco cego de 4 ou 6 mm, uma resolução até 1024 pulsos por turno, uma classe de proteção IP24 consoante a DIN EN 60529, um sistema de fixação torque e uma ligação por cabo ou conetor industrial no final do cabo. E a série 36 carateriza-se pelo diâmetro externo de 36,5 mm, um veio de 6 mm, uma resolução até 3600 pulsos por turno, uma classe de proteção IP64 conforme DIN EN 60529, todos os tipos de sinais de saída estão disponíveis e há uma ligação de cabo (qualquer comprimento de cabo disponíveis) ou conetor industrial.

Omron introduziu sistemas Microscan Omron Electronics Iberia, S.A. Tel.: +351 219 429 400 info.pt@eu.omron.com · http://industrial.omron.pt

Encoders miniatura com veio ou veio oco A Telemecanique Sensors, marca independente da Schneider Electric, conta com um novo sensor de segurança RFID sem contacto – o XCSR – que proporciona às empresas industriais o mais elevado nível de segurança certificado, permitindo isolar de forma efetiva a área perigosa das zonas de trabalho. Simultaneamente, o novo sensor de segurança XCSR protege especialmente os colaboradores contra qualquer alteração do

Tectoma – Electrotécnica e Automação, Lda. Tel.: +351 252 331 310 · Fax: +351 252 331 312 info@tectoma.com · www.tectoma.com

A Hohner Automaticos possui uma gama completa de encoders de veio oco e veio incremental em miniatura, de 4 a 6 mm.

A Omron Industrial Automation Europa anunciou que as soluções de identificação automática, sistemas de visão e de verificação dos sistemas Microscan estão agora integradas em toda a linha de produtos de inspeção e controlo de qualidade, após a conclusão da aquisição

a 2 outubro de 2017. A qualidade de fabrico e a rastreabilidade total do produto são fatores essenciais para assegurar a qualidade do produto, a segurança do cliente e garantir a conformidade com os regulamentos da indústria, maximizando simultaneamente a produtividade. Uma solução completa de rastreabilidade e inspeção permite aos fabricantes acompanhar os produtos ao longo do processo de fabrico, registar cada passo de produção para otimizar a qualidade e garantir que quaisquer erros são detetados de forma precoce. Além disso, cada um dos produtos e componentes podem ser rastreados ao longo da cadeia de fornecimento, desde a fábrica até ao utilizador final. Graças à aquisição dos sistemas Microscan, a Omron disponibiliza uma solução robusta para a leitura de códigos nos principais mercados de fabrico para avançar ainda mais o controlo de equipamento de fabrico e das linhas de produção, utilizando a IoT para ligar praticamente todos os objetos numa fábrica, incluindo componentes e máquinas. Desta forma, a automação flexível chegará às fábricas para responder a uma variedade de requisitos dos consumidores. As soluções da Microscan contribuem para a dedicação da Omron em acelerar a criação de locais inteligentes de

fabrico - uma chave para a concretização do conceito de "innovative-Automation!". Desta forma, a Omron promove a distribuição e comercialização da "informação das coisas" em toda a sociedade, para que as pessoas em todo o mundo possam beneficiar de maior segurança dos produtos.

RS Components disponibiliza um kit de desenvolvimento IoT RS Components Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 marketing.spain@rs-components.com pt.rs-online.com

A RS Components lançou um kit de desenvolvimento ligado à cloud que agiliza os projetos de deteção IoT ao permitir que os utilizadores recolham e analisem dados no painel, poucos minutos depois da sua abertura. O kit UrsaLeo

UL-NXP1S2R2 contém um módulo de sensores Thunderboard™ 2 da Silicon Labs pronto para ser ligado à plataforma de serviços UrsaLeo na Google Cloud. Graças ao acesso pré-registado, os programadores podem passar rapidamente às atividades produtivas e começar a configurar os seus próprios painéis e gráficos, a definir alertas por mensagens de texto ou email com base em eventos e a utilizar o Google Analytics. São fornecidas aplicações e API para ajudar a gerir os sensores localmente, a executar diagnósticos e a partilhar informações de forma simples com outro software da empresa ou ferramentas de terceiros, por exemplo, com aplicações de informações empresariais. Rápido e fácil de utilizar, o kit ajuda os utilizadores a concretizar rapidamente as suas ideias e a aproveitar o poder da deteção remota e da grande quantidade de dados em setores como a Indústria 4.0, o diagnóstico de automóveis, os cuidados de saúde e a monitorização de dados em geral. O módulo de sensores Thunderboard™ 2 contém sensores de temperatura, humidade, UV, luz ambiente, pressão barométrica, qualidade do ar interior, deteção de gás, sensor de inércia de 6 eixos, microfone digital e um sensor de Hall. A placa também contém o rádio

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multiprotocolo Silicon Labs EFR32™ Mighty Gecko de 2,4 GHz, o qual suporta Bluetooth® de baixa energia ou outros protocolos próprios de curta distância, além de Thread e ZigBee®. O módulo é fornecido com uma antena cerâmica integrada e 4 LEDs de elevado brilho e pode ser alimentado por uma ligação USB, pilha tipo moeda ou uma bateria externa. Para fornecerem produtos prontos a utilizar e reduzir o tempo até introduzirem um produto no mercado, os programadores também podem aproveitar os kits de desenvolvimento de software UrsaLeo para transpor código totalmente desenvolvido para hardware personalizado e darem suporte ao aumento de produto e gestão de dispositivos.

a utilização de armários elétricos para albergar o variador, que também foi projetado para ambientes industriais exigentes, como áreas químicas ou contaminadas. As cartas eletrónicas vêm protegidas conforme a Norma IEC 60721-3-3 Classe 3C3 que situa esta série de variadores entre os de maior nível de proteção face às opções disponíveis no mercado.

sua compatibilidade com os seguintes sistemas operativos: Windows XP, Windows 2000, Windows 8.1/8/7/Vista (32/64bit), Windows Server 2003/2008/2012, Macintosh 10.3x - 10.5x (Power PC Macintosh 10.4.4 - 10.10.x (Intel). Este equipamento funciona em ambientes virtualizados como VMware, Microsoft Terminal Server, Citrix, HyperV e suporta chaves de licenças de software para portas USB.

Silex: novo DS-510

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KOLIBRI: novo sistema de aparafusamento para parafusos em miniatura

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FLUIDOTRONICA – Equipamentos

LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional

Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957

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DELTA CFP2000: novos variadores de frequência IP55 Mecânica Moderna, S.A. – Automação Industrial Tel./Fax: +351 234 758 048 · Tlm.: +351 916 362 393 vendas@mecmod.com · www.mecmod.pt

robótica

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

fluidotronica@fluidotronica.com

A Mecânica Moderna, na celebração do seu centenário, apresenta conjuntamente com a Delta Electronics a nova gama de variadores de frequência CFP2000. Disponíveis em potências desde os 0,75 kW e os 90 kW para alimentação trifásica 380 a 480 Vac. Vêm dotados de PLC interno com 10 000 passos, comunicação ModBus de série e CANOpen, Ethernet/IP, Ethercat, DeviceNet, PROFIBUS DP, entre outras como opção. Filtro EMC incorporado – EN61800-3 Classe C1 e C2, Indutância no bus CC – EN61000-3-12 (THDI>48%), e dispõem da opção de vir com interruptor principal. Esta gama foi desenhada para todas as classes de aplicações de bombagem, HAVAC (aquecimento, ventilação e ar condicionado) e BMS (controlo de edifícios). Graças ao seu elevado índice de proteção IP55 - NEMA 12, as instalações com salpicos de água e exposição ao pó deixam de ser um problema para os projetistas no momento de escolher o variador de frequência. Dispensa-se, pois,

O fabricante Silex, distribuído em Portugal pela Lusomatrix, Lda. apresenta o novo conversor USB, o DS-510 que veio substituir o antigo SX-3000GB. O novo DS-510, tal como o antigo SX-3000GB é mais que um hub remoto USB com ligação via TCP/IP sobre Ethernet, pois possibilita a ligação remota de dispositivos periféricos em qualquer lugar de uma rede de área local, sem ser necessário a utilização de um PC no local dos dispositivos a ligar. Foi o primeiro dispositivo USB TCP/ IP da indústria, com interface a 10, 100 e Gigabit sobre as redes Ethernet com um valor reduzido no mercado. Permitindo acesso, partilha e instalação de qualquer dispositivo USB através da rede IP. O equipamento DS-510 dispõe de uma porta LAN Ethernet 10/100/1000BaseT enquanto outras soluções no mercado ainda utilizam apenas 10/100BaseT, tem 2 portas USB 2.0 Hi-Speed com taxas de transferência até 480 Mbit, pesa cerca de 96 gramas e apresenta as seguintes dimensões 100 x 100 x 25,5 mm. A grande vantagem que este equipamento oferece, é a possibilidade da funcionalidade de Multihost, ou seja, um PC pode aceder à porta USB#1 e outro PC aceder à porta USB#2 ao mesmo tempo, uma vez que que o equipamento dispõe de 2 portas USB. O equipamento inclui o software utilitário ”SX Virtual Link” para encontrar, ligar/desligar e ver o estado de todos os dispositivos USB na rede. Com a interface web a configuração e gestão do equipamento é mais fácil. De registar ainda, a

Com a KOLIBRI - uma aparafusadora automática para parafusos em miniatura com uma unidade de alimentação automática - foi desenvolvido um sistema de aparafusamento que satisfaz, perfeitamente a procura de tempos de ciclo elevados com a alimentação automática de micro parafusos. KOLIBRI é uma aparafusadora automática de alto desempenho para parafusos em miniatura para processos eficientes de produção de alto nível. Este é um inovador sistema de parafusos com alimentação automática não só para apertar parafusos do tamanho M1, mas também alcançar tempos de ciclo de 0,8 segundos com torques de 0,05 Nm. A versão da unidade de aparafusamento completa com uma unidade de alimentação e um controlador para sistemas de transferência ou estações de trabalho manual que requer uma área de base inferior a 0,4 m2 e, portanto, é a unidade com maior economia de espaço. A taxa de ciclo é quase dobrada através do uso de 2 fusos de aparafusadora. Como tal são possíveis tempos de ciclo de <0,8 segundos com torque de menos de 0,05 Nm. Paralelamente ao processo de aparafusamento, os parafusos estão disponíveis numa secção de tampão. O

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próprio processo de enchimento leva apenas uma fração de segundo. O KOLIBRI pode ser usado em sistemas de transferência e como uma célula de aparafusamento com equipamento manual, ou pode ser operado como uma versão modificada em robots.

Nova série de consolas LEVI da WECON Tectoma – Electrotécnica e Automação, Lda. Tel.: +351 252 331 310 · Fax: +351 252 331 312

robótica

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

info@tectoma.com · www.tectoma.com

Já está disponível a nova série de consolas LEVI da WECON com a melhor relação preço, qualidade e desempenho do mercado. De 4.3” com resolução de 480 x 272, 7” e 10.2” com resolução de 800 x 480. Possuem protocolo de comunicação para a maioria de PLCs, por RS-485/422. O software para a programação é bastante intuitivo e não tem custos adicionais. A comunicação do PC à consola é feita com um simples cabo USB, fornecido com a consola.

