Revista Robótica 111 by Revista Robotica

111

ISSN 0874-9019 9

770874

901000

número 111 | 2.º trimestre de 2018 | Portugal 9.50€ | Diretor: J. Norberto Pires

ARTIGO CIENTÍFICO · Robotic arm for surgical applications AUTOMAÇÃO E CONTROLO · Fundamentos de controlo e programação (3.ª Parte) ELETRÓNICA INDUSTRIAL · Eletrónica (2.ª Parte) ESPECIAL SOBRE AS CHAVES DO FABRICO ADITIVO · Tecnologia de Impressão 3D portuguesa diretamente para o mercado e para o espaço · Voodoo Manufacturing triplica a produção de Impressão 3D com robots colaborativos · Engineering Tool: ferramenta de projeto 3D rápida e intuitiva · Gocator: smartcamera 3D para inspeções lineares 3D no fabrico aditivo · Multi Jet Fusion – reinventando a fabricação aditiva · REIMAN: soluções para o fabrico aditivo · 3D-NAND, 3D XPoint – o que está por detrás da nova geração Flash? · GEOMAGIC DESIGN X · Impressão 3D traz alterações na automação industrial · Impressão 3D: passando da prototipagem à produção NOTA TÉCNICA · SAE: Especificar o correto material do invólucro REPORTAGEM · Endress+Hauser: Investimento de €1 milhão em Palmela · Schaeffler apresenta o futuro · Weidmüller: Hannover Messe 2018 CASE STUDY · Europneumaq: Teste de estanqueidade com a TEKL · igus imprime por SLS componentes plásticos personalizados resistentes ao desgaste · Prodsmart: Rastreabilidade e otimização da produção · RUTRONIK: Quartzos e osciladores para Industrial Ethernet · Schneider Electric Portugal: Como podem os fabricantes de máquinas aplicar a Realidade Aumentada para resolver os problemas de negócio de clientes finais

PUB

robótica 111 2. Trimestre de 2018 o

Diretor J. Norberto Pires, Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade de Coimbra ∙ norberto@uc.pt Diretor-Adjunto Adriano A. Santos, Departamento de Engenharia Mecânica, Instituto Politécnico do Porto ∙ ads@isep.ipp.pt Conselho Editorial A. Loureiro, DEM UC; A. Traça de Almeida, DEE ISR UC; C. Couto, DEI U. Minho; J. Dias, DEE ISR UC; J.M. Rosário, UNICAMP; J. Sá da Costa, DEM IST; J. Tenreiro Machado, DEE ISEP; L. Baptista, E. Naútica, Lisboa; L. Camarinha Matos, CRI UNINOVA; M. Crisóstomo, DEE ISR UC; P. Lima, DEE ISR IST; V. Santos, DEM U. Aveiro Corpo Editorial Coordenador Editorial: Ricardo Sá e Silva Tel.: +351 225 899 628 ∙ r.silva@robotica.pt Diretor Comercial: Júlio Almeida Tel.: +351 225 899 626 ∙ j.almeida@robotica.pt Redação: Helena Paulino e André Mendes Tel.: +351 220 933 964 ∙ redacao@robotica.pt Design Luciano Carvalho ∙ l.carvalho@publindustria.pt

editorial 2

Impressão 3D

artigo científico

Robotic Arm for Surgical Applications

automação e controlo

Fundamentos de controlo e programação (3.ª Parte)

eletrónica industrial

14 Eletrónica (2.ª Parte) 16 notícias da indústria 38 ESPECIAL SOBRE AS CHAVES DO FABRICO ADITIVO 40 Tecnologia de Impressão 3D portuguesa diretamente para o mercado e para o espaço 44 Voodoo Manufacturing triplica a produção de Impressão 3D com robots colaborativos 46 Engineering Tool: ferramenta de projeto 3D rápida e intuitiva 48 Gocator: smartcamera 3D para inspeções lineares 3D no fabrico aditivo 50 Multi Jet Fusion – reinventando a fabricação aditiva 54 REIMAN: soluções para o fabrico aditivo 56 3D-NAND, 3D XPoint – o que está por detrás da nova geração Flash? 58 GEOMAGIC DESIGN X 60 Impressão 3D traz alterações na automação industrial 62 Impressão 3D: passando da prototipagem à produção

FICHA TÉCNICA . SUMÁRIO

FICHA TÉCNICA

nota técnica

66 SAE: Especificar o correto material do invólucro

Colaboração Redatorial Adriano A. Santos, Luís Pires, Paulo Peixoto, Carina Ramos, Patrick Twele, Rui Monteiro, Jochen Neller, Carlos Alberto Costa, André Mendes. Redação, Edição e Administração CIE – Comunicação e Imprensa Especializada, Lda.® Grupo Publindústria Praça da Corujeira, 38 · Apartado 3825 4300-144 Porto Tel.: +351 225 899 626/8 · Fax: +351 225 899 629 geral@cie-comunicacao.pt · www.cie-comunicacao.pt Propriedade Publindústria – Produção de Comunicação, Lda.® Empresa Jornalística Reg. n.º 213 163 NIPC: 501777288 Praça da Corujeira, 38 · Apartado 3825 4300-144 Porto Tel.: +351 225 899 620 · Fax: +351 225 899 629 geral@publindustria.pt · www.publindustria.pt Publicação Periódica Registo n.º 113164 Depósito Legal n.o 372907/14 ISSN: 0874-9019 · ISSN: 1647-9831 Periodicidade: trimestral Tiragem: 5000 exemplares INPI: 365794

reportagem 70 Investimento de €1 milhão em Palmela 74 Schaeffler apresenta o futuro 76 Weidmüller: Hannover Messe 2018

case study

82 Europneumaq: Teste de estanqueidade com a TEKL 84 igus imprime por SLS componentes plásticos personalizados resistentes ao desgaste 86 Prodsmart: Rastreabilidade e otimização da produção

Assinaturas Tel.: +351 220 104 872 assinaturas@engebook.com · www.engebook.com

88 RUTRONIK Elektronische Bauelemente: Quartzos e osciladores para Industrial Ethernet 90 Schneider Electric Portugal: Como podem os fabricantes de máquinas aplicar a Realidade Aumentada para resolver

os problemas de negócio de clientes finais

informação técnico-comercial

robótica

Webdesign Ana Pereira ∙ a.pereira@cie-comunicacao.pt

92 ABB: Edifícios ainda mais inteligentes com Inteligência Artificial 94 Nova geração ALPHA laser da AMADA aumenta fluxo e qualidade de trabalho 96 Sistema modular de robótica de baixo custo da igus torna a automação muito fácil 98 LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional: MTX-TUNNEL, firmware para modems MTX 100 M&M Engenharia Industrial: Ligação: engenharia digital do futuro 102 PROSISTAV: Flexibilidade máxima: a interface perfeita entre o controlador e a tecnologia de sensor inteligente 104 Schneider Electric redefine a distribuição de energia 106 Weidmüller: conetores plug-in OMNIMATE® Signal BL I/O 3.5 CJC: BL I/O 3.5 -CJC PCB 108 bibliografia 110 produtos e tecnologias 134 eventos e formação 140 links

Impressão e Acabamento Gráfica Vilar de Pinheiro Rua do Castanhal, 2 4485-842 Vilar do Pinheiro

www.robotica.pt Aceda ao link através deste QR code.

/revistarobotica Estatuto editorial disponível em www.robotica.pt Os trabalhos assinados são da exclusiva responsabilidade dos seus autores.

Apoio à capa Sistema modular de robótica de baixo custo da igus torna a automação muito fácil Componentes robolink isentos de lubrificação e de manutenção constituem uma forma económica de garantir processos mais eficientes. Toda a informação sobre o artigo na página 96. igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal

Especial 3D

Adriano A. Santos Departamento de Engenharia Mecânica

robótica

Editorial

Politécnico do Porto

ESTATUTO EDITORIAL

"A fabricação aditivada ou Impressão 3D não irá substituir as máquinas de injeção de moldes nem da estampagem, mas irá gradualmente ganhar terreno na produção de pequenas séries. "

TÍTULO “robótica” – revista técnico-científica. OBJETO Ciências e tecnologias no âmbito da automação, controlo e instrumentação.

Costumamos dizer que o “tempo passa depressa", o que infelizmente é uma verdade. E já que comecei com uma frase feita, deixem-me continuar mais um pouco na minha divagação pelos dizeres populares e dizer que "parece que foi ontem" que o seminário "Impressão 3D e Manufatura Aditiva" aconteceu. Integrado num evento que se realizará, mais uma vez, este ano, este seminário contou com a presença de individualidades ligadas à manufatura e à Impressão 3D. Nessa altura uma série de questões foram levantadas quanto aos caminhos a seguir por estas tecnologias, nomeadamente no que se refere à utilização doméstica e outras aplicações que não no campo industrial. Vários terão sido certamente os caminhos percorridos pelos produtores, criando novos aplicativos e desenvolvendo novos equipamentos com capacidades reforçadas. No entanto algumas caraterísticas físicas ainda se encontram limitadas não só ao nível da velocidade de impressão, mas também da qualidade. Algumas etapas foram já ganhas. A utilização nos setores educativos é já uma realidade que cria dinamismos e desenvolve competências, enquadrando os alunos numa realidade tridimensional que emerge da folha de papel e se torna num objeto real. Os alunos, ajudados por estes equipamentos, tornam-se agentes ativos de um desenvolvimento sustentado por objetos físicos fruto da sua criatividade e autonomia. O setor industrial, por

sua vez, serve-se da Impressão 3D para o desenvolvimento de peças e ferramentas ergonómicas bem como de protótipos, obtendo-se ganhos significativos no desenvolvimento, nos ensaios e na produção, ou seja, ganhos efetivos no lançamento de um qualquer produto. A fabricação aditivada ou Impressão 3D não irá substituir as máquinas de injeção de moldes nem da estampagem, mas irá gradualmente ganhar terreno na produção de pequenas séries. Esta tecnologia marca efetivamente o seu terreno no que se refere aos tempos de pré-produção dado que os modelos desenvolvidos, em softwares de modelação 3D, são facilmente e quase imediatamente, transformados em objetos reais. Neste sentido, na produção de pequenas séries ou de séries específicas, os ganhos obtidos, poderão rondar os 90% uma vez que se elimina a necessidade de construir um molde a custos exorbitantes. Por outro lado, e dado que este processo é um processo automatizado, de poucos minutos ou horas, rapidamente se percebe que é possível obter resultados em curtos espaços de tempo uma vez que pode operar 24/7. O 3D é uma solução com alguns anos de maturação e que já se encontra bem implementada no mercado e com benefícios comprovados. É altura de adotar estas novas tecnologias de fabrico uma vez que quem perder este comboio correrá o sério risco de ficar apeado e, como tal, ficar para trás.

SELEÇÃO DE CONTEÚDOS A seleção de conteúdos científicos* é da exclusiva responsabilidade do Diretor, apoiada pelo Corpo Editorial. O noticiário técnico-informativo é proposto pelo Coordenador Editorial. A revista poderá publicar peças noticiosas com caráter publicitário nas seguintes condições: (i) identificadas com o título de Publi-Reportagem; (ii) formato de notícia com a aposição no texto do termo Publicidade.

OBJETIVO Difundir ciência, tecnologia, produtos e serviços, para quadros médios e superiores com formação em engenharia e gestão industrial. ORGANIZAÇÃO EDITORIAL Sem prejuízo de novas áreas temáticas que venham a ser consideradas, ENQUADRAMENTO FORMAL a estrutura de base da organização editorial da revista compreende: A “robótica” respeita os princípios deontológicos da imprensa e a ética profissio- › Sumário nal, de modo a não poder prosseguir apenas fins comerciais, nem abusar da boa › Editorial fé dos leitores, encobrindo ou deturpando informação. › Artigo Científico › Sociedade Portuguesa de Robótica CARATERIZAÇÃO › Espaço Empreender e Inovar Publicação periódica especializada. › Vozes de Mercado › Espaço Qualidade ESTRUTURA REDATORIAL › Automação e controlo Diretor – Docente de reconhecido mérito científico. › Eletrónica Industrial Diretor-Adjunto – Docente universitário na área de atuação da revista. › Ficha Prática de Eletrónica Corpo Editorial – Órgão de consulta e seleção de conteúdos científicos. › Instrumentação Coordenador Editorial – Profissional no ramo de engenharia afim ao objeto da revista. › Notícias da Indústria Colaboradores – Investigadores e técnicos profissionais que exerçam a sua atividade › Nota Técnica no âmbito do objetivo editorial, instituições de formação e organismos profissionais. › Dossier Temático

› Informação Técnico-Comercial › Case Study › Reportagem › Entrevista › Publi-Reportagem › Bibliografia › Produtos e Tecnologias › Tabela Comparativa (edição online) › Eventos e Formação › Links › Publicidade ESPAÇO PUBLICITÁRIO A Publicidade organiza-se por espaços de páginas e frações, encartes e Publi-Reportagens. A Tabela de Publicidade é válida para o espaço económico europeu. A percentagem de Espaço Publicitário não poderá exceder 1/3 da paginação. A direção da revista poderá recusar publicidade nas seguintes condições: (i) A mensagem não se coadune com o seu objeto editorial; (ii) O anunciante indicie práticas danosas das regras de concorrência, não cumprimento dos normativos ambientais e sociais. * Os artigos científicos poderão ser publicados em inglês.

PUB

Luís Pires lpires@inete.net INETE – Instituto de Educação Técnica

O Robotic Arm for Surgical Applications tem como objetivo ajudar o médico durante uma cirurgia, limpando os fluidos resultantes da mesma. A automatização, dos procedimentos médicos, bem como automação hospitalar, trás consigo vários benefícios, entre os quais um aumento da segurança do paciente. Na realidade, os robots possuem um inigualável controlo e precisão de instrumentos cirúrgicos com um procedimento invasivo mínimo no corpo humano. Os pulsos do robot são como os pulsos de um humano, eles podem mover-se em qualquer direção, permitem alcançar aqueles cantos difíceis e também limpar com muita exatidão. No projeto são utilizados servos para o movimento do braço robótico, um para a rotação da base, dois para o ombro pois é onde é necessário o braço robótico exercer mais força, um servo para o cotovelo, dois para a movimentação do pulso e um para a pinça.

robótica 111, 2.o Trimestre de 2018

robótica

artigo científico

Robotic Arm for Surgical Applications

1. INTRODUÇÃO O braço robótico, foi desenvolvido no curso de Técnico de Eletrónica, Automação e Comando na escola Profissional INETE[1], tem o objetivo de ajudar em cirurgias, limpando o excesso de sangue e outros fluidos resultantes da mesma, reduz o erro humano atuando com precisão, permite chegar a locais onde a mão humana por vezes tem dificuldade. No Robotic Arm for Surgical Applications, foram utilizados sete servos para o movimento do braço robótico, dois deles para o ombro pois, é onde é necessário o braço robótico exercer mais força, um servo para o cotovelo, dois para o movimento do pulso, um para a rotação do braço robótico e um para a pinça, de modo a simular o movimento de um braço humano. Possui opção de modo manual que permite o controlo de todos os servos através de uma APP[2]. No modo automático, é necessário um leque de sensores, começando pelo Acelerómetro e Giroscópio, este permite saber, sempre, a posição do braço robótico. São utilizados dois sensores de cor, um para detetar o campo esterilizado e outro a luva do cirurgião, exitem, ainda, quatro sensores infravermelhos que impedem o robot de tocar nas extremidades da ferida cirúrgica. Por fim, o sensor ultrassons impede que após a pinça segurar a compressa (pinçar a compressa) esta entre em contacto com o doente. Este protótipo é acompanhado por

um telemóvel onde está instalado um aplicativo para o controlo manual.

Figura 1. Corte das peças em MDF.

Figura 2. Aspeto físico do braço robótico.

Na Figura 1 pode-se observar as várias peças e respetivas medidas necessárias para a construção do Robotic Arm for Surgical Applications. O material utilizado na estrutura do braço robótico é placa de fibra de média densidade (MDF) com 5 mm de espessura. Na Figura 2 é possível observar o aspeto físico do braço robótico, o vídeo da funcionalidade está disponível em [2].

2. ARQUITETURA DO ROBOT Na base do Robotic Arm for Surgical Appli cations, encontramos o Arduíno Mega, onde se encontra o código para o funcionamento do mesmo, juntamente com

Pedal

Giroscópio Braço

Giroscópio Ante braço

Bateria

Giroscópio pinça

4 sensores Sensor de 2 sensores de deteção aproximação de cor

Módulo Bluetooth

Arduino Mega

1 servo pinça

1 servo pulso

Figura 3. Arquitetura do braço robótico.

2 servo braço

1 servo ombro

1 servo ante braço

2.2. Sensores Um sensor é conhecido como qualquer componente ou circuito elétrico que permita a análise de uma determinada condição do ambiente, podendo ser algo simples como temperatura, luminosidade, ou então uma medida um pouco mais complexa, como a rotação de um motor ou a distância de um carro até algum obstáculo próximo ou até mesmo eventos distantes do nosso quotidiano, como a deteção de partículas subatómicas e radiações cósmicas. Um sensor é, pois, um dispositivo que responde a um estímulo físico ou químico de maneira específica. Neste projeto são utilizados vários sensores. Dois sensores de cor TCS 3200 WS, sensores de infravermelhos ON/OFF ajustável, Acelerómetros e Giroscópios 3 eixos, sensores SRF05 Ultrassónico e um interruptor de pedal. O sensor de cor TCS 3200 WS deteta a cor dos objetos de forma rápida e precisa. Este sensor de cor reconhece níveis de luz RGB (Red, Green e Blue). No TCS3200, o conversor de luz para frequência lê uma matriz de 8 × 8 de fotodíodos (64):16 fotodíodos têm filtros azuis, 16 fotodíodos têm filtros verdes, 16 fotodíodos têm filtros vermelhos e 16 fotodíodos são brancos, sem filtros. Esses fotodíodos captam a intensidade da luz, filtrando as cores e gerando a informação correspondente, que é recebida no microcontrolador. O sensor infravermelho On/Off ajustável pode detetar objetos desde 3cm até 80cm, dependendo da cor do objeto. No projeto utilizam-se 4 sensores infravermelhos On/Off ajustáveis, com o objetivo do braço robótico não tocar nas extremidades da loca, durante uma cirurgia. O Acelerómetro e Giroscópio 3 eixos MPU 6050 é um sensor MPU-6050 que contém num único chip um aceleróme-

artigo científico

2.1. Microcontroladores O microcontrolador[3] é um pequeno componente eletrónico, que tem uma memória reprogramável que é utilizada para o controlo de processos lógicos e possui uma unidade lógica onde todas as operações matemáticas e lógicas são executadas. Os microcontroladores são pois pequenos sistemas computacionais bastante eficientes e os módulos que o compõe são: interfaces de entradas/saídas digitais e analógicas, a Unidade Central de Processamento (CPU), o BUS, periféricos importantes como a memória RAM, memória FLASH, portos de input/output, interface de comunicação série (USART), timers e conversor ADC. O microcontrolador (Arduino Mega) usado neste projeto utiliza um conversor ADC com a arquitetura Aproximações Sucessivas, com 10 bits de resolução. O ADC, tipicamente, tem uma relação entre a tensão de amostra e a tenção de referência - Vamostra=Vreferencia/2Nbits como por exemplo 10bits e 5V de tensão de referência é igual a 4,8 mV, o que significa que por cada variação do sinal de entrada do ADC num valor de 4,8 mV, resulta uma nova conversão para um sinal binário representado a 10 bits. Os Timers têm a capacidade de fornecer informações acerca de intervalos de tempo, protocolos utilizados e ainda

de gerar sinais, nomeadamente sinais Pulse Width Modulation (PWM), largamente utilizados em controlo de velocidade de motores. O PWM é uma técnica utilizada por sistemas digitais para variação do valor médio de uma forma de onda periódica. A técnica consiste em manter a frequência de uma onda quadrada fixa, e variar o tempo que o sinal fica em nível lógico alto. Esse tempo é chamado de duty cycle, ou seja, o ciclo ativo da forma de onda[3]. Neste projeto foi utilizado o Arduíno Mega que é baseado no microcontrolador ATmega2560.

melhos que não permitem ao robot tocar nas extremidades da loca. E, por fim, um sensor ultrassons impede que após pinçar a compressa, a pinça entre em contacto com o doente. Com todos estes sensores em funcionamento, o braço robótico consegue fazer a limpeza dos fluídos resultantes da cirurgia sem causar, quaisquer, entropias ao cirurgião. A arquitetura desenvolvida para o braço robótico está representada através da Figura 3.

robótica

o módulo Bluetooth. Por cima da base, encontram-se dois servos, com o objetivo de elevar toda a estrutura do braço robótico. No antebraço, do robot, encontra-se também um servo que serve como cotovelo, permitindo movimentos para cima e para baixo. Na zona do pulso do robot encontra-se outro servo para movimentar o pulso para cima e para baixo, um servo para rodar o pulso a 90º e outro servo médio para abrir e fechar a pinça do braço robótico. No robot são utilizados ainda, 3 giroscópios, um no braço, um no antebraço e um no pulso, com a finalidade de controlar a posição de cada membro. Junto da pinça do robot, são usados 4 sensores infravermelhos ON/OFF ajustável, com o objetivo do braço robótico não tocar nas extremidades da loca, durante uma cirurgia. Atrás da referida pinça do robot é usado um sensor ultrassons para medir a distância que a pinça se encontra dos fluidos a limpar, para que esta nunca toque na ferida cirúrgica. No Robotic Arm for Surgical Applications são ainda utilizados 2 sensores de cor TCS 3200WS, um para detetar o campo esterilizado e outro a luva do cirurgião, de forma a nunca lhes tocar. Quando em modo automático, é possível ao cirurgião parar o braço, em situação de emergência ou de alguma inconformidade, através de um pedal que se encontra junto ao seu pé. Para o controlo do braço robótico, em modo manual, é usada uma app, esta comunica com o módulo Bluetooth, controlando todos os movimentos do braço robótico através dos servos. Ao entrar em modo automático, é necessário um leque de sensores, começando pelo Acelerómetro e Giroscópio para saber sempre a posição do braço, de seguida são utilizados dois sensores de cor, um para detetar o campo esterilizado e outro a luva do cirurgião, ainda são utilizados quatro sensores infraver-

artigo científico 6 robótica

tro e um giroscópio. Neste projeto o Acelerómetro e Giroscópio 3 eixos permitem saber sempre qual a posição do braço robótico. O MPU-6050 possui três conversores analógico-digitais de 16 bits (ADCs) para digitalizar as saídas do giroscópio e três ADC de 16 bits para digitalizar as saídas do acelerómetro. Possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal X, Y e Z ao mesmo tempo. O Sensor SRF05 de ultrassons é um sensor de distância, foi projetado para aumentar a flexibilidade e aumentar o alcance, neste caso de 4 metros. O interruptor de pedal é um sensor de pressão. Os interruptores de pedal atuam como acionadores para situações em que o operador necessita manter as mãos livres para executar outras tarefas. No caso do Braço robótico, este é necessário para que o médico possa intervir sobre o braço robótico sem necessitar usar as mãos. 2.3. Atuadores Os atuadores são dispositivos capazes de converter energia elétrica, hidráulica ou pneumática em energia não elétrica, sendo por isso o inverso de um sensor. Os atuadores podem ser divididos em quatro grupos: hidráulicos, pneumáticos, sinalizadores e eletromecânicos. O servomotor é um dispositivo eletromecânico que, a partir de um sinal elétrico na sua entrada, pode ter o seu eixo posicionado numa determinada posição angular. Os atuadores que são utilizados neste projeto são: servos 360º 20 Kg, servos genérico alto Torque e servos médio ROB-10333. 2.4. Interface de Comunicação A comunicação Bluetooth é uma comunicação em série a 2.4 GHz. O módulo Bluetooth (Série Modo Duplo 4.0 BLE&EDR) é utilizado para comunicar com o Arduíno e assim controlar os servos, em modo manual. 2.5. Algoritmos Desenvolvidos A Figura 4 representa o algoritmo geral implementado no braço robótico, recorrendo à linguagem de programação C/C++.

3. CONCLUSÃO Com o constante avanço da tecnologia e crescente aumento da sua necessidade

Início O braço move-se para a esquerda M1

Fecha a pinça M6 Roda para a frente M1

Sensor infravermelho ESQ deteta a extremidade

Move-se para a frente M2

V O braço move-se para baixo M3 F Sensor infravermelho F baixo deteta a extremidade

V S1 de F cor deteta

O braço move-se para baixo M3

V Move o pulso para baixo M4

Sensor infravermelho BAI deteta a extremidade

Move o ante braço para baixo M3 Sensor ultrassónico deteta que a pinça está a milímetros de distância

V O braço move-se para direita M1

O braço move-se para cima M3

Sensor infravermelho CIM deteta a extremidade

Sensor infravermelho Dto. deteta a extremidade

O braço move-se para cima M3 F Sensor infravermelho F cima deteta a extremidade

O braço move-se para baixo M3

O braço move-se para cima M3 e M2

Sensor F infravermelho baixo deteta a extremidade

Figura 4. Algoritmo geral do robot.

no dia-a-dia, os estudos na área de robótica têm-se tornado cada vez mais importantes, e é dessa forma que a robótica vem, aos poucos, sendo incorporada na medicina. A automatização dos procedimentos médicos, bem como automação hospitalar, trás consigo vários benefícios, entre os quais um aumento da segurança do paciente. Na realidade os robots possuem um inigualável controlo e precisão de instrumentos cirúrgicos com um procedimento invasivo mínimo no corpo humano. Este braço robótico pode ser utilizado para ajudar na realização de cirurgias, funcionando como um enfermeiro circulante, e tem como objetivo limpar o excesso de sangue e outros fluidos resultantes da ferida cirúrgica, reduzindo o erro humano e atuando com precisão,

chegando a locais onde a mão humana por vezes tem dificuldade. Este pode ser controlado pelo utilizador (cirurgião) ou funcionar de forma autónoma, utilizando um leque de sensores e atuadores. O projeto apresentado neste artigo teve uma primeira versão como projeto de uma Prova de Aptidão Profissional em 2016[4].

4. REFERÊNCIAS [1] www.inete.pt [2] https://transmitter.ieee.org/makerproject/ view/b4a57 [3] Pires, L., Microcontroladores AVR, Sistemas Digitais, INETE, Setembro 2014, Portugal. [4] Neves, P., Robotic Arm For Surgical Applications, Prova de Aptidão Profissional, INETE, 2016.

PUB

Fundamentos de controlo e programação

robótica

Adriano A. Santos Departamento de Engenharia Mecânica Politécnico do Porto

AUTOMAÇÃO E CONTROLO

3.ª Parte

PROGRAMAÇÃO DE SISTEMAS Quando se desenvolve um qualquer sistema de controlo, algumas perguntas básicas deverão ser colocadas. Assim, e se nos referirmos, por exemplo, à rega de um espaço verde ou de um campo de cultivo ou mesmo ao processo de enchimento de um reservatório estas questões poderiam ser: quando regar e que quantidade de água ou que ações a tomar nos vários níveis do reservatório e como controlar os débitos, por exemplo. No que diz respeito aos sistemas de rega, uma informação importante para a programação dos mesmos tem a ver com a relação solo-água-planta. Esta relação comporta os processos de transpiração da planta e a vaporização da água do solo para a atmosfera, ou seja, o fenómeno de evapotranspiração. Para além de estes dois fenómenos, fatores como a escorrência superficial e profunda das águas bem como a quantidade armazenada no solo tornam-se fatores preponderantes na definição da frequência de regas, quer seja baixa (intervalos superiores a 3 dias) quer seja alta (intervalos inferiores a 3 dias). Outros fatores como o estado da planta, as condições atmosféricas circundantes (temperatura ambiente, humidade relativa, entre outras) irão também influenciar, significativamente, o desenho final do sistema de controlo. Objetivos da programação Toda a informação recolhida dos estados do sistema será utilizada para o desenvolvimento de uma série de rotinas que poderão ser executadas manualmente (através de uma série de ações a executar por um agente) ou automaticamente (sistema com algoritmos de controlo) ou de forma mista, combinação de uma série de ações automáticas com ações de cariz manual. Assim sendo, podemos encarar os objetivos de uma qualquer programação segundos fins técnicos e fins económicos ou por uma combinação de ambos. No que se refere ao critério técnico, e usando como exemplo um sistema de rega, há que determinar o volume e o período de rega para que se possa maximizar a produção. Por outro lado, a combinação dos 2 critérios visará a máxima eficiência do uso da água, o que quererá dizer que se deve procurar obter a máxima produção por volume de água fornecida, de modo que o benefício empresarial se possa obter quando o custo da última unidade de água aplicada iguala o benefício que produz. Neste sentido devemos considerar uma série de etapas de programação que se traduzem na recolha de dados, análise dos dados e execução das rotinas de programação que, mediante correções interativas, se vão corrigindo e adaptando às variações das condições locais de acordo com o esquema apresentado na Figura 10. Métodos de programação Considerando ainda os sistemas de rega, podem ser definidos 3 métodos principais de programação. Em primeiro lugar poderá

Sensores de campo (sensor de humidade, dendrómetro, estação agroclimática, …) Informação adicional (textura, experiência de rega, …)

Informação clima-solo-planta-água Modelos funcionais de produção; Modelos de balanço de água no solo; Modelos de balanço de água na planta; Modelos de balanço de água solo-planta-atmosfera; Dados do solo (medidas locais, análises, …); Dados da planta (medidas locais, análises, …); Dados climáticos.

Tempo de rega Doses de água Intervalo de rega

Rega manual Rega automática

Figura 10. Etapas de tomada de decisão para a programação de um sistema de rega.

ser programado em função do estado hídrico do solo (controlo da reserva de água no solo ou o nível de esgotamento admissível). A segunda possibilidade será baseada no estado hídrico da cultura em que o controlo recairia sobre o estado fisiológico das plantas, tendo em conta a temperatura das folhas, o diâmetro de alguns órgãos da planta, do potencial hídrico do caule e fluxo de seiva, entre outros. Por último, o balanço hídrico do conjunto solo-planta-atmosfera, tendo em conta as necessidades hídricas das culturas e as variações climáticas bem como o balanço hídrico do solo.

PROGRAMAÇÃO CONSIDERANDO O ESTADO HÍDRICO DO SOLO Estes métodos proporcionam uma informação pontual sobre algumas variáveis do estado do solo, como a humidade e a componente do potencial hídrico. O solo atua como reservatório de água enquanto que a planta, dispondo de uma dada quantidade de água, atua como o diferencial entre a capacidade de campo e o ponto de turgidez permanente. Neste contexto, a quantidade de água do solo poderá ser determinada por diferentes metodologias (sensores TDR – Time Domain Reflectometry, sensores FDR – Frequency Domain Reflectometry, entre outros). Do mesmo modo, o potencial hídrico pode ser estimado mediante medidas de condutividade elétrica (CE), obtendo-se o potencial osmótico ou medindo-se o potencial matricial mediante tensiómetros (Figura 11).

Carga hidráulica

F MAM J J A S ONO E F MAM J J A S O N

-200

Datalogger

Tampa removível

-400 -600 -800

Tubo de acesso

-1000 Figura 11. Evolução da carga hídrica em função do tempo a 30 cm de profun-

Profundidade de 40" a 70"

didade.

71 70 Drenagem

68 67 66 65 Rega

PROGRAMAÇÃO CONSIDERANDO O ESTADO DA PLANTA A estimativa do estado hídrico de uma planta pode ser útil para uma adequada programação da rega, no entanto, não é relevante para determinar a quantidade de água que se deve disponibilizar. São vários os parâmetros que influenciam a medição dos fatores de stress hídrico pelo que, a escolha das folhas, dos caules ou do fruto para realizar as medições poderão pôr em causa a representatividade da planta escolhida. Sendo uma metodologia com uma certa complexidade de interpretação dos dados adquiridos e, normalmente utilizada em explorações de alto nível, opta-se por 3 soluções práticas que permitirão o desenvolvimento deste tipo de programação.

Stress

62 61 4/10

5/10

6/10

7/10

8/10

9/10

10/10 11/10 12/10

Data Figura 12. Evolução da quantidade de água do solo após vários ciclos de rega.

Muitos outros sensores de humidade poderiam ser utilizados neste tipo de controlo, como os sensores do tipo TDR e FDR. Os sensores TDR medem o tempo de receção de um impulso eletromagnético em função da quantidade de água do solo (Figura 13).

Potencial hídrico da base O potencial hídrico da folha relaciona-se com o estado hídrico da planta. Através de uma câmara de pressão é aplicada, gradualmente, uma pressão sobre a folha colocada no interior da mesma com o pecíolo de fora, até que saia pelo pecíolo uma determinada quantidade de seiva. A pressão de equilíbrio, correspondendo ao potencial hídrico da folha determinada nas horas centrais do dia, é comparada com o potencial de base, máximo obtido ao amanhecer. Este potencial hídrico corresponde aproximadamente ao potencial do solo (Figura 15). Pela comparação do potencial hídrico de uma folha com o correspondente deficit de pressão de vapor da atmosfera poderão ser estabelecidos os momentos de falta de água e, como tal, a quantidade a fornecer. 6:30

08:30

10:30

Horas 13:00 15:30

17:00

18:30

20:00

0,00 -0,20 -0,40 Ψ (MPa)

Ψxmin

-0,60

Figura 13. Sonda refletométrica no domínio do tempo (TDR).

-0,80 -1,00 -1,20

Enquanto os sensores FDR são sondas capacitivas, composta por várias sondas ligadas por um cabo a um datalogger, colocadas a diferentes profundidades dentro de um tubo de PVC. A coleta de dado permite construir um gráfico que regista a variação da quantidade de água no solo, permitindo a tomada de decisão de quando regar e quanta água aplicar. Estas sondas permitem monitorizar, de forma contínua, a quantidade de água presente no solo a distintas profundidades (Figura 14).

-1,40

ΨxT1

ΨxT4

ΨfT1

ΨfT4

DPV

4,00 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00

Figura 15. Evolução diária do potencial hídrico xilemático (Ψx) e deficit de pressão de vapor (DPV).

Micromorfometría Consiste em determinar as microvariações dos diâmetros dos caules e dos frutos, utilizando-se dendrómetros, sensores do

robótica

Figura 14. Sonda capacitiva refletométrica no domínio da frequência (FDR).

DPV (kPa)

Humidade do solo (mm)

4" de esfera de influência

AUTOMAÇÃO E CONTROLO

Embora os tensiómetros sejam os instrumentos mais utilizados para medir o nível de água (valores do tensiómetro de 0,8 a 1 bar indicam que a água assimilada pela planta está próxima de 50%, em solos arenosos atinge-se os 70%), existem outros instrumentos que permitem determinar a humidade do solo e, como tal, programar os parâmetros de rega para que se mantenham os níveis de humidade do solo. Na Figura 12 apresenta-se o limite superior, fixado para evitar a drenagem e o limite inferior, representando o ponto a partir do qual o cultivo sofre stress.

Termografia A temperatura das folhas serve como indicador de índice de stress hídrico das plantas. Baseado no processo de transpiração e, como tal, do controlo da evaporação da água, tem como princípio de funcionamento a diferença de temperatura relacionada com a maior ou menor vaporização na superfície das folhas. Este método compara a temperatura da folha com a temperatura do ar envolvente, medindo-se assim os diferentes níveis de stress hídrico (Figura 16). Os vários índices de stress podem ser definidos como Stress Degree Day (SDD), Crop Water Stress Index (CWSI), podendo ser medidos com um equipamento termográfico ou com recurso a satélites como o Lansat ou o NOA.

Regado

AUTOMAÇÃO E CONTROLO

tipo LVDT – Linear Variable Displacement Transducer. Estes sensores medem, de forma contínua, o desenvolvimento do órgão ao longo do dia, controlando quer o crescimento do órgão quer a perda de água, aumento do diâmetro e o desequilíbrio entre a transpiração e a absorção radial. Os valores máximos e mínimos são obtidos, respetivamente, ao final da noite enquanto o mínimo é obtido ao meio dia, máxima transpiração. A diferença entre estes dois valores é designada de amplitude de contração, parâmetro caraterístico de cada espécie vegetal.

robótica

Stress moderado

Stress severo

Figura 16. Equipamento de termografia, apresentação de vários estados de stress das plantas.

Sensores de fluxo de seiva Dado que se trata de um método fisiológico integra a parte da água contida no solo e a parte do clima no consumo hídrico em geral. Com esta metodologia é possível determinar o consumo hídrico real, o stress hídrico e determinar as necessidades de rega. Este sensor permite medir a quantidade de seiva que circula nos órgãos axiais da planta e a direção através da diferença de temperatura entre os dois extremos do sensor. Esta diferença de temperaturas carateriza o sentido de circulação da seiva, migrando do elétrodo com menor temperatura para o que possui uma maior temperatura e vice-versa. Entre os métodos de medida de fluxo da seiva destaca-se a medida da condutividade da mesma, definindo-nos o caudal por unidade de superfície. Uma das vantagens deste método diz respeito ao facto de não ser necessário calibrá-lo para cada espécie, uma vez que se obtêm, diretamente, dados quantitativos.

SISTEMA DE CONTROLO E SUAS VARIÁVEIS Os sistemas de controlo, quer sejam de rega quer sejam de fertilização, são ferramentas fundamentais para fornecer água e nutrientes na quantidade exata e frequência adequada, otimizando o aproveitamento do cultivo e evitando situações de stress. Estes sistemas possuem uma série de algoritmos desenvolvidos em função de parâmetros hidráulicos e da fertilização. Assim, e para controlar estes sistemas são desenvolvidos algoritmos de controlo que respondem a 3 perguntas básicas: Quando regar? Que quantidade de água aplicar? Que sistema de injeção de fertilizante se utilizará? Outras questões poderão ser levantadas, nomeadamente no que diz respeito ao tipo de sistema de controlo de rega: malha aberta, controlando o tempo de rega e por consequência a quantidade de água a fornecer e em malha fechada, em que variáveis como a humidade do solo, a evapotranspiração, a radiação entre outras, podem ser automaticamente controladas. Muitas outras variáveis poderiam ser controladas, quer ao nível da solução nutritiva que se ministra (pH), a condutividade elétrica (CE), e a injeção de microelementos, quer, por exemplo, ao nível dos reservatórios os níveis de água, a pressão da água no interior das tubagens, as perdas de carga dos filtros, entre outras. Programadores Os programadores controladores são elementos que realizam uma determinada tarefa temporal segundo a definição de uma programação fixa. Estes programadores controladores realizam três funções básicas: controlo automático das variáveis, temporização e a variação do ponto de ajuste do controlador. O programador é normalmente constituído por um gerador do ponto de ajuste, que determina a temporização e fixa a evolução da variável de acordo com o tempo, um controlador tudo-nada e um PI ou PID com indicador ou registo de variável que, atuam sobre uma saída a relé ou analógica. Estes são elementos muito versáteis podendo controlar a abertura e fecho de setores ativando ou desativando electroválvulas. Podem incorporar controladores de água e medidores de pressão bem como, vários programas de rega. Computadores Os computadores, ditos de rega, são sistemas que podem controlar vários setores utilizando rutinas e algoritmos de controlo mais complexos, responsáveis pelo tratamento de variáveis climáticas, de nutrição, de distribuição e de doseamento contribuindo, consideravelmente, para o aumento dos tempos e a capacidade de processamento destes sistemas. Aliado a estes algoritmos mais complexos junta-se a possibilidade de monitorização, de acumulação e tratamento de históricos de atividades e consumos da instalação, a representação gráfica destas variáveis e histórico de atividade e o agendamento de regas, entre outros. No entanto, um dos fatores que poderá ser considerado como o mais importante hoje-em-dia prende-se com a possibilidade de estes se poderem ligar via Internet formado uma rede de controlo que partilha os dados das estações agrometeorológicas ou mesmo de uma dada região. Neste sentido a automatização destes sistemas poderá ser classificada segundo 4 níveis: • Primeiro nível, sistemas semiautomáticos com um pré-ajuste em cada operação das válvulas;

PUB

•

Segundo nível, sistemas sequenciais de operações repetidas que incluem medições temporais e volumétricas combinadas com programadores de rega associados a bombas doseadoras; Terceiro nível, rega por computador. Consiste em controlar e processar todos os parâmetros essenciais em tempo real, determinando-se quando e quanto se deve regar em cada momento; Quarto nível, consiste em redes de sistemas de controlo centralizadas ou mesmo distribuídas que, em função de determinadas informações, determine as ótimas condições de rega para cada uma das parcelas.

robótica

AUTOMAÇÃO E CONTROLO

ALGORITMOS DE CONTROLO Controlo por tempo Neste tipo de controlo, o tempo de funcionamento é definido em função das necessidades tendo em consideração o caudal dos aspersores e o número por planta. Como elementos fundamentais destes sistemas podemos considerar as eletroválvulas normalmente fechadas, e os elementos de controlo temporal, os relógios. Os programadores, em função do programa definido, abrem e fecham as eletroválvulas às horas e durante um dado tempo segundo o que foi programado. O sistema liga-se e desliga-se em função do programa estabelecido ou por um qualquer sinal proveniente do meio. Muitos são os modelos disponíveis permitindo programações diárias, semanais, quinzenais e de duração mais prolongada e com diversos intervalos de atuação. Estes são simples de programar, económicos e permitem combinar o seu funcionamento com o arranque e a paragem das bombas. Controlo por volume Este sistema atua sobre a quantidade de água aplicada e, como tal, sobre o controlo do volume da água fornecida. Este interrompe o fornecimento assim que seja atingido o volume necessário, evitando a programação por tempo. Os principais elementos destes sistemas de controlo são os medidores de caudal, controlo de volume por setores, as eletroválvulas, normalmente fechadas, bem como os programadores que incorporando sensores de caudal finalizam o processo. Estes sistemas são também sistemas em malha aberta. Controlo por radiação Estes sistemas são controlados em função da radiação solar global. O programa, que contêm dados de radiação, é desenvolvido para calcular a energia recebida por unidade de tempo e, em função das necessidades de água, calcular, através da fórmula de Penman-Monteith, a correlação com a energia recebida por metro quadrado por unidade de tempo. O valor da radiação é usado para inicializar a rega enquanto o controlo de quanto fornecer e durante quanto tempo será controlado, quer em volume quer em tempo. É também um sistema em malha aberta.

ração com a quantidade por unidade de superfície. No que se refere ao controlo da humidade do solo é fixado um valor para a mesma em que, quando alcançado, o sistema será ativado. A finalização do processo é realizada por um controlo de tempo ou de volume de água fornecida. Controlo por drenagem É utilizado principalmente em estufas e pode ser realizado segundo 2 processos: volume e condutividade da água drenada. Através de um sistema de drenagem, a água em excesso é recolhida num dado ponto da rede de distribuição. Em função da lâmina drenada aumenta-se ou diminui-se a frequência da rega até que o volume de drenagem se ajuste ao desejado. No que respeita à condutividade elétrica da água drenada efetua-se a correlação da condutividade da água de drenagem com a solução nutritiva. Este método é utilizado em culturas em substrato. Controlo de fertilização Baseiam-se no controlo do pH e da condutividade elétrica (CE) da água. Mediante sensores de pH e CE são comparados os valores recebidos com os valores de ajuste, enviando-se as respetivas ordens aos injetores de fertilizante. Estes podem operar segundo um sistema tudo-nada, junto com Venturis e bombas injetoras e eletroválvulas de 2 posições (injeção não contínua) e por um processo PID em que o doseamento é efetuado mediante injetores elétricos com lentos tempos de resposta. Estes sistemas são utilizados para combinar a água de rega com as várias soluções. A solução nutritiva, que vai ser fornecida, é controlada tendo em conta o volume de água necessária à mistura, controlo por eletroválvula, e por sensores instalados à saída que verificam os valores da acidez (pH) e da CE. Este sistema trabalha em malha fechada.