Weidmüller em forte união com metro de Londres Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

Para garantir viagens mais rápidas e sem problemas, um novo sistema de controlo de carruagens está a ser implementado em toda a rede do Metro de Londres, facilitando intervalos mais curtos entre as carruagens. O processo começa com o “Projeto de Modernização de Quatro Linhas” (4LM), atualmente o maior projeto de infraestruturas ferroviária do mundo para a modernização dos sistemas de sinalização e que envolve a instalação

de novos sistemas de controlo de carruagens para as linhas de metro Circle, District, Hammersmith & City e Metropolitan. Estas linhas representam 40% do tráfego subterrâneo londrino. Seja devido à poeira, vibrações ou altas temperaturas, os sistemas utilizados nos túneis do metro de Londres funcionam sob difíceis condições e que os passageiros não notam. O know-how de Detmold ajuda a garantir que tudo corre bem: 3500 armários fabricados pela Weidmüller ajudarão a proteger a tecnologia sensível utilizada nos novos sistemas de sinalização num ambiente mais difícil. As especificações técnicas são elevadas, como Detmar Saalmann, Gestor do Segmento de Transportes Global da Weidmüller, mencionou: “O ambiente húmido nos túneis subterrâneos e as amplas flutuações de temperatura exigem armários personalizados e projetados com sistemas de ventilação e vedações.” Quando o equipamento é instalado acima do solo deve-se ter cuidado para garantir que os maquinistas não fiquem deslumbrados com a luz solar refletida na superfície dos armários. “Estes desafios foram levados em conta ao fabricar estes armários especiais e foi desenvolvida uma superfície marcada com um baixo reflexo”, continuou Saalmann. As condições de trabalho no metro de Londres tornam isto numa tarefa difícil para os parceiros do projeto, uma vez que o trabalho de modernização tem de ser realizado quando o sistema ferroviário está a funcionar. “O novo equipamento também deve ser compatível com a infraestrutura existente – algumas com mais de 150 anos – e ter uma vida mínima de 40 anos”, explica Saalmann. Os passageiros do metro de Londres conhecerão os resultados do trabalho de modernização no final de 2019 quando o novo sistema de controlo das carruagens estiver instalado na linha Circle. Mas o projeto 4LM é apenas o primeiro de uma série de projetos de modernização do metro de Londres: o trabalho será realizado em todas as outras linhas do sistema de transporte até 2024. Quando todo o trabalho estiver concluído, os passageiros do metro de Londres poderão aproveitar as vantagens da modernização durante muitas décadas, e viajar rapidamente de um local para outro em Londres. A proteção excecional para o novo sistema de sinalização fornecida pela tecnologia de Detmold terá aqui, um papel muito importante.

REIMAN: soluções para o fabrico aditivo REIMAN, Lda. Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 comercial@reiman.pt · www.reiman.pt

A Impressão 3D tem registado nos últimos anos um crescimento que ultrapassa o do mero entusiasmo, confirmando a sua viabilidade na evolução da impressão doméstica e profissional. Paralelamente aos grandes nomes da Impressão 2D, e em grande medida graças à facilidade de partilha de informação tecnológica, várias empresas investiram neste setor idealizando, prototipando e desenvolvendo soluções de fabrico aditivo. Ciente do impacto que esta realidade pode vir a ter no processo industrial, encurtando os tempos dedicados à prototipagem, acelerando o aparecimento de soluções customizadas e otimizadas, a REIMAN posicionou-se a favor desta tendência colaborando ativamente com empresas deste segmento, para integrar no seu catálogo de produtos as mais variadas gamas que compõem este tipo de ferramenta. Este posicionamento tem vindo a dar frutos, com um maior número de parceiros a demonstrar interesse nestas gamas, e com o volume de referências a crescer. No que diz respeito ao acionamento, a REIMAN possui soluções com fusos e fêmeas trapezoidais (particularmente vantajosos quando aplicados no eixo Z graças à irreversibilidade do seu movimento), assim como fusos de esferas de diâmetro reduzido, correias e polias. Relativamente ao guiamento, este pode ser assegurado por veios retificados, com classe de precisão h6, em aço, aço inoxidável ou cromado. Aém dos veios de precisão, a REIMAN disponibiliza uma gama completa de acessórios para estas soluções de guiamento, nomeadamente suportes, chumaceiras, rolamentos lineares e sistemas de bloqueio. Uma outra possibilidade passa pela utilização de guias lineares miniatura da PMI, reconhecidas pela sua elevada precisão no posicionamento e repetibilidade, graças ao recurso a elementos rolantes de reduzido coeficiente de atrito, eliminando

fenómenos de “stick-slip” mesmo em movimentos micrométricos. Além dos elementos móveis, o Departamento de Operating and Machine Parts assegura resposta às mais criteriosas especificidades, desde dobradiças invisíveis para aplicação em portas e blindagens, tecnologia SNAPLINE para fixação de painéis ou blindagens sem recurso a ferramentas, pés niveladores, acoplamentos e pegas para assegurar a portabilidade. Quanto à solução construtiva, a recente representação de perfil técnico de alumínio WOLWEISS aporta inúmeras valências: trata-se de um sistema construtivo que não depende de grandes ferramentas e/ou técnicas construtivas, que apresenta uma enorme compatibilidade com uma gama infindável de elementos normalizados, não esquecendo nunca o fator modularidade.

Bonfiglioli apresenta novo variador de frequência S2U IP66 Bonfitec – Equipamentos Industriais, Lda.

adapta-se a uma ampla gama de aplicações industriais para trabalhar em condições ambientais extremas, tais como o pó, humidade e produtos químicos de limpeza. Estes variadores compactos IP66 podem ser utilizados em redes monofásicas de 230 V e redes trifásicas de 400 V, tendo 3 tamanhos disponíveis para potências de motores entre 0,4 kW e 18,5 kW. As funções adicionais da nova série S2U IP66 incluem uma compensação de deslizamento e binário, paragem de emergência, frequência portadora de 1-16 kHz que muda automaticamente com a temperatura, barramento de frenagem integrado, assim como uma função especial de modo de fogo para aplicações com ventiladores. Esta série apresenta também funções lógicas integradas como operadores matemáticos e programação LADDER, que é compatível com a Norma IEC61131, assim como porta de Modbus integrada e ampla gama de protocolos de comunicação disponíveis (Profibus, Modbus, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, TCP/IP).

Tel.: +351 229 759 634 · Fax: +351 229 752 211 bonfitec@bonfitec.pt · www.bonfitec.pt

WEG afirma-se no mercado Oil & Gas WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

A Bonfitec já tem disponível o novo variador de frequência S2U IP66 da Bonfiglioli. Ao combinar a sua robustez e desempenho, o S2U IP66

A WEG tem à disposição dos seus clientes e parceiros um alargado portefólio de produtos

IEC e NEMA, assim como uma estrutura de suporte global capaz de dar resposta às maiores exigências da indústria de Oil & Gas. Motivadas pela queda abrupta do preço do petróleo entre 2015 e 2016, muitas empresas sentiram a necessidade de se reorganizar e encontrar alternativas para responder às exigentes normas técnicas internacionais, e nesse sentido a WEG provou ser o parceiro indicado para um número significativo de empresas. Assim, a WEG assume uma particular importância no mercado Oil & Gas através de um aumento substancial de projetos a nível global com as indústrias especialistas deste setor. Segundo Elder Stringari, Gerente Global para Oil & Gas, “Nós orgulhamo-nos de ter uma engenharia capacitada, fábricas flexíveis e presença global que permite à WEG oferecer soluções competitivas e criativas para auxiliar os nossos clientes a resolver as suas dificuldades nesse mercado competitivo que é o de Petróleo e Gás”. A WEG Portugal impulsionada pela capacidade de Investigação & Desenvolvimento do seu Departamento de Engenharia assume-se como especialista no fabrico de motores elétricos para atmosferas potencialmente explosivas. Estes motores têm como caraterística principal a capacidade de funcionar nas condições mais adversas: estando preparados tanto as temperaturas negativas (-55ºC) tal como para as temperaturas mais elevadas. Neste sentido, e como parte integrante da estratégia para a expansão dos seus negócios, a WEG Portugal iniciou as operações na sua segunda fábrica, localizada em Santo Tirso, aumentando a

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capacidade da sua unidade da Maia para o fabrico de motores para áreas potencialmente explosivas. Alavancada num crescimento sustentado, esta nova unidade foi construída de raiz e conta com uma área de cerca de 45 mil m2, e permite à WEG aumentar, de forma significativa, quer a sua oferta de produtos e serviços com prazos de entrega mais curtos, quer a sua capacidade de produção.

F.Fonseca apresenta módulo UPS/ Buffer Emparro ACCUcontrol Murrelektronik F.Fonseca, S.A. Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

envia um alarme através de um sinal de controlo. E assim a substituição da bateria pode ser agendada atempadamente e enquadrado no plano de manutenção. Os módulos Emparro ACCUcontrol podem ser facilmente interligados com computadores industriais através de uma ficha mini-USB integrada. O computador industrial pode, desta forma, ser encerrado de forma controlada, em caso de falha de energia. Também por esta via é possível controlar em tempo real a tensão e estado da carga das baterias, documentar os estados de operação e configurar os parâmetros de operação do módulo UPS/Buffer da Murrelektronik. Estes módulos são adequados para serem aplicados em qualquer indústria, independentemente do setor de atividade.

taxa de distorção harmónica geral da corrente e tensão, harmónicos individuais (até 50.ª ordem) e energia ativa e reativa. A saída opcional a relé ou a impulsos pode ser programada para controlar outros equipamentos com base nos valores medidos (controlo do ventilador, sobretensão/sobrecorrente, entre outros). As saídas digitais podem também operar como saída de impulso para o medidor de energia elétrica incorporado. O SMY 133 está disponível com 3 módulos de firmware para apresentação de relatórios e registo de eventos, deteção e registo preciso de ondas distorcidas e monitorização de sinais de controlo centralizado. A KMB é representada em Portugal pela Zeben – Sistemas Electrónicos.

Sistema colorimétrico CA80HA: analisador de dureza da água

SMY133: avançado analisador de energia e datalogger, com display

Endress+Hauser Portugal, Lda.

Zeben - Sistemas Electrónicos, Lda.

info@pt.endress.com · www.endress.com

Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079

Tel.: +351 253 818 850 · Fax: +351 253 818 851

Na indústria não existirão situações tão incómodas e dispendiosas como os tempos de paragem não planeados de máquinas ou até linhas de produção completas. A Murrelektronik acrescentou à sua linha Emparro de fontes de alimentação de elevada qualidade o módulo UPS/Buffer Emparro ACCUcontrol. Este novo módulo garante uma alimentação ininterrupta e uma transição controlada para baterias numa eventual falha de energia. O investimento no sistema Emparro ACCUcontrol paga-se a si próprio no primeiro evento em que evite a desativação descontrolada do sistema que alimenta. O módulo UPS/Buffer Emparro ACCUcontrol da Murrelektronik pode controlar baterias até 40 Ah. Dependendo da aplicação pode ser utilizada uma das duas versões disponíveis: 20 A ou 40 A. O módulo Emparro ACCUcontrol é muito compacto, com apenas 65 mm de largura na variante de 20 A, podendo ser instalado facilmente, sem recurso a ferramentas. A manutenção preditiva é cada vez mais importante no dia-a-dia das equipas de manutenção. Foi a pensar nisso que a Murrelektronik desenvolveu o módulo Emparro ACCUcontrol com a capacidade de monitorizar a resistência interna das baterias instaladas. Se o limite definido for ultrapassado, o módulo UPS/Buffer

info@zeben.pt · www.zeben.pt

A Zeben apresenta o avançado analisador de energia e datalogger - o SMY133 - da KMB. Este novo analisador de energia SMY 133 pode ser utilizado em aplicações de monitorização remota online, automação industrial, gestão de energia, avaliação de qualidade energética, eficiência energética, datalogger, quadros elétricos, entre muitas outras. O SMY 133 é um avançado analisador de energia trifásico com display LCD a cores e registo e gravação de dados (datalogger) de eventos e alterações de rede. O SMY 133 foi especialmente desenvolvido para a monitorização de carga, e redes de baixa, média e alta tensão, monofásicas ou trifásicas. Este analisador de energia SMY133 possui 3 entradas independentes de tensão e corrente e interface de comunicação RS-485, Ethernet ou USB. Este avançado analisador de energia permite ainda a medição de tensão, corrente, potência (ativa, reativa e aparente), frequência, fator de equilíbrio, fator de distorção,

O sistema colorimétrico CA80HA oferece uma medição precisa da dureza da água, aplicável a água potável e/ou processual. Permite otimizar o controlo de processos de remoção da dureza nas águas, por exemplo osmose inversa. A calibração e limpeza automáticas do analisador e o seu baixo consumo de reagentes reduzem os custos operacionais, enquanto os diagnósticos avançados com hipótese de acesso remoto permitem garantir uma consistência na segurança do processo. Alguns benefícios do sistema colorimétrico CA80HA passam pelo analisador de dureza usar o método padrão “phthalein purple”, garantindo a comparação com os resultados do laboratório; um comissionamento rápido com Plug&Play graças à tecnologia Memosens e operação user-friendly; redução de custos operacionais graças à calibração e limpeza automáticas, baixo consumo com o módulo opcional de refrigeração; fácil atualização de funcionalidades; adiciona módulos e liga sensores extra Memosens; diagnóstico avançado com um acesso

remoto para o aumento de segurança do processo; manutenção fácil e sem necessidade de ferramentas.