CONCLUSÃO Os sistemas de controlo regem-se por princípios de funcionamento bem definidos, quer operem em malha aberta quer fechada. A recolha de informação e a parametrização dos mesmos é efetivamente um dos pontos mais importantes do seu funcionamento. Assim, quer estes trabalhem em função de parâmetros temporais ou de sinais provenientes do meio, isto é, em malha aberta, quer trabalhem por comparação com valores de referência e respetivos ajustes das variáveis de saída, malha fechada, o importante será o perfeito controlo dos volumes e dos tempos eficientemente.

BIBLIOGRAFIA • Górriz, Bernardo Martin

Telecontrol de Sistemas de Riego. Barcelona. Editora Marcombo, 2010. ISBN 9788426716347. Cap. 12.

•

Katsuhiko Ogata. Engenharia de Controle Moderno, 5.ª Ed. Pearson Ed., 2011. ISBN: 9788576058106.

• Controlo por evaporação e humidade do solo É a combinação de 2 sistemas de controlo que, nas suas vertentes controlam a evapotranspiração e, em função desta, repõe-se a quantidade de água necessária correlacionando-se a evapo-

– Fundamentos de control y programación del rie-

go. In Canales, António Ruiz y Martínez, José Molina – Automatización y

Richard C. Dorf e Robert H. Bishop. Sistemas de Controlo Moderno. Rio de Janeiro. LTC Editora, 2001.

•

Santos, Adriano A. e Silva, António F. da. Automação Integrada, 2.ª Ed. Porto. Editora Publindústria, 2015. ISBN 9789897231278.

•

www.maxwell.vrac.puc-rio.br/24097/submenu.html

PUB

Eletrónica 2.ª Parte

2. LEIS FUNDAMENTAIS DOS CIRCUITOS ELETRÓNICOS 2.1. Lei de Ohm Vamos considerar o circuito esquematizado na Figura seguinte onde o gerador é uma fonte de alimentação variável. Este equipamento eletrónico cria uma diferença de potencial entre os seus terminais podendo, assim, substituir uma pilha ou bateria. A fonte que iremos utilizar varia entre 0 V e 30 V. No símbolo do gerador fixo é acrescentada uma seta diagonal que significa que o gerador é variável.

O resultado obtido foi estabelecido por George Simon Ohm1 e ficou conhecida pela Lei de Ohm e pode ser enunciada do seguinte modo: há condutores (ou recetores resistivos e lineares como o caso da resistência utilizada) em que a diferença de potencial aplicada nos seus terminais é, a uma dada temperatura, diretamente proporcional à intensidade de corrente elétrica que os percorre. A resistência elétrica é, como analisado, um componente onde se verifica a Lei de Ohm, e diz-se, portanto, que é um elemento óhmico. O gráfico da Figura 12 mostra o comportamento não óhmico de um semicondutor (díodo) utilizado, por exemplo, no circuito eletrónico das fontes de alimentação.

I (A)

Paulo Peixoto paulo.peixoto@atec.pt ATEC – Academia de Formação

Figura 10. Circuito para verificação da Lei de Ohm.

Efetuou-se a variação da tensão da fonte e para cada valor registou-se a intensidade de corrente elétrica e a tensão aos terminais da resistência. Pela análise da Tabela 9 podemos verificar que o quociente entre a tensão e a corrente é constante, ou seja, sempre que se aumenta a tensão aplicada a corrente elétrica aumenta proporcionalmente. A Figura 11 representa graficamente esta correlação.

U (V) Figura 12. Gráfico de um componente não óhmico. Aspeto de um díodo e símbolo.

A Lei de Ohm pode ser traduzida pela expressão matemática já analisada anteriormente (equação 3): U

R =

Tabela 9. Medição da tensão e corrente elétrica no circuito. U (V)

I (A)

0,01

500 Ω

0,02

500 Ω

0,03

500 Ω

0,04

500 Ω

0,05

500 Ω

0,06

500 Ω

(3)

Podem-se retirar importantes conclusões desta análise: 1. Para uma mesma resistência, se aumentamos a tensão a intensidade de corrente aumenta proporcionalmente:

R=U/I

U ↑

I↑

Exemplo: Consideremos: R = 500 Ω; U = 10 V I=

35 30

25 U (V)

robótica

ELETRÓNICA INDUSTRIAL

U R

10 500

= 0,02 A

Se a tensão passar para o dobro teremos um aumento na mesma proporção na intensidade de corrente elétrica:

15 10

U R

20 500

= 0,04 A

5 0 0

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

I (A) Figura 11. Gráfico da relação entre a tensão e a resistência no circuito.

0,08

George Simon Ohm (1787 – 1854). Físico e matemático alemão, publicou obras sobre geometria antes de se dedicar à eletricidade, área a que deu um enorme contributo.

2. Para uma mesma tensão se aumentarmos a resistência a intensidade de corrente diminui proporcionalmente: I↓

P = U · I (4) em que: P – Potência elétrica – Watt (W) U – Diferença de potencial ou tensão (V) I – Intensidade da corrente elétrica (A)

Exemplo: Consideremos: U = 10 V; R = 10 Ω

10 10

=1A

Se a resistência passar para o dobro a intensidade de corrente elétrica irá diminuir proporcionalmente. Diz-se que estas grandezas são inversamente proporcionais. A explicação é simples já que com o aumento da resistência, aumenta o obstáculo à passagem dos eletrões, logo a corrente elétrica irá diminuir. I=

U R

10 20

Recorrendo à utilização da Lei de Ohm é possível escrever a expressão da potência de formas diferentes para uma melhor adaptação aos dados dos problemas. Assim, se na expressão da potência substituirmos U pela sua expressão R.I obtemos: P = U · I = R · I · I = R · I2

⇒

P = R · I2 (5)

Se substituirmos I por U/R teremos: = 0,5 A P=U·I=U·

2.2. Lei de Joule 2.2.1. Potência elétrica Iremos estudar a Lei de Joule com a introdução de uma nova grandeza, a potência elétrica. Tomemos como exemplo dois circuitos, cada um constituído por uma lâmpada incandescente e um interruptor ligado à tensão da rede elétrica nacional (tensão alternada sinusoidal de 230 V).

U R

U2 R

⇒

(6)

A unidade da potência elétrica é o Watt2 (W) e representa-se por P. O aparelho de medida utilizado para medir esta grandeza é o wattímetro e liga-se, simultaneamente, em série e em paralelo uma vez que o cálculo da potência pressupõe o produto da tensão e da corrente. Tabela 10. Definição da grandeza potência elétrica. GRANDEZA SÍMBOLO UNIDADE POTÊNCIA ELÉTRICA

Watt (W)

APARELHO SIMBOLOGIA MEDIDA Wattímetro

MODO DE LIGAÇÃO Série + Paralelo

S 230 V/50 Hz ~(AC)

Circuito A

S 230 V/50 Hz ~(AC)

Circuito B Figura 13. Circuitos elétricos para o estudo da potência elétrica.

Após a ligação do interruptor S notamos que a luminosidade emitida pela lâmpada A é superior à emitida pela lâmpada B. Podemos concluir que as lâmpadas são diferentes uma vez que, segundo as mesmas condições, uma apresenta mais luminosidade do que a outra. Neste caso afirmamos que a lâmpada A é mais potente do que lâmpada B. Iremos introduzir uma nova grandeza denominada de potência elétrica, que está relacionada com a capacidade de um recetor realizar um determinado trabalho.

2.2.2. Efeito térmico da corrente elétrica – Lei de Joule A passagem de corrente elétrica num condutor metálico provoca o seu aquecimento. Este fenómeno deve-se às colisões dos eletrões com os átomos no interior do material condutor e é designado por efeito de Joule. Uma resistência, elemento elétrico que se opõe à passagem da corrente elétrica, ao ser percorrida por uma corrente elétrica irá dissipar uma determinada potência. O enunciado da Lei de Joule3 diz que a energia elétrica dissipada em calor por efeito de Joule, num recetor, é proporcional à resistência do recetor, ao quadrado da intensidade de corrente que o atravessa e ao tempo de passagem da corrente elétrica. W = R × I2 × t (7) em que: W – Energia elétrica – Joule (J) R – Resistência elétrica (Ω) I – Intensidade da corrente elétrica (A) t – Tempo – segundo (s)

James Watt (1736 – 1819). Matemático e engenheiro escocês, a unidade Watt recebeu este nome em sua homenagem pelas suas contribuições para o desenvolvimento do motor a vapor.

James Prescott Joule (1818 – 1889). Físico Britânico, estabeleceu a relação matemática entre o calor (energia), a resistência elétrica, a intensidade de corrente elétrica que a percorre e o tempo de passagem (lei de Joule).

ELETRÓNICA INDUSTRIAL

robótica

R ↑

A expressão que define a potência elétrica é apresentada de seguida:

WEG produz o maior turbogerador para a indústria de cana-de-açúcar WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792

robótica

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

Um projeto inédito no Brasil levou inovação e tecnologia para a fábrica Delta, no Estado de Minas Gerais, no Brasil. A unidade opera com o primeiro turbogerador de dois polos, fabricado pela WEG. A iniciativa pretende otimizar a cogeração de energia renovável, a partir do bagaço da cana-de-açúcar. O investimento faz parte de um programa de expansão agroindustrial do Grupo Delta Sucroenergia, ao aumentar a produção de energia da fábrica em 246 505 MWh por ano, ou seja, de 130 000 MWh para 376 505 MWh. O fornecimento é também um marco para a WEG, por se consolidar como o primeiro fabricante no Brasil a produzir um turbogerador com 81,25 MVA, dois pólos (3600 rpm). Segundo Juliano Carvalho, Supervisor de Manutenção Industrial da Delta, “precisávamos de uma máquina que respondesse a toda a capacidade energética do projeto, mas no Brasil não havia um fornecedor com histórico de produção de um turbogerador tão grande. A WEG deu-nos garantia e segurança no desenvolvimento da máquina.” A tecnologia aplicada ao gerador com 3600 rpm reduzirá os custos de manutenção porque permitiu a retirada do redutor de velocidade entre a turbina e o gerador. As celas e os painéis que controlam o turbogerador e compõem o sistema integrado de distribuição, manobra e controlo também foram projetados e fabricados pela WEG. O fabrico deste turbogerador seguiu as exigências mecânicas, elétricas e estruturais da aplicação, para integrar o novo turbogerador ao sistema elétrico existente da fábrica. A robustez das celas, aliado ao elevado nível de automação e integração dos sistemas existentes, oferecem um elevado nível de fiabilidade segundo Juliano Carvalho “o desempenho dos equipamentos superou as expetativas, proporcionando ao processo um ótimo

comportamento térmico, maior estabilidade sistémica e dinâmica.” A produção expressiva de energia elétrica permite à fábrica comercializar o excedente do consumo interno, uma quantidade que durante um ano permitirá abastecer mais de 200 mil residências. O controlo da distribuição é feito por uma subestação elevadora, também fornecida pela WEG, incluindo um transformador elevador com potência de 62,5 MVA, que transfere a energia para o Sistema Integrado Nacional (SIN). Estima-se que o retorno sobre o capital investido ocorrerá dentro de cerca de 6 anos. Um prazo curto quando comparado com a vida útil de um gerador, que pode ultrapassar os 20 anos.

Interface Ethernet industrial compacta e de elevado desempenho da Hirose

em aplicações com necessidades de miniaturização. Os dispositivos são também muito mais seguros porque os ganchos metálicos de encaixe garantem uma melhor fixação do recetáculo ao conetor. A robustez é assegurada pela utilização de 5 contactos blindados through-hole, que oferecem uma grande estabilidade da PCB, aumentando o poder de fixação e proporcionando a ligação duradoura dos cabos. A estrutura robusta tem também uma elevada resistência a vibrações e choques, permitindo 5000 ciclos de encaixe. A gama foi concebida para proporcionar um desempenho de Cat. 6A para uma transmissão de dados Ethernet até 10 Gbps e segue a Norma IEC/PAS610763-124. A transmissão de dados é segura, inclusive em aplicações críticas em termos de CEM, devido ao design da blindagem contínua de 360°, que garante uma elevada imunidade contra interferências.

RS Components

marketing.spain@rs-components.com

Automação de edifícios com a Produal

pt.rs-online.com

LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica

Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038

Profissional Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482 www.lusomatrix.pt

A RS Components anunciou a disponibilidade da gama ix Industrial da Hirose, que define padrões mais elevados para interfaces Ethernet e responde aos desafios futuros colocados pela Indústria 4.0 e pela IIoT (Internet Industrial das Coisas). Concluiu-se que as interfaces dos dispositivos e os cabos do sistema têm de ser mais pequenos, mais potentes e mais robustos. A Hirose desenvolveu esta nova tecnologia para oferecer uma mini-interface Ethernet robusta, com o potencial de substituir a conexão RJ45 tradicional. As unidades foram concebidas, sobretudo, para serem utilizadas numa variedade de áreas e aplicações, incluindo em sistemas de segurança, automatização de fábricas com máquinas, robots e redes de comunicação e de dados, bem como em várias aplicações de transporte. As unidades ocupam 70% menos espaço do que a RJ45 padrão e permitem a montagem em paralelo com uma distância entre pinos de 11 mm, sendo adequadas para aplicações em série e permitindo que os cabos ocupem menos espaço

A Produal está comprometida em apoiar os clientes na obtenção de ótimos resultados nos negócios em evolução para a automação de edifícios. A moderna automação de edifícios é baseada em medições versáteis, precisas e de alta qualidade, e em Portugal a Produal é distribuída pela empresa Lusomatrix. A Produal dedica-se a oferecer aos seus clientes a sólida experiência em automação de edifícios, resultado dos 30 anos da existência da Produal. Essa experiência manifesta-se numa ampla oferta de produtos, combinada com serviços locais e suporte competente que oferece aos seus clientes, onde quer que eles operem. Dos seus diversos produtos, destacamos a ROU – Room Operating Unit, uma unidade avançada de sala com funcionalidades touchscreen de fácil utilização. Esta unidade é projetada para ser usada

VL53L1 ToF-Sensor da ST na RUTRONIK RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com www.rutronik24.com · www.rutronik.com

O VL53L1CXV0FY/1 da STMicroelectronics é um avançado sensor de alcance de laser, Time-of-Flight (ToF), que aprimora a família de produtos FlightSense™. É um dos sensores ToF em miniatura mais rápidos do mercado, com precisão de longa distância até 400 cm e frequência de alcance rápido até 50 Hz. Dentro das suas dimensões de apenas 4,9 × 2,5 × 1,56 mm, o sensor VL53L1CXV0FY/1 integra um conjunto de receção SPAD, um emissor laser Classe 1 invisível de 940 nm, filtros infravermelhos físicos e óticos para alcançar o melhor desempenho em várias condições de iluminação e com uma faixa de opções de janela de cobertura. Ao contrário dos sensores IR convencionais, o VL53L1CXV0FY/1 utiliza a tecnologia ToF de última geração da ST, que permite a medição absoluta da distância, seja qual for a cor e a reflexão pretendidas. É possível programar o tamanho da região de interesse (ROI) na matriz de receção, permitindo que o campo de visão do sensor de 27° seja personalizado. Definir uma posição de ROI específica pode fornecer controlo de operação de várias zonas do hospedeiro. Além disso, o VL53L1CXV0FY/1 é compatível pin-to-pin com o sensor de alcance VL53L0X FlightSense™. O VL53L1CXV0FY/1 pode ficar oculto atrás de vários materiais e cores da janela de cobertura, permitindo aos projetistas uma integração fácil e criativa em dispositivos. O sensor fornece uma interface I²C padrão de 2 fios até 400 kHz e funciona com uma fonte de alimentação (2v8). Para permitir um processo de design rápido, a ST oferece um driver de software e exemplos de código para o alcance imediato. O VL53L1CXV0FY/1 é adequado para aplicações em que a deteção do utilizador é necessária, por exemplo,

PUB

com as unidades de controlo acima do teto. A unidade básica do quarto inclui medição de temperatura. Outras medidas como CO₂ ou PIR estão disponíveis como opções. A ROU pode ser usada como uma unidade de sala, tanto em modo master ou slave em redes ModBus. A unidade possui um touchscreen com disply RGB de dimensão de 3,5”(320 x 240 pixéis). O nível de luz de fundo é ajustável. O ponto de ajuste de temperatura, a velocidade do ventilador e a informação de ocupação podem ser alterados usando os botões do display. A unidade de operação da sala comunica com a unidade de controlo via comunicação Modbus. A conexão entre a unidade de sala e a unidade de controlo deve ser feita por 2 pares trançados ou equivalente.

casa inteligente, iluminação inteligente e sanitária. Além disso, os aplicativos-alvo incluem dispositivos autónomos, como robots de serviço, drones, prateleiras inteligentes e máquinas de venda automática, bem como sistemas de autofoco com reconhecimento de gestos e laser.

Novo sistema de iluminação LED TI da Rittal Rittal Portugal Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219

com conetor IEC C18 que é compatível com todos os PDUs (unidades de distribuição de energia) padrão. A luminária tem um cabo de conexão IEC C18 com aprovação UL e foi desenhada para uma ampla variedade de voltagens (100-240 V AC, 50-60 Hz) o que significa que pode ser usada globalmente. Isto reduz os custos de armazenamento e reduz a complexidade ao selecionar produtos. A nova luz LED IT com uma saída de luz de 600 lúmens está agora disponível em variadas dimensões (600, 900 e 1200 lúmens) para armários industriais.

info@rittal.pt · www.rittal.pt

Fornecedor do Ano 2017 no XII Encontro de Material Elétrico da AGEFE

robótica

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

AGEFE – Associação Empresarial dos Sectores

Distribuição de Energia os nomeados foram a ABB, Eaton, GE Power, Hager, Legrand, Quitérios, Schneider Electric, Siemens, com a Legrand a ser a galardoada. Na categoria de Iluminação as empresas nomeadas foram a Climar, a EEE, a Exporlux, a Indelague, a Ledvance que ganhou a categoria, a Philips, a Schreder, a Tromilux. Na categoria de Indústria os nomeados foram a ABB, Finder, a Schneider Electric, a Siemens e a Weidmüller que venceu a categoria. Na categoria de material de instalação, a OBO Bettermann ganhou tendo concorrido com a ABB, AL, Basor, Efapel, Hager, JSL, Legrand, OBO Bettermann, Palissy Galvani, Pemsa, Quitérios, S&P, Schneider Electric, TEKA, Televes, TEV2 e UNEX. O prémio “Fornecedor do Ano 2017” foi atribuído à OBO Bettermann.

Eléctrico, Electrodoméstico, Fotográfico e Electrónico Tel.: +351 213 156 608 · Fax:+351 213 146 367 agefe@agefe.pt · www.agefe.pt

O novo sistema de iluminação LED TI da Rittal foi especialmente desenhado para ser utilizado em armários de servidores e de rede (racks TI). Com uma saída de luz de 600 lúmens, atende a todos os requisitos padrão para racks TI, como Rittal TS IT e TE 8000. Uma tampa de plástico transparente com lentes Fresnel integradas fornece a iluminação indicada para um armário. Ela direciona a luz para que todo o armário seja iluminado, mesmo na parte inferior. O benefício é que a luz atinge exatamente aqueles lugares onde é necessária, sem ser dispersa pelo exterior. A luminária pode ser montada de forma ideal no rack TI para garantir que nenhuma unidade de altura seja perdida dentro do nível de 482,6 mm (19’). Pode ser montada, vertical e horizontalmente, na secção do armário. O acessório magnético fornecido é adequado para estruturas de armários sem sistemas de perfuração, o que significa que as luzes são rápidas, fáceis de instalar e ocupam o mínimo de espaço. Dois cabos de conexão diferentes Plug&Play permitem uma instalação simples e rápida sem a necessidade de um eletricista qualificado. A versão UE do cabo de conexão com conetor flat-pin pode ser utilizada em todos os países europeus (exceto no Reino Unido). Para uma utilização internacional num ambiente de centro de dados, está disponível um cabo universal

Solução completa para robots de soldadura igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal

“O Futuro da Cadeia de Valor” foi o mote para a realização do XII Encontro de Material Elétrico, promovido pela AGEFE, entre os dias 3 e 4 de maio de 2018, no Hotel Montebelo em Viseu. O evento iniciou-se no dia 3 de maio com o jantar de abertura que precedeu à 5.ª edição da entrega dos “Prémios a Fornecedores 2017”. A atribuição dos respetivos prémios foi um dos momentos aguardados da noite e foi feita com a seleção de fornecedores ativos em 5 categorias distintas, tendo posteriormente sido atribuída a distinção ao “Fornecedor do Ano 2017”. As votações foram efetuadas com um caráter confidencial por parte das empresas associadas da AGEFE, sendo que o objetivo da atribuição destas distinções passa por promover a interação e o diálogo entre os intervenientes. Para o Prémio de Fornecedor do Ano 2017 de Cabos foram nomeados a Alcobre, Cabelte, General Cable, Miguelez, Prysmian, Solidal, tendo o prémio sido atribuído à General Cable. No Prémio de Fornecedor do Ano 2017 de

Nas unidades de produção automáticas como, por exemplo, na produção automóvel, o tempo desempenha um papel muito importante. Se ocorrerem paragens na produção, cada minuto conta. As soluções pré-confecionadas ajudam a reduzir, ao mínimo, os trabalhos de manutenção e montagem, e por isso a igus fornece pacotes standard para robots de soldadura, totalmente prontos a instalar. Estes pacotes são compostos por uma calha articulada para o movimento tridimensional triflex R da igus, mangueiras e cabos chainflex para o fornecimento de energia, dados e outros fluidos. “Na sequência de muitos pedidos de melhoramentos em sistemas de robots, decidimos desenvolver estes pacotes standard para robots de soldadura”, explica Jörg Ottersbach, diretor da unidade de robótica na igus. “Estes

pacotes podem ser adaptados individualmente a cada cliente, que pode escolher entre cabos de diferentes sistemas de bus, bem como diversos fabricantes de mangueiras ou cabos de potência com diferentes secções.” Também é possível pedir à igus a confeção de cabos, segundo as normas de 24 fabricantes de motores com fichas originais. Os novos pacotes de mangueiras e cabos da igus garantem uma rápida substituição do sistema de calha articulada. Para outros casos de aplicação em robots industriais, a igus oferece assistência técnica personalizada como um configurador online de fácil utilização. Com o QuickRobot (www.igus.pt/quickrobot-online) é possível selecionar e encomendar a solução correta a partir de mais de 2000 variantes, com apenas alguns cliques, através da indicação do fabricante, do modelo e da série do robot. A pedido, a igus também fornece os sistemas de retração, indicados para a orientação das calhas articuladas em constante tensão até ao extremo do braço do robot e também faz a montagem de todo o sistema nas instalações dos clientes. Uma vez que todos os componentes do pacote da igus, a calha articulada, as mangueiras e os cabos, provêm de um só fornecedor, é possível garantir a sua fiabilidade. A

igus concede uma garantia de 36 meses para todos os cabos chainflex, graças à combinação adequada de calhas e cabos.

Schneider Electric apresentou soluções para a indústria Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com www.schneider-electric.pt

Realidade aumentada, loT, lloT, manutenção preditiva, digital twins são as tecnologias inteligentes que estão a tornar as empresas mais eficientes e inovadoras, aumentando a sua vantagem competitiva. Como referência na indústria da energia e digitalização, a Schneider Electric está bem posicionada para impulsionar a atual transformação digital dos crescentes mercados de automação industrial e apoiar os clientes nas suas transformações. Grandes mudanças estão, fundamentalmente, a acelerar esse movimento no espaço industrial: “Primeiro, o software industrial está a passar de um conjunto de ofertas fragmentadas baseadas em funções especializadas para a implementação de softwares integrados que

permitem impulsionar e melhorar o desempenho”, explica Peter Herweck, Vice-Presidente Executivo da Industry Business da Schneider Electric, “isso permite uma maior continuidade do projeto à construção (Capex) à operação e manutenção (Opex), o que cria novos níveis de eficiência em todo o ciclo de vida de ativos e operações. Segundo, a conexão digital e a riqueza de dados estão a permitir novos modelos de negócio, serviços ou até mesmo manutenção como um serviço que dá às indústrias uma forma fácil de começar a sua jornada de digitalização.” A conetividade avançada traz uma vantagem competitiva para as indústrias, permitindo que estas desenvolvam novos relacionamentos com os seus clientes. Na Hannover Messe 2018, o Grupo apresentou a sua fonte de liderança e profundo conhecimento em três grandes tendências. Uma delas é o software Integrado End-to-End porque com o EcoStruxure for Industry, a Schneider Electric disponibiliza uma verdadeira abordagem de engenharia unificada que pode ser implementada em vários segmentos industriais. Potenciando a sua parceria exclusiva com a AVEVA, oferece soluções de ativos digitais, desde a simulação de processos até à gestão, otimização

PUB

ventosas sem cortar o fluxo de sucção da própria fonte de vácuo. A FIPA dispõe também de ferramentas de geração de vácuo: ejetores pneumáticos de estágio único ou multi-estágio (que permitem que os níveis de vácuo sejam ajustados, simplesmente regulando a pressão de alimentação) ou bombas de vácuo de palhetas elétricas equipadas com redutores de vácuo. Essas fontes de vácuo representam alternativas viáveis às bombas de vácuo mais tradicionais, com canais laterais que são frequentemente instaladas nos sistemas de manipulação de ovos e oferecem vantagens significativas para o fabricante e para o utilizador final em termos de redução de ruído, manutenção e economia de energia. A FLUIDOTRONICA está sempre disponível para ajudar os clientes a selecionar as soluções mais adequadas às suas necessidades. As ventosas para ovos são feitas de um composto de silicone certificável pela FDA.

Manipulação de ovos à prova de erro FLUIDOTRONICA – Equipamentos

fluidotronica@fluidotronica.com

F.Fonseca apresenta novas possibilidades para soluções sem fios industriais da HMS

www.fluidotronica.com

F.Fonseca, S.A.

Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

de projetos, construções e produção. Outra área em destaque é o ecossistema de developers, uma vez que a digitalização da base instalada da Schneider Electric é uma oportunidade para os developers criarem novas aplicações de software. A 3.ª área em destaque é a tecnologia aberta e interoperável, com uma arquitetura aberta que liberta todo o potencial da Industrial Internet of Things. Ao impulsionar a próxima geração de comunicações unificadas de dispositivos para a cloud, as redes podem ser simplificadas e os utilizadores podem aproveitar a tecnologia off-the-shelf para reduzir os custos de integração e manutenção. Outra área em destaque são os serviços industriais loT, em que graças às novas aplicações, a disponibilidade de dados combinados com um conhecimento especializado que cria valor para muitos em todo o setor.

Neste processo consegue-se grandes economias graças há redução do uso de cablagem Ethernet. A nova Anybus® Wireless Bridge II suporta um maior alcance na rede sem fios (400 metros) e tem incluído na sua construção uma antena wireless ainda mais poderosa. Esta gateway é de fácil configuração, ou por botões ou através do novo interface web integrado. Ao ligar dispositivos e redes industriais através de uma ligação sem fios, a Anybus® Wireless Bridge II torna a vida mais fácil para os integradores de sistemas e para os engenheiros de automação que, por vezes, necessitam de criar ligações através de áreas de alto risco, locais de difícil acesso ou instalações móveis onde os cabos não são desejáveis. Esta gateway wireless é uma solução comprovada para estabelecer comunicações nas redes industriais mais comuns, como PROFINET, EtherNet/IP, BACnet/IP e Modbus TCP, fornecendo aos utilizadores uma ligação sem fios robusta e sem necessidade de manutenção. Esta gateway é adequada para aplicação em qualquer indústria, independentemente do setor de atividade.

Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910

robótica

ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

Elevado espírito de inovação Endress+Hauser Portugal, Lda. Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079 info@pt.endress.com · www.endress.com

Lidar com ovos também requer o máximo de cautela. Mas, a nível industrial, são necessários tempos de manipulação muito rápidos para maximizar a produtividade. Para resolver os problemas enfrentados pelos produtores, a FIPA tem na sua gama ventosas especiais para manipular ovos. Uma vez que o contacto de sucção é feito com a superfície do ovo, estas ventosas criam um movimento de elevação muito rápido mas suave. A FIPA também oferece uma ampla gama de componentes para a geração e regulação dos níveis de vácuo que, no caso específico dos ovos, devem ser limitados para evitar danificar devido à força excessiva da ventosa. Para isso, os reguladores de vácuo da FIPA garantem o adequado ajuste e manutenção de baixos níveis de vácuo dentro das

A HMS apresenta uma nova e atualizada versão da popular Gateway Wireless Bridge. A Anybus® Wireless Bridge II suporta comunicações sem fios, fiáveis, até 400 metros e pode comunicar via Bluetooth ou WLAN. É indicado para substituir a cablagem Ethernet em locais de difícil acesso, perigosos ou onde é mesmo impossível instalar. Com a implementação das gateways Anybus® II, os engenheiros de automação conseguem alcançar novas e mais inteligentes infraestruturas para as suas redes. Usado frequentemente como uma substituição do cabo Ethernet (como comunicação ponto-a-ponto), a Wireless Bridge II pode igualmente ser usada como um ponto de acesso para diversos nós de WLAN/ Bluetooth, como smartphones ou tablets.

A inovação foi homenageada no Encontro de Inovadores do Grupo, realizado anualmente em meados de abril em Denzlingen, na Alemanha, num ano em que a Endress+Hauser apresentou 261 pedidos de patentes. Em 2017, o Grupo Endress+Hauser investiu novamente mais de 7% das vendas em pesquisa e desenvolvimento: “Com 261 pedidos de patentes e 467 patentes aprovadas estamos novamente a inovar a um nível elevado”, ditou Angelika Andres, Chefe do Departamento de Direito de Patentes da Endress+Hauser. Muitas das inovações e desenvolvimentos resultaram de análises líquidas, tecnologias de medição de nível e de fluxo. A empresa possui 7479 direitos de propriedades ativos em todo o mundo.

XPIM: produtor de impressoras 3D XPIM – 3D Printing, Lda. Tel.: +351 910 209 465 geral@xpim3d.com · www.xpim3d.com

Portugal conta com um novo produtor de impressoras 3D de filamento que desenvolve equipamentos profissionais de grande formato. A empresa, agora incubada na Startup Braga, foi criada com o apoio de programas de gestão da TecMinho (Universidade do Minho) e ANJE (Associação Nacional de Jovens Empresários) e conta com duas vertentes de negócio. A primeira contempla o desenvolvimento e construção das impressoras, num processo totalmente interno. Com algumas unidades já instaladas em clientes no norte do país, a proposta de valor das mesmas passa pelo volume de impressão, (imprime objetos com 70 × 60 × 60 cm), pela versatilidade de resoluções e o variado leque de materiais que podem utilizar, e pelo design modular que permite facilmente adicionar diferentes cabeças de impressão para imprimir objetos em diversas cores, materiais, ou aumentar a produtividade do equipamento. Pensadas para satisfazerem as necessidades da indústria, aliam uma construção robusta à utilização de componentes de nível industrial para garantirem uma performance sem compromisso. A segunda vertente contempla uma unidade de produção – farm

PUB

“Para fortalecer a posição do Grupo neste ambiente competitivo protegemos as nossas inovações com patentes, logo nas primeiras experiências”, afirmou Andreas Mayr, Diretor Corporativo de Marketing e Tecnologia na Endress+Hauser. Em 2017 surgiram muitas novas inovações, uma vez que a Endress+Hauser introduziu 57 novos produtos no mercado, incluindo o termómetro iTHERM TrustSens auto-calibrado e o Promass Q, que oferecem uma precisão elevada do caudal, fluxo de volume e medições de densidades. Além das extensas atividades de pesquisa e desenvolvimento, a grande aproximação com universidades selecionadas e institutos de pesquisa é outro fator determinante para que a Endress+Hauser mantenha um elevado nível de inovação. A empresa também organizou um laboratório de automação de sensores no campus da Universidade de Freiburg, na Alemanha, onde uma equipa de cientistas e pesquisadores irão criar tecnologias de sensores inovadores para o Grupo. A Endress+Hauser, enquanto fornecedora da tecnologia de medição e automação, tradicionalmente valoriza a pesquisa e o desenvolvimento. Os funcionários que fazem contribuições significativas para o registo de patentes são convidados para o anual Encontro de Inovadores. As patentes com um elevado impacto nos negócios são reconhecidas com prémios especiais.

– com várias impressoras para prestar serviços especializados de Impressão 3D à indústria, com especial foco na produção de pequenas séries. As respostas e a execução rápida são o seu forte.

ABB investe 100 milhões de euros em centro internacional de inovação e formação ABB, S.A. Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 comunicacao-corporativa@pt.abb.com

robótica

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

www.abb.pt

Um ano depois de anunciar a aquisição da B&R (Bernecker + Rainer Industrie Elektronik, GmbH), a ABB investiu 100 milhões de euros na Áustria para construir um moderno centro de inovação e formação na sede da B&R em Eggelsberg, na Alta Áustria, naquela que é o maior investimento da ABB em automação industrial nos seus mais de 130 anos de história. O investimento permite a criação de cerca de 1000 novos postos de trabalho na área da alta tecnologia na Áustria. A cerimónia de inauguração está prevista para o verão de 2018 e o novo centro estará totalmente operacional até ao ano 2020. Uma vez concluído, a sede da Eggelsberg tornar-se-á um dos principais centros de investigação e desenvolvimento da ABB. Com a ABB AbilityTM como base, o novo centro de inovação e formação desenvolverá tecnologias para a fábrica do futuro, onde máquinas inteligentes e robots conetados à nuvem serão responsáveis pela produção de forma autónoma. Com este investimento, a ABB está a cumprir a sua estratégia Next Level, que define a inovação como um dos principais impulsionadores do crescimento rentável. A empresa investe 1400 milhões de dólares por ano em investigação e desenvolvimento e conta com uma equipa de cerca de 30 000 técnicos e engenheiros de I&D. Por sua vez, a B&R tem mais de 1000 colaboradores em I&D e desenvolvimento de aplicativos. O novo centro de investigação e desenvolvimento ocupará uma área de 35 000 m² e terá instalações

de última geração. Juntamente com alguns laboratórios de I&D ultra modernos, onde novas tecnologias de automação serão desenvolvidas e testadas, desde sistemas de controlo industrial a machine learning e inteligência artificial, haverá uma Academia de Automação onde os clientes, parceiros e colaboradores podem ter contacto e aprender sobre essas tecnologias. Com este novo centro, a ABB expandirá a sua posição em automação de máquinas e fábricas e com o desenvolvimento de tecnologias disruptivas poderá responder melhor ao interessante segmento de mercado de automação de máquinas e instalações, avaliado em 20 mil milhões de dólares. Em julho de 2017, a ABB adquiriu a B&R, à época a maior fornecedora independente de soluções baseadas em produtos e software de arquitetura aberta para a automação de máquinas e fábricas em todo o mundo. Atualmente, a B&R faz parte da Divisão Industrial Automation da ABB, como unidade de negócios global Machine & Factory Automation. Com os seus portefólios combinados, a ABB é hoje o único fornecedor de automação industrial que oferece aos clientes toda a gama de soluções tecnológicas e software em termos de medição, controlo, ativação, robótica, eletrificação e digitalização.

nVent, nova empresa do grupo Pentair SAE – Sistemas de Automação e Energia, Ltd Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496 comercial@novasae.com · www.novasae.com

A Pentair é uma empresa global dedicada a construir um mundo mais seguro e sustentável, fornecendo produtos, serviços e soluções de referência no mercado que ajudam as pessoas a fazer o melhor uso dos recursos em que mais confiam. Com uma faturação de 4,9 biliões de dólares em 2016, o Grupo Pentair emprega aproximadamente 19 000 pessoas em todo o mundo. Seguindo o seu rumo de progresso, a Pentair separou a empresa em dois grupos: um dedicado à parte hidráulica e outro dedicado à área elétrica com o nome nVent Electric. O nome nVent® reflete o legado de inovação em todo o seu portefólio de

marcas que servirão como base para a nova empresa, cuja missão é conetar e proteger os seus clientes com soluções elétricas inventivas, criar sistemas mais eficazes e garantir um mundo mais seguro. Como uma empresa elétrica de alto desempenho, a nVent está focada em melhorar a utilização, reduzir custos e maximizar o tempo de atividade do seu cliente. A nVent empregará, globalmente, aproximadamente 9000 pessoas, tendo os seus principais escritórios nos EUA em Minneapolis, Minnesota. A nVent terá posições de destaque no setor industrial, comercial, residencial, energia e infraestrutura. As marcas da oferta da nVent incluem CADDY, ERICO, Hoffman, Raychem, Schroff e Tracer.

Macros para a domótica M&M Engenharia Industrial, Lda. Tel.: +351 229 351 336 · Fax: +351 229 351 338 info@mm-engenharia.pt · info@eplan.pt www.mm-engenharia.pt · www.eplan.pt

Para um projeto, os dados globais são como o óleo para um motor. Com estes dados, os processos funcionam de forma mais harmoniosa, e simplesmente melhor. Os utilizadores poupam imenso tempo quando podem utilizar macros completas e não as têm que criar do zero. A partir da versão 2.8, o fornecedor de soluções EPLAN oferece um conjunto de macros agrupadas para o setor da domótica. Estes dados gratuitos aumentam as vantagens para os utilizadores e complementam o enorme conjunto de dados de dispositivos no EPLAN Data Portal. As partes interessadas puderam ver estes conjuntos em primeira mão na feira Light & Building em Frankfurt. A Plataforma EPLAN, Versão 2.8, que será lançada em setembro de 2018, chamará a atenção dos utilizadores nas áreas de controlo climático, de aquecimento e de ventilação. Pela primeira vez, a EPLAN vai oferecer um projeto de macros com diagramas de sistemas para domótica, o que permitirá simplificar consideravelmente os processos de trabalho necessários para

desenhar esse tipo de sistemas. As macros são compostas por esquemas ou diagramas de tubagens e instrumentação completos e podem ser utilizadas para uma ampla variedade de aplicações. Estas chamadas macros de janela são fornecidas gratuitamente num formato EPLAN, que disponibilizará brevemente um website com especificações. As macros de página, que incluem ciclos de lógica PCT entre outras coisas, respeitam as normas válidas atuais – DIN EN ISO 16484-3 e VDI 3813/3814. Os utilizadores do setor da domótica podem, assim, trabalhar de forma consideravelmente mais rápida com estes dados globais adicionais. Estima-se que são conseguidas poupanças de tempo na ordem dos 50 a 70% na criação de esquemas. Como parte do pré-planeamento, os utilizadores podem iniciar atividades de planeamento na Plataforma EPLAN no que diz respeito aos aspetos técnicos nas primeiras fases dos processos de engenharia. Na fase de pré-planeamento dos projetos são estabelecidos os conceitos para os aspetos técnicos dos sistemas e estimados os números iniciais e as estruturas de quantidade. O objetivo é determinar a solução mais vantajosa do ponto de vista técnico e definir as especificações para o planeamento de detalhes

subsequente. A criação de esquemas e o planeamento de detalhes subsequente para os sistemas podem ser efetuados mais tarde com base no pré-planeamento. Com o projeto de macros para a Plataforma EPLAN, Versão 2.8, com o lançamento previsto para setembro de 2018, o fornecedor de soluções EPLAN está a dar o primeiro passo na direção de mais dados globais na área da domótica.

Schneider Electric apresenta o novo disjuntor-motor TeSys GV4 Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com www.schneider-electric.pt

A Schneider Electric lançou uma nova gama de disjuntores-motor TeSysTM GV4 que responde às necessidades atuais dos fabricantes de máquinas, dos fabricantes de quadros elétricos e dos utilizadores finais. Os produtos TeSys GV4, com as suas configurações mais amplas e com um menor número de referências são fáceis de especificar em projetos, como infraestruturas para tratamento de águas residuais, metalurgia, energia e outras aplicações com

um elevado nível de exigência. Também com um foco na eficiência e segurança, esta nova gama inclui caraterísticas que otimizam o espaço útil, o tempo de instalação e garantem desempenhos notáveis. A nova gama inclui o tipo GV4 L disjuntor-motor magnético (proteção contra curto-circuito), o tipo GV4 P disjuntor-motor magneto-térmico (proteção contra curto-circuito e sobrecarga térmica). O modelo GV4 PEM disjuntor-motor magneto-térmico integra as proteções anteriores, mas também configurações avançadas como o arranque prolongado, rotor bloqueado e proteções contra defeitos à terra; que podem ser monitorizados por telemóvel através da tecnologia NFC. Outra caraterística relevante é a ergonomia do manípulo rotativo com uma robustez melhorada para um processo de comutação mais ágil. Os acessórios GV4 possibilitam a montagem direta e lateral do comando rotativo com opções de prolongamento e com indicações claras do disparo. Para os utilizadores finais, o TeSys GV4 proporciona processos de gestão fáceis para os centros de controlo motor (MCC), tal como o módulo SDx que pode ser programado para uma “paragem imediata” ou um ciclo de “retroceder e reiniciar”. Esta nova gama de

PUB

disjuntores-motor integra a tecnologia patenteada EverLinkTM. O sistema de ligação dos terminais de potência tipo EverLinkTM garante uma conexão duradoura do aperto dos cabos. Ao manter o aperto dos terminais, o risco de sobreaquecimento é reduzido, melhorando o desempenho e a segurança. E a tecnologia EverLink reduz o tempo de montagem e cablagem, eliminando a necessidade da compressão nos terminais.

Poupar recursos com soluções inovadoras e inteligentes NORD Drivesystems PTP, Lda. Tel.: +351 234 727 090 · Fax: +351 234 727 099

robótica

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

info@pt.nord.com · www.nord.com

Os sistemas de acionamento descentralizados formam grupos principais/secundários que comunicam em bus, de forma inteligente entre si, para que possam monitorizar e controlar de forma autónoma as secções específicas de fábricas. Por exemplo, caso ocorra um bloqueio é detetado e comunicado à unidade de controlo central e é iniciado um acionamento de substituição ligado em rede ou reformar em tempo útil a necessidade de manutenção. Através da integração do PLC no variador de frequência, as unidades de acionamento da NORD podem registar os dados do acionamento e da aplicação através dos dados disponíveis dos sensores e atuadores para a monitorização das condições de funcionamento e tempo de vida útil do equipamento. A NORD também tem capacidade para desenvolver, juntamente com o cliente, soluções de manutenção preditiva para reduzir tempos de paragem, minimizando os custos e melhorando a gestão dos equipamentos. Os motores de alta eficiência energética da NORD permitem economias significativas nos custos de funcionamento. Os motores síncronos IE4, em particular, respeitam os mais rigorosos regulamentos em matéria de eficiência, incluindo as gamas para carga parcial e baixa velocidade.

Os variadores de 1/4 frequência da NORD estão equipados com funções economizadoras de energia e têm capacidade para adaptar automaticamente as potências dos motores aos requisitos reais em caso de cargas flutuantes. As novas unidades de transmissão helicoidais NORDBLOC.1 oferecem o máximo de eficiência, torque elevado, ruído reduzido em funcionamento e uma longa vida útil. Adicionalmente, e graças ao seu design lavável, respeitam os mais rigorosos requisitos de higiene. Trata-se, portanto, de uma solução de acionamento fiável, duradoura e económica para bombas, misturadores e ventiladores, bem como para aplicações de manuseamento de materiais. Para garantir o máximo de disponibilidade, é essencial que as soluções de acionamento em utilização sejam submetidas a revisões e manutenção regulares e preventivas. A NORD oferece um conceito de serviços preventivos e corretivos. Dependendo dos seus requisitos, os operadores podem selecionar vários serviços como assistência para a colocação em funcionamento e comissionamento, pacotes de manutenção específicos e análises no local para estimar custos de reparação.

teclas sensíveis ao toque em ambientes húmidos e em materiais não tradicionais, como a madeira. Equipados com um novo núcleo RX v2, os 38 novos MCUs RX130 prometem um melhor desempenho e com menos consumo de energia do que os modelos anteriores. Outros recursos de hardware incluem um código aprimorado de memória flash, recursos de segurança, suporte a IHM e uma grande memória de utilizador. A tensão máxima de alimentação é de 5,5 V. São totalmente compatíveis com os MCUs de toque RX231/RX230 da empresa. O grupo RX130 MCU está em conformidade com a Norma de Segurança IEC/UL60730 para produtos eletrónicos de consumo e, portanto, especialmente adequado para eletrodomésticos com painéis de toque, mas também pode ser aplicado no setor industrial.

Placa para torno automático SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692 info@es.schunk.com · www.es.schunk.com

Microcontroladores Renesas com funções avançadas de toque RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com www.rutronik24.com · www.rutronik.com

A robustez aprimorada do sensor de toque faz com que a nova família de microcontroladores RX130, da Renesas, seja adequada para uma utilização em ambientes húmidos como cozinhas e casas de banho. O sensor de toque capacitivo recém-integrado apresenta uma melhor sensibilidade e imunidade a ruído e opera melhor em condições húmidas, oferecendo uma maior capacidade de resposta para aplicativos baseados em toque e, ao mesmo tempo, permite o uso de

Com a versátil placa para torno automático SCHUNK ROTA NCA garantem-se forças de aperto constantes, mínimos custos de manutenção, tal como uma elevada eficiência energética e produtividade. Com o seu orifício de passagem de grandes dimensões para o carregamento automatizado de barreiras e a sua cómoda gama de fixação, a placa para torno de peso reduzido cobre uma gama de aplicações extremamente ampla. A geometria especial do corpo da placa facilita o acesso às ferramentas, o que significa que o ROTA NCA é especialmente adequado para a sua utilização em modernos centros de maquinagem e fresagem. Além disso, a sua conceção leve garante uma eficiência energética elevada, tal como reduzir os tempos de aceleração e desaceleração. O sistema de selagem especial localizado nas garras com dentes finos impede o derrame de graxa e a perda gradual da força de aperto. Quando comparado com as placas para os tornos

Weidmüller Klippon® Connect Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

Os processos de engenharia devem tornar-se ainda mais rápidos, precisos e económicos, o que requer ferramentas adequadas que suportem o complexo processo de planeamento, como o Weidmüller Configurator (Configurador Weidmüller - WMC) inteligente e fácil de utilizar. A poderosa solução de software acelera a seleção, configuração e encomenda de componentes de calhas de terminais da gama Weidmüller. A ferramenta suporta o fluxo de trabalho de engenharia integrado, desde o planeamento com sistemas ECAD até à documentação. O funcionamento simples, o design e a integração no respetivo sistema de engenharia tornam a configuração das calhas do terminal simples, segura e cómoda. Os dados do produto podem ser totalmente integrados em todas as ferramentas comuns de engenharia, como ePlan P8 ou Zuken E3. As vistas 3D facilitam o dimensionamento, a cablagem e a marcação na construção do painel. O software é intuitivo graças a uma interface autoexplicativa e à funcionalidade de arrastar e soltar. Além disso, o Weidmüller Configurator inclui uma base de dados de soluções de melhores práticas para projetos padronizados. Se necessário, o cliente receberá um orçamento individual para o Serviço de Entrega Rápida através do “Botão” integrado no software. Depois de aceitar o orçamento, o cliente irá receber a barra de terminais individualmente montada e pronta a instalar em apenas 4 dias úteis, mais um dia de entrega no caso da Alemanha. O software está disponível para transferência gratuita em www. weidmueller.de/configurator. A construção de painéis consiste num negócio baseado em projetos, com tudo o que lhe é inerente: encomendas, prazos apertados e alterações de design de última hora são a regra. Para garantir entregas pontuais e sem erros, apesar do aumento da complexidade, o cliente deve poder contar com parceiros capazes de responder aos requisitos em períodos

PUB

convencionais, os intervalos de lubrificação multiplicam-se por vinte. Além disso, a vedação evita que a sujidade ou as limalhas penetrem no corpo da placa. Para assegurar a máxima fiabilidade ao processo, todos os componentes funcionais são endurecidos e afiados. A plataforma giratória com dentado fino (1,5 mm x 60º ou 1/16” x 90º) está disponível em 5 tamanhos, que vão de 160 mm a 330 mm de diâmetro, com forças de aperto máximo de 45 kN a 160 kN e através de furos de 32 mm a 104 mm para velocidades de 3,500 rpm a 5,500 rpm. O deslocamento do parafuso é uniforme de 5,3 mm. A placa para o torno pode ajustar-se diretamente à máquina através da interface integrada.

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA 26 robótica

de tempo reduzidos. Além disso, pequenos lotes não podem ser rejeitados como antieconómicos. O perfil de requisitos constituiu para a Weidmüller uma razão decisiva para estabelecer e fornecer o “Serviço de Entrega Rápida” para barras de terminais montadas. O serviço inovador tem várias vantagens: o cliente elimina elevados custos fixos da capacidade de produção, que é mantida livre, um fornecimento constante de espaço de armazenamento e a compra de componentes individuais. Esta nova caraterística do Weidmüller Configurator (Configurador Weidmüller - WMC) assegura totalmente o fornecimento de barras de terminais individuais e prontas a instalar em apenas 5 dias úteis. Depois de concluir a configuração intuitiva usual com um sistema ECAD e o WMC, o cliente realiza o pedido e recebe um orçamento automatizado, incluindo todos os números de itens, em alguns minutos. A partir do momento em que a encomenda é realizada, a Weidmüller conclui a seleção do componente em 4 dias, com base nos dados submetidos do WMC. Posteriormente e como regra, a expedição ocorre num prazo de entrega de um dia na Alemanha. Decorridos apenas 5 dias úteis, o cliente tem em sua posse a barra de terminais pronta a instalar. Para que os projetos mais pequenos, bem como requisitos individuais, possam ser tratados economicamente, as encomendas envolvendo quantidades únicas são possíveis através do “Serviço de Entrega Rápida”.

Conheça a oferta formativa da SEW-EURODRIVE Portugal SEW-EURODRIVE Portugal Tel.: +351 231 209 670 infosew@sew-eurodrive.pt · www.sew-eurodrive.pt

A SEW-EURODRIVE Portugal é uma empresa formadora acreditada pela DGERT. Os Formadores da SEW-EURODRIVE Portugal, Lda., estão todos habilitados com CAP (Certificado de Aptidão Profissional). Como entidade certificada pela Direção Geral do Emprego e das Relações de Trabalho (DGERT), a formação técnica ministrada pela SEW-EURODRIVE Portugal possibilita aos clientes o acesso aos apoios públicos para desenvolver as competências dos seus colaboradores, nomeadamente no âmbito da medida Cheque-Formação. Esta medida constitui uma modalidade de financiamento direto da

formação a atribuir às entidades empregadoras ou aos ativos empregados (Portaria n.º 229/2015, de 3 de agosto). Na Mealhada irão decorrer as seguintes formações: MOVI-PLC® a 06 e 07 de junho, MOVIDRIVE® B a 19 de setembro, IPOS® Compiler a 26 de setembro, Acionamentos Eletromecânicos a 10 de outubro, Sistemas Descentralizados a 17 de outubro e o MOVITRAC® B a 07 de novembro. Em Lisboa também haverão formações como MOVITRAC® B a 27 de junho, MOVIDRIVE® B a 31 de outubro e MOVITRAC® LT a 14 de novembro. A pré-inscrição de participantes deverá ser enviada até 10 dias antes da data da formação, carecendo a mesma de aprovação, a qual ocorrerá no limite até 5 dias antes da data da sessão. O número de participantes por sessão está limitado a 12 (exceto MOVI-PLC com um máximo de 8 participantes). Outras sessões de formação serão realizadas a pedido.

empresa do novo Grupo nVent, representada em Portugal pela SAE – Sistemas de Automação e Energia tem disponível uma vasta gama de armários metálicos e não metálicos que cumprem as mais rigorosas normas. Caso pretenda obter o Guia de Seleção do Armário Ideal para Aplicações Solares, ou o aconselhamento por um técnico especializado, queira fazer o favor de contactar a SAE – Sistemas de Automação e Energia.

Geradores de funções para engenheiros de testes e de design RS Components Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 marketing.spain@rs-components.com pt.rs-online.com

Armários para aplicações solares SAE – Sistemas de Automação e Energia, Ltd Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496 comercial@novasae.com · www.novasae.com

A energia solar é o segmento de energias renováveis em maior crescimento. Os projetos de energia solar podem ser caros durante a implementação inicial, e pode requerer muitos anos (até décadas) antes de produzir um sólido retorno sobre o investimento. Portanto, é imperativo que os sistemas operem perfeitamente. Para isso é importante uma seleção apropriada do invólucro elétrico de modo a melhorar o desempenho, longevidade e durabilidade do equipamento solar. Enquanto a energia solar é uma excelente fonte de energia, estas soluções estão localizadas ao ar livre, expondo os invólucros e o equipamento no seu interior a condições ambientais severas. Seja para grandes parques de sistemas fotovoltaicos ou sistemas domésticos, os projetistas devem implementar soluções que funcionem de forma fiável sob condições que incluem radiação UV, temperaturas extremas, vento, chuva, neve, poeiras, neblina e salpicos de sal nas regiões costeiras. A Hoffman,

A RS Components distribui 2 novos produtos da Aim-TTi, fabricante de instrumentos de teste eletrónicos de uso geral e de fontes de alimentação laboratoriais na Europa. A série de geradores funcionais/arbitrários TGF3000 proporciona um ótimo desempenho na sua classe. Este lançamento também celebra a relação profissional entre a RS e a Aim-TTi que dura há já 40 anos. A série TGF3000 é a mais recente série de geradores de formas de onda funcionais/arbitrárias com capacidade de frequências até 160 MHz, com 2 canais idênticos de máximo desempenho que funcionam como geradores independentes ou em modos acoplados ou de rastreamento. A série também possibilita o controlo preciso de fases de canal para canal com uma resolução de 0,001°. Esta série proporciona uma vasta gama de formas de onda incorporadas, juntamente com ondas de forma arbitrárias personalizadas que podem ser utilizadas a velocidades de amostragem até 800 MS/s com taxas de reprodução até 80 MHz. As unidades vêm também equipadas com software de geração e edição de formas de onda arbitrárias para PC. Entre outras caraterísticas destacam-se o desempenho de alta resolução e a capacidade de gerar impulsos com baixa instabilidade, bem como ruído branco de

ampla largura de banda. Além disso está disponível uma vasta gama de modulações com modos controlados por porta, modo de rajada e de varrimento capazes de utilizar fontes de ativação internas ou externas.

eWON Flexy suporta MQTT para aquisição de dados PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

A HMS Industrial Networks anuncia que seu gateway IIoT – eWON Flexy (todos os modelos incluindo o novo Flexy 205) suportam agora o protocolo MQTT (Message Queue Telemetry Transport), um protocolo de mensagens simples e leve destinado a minimizar o tráfego de rede e os requisitos de recursos do equipamento. Criada em 1999, inicialmente

para ajudar as empresas de distribuição de óleo e gás a controlar os seus dutos de forma eficaz, a MQTT viu recentemente a sua popularidade aumentar devido ao crescimento exponencial da Internet das Coisas (IoT) e à necessidade de facilitar a comunicação entre equipamentos inteligentes de baixa potência. O MQTT é essencialmente um protocolo de publicação/subscrição voltado especificamente para equipamentos incorporados de baixa potência, estando direcionado para ambientes onde os recursos são escassos. Uma das vantagens de usar o eWON Flexy com o protocolo MQTT é a capacidade de retomar a comunicação após qualquer interrupção, sem quaisquer perdas de dados. Além disso, durante as interrupções de rede, os dados podem ser armazenados até que a comunicação de rede seja restabelecida e um dispositivo cliente os leia. Assim evita a perda de informação e permite gerir o fluxo de informações para os nós da rede. Desenvolvido para facilitar a transmissão de grandes volumes de dados para vários servidores e clientes, limitados por uma baixa largura de banda, alta latência ou redes não fiáveis – o MQTT é adequado para ambientes de comunicação dinâmicas. Como o próprio nome indica, o principal objetivo

do protocolo MQTT é a telemetria, também conhecida como monitorização remota. Os vários utilizadores do eWON Flexy já comprovaram os benefícios deste protocolo e começaram a integrá-lo nos seus projetos. Um deles, a W2W Solutions que partilha como foi possível prolongar a vida útil do transformador do seu cliente recorrendo ao MQTT.

Novo configurador Edge datacenter da Rittal Rittal Portugal Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219 info@rittal.pt www.rittal.com/edgedatacenter · www.rittal.pt

A Internet das Coisas está a ganhar forma muito rapidamente. Agora, as empresas estão a adaptar a sua infraestrutura IT para os Edge datacenters que estão a ajudar a processar a

PUB

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA 28 robótica

vasta quantidade de dados envolvida nesta transformação digital, juntamente com a origem dos mesmos. A Rittal disponibiliza agora um configurador baseado na web para ajudar a configurar os Edge datacenter de forma rápida, fácil e económica. As empresas que têm as suas máquinas de produção ligadas à rede ou adquirem novos equipamentos com capacidade para a Indústria 4.0, de forma a fabricar com mais eficiência, necessitam de dados em tempo real. Os chamados Edge datacenters processam todos os dados junto ao local onde estes são gerados e, desta forma, os tempos de latência na rede são mantidos muito baixos e a informação processada fica disponível imediatamente. O configurador online é projetado para soluções de TI que variam de 2 a 8 racks e de 3 a 30 kW. Inclui a análise e configuração de componentes de rack, climatização, fontes de energia e segurança. As soluções de refrigeração LCU DX ou LCP DX estão disponíveis na secção de climatização. As unidades de distribuição de energia (PDUs) podem ser adicionadas aos racks TI para garantir uma distribuição de energia eficiente. Graças a esta ferramenta online, as soluções de segurança TI, como o CMC III (Módulo de Controlo Computorizado) com a medição de temperatura e controlo de acesso, bem como recursos automáticos de abertura de porta e deteção antecipada de incêndio podem ser configurados virtualmente.

apresentação do Projeto STOP – Seguranças robóTicos coperativos. Nesta sessão será apresentado o segundo protótipo do robot cooperativo atualmente em desenvolvimento neste projeto. Trata-se de um robot móvel que permite executar, de forma autónoma, missões de patrulhamento e vigilância em edifícios interiores, destinado a ser instalado em espaços de grande dimensão frequentados por pessoas, como por exemplo lojas de grande dimensão, áreas comuns de centros comerciais, escritórios e serviços, museus, entre outros. Este robot está a ser desenvolvido por uma empresa startup de engenharia de Coimbra – Ingeniarius – em parceria com duas entidades do Sistema Nacional de Investigação e Inovação: o Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) da Universidade de Coimbra e o Centro Tecnológico da Cerâmica e do Vidro (CTCV). Este projeto visa aumentar a aceitação das tecnologias de robótica móvel na área dos serviços, permitindo demonstrar uma aplicação de uma tecnologia inovadora baseada em robótica para o setor dos sistemas de vigilância. A FENGE, Feira de Engenharia de Coimbra é uma iniciativa organizada pela AEISEC, em parceria com o Instituto Superior de Engenharia de Coimbra – ISEC.

3.ª edição da obra “Sistemas integrados de gestão – Qualidade, Ambiente e Segurança” Quântica Editora Tel.: +351 220104872 · Tlm.: +351 911 909 114 www.booki.pt

Apresentação – Projeto STOP – Seguranças robóTicos coOPerativos – 2.ª Fase

coordenacao.editorial@publindustria.pt

INGENIARIUS

Este livro é resultado da experiência de 17 coautores, de entre académicos e profissionais de engenharia e gestão, que fazem desta nova edição um marco de referência na abordagem a esta temática. Na atualidade, as organizações que buscam o desenvolvimento sustentável e o sucesso sustentado, alinham o seu propósito e a sua orientação estratégica com os diversos requisitos normativos de normas internacionais como as normas ISO 9001 (Sistemas de Gestão da Qualidade), ISO 14001 (Sistemas de Gestão Ambiental), ISO 45001 (Sistemas de Gestão da Segurança e Saúde do Trabalho), entre outras. Por isso a implementação de um Sistema Integrado de Gestão da Qualidade, Ambiente, Segurança, é visto como uma ferramenta extraordinária que permite implementar os princípios do Desenvolvimento Sustentável na cadeia de valor da organização. Por sua vez, a publicação de Relatórios de Sustentabilidade (GRI) pela organização favorece uma atuação responsável, ética e transparente em prol das três dimensões do Desenvolvimento Sustentável (dimensão económica, ambiental e social), criando assim valor acrescentado para todas as partes interessadas da organização, em especial para o próprio planeta Terra (nossa casa comum). Como utilizadores deste livro destacamos os quadros superiores e intermédios de diferentes tipos de organizações que se pretendem diferenciar no mercado; Docentes e estudantes dos 1.º, 2.º e 3.º ciclos do ensino superior; Todos aqueles que – pretendendo inovar – deverão possuir uma visão coerente e proativa, quer da problemática dos Sistemas de Gestão (individualizados e/ou integrados), quer da problemática dos Relatórios de Sustentabilidade.

Tel.: +351 239 099 372 · Tlm.: +351 961 171 409 welcome@ingeniarius.pt

Realizou-se no dia 17 de abril, às 12 horas na FENGE – Feira de Engenharia de Coimbra no ISEC uma sessão de

A Quântica Editora, através da chancela Engebook, lançou a 3.ª edição do livro “Sistemas integrados de gestão – Qualidade, Ambiente e Segurança”, com prefácio do ex-ministro da indústria, Mira Amaral e um apoio à edição da APCER. Esta obra tem artigos de 17 autores e coordenado pelo Prof. Gilberto Santos. A obra já se encontra online em www.booki.pt e nos principais pontos de venda de livros, como a rede Fnac e a Wook.

PMH melhora eficácia de produção em 20% com processo de digitalização Prodsmart Tel.: +351 915 605 998 https://prodsmart.com

A empresa PMH – Produtos Médicos e Hospitalares, especialista na produção de artigos médicos para infusão, digitalizou o seu processo de produção através da implementação da solução de gestão de chão de fábrica da tecnológica

Cloud IoT gateway para a Proficloud Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 www.phoenixcontact.pt

A Proficloud da Phoenix Contact é um sistema de IoT aberto, com o qual é possível criar a solução adequada para cada aplicação. Assim pode tratar-se de uma aquisição ou análise de dados baseada na cloud ou um conceito de automação abrangente. O gateway IoT permite agora a ligação à Proficloud sem aceder à lógica de automação. Através da perfeita conjugação de hardware de gateway e plataforma de cloud, os dados dos sensores e dos processos são recolhidos e enviados de forma encriptada para aplicações de cloud que continuam o seu tratamento. O gateway IoT permite também que sistemas já existentes enviem os respetivos dados de estado para a Proficloud para executar aplicações como Big Data, reconhecimento de padrões e monitorização de condição. Assim, a eficiência de produção é aumentada de forma sustentável. A parametrização do cloud IoT gateway

PUB

portuguesa Prodsmart. Com este processo ganhou uma hora de produção por turno e melhorou em cerca de 20% a sua eficácia geral. “De momento temos já uma das etapas produtivas a funcionar a 100%, sendo que a facilidade em retirar indicadores permite atuação rápida sobre potenciais desvios na produção. Downtime de máquinas é um dos indicadores mais importantes e estudando rapidamente a informação já tratada que a Prodsmart apresenta, é bastante fácil a elaboração de soluções e melhorias”, explica Miguel Cordeiro, Responsável do Departamento de Melhoria Contínua da PMH. A PMH procurava uma solução que permitisse a comunicação em tempo real com o ERP utilizado, mas cujo processo de implementação fosse rápido e fácil, por apresentarem uma grande especificidade na manufatura de produtos e um elevado volume de referências. A possibilidade de rastreabilidade dos produtos e o apoio da equipa de desenvolvimento da Prodsmart foram 2 fatores de sucesso também apontados pela PMH. Para Gonçalo Fortes, CEO da Prodsmart, “a PMH é um excelente exemplo do potencial e mais-valias que a solução pode trazer a um negócio através do controlo da produção, mesmo numa indústria exigente como é a indústria médica.” “Queremos implementar o Prodsmart a todos os setores da PMH, de forma a ter informação para uma pesquisa rápida, desde a entrada de uma encomenda até à sua expedição. Queremos conseguir analisar quais as rentabilidades por famílias de produtos, por produto, por ordem de produção”, conclui Miguel Cordeiro.

é realizada de forma simples, através da gestão baseada na web diretamente no gateway. Não é necessário software de engenharia adicional.

Caixas para proteção de material elétrico da Hammond LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482

robótica

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

www.lusomatrix.pt

Há cerca de 100 anos que os clientes que exigem um desempenho inigualável, uma ampla seleção e durabilidade de caixas para a proteção de material elétrico confiam na marca Hammond, que em Portugal é distribuída pela empresa Lusomatrix. O negócio começou numa oficina de quintal em 1916, localizada em Guelph, Ontario, no Canadá. Em 1917, a empresa original conhecida como O.S. Hammond and Son foi estabelecido em Guelph. A O.S.Hammond and Son começou a fabricar conjuntos de tubos para aparelhos de rádio, carregadores de bateria e outros produtos relacionados entre 1919 e 1927. No início dos anos 1930, a Hammond tornou-se a primeira empresa no Canadá a fabricar uma linha de racks de 2 colunas e um armário/bastidor estreito para suportar as crescentes indústrias de transmissão e comunicações. A procura explosiva por produtos elétricos de todos os tipos durante as décadas de 1950 e 1960 criou muitas oportunidades para novos produtos e diversificação. Durante esses anos, a Hammond tornou-se um dos principais fornecedores de transformadores, racks e caixas, bem como armários/bastidores para as indústrias elétricas e eletrónicas. Em 2000, a Hammond Transformer Division separou-se para se tornar uma nova empresa independente, a Hammond Power Solutions (HPS). A HPS fabrica transformadores personalizados e de catálogo, assim como acessórios relacionados. A reorganização permitiu

que ambas as empresas perseguissem os seus objetivos estratégicos de forma independente. Os principais produtos para a Hammond Manufacturing continuam a ser as caixas para proteção de material elétrico, racks e armários/bastidores, barras de energia e transformadores eletrónicos (de baixa voltagem). Hoje em dia, a Hammond Manufacturing é uma empresa global com clientes em todo o mundo. A sua equipa dispõe de 700 membros que trabalham juntos para cumprir a sua promessa de produtos de qualidade e excelência em serviços. A reputação da sua qualidade é sempre mantida devido ao elevado desempenho no fabrico dos equipamentos e nas técnicas de gestão de melhoria contínua utilizadas. O esforço contínuo para se diferenciarem através de elevados níveis de serviço e satisfação do cliente são um foco corporativo essencial, e os pilares do seu sucesso futuro. A Hammond tem escritórios em todo o mundo, incluindo instalações no Canadá, EUA, Reino Unido e Taiwan. Oferece uma ampla gama de produtos padrão, serviços de modificação e suporte técnico para a indústria elétrica e eletrónica, informação adicional e instituições disponíveis através de uma rede global de agentes e distribuidores.

Bresimar Automação apresenta unidade de carregamento VersiCharge para viaturas elétricas Bresimar Automação, S.A. Tel.: +351 234 303 320 · Tlm.: +351 939 992 222 bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.pt

A Bresimar Automação complementou o seu portefólio com as novas unidades de carregamento para viaturas elétricas VersiCharge da Siemens. A unidade de carregamento VersiCharge é compatível com todos os veículos elétricos plug-in. O seu cabo de carga extra longo, até 7 metros, permite o carregamento do veículo elétrico com saída de energia que pode ser ajustada para corresponder à capacidade da instalação. Os diferentes

modelos variam de 4,6 kW até 22 kW. O equipamento encontra-se preparado para uma instalação em ambientes internos e externos, com um índice de proteção IP56.

Colete auxiliar ganha o manus de ouro de 2017 igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal

O que começou em 2003 com 34 participantes tornou-se, entretanto, num concurso mundial para toda a indústria, e que prova aquilo que os casquilhos deslizantes em plástico são hoje capazes. A 8.ª edição do prémio manus, atribuído de 2 em 2 anos pela igus na Feira de Hannover, em 2017 atraiu um total de 541 inventores e criadores de todo o mundo com as suas aplicações de casquilhos deslizantes em plástico. O manus de ouro foi em 2017 para os EUA, atribuído à empresa Pathway LLC pelo seu projeto para o fabrico do Airframe™, um colete auxiliar desenvolvido pela Levitate Technologies, Inc., para facilitar os trabalhos de montagem ao aliviar os músculos dos braços e suportar as sequências de movimento. Os movimentos nas operações de montagem constantemente repetitivos, no caso mais desfavorável de pé e a olhar para cima, levam, mais cedo ou mais tarde, ao desconforto no pescoço, ombros e costas ou mesmo na coluna cervical. Prestou-se especial atenção aos mecanismos de rotação, tendo sido instalados vários casquilhos iglidur no sistema mecânico de suporte, e que não necessitam de lubrificação. Este colete auxiliar pode também ser utilizado em condições ambientais difíceis. O manus de prata foi atribuído à empresa Ocean Innovation System de França pelo seu braço de manipulação elétrico, que pode ser usado até uma profundidade de 500 metros debaixo de

água. O sistema está equipado com mais de 30 casquilhos deslizantes da igus, que permitem os vários movimentos do braço que tem uma capacidade de carga de 16 kg (dinâmica) a 50 kg (estática) quando está estendido. Os requisitos para os componentes da igus foram os seguintes: aplicação em água doce ou salgada, com tensão até 150 MPa, leves, da gama standard, sem manutenção e económicos. Os casquilhos deslizantes feitos do material iglidur X, suportam tensões muito elevadas e com uma absorção de humidade muito baixa, cumprem estes requisitos. O projeto universitário UB-SPACE, o 3.º lugar no manus de 2017, está relacionado com a análise de como todos os objetos se movem no espaço. Uma equipa de 5 membros de Bremen desenvolveu um módulo que transporta um objeto em forma de cubo para o espaço, o “free falling unit” (FFU – unidade de queda livre), com um mecanismo de ejeção a bordo de um foguetão, para registar a forma como os objetos se movem no espaço, com a ajuda de uma câmara e sensores. O mecanismo consiste em dois motores de passo, ligados por um acoplamento a um fuso. Do lado oposto está montado na parede do foguetão um casquilho impresso em

3D através do tribofilamento iglidur J260. Para evitar a inclinação da FFU, a superfície de deslocamento do casquilho de ejeção foi revestida com a película Tribo-Tape em polímero iglidur V400. Depois de testes extensivos, o sistema foi implementado no foguetão da sonda REXUS 21 em março de 2017.

ISEG junta-se ao Dia Nacional da Manufatura Prodsmart Tel.: +351 915 605 998 http://prodsmart.com http://dianacionaldamanufactura.com

O Instituto Superior de Economia e Gestão é a primeira instituição de ensino superior a aderir ao Dia Nacional da Manufatura, iniciativa que decorre no dia 4 de outubro de 2018 e que visa abrir as portas da indústria à comunidade, promovendo o debate e dando visibilidade ao setor. Para a escola de economia da Universidade de Lisboa, é urgente mudar a perceção existente relativamente à indústria: “o Mestrado do ISEG em Gestão e Estratégia Industrial é um dos poucos que prepara jovens gestores para as difíceis tarefas de gerir atividades de operações e

produção a nível internacional. Em muitos casos, estas atividades são erradamente percecionadas como pouco relevantes no contexto das cadeias globais de valor”, explica Manuel Laranja, coordenador do Mestrado de Gestão e Estratégia Industrial, no ISEG. “A adesão do ISEG ao Dia Nacional da Manufatura marca a extensão desta causa ao meio académico. O debate e a formação de qualidade, feito pelas universidades em total coordenação e adequação ao mercado, é uma das melhores formas para chegarmos aos jovens e mostrarmos que a indústria é uma excelente aposta de futuro”, refere Gonçalo Fortes, CEO da Prodsmart, empresa que está a dinamizar esta iniciativa. “No ISEG, ensinamos que a importância da manufatura que não é apenas o valor adicionado que pode gerar para a região onde se localiza, mas sim porque é através da manufatura que é possível fixar na região recursos importantes para a inovação tecnológica e social”, conclui Manuel Laranja, sobre a importância desta data. O Dia Nacional da Manufatura quer contar com empresas da indústria ou outras organizações que pretendam contribuir para impulsionar este setor em Portugal, como são exemplo as universidades que podem participar através da organização de um evento ou

PUB

da participação nos Open-days que serão realizados no dia. Para tal, está já online no website da iniciativa (dianacionaldamanufactura.com) um conjunto de informações importantes para quem desejar aderir ao movimento.

Construa os mais diversos tipos de estruturas com modularidade e flexibilidade FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957 fluidotronica@fluidotronica.com www.fluidotronica.com

tipo de soluções, num curto espaço de tempo. Além disso, o sistema cria automaticamente a lista de peças e desenhos de montagem. Estão disponíveis módulos automáticos de design para bancadas de trabalho, tecnologia linear, equipamentos de proteção e transportadores. Alguns exemplos são as mesas de abastecimento, proteções de segurança, suportes, bancadas de trabalho/ montagem/inspeção, carrinhos/trolleys/ carros de apoio, sistemas CNC/sistemas de posicionamento XYZ, armários, expositores/sinaléticas/painéis informativos, timelines e mesas de transferência de esferas.

TOP JOB, conquistando o segundo lugar entre as empresas alemãs com mais de 500 funcionários. Organizado pela zeag GmbH, um centro de competências na área da atratividade do empregador, os prémios são concedidos a empresas que demonstram um forte compromisso com a criação de uma cultura de trabalho saudável e, simultaneamente, de elevado desempenho.

F.Fonseca apresenta computador de painel modular TPC-5172T da Advantech F.Fonseca, S.A. Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com

robótica

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

Endress+Hauser em destaque no European Business Award

/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

Endress+Hauser Portugal, Lda. Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079 info@pt.endress.com · www.endress.com

As estruturas desenvolvidas pela FLUIDOTRONICA são pensadas de acordo com aquilo que necessita: são soluções ajustáveis e personalizadas para alcançar a maior eficiência possível no seu ambiente de trabalho. Elaboramos soluções prontas a usar para a tarefa definida por si – desde a análise da situação até à solução proposta, passando pelo projeto, montagem, instalação elétrica e programação de aplicações – nos mais variados ramos da indústria. O mercado muda a cada minuto e torna-se necessário ter um ambiente de trabalho com flexibilidade suficiente para estar preparado para essas mudanças. Poderá contar com modularidade do sistema de perfis Minitec na construção dos mais diversos tipos de estruturas, que são facilmente adaptadas ao seu local de trabalho. As bancadas de trabalho – um dos maiores exemplos de estruturas – desenvolvidas pela FLUIDOTRONICA combinam uma eficiência económica com um grande nível de flexibilidade, de modo a adaptarem-se às frequentes mudanças exigidas. Evite prejuízos desnecessários criando os seus locais de trabalho sob medida. O software de design iCAD Assembler da MiniTec está à sua disposição, gratuitamente, para projetar as suas estruturas em perfil de alumínio. Este software pode ajudá-lo a desenvolver todo o

Pelo 5.º ano consecutivo, a Endress+Hauser recebeu o European Business Award. O Centro de Competência da análise de líquidos da Endress+Hauser recebeu o “Prémio Nacional” na categoria de “Negócio do Ano” de 2018. A empresa também recebeu novamente o selo de qualidade TOP JOB como um dos melhores empregadores médios da Alemanha. “Os funcionários entusiasmados e direcionados para o cliente é a base do nosso sucesso sustentável”, referiu Manfred Jagiella, CEO da Endress+Hauser Conducta e membro do Conselho Executivo do Grupo Endress+Hauser. Desde 2007 que os European Business Award reconheceram empresas em 11 categorias diferentes. Ao avaliar os nomeados, o júri, composto por representantes importantes do governo e da indústria, avalia os candidatos com base na inovação, compromisso ético, sucesso económico e alinhamento estratégico de longo prazo, equilibrado pela flexibilidade de responder às condições dinâmicas do mercado. Quase em simultâneo, a Endress+Hauser Conducta recebeu o selo de qualidade

Com a chegada da Indústria 4.0 e a mudança resultante das exigências do mercado, o rápido tempo de entrega e a capacidade de resposta ao cliente tornaram-se preocupações fundamentais para a indústria de manufatura. O inovador design modular dos atuais produtos da série Advantech TPC-5000 oferece uma maior flexibilidade e capacidade de atualização, o que permite que os fabricantes respondam prontamente às exigências do mercado e reduzam os seus custos operacionais. A família TPC-5000 é a primeira com modelos de computadores de painel modulares da Advantech com 15”, 17” ou 21,5” disponíveis. O design modular garante uma expansão e configuração flexíveis, além de uma fácil manutenção e possibilidade de atualização. Para suportar uma ampla gama de ambientes, o sistema possui ainda um painel frontal com classificação IP66 resistente à água e à poeira, e ainda um painel de vidro com dureza 7H, que suporta um controlo tátil capacitivo projetado ou resistivo a 5 fios, assim como uma robusta carcaça e painel dianteiro de liga de alumínio fundido sob pressão. Além disso o computador de painel TPC-5172T pode ser equipado com um módulo wi-fi/NFC opcional para

Banhos portáteis para calibração de temperatura ALPHA ENGENHARIA – Equipamentos e Soluções Industriais Tel.: +351 220 136 963 · Tlm.: +351 933 694 486 info@alphaengenharia.pt · www.alphaengenharia.pt

O banho portátil para calibração da Leyro, com uma profundidade de imersão de 190 mm e um diâmetro de 60 mm, permite uma gama de temperatura entre -30ºC a 225°C. O banho para calibração da Leyro Instruments tem um ótimo desempenho, mesmo nas calibrações mais exigentes. Graças ao seu agitador magnético, ajustável com potenciómetro, pode homogeneizar a sua área de calibração e, por isso, é um dos equipamentos mais fiáveis do mercado graças à sua alta estabilidade de 0,05°C e à sua ótima uniformidade de 0,03ºC.

Escha já tem disponíveis novos repartidores com funções lógicas integradas Bresimar Automação, S.A. Tel.: +351 234 303 320 · Tlm.: +351 939 992 222 bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.pt

A Bresimar Automação já tem disponíveis novos repartidores de I/Os M8x1 com funções lógicas integradas da Escha. Estes módulos muito compactos possibilitam inteligência perto do chão de fabrico, mesmo em sensores de campo, transportando sinais pré-processados para uma unidade central de controlo. Para facilitar uma ligação segura entre repartidores passivos de I/Os e as unidades de controlo são necessários cabos multipolar. No caso de repartidores ativos, que utilizam redes de campo, são necessários cabos blindados. Em contrapartida, os repartidores de I/Os com funções lógicas da Escha, oferecem a vantagem de usarem cabos normais de sensores de 4 ou 5 pólos comuns, não blindados, que podem também ser instalados de forma muito mais flexível que um cabo

PUB

melhorar a comunicação sem fios. O computador de painel modular TPC-5172T da Advantech é apropriado para aplicações em qualquer tipo de indústria que use HMI para a monitorização ou controlo da fábrica, assim como qualquer tipo de processo que necessite de interação através de um HMI em quiosques, vendas, serviço público, publicidade, entre outros.

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA 34 robótica

rígido comparável. Desta forma, os custos e o tempo de ligação e mão-de-obra são reduzidos, significativamente, evitando erros de ligação por parte do cliente ou instalador. Devido ao seu estilo muito robusto e compacto, os novos repartidores de I/Os M8x1 da Escha, com funções lógicas integradas, são especialmente adaptados para aplicações com condições de espaço reduzido, como ferramentas para manipuladores robóticos, robots ou dispositivos de manipulação automática. Os repartidores podem ser instalados nas mais variadas posições de montagem, através dos vários orifícios de fixação que possuem. As suas etiquetas de identificação em todas as suas ligações de I/Os facilitam a marcação e a alocação. Estes novos repartidores de I/Os existem em versões de 4 vias, 8 vias e 10 vias, com várias combinações de lógica integrada, funções AND e OR. Os repartidores não precisam ser programados por um técnico, devido a uma lógica predefinida existente e, portanto, podem ser imediatamente instalados e colocados em serviço. Uma exibição de LED de status de comutação por canal e uma exibição de LED para a saída lógica fornecem uma visão geral e rápida das funções chave. Todos os repartidores contemplam as proteções IP65 e IP67.

Análise Industrial da Weidmüller Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

Na Feira de Hannover de 2018, a Weidmüller apresentou o HST 220 (High Speed Turbo), um compressor de elevado desempenho do fabricante de compressores BOGE que utiliza o software de Análise Industrial para a manutenção de prevenção da Weidmüller com o objetivo de detetar erros e anomalias operacionais. O software de análise é um elemento do BOGE Analytics, um pacote de serviço da

Indústria 4.0 utilizado para a avaliação inteligente de dados operacionais. Esta aplicação é o exemplo prático da colaboração estreita entre clientes e utilizadores de soluções de digitalização. A BOGE destaca-se da concorrência com o seu inovador pacote de serviço, fornecendo também uma mais-valia para os seus clientes. O destaque da aplicação em direto é a análise dos parâmetros que podem ser diretamente ajustados na máquina, ou seja, os visitantes podem ajustar o sistema de refrigeração, por exemplo, de forma a simularem problemas no motor. O software de análise da Weidmüller deteta rapidamente as condições alteradas da estrutura e utiliza um algoritmo de previsão especial para prever a nova probabilidade de falha devido à manipulação e para alertar o utilizador da máquina no caso de uma falha potencial. Os dados do software de análise são processados offline, diretamente no compressor IPC – os dados são visualizados através de um ecrã do browser, o que significa que podem ser observados em diferentes dispositivos finais no expositor da feira. Os novos compressores HST da BOGE representam um marco importante no desenvolvimento de produção de ar comprimido, isento de óleo de classe 0. As áreas de aplicação dos compressores HST da BOGE incluem as indústrias farmacêuticas e alimentar, oficinas de pintura industrial e produção de semicondutores. Em todas as áreas de aplicação, as consequências da inatividade da máquina podem ser catastróficas. A prevenção de erros é um pré-requisito para a fiabilidade acrescida do processo e para a gestão de energia adequada para os clientes. Por isso a BOGE continua a impulsionar a sua estratégia Compressed Air 4.0 nas áreas de serviço e manutenção. A BOGE utiliza software de manutenção de prevenção da Weidmüller para a deteção de potenciais erros e anomalias operacionais antes da ocorrência dos mesmos. Esta solução de software inovadora é um elemento do BOGE Analytics, o pacote da Indústria 4.0 para avaliação e utilização de dados inteligentes. O pacote de software também inclui a solução da BOGE para a monitorização remota do estado do ar, o programa de Melhoria Contínua e a função de recuperação 24 horas. O software de manutenção de prevenção deteta atempadamente

erros e desvios críticos nos parâmetros tecnológicos, sendo que os resultados operacionais de todas as soluções de ar comprimido da BOGE são utilizados na avaliação de dados. Assim é possível fazer previsões relativamente aos requisitos de manutenção futura durante o funcionamento contínuo e planear intervenções de serviço com a maior eficácia possível. Consequentemente, a BOGE substitui os componentes afetados antes da ocorrência prevista do dano, tornando os longos e dispendiosos períodos de inatividade num problema do passado. Com a manutenção de prevenção, a BOGE beneficia de um importante valor central para o fornecimento competitivo e contínuo de ar comprimido, segundo os padrões da Indústria 4.0.

Crescimento rentável ABB, S.A. Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt

Durante o 1.º trimestre de 2018, a ABB registou um crescimento de 1% da faturação em comparação com o mesmo período do ano anterior. A empresa registou neste período um EBITA operacional de 1060 milhões de dólares, além de um lucro líquido de 572 milhões de dólares, 21% mais baixo em dólares, o que não inclui a receita obtida com os desinvestimentos realizados durante o ano de 2017. Por outro lado, o lucro por ação de 0,31 dólares implicou um aumento de 11%. Em relação à entrada de encomendas, a ABB obteve um aumento de 6% em todas as divisões durante este período e as encomendas base aumentaram 5%, refletindo o crescimento em todas as regiões. As grandes encomendas representaram 10% do total, mantendo a tendência de 2017. Por região, a entrada de encomendas na Europa foi beneficiada por setores como o do transporte ferroviário, naval e indústrias de processos. Apesar do total de encomendas ter diminuído em 3% durante este trimestre, países como Espanha, Suíça, Noruega e Alemanha destacaram-se na sua atividade. Da mesma forma, as encomendas base aumentaram 2%. Ulrich Spiesshofer, CEO da ABB, disse: “Começamos 2018

com um crescimento de encomendas em todas as divisões, melhorámos a faturação e os resultados operacionais, a integração da B&R está a progredir positivamente e estamos a integrar rapidamente a GE Industrial Solutions, que esperamos que aconteça no 2.º trimestre de 2018.”

Pinça industrial certificada para funcionamento colaborativo SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692 info@es.schunk.com · www.es.schunk.com

A SCHUNK aproveitou a sua ampla experiência nas pinças para o funcionamento colaborativo: com a pinça EGP-C colaborativa da SCHUNK, a referência em sistemas de aperto e tecnologia de sujeição, apresenta pela

primeira vez uma pinça industrial intrinsecamente segura e que está certificada e aprovada para o funcionamento colaborativo por parte do Seguro Social Alemão de Acidentes de Trabalho (DGUV). O certificado simplifica a observação de segurança para as aplicações colaborativas e reduz o requisito de tempo. A pinça paralela de 2 dedos compacta juntamente com uma cobertura de proteção para colisões abarca uma ampla gama de aplicações, desde a montagem de pequenos componentes na indústria de bens de consumo e eletrónicos até às aplicações de montagem no setor da automação. Na SCHUNK, a pinça EGP-C colaborativa já é um protótipo de uma estação de trabalho HRC na montagem de uma pinça. Aqui, o trabalhador assume a montagem e o controlo de qualidade, ao passo que o robot retira os resíduos adesivos de uma placa de extração cónica com a pinça que melhora a ergonomia e minimiza o risco de lesões do utilizador. A pinça EGP colaborativa satisfaz os requisitos para as aplicações colaborativas. A pinça pode ser controlada, de forma simples e mediante uma interface de I/O digital e graças a uma tensão de funcionamento de 24 V de CC também é idónea para as aplicações móveis.