Novo serviço: prolongamento/ encurtamento de transportadores

pretendiam ajustes às suas linhas de produção, sem terem que adquirir novos equipamentos. Os anos de experiência em técnica de transporte e o investimento em novos recursos humanos capacitam a JUNCOR para ajudar os seus clientes na resolução de estes e outros problemas ligados à manutenção.

JUNCOR – Acessórios Industriais e Agrícolas, S.A. Tel.: +351 226 197 362 · Fax: +351 226 197 361 marketing@juncor.pt · www.juncor.pt

Cruzeiros mais verdes com tecnologia Siemens Siemens, S.A. Tel.: +351 214 178 000 · Fax: +351 214 178 044 www.siemens.pt

A JUNCOR marca a sua presença no mercado, não só por uma ampla gama de produtos, mas também por um leque cada vez mais alargado de serviços. Exemplo disso é o novo serviço de encurtamento/prolongamento de transportadores, executado pelos seus próprios técnicos, nas instalações do cliente. Este serviço surge de uma necessidade sentida junto de alguns clientes que

A Siemens apresentou em Lisboa - no âmbito da Regata Portugal, um dos maiores circuitos de vela do mundo - o Siharbor, um sistema de fornecimento de energia a partir de terra para portos e terminais de cruzeiros, que fornece energia elétrica aos navios enquanto estão

atracados. Com o Siharbor, os navios podem desligar os seus geradores a diesel ou gás natural, diminuindo significativamente as emissões poluentes do ar, como óxidos de nitrogénio e de enxofre, poeiras finas e dióxidos de carbono. Com os geradores desligados diminui também a poluição sonora e as vibrações, beneficiando todo o meio circundante. Este sistema representa ainda um novo modelo de negócio para os portos e terminais de cruzeiro, uma vez que passam a ter a capacidade para fornecer energia aos navios. “A crescente consciência ambiental e os perigos da poluição do ar para as populações urbanas colocam a questão das emissões dos navios atracados em portos citadinos na ordem do dia. Com o Siharbor, a Siemens apresenta soluções de abastecimento de energia elétrica limpa shore to ship, como as implementadas em vários portos europeus, podendo ser uma solução adequada também para o Terminal de cruzeiros de Lisboa”, afirma Pedro Pires de Miranda, CEO da Siemens Portugal. A Siemens já instalou o Siharbor na Alemanha, no porto de Cuxhaven, que fica no Norte do país, e também no terminal de cruzeiros de Hamburgo. Em Espanha, o sistema está a ser instalado na doca de ferry que faz a ligação

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entre La Palma, La Gomera e Tenerife, cujos ferries têm a capacidade para transportar mais de 1000 pessoas e veículos de grandes dimensões, como camiões. Está também em funcionamento um projeto-piloto deste sistema no porto de Barcelona, desde o verão de 2018.

Flexibilidade, velocidade e precisão MOVIPod SEW-EURODRIVE Portugal Tel.: +351 231 209 670

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

infosew@sew-eurodrive.pt · www.sew-eurodrive.pt

é uma alternativa para uma grande diversidade de aplicações, nomeadamente Pick&Place, paletização, colagem e impressão. A sua utilização é transversal aos vários setores industriais, mas é na indústria alimentar e na movimentação de cargas leves que se encontra o maior potencial para a sua utilização. Realce-se ainda a possibilidade de configuração virtual de todos os eixos, possibilitando a programação mesmo com ausência de eixos físicos. Esta funcionalidade é acrescida de simulação 3D, para validação da programação, diagnóstico e deteção de eventuais colisões físicas ou constrangimentos espaciais.

Módulo de fixação elétrica para tarefas de fabrico, montagem, medição e Impressão 3D

de uma abertura de emergência. O conceito de acionamento com o sistema de deslocamento duplo, patenteado pela SCHUNK, permite forças de tração de 1,500 N. As forças de retenção ascendem a 15,000 N (M6) ou 25,000 N (M8), dependendo do parafuso utilizado na cavilha de fixação. A ligação elétrica do módulo (IP67), está protegida contra a poeira e a água, é um conetor M8 de 4 pinos. Com um diâmetro modular de 90 mm, um peso total de 85 mm e um diâmetro do parafuso de fixação de 20 mm, o VERO-S NSE-E mini oferece as condições ideais para uma utilização em aplicações compactas, tal como a fixação direta de peças de trabalho pequenas. Todos os componentes funcionais, como a caixa, o parafuso de fixação e os cilindros de aperto, são feitos de aço inoxidável.

SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692

O MOVIPod é um sistema mecatrónico de elevado desempenho e precisão que coliga mecânica e eletromecânica, eletricidade e eletrónica, informática, cinemática, robótica e automação. Tem por base uma estrutura mecânica rígida constituída por 3 braços lineares (tripé), cuja coordenação dinâmica resulta num harmonioso movimento no espacial tridimensional (XYZ), que garante uma livre circulação em contínuo num determinado volume de atuação, complementado por um eixo de rotação. Os braços são acionados por servomotores acoplados diretamente a redutores planetários ortogonais de folga angular reduzida, garantindo um elevado dinamismo e precisão de posicionamento. No que respeita aos servo-controladores foi utilizado um sistema multi-eixo com regeneração de energia, possibilitando uma gestão energética eficaz, com partilha energética e minimização dos consumos. A monitorização e o controlo são feitos através do Motion Controller MOVI-PLC Power, com programação específica que, além do controlo e gestão, converte coordenadas espaciais em movimentos dos eixos e vice-versa. A interação com o utilizador está implementada numa versátil consola tátil policromática com funcionalidades multi-idioma, níveis de acesso, receitas, alarmes, acesso remoto, bases de dados, entre outros. Este sistema, caraterizado pela extrema flexibilidade, velocidade e precisão,

info@es.schunk.com · www.es.schunk.com

Solução wireless da Tekon Electronics para monitorização de múltiplos sensores Bresimar Automação, S.A. Tel.: +351 234 303 320 · Tlm.: +351 939 992 222 bresimar@bresimar.pt www.tekonelectronics · www.bresimar.com

O módulo de troca rápida SCHUNK VEROP-S NSE-E mini 90, compacto e acionado eletricamente, posiciona e protege as peças, componentes e paletes em menos de um segundo com uma repetibilidade de <0,005 mm. Graças à tecnologia de 24 V e ao controlo da posição do deslizador de fixação opcional, o módulo sem fluidos é adequado para uma utilização em ambientes de fabrico, tal como para todas as outras aplicações onde seja necessário uma fixação precisa das peças. O controlo é realizado através de E/S digital. Graças à sua tecnologia de 24 V, inofensiva para o ser humano, encaixa adequadamente no programa de módulos mecatrónicos alternativos da SCHUNK e podem substituir os componentes pneumáticos 1:1. O consumo de energia do motor CC, sem escova, é de 30 W durante o bloqueio e o desbloqueio. O VERO-S NSE-E mini 90 não consome energia ao utilizar um conjunto de molas para o bloqueio, o que significa que até mesmo em caso de paragem de emergência ou falha de alimentação, o aperto é garantido em todos os momentos. E caso necessário pode ser aberto manualmente através

A Tekon Electronics, marca da Bresimar Automação, especializada no desenvolvimento e produção de soluções de sensores wireless, já tem disponível no mercado o PLUS Wireless System. Esta solução permite a transmissão e monitorização de grandezas de processo, através do envio de sinais analógicos (4..20 mA/0..10 V) de diversos sensores, num sistema sem fios, fácil de instalar e de configurar. O PLUS Wireless System combina num conjunto de pelo menos dois equipamentos, um transmissor e um recetor, a possibilidade de monitorizar, por exemplo a condutividade, fluxo, PH, nível, vibração, pressão, humidade, temperatura, entre outros. Esta solução sem fios, garante até 4 km de alcance de comunicação (LoS), sendo possível converter qualquer sensor convencional com uma saída analógica num IoT smartsensor sem fios. Esta solução é escalável, permitindo conetar até 55 transmissores por cada

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gateway, garantindo a monitorização de diversos sinais analógicos, com gestão automática da rede mesh e comunicação via Modbus RTU com HMI/PLC, para aplicações industriais. Este sistema apresenta uma ótima relação qualidade/preço, apresentando mais-valias, onde as soluções de monitorização de sensores com fios são de difícil implementação, como por exemplo agroalimentar, agroindústria, processo, conservação, entre outros.

Schneider Electric apresenta Compact NSXm, o novo modelo da gama de disjuntores Schneider Electric Portugal

robótica

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com www.se.com/pt

A Schneider Electric lançou um novo disjuntor, o Compact NSXm, com o qual pretende melhorar a eficiência e segurança dos quadros elétricos. Com proteção robusta e uma instalação simples, com acessórios que se montam “apenas com um click”, permite economizar até 40% do tempo dedicado à montagem e à cablagem, graças à capacidade de montagem na calha DIN integrada, terminais EverLink e auxiliares inovadores que possuem terminais de mola com montagem de pressão, mantendo o binário de aperto. O disjuntor Compact NSXm é adequado para quadros de distribuição de Baixa Tensão e para todo o tipo de painéis de controlo para máquinas. Trata-se de um aparelho de 3 ou 4 pólos, o qual integra sensores térmicos (para proteção contra sobrecargas) e instantâneos (para proteção contra curto-circuitos) em cada pólo. Dentro da gama Compact NSXm propõe-se uma variante, com uma unidade de controlo eletrónica que, além da proteção contra sobrecargas e curto-circuitos, tem integrada a proteção diferencial, com o mesmo tamanho de um disjuntor de 4 pólos. Com este modelo, consegue-se poupar até 40% de espaço referente ao tradicional bloco Vigi

utilizado num Compact NSX. Concebido para ser flexível, o Compact NSXm integra uma fixação para uma montagem direta em calha DIN e pode ser montado em platina, sem necessidade de peças adicionais. Tem também a opção de vários tipos de comandos rotativos que permitem aos clientes configurar facilmente o produto de acordo com as suas necessidades específicas. Conta, ainda, com uma variedade de auxiliares pré-cablados para maximizar a personalização. Os disjuntores Compact NSXm também utilizam, nos seus terminais de ligação para cabos descarnados, a tecnologia de compensação de perda de binário de aperto, denominada EverLink™. Esta tecnologia patenteada garante uma ligação duradoura que atenua as perdas de binário devido a ciclos térmicos e a vibrações, e economiza tempo na montagem e cablagem e elimina a necessidade de terminais. A tecnologia EverLink está preparada para ser usada com todo o tipo de cabos, flexíveis ou rígidos. O disjuntor Compact NSXm está disponível desde 16 A até 160 A, com 5 poderes de corte: 16, 25 36, 50 e 70 kA a 415 Volts. É um produto Schneider Electric Green Premium, que garante o cumprimento das normas ambientais mais recentes.

tempo, a produtividade dos sistemas seja aumentada. Entre eles encontram-se os dispositivos de segurança optoeletrónicos, ou barreiras de segurança e os dispositivos táteis ou tapetes de segurança. Dispõem também de sistemas de encravamento e bloqueio de segurança codificados RFID, como por exemplo o AZM 201. Para avaliação dos sinais possuem o autómato de segurança modular PSC1, que permite a programação de soluções de segurança individuais mais complexas. Neste contexto, o PSC1 avalia não só os sinais seguros dos sensores conetados, como pode ainda encaminhar sinais de diagnóstico, não seguros, através de um sistema de bus standard, para um comando de automatização ou para o ambiente da infraestrutura informática. Através de uma interface de comunicação universal, o utilizador pode selecionar e ajustar facilmente no PSC1 diferentes protocolos de bus de campo através do software.