A pinça EGP-C colaborativa é fornecida com uma unidade completamente pré-montada com a interface correta para os cobots de KUKA, Fanuc ou Universal Robots. As interfaces para robots de outros fabricantes são possíveis mediante pedido. Além disso os módulos de programação estão idealizados para todos os cobots convencionais, o que reduzirá ainda mais o esforço de colocar em funcionamento. A regulação e os dispositivos eletrónicos estão integrados no interior da pinça, o que significa que não ocupam espaço no armário elétrico. Os servomotores sem escovas e sem manutenção, tal como as guias de rolo garantem um elevado nível de eficiência, e transformam-no num especialista dinâmico e de elevado desempenho na manipulação exigente de peças de tamanho médio e pequeno. Dentro do comprimento fiável do dedo, os dedos da pinça recebem uma força de aperto e velocidade constantes durante todo o percurso. Para tornar a colaboração com o operador tão fluida como a intuição permita, a pinça está equipada com iluminação LED nas cores dos semáforos mediante as quais o utilizador pode sinalizar a respetiva condição do módulo. A pinça certificada para pequenos componentes

PUB

está disponível desde o 1.º trimestre de 2018 no tamanho 40 com um curso de dedo de 6 mm e um peso máximo da pinça de trabalho de 0,7 kg. A força da pinça pode ajustar-se mediante um interruptor de código rotativo em vários incrementos

Nova marca e novo portal da Publindústria Booki – promovemos o conhecimento Tel.: +351 220 104 872 · Tlm.: +351 918 158 985 info@booki.pt · www.booki.pt

robótica

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

GRUPO PUBLINDÚSTRIA

O Grupo Publindústria apresenta a sua nova marca – booki – e respetivo portal – www.booki.pt – para o comércio e distribuição editorial, substituindo neste âmbito a www.engebook.com. A booki é a marca de comércio e distribuição de conteúdos especializados da Quântica Editora, empresa do Grupo Publindústria que edita e distribui em todos os domínios técnicos do saber, através das suas chancelas, como a Engebook, a Agrobook, Sportbook, entre outras. A atividade da booki é, assim, desenvolvida a partir do portal www.booki.pt, e da loja nas suas instalações no Porto, e abrange também uma rede de pontos de venda locais, para além da distribuição para livreiros e revendedores nacionais e internacionais. O novo portal da Publindústria – www.booki.pt – enquadra-se num processo de reestruturação iniciado em 2010 com a já reconhecida marca Engebook, que estava direcionada para o mercado da venda online de livros de engenharia e gestão, e que manterá a sua identidade mas agora integrada neste novo espaço de oferta mais diversificado, que se alarga a outras chancelas de conteúdos especializados em diversos domínios do conhecimento. O objetivo primordial é de ajustar a oferta de informação especializada de forma mais segmentada e, cumulativamente, potenciar o network do grupo que hoje se estende a várias áreas do conhecimento, como o Ambiente, a Agronomia, o Agroalimentar, a Saúde,

a Construção, a Eletricidade e a Metalomecânica. Os conteúdos especializados são disponibilizados nos formatos de livros, ebooks e revistas, através de edições próprias das chancelas da Quântica Editora, e de editoras representadas nacionais e internacionais (Espanha, Brasil, Inglaterra), constituindo a melhor oferta de conteúdos técnicos disponível no mercado. O portal www.booki.pt dispõe a sua oferta especializada em várias áreas temáticas, coordenada com vários espaços de ligação ao mundo académico e empresarial, e disponibilizando novas formas de acesso ao saber, cumprindo o objetivo de promoção do conhecimento. Incorpora as mais modernas ferramentas de comunicação, marketing e meios de pagamento, e opera segundo as novas obrigações legais decorrentes do novo regulamento de segurança e proteção de dados. O crescente aumento de oferta de ebooks, com segurança DRM, em segmentos de conhecimento muito especializados é uma aposta estratégica do portal Booki.

Dispositivo móvel inovador de Realidade Virtual ISQ – Instituto de Soldadura e Qualidade Tel.: +351 214 228 100 · Fax: +351 214 228 120 info@isq.pt · www.isq.pt

O ISQ apresentou no Salão Internacional “Berlim Airshow – ILA”, que decorreu em abril de 2018, um inovador protótipo de um dispositivo móvel de Realidade Virtual para apoiar a manutenção aeronáutica e que quer ver aplicado no setor da aeronáutica. Este protótipo inovador foi desenvolvido pelo ISQ no âmbito do Projeto Internacional AIRMES – Airline Maintenance Operations Implementation, que reúne vários parceiros. Este é um projeto que está integrado numa presença mais ambiciosa do ISQ no âmbito do maior programa europeu de liderança industrial de investigação e desenvolvimento

tecnológico no setor da aeronáutica: o Clean Sky 2. Este protótipo de realidade virtual pretende otimizar a realização das operações de manutenção, reduzindo assim o tempo da procura de documentação e a diminuição da probabilidade de erro humano, aumentando a eficácia das operações e a diminuição de custos.

WEG presente nas Jornadas de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores do Instituto Superior Técnico WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

A WEG marcou presença nas Jornadas de Engenharia Eletrotécnica de Computadores (JEEC), evento promovido pelo Instituto Superior Técnico, que decorreu de 5 a 9 de março. Este evento organizado pelo Núcleo de Estudantes de Eletrónica e Computadores do Instituto Superior Técnico (NEECIST) pretendeu aprofundar o contacto entre a comunidade estudantil e as empresas de referência a operar em Portugal, com aplicação dos vários ramos de Engenharia. A WEG esteve presente com um stand próprio, onde divulgou os seus produtos e serviços e aproveitou para esclarecer dúvidas e aprofundar o contacto com os vários estudantes que se deslocaram ao stand. Outra vertente das JEEC foram as inúmeras palestras, onde os estudantes tiveram a possibilidade de aprofundar conhecimentos em diversas áreas da Engenharia, assim como de poderem vir a ser recrutados pelas empresas presentes. A WEG continua a sua aposta em manter uma estreita ligação e apoio às instituições de Ensino Superior e, no dia 6 de março, apresentou a Palestra intitulada: “Motores de Grandes Dimensões a 3000 rpm”, pela voz do Eng.º Pedro Maia, que granjeou elevado interesse junto dos alunos, tendo sido das palestras com um maior número de estudantes presentes.

PUB

especial

robótica

Especial Impressão 3D

Impressão 3D 40 44 46 48 50 54 56 58 60 62

Tecnologia de Impressão 3D portuguesa diretamente para o mercado e para o espaço BEEVERYCREATIVE Voodoo Manufacturing triplica a produção de Impressão 3D com robots colaborativos EPL – Mecatrónica & Robótica Engineering Tool: ferramenta de projeto 3D rápida e intuitiva Europneumaq Gocator: smartcamera 3D para inspeções lineares 3D no fabrico aditivo INFAIMON Unipessoal, Lda. Multi Jet Fusion – reinventando a fabricação aditiva Carina Ramos, 3D EVER REIMAN: soluções para o fabrico aditivo REIMAN, Lda. 3D-NAND, 3D XPoint – o que está por detrás da nova geração Flash? Patrick Twele, RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH GEOMAGIC DESIGN X S3D – Software, Formação e Serviços, Lda. Impressão 3D traz alterações na automação industrial Rui Monteiro, Schneider Electric Impressão 3D: passando da prototipagem à produção Xpim3D

PUB

Tecnologia de Impressão 3D portuguesa diretamente para o mercado e para o espaço

BEEVERYCREATIVE Tel.: +351 234 198 891 beevc@beeverycreative.com · https://beeverycreative.com

Especial Impressão 3D

A BEEVERYCREATIVE é uma empresa portuguesa que desenvolve tecnologia de Impressão 3D e pretende estar na vanguarda desta tecnologia, quer com a entrega de soluções inovadoras ao mercado, quer com o desenvolvimento de tecnologia para projetos à medida.

robótica

Figura 1. Soluções BEEVERYCREATIVE no i-Experience Center, centro de experimentação para a Indústria 4.0, localizado nas instalações da Siemens Portugal.

Esta empresa é líder nacional no setor das tecnologias de Impressão 3D e detentora de um portefólio de marcas com reconhecimento e notoriedade no setor a nível internacional, iniciou o seu percurso em 2011 com o desenvolvimento de componentes eletrónicos. Em 2013, lançou o seu primeiro produto, a primeira impressora 3D portuguesa, BEETHEFIRST. Abaixo são apresentadas um leque de questões que versam esta tecnologia e a sua implementação no mercado industrial e doméstico da tecnologia.

1. A CONSTITUIÇÃO FÍSICA DE UMA IMPRESSORA FDM, PRINCIPAIS COMPONENTES Na nossa opinião, enquanto fabricantes de Impressoras 3D FDM, do ponto de vista tecnológico, as impressoras são divididas em 3 principais Unidades: a de Controlo, a de Posicionamento Tridimensional e a Extrusora. É absolutamente fundamental para ter bons equipamentos

de Impressão 3D, que os componentes sejam de qualidade, pois de outra forma a repetibilidade das impressões e a robustez do equipamento são postas em causa com muita facilidade. Para a Unidade de Controlo é importante ter uma placa eletrónica fiável e rápida, por exemplo. Na Unidade de Posicionamento Tridimensional é muito importante que a estrutura seja sólida, independentemente do sistema de eixos 3D em causa. Para a Unidade Extrusora é importante que esta tenha uma boa capacidade de deposição, que seja capaz de extrudir vários materiais, que seja fiável e robusta e que seja de fácil manutenção.

2. TENDÊNCIAS E EXPECTATIVAS DE DESENVOLVIMENTO FUTURO O potencial desta tecnologia é tão grande e vasto que ainda tem muito por onde crescer. Esperam-se desenvolvimentos na área dos materiais, já que quantos mais materiais se puderem usar, mais aplica-

ções inovadoras surgirão. Também relativamente à velocidade de impressão, há um caminho a percorrer pois parece natural que a velocidade aumente tornando todo o processo mais simples e rápido. A qualidade de impressão, em geral, é também uma área da tecnologia que continuará certamente a evoluir de forma consistente. É esperado que, cada vez mais, os novos equipamentos a surgir possam imprimir com mais qualidade.

3. PRINCIPAIS UTILIZADORES DOS VOSSOS EQUIPAMENTOS, CASOS DE ESTUDO Por acaso temos utilizadores em quase todos os segmentos de mercado, desde clientes domésticos, a makers, escolas, universidades, empresas e mesmo alguma indústria. Seguem alguns exemplos: • Agrupamentos de Escolas: várias por todo o país, para incitar a criatividade, ensinar pelo método da aprendizagem com o erro e dar forma visível às teorias; • Alualpha: fabrico e comercialização de ferragens no desenvolvimento de protótipos; • ATZ: fabrico e comercialização de ferragens no desenvolvimento de protótipos; • BENTELER: produção de ferramentas que garante a exatidão e a ergonomia na fabricação de componentes para a indústria automóvel, para a AutoEuropa mais em particular; • CENFIM: o Centro de Formação Profissional para a Indústria utiliza, de forma alargada, para a formação e para a criação de protótipos para a metalomecânica; • HFA: produção de ferramentas que garante a exatidão na fabricação de placas eletrónicas; • Quitérios: fabrico de componentes que incorporam no material elétrico que vendem;

Por outro lado, a adoção de novas tecnologias nas escolas e academias, assim como nas empresas, antecede a adoção por parte do mercado massificado. É um raciocínio lógico pensarmos que se os estudantes usarem uma dada tecnologia nas aulas, vão querer utilizá-la nas suas vidas pessoais e profissionais posteriores. Há imensos casos em que o percurso é esse e, por isso, é muito importante para nós também esse segmento.

"Na nossa opinião, enquanto fabricantes de Impressoras 3D FDM, do ponto de vista tecnológico, as impressoras são divididas em 3 principais Unidades: a de Controlo, a de Posicionamento Tridimensional e a Extrusora. É absolutamente fundamental para ter bons equipamentos de Impressão 3D, que os componentes sejam de qualidade, pois de outra forma a repetibilidade das impressões e a robustez do equipamento são postas em causa com muita facilidade. Para a Unidade de Controlo é importante ter uma placa eletrónica fiável e rápida, por exemplo."

5. COMO ESTÁ A SER ABORDADA ESTA TECNOLOGIA NO ESTRANGEIRO? A nível mundial, esta tecnologia já está estabelecida e os seus benefícios já são bem conhecidos, pelo menos nos mercados mais desenvolvidos. O investimento nesta tecnologia continua em crescimento, até mesmo por parte dos governos, que apoiam a criação de grandes clusters. Cada vez mais empresas adotam a Fabricação Aditiva/Impressão 3D e a incorporam nos seus processos internos, de forma a retirar o máximo partido das potencialidades da Impressão 3D, e isso acontece em Portugal e pelo mundo fora. Há, no entanto, diferenças no que toca à adoção da tecnologia pois há países onde começa a ser habitual a sua utilização, como é o caso da Holanda, da Alemanha e dos EUA, mas outros onde há muito caminho ainda por fazer, como ainda é o caso de Portugal. O número de áreas de aplicação da tecnologia está também a aumentar um pouco por todo lado, surgindo novas aplicações, como a indústria aeroespacial, a saúde,

Figura 3. Impressora 3D desenvolvida para a Agência Espacial Europeia e desenhada para a Estação Espacial Internacional.

4. A IMPORTÂNCIA DA IMPRESSÃO 3D NA EDUCAÇÃO As escolas preparam os futuros protagonistas do mundo. O simples contacto com novas tecnologias, não só a Impressão 3D mas todas as outras, motiva bastante os alunos para a aprendizagem e estimula a sua participação ativa e envolvimento. Com a introdução da Impressão 3D na sala de aula, os alunos tornam-se criadores, criadores de soluções próprias, ob-

jetos e projetos. No processo de conceção e desenvolvimento de um objeto 3D, o aluno desenvolve capacidades como a visão tridimensional e perceção espacial, a autonomia na criação de um projeto seu, com orientação para a resolução de um problema ou necessidade que o seu objeto final impresso ajudará a solucionar. Nestes processos, o erro não é penalizável, muito pelo contrário, visto como um passo natural no desenvolvimento e aperfeiçoamento da solução final. Estes projetos decorrem, muitas vezes, em articulação curricular, interligando diversas áreas e competências, enquanto se promove o trabalho em equipa e a transversalidade. A Impressão 3D permite materializar ideias, algo imaginado torna-se algo palpável quando impresso, por exemplo uma fórmula matemática complexa como um fractal. O domínio deste tipo de competências, imaginamos nós, será extremamente valorizado nas profissões futuras.

robótica

• Rodi: produção de equipamentos em aço inox no desenvolvimento de peças e protótipos; • Universidades (várias): Universidade de Aveiro, IADE, Universidade do Minho, Universidade Lusíada, Universidade Lusófona, Universidade de Coimbra, IPL, entre outras, utilizam para a formação, mas sobretudo para a criação de formas complexas nos seus projetos de investigação e desenvolvimento.

Especial Impressão 3D

Figura 2. Impressora BEETHEFIRST+.

robótica

Especial Impressão 3D

entre outros, mas ritmo no setor da Impressão 3D/Fabricação Aditiva é bastante acelerado, com evolução e novidades constantes. A própria Comissão Europeia está cada vez atenta a esta tecnologia e num estudo recente elaborado por eles, indicam que em 2021 é estimado que o mercado de Impressão 3D atinja os 9,64 mil milhões de euros.

6. COMO ESTÁ A REAGIR A INDÚSTRIA PORTUGUESA A ESTA NOVA TECNOLOGIA? Embora existam países que estão mais avançados na adoção na tecnologia como já referido anteriormente, a adoção em Portugal tem crescido bastante nos últimos anos. Cada vez mais empresas investem e equipam, por exemplo, os seus departamentos de desenvolvimento de produto com impressoras 3D, reduzindo custos, permitindo a criação de ferramentas à medida, aumentando a produtividade, e de uma forma geral, acelerando os processos.

7. QUE TIPO DE INCENTIVOS O ESTADO DEVERIA PROMOVER PARA O DESENVOLVIMENTO E USO DESTA TECNOLOGIA? Recentemente, o Governo português lançou um programa “Vales Indústria 4.0” com o objetivo de promover a definição de uma estratégia tecnológica própria, com vista à melhoria da competitividade das empresas, alinhada com os princípios da Indústria 4.0. A Fabricação Aditiva estava dentro do âmbito das medidas que podiam ser apoiadas, o que demonstra que começa a haver mais atenção à tecnologia também pela via de financiamento disponível. No entanto, muito ainda pode ser feito pois mais medidas têm de ser criadas com o objetivo de apoiar as empresas na industrialização e consequente otimização dos seus processos, através da aquisição de equipamentos e mesmo de consultoria sobre a aplicação da tecnologia nas empresas. No segmento da educação também poderia haver mais incentivos, até porque as escolas e universidades estão cada vez mais sugestivas à Fabricação Aditiva e têm muita vontade de adquirir soluções, mas são sempre confrontados com muitas restrições orçamentais e afetação de verbas para isso. Uma linha

de financiamento específica para o setor de Educação seria também muito interessante pois permitiria uma mais célere introdução e adoção da tecnologia nesse setor, alinhando-nos com o que de melhor está já a ser feito noutros países para as escolas e universidades.

• • • • •

8. UM BREVE RESUMO DA HISTÓRIA DA EMPRESA A BEEVERYCREATIVE é uma empresa portuguesa que desenvolve tecnologia de Impressão 3D e pretende estar na vanguarda desta tecnologia, quer com a entrega de soluções inovadoras ao mercado, quer com o desenvolvimento de tecnologia para projetos à medida. A empresa é líder nacional no setor das tecnologias de Impressão em 3D e detentora de um portefólio de marcas com reconhecimento e notoriedade no setor a nível internacional. Iniciou o seu percurso em 2011, com o desenvolvimento de componentes eletrónicos, e em 2013 lançou o seu primeiro produto, a primeira impressora 3D portuguesa, BEETHEFIRST. Sendo um produto fácil de usar, simples e portátil, esta impressora recebeu inúmeras distinções nacionais e internacionais, das quais se destacam: • Prémio de Produto tecnológico do Ano em 2013 (pela Exame Informática);

Best Consumer Product em 2014, (pela 3D Print Show Londres); Best Prosumer Product em 2014 (pela 3D Print Show Londres); Rookie Of The Year em 2015 (pela Make Magazine); Best Plug’n’Play em 2015 (pelo 3D Hubs Printer Guide); Best Plug’N’Play em 2016 (pelo 3D Hubs Printer Guide).

Atualmente, a empresa dispõe de um portefólio de produtos mais abrangente, com mais 3 modelos para além da BEETHEFIRST, a BEETHEFIRST+, a BEEINSCHOOL e a helloBEEprusa, criados para servir os diferentes segmentos em que a empresa opera. Para além do desenvolvimento de produtos e serviços de Impressão 3D para colocação no mercado, a empresa realiza também projetos de desenvolvimento de tecnologia sob medida, como é o caso do Projeto MELT. Neste projeto, a BEEVERYCREATIVE, em consórcio com outras 3 empresas, desenvolveu um protótipo de uma Impressora 3D para a Agência Espacial Europeia (ESA). Esta impressora foi desenhada para a Estação Espacial Internacional (ISS) e foi desenvolvida para imprimir em ambiente de microgravidade e polímeros de alta performance, e foi já entregue à ESA.

Figura 4. Impressora 3D desenvolvida para a Agência Espacial Europeia e desenhada para a Estação Espacial Internacional.

PUB

Voodoo Manufacturing triplica a produção de Impressão 3D com robots colaborativos

EPL – Mecatrónica & Robótica Tel.: +351 210 997 456 · Fax: +351 211 381 390 info@epl-si.com · www.epl-si.com

robótica

Especial Impressão 3D

O UR10 da Universal Robots lida com a “recolha” – de placas de carga e descarga em Impressoras 3D – na Voodoo Manufacturing. A implementação do robot colaborativo triplicou a produção e ajuda a startup de Brooklyn a reduzir os custos em 90%. A empresa escolheu o robot UR devido à sua rápida integração com sistemas periféricos habilitados através da plataforma UR+.

DESAFIO A Voodoo Manufacturing, em Brooklyn, Nova Iorque, gere uma fábrica de Impressão 3D em rápido crescimento, ampliada para responder a grandes produções para competir com a moldagem por injeção. A startup teve uma necessidade urgente de automatizar o carregamento e descarregamento manual de placas nas suas impressoras e estudou várias opções de robots colaborativos. O desafio era encontrar um braço robótico facilmente programável que também oferecesse uma integração simples com uma pinça de robot como ferramenta.

SOLUÇÃO A Voodoo Manufacturing escolheu o UR10 da Universal Robots, pois oferecia uma interface perfeita com uma pinça de dois dedos da Robotiq. “Tiramos o UR10 da caixa e conseguimos colocá-lo

em funcionamento, adicionando a pinça no final do braço em apenas algumas horas”, disse Jonathan Schwartz, CPO da Voodoo Manufacturing. A pinça faz parte da plataforma Universal Robots+, que está a crescer rapidamente e que inclui produtos Plug&Play para robots UR. Um produto UR+ é testado e comprovado no

seu bom funcionamento com robots UR desde o primeiro dia, eliminando inúmeras horas de tentativa e erro ao integrar braços robóticos com periféricos. Charles Fenwick, engenheiro industrial da Voodoo, explica que o facto do software da pinça da Robotiq ter sido implementado na própria consola do robot da UR, tornou a programação equiparável à “construção de um PowerPoint”. “Nenhum outro robot teve a capacidade de interagir facilmente com os periféricos necessários para instalar e executar o aplicativo completo”, disse, acrescentando que “ao conseguir que a pinça trabalhasse com o UR10, tive apenas que arrastar blocos de informação para a consola do robot, ligar os diferentes blocos e basicamente funciona sozinho.” A Voodoo tem 160 Impressoras 3D. Ao colocar o UR10 numa base móvel a circular nas instalações de cerca de 5550 m2, a empresa poderá usar o robot colaborativo para dar resposta a 100 impressoras. Ao adicionar outro UR10 à sua frota, a startup irá aumentar a utilização das impressoras de 30% a 40% para 90%. “E a partir de agora, à medida que crescemos, podemos comprar mais robots, já que temos mais e mais impressoras”, diz Schwartz, que não hesita em chamar à configuração de automação, denominada Projeto Skywalker, “um enorme sucesso”.

PUB

O fator chave para triplicar a produção é o facto do robot UR10 poder trabalhar durante a noite. “Podemos monitorizar o robot através do nosso próprio software e aceder ao estado de qualquer impressora para verificar se a mesma está a imprimir ou está inativa, o que significa que podemos implementar isso na nossa fábrica e executá-lo 24 horas por dia, sem qualquer supervisão humana”, disse Schwartz, que descreve como “mágica” a primeira manhã que chegou ao trabalho e descobriu mais de 30 impressões completas realizadas pelo UR10 durante a noite. A Voodoo estima que o custo de implementação de um robot UR foi cerca de cinco vezes mais barato do que um robot industrial tradicional devido à rápida integração e às caraterísticas de segurança colaborativas do robot, o que também significou que a empresa não precisava de células de segurança, barreiras óticas e outras medidas de segurança geralmente necessárias quando os robots industriais trabalham num ambiente de fábrica. “Em vez de construir uma fábrica com células de segurança e perigos potenciais, agora somos capazes de criar um ambiente de trabalho amigável com uma melhoria contínua e espontânea, e uma interação entre humanos e robots”, explicou Schwartz. A meta de três anos da Voodoo é reduzir os custos em 90%. O aumento da produção em comparação com a redução no custo de mão-de-obra fornecida pelo primeiro UR10 da empresa significa que o robot se pagará em menos de 6 meses. “Além disso, existem muitas outras oportunidades na nossa fábrica para automatizar, seja removendo partes das placas de construção, limpando-as ou inspecionando-as quanto à qualidade ou, eventualmente, até mesmo embalar e expedir”, disse o CPO da Voodoo.

Engineering Tool: ferramenta de projeto 3D rápida e intuitiva

Europneumaq Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335 info@europneumaq.pt · www.europneumaq.com

robótica

Especial Impressão 3D

Com a ferramenta de simulação e projeto – Engineering Tool – pode trabalhar no seu próximo projeto de forma intuitiva a partir de qualquer lado e sem necessidade de software licenciado.

Os processos modernos de engenharia mergulharam de cabeça na digitalização. Um ótimo exemplo disso é o novo software de simulação de projetos Engineering Tool da item, cujo principal objetivo é acelerar o trabalho de projeto e poupar tempo no dia-a-dia. Os filtros e ferramentas integrados, bem como ferramentas de cálculo capazes de executar cálculos complexos facilitam a escolha dos componentes certos por parte dos utilizadores. O Engineering Tool combina uma série de configuradores online desenvolvidos anteriormente pela item numa única solução. O objetivo é criar

"Engenheiros mecânicos e projetistas poderão usar esta ferramenta em qualquer lugar, a partir de qualquer dispositivo, desde que tenham acesso à Internet, para criar facilmente construções em perfil de alumínio."

uma estação de trabalho digital para qualquer pessoa que use os componentes da marca nos seus projetos. Esta primeira versão do Engineering Tool é compatível com todos os componentes apresentados no Machine Building Kit System da item. Ou seja trata-se de um simulador completo e em constante atualização que coloca à disposição dos utilizadores, gratuitamente, todas as linhas de perfis de alumínio da item e respetivos acessórios em 3D, funcional em qualquer navegador web e sem necessidade de instalar qualquer software. Engenheiros mecânicos e projetistas poderão usar esta ferramenta em qualquer lugar, a partir de qualquer dispositivo, desde que tenham acesso à Internet, para criar facilmente construções em perfil de alumínio. Caixas de busca de produtos, a função de “arrastar e soltar”, alinhamento automático de peças, entre outras funcionalidades, tornam este simulador

incrivelmente intuitivo. Por exemplo, quando os acessórios de fixação são colocados num projeto, o software executa uma verificação de viabilidade automática e incorpora toda a maquinação de perfil necessária, o que significa que os engenheiros podem realizar tarefas padrão rapidamente, sem ter de usar um sistema CAD complexo. O conceito central deste simulador é tornar possível a engenharia 3D com componentes da item, mesmo para aqueles que não possuem um software de desenho licenciado. Por outro lado, os que possuem ferramentas de desenho avançadas poderão abrir e continuar a editar projetos executados no Engineering Tool no seu ambiente CAD habitual e partilhá-lo com outras pessoas. Esta ferramenta oferece tudo o que é preciso para reduzir tempos de processamento e de projeto. Imagine-se a usar Engineering Tool em reuniões para esboçar projetos diretamente à frente do cliente. Projetos 3D, exportação do desenho CAD e a documentação do projeto não são os únicos benefícios do Engineering Tool. Com apenas um clique é possível converter as construções numa encomenda e fazer o pedido online. Experimente a interface intuitiva e clean do Engineering Tool e descubra todas as oportunidades que esta ferramenta tem para oferecer.

"O conceito central deste simulador é tornar possível a engenharia 3D com componentes da item, mesmo para aqueles que não possuem um software de desenho licenciado. Por outro lado, os que possuem ferramentas de desenho avançadas poderão abrir e continuar a editar projetos executados no Engineering Tool no seu ambiente CAD habitual e partilhá-lo com outras pessoas."

PUB

Gocator: smartcamera 3D para inspeções lineares 3D no fabrico aditivo

INFAIMON Unipessoal, Lda. Tel.: +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035 infaimon.pt@infaimon.com · www.infaimon.com

robótica

Especial Impressão 3D

Os sensores inteligentes 3D Gocator oferecem amplos campos de visão e gamas de medidas, assim como a realização de inspeções de diversas caraterísticas.

A série Gocator 2100 oferece grandes vantagens e benefícios, pois são sensores flexíveis, potentes e muito “económicos”, com uma interface web de aplicações integradas, muito intuitiva, e não necessitam de utilizar nenhum software adicional. O Gocator pode ser conetado diretamente a uma porta Ethernet no PC, configurado e ficando pronto a trabalhar numa questão de minutos. Funciona perfeitamente como sensor independente, sem a necessidade de um controlador externo e é capaz de medir especificações como a largura, espessura, volume e ângulos com extrema precisão, permitindo a visualização dos dados em tempo real. O Gocator é facilmente integrável pelas suas conexões digital, analógica, série RS-485 e Ethernet, permitindo também operar com várias saídas simultâneas, funcionando como uma plataforma de ligação. Estas caraterísticas tornam o Gocator na opção perfeita para os sistemas de controlo já existente. E para aplicações mais complexas ou objetos muito

grandes, o Gocator permite a integração de 2 ou mais sensores, que depois de configurados e calibrados, trabalham sincronizados como se fossem apenas um. Além disso, a família Gocator 2100 está composta por uma grande variedade de sensores de diferentes campos de visão. Existe um Gocator para praticamente todas as aplicações, especialmente no caso do fabrico aditivo.

GenTL DRIVER SUPPORT A integração do Gocator nos sistemas que utilizam um processamento adicional de imagem 3D para a deteção de defeitos e modelação é agora muito mais fácil. Com o GenTL Driver Support, o utilizador pode controlar o Gocator, os dados do processamento 3D e a intensidade das imagens em escala de cinzas em tempo real. O suporte do GenTL faz com que o Gocator seja ainda melhor na aquisição de dados 3D para sistemas com bibliotecas 3D pré-estabelecidas.

AJUSTE DA FERRAMENTA DE MEDIÇÃO O Gocator pode agora medir objetos cilíndricos como tubos, cavilhas e barras com maior facilidade e exatidão, sem que sejam necessárias aplicações de metrologia externas ou medições offline. A ferramenta de Círculo calcula o diâmetro e o centro do círculo a partir dos dados de perfil do Gocator. Os utilizadores podem agora medir e fazer o controlo de qualidade em objetos cilíndricos para melhorar a produtividade e a rentabilidade.

MEDIÇÃO DO ERRO DE LINHA A medição sem contacto de superfícies planas nunca foi tão fácil. A nova ferramenta de erro de linha permite ao utilizador do Gocator medir o desnivelamento de um perfil plano, para determinar o quanto plano é uma superfície e estabelecer as tolerâncias e as decisões de acordo. Para aplicações de folhas/chapas de metal, bobines de borracha e produção de papel, esta nova ferramenta faz com que seja fácil controlar uma superfície plana sem a necessidade de sistemas externos de medição por contacto, e bastante mais caros.

TRACKING Z A reconfiguração constante dos sistemas para controlar as diferenças de altura de objetos similares não é prática e reduz a produção em geral. O Gocator pode agora compensar as variações significativas na altura de um objeto (eixo Z), como as discrepâncias causadas pelo movimento da cinta de transporte. A funcionalidade de Tracking permite medir objetos similares com diferentes alturas mas com caraterísticas idênticas, sem a necessidade de reconfiguração constante das ferramentas de medição.

PUB

robótica

3D EVER, Lda | Representante Certificado HP Tel.: +351 911 591 382 geral@3d-ever.pt · http://3d-ever.pt

Carina Ramos

Especial Impressão 3D

Multi Jet Fusion – reinventando a fabricação aditiva

Figura 1. Processo Multi Jet Fusion.

RESUMO A Multi Jet Fusion (MJF) é uma das mais recentes tecnologias de fabrico aditivo, considerada uma das chaves para a produção rápida, flexível, a um custo competitivo. Apenas a partir de um ficheiro 3D é possível construir peças de elevada complexidade, de forma eficiente e totalmente automática. Trata-se de um processo que utiliza materiais poliméricos sob a forma de pós e os transforma em peças de plástico através da utilização de agentes de transformação, à semelhança do que acontece nas tecnologias de Impressão 2D. Este método de produção permite obter peças de elevada qualidade e detalhe, de forma rápida e a um custo atrativo. Palavras-chave: MJF, fabricação aditiva, peças de plástico finais, voxel.

Pixel selecionado para receber tinta

1. INTRODUÇÃO A Fabricação Aditiva (FA) é conhecida por ser um processo de fácil fabrico de objetos complexos diretamente a partir de modelos tridimensionais, sem o uso de ferramentas de corte (Costa, et al., 2006). Graças à sua enorme flexibilidade e facilidade de produção, esta tecnologia está a tornar-se um fator-chave para a indústria, impulsionando a migração da produção em massa, para a criação de novas peças e conceitos, customizados e personalizados aos requisitos dos clientes. A moldação por injeção é um dos processos mais utilizados na transformação de termoplásticos, caraterizada por ser um método de produção em série, de elevados investimentos em máquinas, moldes e equipamento auxiliar.

Voxel selecionado para a solidificação

Todos estes aspetos assumem grande importância na definição estratégica de uma empresa, onde são determinantes as elevadas cadências de produção e a fiabilidade do processo. Ao longo dos últimos 30 anos, a HP Inkjet Technologies tem sido disruptiva, liderando uma ampla quota do mercado da impressão. Dando continuidade à sua forma arrojada de estar no mercado, lançou no ano de 2016 uma nova forma de produção de peças de plástico. Consiste em produzir peças, camada a camada, recorrendo a materiais sob a forma de pó e aglomerando-os com agentes de transformação. A tecnologia Multi Jet Fusion teve por base o know-how de décadas de Impressão 2D da HP, aplicando-o à técnica de fabricação aditiva já existente conhecida por ‘POWDER BED’.

2. TECNOLOGIA MULTI JET FUSION As imagens em impressões convencionais e displays eletrónicos são formadas a partir de pixels (elementos de imagem), sendo estes pontos impressos (ou emitem luz) num tamanho específico e com uma cor específica. O análogo 3D do pixel é o Voxel, para “elemento de volume”. Na Impressão 2D, os pixels são dispostos numa superfície. Na Impressão 3D, os voxels também são impressos à semelhança do 2D mas em profundidade, conforme ilustra a imagem abaixo.

Voxel impresso com agentes HP Multi Jet Fusion

Pixel Papel de escritório com ~100 µm de espessura

Binário voxel

Impressão monocromática 2D

Figura 2. Pixel, Voxel binário e Voxel HP Multi Jet Fusion.

Impressão binária 3D

Camada no eixo Z numa base de pó ou líquido ~100 µm em profundidade

HP Multi Jet Fusion Voxel

Impressão 3D HP Multi Jet Fusion

Camada no eixo Z numa base de pó ~100 µm em profundidade

1992: Primeira venda comercial da 3DSystems. 1984: Concluído a patente SLA & 3DSystems.

1989: Concluída a patente FDM & Stratasys.

1998: Primeiro órgão impresso em 3D (bexiga).

2007: Primeira 2011: Primeiro impressora 3D que grampo impresso em pode imprimir um 3D e implementado. objeto com vários materiais.

A possibilidade de utilizar agentes de transformação condutores, tanto no interior como na superfície de uma peça,

3. CRESCIMENTO GLOBAL DA FABRICAÇÃO ADITIVA A fabricação aditiva tem sido um tema de grande destaque nos últimos tempos, estando diretamente ligada à temática da Indústria 4.0, principalmente na criação de fábricas inteligentes e na otimização de recursos. Conforme ilustra a Figura 3, retirado do Wohlers Report 2017 (Wohlers Associates, Inc. é uma consultora independente que fornece informação técnica, comercial e estratégica sobre os novos desenvolvimentos e tendências no desenvolvimento rápido de produtos, fabricação aditiva e Impressão 3D), a fabricação aditiva remota dos anos 80. No entanto, tem vindo a crescer continuamente e nos últimos 7 anos entrou num crescimento exponencial. Este crescimento resulta de vários acontecimentos, nomeadamente, aparecimento de novas tecnologias, velocidade de propagação de informação, alteração das exigências do mercado mas, o fundamental, alteração da forma de execução dos projetos, quer a nível estratégico quer a nível de conceção.

4. CASOS DE SUCESSO A produção de peças de plástico de qualidade, garantindo o rigor da sua reprodutibilidade, em situações de produção em massa, são os principais motivos de utilização da moldação por injeção. No entanto, as etapas que decorrem até ter um processo de injeção a funcionar em pleno, podem tornar-se um entrave ao lançamento de novos produtos. 4.1. HP como caso de aplicação de fabricação aditiva Ao longo dos anos, a HP tem sido um grande utilizador da tecnologia de fabricação aditiva, quer no desenvolvimento quer na produção dos seus equipamentos. Este tipo de atuação traduz-se numa abordagem estratégica de posicionamento no mercado, garantindo os seus ‘timings’ de lançamento de novos equipamentos. Cada vez mais, o tempo é um recurso precioso e delineador de sucesso ou insucesso devido à velocidade quase instantânea de circulação da informação. Tudo acontece muito rápido e com uma abrangência global o que, muitas vezes, pode colocar em causa o sucesso de um projeto. Desta forma, de acordo com o ilustrado na Figura abaixo, cerca de 50% das peças de plástico utilizadas no equipamento de fabricação aditiva da HP, estão a ser fabricadas recorrendo à tecnologia Multi Jet Fusion, ou seja, a máquina imprimisse a ela própria.

permite construir peças inteligentes, que possam medir e informar o seu estado durante a operação. Perspetiva-se um futuro onde é possível produzir peças inteligentes, com circuitos eletrónicos integrados, numa ótica de inteligência incorporada no produto. Em termos gerais, a HP propõe-se a produzir peças com multifuncionalidade, recorrendo a um único material.

robótica

Uma impressora Multi Jet Fusion pode imprimir até 1200 voxels por polegada linear em cada camada. Os voxels utilizados na Multi Jet Fusion, na imagem acima, são exibidos a cores por forma a ilustrar o potencial deste tipo de Impressão 3D para novos níveis. Os voxels formam uma camada fina da secção transversal de uma peça, sendo estas camadas ‘empilhadas’ de forma sucessiva, até formar um objeto 3D. Num futuro próximo será possível transformar propriedades e funcionalidades de uma peça voxel-por-voxel, possibilitando a criação sem limite de aplicação, materiais e cores. A visão da HP Ink para a tecnologia HP Multi Jet Fusion é criar peças com propriedades mecânicas e físicas variáveis. Depositar agentes de transformação voxel-por-voxel, em cada camada, permite que as impressoras HP Jet Fusion 3D produzam peças que não poderão ser obtidas através de outros métodos. As propriedades que os agentes de transformação permitem controlar durante a produção de peças são: • precisão dimensional e detalhe; • rugosidade superficial, textura e coeficiente de fricção; • resistência à tração, elasticidade, dureza e outras propriedades dos materiais; • Condutividade elétrica e térmica; • Opacidade ou translucidez; • Cor.

Especial Impressão 3D

Figura 3. Evolução da Impressão 3D (Wohlers Report 2017).

Com esta nova tecnologia de impressão, a HP conseguiu uma caraterística inédita para a poliamida, a quase impermeabilidade. Esta caraterística resulta da utilização de agentes de transformação durante o processo de produção, inibindo a absorção de água da poliamida. Em simultâneo, a utilização destes agentes também permitiu aumentar a resistência mecânica das peças, o rigor dimensional e redução da rugosidade superficial.

Com esta abordagem, a HP conseguiu garantir o lançamento dos seus equipamentos e, em simultâneo, aperfeiçoar as peças de plástico ao longo do tempo, sem estar preocupada com o investimento do molde de injeção ou com o tempo e impacto associado à alteração das peças de plástico. 4.2. Casos industriais de aplicação da tecnologia MJF Após quase um ano de presença no mercado já foram validadas aplicações, tais como mecanismos pneumáticos, carburadores hidráulicos, reservatórios de pressão, peças para equipamento, ortóteses e próteses, entre muitos outros.

robótica

Especial Impressão 3D

Figura 4. Impressora Multi Jet Fusion, um caso de sucesso.

5. CONCLUSÃO As soluções de impressão tradicionais 2D evoluíram a partir de impressoras de mesa baseadas com jato de tinta, na década de 1980, para as soluções de impressão comercial e industrial da alta velocidade de hoje. A tecnologia HP Thermal Inkjet está subjacente à produtividade, servindo de inspiração para o desenvolvimento Multi Jet Fusion. Devido à utilização do jato de tinta térmico, as futuras impressoras HP Jet Fusion 3D poderão utilizar mais tipos de agentes funcionais e construir peças em áreas de trabalho ainda maiores do que as atuais. O que distingue a Multi Jet Fusion é a sua capacidade de modificar as propriedades do material voxel-por-voxel para produzir uma variabilidade controlada nas caraterísticas mecânicas e físicas dentro e entre uma peça. Esta capacidade abre novas possibilidades de design e funcionalidade de peças que não poderão ser obtidas pelos métodos de fabricação tradicionais ou outras soluções de Impressão 3D. Em suma, cada vez mais estamos na era dos criativos, dos inovadores ou simplesmente, dos que pensam diferente.

BIBLIOGRAFIA •

Costa E., Shiomi M., Osakada K. & Laoui, T. 2006. Rapid manufacturing of metal components by laser forming. Inter-national Journal of Machine Tools & manufacture, 46, 1459–1468, 08906955.

•

HPMULTI JET FUSION TECHNOLOGY, Technical White paper, 4AA5-5472ENW, REV.7, March 2017.

• Figura 5. Exemplos de aplicação.

Wohlers T. 2017.Wohlers Report 2017. ISBN 9780-9913332-3-3.

PUB

REIMAN: soluções para o fabrico aditivo

robótica

REIMAN, Lda. Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 comercial@reiman.pt · www.reiman.pt

Especial Impressão 3D

A Impressão 3D tem registado nos últimos anos um crescimento que ultrapassa o do mero entusiasmo, confirmando a sua viabilidade na evolução da impressão doméstica e profissional.

Paralelamente aos grandes nomes da Impressão 2D, e em grande medida graças à facilidade de partilha de informação tecnológica, várias empresas investiram neste setor idealizando, prototipando e desenvolvendo soluções de fabrico aditivo. Ciente do impacto que esta realidade pode vir a ter no processo industrial, encurtando os tempos dedicados à prototipagem, acelerando o aparecimento de soluções customizadas e otimizadas, a REIMAN posicionou-se a favor desta tendência colaborando ativamente com empresas deste segmento, no sentido de integrar no seu catálogo de produtos as mais variadas gamas que compõem este tipo de ferramenta. Este posicionamento tem vindo a dar frutos, com um maior número de parceiros a demonstrar interesse nestas gamas, e com o volume de referências a crescer. No que diz respeito ao acionamento, dispomos de soluções com fusos e fêmeas trapezoidais (particularmente vantajosos quando aplicados no eixo Z graças à irreversibilidade do seu movimento) assim como fusos de esferas de diâmetro reduzido, correias e polias. Relativamente ao guiamento, este pode ser assegurado por veios retificados, com classe de precisão h6, em aço, aço inoxidável ou cromado. Para além

dos veios de precisão, a REIMAN disponibiliza uma gama completa de acessórios para estas soluções de guiamento, nomeadamente suportes, chumaceiras, rolamentos lineares e sistemas de bloqueio. Uma outra possibilidade passa pela utilização de guias lineares miniatura da PMI, reconhecidas pela sua elevada precisão no que diz respeito ao posicionamento e repetitibilidade, graças ao recurso a elementos rolantes de reduzido coeficiente de atrito, eliminando fenómenos de “stick-slip” mesmo em movimentos micrométricos.

Para além dos elementos móveis, o Departamento OPERATING AND MACHINE PARTS assegura resposta às mais criteriosas especificidades, desde dobradiças invisíveis para aplicação em portas e blindagens, tecnologia SNAPLINE para a fixação de painéis ou blindagens sem recurso a ferramentas, pés niveladores, acoplamentos e pegas para assegurar a portabilidade. Quanto à solução construtiva, a recente representação do perfil técnico de alumínio WOLWEISS aporta inúmeras valências: trata-se de um sistema construtivo que não depende de grandes ferramentas e/ou técnicas construtivas, que apresenta uma enorme compatibilidade com uma gama infindável de elementos normalizados, não esquecendo nunca o fator modularidade.

PUB

3D-NAND, 3D XPoint – o que está por detrás da nova geração Flash?

RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

Patrick Twele Gestor de Vendas de produtos Armazenamento

Em 1989 foi apresentado, pela primeira vez com a memória flash NAND, uma tecnologia que é, até hoje, a base de todas as memórias flash correntes. Desde então, esta base tem vindo a ser desenvolvida em muitos aspetos, tendo mantido contudo o princípio inicial: células individuais, dispostas de forma planar, armazenam informações sob a forma de tensão. O que, inicialmente, ainda era bastante caro e pouco fiável, e ainda apresentava uma capacidade reduzida, acabou por se impor até hoje em todos os segmentos de mercado, ou ainda o fará no futuro. Este sucesso baseia-se na redução de custos através da diminuição das estruturas. Também a utilização de mais informações armazenáveis por célula graças a diferentes níveis de tensão, assim como a adição de funções de software cada vez mais recentes, contribuíram para tal.

robótica

Especial Impressão 3D

Armazenar mais de forma mais rápida.

No que respeita às diminuições de estruturas, alcançou-se com as atuais estruturas mínimas um limite físico com o qual o fabricante já tem dificuldades em lidar: a frequência de erros na leitura dos dados aumenta, diminuindo simultaneamente a endurance e a retenção de dados. Assim, já não é possível obter mais nada com este método. Para poder continuar a crescer, os fabricantes necessitam de mais capacidades com custos mais reduzidos. O que falta então é uma tecnologia totalmente nova ou, pelo menos, um princípio inovador da ideia NAND original.