Nova série ICS e ICB/detetores indutivos com comunicação IO-Link integrada Carlo Gavazzi Unipessoal, Lda. Tel.:+351 213 617 060 · Fax:+351 213 621 373 carlogavazzi@carlogavazzi.pt www.gavazziautomation.com/nsc/PT/PT/

Soluções de segurança para robots industriais Schmersal Ibérica, S.L. Tel.: +351 308 800 933 info-pt@schmersal.com · www.schmersal.pt

Os robots são a espinha dorsal da Indústria 4.0 e estão em ascensão em todo o mundo. Mas o cumprimento dos rigorosos requisitos de segurança é a condição básica para a operação de sistemas robóticos na produção. O grupo Schmersal apresenta uma gama diversificada de componentes e sistemas de segurança para robots industriais. Com esses produtos, os mais diversos postos de trabalho robotizados podem ser protegidos de forma segura e eficiente, para que as pessoas estejam protegidas e, ao mesmo

A Carlo Gavazzi Automation lança no mercado a nova linha de detetores indutivos ICS08 (M8), ICB12 (M12), ICB18 (M18) e ICB30 (M30) com comunicação IO-Link. Estes novos sensores com corpo em aço inox (ICS08) ou em latão niquelado (ICB) estão disponíveis com ligação por cabo PVC 2 metros e ficha M8 ou M12 para os sensores ICS08 e ICB, respetivamente. Uma vez ligados ao IO-Link Master, estes sensores são completamente configuráveis permitindo funções adicionais avançadas como contador e controlo de velocidade (RPM). Cada sensor permite centenas de configurações possíveis. No que respeita à saída os ICS08 e ICBs podem ser configurados como: NA, NF, NPN, PNP, push-pull. Com distâncias máximas de deteção de 2 a 4 mm (ICS08) e 4 a 22 mm (ICBs), frequência de

operação até 2 kHz e grau de proteção IP67, estes novos sensores preparados para a Indústria 4.0, permitem à Carlo Gavazzi reforçar a sua posição de liderança como fornecedor de equipamentos e soluções inovadores para a automação industrial.

Invólucros industriais

Todos os invólucros industriais estão disponíveis com diferentes tipos de vedações, soluções de abertura e montagem ajustadas às suas especificações. Para além disso, com o serviço de customização da Bernstein, todos os invólucros industriais podem ser personalizados na maquinagem, na serigrafia e na pintura, para responder às necessidades da sua aplicação e design.

ALPHA ENGENHARIA – Equipamentos e Soluções Industriais Tel.: +351 220 136 963 · Tlm.: +351 933 694 486 info@alphaengenharia.pt · www.alphaengenharia.pt

Schaeffler compra tecnologia 'drive-by-wire’ Schaeffler Iberia, S.L.U. Tel.: +351 225 320 800 · Fax: +351 225 320 860 marketing.pt@schaeffler.com · www.schaeffler.pt

Os invólucros industriais do fabricante Bernstein são indicados para encapsular componentes elétricos, eletrónicos, pneumáticos ou pequenas unidades de controlo. Oferecendo uma elevada resistência ao impacto e uma classe de proteção IP66, IP68 ou IP69k. Os invólucros industriais da Bernstein podem ser em alumínio, poliéster reforçado com fibra de vidro, ABS ou policarbonato.

O Grupo Schaeffler, com a Roland Arnold e a Paravan GmbH, estabeleceu um acordo para a formação de uma joint-venture que foi assinado a 06 de agosto de 2018, mas a transação ainda está a aguardar aprovação regulamen-

tar pelo Departamento Federal em defesa da concorrência da Alemanha. As partes acordaram em não divulgar os detalhes financeiros do acordo. O objeto da joint-venture, que se denominará Schaeffler Paravan Technologie GmbH & Co. KG, consiste no desenvolvimento subsequente da tecnologia 'drive-by-wire' SPACE DRIVE da Paravan e no desenvolvimento e comercialização de sistemas de mobilidade. Como parte da transação, a joint-venture irá adquirir a tecnologia SPACE DRIVE da Paravan. A Schaeffler Technologies AG & Co. KG terá uma participação de 90% na nova empresa. A SPACE DRIVE foi desenvolvida inicialmente pela Paravan GmbH para ajudar os condutores com incapacidades físicas através da substituição dos incómodos sistemas mecânicos de direção dos veículos por sistemas totalmente eletrónicos e fiáveis a 100%. Além do acelerador eletrónico e da ativação do travão, o SPACE DRIVE inclui a funcionalidade 'steer-by-wire' (direção por cabo) que permite a direção segura e fiável de veículos por meios exclusivamente eletrónicos, eliminando a necessidade do volante, a coluna de direção e as ligações mecânicas associadas. O 'steer-by-wire’ é uma tecnologia fundamental para veículos de condução autónoma, cujo

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS 226 robótica

requisito fundamental é uma direção segura e muito fiável. Mesmo nos veículos de condução autónoma a tempo parcial com volante, o espaço economizado com a eliminação da coluna de direção abre possibilidades novas para o design do veículo e do seu compartimento interior. O SPACE DRIVE conta com tripla redundância e é atualmente a única solução no mundo de 'drive-by-wire' integrada fabricada segundo os mais altos requisitos de qualidade e segurança, incluindo a norma de segurança funcional ISO 26262. ASIL D. Por isso é um sistema homologado para utilização em estrada em diversos países, contando com potencial para a viabilidade técnica e comercial da produção em série de grandes volumes de automóveis. O SPACE DRIVE tem o recorde irrepreensível de mais de 500 milhões de quilómetros de condução sem acidentes. Segundo o referido acordo, o Grupo Schaeffler contribuirá para a joint-venture com a sua tecnologia Schaeffler Mover, que desempenhará um papel fundamental. O Schaeffler Mover é um modelo para um chassis rolante pequeno e muito versátil, totalmente elétrico e que pode combinar com diferentes versões de carroçaria para suportar uma ampla gama de aplicações de mobilidade e transporte urbano. A Schaeffler apresentou o modelo Mover pela primeira vez ao público em geral na Assembleia Geral Anual de 2018.

A carcaça UNICASE otimizada segundo o método de elementos finitos (FEM) garante o máximo de resistência e rigidez. Além de maior rigidez, o design com um reforço interno e também garante um funcionamento especialmente silencioso. Todos os rolamentos são incluídos na carcaça, eliminando juntas que a podem enfraquecer e permitir fugas de óleo. A carcaça é feita a partir de alumínio anticorrosão de elevada resistência, sendo, por isso, especialmente leve e robusta. O tratamento de superfície nsd tupH, opcionalmente disponível, confere uma proteção adicional. Os novos produtos NORDBLOC.1 estão disponíveis em 5 tamanhos com motores com potências de 0,12 a 7,5 kW para binários de saída até 280 Nm. Todas as variantes estão disponíveis para montagem em flanges (B5 ou B14) ou para montagem com patas. É possível implementar de forma flexível opções para montagem em motores IEC e NEMA, bem como um vasto leque de variantes de equipamento para eixos, rolamentos e lubrificação.

Benefícios de montagem combinados com economia de tempo Rittal Portugal Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219 info@rittal.pt · www.rittal.pt

Redutor helicoidal de uma fase NORDBLOC.1 NORD Drivesystems PTP, Lda. Tel.: +351 234 727 090 · Fax: +351 234 727 099 info@pt.nord.com · www.nord.com

O novo NORDBLOC.1 oferece o máximo de eficiência, ruído reduzido durante o funcionamento e uma longa vida útil. Adicionalmente, e graças ao seu design lavável, também respeita até os mais rigorosos requisitos de higiene. Os novos NORDBLOC.1 não apresentam juntas de separação nem tampas, aumentando a estabilidade do produto e, simultaneamente, resulta numa superfície mais suave onde não se acumulam líquidos nem materiais sólidos.

A maioria das funções aprimoradas do sistema de armários VX25 estão diretamente ligadas com a nova estrutura interna. Por exemplo, esta fornece total acessibilidade a partir dos 4 lados do armário. O exterior dos dois níveis de montagem, disponíveis agora, também pode ser diretamente preenchido externamente sem nenhuma peça adicional, o que leva cerca de 30 minutos a menos do que com os métodos convencionais de montagem. O mesmo se aplica à nova opção de instalar placas de montagem pela parte de trás. Esta é uma grande vantagem, especialmente quando as placas de montagem pesadas são instaladas. Os 20 milímetros de profundidade de instalação adicional tam-

bém prometem mais espaço de manobra no armário para instalações particularmente profundas. Novos slides de proteção proporcionam um maior conforto na montagem. Até agora, muitas vezes era difícil instalar placas de montagem muito pesadas. Levantar com um guindaste e a instalação subsequente no recinto eram, frequentemente, operações muito difíceis. Com o VX25, as lâminas de proteção garantem que a placa de montagem possa ser facilmente posicionada e aparafusada depois de ter sido baixada pelo guindaste. A nova estrutura interna oferece vantagens adicionais na hora da instalação interna. Como é acessível por todos os lados é criado um nível de montagem adicional. Painéis divisores e repartições, bem como tampas para proteção contra o risco de contacto podem ser montados diretamente do lado externo na secção da estrutura quando o painel lateral ou traseiro é removido. Desta forma permanece mais espaço no armário que pode ser usado para instalar os componentes elétricos. Graças ao novo sistema de punho/ fecho, estes podem ser trocados duas vezes mais rápido do que antes. Com os fechos de conforto, por exemplo, anteriormente tinham de ser laboriosamente removidos e depois montados novamente com parafusos, agora são inseridos simplesmente, conetando-os, não sendo necessária qualquer ferramenta. Como resultado, o tempo de montagem é reduzido em aproximadamente metade. Os fabricantes de equipamentos de controlo e manuseamento agora não têm nenhum tipo de maquinação para realizar na porta com a dobradiça de 180°. A nova dobradiça de 180° pode ser montada rápida e facilmente no armário sem perfuração. Com o novo VX25, a instalação das portas é agora uma tarefa muito fácil e sem esforço. A base/rodapé também foi completamente repensado. Ele combina todas as funções dos anteriores sistemas de bases e bases Flex-Block numa única solução e agora tem ainda mais para oferecer. Agora, todos os acessórios standards do armário podem ser instalados na base/rodapé. Além do sistema de união e dos trilhos de fixação de cabos, os cabos roteados podem ser fixados com facilidade e eficiência através da secção perfurada do sistema, o que economiza tempo e dinheiro e proporciona uma maior fiabilidade.

ŠKODA AUTO utiliza robot de transporte totalmente autónomo da Omron na fábrica de Vrchlabí Omron Electronics Iberia, S.A. Tel.: +351 219 429 400 info.pt@eu.omron.com · http://industrial.omron.pt

Como pilar fundamental da sua estratégia para 2025, a ŠKODA AUTO está a avançar rigorosamente com a digitalização do seu processo de fabrico. O fabricante de automóveis checo utiliza, atualmente, um robot de transporte de auto-aprendizagem totalmente autónomo da Omron na fábrica de componentes em Vrchlabí. Este robot reconhece obstáculos no seu trajeto ao longo da fábrica e incorpora outras informações sobre as áreas circundantes no planeamento do seu trajeto, contribuindo para melhorar ainda mais a segurança no trabalho, assim como a eficiência dos processos de transporte na fábrica.

Numa viagem, o robot de transporte móvel LD da Omron consegue transportar uma carga de até 130 kg e escolhe autonomamente o trajeto correto. Ao contrário dos sistemas e transporte automatizados convencionais não necessita de uma orientação de faixas, como circuitos de indução, tiras magnéticas ou refletores. Para aprender o trajeto, o veículo apenas necessita de ser guiado uma vez entre as estações, através de um tablet ou joystick, e capta sozinho o ambiente e as alterações às áreas circundantes e adapta o trajeto, caso seja necessário. A tecnologia de topo e sofisticada permite que o robot navegue pelo seu ambiente, utilizando sensores e leitores de laser, reconhece veículos, obstáculos estacionários e pessoas que se cruzem no seu caminho. O sistema de controlo calcula a velocidade de aproximação e deteta qualquer colisão iminente. Neste caso, o robot pára sozinho e toma uma medida evasiva. Ao contrário de outros sistemas utilizados na ŠKODA AUTO ajusta imediatamente o seu trajeto com base na informação da área circundante, sem necessidade de parar durante o processo. Se o robot totalmente autónomo detetar que vai deparar-se regularmente com obstáculos num ponto específico ao longo da viagem, muda

o trajeto permanentemente. Caso necessário, o sistema de alimentação elétrica consegue deslocar-se para todos os pontos na fábrica de Vrchlabí, que abrange uma área de 16 000 m². O robot completa 120 viagens por dia e desloca-se um total de 35 km no seu trajeto entre o centro de medição mecânica e as máquinas de processamento. As fases de teste e piloto já foram concluídas e o robot está a ser utilizado regularmente na fábrica desde junho de 2018. O aumento do volume de produção da ŠKODA AUTO significa uma capacidade de utilização mais alta para as fábricas e mais tráfego nas áreas de produção. O robot autónomo contribui para uma melhoria contínua da segurança no trabalho em Vrchlabí e ajuda a minimizar os riscos inerentes. Na produção, a ŠKODA AUTO está a voltar-se sistematicamente para a tecnologia da Indústria 4.0, tal como os robots cooperantes. São utilizados na produção de caixas de velocidades de engrenagem direta na fábrica de Vrchlabí e ajudam os funcionários com uma das tarefas mais sensíveis na produção de transmissões - inserir o pistão do atuador da engrenagem. Um robot de processamento fornece ainda peças a uma dúzia de máquinas e volta para o armazém com os recipientes

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vazios. O sistema abrangente de IT de "fábrica transparente" também faz parte das operações. A ŠKODA AUTO definiu a digitalização de produtos e procedimentos como um dos pilares da sua estratégia para 2025. Outas áreas fundamentais de atividade incluem a eletrificação da gama de modelos ŠKODA, a conquista de novos mercados e a expansão da marca em novas áreas de negócios relacionadas com o fabrico tradicional de automóveis, através da adição de vários serviços de mobilidade.

Nova fonte de alimentação TDK-Lambda: série CUS100ME LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica

Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482 www.lusomatrix.pt

robótica

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

Profissional

A TDK-Lambda, representada em Portugal pela empresa Lusomatrix, lançou a série CUS100ME de 100 W para aplicações médicas e industriais como opção para fontes de alimentação AC-DC. A série oferece 75 W em temperaturas ambientes de até 85°C com um fluxo de ar de apenas 1 m/s, no entanto, através de uma ventilação pode fornecer a potência total aos 70°C. Os mercados-alvo incluem equipamentos de saúde em casa, médicos, odontológicos, teste e medição, transmissão e equipamentos industriais. A série dispõe de 7 tensões de saída padrão como opção; outras configurações de tensão estão disponíveis mediante solicitação. A faixa de tensão de entrada é de 85 a 264 Vac, 47-63 Hz com a capacidade de aceitar 47-440 Hz. As eficiências operacionais são de até 94%, com uma eficiência média de >87% e <0,5 W de consumo de energia sem carga. Disponível em 4 tipos de formato, as fontes de alimentação são projetadas para uso em instalações de Classe I ou Classe II (isolamento duplo). A estrutura aberta CUS100ME mede 50,8 x 101,6 x 31,5mm (L x C x A), o chassi em U 64 x 116 x 38,5 mm ou 64 x 116 x 39,7 mm com

uma tampa. Uma versão alta de 34,2 mm com uma placa de base metálica também pode ser fornecida. Os modelos de chassi em U e com placa de base metálica facilitam a ventilação em ambientes com temperaturas elevadas. Assim como os modelos de 30 W, 60 W e 150 W da série, o CUS100ME possui uma entrada para isolamento de 4000 Vac (2 x MoPP), uma entrada para isolamento de 1500 Vac (1 x MoPP) e saída para isolamento de 1500 Vac (1 x MoPP) para ajustar os equipamentos médicos com classificação B e BF. A corrente de fuga é <250µA e a corrente de contacto é <100µA. A altitude máxima de operação, transporte e armazenamento é de 5000 metros. As certificações de segurança incluem IEC/EN/ES 60601 1, IEC/EN/UL 60950 1, IEC 61010 1 (projetado para atender) com marcação CE para as Diretrizes de Baixa Tensão, EMC e RoHS2. Uma reunião derivativa EN 60335 1 pode ser fornecida mediante solicitação. As unidades também atendem às emissões EN 55011-B e EN 55032-B conduzidas e irradiadas (Classe I e II), e atendem aos padrões de imunidade EN 61000 3-2 harmónicos, IEC 60601-1-2 Edição 4 e IEC 61000-4.

Series e a Energy Meters Series, todos totalmente integrados no software da Weidmüller, ecoExplorer, para visualizar, analisar e para um funcionamento e acesso remoto. O compacto Energy Logger D550 oferece uma solução económica para simplificar e acelerar a recolha e transmissão de dados de consumo e de processo. Ao contrário dos dispositivos com uma simples interface S0, o Energy Logger D550 da Weidmüller pode recolher e guardar sinais de impulso até 15 dispositivos de medição e enviá-los através de uma interface LAN. Além disso, o Energy Logger D50 pode também encaminhar os valores de medição de dispositivos com uma interface Modbus pela rede. A memória integrada de 32 MB garante um armazenamento de dados de medição a longo prazo.

REIMAN: dobradiças invisíveis ELESA+GANTER GN 7237 REIMAN, Lda. Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 comercial@reiman.pt · www.reiman.pt

Solução de monitorização de condições Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

Um novo portefólio de componentes selecionados de monitorização de energia foi introduzido para a medição do consumo de energia, monitorização e análise integrada da qualidade de redes de fornecimento de energia elétrica. Projetadas para grandes e pequenas instalações de produção, a solução modular e escalonável da Weidmüller fornece uma monitorização de energia em todos os níveis, desde a ligação da rede até às linhas de produção e máquinas, não esquecendo os módulos individuais da máquina. O portefólio de produtos inclui o Energy Logger D550, a Energy Analyzers

As dobradiças em aço inoxidável com uniões múltiplas GN 7237 instalam-se no interior de abas, alçapões e portas para poupar espaço e garantir uma proteção eficaz relativamente a atos de vandalismo. Encontram-se disponíveis em aço inoxidável AISI 304, apresentando uma boa resistência à corrosão em ambiente natural. Possuem um ângulo de abertura máximo de 180º, garantindo uma ótima acessibilidade e prevenindo rotas de saída de emergência bloqueadas devido, por exemplo, à existência de portas abertas. Por outro lado, a utilização deste tipo de dobradiças agiliza operações de limpeza, não sendo necessários os elementos tradicionais de acoplamento ao exterior da estrutura/carcaça. É aconselhada a utilização destas dobradiças em pares (tipo L e R) por cada abertura, sendo que no caso de uma porta representar uma carga muito superior, é aconselhada a utilização de dobradiças adicionais. As caraterísticas do material permitem que

este produto possa ser utilizado em setores tão díspares como a alimentar, química, farmacêutica, industrial, construção e do mobiliário. Para estudar a aplicação deste e de outros artigos ELESA+GANTER no seu projeto, contacte a equipa técnico-comercial da REIMAN, representante exclusiva em PORTUGAL.

RS Components apresenta dispositivos de conetividade de alta potência da Amphenol para veículos híbridos e elétricos RS Components Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 marketing.spain@rs-components.com pt.rs-online.com

A RS Components apresentou um portefólio de conetores de alta potência da Amphenol, especificamente concebidos para ligar cabos de alimentação utilizados em sistemas de transmissão de veículos elétricos. A série MSD de fichas e tomadas, considerada como uma solução segura e fiável para a manutenção de veículos elétricos, permite a desconexão sem ferramentas de um conjunto de baterias interno de alta tensão e proporciona uma proteção contra curto-circuito. O dispositivo utiliza um

sistema de alavanca de 2 fases para abrir o circuito HVIL (bloqueio de alta tensão) antes da separação dos contactos. Todas as superfícies condutoras de Alta Tensão nas tomadas estão protegidas contra contacto conforme IP2XB. A gama Excel-Mate HVSL (bloqueio de segurança de Alta Tensão) de fichas e tomadas destina-se a uma grande variedade de aplicações em veículos elétricos, incluindo interligação de alimentação e sinais. Os dispositivos de 1 a 3 vias, que integram a tecnologia de contacto RADSOK da empresa, estão disponíveis com caraterísticas elétricas fundamentais, incluindo uma tensão nominal de até 1 kV e uma capacidade de corrente de 23 A até 350 A. Já a Excel-Mate HVPT, uma terceira série para aplicações em veículos elétricos, permite uma ligação pass-through de Alta Tensão fiável e económica. Equipada com caixa plástica e bucim, a série leve apresenta uma classificação IP67, blindagem de 360°, potências até 1000 V CC e inclui dispositivos com ligações de uma, duas e três vias. Também estão disponíveis múltiplas posições de codificação. Por fim, a nova série Excel-Mate CCS Combo cumpre a Norma IEC 62196-3 e permite o carregamento de veículos elétricos com corrente CA ou CC. A ficha Combo inclui dois contactos CC para permitir um carregamento excecionalmente rápido em zonas públicas. Tanto a tomada como a ficha CCS Combo estão equipadas com um sensor de temperatura e um LED colorido para monitorizar a temperatura e o estado de carregamento. A série Combo está disponível nas versões de 60, 125 e 200 A, com o comprimento de cabo desejado.

Novas soluções de encoders para ambientes agressivos da Leine & Linde PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

Ao contrário de outras soluções de encoders para a gestão de folgas de rolos, a nova série Linear 4000, da Leine & Linde não necessita de ser instalada dentro de um cilindro. Estes encoders robustos lineares são facilmente acessíveis para a instalação e assistência, e fornecem valores de posição absoluta. Estes encoders para a medição linear respondem aos requisitos mais exigentes dos ambientes industriais, como siderurgias e outras indústrias de processamento. A medição do comprimento e o controlo da folga do rolo tornam-se fáceis e fiáveis devido aos valores precisos de posição absoluta recebidos a partir de um sistema robusto de deteção indutivo, resistindo ao choque, temperatura extremas e vibrações. A série 4000 da Leine & Linde pode ser instalada diretamente no cilindro hidráulico, não necessitando de compressão ou filtragem de ar separados. Está agora disponível também o MRI 2850, um encoder sem rolamentos NEMA standard C-face com encapsulamento robusto. Foi desenvolvido para uma fácil instalação, com múltiplas ligações e interfaces elétricas para

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responder às necessidades dos utilizadores. A Leine & Linde apresenta também os encoders com ADS Uptime integrado que permitem monitorizar os dados mais relevantes de instalações rotativas e motores. As soluções ADS simplificam, naturalmente, a mudança de manutenção preventiva para manutenção proativa. Os encoders incrementais heavy duty, série FSI800 da Leine & Linde, desenhados com eixo livre de deslizamento ou construção de eixo oco, têm agora disponível a certificação SIL2/PLd categoria 3 de acordo com EN ISO 13849-1.

gama de relés configuráveis PNOZmulti; e, de forma complementar, é possível ligá-los aos servidores OPC UA de terceiros. Este conjunto cria um sistema de automatização que permite o diagnóstico e a visualização profissional com uma visualização simples de máquinas.

ligação de condutores até 10 mm². Até oito pontos de ligação com pernos de ligação de M10 e M12. A tecnologia Push-in permite a eletrificação sem necessidade de ferramentas. Todos os AGK possuem soluções de marcação e incluem pontos de ligação para ensaio ou medida.

Nova gama de produtos HELUKABEL

Sistema de filtragem de elevada eficiência

HELUKABEL Portugal

Movicontrol, S.A.

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robótica

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

Pilz lança nova gama de painéis de baixo custo PMI v7e para visualização e diagnóstico Pilz Industrieelektronik S.L. Tel.: +351 229 407 594 info@pilz.pt · www.pilz.pt

A Pilz, empresa direcionada para a automatização segura, lançou uma nova geração no seu catálogo de interfaces de visualização: a gama PMIvisu v7e. Os Pilz Human Machine Interfaces (PMI) são o elo entre o operador e a máquina e permitem um controlo total do estado das instalações numa relação muito competitiva de custo-qualidade. A série Economy é composta por um painel PMI v7e e o software de visualização PASvisu. Estes novos terminais permitem uma visualização profissional do estado das máquinas e instalações e destacam-se pela sua ótima relação custo-qualidade quando comparado com os restantes. Este produto é fornecido já pré-instalado com licença e pronto para usar, nuns painéis com ecrã de vidro resistente a riscos e golpes. Além disso, os painéis do PMIvisu v7e já vêm de fábrica com o sistema operativo Linux instalado e estão disponíveis em 2 tamanhos: uma variante compacta de 4,3” (PMI v704e) e uma variante de 7” (PMI v707e). Estes novos painéis de qualidade Made in Germany dispõem do PMI Manager para simplificar o funcionamento e a configuração destes displays capacitivos. Os dispositivos PMIvisu v7e podem ser utilizados com a

As novas soluções HELUKABEL em cabos de distribuição de energia de Baixa Tensão e em cabos de instrumentação possuem várias combinações de isolamento, blindagem e armadura (dependendo da aplicação em causa), tendo como objetivo a transmissão e o controlo de dados, em ambientes industriais rigorosos como, por exemplo, na indústria petroquímica. Pode fazer o download em www.helukabel.com/onlinecatalog/.