3D-NAND COMO SUBSTITUTO DAS MEMÓRIAS FLASH PLANARES USADAS ATÉ AGORA A ideia de que uma memória 3D é simplesmente constituída por grelhas NAND planares empilhadas é difícil de associar à realidade. Fabricantes como a Intel/Micron, Toshiba/SanDisk, Hynix e Samsung demoram vários anos até desenvolverem um chip flash que esteja pronto para ser produzido em série. O resultado atual destes investimentos são duas tecnologias diferentes existentes no mercado. A Intel/Micron utiliza para os seus chips 3D-NAND uma floating gate

para o armazenamento dos eletrões, ou seja, o mesmo princípio dos 2D-NAND planares usados até agora. Os restantes fabricantes apostam numa memória charge-trapping, designada pela Samsung de 3D V-NAND. A floating gate utilizada pela Intel/ Micron armazena as cargas numa porta eletricamente isolada entre o canal e a porta de controlo. No caso da memória charge-trapping, as cargas são retidas em “armadilhas” (inglês, trapping center), uma camada de nitreto de silício, que está separada do canal por uma fina camada de óxido de túnel. As vantagens ou desvantagens que poderão resultar para a aplicação industrial, decorrentes das diferentes tecnologias, só poderão ser estimadas quando os produtos estiverem disponíveis no mercado. Prevê-se que isso só venha a acontecer no 1.º trimestre de 2018. As memórias 3D-NAND com floating gate apresentadas até agora, também já utilizam as tecnologias de armazenamento TLC e MLC conhecidas das memórias planares. Contudo, em oposição a estas, obtêm-se aqui melhores valores de endurance. Provavelmente, as memórias charge-trapping irão ter aqui ainda melhores resultados, mas há que aguardar. O 3D-NAND da Micron com 32 camadas utiliza aqui a tecnologia de floating gate. A menor capacidade indicada desta série é de 32 GB com MLC e 48 GB com TLC, mas para muitas aplicações no âmbito industrial não são necessárias capacidades com esta dimensão - uma mudança para esta tecnologia é cara e, por isso, pouco vantajosa. Outro fator ao observar esta solução de memória evidencia o Write-Amplification-Factor (WAF), que reflete a relação entre o tamanho do ficheiro a escrever e a quantidade de ficheiros escritos na memória. Um papel importante neste tipo de cálculo é atribuído ao tamanho do bloco interno dos chips flash. Chips planares são fabricados com blocos com

TECNOLOGIA 3D XPOINT DA INTEL E DA MICRON: UM TIPO TOTALMENTE NOVO DE MEMÓRIA Ao contrário do modo de construção NAND planar, na tecnologia de armazenamento 3D XPoint não se usam transístores e a estrutura da memória é construída de forma tridimensional. As células de armazenamento em si, ao contrário do 3D-NAND “normal” são posicionadas nos cruzamentos da grelha 3D. A designação

Especial Impressão 3D 57

3D XPoint aponta, assim, para a arquitetura da memória. As vantagens desta disposição e do possível endereçamento das células individuais são uma leitura e escrita mais rápidas com elevadas capacidades e uma densidade oito a dez vezes maior, em comparação com a DRAM, a par com custos reduzidos. Aquilo que é verdadeiramente revolucionário no 3D XPoint é que, devido aos seus valores, não é possível classificá-lo como memória flash nem como DRAM no verdadeiro sentido da palavra. Enquanto a DRAM armazena e lê dados com elevada velocidade, mas não os consegue reter com a tensão desligada, uma memória flash consegue manter os dados sem tensão, embora os processe muito lentamente. O 3D XPoint da Intel forma uma ponte entre estas duas tecnologias e permite assim possibilidades de utilização totalmente novas. As informações são processadas rapidamente e sem receber a tensão existente. A endurance é maior do que no SLC-NAND planar e a interface PCIe 3.0 x2 com protocolo NVMe permite tempos de acesso rápidos. O 3D XPoint reúne assim as vantagens da tecnologia DRAM como da tecnologia flash. Embalado num fator de forma M.2 com o nome Optane Memory, o mesmo pode ser utilizado como solução flash, mas que consegue assumir também tarefas da memória de trabalho. O que

robótica

um tamanho de 4 a 8 Megabyte. A Micron indica para a sua série de 32 camadas 16 MB nos produtos MLC e 28 MB nos produtos TLC. Em combinação com uma aplicação que escreve regularmente pequenos tamanhos de ficheiros, isto iria originar um desgaste desnecessário e, assim, uma falha precoce da memória. Neste caso de aplicação é válido o seguinte: quanto maiores forem os blocos individuais, pior será o WAF. A solução poderá ser aqui uma cache DRAM. Com estas informações torna-se evidente que as soluções 2D dificilmente irão desaparecer do mercado nos próximos tempos. Acresce que ainda nenhum fabricante apresentou uma memória com uma elevada resistência a temperaturas extremas, o que é frequentemente necessário na indústria, entre outras coisas, porque o mercado orientado para o consumidor já abastecido não necessita desta caraterística. Só no final de 2017 deverão chegar ao mercado os primeiros produtos com caraterísticas aptas para a indústria. Considerar o 3D-NAND de forma ilimitada como a solução sucessora para todas as finalidades das memórias planares seria um erro. Também, no futuro, será necessário um conhecimento exato da aplicação, assim como da memória.

resulta de uma aplicação deste tipo é um sistema que se adapta à utilização pelo utilizador. O software inteligente integrado aprende, automaticamente, procedimentos típicos na utilização do computador. Os dados de que necessita, com rapidez, para este efeito são obtidos diretamente do módulo M.2. A DRAM não é adequada para esta tarefa, uma vez que os dados se voltariam a perder aí. O sistema consegue, assim, acelerar tarefas que se repetem e otimizar, de forma individual, a utilização do computador. No entanto devem ser considerados os custos elevados na produção da memória. O 3D XPoint tem, assim, uma má relação de custos por GB – um argumento de peso. Expresso em números de forma aproximada, o 3D XPoint custa metade do preço de uma DRAM, mas é cinco vezes mais caro do que um MLC-NAND. E também aqui não existe uma elevada resistência a temperaturas extremas. Outra condição para a sua aplicação é a utilização obrigatória de um processador Intel® Core™ da sétima geração. As versões de 16 GB e de 32 GB já se encontram disponíveis. Outras capacidades e fatores de forma como 2,5“-SSDs são esperados no futuro. O que permanece é a dúvida sobre o produto certo para a sua aplicação. A RUTRONIK disponibiliza todos os fatores de forma e capacidades atualmente disponíveis no mercado e fá-lo-á também no futuro – como parceiro da Apacer, Intel, Swissbit, Toshiba e Transcend, a RUTRONIK está em estreita parceria com os fabricantes líderes. No respeitante à qualidade, prazo de fornecimento e preço, os nossos parceiros abrangem praticamente todos os requisitos e desejos dos clientes, podendo também ser concretizados requisitos específicos dos clientes para aplicações especiais. Para obter ajuda na seleção, os especialistas em memórias da RUTRONIK dar-lhe-ão todo o seu apoio.

GEOMAGIC DESIGN X Clássicos ganham novas peças com solução de engenharia inversa.

S3D – Software, Formação e Serviços, Lda. Tel.: +351 244 573 100 · Fax: +351 244 573 101 info@s3d.pt · www.s3d.pt

robótica

Especial Impressão 3D

Jay Leno, comediante e célebre apresentador do programa "The Tonight Show” na NBC, conhecida estação de televisão norte ‑americana, é também conhecido pela sua coleção de carros e motas clássicas. Situada na Califórnia, nos Estados Unidos, a coleção Big Dog Garage de Jay Leno conta com mais de 200 carros e 100 motas. Todos estes veículos são mantidos originais e a funcionar por uma pequena equipa de mecânicos e engenheiros de alto nível.

Desde que saiu do “The Night Show” em 2014, Jay tem disponibilidade para focar-se a tempo inteiro na sua coleção de carros e faz questão de conduzir 5 dos seus veículos por dia. Mesmo com este nível de atenção para manter os veículos em forma, há peças que partem. Encontrar peças de substituição para carros clássicos e construídos à mão, alguns com mais de 100 anos, é praticamente impossível. Por outro lado, produzir peças novas utilizando os métodos tradicionais traz custos muito altos. Felizmente, Jay e a sua equipa não contam apenas com métodos tradicionais, em vez disso, podem utilizar tecnologia de ponta para resolver esse problema. Ao incluir no seu processo de trabalho um scanner 3D, engenharia inversa e Impressão 3D, eles podem criar peças prontas a utilizar para os veículos. Esta é uma tecnologia que traz grandes benefícios aos carros vintage, como também para veículos personalizados e

únicos que foram fabricados em edições limitadas e que não têm peças sobressalentes disponíveis em stock. Um desses carros, o EcoJet, é um carro construído à mão pela equipa de Jay. O EcoJet possui um motor turbina com 652 cavalos movido a biodiesel. É, basicamente, um carro desenvolvido em torno de uma turbina de jato, o que significa que não pode ser ligado dentro de uma garagem devido ao jato de ar que cria.

“Porque o EcoJet tem de ser empurrado para fora da garagem e para fora dos reboques, em exibições, é fácil alguém encostar-se e partir as entradas de ar instaladas atrás de cada porta", explica Jim Hall, engenheiro responsável na Big Dog Garage.

Em circunstâncias normais estas situações não seriam um problema, bastaria utilizar o ficheiro CAD para fazer uma Impressão 3D e substituir a peça partida. No entanto, uma série de contratempos nos servidores da garagem fez com que os ficheiros CAD se perdessem após a construção do EcoJet. Depois de várias reparações destas peças feitas à mão, o Jim optou por utilizar as ferramentas de digitalização 3D. Com as soluções de software e hardware da 3D Systems é possível, com eficiência e precisão, digitalizar, desenhar e produzir dados 3D de alta qualidade, assim como peças, ferramentas e produtos físicos. Este processo inclui digitalização 3D, software de engenharia inversa e produção com Impressão 3D. As soluções da 3D Systems também podem trabalhar com sistemas de digitalização de outras marcas, assim como meios de fabrico tradicionais, por exemplo maquinação CNC, moldes de injeção, entre outros. Com um equipamento de digitalização 3D e o software da 3D Systems Geomagic Design X, Jim pode, de forma rápida e precisa, digitalizar as peças parti-

O passo seguinte no processo é a Impressão 3D das peças, o que pode ser feito facilmente com o novo modelo CAD. Uma vez que as peças antigas estavam a partir-se com muita facilidade, Jim e a sua equipa aconselharam-se com a equipa da 3D Systems de serviços de fabrico de peças sob pedido, sobre quais os materiais mais adequados para imprimir as

Este material, Duraform HST, é um nylon utilizado para Impressão 3D, que trabalha especialmente com as impressoras 3D Systems SLS. É ideal para protótipos funcionais e peças prontas a serem utilizadas, que exijam rigidez e uma elevada

"É extraordinário como nós apenas fizemos uma digitalização 3D e voltamos com peças prontas a usar, que encaixaram na perfeição”, diz Jay Leno. "Nós nunca poderíamos ter feito isso sem a 3D Systems."

Especial Impressão 3D

“A Sinterização Seletiva por Laser (SLS) de Impressão da 3D Systems fornece peças muito fortes e leves e utiliza materiais como o Nylon Duraform HST”, diz Zaid Abou da Quickparts da 3D Systems. "Nós não queremos aumentar o peso do carro, por isso tivemos de ser cuidadosos e fazer a escolha certa."

resistência térmica e tem uma superfície muito fácil de terminar. As impressoras SLS oferecem peças com uma elevada qualidade, duráveis, e que são utilizadas na indústria automóvel, aeronáutica e em outras indústrias de engenharia de alto nível. Embora a garagem de Jay esteja equipada com Impressoras 3D, não tem as impressoras SLS necessárias para este trabalho. Então, os dados foram enviados para a 3D Systems, que fez a Impressão 3D e deu às peças um acabamento de alta qualidade. As peças foram enviadas para a garagem de Jay e colocadas no EcoJet.

“O Geomagic Design X é simplesmente isso – mágico”, afirma Jim. “Este software interpreta a forma da digitalização 3D. É muito rápido na criação de um modelo 3D que depois exporta para o vosso software de CAD como um ficheiro nativo. Numa questão de 30 minutos passamos de uma situação em que o ficheiro CAD é inexistente para termos um ficheiro CAD editável."

entradas de ar e evitar que se danifiquem com facilidade. Através deste serviço, os clientes têm acesso a todas as tecnologias de Impressão da 3D Systems e variedade de materiais, em conjunto com a experiência da equipa da 3D Systems.

robótica

das, e quase instantaneamente recreá-las com as ferramentas de modelação do Geomagic Design X. O modelo 3D é depois comparado com o ficheiro de digitalização original, para aferir a exatidão da modelação. Validado o modelo 3D, o Geomagic Design X automaticamente transfere os ficheiros para CAD utilizando a função LiveTransfer.

Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-comunicacao@schneider-electric.com · www.schneiderelectric.com/pt

Rui Monteiro Diretor da Unidade de Negócio de Industry

A Impressão 3D não irá substituir as máquinas de injeção de moldes nem de estampagem, já que esta realidade não conseguirá contribuir para igualar o custo nem a velocidade de produção de dispositivos simples. No entanto ao utilizar-se novas tecnologias de imagem, como o Kinect, torna-se mais simples e rápido captar a estrutura de itens complexos, e prepará-los para a produção. O produto deixou de ser físico para se tornar numa base de dados de bits e bytes num ficheiro de computador para produção em qualquer localização.

robótica

Especial Impressão 3D

Impressão 3D traz alterações na automação industrial

Alterações rápidas e melhorias na tecnologia de Impressão 3D já têm um grande impacto na automação industrial, na forma como e onde produzimos coisas. Investigadores da Universidade da Carolina do Norte descobriram uma forma de imprimir utilizando metal. A NASA utilizou a Impressão 3D com pós metálicos para criar um injetor que passou nos ensaios de combustão. O tempo de produção do injetor foi reduzido para 4 meses, com uma redução do tempo de

"Os produtos impressos são cada vez mais complexos. Não temos, sequer, uma noção do limite de complexidade a que é possível dar resposta. A capacidade de utilizar materiais mais exóticos na Impressão 3D e a possibilidade de desenvolver novos produtos permite antever que a Impressão 3D se torne uma parte integral da automação industrial."

produção de 75% e com uma redução de custo de 70%. Os produtos impressos são cada vez mais complexos. Não temos, sequer, uma noção do limite de complexidade a que é possível dar resposta. A capacidade de utilizar materiais mais exóticos na Impressão 3D e a possibilidade de desenvolver novos produtos permite antever que a Impressão 3D se torne uma parte integral da automação industrial. As barreiras para utilizar metais são cada vez menores

e já não existe a dependência da impressão em plásticos específicos. Os tipos de materiais que compõem um produto podem variar durante a produção, num processo único de impressão, em vez de passar por diversos processos, um para cada tipo de material. A densidade do produto a ser impresso também pode ser variável tornando-o mais ou menos denso num único processo. A flexibilidade oferecida pela Impressão 3D fará deste processo um método de referência para a produção industrial. As fábricas de produção industrial mudarão com a utilização crescente da Impressão 3D. Estas fábricas terão impressoras 3D como uma das ferramentas primárias para a produção, não sendo, porém, a única ferramenta de produção. As partes complexas e os produtos passarão a ser criados nas impressoras, alterando as operações tradicionais. Se a fábrica precisa de uma maior capacidade, poderá comprar ou alugar mais impressoras 3D. As instalações de produção industrial tornar-se-ão verdadeiramente reconfiguráveis sem a necessidade de renovar as ferramentas industriais e assumindo um nível de maior autossuficiência. A fábrica de produção industrial pode criar os seus próprios moldes e outros itens das infraestruturas. Todos os componentes necessários para completar o produto serão construídos na mesma fábrica, sem necessidade de aguardar a produção em locais externos.

PUB

Impressão 3D: passando da prototipagem à produção

robótica

XPIM – 3D Printing, Lda. Tel.: +351 910 209 465 geral@xpim3d.com · www.xpim3d.com

Especial Impressão 3D

As soluções mais modernas de Impressão 3D têm vindo a representar um enorme ponto de competitividade para as empresas, através da redução de tempos de processo, redução de custos, e aumento da diferenciação da oferta. Fique a perceber como estas podem acrescentar valor ao seu negócio, nomeadamente através da produção de pequenas séries.

Para clarificação dos leitores, este artigo refere-se à utilização de impressoras que utilizam como matéria-prima um filamento plástico. Também para manter o foco do artigo, consideraremos apenas impressoras profissionais, feitas para a indústria – não as de Desktop.

IMPRESSORAS: 1.ª GERAÇÃO VERSUS 2.ª GERAÇÃO As impressoras de 1.ª geração são aquelas criadas quando as patentes que protegiam a tecnologia ainda vigoravam. Existem modelos atuais, mas estas tendem a ser caras para o que oferecem. Volumes de impressão reduzidos (tamanho dos objetos que permite imprimir), um leque restrito de materiais proprietários, e um reduzido controlo sobre os parâmetros de impressão são alguns aspetos que fazem com que sejam equipamentos pouco versáteis. As de 2.ª geração foram criadas após a queda das patentes. Representam um investimento inicial menor e oferecem muito mais ao utilizador. Utilizam um vasto leque de materiais disponíveis no mercado, o que as torna desde logo mais competitivas e versáteis. PLA, Nylon, PET, PMMA, PC, PP, TPUs flexíveis de diferentes durezas, e compósitos com metais, fibra de carbono ou até condutores de eletricidade, são apenas uma fração das possibilidades. A possibilidade de utilização de materiais com diferentes cores e a possibilidade de produzir produtos compostos por diferentes materiais contribuem para esta versatilidade que abre as portas para a produção de produtos com um leque de aplicabilidade maior.

A IMPRESSÃO 3D NÃO É LENTA? O tempo do processo de impressão em si não deve ser o foco da nossa atenção, mas sim o tempo de todos os processos necessários para produzir um componente. Se fizermos esta análise, veremos que é uma solução extremamente rápida e que tipicamente oferece reduções de tempo na ordem dos 90%. O processo de impressão em si de um componente demora meros minutos ou horas; se pensarmos que são processos automatizados e que decorrem 24/7, então rapidamente se percebe que é possível obter resultados em curtos espaços de tempo. A redução do número de processos intermédios, assim como outros intermediários, também contribuem para esta redução. Porém esta agilidade só é possível se trabalharmos com um parceiro com elevada capacidade produtiva em termos de Impressão 3D – através de uma farm como a XPIM – 3D Printing, por exemplo – uma vez que um parceiro que só possua uma ou duas impressoras, não vai conseguir dar vazão a produções de maior número em prazos interessantes em termos competitivos.

O QUE É UMA FARM? Uma farm de Impressão 3D é o termo utilizado para descrever uma unidade produtiva onde existem inúmeras Impressoras 3D. Tipicamente existe uma integração das mesmas, em maior ou menor nível, dependendo da instalação, que permite gerir os diversos equipamentos, trabalhos em espera, repartição e monitorização de tarefas, entre outras funcionalidades. Sendo a XPIM - 3D Printing um fabricante de Impressoras 3D – ilustrada na

Figura 1 – vocacionadas para a indústria, e tendo em conta a procura considerável por parte dos clientes em produzir pequenas séries, a decisão de estabelecer uma farm tornou-se quase óbvia.

Figura 1. Impressora 3D POM.

DEVO COMPRAR UMA IMPRESSORA 3D PARA A MINHA EMPRESA? Esta questão não tem uma resposta direta e depende das necessidades da mesma. Por se tratar de uma tecnologia nova na empresa, nem sempre é óbvio como retirar o melhor partido da mesma. Se necessita de produzir um componente por mês, não compensa comprar. No outro extremo, se necessita de 3000 componentes por mês, também não compensa – uma vez que necessitaria de muitas impressoras para atingir esse volume. Cada caso será um caso e dependerá também do valor dos componentes a produzir, da complexidade e dimensões dos mesmos, entre muitos outros fatores. Poderá agendar uma reunião de prospeção com a equipa da XPIM – 3D Printing para juntos percebermos qual a melhor solução, mas de seguida elencamos algumas vantagens e desvantagens dos dois cenários. Vantagens em comprar: • Internalização de processos; • Proteção da PI; • Acessibilidade.

PUB

Figura 2. Tag condutiva para controlo de ecrãs táteis.

Desvantagens em comprar: • Curva de aprendizagem; • Alocação de RH especializados; • Produção reduzida. Vantagens em subcontratar: • Sem investimento inicial; • Solução chave-na-mão; • Tempos de execução para múltiplos componentes; • Possibilidade de produção em série; • Tecnologia e materiais mais recentes sempre disponíveis. Desvantagens em subcontratar: • Dependência de terceiros.

NÃO ME COMPENSA MAIS FAZER UM MOLDE? Eventualmente compensaria se estivéssemos a falar de um, ou dois, componentes, sempre iguais, cujo design já esteja absolutamente decidido e que necessitemos de fazer uma grande quantidade de cada vez. Mas imagine que tem 5, 10 ou mais componentes dos quais necessita produzir pequenas séries; facilmente se percebe que seria necessário um investimento avultado em moldes. Neste, e em muitos outros cenários, a Impressão 3D faz as suas valências serem muito vantajosas. Permite-nos estar já a testar um produto no mercado rapidamente e sem grandes preocupações de ter o design final absolutamente decidido, permite-nos testar várias iterações em condições reais de utilização e assim recolher um feedback valioso, e permite-nos ser autónomos, versáteis e flexíveis em termos de oferta, desbloqueando até a porta da customização em massa – algo que é cada vez mais valorizado e tende a ter um valor acrescentado muito significativo. Interessa reter que uma tecnologia não substitui a outra, apenas que a Impressão 3D está a abrir outras possibilidades, tornando possíveis projetos de menor dimensão de forma ágil e acessível. É certo que uma unidade de um componente impresso custa várias vezes mais do que um componente injetado; mas esse dado (apenas) não deve ser utilizado como comparação, importa considerar o panorama geral.

robótica

Especial Impressão 3D

ta por dois elementos: alumínio para a parte condutora, e um disco de acrílico para a base. A versão nova é feita de uma peça só em PLA (branco) e PLA condutor de eletricidade (preto). Alguns dados comparativos: • quantidades: 15 a 40/mês; • redução de lead time: 95%; • redução de custo: 67%; • redução de peso: 71%;

Figura 3. Exemplo de componentes impressos.

PRODUÇÃO ON-DEMAND Se descontarmos então o valor do compromisso necessário, investimento inicial e stock, facilmente percebemos que para alguns casos seria mesmo melhor só produzirmos a quantidade que realmente necessitamos. Isto é válido tanto para produtos recorrentes mas com uma procura muito flutuante, como para produtos que só poderá vir a precisar duas vezes no ano, algumas unidades – como aquele batente customizado, para o perfil específico X, que só precisa de 150 unidades quando faz uma instalação, e não sabe quando será a próxima venda; para quê mandar fazer 5000 e tê-los no armazém a ganhar pó? Não é de todo difícil encontrar situações semelhantes onde o recurso a estas novas metodologias e tecnologias de fabrico se revelam vantajosas.

O QUE POSSO PRODUZIR AFINAL? Tipicamente os nossos clientes têm visto especiais vantagens na produção de produtos descontinuados (eliminando assim a necessidade de adquirir componentes secundários desnecessários das novas versões), na produção de pequenas séries de produtos finais ou em testes, e na produção de substitutos de componentes metálicos (por questões de peso, facilidade de produção ou condutividade

elétrica para dispositivos que necessitam ter propriedades de ESD, por exemplo). Um exemplo deste último caso é a produção de tags de controlo de ecrãs táteis ilustradas na Figura 2. Neste caso pretendia-se uma solução mais integrada, uma maior agilidade do processo produtivo e idealmente uma redução de custos. A versão inicial era compos-

Figura 4. Pequena série terminada.

Produziu-se uma solução mais integrada, com um índice de usabilidade mais elevado e uma melhor performance, para além de se reduzir os custos e os prazos de execução de 45 para 2 dias. Outro caso, desta vez ligado ao setor médico, onde existe uma necessidade recorrente, mas variável, de produzir 15 componentes diferentes, ilustrados nas Figuras 3 e 4. Estes estão a ser usados na realização de testes clínicos. Possuem um código de cores, albergam um dispositivo eletrónico e através de uma banda elástica são fixados em diferentes zonas do corpo. São necessárias entre 300 a 700 peças por mês.

CONCLUSÃO As soluções já estão no mercado e os benefícios comprovados. Está na altura de adotar estas novas tecnologias de fabrico; quem não o fizer corre o sério risco de ficar para trás.

PUB

robótica

SAE – Sistemas de Automação e Energia, Ltd Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496 comercial@novasae.com · www.novasae.com

nota técnica

Especificar o correto material do invólucro

Há trinta anos, a especificação de um invólucro (armário/quadro elétrico) envolvia três etapas: • Encomendar o invólucro, normalmente de cor cinza e com o tamanho apropriado; • Instalar no seu interior os equipamentos sensíveis, quer elétricos quer eletrónicos; • Esperar que o invólucro e o seu equipamento suportem o ambiente envolvente. Hoje em dia, as escolhas aumentaram exponencialmente, como também existe uma grande variedade de tipos de invólucros. Enquanto muitos atributos diferentes afetam o desempenho do invólucro, a seleção do correto tipo de material é um elemento-chave como garantia de longevidade. Este artigo destina-se a ajudar o projetista a determinar o material correto do seu quadro para cada aplicação.

CONSIDERAÇÕES AMBIENTAIS A poluição atmosférica, variações de temperatura e raios ultravioletas (UV) são elementos ambientais que podem ter um impacto significativo sobre como um invólucro irá realizar o seu desempenho ao longo de anos de serviço. Por exemplo, um invólucro em fibra de vidro exposto à luz solar direta, durante vários anos, provavelmente vai perder caraterísticas de isolamento, enquanto um

invólucro de aço em ambientes húmidos ou corrosivos irá exibir ferrugem. Para prevenir este tipo de problemas há que ter em consideração se o armário vai ficar localizado em ambiente interior ou ao ar livre, em zonas de passagem de água, UV ou outros ambientes agressivos, junto de ou perto de zonas de produtos químicos, como cloro ou sódio. O projetista também deve ter conhecimento que o aço inoxidável não é “livre de manchas”, ou seja, enquanto pode oferecer um desempenho excecional em alguns ambientes não é totalmente imune a ferrugem ou manchas. Por exemplo, numa área de ambiente salino, os armários de aço inoxidável são suscetíveis à ferrugem em graus variados, enquanto um invólucro não metálico não enferruja. O projetista também deve considerar se o invólucro vai ficar localizado em ambiente de elevado tráfego sujeito a vibrações, como por exemplo o que contém empilhadores ou outro equipamento pesado, ou se o pessoal precisará aceder frequentemente ao quadro. A oferta de materiais diferentes, de vários graus de resistência ao impacto, tanto em armários metálicos como não metálicos, estão disponíveis com várias opções de sistemas de fecho para facilitar o acesso e para a segurança dos componentes no seu interior.

MODIFICAÇÕES O projetista deve avaliar, frequentemente, a flexibilidade de modificação de

material de um armário, já que quase todos os armários precisam de ser modificados com furos e/ou recortes. Os armários em termoplástico e outros materiais não metálicos são os mais adequados para a execução de modificações durante a sua montagem. A fibra de vidro é mais difícil de modificar, já que o vidro contido é altamente abrasivo e pode provocar irritação na pele. Os quadros em chapa de aço são uma opção viável - com a correta ferramenta de corte, os furos podem ser facilmente adicionados durante a montagem. O aço inoxidável, devido à sua dureza, é muito difícil de cortar e muito mais desafiador para modificar no local. Se são necessárias modificações como, por exemplo, tamanho personalizado ou alteração de formato, o aço carbono e o inox são os tipos de material mais adequado. Ambos são fabricados a partir de uma folha plana de aço, tornando-os mais fáceis de formar especificações personalizadas durante o processo de fabrico. Os armários não metálicos estão disponíveis em vários tamanhos, mas com limitações devido à existência de moldes para o seu fabrico. Os projetistas só podem selecionar os tamanhos que os fabricantes têm disponíveis.

PREÇO O projetista não deve olhar unicamente para o preço do armário mas inteirar-se se fornecem a proteção necessária, consoante as condições ambientais. Se o orçamento do projeto for curto, pode haver mais do que uma opção de material que possa ajudar a manter os custos. Por exemplo, um invólucro fabricado em aço inoxidável Tipo 304 tem um bom desempenho em alguns ambientes hostis, como por exemplo onde o cloro está presente. A fibra de vidro ou poliéster também podem revelar-se opções rentáveis neste ambiente. No entanto, os projetistas devem avaliar cuidadosamente todos os fatores ambientais para garantir que um invólucro

ESTÉTICA Um crescente número de projetos são especificados com armários nas próprias cores da empresa do cliente final, ou em cores na envolvente ambiental. Os materiais metálicos e não metálicos oferecem capacidade de modificação nessas áreas. Como mencionado acima, se a personalização em tamanho ou formato personalizado for necessário, os quadros metálicos podem ser fabricados em conformidade; mas os não-metálicos podem exigir novas ferramentas (molde).

QUESTÕES TÉRMICAS O projetista deve avaliar a temperatura ambiente em que o armário será localizado, bem como a temperatura pretendida no seu interior. Os materiais plásticos como o policarbonato tem bom isolamento, enquanto os metálicos, como o aço inoxidável, absorvem e conduzem o calor. Se a dissipação de calor for uma preocupação, um invólucro metálico geralmente dissipará o calor melhor do que um invólucro não metálico. Várias soluções térmicas estão disponíveis para tratar de questões de calor, incluindo a sua cor, ventiladores, grelhas, permutadores de calor e ar condicionado.

VISÃO GERAL DO MATERIAL Dependendo do aplicativo em questão, um quadro de material leve pode ser preferível. Os materiais leves, como alumínio ou plástico, são mais fáceis de manusear e trabalhar, especialmente quando os componentes no seu interior têm um peso significativo ou quando o armário é montado na parede ou no poste. A maioria dos materiais não metálicos pesa menos do que os metálicos, e existem diferentes opções de materiais e espessuras disponíveis para lidar com as questões de peso. Por exemplo, se um objeto de policarbonato pesa 1 kg, um objeto de fibra de vidro do mesmo tamanho pode pesar 1,5 kg. O objeto pode pesar 2 kg se for feito de alumínio e 6,5 kg se for fabricado em aço. Ao projetar, leve em consideração o peso dos componentes elétricos e a configuração da montagem esperada, assim poderá selecionar o material mais adequado para o invólucro.

VISÃO GERAL DO MATERIAL Muitos fatores de design adicionais podem entrar em jogo devido ao pedido do cliente de modificações e necessidades específicas da aplicação, mas conhecer as caraterísticas e limitações de cada material do invólucro pode ajudar os projetistas a determinar a melhor seleção para os aplicativos mais comuns.

AÇO CARBONO A maioria das caixas de ferro são fabricadas com chapa de aço laminado a quente ou a frio. O aço laminado a quente

PUB

feito de um material menos caro resista ao ambiente e à aplicação pretendida.

robótica

nota técnica

tem um processo de maquinagem que ocorre acima da temperatura de recristalização do material. O material é passado entre rolos que são ajustados para dar a espessura desejada. No final a chapa é lavada com uma solução de ácido sulfúrico para remover as incrustações e termina com a passagem de uma película de óleo de proteção. O aço laminado a frio tem um processo de fabrico semelhante ao aço laminado a quente. Neste processo, a temperatura do material não é elevada. As caixas fabricadas a partir de qualquer tipo de aço macio são aceitáveis para muitos ambientes internos e externos, mas não são considerados materiais resistentes à corrosão. Os invólucros fabricados em chapa de aço carbono têm um acabamento com pintura texturada em pó.

AÇO INOXIDÁVEL O aço inoxidável é um material com propriedades de resistência à corrosão que vem da sua composição química. O aço inoxidável tipo 304 (18-8) tem uma composição de cromo níquel na proporção de 18% e 8%. O aço inoxidável do tipo 316 possui propriedades superiores na proporção de 10% de níquel, 16% de cromo e 2% de molibdênio. O níquel e o molibdênio proporcionam uma maior resistência à corrosão de cloretos e muitos químicos industriais, enquanto o cromo fornece uma película protetora da superfície. O aço inoxidável pode custar até três vezes mais do que o aço-carbono, e como o custo do aço inoxidável está diretamente relacionado com a sua composição química, um aumento no teor de níquel equivale a um aumento no custo do material. Os invólucros fabricados em aço inoxidável tipo 316 podem ser projetados para fornecer proteção de componentes certificados pela ATEX.

NÃO METÁLICOS As opções de invólucros não metálicos estão disponíveis desde o início dos anos 70. A popularidade não metálica aumentou recentemente, com uma maior compreensão dos benefícios que esses materiais proporcionam. Geralmente, os invólucros não metálicos são facilmente modificados no local de trabalho, pesam muito menos do que o aço carbono e

inoxidável, e fornecem uma baixa absorção de calor solar. Além disso, apesar do equívoco comum da indústria, os não metálicos fornecem níveis de resistência à segurança e adulteração semelhantes aos invólucros metálicos quando trancados corretamente. As opções de materiais comuns nesta categoria são a fibra de vidro, policarbonato, ABS e poliester. A fibra de vidro é um material de poliéster termoendurecido reforçado com fibras de vidro, é o material não metálico mais amplamente usado na indústria. Os invólucros de fibra de vidro são normalmente produzidos de duas maneiras: moldagem por compressão, usando uma prensa e ferramentas grandes, ou um processo de spray de vidro e resina que fornece um revestimento em gel de camada externa que fornece proteção e está disponível em várias cores. Este material demonstra uma alta resistência ao impacto e rigidez, uma ampla faixa de temperatura de trabalho (-30 a +150°C), excelente estabilidade dimensional e propriedades elétricas, além de uma excelente resistência à humidade e a produtos químicos. A fibra de vidro é uma alternativa económica para muitos ambientes corrosivos. O policarbonato é uma resina termoplástica de alto desempenho processada, por injeção, moldagem ou extrusão de chapas. Exibe uma excelente resistência ao impacto, uma ampla faixa de temperatura (-10 a +85°C), uma boa estabilidade dimensional e propriedades elétricas. Além disso, o policarbonato pode ser formulado para fornecer resistência superior ao fogo e propriedades estáveis aos raios UV. Material de policarbonato transparente está disponível e é usado para

fornecer coberturas transparentes. O policarbonato oferece uma boa resistência à corrosão em alguns ambientes ácidos, mas não é adequado para ambientes alcalinos e solventes orgânicos. A maioria dos invólucros de policarbonato responde aos requisitos do tipo 4X e tem preços moderados. ABS é outra opção termoplástica. O material ABS pode oferecer uma melhor resistência química a alguns ácidos e álcalis do que o material de policarbonato e oferece uma faixa de temperatura ligeiramente mais estreita do que outros materiais não metálicos (-20 a 50°C). A construção de invólucros em ABS pode responder aos requisitos NEMA 4X, mas não são UL/CSA certificáveis. O ABS é uma boa alternativa, e de baixo custo, para ambientes internos e moderadamente corrosivos, onde a classificação UL não é necessária. O Poliéster (PBT) foi recentemente introduzido como opção de um invólucro não metálico, e embora não seja tão amplamente disponível quanto os outros materiais não metálicos, oferece uma ampla gama de benefícios a um preço moderado. Este tipo de plástico é leve, tem um alto desempenho, é processado usando moldagem por injeção e oferece uma alta resistência ao impacto, excelentes propriedades elétricas e uma resistência química e à humidade elevada. Tem uma faixa de temperatura ligeiramente mais estreita do que a fibra de vidro (-40 a 120°C) e proporciona uma menor resistência ao impacto em climas frios do que o policarbonato. O poliéster pode fornecer proteção suficiente em inúmeras aplicações internas e externas, mas a luz direta do sol pode causar um ligeiro amarelecimento do material.

PUB

Investimento de €1 milhão em Palmela Endress+Hauser inaugura centro de vendas.

robótica

Texto e fotos por Carlos Alberto Costa

reportagem

A multinacional suíça de tecnologia de medição e automação de processos para a indústria reforça a sua presença em Portugal. O ano passado foi o melhor de sempre em solo nacional. Este ano, os negócios deverão continuar em forte progressão.

A cerimónia de inauguração das novas instalações decorreu no dia 20 de abril, com a presença de clientes e fornecedores e da força executiva da

empresa: Paulo Loureiro, Diretor-Geral da Endress+Hauser em Portugal, Matthias Altendorf, CEO do grupo, e Klaus Endress, filho do fundador e atual Presidente do

A CAMINHO DO MELHOR ANO DE SEMPRE…OUTRA VEZ Em declarações à “robótica”, Paulo Loureiro, Diretor-Geral da Endress+Hauser Portugal, admitiu que apesar de 2017 ter sido o melhor ano de sempre da empresa em Portugal, 2018 poderá ainda ultrapassar a fasquia. “O investimento na nova sede representa um esforço significativo, onde buscamos não só a melhoria das nossas instalações físicas, como também esperamos uma maior eficiência operacional do negócio, através da implementação do sistema de gestão SAP. Hoje somos uma operação de 5,5 milhões de euros em Portugal e os objetivos para os próximos anos são bastante desafiadores. Ainda é cedo para prever, porém, acreditamos que as bases estão pavimentadas para outro ano de grande sucesso, e novamente um crescimento de dois dígitos na faturação. No 1.º trimestre do corrente ano temos uma entrada de pedidos 30% acima do mesmo período do ano anterior e 10% acima dos nossos planos para este ano, ou seja, os negócios começaram de uma forma muito positiva e faremos o nosso melhor para que a tendência se mantenha”, salienta Paulo Loureiro. “Estas novas instalações foram planeadas para privilegiar a maior interação com os nossos clientes, de forma que eles possam vir ao centro de vendas para expor as suas necessidades, e também conhecer os nossos lançamentos ao nível de produtos, serviços e soluções. Até hoje, quando queremos fazer um evento técnico, fazemo-lo num hotel, num ambiente mais impessoal, e a partir de agora podemos fazê-lo aqui num ambiente mais confortável e assertivo”, diz o Diretor-Geral da Endress+Hauser.

Conselho de Supervisão. Entre os convidados estavam também o embaixador da Suíça em Portugal, André Regli, Carla Campos Tavares, adjunta do Secretário de Estado da Internacionalização, Luís Calha, Vereador da Câmara Municipal de Palmela, Bruno Lehman e Gregor Zemp, da administração da Câmara de Comércio e Indústria da Suíça em Portugal. As novas instalações, situadas na zona industrial de Vale do Alecrim, nos arredores de Palmela, contemplam escritórios, salas de reuniões, oficina, showroom, zonas de refeição e lazer, dotando a empresa de um centro de vendas adaptado às exigências potenciadas pelo crescimento dos negócios em Portugal. O imóvel de dois pisos, que representou um investimento de cerca de 1 milhão de euros, está implantado num terreno de 2100 m2, permitindo uma maior flexibilidade para futuras ampliações. No discurso de receção aos convidados, Paulo Loureiro, Diretor-Geral da Endress+Hauser em Portugal, salientou a

reportagem 71

automação de processos industriais, tanto no nosso país como no mercado mundial”, concluiu o Diretor-Geral da empresa. Matthias Altendorf, CEO do Grupo Endress+Hauser, definiu a inauguração do novo edifício como mais “uma etapa de uma longa jornada da empresa em Portugal.” “A crise financeira não parou a nossa atividade e eis que passados estes anos temos a felicidade de inaugurar este magnífico edifício, moderno e funcional, criando melhores condições de trabalho e de serviço. Acreditamos nos nossos clientes, nos nossos empregados e nos nossos parceiros. Acreditamos neste país e, por essa razão, privilegiamos a presença local para estarmos mais próximos das empresas e das suas necessidades. Consistência, trabalho duro, investimento e determinação têm tornado esta empresa uma força de mercado e um parceiro de confiança. Viemos para ficar e vamos continuar este caminho de sucesso em Portugal", referiu Matthias Altendorf.

robótica

importância de se ter uma visão de longo prazo e trabalhar para a concretizar. “Paixão, emoção e convicção são partes essenciais da descrição cristalizada do que é uma visão. Este prédio que inauguramos hoje é parte de uma visão que foi pensada, carregada e difundida por este grupo de visionários, com o suporte de todos os clientes e parceiros que contribuíram para que isto fosse possível, acreditando na nossa proposta de valor em Portugal”, acrescentou o anfitrião. "Localmente temos procurado obstinadamente criar um processo organizacional sinérgico, onde a soma das forças individuais represente muito mais do que o resultado objetivo desse somatório, como um verdadeiro senso de equipa. O nosso desenvolvimento nos últimos anos leva-me a crer que estamos na direção correta. Vamos continuar a aprimorar e direcionar esforços para atingir o nosso objetivo, que é o de sermos reconhecidos como o melhor parceiro em produtos, soluções e serviços para a

Klaus Endress, filho do fundador da Endress+Hauser, avisou que os edifícios são um elemento importante para as empresas, pois oferecem qualidade de vida e de trabalho, “mas não são tudo”: “uma empresa carateriza-se por muitas mais coisas (produtos, serviços, equipamentos, processos, missão, todas as estratégias e planos). No entanto, para realizar objetivos e fazer coisas precisamos das pessoas e, no contexto da empresa, precisamos dos clientes, dos associados e dos acionistas numa união de esforços. A nossa empresa é impulsionada por eles e, por isso, devemos sempre conseguir que o rumo seja harmónico e conduzido da melhor forma, sendo fiáveis, leais, flexíveis, competentes e amigáveis.”

Entre as autoridades convidadas para o evento estava André Regli, embaixador da Suíça em Portugal, que na sua intervenção assumiu que “o facto da Endress+Hauser continuar a investir em Portugal mostra que o empresariado suíço tem confiança no país." “Acho que Portugal está numa fase muito positiva, com boas taxas de crescimento, com o desemprego a diminuir, mas também a atrair investimento exterior. As relações entre a Suíça e Portugal são estreitas. Basta dizer que a terceira maior comunidade estrangeira na Suíça é portuguesa, com 270 mil portugueses que estão a ajudar a nossa economia. Desde 2012 que as exportações de Portugal para a Suíça cresceram 22%, o que é notável. Somos o décimo investidor estrangeiro e há muitas empresas suíças que querem vir para Portugal…e não é por causa do bom vinho ou da boa comida, mas por causa da

reportagem 72 robótica

qualidade da mão-de-obra portuguesa. Hoje temos mais de 100 empresas em Portugal que asseguram cerca de 8 mil postos de trabalho, somos parceiros tradicionais e este investimento da Endress+Hauser é um dos exemplos das vantagens de os dois países crescerem juntos”, assinalou o diplomata suíço. No decorrer da inauguração do novo centro de vendas, os convidados tiveram oportunidade de visitar o espaço e conhecer as equipas dos diversos departamentos. No exterior foi ainda inaugurada uma escultura que simboliza a interligação entre clientes, funcionários e acionistas, e a sólida ligação da empresa com a sociedade.

SÓCIOS IMPROVÁVEIS A Endress+Hauser produz o que se pode chamar “relojoaria industrial” (sensores, instrumentos, sistemas e serviços para medição de nível, pressão, temperatura,

análise e aquisição de dados), com forte presença na indústria alimentar e de bebidas, nas indústrias química, petroquímica e farmacêutica, nas águas limpas e residuais, entre outros setores de atividade. Fundada em 1953 num apartamento em Lörrach, na Alemanha, concretizou uma parceria entre dois sócios improváveis, o engenheiro Georg H. Endress, 29 anos, e o gestor bancário alemão Ludwig Hauser, quase 30 anos mais velho. Georg era alto e robusto, audaz e com uma visão felina para identificar as novas oportunidades que surgiam nas tecnologias de medição. Ludwig, fisicamente menos exuberante, pragmático e cauteloso, tinha uma vasta experiência no setor bancário. A combinação das duas personalidades gerou o equilíbrio perfeito entre audácia e prudência que serviria de linha de rumo da empresa até aos nossos dias. O patriarca Endress conduziu a empresa durante quatro décadas, até 1995,

ESFORÇO E TRABALHO DURO O CEO da Endress+Hauser, Matthias Altendorf , disse à “robótica” que a expectativa para o exercício do corrente ano é ambiciosa e aponta para um crescimento estimado de 20% face ao ano passado. “Com esta inauguração já estamos a preparar o futuro. É importante criar condições de trabalho, fazer os nossos colaboradores felizes, porque precisamos que fiquem connosco muito tempo e essa estabilidade é importante para os clientes. E penso que estão felizes, basta andar por aí e ver os sorrisos. Nessa medida, este novo edifício é parte do nosso investimento nas pessoas”, referiu o CEO da multinacional suíça. Questionado sobre os modos de gestão e a forma portuguesa de fazer negócios, Matthias Altendorf considera “que a cultura suíça e a cultura portuguesa combinam muito bem porque ambos os povos são humildes, são sociedades muito fundadas no esforço e no trabalho duro.”

quando entregou a liderança ao segundo filho, Klaus, que ocuparia o cargo durante 19 anos e é, atualmente, Presidente do Conselho de Administração. Em 2014, a família Endress decidiu nomear o primeiro CEO fora da esfera familiar, Matthias Altendorf. A Endress+Hauser, sedeada em Reinach, norte da Suíça, está presente em 125 países de todas as geografias, conta com uma força laboral de 13 mil pessoas e em 2017 gerou vendas líquidas de 2,25 mil milhões de euros. Representada em Portugal desde os anos 80, a empresa tem uma operação direta desde 2002 e conta atualmente com 19 colaboradores.