Distribuição de potencial com Push-in para bornes de terminal olhal Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 www.phoenixcontact.pt

Os novos adaptadores AGK com tecnologia Push-in para os bornes de terminal olhal de elevada corrente das gamas HV e RBO da Phoenix Contact, permitem uma solução simples de distribuição de potencial. Os adaptadores são ligados diretamente aos bornes de terminal olhal e estão disponíveis com capacidades de

As unidades Off-Line RMF combatem a contaminação na fonte do sistema, removendo as partículas sólidas como a água contida no óleo. A utilização dos filtros RMF significa menos avarias, menos necessidade de manutenção, menos danos nos componentes hidráulicos. As unidades RMF OFF-LINE podem ser instaladas em todas as aplicações industriais onde os sistemas hidráulicos ou lubrificação estejam presentes. As unidades RFM sistema radial são caraterizadas pela extrema eficiência dos elementos filtrantes inferior a 0,5 mícron. Se for requerido diferentes graus de filtragem, também estão disponíveis de acordo com a aplicação. As unidades RFM Off-Line são especialmente concebidas para instalações hidráulicas industriais. As unidades RFM Off-Line estão disponíveis com corpo simples ou múltiplo. As unidades Off-Line podem ser facilmente montadas em instalações novas ou já existentes, ou seja, o grupo eletrobomba integrado na unidade Off-Line faz circular o óleo do depósito através da unidade filtrante. O óleo depois de filtrado retorna ao tanque. As unidades Off-Line podem funcionar continuamente, mesmo que o sistema hidráulico não esteja em funcionamento. Os elementos filtrantes podem ser substituídos sem interferir no circuito principal. Os utilizadores da hidráulica são unânimes em concluir que 80% das avarias são causadas por contaminação dos sistemas. As unidades RFM Off-Line reduzem a contaminação na

fonte e também tem capacidade de remover a água do óleo, prevenindo uma reação catalítica da água e partículas sólidas contaminantes, resultando no aumento de tempo em que o óleo se mantém com uma qualidade aceitável. Este produto pode ser aplicado em siderurgias, indústria de plástico, centrais energéticas, indústria naval, indústria de celulose e papel, cimenteiras e simuladores de voo.

Fácil acesso em aplicações difíceis de alcançar com as aparafusadoras Kolver FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957 fluidotronica@fluidotronica.com www.fluidotronica.com

As aparafusadoras elétricas de ângulo reto e as “nutrunners” Kolver são usadas para tornar fácil o acesso em aplicações difíceis de alcan-

çar, para reduzir o ruído e as vibrações e para garantir o torque de reação mínimo para o operador, mesmo no nível de torque elevado. As séries FAB e RAF estão disponíveis com uma ampla gama de torque, com diferentes velocidades para diferentes requisitos de montagem. O circuito de controlo eletrónico da sua unidade de controlo corta a alimentação de energia do motor em resposta à ação de embraiagem, assim que o binário pré-ajustado é atingido. Standard com estrutura ESD-safe (livre de descargas eletroestáticas), os modelos de alavanca são compatíveis com a cabeça de ângulo ANG HD8 (para aparafusadoras FAB) e ANG HD9 (para aparafusadoras) RAF. As aparafusadoras angulares PLUTO são adequadas para aplicações exigentes onde a acessibilidade é um fator crítico. Os sistema de controlo de torque totalmente eletrónico, são manualmente ajustados por botões no controlador, para desligar a ferramenta automaticamente quando o torque predefinido é alcançado. O peso leve, o reduzido nível de ruído e a ampla gama de torque tornam esta solução numa verdadeira alternativa aos sistemas pneumáticos. A pedido, a FLUIDOTRONICA fornecem as aparafusadoras angulares para torque máximo de 30 Nm, a 140 PRM

(PLUTO 30A) e para torque máximo de 6 Nm, a 900 RPM (PLUTO06ANG).

Novo banho portátil para calibração de temperatura LCA50 ALPHA ENGENHARIA – Equipamentos e Soluções Industriais Tel.: +351 220 136 963 · Tlm.: +351 933 694 486 info@alphaengenharia.pt · www.alphaengenharia.pt

O novo banho portátil para calibração de temperatura da Leyro, com uma profundidade de imersão de 190 mm e um diâmetro de 60 mm, permite uma gama de temperatura = – 30ºC … 225°C. A gama de equipamentos Leyro tem banhos de calibração com as melhores prestações, mesmo nas calibrações mais exigentes. Graças ao seu agitador magnético, ajustável com potenciómetro, pode-se homogeneizar a zona de calibração, sendo por isso um dos equipamentos dos mais fiáveis do mercado

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graças à sua alta estabilidade de 0,01°C e à sua ótima uniformidade de 0,05ºC. Juntando a estas ótimas caraterísticas, existe a possibilidade de selecionar uma sonda PT100 interna ou externa para a medição da temperatura de referência. Possui, ainda, comunicação Ethernet, 2 portas USB, um datalogger e um display gráfico.

Encontre online o sistema de fornecimento de energia certo para 400 tipos de robots igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal

robótica

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

/IgusPortugal

Encontre o seu sistema de fornecimento de energia personalizado e seguro para robots industriais, com apenas alguns cliques, o que é possível com o novo configurador de pacotes robóticos da igus. A ferramenta online gratuita pode ser usada para encontrar o sistema adequado para praticamente qualquer robot disponível no mercado, entre mais de 400 modelos. Os robots industriais conseguem realizar movimentos tridimensionais de alta performance. Os sistemas de fornecimento de energia protegem os cabos e as mangueiras de forma fiável durante estes movimentos altamente dinâmicos, muitas vezes em operações com 3 turnos e durante muitos anos. Contudo, apenas é possível garantir uma proteção adequada, se todos os componentes forem adequados para o respetivo modelo de robot. Este processo de seleção é moroso e suscetível a erros. A solução da igus é o configurador de pacotes robóticos, e permite-lhe encontrar rapidamente o sistema com a calha articulada triflex R certa, da igus. Fácil de instalar e preencher, esta calha articulada multiaxial protege os cabos do robot em todas as direções, aumentando, assim, a sua duração de vida. Com a ferramenta de pacotes robóticos, o cliente poupa tempo e dinheiro durante a configuração. O processo

para obter o sistema de fornecimento de energia certo é extremamente rápido na igus. Em www.igus.pt/quickrobot, o cliente seleciona o fabricante do robot, escolhe o tipo e modelo, bem como os eixos que deseja equipar. A imagem mostra então, as vistas do robot e dos componentes do sistema de fornecimento de energia. O passo seguinte consiste na escolha de um sistema de retração, que mantém a calha articulada em pré-tensão, para evitar as laçadas e a proteger os condutores contra danos. De seguida, o cliente configura o tipo e o tamanho da calha articulada triflex R. Opcionalmente, pode também acrescentar anéis protetores e elos adicionais na calha triflex R. O configurador cria, automaticamente, uma lista de todos os componentes do sistema de fornecimento de energia, que pode ser adicionada ao carrinho de compras. Com mais um clique, pode obter os modelos CAD dos componentes e um relatório da configuração em PDF.

Nova correia transportadora Volta para a indústria da panificação JUNCOR – Acessórios Industriais e Agrícolas, S.A. Tel.: +351 226 197 362 · Fax: +351 226 197 361 marketing@juncor.pt · www.juncor.pt

A JUNCOR apresenta em Portugal a mais recente solução da Volta para a indústria da panificação: a correia transportadora Volta FEMB — ITO-50, especialmente concebida para contornar alguns dos mais incómodos problemas de transporte em aplicações de panificação. Começa por não apresentar nenhum dos problemas de desgaste ou de higiene associados às tradicionais correias de tecido. Não tem necessidade de empalme em dedos, o que representa um maior ciclo de vida. É resistente ao corte e flexível. A FEMB – ITO-50 está certificada para a área alimentar, de acordo com as normas europeia e americana. A sua textura ITO permite uma ótima libertação do produto, reduzindo os desperdícios e

a massa acumulada nos rolos, diminuindo assim,o desgaste do tapete. Tem uma manutenção baixa e um tempo de limpeza reduzido.

DELTA DOP-100, a revolução em consolas HMI táteis Mecânica Moderna, S.A. – Automação Industrial Tel./Fax: +351 234 758 048 · Tlm.: +351 916 362 393 vendas@mecmod.com · www.mecmod.pt

A nova série de consolas de interface Homem-Máquina DELTA DOP-100, lançada nas medidas 4,3”, 7” e 10” (com 12” e 15” para breve), vem equipada com o novo processador Cortex-A8 de 800 MHz, ecrã TFT de alta qualidade de contraste, brilho, 65 536 cores e IP65. Com um leque alargado de comunicações de série vem dar um novo impulso à Indústria 4.0 e aplicações na nuvem. Possui o Ethernet incorporada, funcionalidades de rede como FTP, email, acesso/controlo remoto e VNC (Virtual Network Computing), bem como NTP (Network Time Protocol). Graças ao seu potente processador é também possível visualizar documentos PDF e guardar em memórias USB ou SD. Destacam-se 8 níveis de segurança com 8 contas de utilizador, permitindo diferentes acessos conforme o utilizador. Permitem o uso de 16 idiomas e são programadas com o novo software gratuito DopSoft 4.0.

F.Fonseca apresenta o distribuidor de corrente inteligente Mico Pro® da Murrelektronik F.Fonseca, S.A. Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

O Mico Pro® é o mais recente e inovador sistema de monitorização de corrente da

Murrelektronik. O novo sistema modular adapta-se de forma precisa à sua aplicação, com uma solução mais económica e que reduz o espaço ocupado no quadro elétrico ao estritamente necessário. O processo patenteado de corrente de disparo assegura a otimização dos tempos de paragem. Outra novidade é a distribuição de potencial integrada que reduz, significativamente, a cablagem necessária. Os sistemas de alimentação são o coração de máquinas e sistemas industriais. As paragens por sobrecargas e curto-circuitos representam perdas de produção com custos elevados, por isso é essencial garantir a máxima fiabilidade no sistema que fornece a energia necessária ao funcionamento da máquina ou sistema. O distribuidor de corrente inteligente Mico Pro® da Murrelektronik garante sistemas de alimentação fiáveis. O conceito inteligente de monitorização de corrente controla todas as cargas de forma consistente e identifica os momentos críticos quando realmente acontecem. O Mico Pro® sinaliza cargas limite e desliga canais com problemas, de forma individual, para prevenir que todo o sistema entre em colapso, garantindo o máximo de funcionalidade da máquina ou sistema. O processo de corrente de disparo é patenteado e segue o princípio “o mais tarde possível, tão cedo quanto necessário”. O Mico Pro® tem ainda a capacidade de identificar erros “voláteis” como cabos quebrados em calhas articuladas que apenas ocorrem em movimentos específicos. O Mico Pro® tem ainda a possibilidade de identificar cargas capacitivas e garantir que o arranque é feito de forma

controlada. O Mico Pro® é indicado para ser aplicado em qualquer indústria, independentemente do setor de atividade.

de equipamentos e soluções inovadores para a automação industrial.

Nova série IBS e ICS/detetores indutivos com comunicação IO-Link integrada

Nova série de sensores T18-2 da Banner Engineering respondem aos desafios mais exigentes

Carlo Gavazzi Unipessoal Lda

Bresimar Automação, S.A.

Tel.:+351 213 617 060 · Fax:+351 213 621 373

Tel.: +351 234 303 320 · Tlm.: +351 939 992 222

carlogavazzi@carlogavazzi.pt

bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.com

www.gavazziautomation.com/nsc/PT/PT/

A Carlo Gavazzi Automation lança no mercado a nova linha de sensores miniatura IBS04 (Ø4 mm) e ICS05 (M5) com comunicação IO-Link. Estes novos sensores com corpo em aço inox estão disponíveis com ligação por cabo PVC 2 metros ou ficha M8. Uma vez ligados ao IO-Link Master, estes sensores são completamente configuráveis permitindo funções adicionais avançadas como contador e controlo de velocidade (RPM). Cada sensor permite centenas de configurações possíveis. No que respeita à saída os IBS04 e ICS05 podem ser configurados como: NA, NF, NPN, PNP, push-pull. Com distâncias máximas de deteção de 0,8 a 1,3 mm, frequência de operação até 6 kHz e grau de proteção IP67, estes novos sensores preparados para a Indústria 4.0, permitem à Carlo Gavazzi reforçar a sua posição de liderança como fornecedor

A Bresimar Automação apresenta uma nova geração de sensores resistentes à lavagem em ambientes agressivos. Um dos fatores diferenciadores da nova série T18-2 é o design inovador, totalmente encapsulado em plástico epóxi, com juntas soldadas por ultrassons. O encapsulamento sólido em plástico garante uma elevada fiabilidade em ambientes severos, garantindo uma total funcionalidade em ambientes de choque térmico permanente. O encapsulamento destes sensores é certificado pela ECOLAB e classificado com o índice de proteção IP69K. Projetado e construído com materiais plásticos especificamente preparados para o setor alimentar, possui todas as marcações de produto gravadas a laser e um design adaptado às necessidades de limpeza

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e manutenção. O sensor T18-2 tem um desempenho superior na imunidade à luz fluorescente, elevada sensibilidade à cor e ganhos em ambientes de luz excessiva. A configuração e o ajuste são feitos de forma simples, através do feixe visível de luz LED em vermelho. A série de sensores T18-2 são, sem dúvida, soluções de grande robustez que superam as mais exigentes condições neste tipo de equipamento industrial.

MATRIX 1000: a máquina que aguarda com expetativa Tecmill – Compra e venda de máquinas e ferramentas, Lda. Tel.: +351 244 766 155 tecmill@tecmill.pt · www.tecmill.pt

Lançamento de geradores a gasolina portáteis Grupel Grupel, S.A. Tel.: +351 234 790 070

robótica

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

www.grupel.eu

A Grupel amplia a sua oferta de produtos com o lançamento de geradores a gasolina portáteis de marca própria. Os geradores a gasolina portáteis são dispositivos de apoio desenvolvidos para fornecer energia temporária para equipamentos de consumo de energia elétrica. Este novo segmento surge devido à procura constante do público por geradores de baixa potência, que sejam de fácil manuseamento e transporte. Para colmatar esta necessidade, a Grupel decidiu ampliar a sua gama, acrescentando estes novos equipamentos ao seu portefólio, ficando com um intervalo de potências completo, que atualmente vai dos 3 aos 3500 kVA. Dentro desta gama a Grupel disponibiliza 3 modelos de geradores: 3,1 kW monofásico; 8 kW monofásico e 8 kW trifásico. Ambas as versões de 3,1 e 8 kW têm a certificação CE, proteção diferencial, combustível a gasolina, com limite de temperaturas dos 0 aos 40ºC e são de fácil manuseamento, visto que o maior de 8 kW tem rodas e pegas. De destacar ainda que os equipamentos têm uma garantia de 2 anos e assistência técnica realizada pela Grupel. São geradores que podem ser utilizados tanto por profissionais como particulares, destinados a diversas atividades como domésticas, bricolagem, lazer, de apoio a ferramentas elétricas de baixa potência no setor industrial, bem como no apoio diário das atividades agrícolas.

Projetar uma máquina inteira segundo as necessidades presentes do cliente é fácil, mas e que tal a antecipar futuras necessidades? A Tecmill visitou os principais fabricantes da indústria de moldes do mundo para saber o que estavam à procura para futuras máquinas. Depois de receber todas as respostas, a Tecmill recebeu as mesmas aos nossos melhores engenheiros e, assim, nasceu a MATRIX 1000. Destaca-se pela estabilidade e redução das vibrações graças à tecnologia Metalquartz, sendo imune à variação térmica ambiental através da tecnologia de ponta ThermalShield. O MATRIX 1000 tem uma alta dinâmica combinada com alta precisão, sendo compatível com a nova cabeça ortogonal Typhoon, poderosa e dinâmica, conforme exigido pelos fabricantes de moldes. Sistema de troca de Spindle, intuitivo e económico para trocar facilmente entre operações pesadas de desbaste e operações de acabamento em alta velocidade. O MATRIX foi a primeira linha de máquinas da Tecmill e o seu desafio de inovação.

Novos motores síncronos de relutância BSR da Bonfiglioli Bonfitec – Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 229 759 634 · Fax: +351 229 752 211 bonfitec@bonfitec.pt · www.bonfitec.pt

Os motores síncronos de relutância são motores elétricos que combinam um es-

tator de motor convencional com um rotor inovador, sem ímanes nem enrolamentos. A nova gama de motores síncronos de relutância BSR, além da sua dinâmica elevada devido à sua baixa inércia, pode alcançar a classe de eficiência IE4, utilizando o mesmo tamanho dos motores standard de indução de classe IE2. Como alternativa, para o mesmo tamanho, e neste caso, para a mesma eficiência, consegue-se obter o dobro da potência do motor de indução, devido à ausência de perdas energéticas por efeito de Joule. Para atingir estes objetivos, a Bonfiglioli desenvolveu 2 pacotes distintos: um “Alta Eficiência” com classe de eficiência IE4 e um “Alta Densidade de Potência”. Para ambas as soluções, o controlo perfeito do motor é garantido pelos variadores de frequência da já conhecida série Active Cube que, de agora em diante, dispõe de algoritmos sensorless dedicados à nova tecnologia que lhes permite otimizar o seu rendimento e desempenho.

6.º melhor software de gestão da manutenção é português Navaltik Management – Organização da Manutenção, Lda. Tel.: +351 214 309 100 · Fax: +351 214 309 109 support@manwinwin.com · www.manwinwin.com

O ManWinWin foi reconhecido como o 6.º software com melhor pontuação no relatório FrontRunners for Facilities and Maintenance Management. Esta é a 4.ª vez consecutiva que o software português é incluído no relatório que se baseia nos comentários e nas avaliações dos utilizadores nos websites da Gartner Digital Markets. O software ManWinWin foi novamente considerado um produto FrontRunners no mercado de facilities e gestão de manutenção. O FrontRunners é um relatório elaborado pela Software Advice, que se baseia exclusivamente em comentários e avaliações de utilizadores a partir dos websites da Gartner Digital Markets. De entre os 140 produtos avaliados,

apenas os 15 produtos com melhor pontuação em Usability e User Recommended foram incluídos como FrontRunners. O ManWinWin, que conta com uma pontuação média de 4,5/5 estrelas no website do Software Advice, surge como o 6.º software mais bem posicionado no relatório de agosto de 2018. O software ManWinWin é desenvolvido pela Navaltik Management, empresa portuguesa de consultores de engenharia com origem em 1981, especializada na organização e gestão da manutenção. Descubra os motivos que fazem do ManWinWin uma das melhores soluções para facilities e gestão de manutenção, assista a uma demo do software ManWinWin em www.manwinwin.com.

Nova versão EPLAN View Mobile – agora para Android M&M Engenharia Industrial, Lda. Tel.: +351 229 351 336 · Fax: +351 229 351 338 info@mm-engenharia.pt · info@eplan.pt www.mm-engenharia.pt · www.eplan.pt

A aplicação EPLAN View, antigamente apenas disponível para iOS, encontra-se agora a descobrir novos caminhos, com um novo nome – EPLAN View Mobile – e, fundamentalmente,

uma nova versão que se encontra disponível para plataforma Android desde julho de 2018. Os utilizadores podem usufruir de uma interface simples, design moderno com um recurso a outras funções inovadoras. A versão gratuita continua a ser bastante popular, facto demonstrado através dos números: quase 11 000 de downloads desde a data e lançamento em 2013. Uma rápida resposta e um acesso direto à documentação do sistema são sempre necessários, quer seja um arranque ou uma manutenção ou um erro reportado pelo sistema. O EPLAN View Mobile torna isso possível diretamente da máquina, sendo que agora se encontra disponível, tanto em iOS tal como em Android. A nova app possibilita um acesso instantâneo para o sistema de automação da documentação em EPLAN e ajuda os serviços técnicos a eliminar problemas. Inúmeras funções inovadoras foram integradas para a nova versão durante o seu desenvolvimento, incluindo um menu satélite que permite uma navegação simples. Simplicidade é o foco do modo de funcionamento da aplicação – todas as funções críticas podem ser controladas através de um simples toque (touch). Aquilo que é conhecido como pistas de natação é outro elemento de inovação que promete fazer com que a utilização da aplicação seja de melhor agrado ao utilizador. Controlo por touch, tipicamente para tablets e smartphones, quer dizer que os utilizadores são mais intuitivos e tem um longo alcance dos projetos sob controlo. Porque pode ser utilizado numa grande variedade de dispositivos como

tablets Android ou iPads, a aplicação é também fácil de utilizar em ambientes tão diversificados do que apenas a aplicação base para PC. As novas funções de procura fornecem um acréscimo de valor para o utilizador que, com isso, podem navegar desde esquemas elétricos ou diagramas de esquemas de fluídos. Um Projeto em EPLAN completo pode ser visualizado – independentemente do seu design, quer seja elétrico, fluídos ou um armário de controlo. A aplicação suporta quase todas as plataformas de produtos incluindo o EPLAN Electric P8, EPLAN Fluid e até mesmo o EPLAN Preplanning e o EPLAN Pro Panel. O EPLAN View Mobile está disponível em inglês e alemão desde julho de 2018 e pode ser feito o download gratuitamente nas respetivas Store nas plataformas – Google Play para Android ou Apple Store para Apple. Já existem planos para o futuro da aplicação: adicionar uma interface para mais línguas e o módulo em 3D para as áreas de Engenharia de Controlo de Armários irão ser expandidos no futuro. O EPLAN View Mobile é fácil de utilizar e a sua informação encontra-se constantemente a ser melhorada e aumentada. A aplicação complementa um sistema em cloud divulgado na conferência de Messe, em Hannover. Outra informação importante é o portefólio de soluções de engenharia: rápido acesso aos projetos em EPLAN mesmo fora do processo de engenharia. A cooperação entre a engenharia e o comissionamento fica mais fácil no mundo real tornando mais simples a troca de informação da documentação do sistema.

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Relés eletromecânicos com operação manual Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769

robótica

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

www.phoenixcontact.pt

A gama de relés de interface PLC da Phoenix Contact inclui conjuntos base e relé com operação manual com a espessura de 14 mm. Estes conjuntos são particularmente adequados para uma manutenção eficiente e poupança de tempo. Os conjuntos base e relé cumprem com os requisitos padrão UL, EAC e têm um grau de proteção RTII. Estão disponíveis com tecnologia de ligação por parafuso e Push-In, poupando espaço no armário de controlo graças ao seu design fino. Os novos conjuntos contemplam variantes com tensões de entrada de 24 VDC, 120 e 230 VAC.

Concebida como uma antena padrão com um peso de apenas 0,86 g e medições de 53,6 × 25,1 × 0,2 mm, elimina as taxas de design e tempo de ciclo associados a uma solução personalizada. Além disso, a antena integra um conetor compatível com U.FL, impedância de onda de 50 Ohm e polarização linear. Como ocorre com todos os produtos da Ethertronics, a antena é compatível com a versão mais recente do RoHS. Como a antena suporta todas as frequências de banda estreita baseadas em LTE, é uma solução ideal para aplicações de IoT que economizam energia, incluindo automação residencial, medição e rastreamento inteligentes. Outros mercados-alvo são a medicina, industrial, POS e M2M.

Contimetra, Lda. Tel.: +351 213 860 500 ∙ Fax: +351 214 203 902 contimetra@contimetra.com · industria@contimetra. com · sistimetra@industria.com www.contimetra.com · www.sistimetra.pt

Endress+Hauser Portugal, Lda. Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079 info@pt.endress.com · www.endress.com

RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338

A antena 1002289 da Ethertronics (distribuída por Rutronik24) oferece a capacidade de cobrir muitas tecnologias sem fios com apenas uma antena. Com o seu ajuste de banda larga, é adequado para muitas bandas internacionais LTE, bem como para tecnologias sub-GHz, como LoRa ou Sigfox. Baseado num substrato flexível, pode ser facilmente integrado em sistemas. Cobrindo faixas de frequência entre 698 - 960 MHz (banda baixa) e 1710 - 2690 MHz (banda alta), a antena incorporada suporta todos os padrões LTE atuais em todo o mundo, e é compatível com versões anteriores.

Novo transmissor de pressão com indicação, DPS/DPC

Detetor de nível para sólidos na indústria alimentar

Antena LTE flexível e de alto desempenho da Ethertronics

rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

higiénicos relevantes (3A, EHEDG, FDA, EG1935/2004); lavável (IP69); o IO-Link reduz custos e complexidade com uma configuração fácil dos dispositivos através de ferramentas de engenharia; melhor desempenho de construção em classe e alta sensibilidade; nenhum ajuste individual para cada meio necessário; sinalização LED para verificação de funcionamento no local.