Matthias Altendorf, CEO do Grupo Endress+Hauser, definiu a inauguração do novo edifício como mais “uma etapa de uma longa jornada da empresa em Portugal.”

PUB

Schaeffler apresenta o futuro Apresentação mundial do Schaeffler Mover na Assembleia Geral anual 2018. One Schaeffler, One team, One voice.

robótica

reportagem

A Assembleia Geral anual da Schaeffler AG realizou-se, pela terceira vez, no centro de convenções Frankenhalle de Nuremberga e, pela terceira vez desde a entrada em bolsa, os acionistas tiveram oportunidade de votar um aumento dos dividendos. O dividendo por ação ordinária sem direito a voto aumentou de 50 cêntimos no exercício anterior para 55 cêntimos, ou seja, registou um aumento de 10%. Isto representa um índice de pagamento de dividendos de aproximadamente 35% dos proveitos líquidos consolidados, o ponto médio do objetivo de 30% a 40% que tinha sido comunicado anteriormente.

Na assembleia geral, o CEO da Schaeffler AG, Klaus Rosenfeld, falou sobre a evolução do exercício de 2017, e descreveu brevemente o início do exercício de 2018 e as previsões para o mesmo e, finalmente, apresentou mais detalhes sobre algumas das iniciativas do programa de futuro “Agenda 4 plus One”. Além disso, Rosenfeld mencionou o acordo de futuro negociado com o sindicato IG Metall há alguns dias como mais um exemplo de como o Grupo Schaeffler se está a preparar para o futuro. A velocidade e o sucesso com que o Grupo Schaeffler avança para a “Mobilidade do amanhã” também foram ilustrados com o automóvel elétrico conceptual “Schaeffler Mover”, que fez

uma aparição na Assembleia Geral anual. O veículo elétrico, que também circulará de forma autónoma, foi desenhado para ajudar a mitigar o tráfego crescente nas áreas metropolitanas. O veículo é capaz de rodar sobre si próprio e de estacionar lateralmente, além de uma variedade de carroçarias que permite configurá-lo com flexibilidade e otimizá-lo para o transporte de mercadorias e de pessoas. Atualmente, a empresa estuda o potencial de desenvolvimento deste conceito desde o ponto de vista da produção em massa. Apesar de 2017 ter sido “um ano com luzes e sombras e muitos ventos contrários”, Rosenfeld classificou o exercício de 2017

como um ano de sucesso e sublinhou os resultados recorde: o volume de negócios do Grupo Schaeffler aumentou 5,9% a uma taxa de câmbio constante até atingir os 14 000 milhões de euros, o maior volume de negócios na história da empresa. Todas as divisões e regiões contribuíram para este crescimento. Os lucros líquidos também estabeleceram um recorde histórico de 980 milhões de euros, 14% mais do que no exercício anterior, enquanto a margem EBIT antes de rubricas extraordinárias se situou nos 11,3%, experimentando um decréscimo de 1,4%. O total de investimentos do Grupo Schaeffler ascendeu aproximadamente a 1300 milhões de euros em 2017, estabelecendo um novo recorde. Além disso, a empresa criou cerca de 3500 novos postos de trabalho, 500 dos quais na Alemanha. No que respeita às previsões para 2018, Klaus Rosenfeld destacou que a empresa iniciou o novo exercício segundo o orçamentado e prometeu “fazer tudo o que for possível para garantir o cumprimento de todas as previsões para o exercício de 2018”. Além disso não irá ocorrer nenhuma alteração no compromisso da empresa relativamente às suas ambições para 2020. O CEO assinalou a importância do programa de futuro, a “Agenda 4 plus One”, que foi desenhado para colocar em prática a estratégia do Grupo Schaeffler e representou uma das prioridades do Conselho de Administração em 2017. A “4 plus One” tem 4 categorias, mais uma categoria adicional, que assinalam o foco deste programa abrangente: atenção ao cliente, excelência operacional, flexibilidade financeira, liderança e gestão de talento e, como quinta categoria geral (“plus One”), competitividade e criação de valor a longo prazo. Nos finais de 2017, o grau de cumprimento do programa, que até então contava com 16 iniciativas, já tinha atingido os 35%; como resultado, o Conselho de Administração decidiu

PUB

expandir o programa com mais 4 iniciativas para o total atual de 20. Atualmente, mais de 1000 empregados trabalham diretamente na implementação do programa que fará com que a empresa invista um total de 1000 milhões de euros nos próximos 5 anos. Klaus Rosenfeld apresentou aos acionistas, na Assembleia Geral, mais detalhes sobre uma seleção de 6 iniciativas do programa: e-Mobilidade, Indústria 4.0, Fábrica do amanhã, Capital circulante, Liderança e Valores corporativos e a iniciativa da Agenda digital. A iniciativa da “e-Mobilidade” é de grande importância para a Divisão Automotiva OEM. Embora o motor de combustão interna vá continuar a ser uma parte importante do mercado do Grupo Schaeffler durante muito tempo, os seus clientes esperam que o crescimento da próxima década resulte em grande parte dos veículos híbridos e dos veículos elétricos com bateria. Por isso, o objetivo desta iniciativa é ampliar a gama de produtos nestes segmentos. Com este objetivo, a 1 de janeiro de 2018, foi criada uma nova divisão de negócio de “e-Mobilidade”, que reúne todas as atividades novas e as existentes. A nível mundial, a empresa também implementará, nos próximos anos, 3 centros de competência nos EUA, na Alemanha e na China para preparar o Grupo Schaeffler para a mobilidade do amanhã. A iniciativa “Indústria 4.0” é para a Divisão Industrial o que a e-Mobilidade é para a Divisão Automotiva OEM. O seu objetivo principal é ampliar a gama de produtos para incluir sistemas mecatrónicos completos. Estes conhecimentos vinculam as 2 divisões como suporte tecnológico. Também neste campo foi estabelecida uma unidade organizacional independente que, desde janeiro de 2018, agrupa todas as atividades existentes. Está previsto que este negócio gere 10% do volume de negócios da Divisão Industrial até 2022. A iniciativa “Fábrica do amanhã” aborda a questão de como será a fábrica do futuro, que permitirá reagir com flexibilidade aos mercados voláteis e, ao mesmo tempo, operar de forma rentável. A iniciativa “Capital circulante” procura oportunidades para reduzir o capital circulante graças a inovações constantes para libertar capital imobilizado e aumentar, assim, a flexibilidade financeira da empresa. Rosenfeld sublinhou, especificamente, a contribuição dos empregados e executivos para o sucesso da empresa. Por este motivo, a iniciativa “Liderança e Valores Corporativos” concentra-se nas questões da direção e gestão de talento e, entre outras coisas, define 6 diretivas de direção. Por último, o objetivo da iniciativa “Agenda digital” é garantir que todas as áreas da empresa respondam, de forma adequada, à mega tendência da digitalização e à ligação do mundo físico com o digital. Deste modo, a empresa tenciona gerar até 2020 aproximadamente 10% do valor acrescentado através de produtos e serviços ampliados digitalmente. No geral, Rosenfeld considera que o Grupo Schaeffler está bem posicionado para o futuro. O que é agora necessário é a implementação de “One Schaeffler, One team, One voice” de forma sistemática como parte da “Agenda 4 plus One”. Os resultados das votações e a gravação do discurso do CEO na Assembleia Geral anual realizada hoje, estão disponíveis em www.schaeffler.com/agm.

Hannover Messe 2018

robótica

reportagem

De 23 a 27 de abril de 2018 realizou-se a 71.ª edição da maior feira industrial do mundo, mais conhecida por Hannover Messe, onde o Grupo Weidmüller esteve presente com uma ampla gama de novos produtos e soluções nas áreas de automação e digitalização, construção de painéis e conetividade de dispositivos.

O foco de 2018 foi o trabalho em rede e a implementação de soluções de aplicativos consistentes e preparadas para o futuro. “Os processos de criação de valor digital e automatizado estão a desempenhar um papel cada vez mais importante nas conversas com nossos clientes”, explica o Diretor de Marketing e Vendas da Weidmüller, José Carlos Álvarez Tobar. “A Weidmüller construiu um grande portfólio nesta área nos últimos anos. Também demonstramos as novas soluções, serviços e habilidades nesta área, no nosso stand, com duas novas aplicações ao vivo”.

NOVOS MODELOS DE NEGÓCIOS COM O INDUSTRIAL ANALYTICS Juntamente com o fabricante de compressores Boge, a empresa apresentou um compressor HST 220 de alto desempenho que utiliza o software Industrial Analytics da Weidmüller para a manutenção preventiva, para detetar erros e anomalias operacionais. Este software permite que os clientes detetem qualquer comportamento indesejado da máquina em tempo hábil, para determinar a causa e corrigir quaisquer erros mais rapidamente, para monitorizar e prever a qualidade

do produto e realizar uma manutenção preditiva. O destaque da aplicação ao vivo que esteve no stand é a análise de parâmetros que podem ser ajustados diretamente na máquina. O software de análise da Weidmüller deteta as condições da estrutura alterada em minutos e usa um algoritmo de previsão especial para prever uma nova probabilidade de falha alterada devido à manipulação.

SOLUÇÃO INDEPENDENTE: O SISTEMA MODULAR DE AUTOMAÇÃO U-MATION Com o sistema modular de automação, aberto e individualmente escalável, a Weidmüller continua com o objetivo de impulsionar a transformação digital independente de plataforma. A conexão com sistemas em nuvem é tão viável quanto as possibilidades de comunicação em tempo real e análise de dados. Com os módulos de inicialização, a Weidmüller está a fornecer uma caixa de ferramentas abrangente para a digitalização e Indústria 4.0, que pode ser adaptada para uma variedade de aplicações diferentes. Isso significa que as tecnologias avançadas podem ser rapidamente implementadas e dominadas de forma fiável. No centro da criação está o u-control, um controlador IoT com uma ferramenta de engenharia integrada baseada na web, u-create. Como uma interface entre o controlo e o nível de campo, o sistema de I/O modular u-remote trabalha com acopladores de barramento de campo para os sistemas de barramento e comunicação mais comuns e com módulos de segurança para soluções sem dispendiosos controlos de segurança. Os painéis multitouch u-view fornecem uma visualização baseada na tecnologia web.

COMPONENTES DE COMUNICAÇÃO: A BASE PARA UMA REDE CONSISTENTE A comunicação direta entre máquinas, bem como entre máquinas e sistemas de TI, é um pré-requisito fundamental para explorar o potencial da Indústria 4.0. Isso é baseado em componentes habilitados

A CONSTRUÇÃO AUTOMATIZADA DE PAINÉIS É O FUTURO Os processos de engenharia necessitam de se tornar ainda mais rápidos, mais precisos e mais económicos, o que requer um serviço apropriado e ferramentas de engenharia para fornecer um suporte ideal para o complexo processo de planeamento. Com o Weidmüller Configurator (WMC), a Weidmüller possui uma poderosa solução de software que agiliza a seleção, configuração e pedido de produtos e soluções. Após a configuração dos blocos de terminais ou da caixa montada, a ferramenta Configurar para pedido fornece um serviço automatizado rápido e uma entrega garantida a partir de 4 dias após o pedido, com base nos seus requisitos específicos. Os modelos digitais são transferidos diretamente para o nosso conjunto de trilhos do terminal automatizado, sem etapas manuais intermediárias. A Weidmüller demonstrou a rede de automação e digitalização no stand através de um aplicativo ao vivo com foco no exemplo de intralogística. Em termos

robótica

para a comunicação que registam dados para um produto e status, bem como valores internos da máquina e parâmetros de energia. Uma vez alimentados na cloud, esses dados podem ser avaliados e as conclusões disponibilizadas a todos os participantes relevantes da rede. A Weidmüller apresentou a fonte de alimentação comunicativa PROtop pela primeira vez em Hannover Messe. A atualização desta nova solução possibilitará a expansão da fonte de alimentação existente com um módulo de comunicação, criando assim facilmente uma interface para transferir dados do processo para o sistema de controlo de nível superior. Isso estabelece as bases para a otimização do processo através da monitorização da condição e da capacidade de controlo remoto. Neste contexto, outra contribuição importante é feita pelo conversor de sinal de comunicação ACT20C, bem como pela última geração de medidores de energia, que dão uma visão geral rápida do estado da energia elétrica na instalação de produção. Isso aplica-se tanto à utilização eficiente quanto à qualidade, estabilidade e disponibilidade da rede.

CONETIVIDADE ELÉTRICA CONSISTENTE PARA A INFRAESTRUTURA DE AMANHÃ O mundo industrial cada vez mais conetado com a modularização de máquinas e sistemas. As funções do gabinete de controlo estão a ser, cada vez mais, transferidas para o nível de campo. Além da transmissão de energia e sinais, a transmissão de dados está a tornar-se cada vez mais crucial para uma infraestrutura habilitada para comunicação. A Weidmüller, na Hannover Messe, apresentou soluções voltadas para o futuro em áreas como transmissão de energia sem contacto e conetores modulares e híbridos para conexões poderosas e com economia de espaço da placa de circuito impresso do dispositivo até à máquina. Os visitantes terão a oportunidade de experimentar por si mesmos o valor agregado criado por tecnologias de conexão orientadas a aplicativos e provisões sofisticadas de serviços para os processos desafiadores de planeamento e instalação do futuro, o que inclui novos conceitos e produtos inovadores para soluções de conexão flexíveis mas consistentes, do IP20 ao IP6x.

reportagem

concretos, a aplicação assumirá a forma de uma máquina de montagem automatizada com uma correia transportadora, que utiliza componentes do gabinete de controlo da linha Klippon Connect, soluções de conexão consistentes do gabinete de controlo até ao campo, o sistema modular de automação u-motion e a gama FieldPower para soluções de automação orientadas para funções, localizadas e modulares.

“a construção de painéis está pronta para o robot”

robótica

reportagem

Em tempos de listas de pedidos completas e de uma crescente escassez de habilidades, os processos de criação de valor precisam de ser mais rápidos, mais precisos e mais económicos. Este também é o caso do painel de construção. A digitalização é um fator importante. Em entrevista, Sebastian Durst, chefe da divisão Cabinet Products da Weidmüller, descreveu como a empresa está a lidar com os desafios da digitalização e quais as ofertas de produtos definidos que já existem. revista "robótica" (rr): O que significa a digitalização para a construção de painéis? Sebastian Durst (SD): A construção de painéis é um negócio de projeto - com tudo o que isso implica. Encomendas a pedido, prazos apertados e alterações de última hora são parte integrante do trabalho. Atualmente, o desenvolvimento de painéis é caraterizado por etapas do processo manual e várias formas de interrupção de medida. Embora a construção e a engenharia sejam amplamente suportadas atualmente pelas ferramentas CAD/CAE, na produção e na montagem, a pasta de produção impressa com os seus diagramas de montagem e circuito é geralmente o documento central. A digitalização oferece muitas oportunidades para reduzir as taxas de erro, acelerar os processos e, ao mesmo tempo, reduzir os custos. Mas as soluções de automação também trazem novos desafios, por exemplo, em termos de design de componentes.

rr: O que significa isto para a Weidmüller? SD: Vamo-nos centrar no exemplo do design de componentes. Nas últimas décadas, o design de componentes como blocos de terminais foi otimizado, continuamente, em nome da obtenção da melhor ergonomia e sensação de superfície possíveis durante a montagem. Um exemplo são os apertos laterais na nossa série W. A montagem automatizada, por outro lado, tem desafios diferentes, com robots a preferirem lados paralelos devido à facilidade de agarrar. A era da digitalização também trouxe novas

referências na área de dados de produtos. Considerando que fatores como o ângulo de inserção ideal para conetores ou a inclinação da superfície de marcação são redundantes ou caem dentro do âmbito do operador quando se trata de montagem manual, marcação e cablagem, eles são críticos para robots. Além disso, há também oportunidades para ofertas de serviços adicionais, baseadas, por exemplo, na digitalização e automação da produção interna. É muito importante manter uma perspetiva holística. A automação na construção de painéis só é bem-sucedida quando componentes, tecnologia de digitalização e automação estão alinhados entre si.

rr: Quais as ofertas de produtos definidos pela Weidmüller para os seus clientes? SD: Em termos de design de componentes, já nos estamos a concentrar bastante em "ready to robot”. Por exemplo, com a nossa nova linha de bornes, o Klippon Connect Série A, a ênfase foi colocada desde o primeiro dia na criação de contornos externos que foram otimizados para garras de robot. As superfícies externas paralelas facilitam a fixação dos robots. Vemo-nos como um fornecedor líder na área de dados de produtos e continuamos a expandir isso. Hoje, por meio do padrão eCl@ss, oferecemos aos nossos clientes dados relevantes, como a inclinação da superfície de marcação como base para a inscrição a laser automatizada. A "sombra digital" é uma realidade para a Weidmüller. E, finalmente, criamos uma oferta de serviços completamente nova com o nosso chamado

Serviço de Entrega Rápida para blocos de terminais prontos para instalação e cabines montadas, como parte dos Serviços Klippon®. Isto é particularmente inovador e, a esse respeito, é a maneira pela qual a integração desse serviço no processo do cliente realmente cria valor.

rr: Pode explicar o Serviço de Entrega Rápida com mais detalhe? SD: Há quatro etapas para a cadeia de criação de valor do Serviço de Entrega Rápida digitalizada e automatizada. Na primeira etapa, o cliente configura o bloco de terminais ou a cabine montada que necessitam no nosso Weidmüller Configurator (WMC), que está inserido no sistema eCAD que estão a utilizar. O WMC oferece muitas funções de ajuda diferentes, como uma verificação automática da integridade e plausibilidade. Se algum acessório relevante estiver em falta, ele será adicionado automaticamente. Na segunda etapa o cliente recebe uma oferta completa, incluindo todas as informações relevantes, numa questão de apenas alguns minutos. Uma vez feito o pedido, uma interface automática transfere os dados do WMC diretamente para os sistemas Weidmüller, fornecendo a base para a montagem automática dos blocos terminais ou o processamento e montagem das cabines. Em apenas 4

Do sensor à nuvem: colocar a digitalização em prática com conexões inteligentes Em rede, inteligente, transparente: as expectativas da fábrica inteligente do futuro são altas. À medida que a automação e a digitalização se tornam cada vez mais interligadas, Michael Matthesius, chefe da Divisão de Produtos e Soluções de Automação da Weidmüller, discute os benefícios que estas trarão para as empresas.

revista "robótica" (rr): Muito se fala sobre as mudanças abrangentes que a digitalização trará para a engenharia de máquinas e instalações. Quais são os desafios específicos que enfrentamos atualmente? Michael Matthesius (MM): Neste momento, a fábrica do futuro é confrontada com muitas exigências diferentes. Por um lado, deve ser construído em torno da comunicação máquina a máquina genuína e, ao mesmo tempo, ter um sistema de produção flexível que pode ser utilizado para fabricar rapidamente uma

série de produtos. Atualmente, muitos desses desenvolvimentos estão a ser incorporados sob os termos Industry 4.0 e Smart Factory. Isto implica a interligação e a ligação em rede de máquinas ou sistemas, um aumento significativo no domínio do software, uma maior ênfase nas soluções de automação, mas também a recolha e avaliação de material de dados para efeitos de manutenção preventiva. Ele exige equipes apropriadas para dominar o aumento acentuado de aspetos e questões interdisciplinares. A esse respeito, é importante olhar novamente

para a otimização da produção e no desenvolvimento de novos modelos ou serviços de negócios. Uma máquina não é mais entregue no seu estado finalizado, mas adapta-se para atender aos desafios

reportagem

rr: Que novos desenvolvimentos imagina para o futuro? SD: Com certeza que ainda não chegamos ao fim da linha de construção de painéis digitalizados com as nossas soluções atuais. Os desenvolvimentos de hoje estão a ser impulsionados por alguns pioneiros, mas a procura está a crescer

rapidamente nestes tempos de pedidos completos e uma crescente escassez de habilidades. A minha suposição é que, nos próximos 5 anos, as soluções de digitalização e automação para a construção de painéis atingirão um mercado mais amplo. Como um parceiro para a construção automatizada de painéis, ajudamos os nossos clientes e parceiros a lucrar com as oportunidades individuais que a digitalização e a automação oferecem. Como isso pode ser feito foi o que apresentamos no nosso stand na Hannover Messe, através de uma nova aplicação ao vivo baseada no exemplo da intralogística. Especificamente haverá uma máquina de montagem automatizada com uma correia transportadora onde, com base no WMC, serão utilizados os componentes de construção de painéis da linha Klippon Connect. A Weidmüller está "pronta para o robot”.

rr: Quais os benefícios para os clientes? SD: Em suma, o processo é rápido, simples e económico, mesmo ao encomendar itens únicos. A digitalização da cadeia de criação de valor significa que as encomendas são significativamente mais fáceis para os clientes e as repetições demoradas não são mais necessárias. Eles recebem uma oferta automatizada em apenas alguns minutos. O prazo de entrega garantido de 4 dias juntamente com o tempo de transporte para os blocos de terminais também permite que eles integrem esse serviço nos seus

processos padrão. Não há necessidade de planeamento avançado complexo. Ao terceirizar essas atividades, os nossos clientes podem concentrar-se no seu core business. E, em vez de ter que lidar com vários artigos, o cliente só precisa de gerir um artigo para cada bloco de terminais ou cabine montada, reduzindo os custos de complexidade e armazenamento. Recebemos muitos comentários positivos do nosso serviço de entrega rápida.

robótica

dias após o pedido do cliente, os blocos de terminais prontos para instalação são montados e despachados para o cliente. Os construtores de cabines na Alemanha podem realizar testes práticos na sua configuração após apenas 5 dias úteis.

robótica

reportagem

futuros. Isso pode ser feito por meio de atualizações de software, extensões modulares, redes retrabalhadas ou redesenhadas de forma correspondente. Os fabricantes de máquinas também terão que se concentrar mais nos seus clientes e nos seus modelos de negócios. Além de abordagens como manutenção remota, novas linhas de serviços, incluindo consultoria, surgirão. É uma questão de implementar inovações com rapidez e eficiência.

rr: O que oferece a Weidmüller aos seus clientes na forma de soluções especiais para enfrentar esses desafios? MM: Componentes com a capacidade de comunicar uns com os outros formam a base para aqueles com processos de produção compatíveis com a Indústria 4.0, construídos em redes inteligentes e relacionadas com a segurança. Eles criam as condições para a rápida provisão e manuseamento dos dados do processo, uma vez que podem trocar informações entre máquinas e sistemas de TI de forma lucrativa. Os principais produtos para essas aplicações são o módulo de automação de dados aberto e individualmente escalável ou a nossa solução de análise industrial para estabelecer a qualidade preditiva ou a manutenção preditiva, por exemplo. O sistema de I/O remoto u-remote foi aprimorado com o nosso controlo inovador de IoT para tarefas de controlo tradicionais, o que significa que agora oferecemos um sistema de automação modular completo sob o nome u-mation. Este usa o OPC UA, um protocolo de comunicação padrão que é independente do fabricante, aberto e pronto para o futuro. Desta forma, estamos a oferecer um extenso portefólio para os fabricantes de máquinas e instalações fabris, criando o backbone para a comunicação máquina-a-máquina.

rr: No que diz respeito à análise industrial, a análise de dados é um dos tópicos mais prementes quando se trata de Indústria 4.0. Onde se posiciona a Weidmüller com os desenvolvimentos realizados? MM: Com a nossa solução de análise industrial e o u-link do serviço em cloud, somos o parceiro estratégico de muitas empresas quando se trata de obter um

valor agregado dos dados da máquina e da produção. Somos capazes de trabalhar, de forma independente, da plataforma e podemos alinhar-nos muito especificamente aos requisitos do cliente. A vantagem que oferecemos passa por combinar a nossa experiência e conhecimento de aplicação em engenharia de máquinas e instalações com o nosso know-how de análise, de modo que já estamos um passo à frente de muitas empresas de TI estabelecidas e outros fornecedores. Porque, na maioria das vezes, enquanto essas empresas entendem o software, não estão familiarizadas com os desafios das empresas de engenharia de máquinas e fábricas. Em particular, a experiência na aquisição de dados de campo que obtivemos do nosso negócio tradicional é um benefício fundamental. Podemos integrar análises de dados com base em aplicativos específicos e extrair conclusões que agregam valor a partir disso. Na prática, isso significa que as máquinas de autoaprendizagem podem identificar e evitar possíveis erros de processo, reduzindo significativamente os tempos de inatividade e, como resultado, aumentando a produtividade geral da máquina.

rr: Qual a abordagem da Weidmüller ao desenvolver essas soluções? MM: O exemplo do u-mation diz-nos que embora a programação tradicional de PLC tenha permanecido muito estável nos últimos 25 anos, as tecnologias de TI desenvolveram-se rapidamente. Estamos a aproveitar isso, e com os nossos produtos estamos a fornecer a ponte para este novo mundo, e podemos fornecer suporte e soluções para as empresas enquanto lidam com a evolução da automação. Não estamos apenas a oferecer outra solução de controlo. Desde o primeiro dia que tornamos os nossos módulos de automação capazes de trabalhar com a Indústria 4.0.

rr: A experiência que adquirimos na nossa própria produção tem aqui um papel? MM: Absolutamente. Somos frequentemente utilizadores dos nossos próprios produtos e implementamos as soluções nos nossos próprios processos de produção. A nossa solução de análise industrial

"Um dos destaques foi o nosso aplicativo de análise ao vivo. Juntamente com a empresa Boge, apresentamos um compressor de alto desempenho que usa o nosso software de análise industrial para manutenção preditiva para descobrir erros e anomalias operacionais."

é um bom exemplo. Para começar, otimizamos o consumo de energia e ar comprimido na Detmold e reunimos muitos dados para essa finalidade. Sob o conceito de monitorização de condições, abordamos os tópicos de manutenção preditiva e manutenção preventiva pela primeira vez. Desde a conclusão desses testes internos, implementamos uma quantidade significativa de projetos de clientes e o número de consultas de clientes está sempre a aumentar. Isso está a ajudar-nos a expandir a nossa base de conhecimento, aumentar o nosso portefólio de módulos analíticos e acumular experiência na aquisição de dados.

rr: O que foi apresentado em Hannover Messe 2018 sobre isto? MM: Um dos destaques foi o nosso aplicativo de análise ao vivo. Juntamente com a empresa Boge, apresentamos um compressor de alto desempenho que usa o nosso software de análise industrial para manutenção preditiva para descobrir erros e anomalias operacionais. Uma caraterística particular da aplicação ao vivo na exposição foi a análise de parâmetros que podem ser ajustados na própria máquina. Os visitantes puderam modificar certas configurações. O software de análise deteta as condições modificadas em minutos e, usando um algoritmo especial de previsão, prevê a mudança na probabilidade de falha causada pela manipulação. Além disso, ilustramos a rede de automação e digitalização através de um aplicativo ao vivo, usando o exemplo da intralogística. Especificamente, houve uma máquina de montagem automatizada com uma correia transportadora, onde o nosso módulo de automação de automação e o programa FieldPower para soluções de automação baseadas em função, descentralizadas e construídas modularmente são utilizados.

PUB

Teste de estanqueidade com a TEKL

SOLUÇÃO A solução encontrada para controlar a qualidade das peças produzidas pela TEKL e deixar os seus clientes 100% satisfeitos, passou por integrar um equipamento de teste de estanqueidade.

Europneumaq Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335 info@europneumaq.pt · www.europneumaq.com

case study

A TEKL dedica-se à produção de soluções de iluminação, tendo como objetivo principal a conquista de uma posição concorrencial diferenciada, conseguida através da introdução de produtos com grande valor acrescentado e inovação tecnológica.

num sistema de tamponamento e contagem de peças semi-automático a TEKL conseguiu: • Ausência de reclamações dos clientes; • Controlo de 100% das amostras; • Aumento da produtividade em 20% (1000 peças/7,5 horas); • Possibilidade do operador executar outras tarefas enquanto o equipamento testa as peças; • Melhoria das condições de trabalho do ponto de vista da ergonomia.

robótica

Figura 3. Equipamento de teste. Figura 6.

Figura 1.

DESAFIO A qualidade das peças que fabrica é um pilar fundamental para a TEKL e tem repercussões diretas na imagem da marca junto dos seus clientes.

Este projeto foi implementado em 3 fases até cumprir totalmente os requisitos de qualidade e atingir a máxima eficiência: • Fase I – Testes por amostragem; • Fase II – Testes a 100% das unidades produzidas; • Fase III – Implementação de um processo semi-automático.

Figura 4.

“A instalação desta máquina na fábrica melhorou muito a produção e o bem-estar dos operários responsáveis por testar as peças. Já não se queixam de dor nos pulsos e podem fazer outras tarefas enquanto o equipamento faz o teste. Além disso testam-se mais peças ao mesmo tempo e não temos de nos preocupar com a contagem das mesmas. A máquina também faz isso automaticamente, separando as peças boas das rejeitadas.” Fabiana Pinto, Responsável de Soldadura

Figura 2. Peça de teste.

É neste contexto que se coloca o desafio de medir a estanqueidade de peças soldadas por ultrassons, reduzir o número de peças defeituosas, ou seja, com valores de fuga inadmissíveis e simplificar o processo de fabrico, ao mesmo tempo que promove a ergonomia.

Figura 5.

RESULTADO Graças ao equipamento de teste de estanqueidade automático integrado

Figura 7.

PUB

igus imprime por SLS componentes plásticos personalizados resistentes ao desgaste

igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal

Para além do processo FDM (fusão e deposição do material), a igus, especializada em motion plastics, oferece no seu serviço de Impressão 3D a sintetização a laser seletiva (SLS) com o plástico de alto desempenho e resistente ao desgaste iglidur I3-PL. Desta forma é possível fabricar rapidamente, e a custos reduzidos, componentes com geometrias complexas e altamente resistentes.

robótica

case study

A sinterização a laser seletiva permite o fabrico económico de peças especiais e pequenas séries para aplicações com movimento.

Figura 1. Tom Krause, Gestor de Produto responsável da igus: “Com a nossa nova impressora SLS é possível fabricar peças complexas resistentes ao desgaste em pouco tempo.” (Fonte: igus GmbH)

Atualmente, a sintetização a laser seletiva (SLS) faz parte dos métodos de fabrico mais utilizados na indústria no que diz respeito à produção aditiva. O componente plástico é criado, camada a camada, com as medidas exatas, a partir de um pó especial. Um raio laser derrete as pequenas partículas de pó do material, fazendo com que as geometrias complexas sejam fabricadas facilmente. Toda a produção é realizada sem ferramentas. Através do processo SLS é possível fabricar grandes quantidades de

componentes personalizados em poucas horas, graças à elevada velocidade de fabrico. Em comparação com o processo FDM, a sintetização a laser oferece uma maior precisão e produz peças com uma maior resistência mecânica. Uma vez que o pó envolvente serve de material de suporte, não são necessárias estruturas de apoio adicionais. Através disso deixa de ser necessário efetuar retificações mecânicas posteriores e o componente pode ser utilizado imediatamente. A igus alargou o seu serviço de Impressão 3D

e incluiu este processo. Desta forma é possível encomendar, fabricar e entregar a partir de 48 horas protótipos, componentes especiais ou pequenas séries de peças para aplicações com movimento.

COMPONENTES TRIBOLÓGICOS RESISTENTES AO DESGASTE FABRICADOS COM O SERVIÇO DE IMPRESSÃO 3D Uma vez que muitas empresas não possuem as suas próprias Impressoras 3D, através do serviço de Impressão 3D da igus por SLS ou FDM, os clientes têm a possibilidade de obter os seus componentes resistentes ao desgaste personalizados. Através da ferramenta online de Impressão 3D, os desenhos em formato STL são simplesmente arrastados para a janela do navegador através da função “arrastar e largar”. No passo seguinte são determinadas as quantidades necessárias e selecionado o material de

“Graças à nova impressora SLS, que está instalada na nossa fábrica, é possível imprimir componentes com uma altura máxima de 300 milímetros nas nossas instalações”, explica Tom Krause, Gestor de Produto responsável da igus. “Desta forma tornamo ‑nos consideravelmente mais rápidos no fabrico de componentes especiais complexos.”

Desta forma os utilizadores recebem um componente em material tribológico que se carateriza por boas propriedades mecânicas, elevada resistência ao desgaste e um baixo coeficiente de atrito”, explica Tom Krause. “Os componentes impressos podem ser aplicados diretamente, sem necessidade de aplicar lubrificantes adicionais.”

impressão. Para concluir, pode ser criada uma proposta formal ou ser realizada a encomenda. “Graças à nova impressora SLS, que está instalada na nossa fábrica, é possível imprimir componentes com uma altura máxima de 300 milímetros nas nossas instalações”, explica Tom Krause, Gestor de Produto responsável da igus. “Desta forma tornamo-nos consideravelmente mais rápidos no fabrico de componentes especiais complexos.”

IGLIDUR I3-PL TRIPLICA A VIDA ÚTIL DOS COMPONENTES EM APLICAÇÕES COM MOVIMENTO Atualmente já conseguimos imprimir pequenas séries de 500 peças em iglidur I3-PL num

Figura 2. No laboratório de testes foi possível observar o maior desgaste do casquilho fabricado com o material SLS standard (PA12), em movimentos rotativos, relativamente ao casquilho em iglidur I3-PL. (Fonte: igus GmbH)

curto espaço de tempo. Este material foi desenvolvido especialmente para a sintetização a laser. O plástico de alto desempenho é, no mínimo, três vezes mais resistente ao desgaste em relação aos materiais SLS comuns e, desta forma, prolonga-se consideravelmente a vida útil em aplicações com movimento. Os diversos testes, efetuados no laboratório com 2750 metros quadrados, demonstraram

isso mesmo em aplicações rotativas, oscilantes e lineares. “Desta forma os utilizadores recebem um componente em material tribológico que se carateriza por boas propriedades mecânicas, elevada resistência ao desgaste e um baixo coeficiente de atrito”, explica Tom Krause. “Os componentes impressos podem ser aplicados diretamente, sem necessidade de aplicar lubrificantes adicionais.”

PUB

Rastreabilidade e otimização da produção O desafio.

robótica

Prodsmart Tel.: +351 915 605 998 https://prodsmart.com

OS BENEFÍCIOS • Facilidade de ultrapassar a resistência à mudança pela usabilidade da solução e rapidez de verificação das vantagens da sua implementação; • Facilidade em retirar indicadores que permitem atuação rápida sobre potenciais desvios na produção; • Análise do downtime das máquinas permite elaboração de soluções e melhorias; • Possibilidade de rastreabilidade por produção, lote, MP ou operador.

TESTEMUNHOS

case study

A PMH procurava um software de Gestão de Produção de muito fácil utilização por parte do shopfloor, para tentar prevenir a resistência esperada relativamente à alteração dos processos de produção anteriormente existentes. Por outro lado, precisava também de uma solução que permitisse, de forma rápida, retirar indicadores em tempo útil e atempadamente para poder atuar sobre os mesmos.

Por apresentar uma grande especificidade na manufatura de produtos e um elevado volume de referências, a PMH necessitava de uma solução cujo processo de implementação, nomeadamente de carregamento e criação de produtos fosse fácil e intuitivo. A possibilidade de comunicação em tempo real com o ERP utilizado pela PMH e o apoio da equipa de desenvolvimento da Prodsmart na adequação do software à realidade da empresa, foram também vantagens consideradas.

A IMPLEMENTAÇÃO Após apenas uma semana do arranque, a PMH já era autónoma na utilização da solução em produtos reais e, ao fim de um mês, já todos os processos de extrusão eram controlados de forma digital e todos os colaboradores estavam a utilizar Prodsmart. De futuro, um dos objetivos da PMH é estender a implementação de Prodsmart a todos os setores de produção e a uma segunda unidade fabril do grupo e, até ao final deste ano, ter capacidade para analisar a rentabilidade de

cada família de produto por produto ou por ordem de produção. A PMH foi fundada em 1990 e fabrica e comercializa dispositivos médicos de elevada qualidade. Atualmente tem cerca de 500 colaboradores em duas unidades fabris e exporta uma grande fatia da sua produção. Em números: • 30% menos registos necessários por otimização de campos; • +1 hora de produção por turno; • +20% de eficiência geral.

“O downtime das máquinas é um dos indicadores mais importantes e estudando rapidamente a informação (já tratada) que a Prodsmart apresenta é bastante fácil a elaboração de soluções e melhorias.” “Queremos implementar a Prodsmart a todos os setores da PMH, de forma a ter informação para uma pesquisa rápida, desde a entrada de uma encomenda até à sua expedição. Queremos conseguir analisar quais as rentabilidades por famílias de produtos, por produto, por ordem de produção.” Miguel Cordeiro, Resp. Dep. Melhoria Contínua da PMH

PUB

Quartzos e osciladores para Industrial Ethernet Temporizadores para sistemas de tempo real industriais.

RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

Jochen Neller Suporte Técnico Inductors & Timing Devices

robótica

case study

A tecnologia de automação baseia-se cada vez mais em Industrial Ethernet – e isso é por um bom motivo: a técnica alia a capacidade de tempo real à robustez e à segurança dos bus de campo. Para que a mesma satisfaça também os duros requisitos de tempo real do nível de comando e de campo, são muito populares os quartzos e os osciladores com elevada precisão de sinal e fiabilidade.

Os bus de campo clássicos ainda são utilizados em 48% das redes industriais construídas na atualidade, sendo que o Industrial Ethernet corresponde a 46%, segundo a estimativa da HMS Industrial Networks (atualização de março de 2017). Mas esta proporção irá mudar de forma drástica em breve, porque para os bus de campo, a HMS parte de um crescimento anual de 4%, mas o Industrial Ethernet chega aos 22%. Assim, a quota de mercado do Industrial Ethernet já subiu de forma evidente de 38% (2016) para 46% (2017). Embora outros analistas calculem números um pouco diferentes, todos mostram a tendência para o Industrial Ethernet. Conseguindo aliar a capacidade de tempo real à potência e à segurança das soluções de bus de campo, a tecnologia faz jus às necessidades atuais da automação industrial. Além disso, o Industrial Ethernet permite uma comunicação contínua do atuador ou sensor no nível de campo até aos sistemas do nível de

controlo e empresarial, uma vez que os sistemas informáticos das empresas já se baseiam no Ethernet. Atualmente estão disponíveis muitos protocolos de aplicação, mas alguns são incompatíveis entre si, por exemplo Ethernet/IP, EtherCAT, SERCOS, Profinet ou Powerlink. As maiores quotas de mercado possuem atualmente, segundo a HMS, o EtherNet/IP, Profinet e EtherCAT. Muitos construtores de máquinas e instalações utilizam-nos para aumentar o desempenho e para tornar o processo mais fácil para o utilizador, sobretudo quando se pretende uma elevada fiabilidade e segurança contra falhas.

RÁPIDO E FLEXÍVEL: ETHERCAT O EtherCAT é, de longe, a tecnologia mais rápida, oferecendo ainda uma extraordinária precisão de sincronização na área dos nanossegundos. Com os seus tempos de reação curtos, o mesmo acelera todas as aplicações com condições de

progressão. Uma vez que o EtherCAT exige do CPU, com o mesmo tempo de ciclo, um esforço que é um terço menor do que outros sistemas de bus, o mesmo forma a base para uma maior performance e precisão com custos mais reduzidos – e, assim, conceitos de comando e de regulação que não são viáveis com sistemas de bus de campo convencionais. Para tal, o protocolo é processado totalmente em hardware, independentemente dos tempos de execução da implementação do software. A troca de dados segue o modelo master-slave e, no que respeita à tipologia, o EtherCAT oferece uma flexibilidade absoluta: o mesmo suporta a topologia de linha, árvore e estrela, assim como qualquer combinação resultante dessas. O número de nós é quase ilimitado. Desta forma, o EtherCAT torna disponíveis para Ethernet também as estruturas conhecidas dos bus de campo. O protocolo é adequado para ser utilizado em aplicações de Motion Control críticas do ponto de vista do tempo, por exemplo em embaladoras, máquinas CNC, robótica e regulações hidráulicas. O desenvolvimento e a divulgação da tecnologia originalmente desenvolvida pela Beckhoff, impulsiona o EtherCAT Technology Group (ETG) a nível mundial. O grupo desenvolveu a ferramenta de Conformance Test, com a qual é assegurada a interoperabilidade e a conformidade de protocolos dos dispositivos EtherCAT. Além disso, o mesmo apoia os membros na implementação e disponibiliza formações. O ETG é, com os seus mais de 4400 membros, entre os quais a RUTRONIK, a maior organização de utilizadores do Industrial Ethernet a nível mundial.

TEMPO REAL CRÍTICO E NÃO CRÍTICO Enquanto a comunicação dos sistemas no nível de controlo e empresarial não é muito crítica do ponto de vista do tempo

QUARTZOS E OSCILADORES PRECISOS E FIÁVEIS Os quartzos e osciladores que aliam os requisitos de tempo real não críticos e críticos a tempos de ciclo curtos e jitter reduzido são disponibilizados pela EPSON. Com o seu amplo portefólio de componentes determinantes da frequência de alta qualidade, o fabricante abrange todas as necessidades dos protocolos atuais. Os componentes são adequados para diferentes aplicações, por exemplo Human Machine Interface (HMI), Programmable Logic Controller (PLC) ou Motion Controller (servomotores, câmara FA, sensores) e inversores de frequência. Os osciladores MEMS são, contudo, considerados como tendo maior capacidade de carga mecânica, o que é especialmente vantajoso para aplicações industriais extremas. Mas, no que respeita à precisão, o ruído de fase e a estabilidade térmica, os osciladores baseados em quartzo estão sempre um passo à frente. Nos amplamente divulgados EtherCAT-ASICs ET1100/ET1200 da Beckhoff

RELÓGIOS DE TEMPO REAL PARA UMA PRECISÃO MÁXIMA Se for necessária uma precisão ainda mais elevada, os relógios de tempo real (Real Time Clocks – RTC) são a solução certa. Estes módulos separados oferecem um design mais simples graças ao quartzo integrado, uma elevada fiabilidade e um baixo consumo de corrente e podem, por exemplo, ser utilizados como função BackUp. Para uma precisão máxima, que é cada vez mais importante em sistemas ligados em rede, a série RX8900CE da Epson possui uma compensação de temperatura integrada. Com esta, ela consegue correlacionar a atribuição temporal de diferentes eventos. Os RTCs têm uma precisão de até ±3,4 × 10-6 com temperaturas de -40°C a +85°C. Tanto no caso dos osciladores, como no caso dos relógios de tempo real, o fabricante realiza a sintonização do quartzo. Dessa forma não é necessária uma grande verificação da conceção, o que reduz consideravelmente o tempo de colocação no mercado. Para adaptar o quartzo de forma perfeita à conceção – e assim poupar tempo e dinheiro – a EPSON disponibiliza ainda um serviço de avaliação. A RUTRONIK ajuda na seleção e faz a mediação entre fabricante e cliente.