O Nivector FTI26 deteta, de maneira fiável, a relação custo-benefício do nível em todos os tipos de sólidos em pó e grãos finos na indústria alimentar, bem como em aplicações de pó de todas as indústrias. O dispositivo de capacitância cumpre com todos os requisitos higiénicos, como 3A, EHEDG e FDA. Pode igualmente ser limpo até à classe de proteção IP69 e não são necessários ajustes adicionais ou individuais em diferentes meios. A função pode ser facilmente verificada através de uma sinalização LED. Além disso, o FTI26 está pronto para a Indústria 4.0 devido à comunicação IO-Link. O IO-Link reduz custos e complexidades com uma configuração fácil dos dispositivos através de ferramentas de engenharia. Os benefícios do Nivector FTI26 passam pela fácil instalação mesmo em condições apertadas ou onde o acesso é restrito, graças ao design compacto; cumprimento de todos os requisitos

O Grupo Contimetra/Sistimetra e a Trafag AG apresentam ao mercado nacional através da revista “robótica” e no contexto de mais uma edição da EMAF 2018, em especial ao mercado da automação e robótica, o novo transmissor de pressão com indicação local, o DPS/DPC sendo a combinação adequada de transmissor, indicador e pressóstato, permitindo a substituição, num único equipamento, de 3 instrumentos de medida, indicação e controlo. O DPS/DPC é um equipamento que integra uma série de caraterísticas técnicas que são de enorme utilidade ao nível do design e manutenção de sistemas de controlo e automação em ambiente industrial, das quais se destacam a possibilidade de ajuste da quase totalidade dos parâmetros de fábrica através de qualquer smartphone com tecnologia NFC, bem como do ajuste de condições físicas e de instalação. Tudo isto num corpo em aço inox, com diferentes tipos de ligações ao processo possíveis, e com um sensor piezoresistivo em aço inox (DPS) ou cerâmico (DPC), tornando o DPC/DPS num equipamento de enorme versatilidade, que se pode aplicar a diferentes aplicações, a um preço bastante competitivo.

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Roadshow de ferramentas na Weidmüller Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871

robótica

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EVENTOS E FORMAÇÃO

weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

A Weidmüller apresentou ontem um roadshow de ferramentas e máquinas automáticas. Apesar da Weidmüller ser uma referência no setor, são uma empresa que apresenta soluções com valor para os nossos clientes, mantendo-os informados de novidades, ao efetuar ações de formação técnicas, ministradas pelos melhores sales engineering, já bem conhecidos pelos seus parceiros. O modelo de workshops locais tem sido a prioridade da Weidmüller para estar mais junto dos clientes e parceiros, e também para garantir que todos os seus produtos sejam utilizados com o máximo de exponencial possível.

Klaus Rosenfeld nomeado CEO da Schaeffler AG por mais 5 anos Schaeffler Iberia, S.L.U. Tel.: +351 225 320 800 · Fax: +351 225 320 860 marketing.pt@schaeffler.com · www.schaeffler.pt

O Conselho de Supervisão da Schaeffler AG decidiu renovar o contrato de Klaus Rosenfeld (52), atual CEO da Schaeffler AG, durante mais 5 anos, até 30 de junho de 2024. Georg F. W. Schaeffler, Presidente do Conselho de Supervisão da Schaeffler AG, disse: "Klaus Rosenfeld está a impulsionar o desenvolvimento contínuo e com sucesso do Grupo Schaeffler nesta época de grandes desafios e mudanças. É um modelo de dedicação e compromisso. Desde que assumiu o cargo de CEO do Grupo em 2014, deu início à transformação necessária do Grupo Schaeffler e abriu a empresa

aos mercados de capital. Além disso, através da implementação da nossa estratégia de ‘mobilidade do amanhã’ e o nosso programa ‘Agenda 4 plus One’, assentou as bases para o desenvolvimento futuro da nossa empresa. Estamos muito satisfeitos que possa desempenhar o cargo de CEO durante mais 5 anos e continuar, assim, o excelente trabalho que realizou nos últimos 5 anos. Em nome de todos os membros do Conselho de Supervisão, queria desejar o melhor ao Sr. Rosenfeld e ao Conselho de Administração, e muito sucesso na gestão das tarefas que temos pela frente".

Arranca novo ano de formação na Siemens Siemens, S.A. Tel.: +351 214 178 000 · Fax: +351 214 178 044 www.siemens.pt

A Siemens reiniciou, este mês, o seu programa de formação profissional para cerca de 2170 jovens, dos quais 1530 serão formados para seguirem as suas carreiras na Siemens e 640 são oriundos de parceiros externos. Desde 2017, a Siemens passou a integrar em todos os seus programas de formação tópicos sobre digitalização, análise e segurança de dados e desenvolvimento de software. A 7.ª edição do programa International Tech Apprenticeship@Siemens (ITA@S), por exemplo, conta com 27 jovens de 15 países diferentes, incluindo Angola, Moçambique e Portugal que vão receber formação durante 3 anos e meio para serem, posteriormente, integrados nos quadros da empresa. São enviados para Berlim pelas empresas regionais da Siemens onde trabalham, para receber formação como engenheiros eletrónicos, industriais ou mecatrónicos. Este ano, são cerca de 106 os alunos que estão a receber formação em Berlim, ao abrigo do programa ITA@S da Siemens, 10 dos quais são provenientes de Angola, Moçambique e Portugal. Pedro Pires de Miranda, Presidente Executivo da Siemens Portugal, diz que “a formação profissional

tecnológica é um dos eixos fundamentais da atuação da Siemens, em todos os países onde a empresa desenvolve as suas atividades. Estamos empenhados em formar e capacitar os recursos humanos locais, em criar competências e em transferir conhecimento tecnológico, para contribuir para o crescimento económico e desenvolvimento social desses países.” Com cerca de 11 400 aprendizes e participantes de programas de formação profissionalizantes, a Siemens afigura-se como uma das maiores e mais inovadoras empresas privadas de formação do mundo. No ano fiscal de 2017, a Siemens investiu mais de 240 milhões de euros na formação de jovens em todo o mundo. Também em 2017, a Siemens em Portugal, Angola e Moçambique recebeu 119 estagiários profissionais, que desempenharam funções nas áreas da eletrónica, tecnologias de informação, automação, mecatrónica, finanças, gestão e administração, entre outras. Os programas de estágios que a Siemens desenvolve têm, por norma, uma taxa de empregabilidade que ronda os 80%, ou seja, a grande maioria dos estagiários acaba por ser integrada na organização.

Phoenix Contact – programa educacional EduNet na ESTG do IP Leiria Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 www.phoenixcontact.pt

A Phoenix Contact esteve representada na defesa de projetos dos alunos finalistas da licenciatura em Engenharia Eletroténica da ESTG do IP Leiria. Um dos projetos foi desenvolvido no âmbito do EduNet, um programa da Phoenix Contact que visa apoiar o ensino superior para o desenvolvimento de competências e conhecimentos na área da automação. Os alunos utilizaram os materiais didáticos disponíveis no laboratório EduNet e outras gamas de produtos da Phoenix Contact complementares para a realização do projeto.

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Estando na era da digitalização, os alunos tiverem à sua disposição tecnologias e produtos aplicáveis à Indústria 4.0 como parte integrante na resolução do desafio/ problema identificado como ponto de partida. O tema do projeto foi "Medir para poupar – Edifício da NERLEI”, desenvolvido pelos alunos João Seiça e Tiago Rodrigues. Mais informações sobre EduNet em www.phoenixcontact.pt/edunet.

Rutronik24 na electronica 2018

A Hannover Messe 2019 pretende impulsionar a transformação digital das indústrias de produção e energia e, como tal, a temática da próxima edição será “Indústria Integrada - Inteligência Industrial”. O tema da HANNOVER MESSE 2019 enfatiza a crescente importância da Inteligência Artificial e machine learning nas indústrias de produção e energia, incluindo áreas como eficiência energética e uso e processos de produção autónomos, bem como desafios em termos de interfaces, protocolos e segurança.

RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338

robótica

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EVENTOS E FORMAÇÃO

rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

Na electronica 2018, que decorre de 13 a 16 de novembro de 2018, em Munique, a presença da organização de vendas Rutronik24 concentrar-se-á em projetos de design específicos e exemplos de aplicação. Os visitantes poderão experimentar demonstrações de produtos da RUTRONIK e fabricantes do portefólio da empresa nos quatro segmentos verticais - AUTOMOTIVE, EMBEDDED, POWER e SMART - em mais de uma dúzia de balcões no Hall C4, stand 434. As demonstrações de produtos no stand da RUTRONIK apresentarão exemplos de aplicativos específicos para temáticas do futuro, como manutenção preditiva, robótica e gestão de bateria. Os FAEs estarão disponíveis no stand para aconselhar os clientes e explicar os projetos apresentados com maior detalhe. Andrea Bissinger, Sales Manager na Rutronik24 Alemanha afirmou: “Queremos surpreender os visitantes com uma imagem atraente e apresentar a Rutronik24 como uma organização de vendas que também é recetiva a projetos não convencionais”.

Hannover Messe 2019: onde a I4.0 encontra a IA Hannover Messe www.hannovermesse.de

Entre os dias 1 e 5 de abril de 2019, a cidade de Hannover na Alemanha recebe a Hannover Messe, o maior evento tecnológico e industrial a nível mundial.

Caminhada solidária WEG apoia Centro Social e Paroquial da Maia – Lar de Nazaré WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792

pedaleira elétrica para membros superiores e inferiores, uma passadeira elétrica para a fisioterapia e uma estante que vão auxiliar os utentes no desenvolvimento das suas atividades na instituição. A WEG é uma multinacional brasileira, localizada na Maia e mais recentemente em Santo Tirso, que tem na sua génese uma preocupação muito acentuada com a Responsabilidade Social, quer pelo impacto que tem na sociedade em geral, quer pela importância que assume na dinamização da comunidade local. Neste sentido são desenvolvidas anualmente, e de forma voluntária, um conjunto de ações que visam essencialmente contribuir para uma sociedade mais justa e para a preservação do meio ambiente. A WEG acredita que a solidariedade deve ser encarada como um dever ético e não uma obrigação moral.

info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

F.Fonseca promove em dezembro formação sobre sensores industriais F.Fonseca, S.A. Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

A WEG realizou a 29 de setembro a Caminhada Solidária, cujos donativos angariados reverteram a favor da Instituição Centro Social e Paroquial da Maia – Lar de Nazaré, situada na cidade da Maia, que atualmente acolhe 30 utentes na valência de Centro de Dia e 30 utentes na valência Centro de Convívio. Os participantes concentram-se nas instalações da WEG Maia por volta das 10 horas da manhã com destino à instituição, num percurso de cerca de 3,5 km, que decorreu de forma ordeira e animada. Esta atividade de cariz única e exclusivamente solidária contou com cerca de 250 inscrições com o objetivo de colmatar as necessidades mais prementes da instituição, que desde a primeira hora colaborou de forma incansável, para a concretização desta iniciativa. Com o princípio da Solidariedade Social subjacente, a WEG juntamente com o contributo dos seus colaboradores e de algumas parcerias com a Junta de Freguesia da Cidade da Maia, a Junta de Freguesia de Moreira, a Spedycargo, a Invacare e a Durães conseguiu um importante conjunto de equipamentos, nomeadamente duas poltronas, duas cadeiras de rodas, um banco para banhos assistidos, uma

A F.Fonseca vai organizar em Aveiro no dia 12 de dezembro, uma formação sobre sensores industriais. A diversidade de sensores existentes em quase todas as aplicações industriais reforça a importância que o conhecimento sobre estes equipamentos tem para os profissionais da área da automação, eletrónica e manutenção industrial. Esta ação tem a duração de 7 horas e destina-se a profissionais das áreas da manutenção, eletrónica e automação industrial. No final da formação os formandos identificarão os principais tipos de sensores industriais, o seu funcionamento e aplicações. Saberão também resolver as principais avarias, respetivas causas e formas de resolução. Para mais informações aceda a www.ffonseca.com/pt/plano-formacao ou contacte o Departamento de Formação da F.Fonseca através do email formacao@ffonseca.com.