Case study

A nova série SG-8018 é a série PLL mais económica da Epson que, geralmente, já se encontra especificada com +/-50 ppm ao longo de -40°C – 105°C e já cumpre com os futuros requisitos relativamente à temperatura de serviço. Também aqui estão disponíveis todos os formatos de 7 mm × 5 mm a 2,5 mm × 2 mm.

estão integrados muitos algoritmos do protocolo em hardware. Eles dispõem de Distributed-Clocks, que permitem a sincronização altamente precisa (<<1µs) dos slaves EtherCAT. Para frequências padrão dos protocolos industriais com um requisito de +/-50 ppm ao longo de -40°C a +85°C recomenda-se a série 2.5x2.0 SG-210STF, disponível com as mesmas caraterísticas também em 7x5 (SG7050) e 5x3.2 (SG5032). A gama de temperaturas alargada até 105°C ou 125°C está abrangida pela série SG-210S*B. Para frequências fora do padrão, número reduzido de unidades e prazos de fornecimento curtos, recomendam-se os osciladores de quartzo programáveis da série SG-8018 e série SG-8101. Estes são fornecidos com um circuito PLL interno que produz as frequências correspondentes. A nova série SG-8101 tem uma gama de temperaturas alargada até 105°C e pode também ser utilizada em condições ambientais extremas. Além disso, a mesma carateriza-se por uma tolerância de frequência de cerca de 66% mais estreita (+/-50 ppm a +/-15 ppm) e um consumo de corrente em 50% mais baixo em comparação com produtos equiparáveis. Os osciladores de quartzo da série SG-8101 contribuem, assim, para as propriedades do sistema com tempo real crítico, baixo consumo de corrente e ciclos de desenvolvimento rápidos. Eles são também adequados para quantidades de produção mais reduzidas, existem em vários tamanhos de 7 × 5 mm a 2,5 × 2 mm, sendo que nos osciladores Epson se aplica sempre: quanto mais pequeno, mais económico.

robótica

e define apenas um requisito de tempo real não crítico, no nível de comando e de campo exige-se cada vez mais o tempo real crítico. Para que os diferentes componentes do sistema de uma instalação multicamadas possam funcionar de forma perfeita entre si, requer-se uma troca de dados segura e rápida. Para tal, as redes têm de assegurar, além de um comportamento de tempo real rápido, também desvios reduzidos e processos sincronizados nos nós da rede. A sincronização exata é especialmente importante se processos fisicamente distribuídos exigem ações simultâneas, por exemplo em aplicações nas quais vários servoacionamentos executam movimentos coordenados em simultâneo. Relógios sintonizados distribuídos, os chamados Distributed Clocks, disponibilizam aqui uma base de tempo ao nível de toda a rede altamente precisa. Estas exigências e funções vão muito além do simples padrão Ethernet. Podem ser implementadas em diferentes soluções de hardware realizáveis, por exemplo com FPGAs, ASICs ou controladores totalmente integrados. Para o ciclo do sinal são necessários quartzos, osciladores ou relógios de tempo real com elevada qualidade de sinal e fiabilidade.

Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com · www.schneider-electric.pt

Rui Monteiro Diretor da Unidade de Negócio de Industry

case study 90 robótica

Como podem os fabricantes de máquinas aplicar a Realidade Aumentada para resolver os problemas de negócio de clientes finais De acordo com a investigação da Markets and Markets, o mercado de Realidade Aumentada (RA) vai crescer cerca de 61,4 mil milhões de dólares (75,8 mil milhões de euros) até 2023. Apesar deste cenário representar um crescimento para todas as indústrias, a produção industrial é uma das áreas que vai liderar este novo campo tecnológico.

Estamos a presenciar uma tendência de early adoption, quer em produtores de maquinaria quer em utilizadores finais. Os early adopters de ferramentas de Realidade Aumentada estão a tornar os limites menos claros entre os mundos físicos e digital para melhorar a experiência do utilizador. Benefícios como a redução dos custos de manutenção, o aumento da eficiência de produção e a melhoria do tempo de atividade começam também a ser uma realidade. A aplicação de Realidade Aumentada na manutenção da maquinaria é particularmente premente. Quando utilizamos abordagens tradicionais, a equipa de manutenção gasta 50% do seu tempo no processo de manutenção, a pesquisar informação requerida para solucionar o problema. Consequentemente, dedicam apenas 50% do seu tempo a trabalhar os equipamentos. Uma abordagem de RA na manutenção de maquinaria responde diretamente a esta questão. As ferramentas de RA permitem aos operadores e técnicos de manutenção o acesso a qualquer informação relacionada com uma máquina no terreno de uma fábrica através de um iOS comum, ou um tablet android ou smartphone. A informação é retirada de várias fontes e dispositivos, e é aplicada no mundo real. Qualquer informação sobre a maquinaria em

particular – catálogos, diagramas de cabos, manuais, passos de troubleshouting e processos – está disponível para o operador. O fácil acesso à informação relevante ajuda a reduzir erros de operadores e técnicos. Quando um operador desempenha uma função específica, um conjunto de instruções detalhado (propriedade que estará disponível num futuro próximo), por exemplo, irá aparecer no ecrã, reduzindo o tempo e o investimento das atividades de manutenção. A informação relevante está agora disponível fora da sala de controlo e é passado digitalmente de modo a que mais tempo seja investido na atividade exata de manutenção. Ultimamente o tempo de inatividade é reduzido enquanto as máquinas estão a funcionar a velocidades superiores.

NOVAS OPORTUNIDADES DE NEGÓCIO PARA OS FABRICANTES DE MÁQUINAS Muitos fabricantes de máquinas procuram flexibilidade para o desenvolvimento dos seus próprios softwares e aplicações. A nova oferta de RA da Schneider Electric “EcoStruxure Augmented Operator Advisor” oferece-lhes a capacidade de introduzir interfaces de Realidade Aumentada nas máquinas que constroem.

Isto permite assegurar aos consumidores finais serviços de manutenção mais modernos e que já dispõem de ferramentas de Realidade Aumentada. Por exemplo, quando um produtor de máquinas utiliza o software “EcoStruxure Augmented Operator Advisor Builder” pode criar os seus projetos de Realidade Aumentada, incluindo “pontos de interesse” nas suas máquinas. Ao tirar fotografias destes pontos de interesse no interior das máquinas, estes pontos são registados através de um tablet, por exemplo, criando um ambiente que permite conferir “sensibilidade ao contexto”. Quando esta informação é associada aos serviços administrativos do produtor de máquinas, um serviço virtual inteligente é assegurado ao técnico que tenta resolver os problemas de manutenção. Os especialistas dos serviços de administração podem percorrer, localmente, a interface do utilizador final utilizando o mesmo conjunto de imagens. Como consequência, as máquinas ficam operacionais a um ritmo superior e o fabricante de máquinas evita ter de lidar com a despesa de assegurar a deslocação de um especialista ao local (esta propriedade vai estar disponível brevemente). Consequentemente, os fabricantes de máquinas podem criar uma solução única de Realidade Aumentada para cada um dos diferentes tipos de máquina. Podem, depois, encaminhar as suas máquinas para os consumidores como preparadas para “RA”. Como esta ferramenta é aberta, muitas fontes de informação podem ser integradas permitindo a execução das competências de RA em vários ambientes de equipamentos de fornecedores.

PUB

Edifícios ainda mais inteligentes com Inteligência Artificial

ABB, S.A. Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 comunicacao-corporativa@pt.abb.com · www.abb.pt

A lâmpada incandescente que se mantém ligada há mais tempo no mundo está no posto de bombeiros de Livermore, na Califórnia, nos EUA. Está ligada há mais de 1 milhão de horas desde a sua instalação em 1901. A lâmpada, soprada à mão, brilha 24 horas por dia, iluminando a estação, noite e dia, para quando os bombeiros têm de sair para uma emergência. Mas nos dias de hoje tal não é mais necessário. Hoje, os edifícios são inteligentes e estão cada vez mais eficientes em termos energéticos. As luzes acendem-se com um gesto, um comando de voz ou simplesmente entrando numa sala ou num prédio.

robótica

informação técnico-comercial

Os edifícios inteligentes estão em ascensão.

“O mercado de automação de edifícios e controlo registou um crescimento de dois dígitos nos últimos anos e deverá tornar-se numa indústria de 50 mil milhões de dólares até 2018”, disse a empresa Orbis num relatório recente, acrescentando que os sensores de movimento, para a redução de luz, controlo de acesso, serão as áreas mais importantes de crescimento. A ATV Technology Ventures (ATV) é a unidade de capital de risco corporativo da ABB e até agora investiu quase 200 mil milhões de dólares em parcerias, desde a sua formação em 2009. A PointGrab desenvolveu uma solução inovadora que usa Inteligência Artificial (IA) e aprimora a automação de edifícios comerciais, detetando e analisando informações sobre onde e como as pessoas usam o espaço, mantendo os mais elevados padrões de privacidade e segurança de dados.

A startup ambiciona uma fatia do mercado mundial de análise de ocupação em escritórios comerciais, que alcançou vendas de sistemas de 1,54 mil milhões de dólares em 2017 e deverá aumentar para 4,6 mil milhões até 2022, com uma taxa de crescimento anual

Integração REST API com aplicativos de terceiros Sistema de gestão da nuvem para a configuração e gestão do sensor remoto Sensores IoT analisam os movimentos das pessoas no espaço e enviam análises para a nuvem

composta (CAGR) de 24,5%, de acordo com a empresa de pesquisa sueca Memoori. Investir na PointGrab é um passo lógico para a ABB. Há mais de 20 anos que a ABB fornece sistemas de controlo de edifícios inteligentes i-bus® para edifícios residenciais e não residenciais, gerando economias de energia de até 50%. Segundo o Institute for Energy Research, a tecnologia de construção é o maior consumidor de energia após o transporte e produção de energia. Aquecimento, arrefecimento e iluminação em edifícios residenciais e comerciais compõem cerca de 40% da energia consumida num prédio. Os edifícios inteligentes são essenciais num mundo onde a urbanização contínua obrigará os proprietários de edifícios a procurar mais eficiência e sustentabilidade. A U.S. Energy Information Administration estima que o consumo mundial de energia poderá crescer 28% entre 2015 e 2040. Espera-se que a maioria do crescimento venha de países onde a procura é impulsionada por um forte crescimento económico, particularmente na Ásia. Espera-se que os países não-membros da OCDE na Ásia, incluindo China e Índia, representem mais de 60% do aumento total do consumo mundial de energia entre 2015 e 2040. A plataforma de deteção do Point ‑Grab é a CogniPoint™. Utiliza sensores

Sistema de gestão

Aplicativos de terceiros

altamente inteligentes baseados em imagens e coneta-se a um sistema de gestão baseado na nuvem. Otimiza o uso de estações de trabalho, salas de reuniões, iluminação, bem como aquecimento, ventilação e ar condicionado em espaços de escritório. Do lado da procura, a tecnologia permite que as empresas e organizações ativem apenas, por exemplo, iluminação e aquecimento, quando necessário: quando as pessoas estão realmente lá, protegendo a sua privacidade. Os sensores, instalados no teto do espaço de trabalho, detetam a presença, o local e o número de pessoas. O software executado no sensor envia os dados analisados por uma conexão segura e criptografada ao CogniPoint Management System, baseado na nuvem. Este sistema de gestão baseado na nuvem controla o ciclo de vida do sensor durante o interface com plataformas e aplicativos de terceiros. O sistema usa tecnologias avançadas de visão computacional e aprendizagem para detetar, com precisão e fiabilidade, se as pessoas estão numa sala. Todas as análises são realizadas dentro do sensor, portanto, nenhuma imagem é transmitida ou armazenada. “O que diferencia a CogniPoint das outras plataformas é que ela fornece dados ricos e

Sensor é um dispositivo de análise incorporado – permitindo total privacidade e baixa largura de banda

Análise de pessoas em tempo real e histórico inclui presença, contagem, localização, heatmaps

Amplo campo de visão – um sensor cobre até 48 m2

Plataforma totalmente segura – do sensor à nuvem

Solução passiva – não é necessário o consentimento dos ocupantes do edifício e não é necessário transportar qualquer etiqueta

precisos sobre o paradeiro dos ocupantes sem comprometer a sua privacidade”, disse Meir Morag, Diretor da PointGrab. A solução da PointGrab pode economizar até 30% das despesas anuais para um espaço de escritório. Dados do setor mostraram que cerca de 40% do espaço do escritório não é utilizado o tempo todo e que, com a ajuda da tecnologia PointGrab’d, o espaço do escritório pode ser significativamente otimizado, levando a um retorno do investimento. Num exemplo representativo de um escritório de 25 000 m2 com um custo anual de 8 mil milhões em aluguer, um investimento de 200 000 dólares gera uma economia de 2,4 milhões por ano.

Com 60% das empresas a planear adotar estratégias flexíveis no local de trabalho até 2020, a necessidade de informações sobre a força de trabalho está a aumentar. Aplicações adicionais para sistemas de alerta médico e análise de retalho podem dar acesso ao PointGrab a um mercado ainda maior que pode valer 80 mil milhões de dólares até 2021. “A solução CogniPoint da PointGrab complementa a tecnologia da ABB como pioneira nas soluções de automação de edifícios”, afirma Kurt Kaltenegger, Vice-Presidente do grupo, responsável de tecnologia da ABB ATV. “Esperamos que essa colaboração impulsione os esforços de desenvolvimento e agilize a introdução de novos produtos.”

PUB

Nova geração ALPHA laser da AMADA aumenta fluxo e qualidade de trabalho

robótica

AMADA Tel.: +351 308 809 511 info@amada.pt · www.amada.pt

informação técnico-comercial

Criada para proporcionar um corte laser de alta qualidade e elevados padrões de produtividade, a AMADA apresentou recentemente a quinta geração da máquina de corte laser LC-α (ALPHA).

Entre as muitas vantagens desta fiável e popular máquina destacam-se uma nova mesa de escovas, que substitui a anterior mesa metálica de rolamentos, um ressonador laser otimizado, o Sistema de Suporte Digital AMADA (ADSS) e o mais recente controlador AMNC 3i. A máquina fez a sua estreia europeia na Blechexpo 2017 em Estugarda, na Alemanha, e as encomendas começaram a surgir logo no primeiro dia da feira. A nova mesa de escovas de alta densidade oferece duas vantagens importantes. Em primeiro lugar aumenta a repetibilidade da descarga de peças, ao usar removedores de peças automatizados AMADA, devido à maior área de sustentação horizontal para a matéria-prima. Esta caraterística torna o design da ALPHA V ideal para automação, otimizando o fluxo de trabalho e diminuindo os custos por peça. Em segundo lugar, a mesa de escovas reduz a necessidade de acabamentos secundários e garante elevados níveis de qualidade superficial, diretamente à saída do laser. O ressonador laser foi também otimizado, acrescentando qualidade no acabamento de peças e aumentando as velocidades de processamento. O processo de corte torna-se ainda mais estável, desfrutando de um sistema de limpeza

automática de bicos. De facto podemos dizer que a nova geração ALPHA V oferece o processamento mais rápido, fiável e eficiente de sempre. Do ponto de vista do operador, o mais recente controlador AMNC 3i foi especificamente projetado para oferecer uma utilização simples e intuitiva, permitindo, assim, uma rápida formação e assimilação de rotinas de operação. Complementarmente, o sistema ADSS possibilita a monitorização contínua tanto da máquina como da produção, abrindo espaço à implementação de estratégias de produção e manutenção proativas, maximizando os períodos de operação. “A nova ALPHA V baseia-se no sucesso da já comprovada série ALPHA laser, a mais bem-sucedida máquina de corte a laser de estilo híbrido em todo o mundo, com mais de 3800 unidades vendidas desde a sua introdução em 1993”, afirma Matt Wood, Diretor de Produtos Laser da AMADA Europa. “Esta máquina de quinta geração aumenta ainda mais o nível de repetibilidade da remoção de peças automatizada, evitando riscos e marcas de processamento, e mantendo ao mesmo tempo a sua caraterística principal: resultados de alta qualidade a partir de um tamanho compacto.” A máquina laser ALPHA V da AMADA baseia-se no comprovado conceito de

máquina híbrida, em que a chapa se move no eixo X e a cabeça do laser no eixo Y. Esta configuração oferece várias possibilidades exclusivas. Por exemplo, não há contaminação cruzada de materiais, causada por resíduos metálicos depositados nas mesas de apoio. Este atributo é de particular relevância em indústrias nas quais a higiene e limpeza são primordiais, como as indústrias médica ou alimentar. Esta caraterística evita a necessidade de operar duas máquinas separadamente ou de agrupar, constantemente, peças em lote, o que complica os processos de produção. A capacidade de processar chapas de grande dimensão é outra vantagem. Apesar do seu design compacto, esta máquina permite o reposicionamento de chapas, ampliando a capacidade de processamento para chapas de 4 ou mais metros de comprimento. Devido à sua excecional qualidade de construção, as máquinas AMADA garantem uma extensa longevidade. Existem registos de máquinas com mais de 20 anos, ainda em operação sem qualquer limitação. No entanto, os requisitos da indústria atualizaram-se. Prazos de entrega mais exigentes e maiores índices de qualidade levam à necessidade de uma maior capacidade e repetibilidade. Neste campo, máquinas como a nova ALPHA V oferecem estas garantias com possibilidade de automatização, reduzindo ou eliminando operações secundárias, proporcionando um rápido retorno do investimento para todos aqueles preparados para a mudança. Muitas das novas caraterísticas desta máquina resultam do feedback dos nossos clientes. O resultado é uma série de máquinas atualizada, capazes de processar materiais mais rapidamente, com excelentes índices de qualidade e uma incrível facilidade de operação. A exclusiva máquina de corte a laser ALPHA V da AMADA oferece uma solução muito atrativa para todos aqueles que desejam otimizar a sua produção.

PUB

APOIO À CAPA

Sistema modular de robótica de baixo custo da igus torna a automação muito fácil

robótica

igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal

informação técnico-comercial

Componentes robolink isentos de lubrificação e de manutenção constituem uma forma económica de garantir processos mais eficientes.

A automação económica é a melhor solução possível para agarrar, virar, girar e posicionar itens e repô-los na sua posição inicial, especialmente no caso de tarefas de Pick&Place simples, realizadas durante um longo período de tempo. Isto também se aplica a pequenas e médias empresas, que estão cada vez mais expostas à pressão competitiva externa. Mas como pode a entrada no mundo da automação ser fácil e económica? É precisamente isto que a igus, empresa especializada em motion plastics, possibilita com o seu sistema modular de articulações robóticas robolink. Com a sua gama de produtos robolink, a igus estabeleceu como objetivo o fornecimento de componentes de baixo custo em plásticos isentos de lubrificação e de manutenção. Com o princípio de sistema modular da gama robolink, o utilizador consegue criar uma solução de automação simples num prazo muito

Figura 1. Com o conjunto para construção modular robolink, o utilizador pode criar a solução de automação ideal. (Fonte: igus GmbH)

curto. Além disso, o utilizador pode configurar sistemas individualmente – quer com componentes individuais, como caixas de engrenagens que podem ser combinadas, quer com braços articulados totalmente pré-montados, cuja construção leve e tamanho os tornam especialmente flexíveis. Graças à possibilidade de combinação modular, o cliente recebe um sistema que pode ser utilizado para uma grande variedade de tarefas robóticas. A vantagem da gama robolink consiste no facto de tarefas repetitivas e morosas que são, maioritariamente, realizadas manualmente poderem ser automatizadas muito facilmente. E tudo isto pode ser obtido por apenas uma fração do custo de um robot industrial clássico. Desta forma é possível uma melhor e mais eficiente utilização dos recursos.

POUPANÇA DE TEMPO GRAÇAS À UTILIZAÇÃO DE ROBÓTICA DE BAIXO CUSTO O projeto vencedor do concurso de robótica de baixo custo promovido pela igus é a prova de que a gama robolink poupa, verdadeiramente, tempo e dinheiro. No projeto da MLC-Engineering, um braço articulado robolink é utilizado num sistema de medição ótica. Após a conclusão de uma peça de trabalho, este robot de 5 eixos recolhe a peça acabada de uma máquina de produção e transporta-a para um dispositivo de medição ótica. De seguida reposiciona a peça várias vezes dentro da área de medição do dispositivo, de forma a serem verificadas todas as dimensões relevantes. O dispositivo envia os valores medidos para o sistema de controlo especialmente desenvolvido, que depois avalia se os valores são “bons” ou “maus”. Em função desta

Figura 2. Os robots articulados robolink e os robots de pórtico montam, em conjunto, calhas articuladas na fábrica das igus em Colónia – o período de retorno é muitas vezes de 4 a 7 meses. (Fonte: igus GmbH)

avaliação, o robot robolink coloca a peça num tapete transportador ou numa caixa de peças não conformes. A automação de pequenas tarefas tem um grande impacto final: os colaboradores podem dedicar-se a tarefas mais exigentes e podem ser implementados tempos de ciclo mais curtos. No final, isto permite uma redução de 76% do tempo.

SISTEMA MODULAR PARA UMA SOLUÇÃO DE AUTOMAÇÃO FÁCIL Para a implementação, fácil e rápida, de projetos como o da MLC-Engineering, o sistema modular robolink permite ao utilizador montar individualmente um sistema composto por articulações com diferentes caixas de engrenagens, motores e elementos de ligação. As articulações robolink D são as peças de ligação móveis que se situam entre as placas de ligação individuais do braço robótico e são operadas através de um acionamento direto e um motor de passo.

SISTEMA DE CONTROLO, GARRA OU DISPOSITIVO DE SUCÇÃO Os braços robóticos económicos e individualmente adaptáveis da igus podem ser complementados com diferentes conceitos de controlo. Uma destas soluções é a unidade de controlo de baixo custo fornecida pela Commonplace Robotics GmbH, especialmente concebida para a operação com o robolink D e fornecida com um software de fácil utilização. Com a ajuda do software são visualizadas as sequências dos movimentos do robot e podem ser programadas e controladas para facilitar a compreensão. Esta unidade de controlo pode agora ser integrada na base do sistema robolink. O princípio modular do robolink também possibilita a utilização dos braços robóticos com um sistema de controlo automaticamente programado, proporcionando, desta forma, a modularidade máxima. Além disso é possível instalar diferentes dispositivos de sucção, garras e outras ferramentas nos braços robóticos. Por exemplo, a própria igus utiliza um robolink com um dispositivo de elevação a vácuo na máquina de montagem automática da empresa especializada em motion plastics.

BOAS PRÁTICAS NA MÁQUINA DE MONTAGEM DA IGUS Um robot multieixos robolink e um robot cartesiano drylin com a respetiva unidade de controlo são os principais componentes de uma máquina utilizada para a confeção de calhas articuladas na igus. Duas mesas lineares transportam os braços articulados Robolink DC, que, com

informação técnico-comercial

O utilizador pode escolher entre diferentes tamanhos de articulações com engrenagens de parafuso sem-fim ou engrenagens harmónicas. No caso das engrenagens de parafuso sem-fim e das engrenagens harmónicas, o motor encontra-se localizado diretamente no eixo e, dependendo da aplicação, pode ser instalado como motor à prova de água - por exemplo, em locais onde possam ocorrer salpicos de água. As articulações podem ser operadas com motores de outros fabricantes, para além dos fornecidos pela igus. Uma vez que todos os componentes robolink estão também disponíveis individualmente, estes podem ser combinados uns com os outros ou com componentes especiais, bem como com conjuntos drylin E para robots de pórtico. Por exemplo, um braço articulado multiaxial pode mover-se numa mesa linear drylin E isenta de lubrificação. Os elementos de ligação robolink D ligam as articulações individuais do braço robótico umas às outras. Estes incluem a base na qual o robot poderá ser montado em cima de uma superfície e os elementos de ligação para as articulações. Os sistemas articulados robolink estão disponíveis sob a forma de braços robóticos prontos a utilizar, com 2 a 5 eixos. Contudo, graças à modularidade do conjunto, os sistemas podem ser ampliados e adaptados o número de vezes que desejar e todos os componentes estão também disponíveis individualmente. Isto proporciona a máxima flexibilidade no processo de automação, a todo o momento, ou possibilita a construção de um sistema articulado de acordo com as necessidades individuais.

(Fonte: igus GmbH)

robótica

Figura 3. Com o software do Configurador robolink da igus, bastam alguns cliques para criar o robot desejado.

uma ferramenta de sucção, transportam os elos das calhas articuladas para o dispositivo de montagem. O mecanismo de montagem assegura que os elos da calha articulada são montados na posição correta. A calha articulada já montada vai finalmente para uma caixa de depósito. “Este exemplo da igus mostra como os clientes podem também simplificar os seus processos facilmente e de forma económica”, explica Martin Raak, Gestor de Produtos robolink. “O robot articulado multieixos robolink oferece a possibilidade de automatizar processos com uma unidade de controlo de baixo custo comprada externamente, por apenas 5000€, e com robots cartesianos a partir de 3000€.” O investimento é, muitas vezes, compensado em 4 a 7 meses, dependendo do sistema de controlo utilizado.

Figura 4. Quer como conjunto ou como um sistema pré-montado, o braço articulado de 5 eixos da igus permite uma entrada no mundo da automação de forma muito simples e económica. (Fonte: igus GmbH)

FERRAMENTA ONLINE PARA RÁPIDA CONFIGURAÇÃO DO ROBOLINK O “Configurador robolink” simplifica a configuração do robot de baixo custo. Esta ferramenta online apresenta uma interface de utilizador intuitiva, com a qual é possível conceber individualmente o braço robótico desejado – desde o primeiro eixo até à ferramenta individual. O software também pode ser usado num tablet permitindo, entre outras coisas, uma simulação visual dos movimentos realizados pelas articulações rotativas. Após a configuração é gerada uma lista de peças e um pedido é diretamente enviado para a igus.

MTX-TUNNEL, firmware para modems MTX

robótica

LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482 www.lusomatrix.pt

informação técnico-comercial

A Lusomatrix apresenta o aplicativo MTX-Tunnel que é disponibilizado pela sua representada MTX-Terminals. Modo de ligação GPRS: • Conexão permanente a 100% do tempo; • A pedido por SMS ou chamada perdida; • A pedido de mudança numa entrada digital; • A pedido por entrada ADC (por nível); • A pedido de dados recebidos na porta serial; • A pedido por data/hora. Serviços TCP

O MTX-Tunnel é um aplicativo executado num módulo Java GSM e pode ser definido como um gateway, Série/GPRS/3G. E assim, em vez de ligar uma máquina à porta série de um computador é possível ligar um dispositivo com a solução MTX-Tunnel a uma máquina, e como tal poderá controlá-la a partir da localização de casa/empresa, como se estivesse fisicamente ligado à máquina. Na versão 9 do MTX-Tunnel houve um aumentou drástico do desempenho em comparação com as versões anteriores. Agora são disponibilizadas mais ferramentas e possibilidades para cenários reais relacionados com o controlo remoto e medição remota de leituras/entradas de controlo/ saídas, leituras de entrada analógica, controlo de relés, controlo sobre barramento externo SPI/I2C, leituras remotas de posição GPS, controlo e configurações via SMS, WebServer, Telnet, comunicação RF, Modbus e muito mais. Como principais modelos compatíveis com a aplicação MTX-Tunnel, destacamos: • MTX-2G-Java-T / MTX-3G-Java-T / MTX-4G-Java-T: os gateways 2G/3G/4G – para Série, mais comuns; • MTX-3G-Java-IOT-STD-N / MTX-4G-Java-IOT-STD-N: as mesmas funções dos modelos T + I/O (digitais e analógicos, e contadores...); • MTX-3G-Java-IOT-STD-G / MTX-3G-Java-IOT-STD-N-GPS: os mesmos recursos dos modelos IOT+GPS; • MTX-DIN-3G-Java e MTX-IND-3G-Java: comunicação série RS485/422, controlo de relé e controlo de RF.

FUNCIONALIDADES Conetividade Gateway 3G-GPRS/Série: • Cliente TCP; • Servidor TCP; • Cliente/Servidor UDP.

WebServer Integrado, Telnet e MQTT: • Permite um acesso remoto ao MTXTunnel com webbrowser; • Proteção com o login, senha e firewall (IP autorizado); • Mostra o status das entradas digitais e analógicas, posição GSM/GPS; • Altera o nível de saída digital e os relés em apenas um clique; • Execute comandos AT remotamente (AT+CSQ, AT+CFUN = 1,1 ...).

Alarme e controlo com SMS Alarme por SMS: • Enviar SMS de alarme quando o nível da entrada digital mudar; • SMS pode ser enviado até 10 utilizadores remotos.

Soluções para IP dinâmico

2. Dispositivos RTU ModBus O MTX-Tunnel pode ser configurado para ler dispositivos Modbus RTU. Envia os dados para a plataforma da web usando um objeto JSON padrão.

SMS/chamada perdida: • O MTX-Tunnel permite que se ative a sessão GPRS por SMS ou uma chamada perdida, e envie um SMS com o novo endereço IP.

DNS privado: • Atendimento como DynDNS. Nesse caso, o MTX-Tunnel envia o IP para um servidor específico usando um socket do cliente TCP, solicitação HTTP ou MQTT. Muito usado em cenários com um grande número de dispositivos.

3. Controlo de relés, I/O digitais e entradas analógicas Ler e mudar as entradas digitais e analógicas. Enviar o estado das entradas para o servidor da web, usando um objeto JSON. Alterar o estado do relé por horário, relógio astronómico, chamada perdida, valor do Modbus, entre outros.

robótica

DynDNS: • O serviço DynDNS é suportado; • Compatível com outros serviços semelhantes, como “No-IP” (serviço gratuito).

Segurança Números de telefone autorizados: • Podem ser definidos até 10 números de telefone. Firewall IP • Permitir conexões somente de endereços IP configurados. SSL: • O MTX-Tunnel pode criar conexões SSL (cliente de socket TCP ou HTTPS). Com SSL, todas as comunicações são encriptadas. TACACS +: • O protocolo Tacacs+ pode ser usado com sessões Telnet e SNMP.

4. Acesso a dispositivos séries usando GPRS e GSM É possível estabelecer uma ligação com ambos, ao mesmo tempo, mas as chamadas GSM têm prioridade. Um exemplo típico é o de um operador de energia (Endesa, Iberdrola). Eles podem querer um acesso diário a um medidor para fazer uma leitura através do GSM, mas é também possível aceder ao medidor em qualquer horário, mas através do GPRS.

O MTX-Tunnel é principalmente utilizado nas seguintes aplicações: 1. Monitorização remota de sensores de 868 MHz (Wavenis) O MTX-Tunnel funciona como um hub em dispositivos remotos de rádio Wavenis. Ele pode ler a temperatura remotamente de um Wavetherm (sensor de temperatura), qualquer valor analógico (0-10 V e 4-20 mA) ou ler pulsos por um contador Waveflow. Os dados são enviados como um objeto JSON para o servidor da web.

informação técnico-comercial

Controlo de SMS: • Executar comandos AT remotos (em +csq, in+cfun = 1,1, ...); • Alterar o status das saídas digitais e relés; • O método Alias é permitido (por exemplo, “RELAY1ON> AT^SSIO = 0.0”).

5. Envio de dados para a plataforma web Métodos disponíveis: HTTP, HTTPS, MQTT, MQTTS. Todos os dados são enviados usando o formato JSON.

Ligação: engenharia digital do futuro

M&M Engenharia Industrial, Lda. Tel.: +351 229 351 336 · Fax: +351 229 351 338 info@mm-engenharia.pt · info@eplan.pt www.mm-engenharia.pt · www.eplan.pt

Com o slogan “Ligação para a sua engenharia digital”, a EPLAN apresentou na feira de Hannover casos inovadores de utilização com as empresas PTC e Lenze que surpreenderam os visitantes. O exemplo demonstrado pela PTC deu a conhecer uma aplicação de realidade aumentada que apresenta aos serviços técnicos, importantes dados MCAD e ECAD via tablet/iPad/computador. Com a Lenze, um novo serviço de nuvem (cloud) foi desenvolvido para futuras utilizações na área da engenharia, mais concretamente na área da gestão de ativos. Por último, mas não menos importante, a EPLAN encontra-se também a dar um passo importante nesta área, transportando o Projeto EPLAN para nuvem. Crimes de cópia não são bem-vindos.

em modelos 3D MCAD irão obter a devida correspondência em esquemas ECAD da EPLAN. Tudo aquilo que irá ser necessário é um computador ou um tablet: tocando no respetivo equipamento eletromecânico no ecrã que está ligado com um objeto físico, automaticamente irão abrir as devidas documentações em EPLAN. Estas documentações mostram-nos, por exemplo, um motor em esquemas ECAD, com todas as parametrizações e lógicas cabladas associadas. Clicar sobre outro componente do sistema é tudo aquilo que é necessário realizar para voltar para a vista MCAD. No futuro, o Projeto EPLAN será entregue em bases de dados digitais diretamente da nuvem. As informações sobre os dispositivos podem ser incorporadas através da plataforma EPLAN Data Portal.

robótica

100

informação técnico-comercial

EPLAN e CIDEON em Hannover.

Figura 1.

Com um novo design que assentou sobre uma área de 420 metros quadrados e uma central focada na ligação, entreajuda e colaboração, a EPLAN apresentou as últimas novidades na área da engenharia e soluções complementares baseadas em tecnologia de nuvem que são originárias da plataforma EPLAN, na futura versão 2.8. Desta vez, a tecnologia de realidade aumentada foi utilizada no inovador stand localizado em Hannover. Os visitantes tiveram a oportunidade de utilizar tablets na galeria de cima para experimentar uma dimensão virtual adicional. Vários casos de exemplos das últimas

tendências destacaram um tema: soluções em rede que trazem vida ao tema da Indústria 4.0. A EPLAN e a CIDEON colaboraram com parceiros da indústria, como a PTC e a Lenze para avançar com as aplicações dos clientes com a ajuda de tecnologias de ponta, incluindo a realidade aumentada e a nuvem.

ENGENHARIA MECATRÓNICA 4.0 Utilizando a plataforma de realidade aumentada PTC ThingWorx, os componentes de engenharia provenientes da construção digital de uma máquina baseada

Figura 2. Haluk Menderes, Diretor-Geral da EPLAN.

A CAMINHO DA NUVEM “A EPLAN já se baseia em várias ferramentas de engenharia baseadas em nuvem”, refere o Diretor-Geral da EPLAN Haluk Menderes. “Com uma solução em casa baseada no Microsoft Azure, estamos a dar um primeiro passo importante para trazer o projeto EPLAN para a nuvem”. Os benefícios

ANTEVISÃO: EPLAN COGINEER ADVANCED Na Feira de Hannover 2018, a EPLAN também apresentou um primeiro olhar para a próxima fase de expansão para o EPLAN Cogineer - com o Cogineer Advanced, a EPLAN oferecerá um software de automação exclusivamente como uma solução de nuvem (software como um serviço). As duas áreas funcionais, Designer e Project Builder, estarão assim exclusivamente disponíveis como soluções baseadas em nuvem, com licenças separadas.

EPLAN DATA PORTAL: CERCA DE 1 MILHÃO DE DOWNLOADS MENSAIS Desde o SPS IPC Drives, 18 novos fabricantes foram integrados no EPLAN Data Portal – o número total de empresas participantes aumentou, assim, para 224. O número de downloads mensais é ainda mais impressionante, rondando agora o número do milhão. Além disso, o número de utilizadores no portal é bastante notável: mais de 170 000 utilizadores estão registados, e com cerca de 820 000 dispositivo de dados, cada um deles pode rapidamente encontrar o componente adequado para os seus projetos.

“A EPLAN já se baseia em várias ferramentas de engenharia baseadas em nuvem”, refere o Diretor-Geral da EPLAN Haluk Menderes. “Com uma solução em casa baseada no Microsoft Azure, estamos a dar um primeiro passo importante para trazer o projeto EPLAN para a nuvem”. Os benefícios de um foco maior em soluções de nuvem são óbvios para Menderes: “Os utilizadores têm sempre um acesso seguro aos conjuntos de dados mais atualizados na nuvem – a qualquer momento, entre regiões e departamentos, independentemente do dispositivo. Isso resulta em economias de tempo mensuráveis e num notável aumento da eficiência na engenharia.”

PUB

de um foco maior em soluções de nuvem são óbvios para Menderes: “os utilizadores têm sempre um acesso seguro aos conjuntos de dados mais atualizados na nuvem – a qualquer momento, entre regiões e departamentos, independentemente do dispositivo. Isso resulta em economias de tempo mensuráveis e num notável aumento da eficiência na engenharia.” As novas possibilidades na nuvem abrem, igualmente, inovadoras oportunidades para os especialistas em automação na Lenze para que, automaticamente, completem a sua própria nuvem com aplicações e os respetivos componentes. A API (Application Programm Interface - Interface de Programação de Aplicações) suportada pela EPLAN transfere informação relevante dos equipamentos, desde a nuvem onde estão localizados os Projetos EPLAN de uma forma estruturada para uma versão de gestão de ativos. Ao mesmo tempo, para ocorrer uma determinada poupança de tempo, também elimina associações/designações erradas nos equipamentos.

Flexibilidade máxima: a interface perfeita entre o controlador e a tecnologia de sensor inteligente

robótica

102

PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

informação técnico-comercial

O novo IO-Link Master da Wenglor permite comunicação de dados inteligente. Com o novo EP0L001 IO-Link master, a Wenglor sensoric disponibiliza um módulo multiprotocolo ideal para comunicação ao nível das redes de campo. Podem, fácil e flexivelmente ser incorporados, até 8 sensores e atuadores compatíveis com IO-Link (Versões 1.0 e 1.1). O controlo dos sinais vindos dos sensores/atuadores pode ser feito via Ethernet industrial.

No contexto da Indústria 4.0, os centros de produção e logística, bem como máquinas inteligentes e a otimização dos processos via manutenção preditiva, o novo EP0L001 I/O-Link master é a interface perfeita entre o controlador e os dispositivos de campo inteligentes. Em particular, para a nova geração de sensores fotoeletrónicos da série PNG//smart. Esta série possui sensores de elevado desempenho e altamente comunicativos. O EP0L001 é o módulo ideal para ligar os sensores a níveis de rede superiores. Todos os dispositivos trocam dados em tempo real acerca dos estados do sistema durante o processo de execução. Assim sendo podem ser ajustados dinamicamente às condições de funcionamento, permitindo a otimização contínua do processo, garantindo a qualidade na produção e evitando paragens do sistema.

EQUIPAMENTOS QUE FORNECEM CONVENIENCIA E SEGURANÇA As 8 portas M12, compatíveis com IO-Link, podem ser configuradas de forma livre e flexível no que diz respeito à alocação do módulo, reduzindo o custo de cada canal ao mínimo. 4 das 8 portas são apresentadas como variantes de classe B para poderem disponibilizar de uma maior corrente de carga – como é frequentemente exigido pelos atuadores. Mesmo os atuadores mais potentes não são deixados

de fora, graças à capacidade de fornecer de modo contínuo corrente de até 2 A por porta classe B (total: 8 A). O fornecimento de energia a todos os componentes é assegurada pelas novas fichas M12 L-coded, que também oferecem a oportunidade de ligar módulos de campo adicionais. No caso de um dispositivo terminal falhar, o isolamento elétrico garante que a comunicação do módulo não seja interrompida e que os distúrbios sejam rapidamente eliminados. Um total de 12 entradas digitais, 8 saídas digitais ou uma configuração através de 8 portas compatíveis com IO-Link permitem uma maior diversidade de ligações e uso eficiente do master. Multiprotocolo: PROFINET e EtherNet/IP™ Uma vantagem adicional do master IO-Link é a sua capacidade de comunicação com os protocolos industriais PROFINET e EtherNet/IP™. O protocolo respetivo pode ser selecionado no master por via

do seletor rotativo, tornando outros dispositivos adicionais supérfluos. O switch de 2 portas permite topologias em linha ou em anel. Dependendo do protocolo utilizado, o master IO-Link cumpre funções como uma inicialização rápida, partilha de dispositivos e “Device Level Ring”, e suporta protocolos de redundância. Ideal para ambientes industriais agressivos A caixa de zinco fundido sob pressão é extremamente compacta e robusta, sendo indicada para ambientes industriais agressivos devido à proteção IP65/IP67/IP69k. Quaisquer que sejam as condições ambientais extremas, o IO-Link master funciona de forma fiável numa gama de temperaturas de -20 a +70ºC. O seu peso reduzido (500 gramas) também o qualifica para as aplicações de movimentação ou instalação direta em máquinas. A Wenglor também fornece componentes de ligação adequados. Resumo das caraterísticas: • 8 portas M12 configuráveis de forma flexível, compatível IO-Link; • switch de 2 portas D-coded, configuráveis para rede PROFINET ou EtherNet/IP™; • Caixa, robusta e compacta, de zinco fundido sob pressão; • Web server integrado.

PUB

Schneider Electric redefine a distribuição de energia

robótica

104

Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com · www.schneider-electric.pt

informação técnico-comercial

Disjuntor de Baixa Tensão de última geração MasterPact MTZ, com precisão Classe 1, única na indústria. Benefícios de segurança, fiabilidade, eficiência, sustentabilidade e conexão segura sem precedentes para o cliente.

A Schneider Electric tem sido a referência em disjuntores de forte intensidade para a distribuição elétrica durante três décadas, primeiro com o Masterpact M, seguido do Masterpact NT/NW. Assim, a Schneider Electric acaba de anunciar a introdução do Masterpact MTZ, a nova geração de disjuntores de Baixa Tensão de alta potência, combinando o lendário desempenho e fiabilidade da empresa com novas capacidades digitais.

IR AO ENCONTRO DAS PRINCIPAIS NECESSIDADES IDENTIFICADAS PELOS CLIENTES As vantagens-chave, para os clientes, do Masterpact MTZ incluem: • Nova central de medida de Classe 1 embebida, a primeira da indústria, que poupa tempo e utilização de energia ao projeto; • Desempenho mecânico e elétrico melhorado, mesmo em ambientes mais severos; • Capacidade de monitorizar e controlar o disjuntor em segurança, através de um smartphone como a principal interface de controlo humano, mesmo em situações de corte de energia; • Ser notificado de qualquer evento e prevenir sobrecargas através de capacidades de monitorização remota em tempo real; • Capacidade de personalizar o disjuntor com módulos digitais para uma flexibilidade superior, uma maior eficiência de funcionamento e continuidade de serviço; • Fácil integração do Masterpact em Smart Panels (quadros elétricos inteligentes), graças à conexão de Ethernet integrada;

•

Os mesmos tamanhos, tomadas e entravacamentos que permitem atualizações e substituições mais fáceis, sem necessidade de recertificação.

“Estamos a redefinir a Distribuição de Energia neste novo mundo energético em que vivemos e o nosso Masterpact MTZ, preparado para o futuro, é uma prova disso”, afirma Philippe Delorme, Vice-Presidente Executivo, Building & IT da Schneider Electric. “Os clientes esperam que a Distribuição de Energia seja mais segura, fiável, eficiente, sustentável e conetada também de forma segura. A conetividade do novo Masterpact, as competências digitais e a capacidade de se integrar perfeitamente na nossa arquitetura EcoStruxure trarão benefícios significativos para os utilizadores finais, projetistas, fabricantes de quadros e instaladores, exigindo disjuntores de forte intensidade como parte integrante de soluções de Baixa Tensão para instalações industriais, aplicações críticas e edifícios.”

MAIOR DESEMPENHO O Masterpact MTZ é o primeiro disjuntor de forte intensidade a integrar uma central de medida de precisão de Classe 1 de energia, em conformidade e certificada com a IEC 61557-12. A eficiência energética é alcançada graças à análise exata da utilização energética, otimização, alocação de custos e avaliação das tendências de utilização de energia. A gestão energética está em conformidade com as regulamentações internacionais ISO 50001 e IEC 60364-8.

FÁCIL ATUALIZAÇÃO Com base nos seus pontos fortes, o Masterpact MTZ irá oferecer os mesmos calibres, o mesmo desempenho e os mesmos

tamanhos, para uma integração contínua, perfeita, rápida e remontagem em quadros elétricos com a gama Masterpact NT/NW. Esta transição perfeita do Masterpact NT/NW para o Masterpact MTZ significa que não é necessário um novo projeto do quadro de distribuição, nem a execução de testes de recertificação conforme a IEC 61439-2. Além disso, o produto oferece uma integração fácil em Smart Panels e a conexão a sistemas de gestão com uma conexão de Ethernet integrada.

MAIOR FIABILIDADE O Masterpact MTZ protege o equipamento e as instalações contra sobrecargas, curto-circuitos e falhas de isolamento. Oferece uma continuidade de serviço notável mesmo nos ambientes mais severos, exigido pelas redes de distribuição elétrica de Baixa Tensão. O Masterpact MTZ oferece também um excelente desempenho mecânico e elétrico, ultrapassando as normas e suportando os níveis mais altos de flutuações de tensão, perturbações eletromagnéticas, vibrações, impactos, ambientes químicos e corrosivos e temperaturas severas.

MAIOR FLEXIBILIDADE A personalização do Masterpact MTZ, com módulos digitais, pode ser executada em qualquer momento e lugar. Diversas opções de funções avançadas estão disponíveis em módulos digitais para a proteção, medição, diagnóstico e manutenção. O Masterpact MTZ é ajustável em qualquer fase do ciclo de vida, desde o seu projeto e configuração até à encomenda (para mudanças de última hora) e atualizações de funcionamento, sem interrupção de energia ou paralisação.

MAIS SEGURANÇA Conseguir uma gestão segura e eficiente das instalações diariamente é mais fácil através da conexão pelo telemóvel, operações e softwares analíticos. A inteligente e

"Em caso de falta de energia, os clientes podem minimizar o tempo de inatividade e restaurar a energia, de forma rápida e segura, utilizando o seu smartphone."

guardados antes do defeito (medidas, configurações de proteção) e mesmo sem energia, graças a uma conexão NFC, sendo possível ter uma explicação sobre a origem da causa e instruções, passo a passo, para o encerramento e restauração de energia do disjuntor.

interativa HMI reduz o risco para a manutenção local, pois nenhum contacto direto é necessário para análise e ação através de uma conexão segura de Bluetooth. A vista rápida, a definição de autodiagnóstico de proteção e a sua modificação, o consumo de energia, qualidade de energia, o equilíbrio de fases e o estado estão disponíveis em tempo real. Além disso, para notificações remotas, a manutenção digital e o livro de registos de colaboração Facility Hero permitem uma manutenção proativa e asseguram a continuidade de serviço, inspeção periódica, avisos e alarmes.

PREPARADO PARA O FUTURO, MAIS CONETADO E DIGITAL O Masterpact MTZ está preparado para o futuro ao integrar, na perfeição, a arquitetura de quadros inteligentes e a capacidade de monitorização e controlo remotos com quaisquer sistemas de supervisão para levar a cabo a manutenção preventiva e preditiva, bem como a gestão de energia e ativos, graças à sua conexão Ethernet integrada. Permitindo uma experiência de utilização digital ao longo do seu ciclo de vida, o Masterpact MTZ também oferece conetividade sem precedentes, o que inclui: • Esquemas de diagramas únicos com o software Ecodial e quadros elétricos com software Ecoreal; • Configuração e encomenda através do configurador digital MyPact e da ferramenta de encomenda;

MAIOR CONTINUIDADE DE SERVIÇO Em caso de falta de energia, os clientes podem minimizar o tempo de inatividade e restaurar a energia, de forma rápida e segura, utilizando o seu smartphone. Os dados essenciais são

• Parametrizar, configurar e criar relatórios através do software Ecoreach; • Manutenção e operação em tempo real recorrendo ao PowerStruxure que inclui páginas web incorporadas, Facility Hero, Family Insights, Power Monitoring Expert, Power Scada Expert e uma perfeita integração da solução de gestão de edifícios SmartStruxure; • Atualização e personalização, a qualquer momento, dos módulos digitais.

DESENCADEAR A POUPANÇA DE CUSTOS Além disso, do projeto até à instalação, operação, manutenção, otimização e renovação, o Masterpact MTZ pode ser gerido através dos serviços de apoio da Schneider Electric. Esta especialização combinada com a conexão nativa do Masterpact MTZ e dos quadros inteligentes, permite a manutenção das infraestruturas com base nas suas condições, gestão remota das instalações, gestão de ativos e serviços de gestão energética melhorada, proporcionando poupanças significativas de custos em energia e manutenção, bem como um suporte técnico avançado.

PUB

Weidmüller: conetores plug-in OMNIMATE® Signal BL I/O 3.5 CJC: BL I/O 3.5 -CJC PCB

robótica

106

Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

informação técnico-comercial

Muitas aplicações industriais exigem uma gravação de temperatura muito precisa, que pode ser feita com termopares. A tendência com dispositivos de registo de temperatura é para versões compactas.

Figura 1. BL I/O 3.5 CJC PCB “inteligentes” da Weidmüller em distância de 3,5 incluem compensação de junção fria integrada e o sistema de conexão PUSH IN.

A Weidmüller apoia esta tendência com o novo conetor plug-in PCB BL I/O 3.5 CJC em distâncias de 3,5 mm, incluindo compensação de junção fria integrada realizada com um termístor. Nenhuma compensação adicional é necessária para conetar até quatro termopares. A compensação personalizada simplifica o design do dispositivo e aumenta a precisão da medição até 20%. A alta precisão de medição é atribuída a contactos adicionais banhados a ouro com baixa resistência de contacto. Os dispositivos equipados com 10 I/O BL I/O 3.5 CJC podem ser construídos em menor escala ou o espaço economizado pode ser utilizado para outras funções. Os novos conetores plug-in BL I/O 3.5 CJC PCB estão equipados com o futuro sistema de conexão PUSH IN. Aceita condutores sólidos e trançados com e sem terminais de fio de 0,14 a 1,5 mm2 (IEC) e 26 a 16 AWG (UL). Os dados de classificação são 2,2 A e 50 Volts. Os condutores a serem conetados podem ser facilmente inseridos no ponto de contacto sem ferramentas. Feito! Os condutores de

cabo encordoado, sem terminais de fio, são conetados abrindo o ponto de contacto e apertando o botão. As grandes áreas de marcação no conetor de encaixe simplificam a colocação de um ID de equipamento, claramente visível e não ambíguo. A flange lateral garante uma fixação fiável. A Weidmüller disponibiliza os conetores plug-in OMNIMATE® Signal BL I/O 3.5

CJC PCB nas cores padrão laranja e preto, e também mediante pedido nas cores verde, cinza, azul, vermelho e amarelo. As cores dos PUSHERS para abertura do ponto de contacto são configuradas em laranja e preto (padrão) e, opcionalmente, em verde, cinza, azul, vermelho ou amarelo.

MEDIÇÃO DE TEMPERATURA COM TERMOPARES Os termopares são imunes a choques ou vibrações, por isso são o padrão para a medição de temperatura no ambiente industrial. No caso de termopares, a tensão termoelétrica é medida, o que ocorre quando dois metais diferentes são contactados. A extremidade em que ambos os condutores estão conetados é denominada de junção quente. A outra extremidade, isto é, o ponto entre os metais dos termopares e o condutor de cobre para conetar o dispositivo para o processamento de sinal, são chamados de junção fria. Na junção fria, uma tensão termoelétrica é gerada pelos diferentes materiais, o que é oposto à tensão do termopar. Para evitar a falsificação da tensão termoelétrica, a compensação da junção fria no OMNIMATE® Signal BL I/O 3.5 CJC é realizada com um termístor integrado.

Figura 2. A compensação da junção fria com a I/O BL “inteligente” 3.5 CJC é obtida com o termístor integrado. Vantagem: precisão de medição até 20% superior com um design de dispositivo simplificado.

PUB

Figura 3. A conexão PUSH IN à prova do futuro permite a conexão de fios sem ferramentas. Fácil inserção de fios sólidos ou flexíveis com terminais de fio no ponto de contacto. Feito.

Dependendo dos materiais utilizados, os termopares medem temperaturas de 270°C até mais de 2500°C. 10 termopares com padrões internacionais são marcados com uma letra (por exemplo tipo K). Este tipo, frequentemente implantado, consiste numa conexão de níquel-crómio/níquel e é adequado para medições na faixa de temperatura de -270°C até mais de 1370°C.

SERVIÇO OMNIMATE® Com três pacotes de serviços, a divisão de Tecnologia de Dispositivos da OMNIMATE® oferece suporte aos clientes no desenvolvimento de dispositivos inovadores. Os pacotes de serviços incluem uma biblioteca abrangente de componentes para software de projeto de PCB, o AppGuide, uma aplicação de seleção baseada na Internet de “recomendação de produtos orientada a aplicações”, e o serviço de amostra de 72 horas. O serviço de amostra significa que os projetistas de dispositivos não perdem tempo: a Weidmüller fornece amostras dos seus componentes de conexão de dispositivos e caixas eletrónicas para qualquer local em até 72 horas - incluindo os conetores de encaixe PCB OMNIMATE® Signal BL I/O 3.5 CJC.

Figura 4. A grande área de marcação facilita a colocação de um ID de equipamento claramente visível e não ambíguo.

O MUNDO DA IMPRESSÃO 3D E O FABRICO DIGITAL – EBOOK

Editora: PUBLINDÚSTRIA

Conteúdo: A Impressão 3D é o aspeto mais conhecido do fabrico digital e está a revolucionar as nossas vidas e a romper com o que hoje estabelecemos para o processo de design e fabrico. Este livro apresenta a tecnologia de Impressão 3D e todo o seu potencial, a história e o seu aparecimento, os processos, materiais e equipamentos. Também não foram esquecidos os aspetos mais técnicos, nomeadamente os relacionados com as recomendações de fabrico e preparação do modelo digital para garantir a obtenção de bons resultados. Porque quando se fala de fabrico digital, fala-se também de maquinagem CNC e a maquinagem de alta-velocidade e estes ainda são os processos de eleição na indústria.

Número de Páginas: 294

Índice: Introdução. A Impressão 3D. História da prototipagem rápida e dos processos aditivos. Classificação

Edição: 2017

dos processos. Tecnologias de materiais polimétricos. Tecnologias de materiais metálicos. Rapid Tooling e Rapid

Idioma: Português

Manufacturing. Desenho, preparação de modelos e pós-processadores. Tecnologia de maquinagem CNC e

eBook 17,00 € Autor: Carlos Alberto Moura Relvas ISBN: 9789897232688

Venda online em www.booki.pt

maquinagem de alta velocidade. Materiais e processos tabelas. Bibliografia.

108

BIBLIOGRAFIA

AUTOMAÇÃO INTEGRADA – 2.ª EDIÇÃO – EBOOK

Edição: 2015

Conteúdo: Este livro é o resultado do trabalho desenvolvido pelos autores ao longo de vários anos de ensino na área de Automação e, talvez por isso, o seu carácter didático. Destina-se, de um modo particular, a alunos dos cursos de Engenharia Mecânica bem como aos alunos dos vários ramos da Engenharia Eletrotécnica, aos profissionais da área da Automação Industrial e a todos aqueles que, de algum modo, exercem atividades ou estão ligados a esta área. Neste livro são apresentadas algumas das metodologias de modelação de sistemas de automação, recorrendo sempre que possível a exemplos de carácter industrial, suportados por software de simulação do hardware e dos processos, de forma a tornar mais simples e atrativo o seu desenvolvimento e compreensão. Aborda-se ainda, de uma forma genérica, os comandos mais utilizados na programação dos autómatos programáveis (PLCs), não esquecendo o tratamento de sinais, quer estes sejam discretos ou contínuos (processamento de sinais analógicos).

Idioma: Português

Índice: Nota histórica. Conceitos de automação. Sistemas de numeração e de codificação. Circuitos lógicos.

Venda online em www.booki.pt

Estrutura de um autómato. Dispositivos de entrada e saída. Sistemas analógicos. Linguagem estruturada,

eBook 18,17 €

Autores: Adriano Manuel de Almeida Santos, António José de Sousa Ferreira da Silva

robótica

ISBN: 9789897231261 Editora: PUBLINDUSTRIA Número de Páginas: 340

método GRAFCET. Linguagem de programação Ladder. Exemplos de programação Ladder. Exercícios propostos. Anexos.

EVOLUCIÓN ARTIFICIAL Y ROBÓTICA AUTÓNOMA

Editora: RA-MA

Conteúdo: Desde sempre a natureza inspirou os desenvolvimentos tecnológicos e o campo da robótica não é exceção. Muitos investigadores procuram na natureza, em especial na consideração da evolução, resposta aos problemas da complexidade dos sistemas, particularmente quanto a um mecanismo que permita a obtenção de sistemas automáticos a partir de interação com o meio e as tarefas a desempenhar. A disciplina resultante desta aproximação denomina-se Robótica Evolutiva, e este é um livro que a aborda, apoiando-se em exemplos reais de investigações recentes, finalizadas e em curso. O objetivo de divulgação é promovido pela exposição de uma área de investigação de vanguarda, sempre ligada a aspetos concretos e a textos de referência.

Número de Páginas: 256

Índice: Prólogo. Robótica autónoma. Evolução artificial. Em que se pode evoluir em robótica? Representação

Edição: 2004

das estruturas a evoluir. Combinação de evolução e aprendizagem. Avaliação dos controladores de

Idioma: Espanhol

comportamentos. Evolução simulada e arquiteturas de interconexão de comportamentos. Qual é o caminho

21,90 €

Autores: J. Santos, R. J. Duro ISBN: 8478976310

Venda online em www.booki.pt

que se pode seguir? Referências.

INTRODUÇÃO À ROBÓTICA – ANÁLISE, CONTROLE, APLICAÇÕES

Editora: LTC

Conteúdo: Elaborado para atender às necessidades de diferentes leitores, esta obra aborda temas como mecânica e cinemática, incluindo a cinemática de manipuladores, movimentos diferenciais, dinâmica de robots e planeamento de trajetórias, além de aplicações de microprocessadores, sistemas de controle, sistemas de visão, sensores e atuadores. A obra é extremamente útil a diversos cursos de graduação e de pós-graduação na área das engenharias, bem como para tecnólogos. Como complemento, o autor incluiu uma série de ideias de projetos para estudantes e entusiastas de robótica em todo o livro.

Número de Páginas: 402

Índice: Fundamentos. Cinemática de robôs: análise de posição. Movimentos e velocidades diferenciais. Análise

58,30 € Autor: Saeed B. Niku ISBN: 9788521622376

Edição: 2013

dinâmica e forças. Planeamento de trajetórias. Sistemas de controlo de movimentos. Atuadores e sistemas de

Idioma: Português (do Brasil)

acionamento. Sensores. Processamento de imagem e análise com sistemas de visão. Controlo por lógica difusa.

Venda online em www.booki.pt

Revisão de álgebra matricial e trigonometria. Sistemas de aquisição de imagem. Lugar das Raízes e Diagrama de Bode com MATLABTM. Simulação de robôs com software comercial.

Índice: Montagem e configuração de um sistema informático. Instalação e configuração de redes locais. Servidor web e aplicações Android para LOGO. Servidor web e aplicações Android para S7|1200. Páginas web

Autor: Jose Manuel Espinosa Malea ISBN: 9788426724656 Editora: MARCOMBO

Venda online em www.booki.pt

de utilizador para S7|1200.

IMPRESIÓN 3D Conteúdo: Este é um livro prático, com mais de 400 imagens, no qual se explica o que é a Impressão 3D e se descreve o seu estado atual de desenvolvimento. Além de demonstrar as etapas para desenhar e imprimir um modelo 3D, incluem-se conselhos de desenho e impressão, descrição dos filamentos, repositórios e impressoras mais usados. São enumeradas as configurações principais das impressoras, assim como as marcas e modelos com mais destaque. Finalmente, são apresentados tutoriais que resumem os conteúdos do livro.

27,35 €

Autor: Sergio Gómez González

Índice: Prólogo. O que é a impressão 3D? Desenho de modelos 3D. Digitalização e reconstrução médica.

ISBN: 9788426723536

Reparação e edição. Pós-Processadores. Conselhos de desenho e impressão. Filamentos para impressão 3D.

Editora: MARCOMBO

Repositórios de modelos 3D. Modelos de impressoras 3D. Tutoriais de impressão 3D. Glossário de termos e

Número de Páginas: 288

webgrafia.

Edição: 2016 Idioma: Espanhol Venda online em www.booki.pt

www.booki.pt

GRUPO PUBLINDÚSTRIA

A S UA L I VRA R I A T ÉC N I CA !

109

Edição: 2017 Idioma: Espanhol

23,96 €

robótica

Número de Páginas: 144

Conteúdo: Este livro constitui uma valiosa ferramenta para conhecer os elementos e a funcionalidade dos computadores e redes locais Ethernet com autómatos (Siemens), permitindo iniciar-se no uso de aplicações disponíveis para os mesmos e no desenho de aplicações a partir de dispositivos como tablets e telemóveis, e incorporar o uso do servidor web nos autómatos no sentido de monitorizar e controlar uma pequena instalação automatizada, gerando registos da mesma. Está estruturado em cinco partes, passando por temas como a atualização dos conhecimentos sobre os diferentes tipos de computador, o estudo das redes de área local LAN integradas pelos computadores e autómatos em meio industrial, o uso de um servidor web para monitorização, até à criação de página web de modo integrado e sincronizado.

BIBLIOGRAFIA

INFORMÁTICA INDUSTRIAL

RS Components adiciona osciloscópio de bolso de 20 MHz à gama RS Pro RS Components Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 marketing.spain@rs-components.com

robótica

110

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

pt.rs-online.com

A RS Components introduziu um osciloscópio ultracompacto, com um tamanho semelhante ao de um passaporte e com uma espessura de apenas 19 mm. O novo RS Pro 2205A-20 é o osciloscópio mais pequeno da gama RS Pro, com ligação e alimentação através de USB. Disponibiliza uma largura de banda de 20 MHz e apresenta um gerador de formas de onda arbitrárias. Estas caraterísticas tornam-no osciloscópio adequado para os engenheiros em movimento: pequeno o suficiente para caber no saco de um computador portátil, e com todas as funcionalidades e o desempenho de um osciloscópio de bancada tradicional. As especificações incluem uma taxa de amostragem máxima de 200 MS/s, uma resolução melhorada por software até 12 bits e transmissão USB de alta velocidade até 1 MS/s para capturas de curvas de onda até 100 milhões de amostras de comprimento. O intervalo de entrada é selecionável de ±50 mV até ±20 V. A ótima integridade de sinal, com menos de 150 microvolts de ruído RMS e –50 dB de distorção harmónica, faz com que seja adequada para diversas aplicações analógicas e digitais. A fonte de sinal integrada pode operar como um gerador de sinais padrão (sine, quadrado e triângulo, entre outros) com varrimento programável ou como um gerador de formas de onda arbitrárias, totalmente funcional de 12 bits e 1,5 MS/s. Apesar da sua pequena dimensão, o osciloscópio de 2 canais inclui uma extensa lista de funcionalidades de série, incluindo um analisador de espetro FFT, 16 mil amostras de memória de captura segmentada, funções matemáticas, medições automáticas de tempo e de frequência, modos de visualização a cores e XY e teste de limites de máscara.

O acionamento digital avançado produz formas de onda muito estáveis com uma resolução de limiar LSB individual precisa. A função de descodificação de série (barramento CAN, barramento LIN, SPI, I2C, I2S e UART, entre outros) apresenta resultados em tabela e formatos gráficos codificados por cores, com diversas opções de filtragem, procura e exportação. O software livre para quitar o Microsoft Windows 7, 8 e 10 funciona em PC e pode ser redimensionado para ocupar muito ou pouco espaço no ecrã, conforme necessário. É fácil imprimir as formas de onda captadas para utilizar em relatórios, partilhar ficheiros com colegas ou exportar os dados para análise.

Encoder sem rolamentos MRI 2850 PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

A PROSISTAV apresenta o novo encoder sem rolamentos MRI 2850 da Leine&Linde, com feedback de velocidade de precisão e com uma vida útil praticamente ilimitada. Este encoder foi desenhado para melhorar o desempenho do motor em aplicações da indústria pesada em ambientes difíceis, nomeadamente as indústrias de celulose e papel, metal, petróleo e gás e a indústria marinha. Este novo equipamento permite evitar o tempo de inatividade para motores elétricos de alta potência, instalando-o diretamente no eixo principal dos motores com formato de 8,5’’ C-Face, permitindo fornecer resoluções de 1-16383ppr. Com base na tecnologia de sucesso da série Bearingless 2000 da Leine&Linde, a eletrónica robusta deste modelo permite uma deteção avançada, para garantir uma medição de velocidade estável sem ripple. Dois LEDs na cabeça do sensor confirmam a alimentação e a qualidade da leitura, para um controlo fácil. A caixa externa resistente, em alumínio leve e anodizado, protege todas as partes do encoder. Sem rolamentos de esferas ou

outras superfícies de contacto, é imune ao desgaste mecânico. Estão disponíveis várias ligações robustas e opções eletrónicas para responder às necessidades de cada aplicação. O encoder encaixa-se diretamente em veios de 1’’-4’’ (25 mm – 100 mm) sem a necessidade de um eixo. Existe uma distância fixa entre a roda de pulso e a cabeça do sensor, significando também uma instalação rápida. Este equipamento pode ser instalado com uma ou duas cabeças de sensor para obter um ou dois sinais de saída para a aplicação (dependendo das suas necessidades). As caraterísticas deste encoder são: alimentação de 9-30 Vdc; sinal de saída RS422/ HTL/HCHTL; um tipo de ligação com um conetor M23 12-pin/cabo/Industrial latching connector 10-pin; a temperatura de funcionamento é de -40°C...+80°C; a classe de proteção [IEC 60529] de IP67; a vibração [IEC 60068-2-6] de <200 m/s2; o choque [IEC 60068227] de <1500 m/s2; a tolerância de leitura, axial/radial é de +4 mm/+1,5 mm; a polaridade é protegida tal como a proteção contra curto-circuito, e o comprimento máximo do cabo é de 350 metros a 100 kHz (HCHTL)

Complexo escolar conetado e supervisionado com soluções IoT e de Edge Control Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com www.schneider-electric.pt

Graças a soluções IoT e de Edge Control da Schneider Electric, o complexo escolar de Brainbridge Island (Estados Unidos) conseguiu uma visibilidade, em tempo real, de toda a sua infraestrutura de TI híbrida e distribuída, de forma rápida e remota. A inovação permitiu a redução do tempo de resolução de incidências a poucos minutos, garantindo a continuidade da aprendizagem em todas as suas aulas. Em Brainbridge Island, a educação é completamente digital, com ferramentas baseadas na web, tablets e livros Chrome. Com mais de 4 mil alunos, 11 edifícios e 9 colégios, este complexo educativo conta com uma rede de TI complexa e distribuída, com um datacenter central e 35 bastidores de TI. Os recursos limitados e as tempestades frequentes na zona dificultam ainda mais a supervisão da in-

nRF52840 da Nordic na RUTRONIK RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com www.rutronik24.com · www.rutronik.com

O nRF52840 da Nordic Semiconductor está em produção em massa e disponível em www.rutronik24.com. O SoC multiprotocolo para aplicações sem fios de baixo consumo de energia vem com um transcetor de 2,4 GHz integrado que suporta os protocolos Bluetooth 5, ANT, Zigbee, Thread e 2.4 GHz proprietários. O Core do SoC é um processador ARM Cortex™-M4F de 32 bits a rodar a 64 MHz. A CPU suporta instruções DSP, cálculos de Unidade de Ponto Flutuante (FPU) com aceleração de HW, multiplicação e acumulação de um ciclo único e divisão de hardware para o processamento com eficiência energética. Com uma memória no chip tanto em flash (1 MB) quanto em RAM (256 kB), o nRF52840 oferece capacidades aprimoradas para a utilização de vários protocolos de rádio em simultâneo, bem como aplicativos de clientes mais complexos. É compatível on-air com os produtos das séries nRF24, nRF51 e nRF52 da Nordic Semiconductor, para que os produtos finais existentes dos clientes também possam comunicar entre si sem problemas com o novo chip. Para manter o consumo o mais baixo possível, todos os periféricos têm um relógio independente e automatizado

PUB

fraestrutura e a resposta em caso de falhas, sobretudo sem as ferramentas adequadas. Implementar o EcoStruxure IT, o seu Remote Service e a sua aplicação Mobile Insight permitiu otimizar todos os níveis desta infraestrutura educativa. O Ecostruxure IT é a última integração do EcoStruxure da Schneider Electric e a sua arquitetura aberta Plug&Play, habilitada à IoT, inclui todos os produtos conetados e de Edge Control, com aplicações, analítica e serviços para converter os dados em informação útil. Contando já com múltiplos produtos conetados – UPS (Uninterruptible Power Supply), racks, PDUs (Protocol Data Units) e um software de DCIM (Gestão da Infraestrutura do Datacenter), a aplicação Mobile Insights permite rever o estado de todos os armários de TI a partir de um smartphone, a qualquer momento e a partir de qualquer lugar, o que ajuda a compreender ao minuto onde está o problema, em vez de receber imensos emails. A supervisão e as tarefas necessárias para resolver as frequentes incidências foram reduzidas a minutos, ao passo que antes levavam horas. Com o Remote Service da Schneider Electric, um serviço de supervisão e resolução de problemas 24/7 baseado na cloud, os funcionários e o pessoal de manutenção pode contar com a atenção imediata em caso de problemas.

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

e gestão de energia para garantir que sejam desligados quando não forem necessários para a operação da tarefa. A faixa de fornecimento entre 1,7 V e 5,5 V permite a conexão direta de células tipo moeda ou uma fonte de alimentação USB sem reguladores de voltagem externos. Para uma maior segurança, o SoC nRF52840 implementa o ARM® CryptoCell-310, um coprocessador criptográfico on-chip que incorpora um verdadeiro gerador de números aleatórios (TRNG) e suporta uma ampla gama de serviços criptográficos assimétricos, simétricos e de hashing para aplicações seguras. O coprocessador acelera as operações significativamente, economiza tempo de processamento da CPU e reduz o consumo de energia. As possíveis aplicações incluem wearables, sistemas de realidade virtual/aumentada, redes de sensores inteligentes, controladores HID, redes IoT, redes inteligentes de iluminação, fechaduras inteligentes e produtos brancos conectados.

Família de HMI da Hoffman

112

SAE – Sistemas de Automação e Energia, Ltd Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496

robótica

comercial@novasae.com · www.novasae.com

A Hoffman, empresa do Grupo nVent electric representada em Portugal por SAE – Sistemas de Automação e Energia, Ltd. oferece aos seus clientes uma vasta variedade de soluções e acessórios para o interface Homem-Máquina (HMI), atraentes, funcionais e de fácil utilização. As nossas soluções são projetadas para aceitar a maioria dos principais dispositivos de interface. Esta atraente família de HMI define um novo padrão para o apelo visual, juntamente com o design, flexibilidade e facilidade de uso e está disponível em dois estilos: braço pendente de movimento vertical para montagem de monitor TFT, teclado e rato e modelo pedestal

com ou sem teclado. Nestes dois estilos de HMI, construídos em alumínio anodizado e aço inox, assim como diversos graus de proteção IP, estão disponíveis várias configurações e tamanhos. Os mecanismos de inclinação simples e dupla permitem ao operador controlar o ajuste e o posicionamento ergonómico do monitor e/ou teclado, dependendo da configuração.

Crie uma aplicação em perfil de alumínio com o iCAD Assembler da MiniTec FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957 fluidotronica@fluidotronica.com www.fluidotronica.com

A MiniTec tem um software gratuito que lhe permite projetar e especificar a sua solução de perfil de alumínio: o iCAD Assembler é a maneira confortável de selecionar e configurar o hardware das soluções modulares MiniTec. A combinação de componentes e software permite aproveitar todo o potencial de engenharia mecânica racional, flexível e moderna. O iCAD Assembler abrange todos os requisitos de planeamento e construção. Algumas das suas caraterísticas principais são: ferramenta de design 3D para componentes MiniTec, 90% de economia de tempo para utilizadores, planeamento e design de componentes e sistemas independentemente do software de CAD, funcionalidade CAD sem exigir o seu próprio software de CAD, fácil de usar devido a âncoras especiais, pontos instantâneos de linha e a ferramenta de “arrastar e soltar”, permite uma montagem mais rápida de componentes, interfaces diretas com todos os sistemas de CAD comuns como Desktop mecânico, ProEngineer, Solid Works, Solid-Edge, MegaCAD, entre outros. Além disso, o iCAD Assembler possui mais de 50 formatos de saída de dados em 2D e 3D e tem um módulo de design automatizado para eixos lineares, transportadores e bancadas de trabalho.

Unidades de refrigeração com nova classe energética Rittal Portugal Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219 info@rittal.pt · www.rittal.pt

Até ao momento, as séries da gama de refrigeração Blue e+ da Rittal ofereceram uma classe energética de 2 a 6 kW. Mas a empresa, agora, lançou unidades compactas com uma baixa classe energética – de 1,6 kW. “Esta atualização permite-nos adicionar um importante passo à nossa gama de unidades de refrigeração Blue e+ e conhecer os requisitos do mercado para unidades compactas de refrigeração para um eficiente controlo de climatização de armários,” explica Steffen Wagner, Diretor de Controlo de Climatização da Rittal. Adicionalmente, para a listagem de CULUS, as unidades de refrigeração da Rittal e as unidades de ventilação e filtros também têm uma listagem UL na nova categoria FTTA (Environmental-rated Accessories for Enclosures). “Com a aprovação FTTA, o tipo de classificação IP dos armários com controlo de climatização é certificado pela UL, o que significa que uma das perguntas mais colocadas pelos utilizadores tem uma resposta dominante”, segundo o especialista do controlo de climatização. Com a gama de refrigeração Blue e+, a Rittal conta com uma tecnologia híbrida inovadora e patenteada. Isto combina uma unidade de refrigeração de compressor e tubo de calor, que proporciona uma refrigeração passiva. A estratégia de controlo para operações híbridas é um fator que tem uma influência significativa nos altos ganhos de eficiência. Além disso, o sistema de refrigeração de compressor, no novo Blue e+ tem uma elevaada eficiência energética. Conversores de frequência precisos ajustam a rapidez dos motores DC para os ventiladores e compressores, de forma a alcançar a saída exata de refrigeração requerida. Estes variam a velocidade de sistema de ventiladores e compressores através do controlo de voltagem, permitindo assim que a saída de refrigeração seja adaptada com pre-

cisão em todos os momentos, mediante os requisitos. Isto faz com que haja um corte significativo no consumo de energia em comparação com as soluções convencionais. “Graças à alta eficiência energética das novas unidades de refrigeração, é possível poupar até 75% – tal como mostra os resultados dos testes”, apontou Steffen Wagner. Todas estas unidades da nova gama podem ser usadas de forma flexível, em toda a rede standard, a nível mundial, por causa da sua capacidade de multivoltagem. Entrada permitida de intervalos de voltagem compreendidos ente 110 V (fase única) até 480 V (três fases) em conjunção com as frequências principais de 50 Hz ou 60 Hz. A refrigeração precisa de saída variável, minimiza a tensão térmica nos componentes. Flutuações constantes de temperatura, como nos sistemas convencionais de controlo de dois pontos, são agora uma coisa do passado. Isto não aumenta apenas a vida útil das unidades de refrigeração e dos componentes do armário, mas também significa maior fiabilidade em todo processo. O novo ecrã de controlo tático exibe todas as informações importantes rapidamente. As mensagens do sistema aparecem com texto simples e em vários idiomas. Interfaces de co-

municação padronizadas garantem fácil integração nos sistemas de controlo de uma unidade de produção. Com a nova interface IoT, a Rittal também permite que as unidades Blue e+ sejam integradas nos sistemas de monitorização, gestão de energia do cliente via OPC-UA, Profinet, SNMP, Modbus TCP e CANopen, permitindo a manutenção preditiva, análise de dados e muito mais.

Endress+Hauser recebe Red Dot Award Endress+Hauser Portugal, Lda. Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079 info@pt.endress.com · www.endress.com

Com o medidor de fluxo Picomag, a Endress+Hauser impressionou o júri com o Prémio Red Dot Design para receber o selo de qualidade na categoria de design de produto. O instrumento inteligente Plug&Play teve um bom desempenho pela sua funcionalidade e design compacto. O Red Dot é um prémio in-

ternacional que reconhece produtos com um design de grande qualidade e que satisfaz as necessidades dos clientes. “Estamos satisfeitos por o Picomag persuadir o júri com o seu formato compacto, instalações flexíveis e operações intuitivas”, ditou Bernd-Josef Schäfer, Diretor Administrativo da Endress+Hauser Flowtec, o centro de competência do Grupo para a tecnologia de medição do fluxo com sede em Reinach, na Suíça. Peter Zec, CEO do Red Dot Award, agraciou a Endress+Hauser: “os produtos vencedores são marcados pela funcionalidade excecional e aparência atraente, o que prova que os designers entendem os seus clientes.” Entre outras coisas, os produtos são avaliados segundo o nível de inovação, funcionalidade, qualidade do design, ergonomia e durabilidade. Um júri de cerca de 40 pessoas selecionou os vencedores de 6300 objetos que foram submetidos. Na medição e automação de processos industriais, a procura está a aumentar constantemente para os instrumentos de medição simples, fiáveis e sem necessidade de manutenção em formato de bolso. O novo Picomag da Endress+Hauser responde a estes requisitos e pode ser implementado em todos os setores. Ele mede não apenas o fluxo em fluidos eletricamente con-

PUB

dutivos mas também a temperatura do processo. Além disso, a Picomag oferece aos clientes um comissionamento fácil com Bluetooth utilizando a app SmartBlue, tal como uma integração do sistema graças à tecnologia IO-Link.

Sistema de separação interior revoluciona a montagem das calhas articuladas igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal

Servocontrolador descentralizado MOVIAXIS® MMD60B SEW-EURODRIVE Portugal Tel.: +351 231 209 670

robótica

114

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

infosew@sew-eurodrive.pt · www.sew-eurodrive.pt

O servocontrolador descentralizado MOVIAXIS® MMD60B, concebido para a instalação no campo, combina a elevada capacidade de sobrecarga com uma construção compacta e robusta. É a solução adequada para sistemas com grande extensão e com módulos de máquinas encadeados. Se os seus sistemas e módulos de máquinas encadeados apresentarem uma extensão de 10 metros até algumas centenas de metros, a capacidade funcional de todas as unidades modulares do sistema é um fator decisivo. Estes módulos de sistema só são autonomamente funcionais e só podem ser encadeados com interfaces definidas se a modularização não permanecer limitada ao software, aos sensores de Baixa Tensão e aos acionamentos com gamas baixas de potências. O servocontrolador descentralizado MOVIAXIS® MMD60B preenche estas lacunas. Este servocontrolador combina a elevada capacidade de sobrecarga com um elevado desempenho e uma ligação ao bus de sistema em tempo real. O conversor de frequência descentralizado próximo do motor e a instalação descentralizada facilitam o trabalho de cablagem. Além disso, a instalação no campo leva a uma economia de espaço substancial no quadro elétrico, o que permite economizar tempo e reduzir custos de instalação, resultando numa construção mais simples e rápida de todo o sistema – incluindo possíveis medidas de reequipamento.

Fáceis de abrir e de preencher por ambos os lados, conforme seja necessário: as calhas E4.1L oferecem uma ótima flexibilidade na confeção, o que é possível devido aos pormenores no desenho da calha articulada. “O fácil acesso ao interior de ambos os lados, o inovador sistema de novos separadores e um dos mais rápidos mecanismos de abertura, são as caraterísticas que fazem das calhas articuladas E4.1L as mais rápidas para preencher”, afirmou Michael Blass, Vice-Presidente do Departamento de Calhas Articuladas na igus. A vantagem passa pela redução do tempo de instalação em cerca de 80%. O novo e inovador sistema de separadores para as calhas E4.1L dita que agora é muito fácil inserir travessas de separação interior em vários níveis, conforme necessário. Adicionalmente, o mecanismo de abertura das travessas pelo raio interior ou exterior assegura um preenchimento rápido com cabos ou mangueiras. Estas travessas de ligação que podem ser abertas com uma chave de fendas podem rodar a 115 graus para abrir, fixando na sua posição final. Se necessário podem até mesmo ser removidas na totalidade, e novamente colocadas e fechadas com uma simples pressão. Os cantos arredondados das travessas e dos separadores da calha garantem também uma longa duração de vida útil das mangueiras e cabos. Além disso, as ranhuras e a escala de posicionamento garantem uma separação adequada na calha articulada. Na confeção especial, o cliente pode beneficiar dos 20 anos de experiência da igus nesta área. A igus oferece sistemas de calhas articuladas confecionados a partir de um fornecedor, sejam eles sistemas simples ou complexos, desde o

projeto e a conceção do sistema de calha articulada à confeção personalizada e instalação no local. O sistema readychain da igus é a combinação adequada de calhas articuladas e cabos para as aplicações com movimento. Todos os componentes móveis foram desenvolvidos, testados e otimizados para trabalhar uns com os outros, em testes no laboratório da igus. Com estes sistemas readychain, os clientes recebem de forma rápida um sistema fiável já confecionado diretamente do fabricante, incluindo a garantia. Em simultâneo, o número de fornecedores e encomendas pode ser reduzido até 75%, evitando os custos de armazenamento e processamento.

REIMAN: dobradiças invisíveis ELESA+GANTER GN 7237 REIMAN, Lda. Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 comercial@reiman.pt · www.reiman.pt

As dobradiças em aço inoxidável com uniões múltiplas GN 7237 da ELESA+GANTER instalam-se no interior de abas, alçapões e portas de forma a poupar espaço e garantir uma proteção eficaz relativamente a atos de vandalismo. Encontram-se disponíveis em aço inoxidável AISI 304, apresentando uma boa resistência à corrosão em ambiente natural. Possuem um ângulo de abertura máximo de 180º, garantindo uma ótima acessibilidade e prevenindo rotas de saída de emergência bloqueadas devido, por exemplo, à existência de portas abertas. Por outro lado, a utilização deste tipo de dobradiças agiliza operações de limpeza, não sendo necessários os elementos tradicionais de acoplamento ao exterior da estrutura/carcaça. É aconselhada a utilização destas dobradiças em pares (tipo L e R) por cada abertura, sendo que no caso de uma porta representar uma carga muito superior, é aconselhada a utilização de dobradiças adicionais. As

IPLógika LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482 www.lusomatrix.pt

A IP-Lógika é uma empresa dedicada ao desenvolvimento de produtos industriais para acessos de banda larga, nomeadamente ao transporte de voz sobre redes TCP/IP. A distribuição para o mercado português está a cargo da Lusomatrix, sediada em Lisboa. A IP-Lógika criou uma plataforma tecnológica a partir da qual apresenta uma diversificada gama de produtos. A tecnologia utilizada é baseada em standards universais de comunicações de banda larga e fornece caraterísticas bastante acessíveis: sinalização SIP v2.00 (RFC3261del IETF), codecs de áudio G711, G729a, GSM06.10, alocação estática e dinâmica de IP, Automatic Switching 10/100BaseT LAN, configuração automática através de aplicação web e aplicação de descoberta proprietária (FINDER), protocolo TFTP, protocolos de rede TCP, IP, UDP, RTP, HTTP, DNS, IEEE 802.1Q (VLAN), PoE IEEE 802.3af, baixo consumo de energia, textos e mensagens em português. Recentemente a IPLógiKa lançou no mercado a placa intercomunicadora I-201P, que terá como função principal fazer chamadas para um destino. Esta placa está em conformidade com o protocolo de sinalização SIP v2.0, permitindo-lhe ser integrada a qualquer instalação VoIP existente. Tanto a nova placa I-201P, tal como os outros modelos I-401, I-401P e I-420P, são concebidos para serem integrados no interior dos equipamentos/terminais do cliente como nos terminais de pagamentos, barreiras de controlo de acessos, Ticketing e Vending, entre outros. A gama ToIPik tem sido integrada no mercado desde o verão de 2009 em áreas como os postos de combustíveis, máquinas de pagamento, máquinas de venda automática de bilhetes e controlo de acessos, genericamente no serviço de interfonia sobre protocolo IP. E é composta por vários equipamentos de hardware e aplicações de software: placas de intercomunicadoras VoIP; C-401, Central/Servidor de secretaria para comunicação com as placas de intercomunicadoras VoIP, servindo como Proxy para o sistema, possibilitando o registo de até 35 terminais e 2 chamadas simultâneas; SC38xx, Central/Servidor de 4, 8, 16 e 32 chamadas simultâneas. Baseadas em software 3CX, instalado num PC industrial para rack de 19”; PK-401P, Adaptador para Terminais Analógicos (ATA); equipamentos de parede Empar401P

PUB

caraterísticas do material permitem que este produto possa ser utilizado em setores tão díspares como a alimentar, química, farmacêutica, industrial, construção e do mobiliário.

e Sopar401P para controlo de acessos; aplicação de software para PC, que facilita a monitorização do sistema (Modulo de Monitorização), ajuda à instalação (Aplicação Finder) e à receção de imagens emitidas (aplicação IPL-Movie).

F.Fonseca apresenta o novo sensor de visão 3D – TriSpector1000 da Sick F.Fonseca, S.A. Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com

robótica

116

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

material melhoram a formulação do 3D permitem a verificação de presença de etiquetas, padrões impressos ou rotação do objeto; dados calibrados de fábrica simplificam a configuração inicial reduzindo tempo e esforço; preparado para suportar ambientes agressivos ou de processamento de alimentos. Nas indústrias, estes sensores são implementados no controlo de qualidade de bens, medição de volume e espessura, contagem e posicionamento de objetos, verificação da integridade de caixas incluindo o conteúdo e o seu completo preenchimento e medição de produto em processamento de alimentos.

WEG amplia gama de conversores de frequência CFW500 para aplicações de maior potência

através da IHM incorporada, ou externamente através de um computador por intermédio de diversas interfaces, como RS232, USB ou RS485. Também é possível fazer o download do software de programação SuperDrive G2, de forma gratuita, através do website da WEG. Os conversores de frequência WEG são projetados para que a sua instalação seja rápida e a sua utilização seja simples. Os varios módulos com a funcionalidade Plug&Play são adequados para as diversas arquiteturas de automação e podem ser facilmente conetados a redes de comunicação, como Profibus DP, Profinet IO, Ethernet IP, DeviceNet, CANopen e Modbus RTU. As adaptações individuais aos requisitos específicos do cliente podem ser facilmente implementadas graças a módulos adicionais de extensão plug-in.

WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792

O TriSpector1000 da Sick é um sensor de visão configurável e autónomo para inspeções 3D de baixo custo. Independentemente da forma, cor e orientação do produto, este sensor está pronto para o desafio. O conteúdo, presença ou ausência podem agora ser verificados em todas as dimensões. Este sensor resolve aplicações de controlo de qualidade na indústria de embalamento e de bens de forma irrepreensível. Graças ao interface intuitivo, o sensor de visão TriSpector1000 assegura um funcionamento e comissionamento facilitados. A substituição do dispositivo é muito fácil graças ao campo de visão garantido e à reutilização dos parâmetros guardados. Este sensor tem como caraterísticas: inspeção 3D de peças em movimento, interface gráfico intuitivo, análise de imagem integrada, conceito de substituição simplificada, imagem de elevada resolução 3D com informação de intensidade da peça, dados 3D calibrados de fábrica com valores em mm em todas as dimensões e o corpo metálico robusto com IP67 e janela de plástico. As vantagens passam pela inspeção 3D fiável mesmo em peças com variação de cor, posição e altura; comissionamento e funcionamento facilitados graças ao interface gráfico intuitivo; análise de imagem integrada para uma configuração mais rápida; rápida substituição graças ao campo de visão garantido e reutilização de parâmetros guardados; dados de intensidade do

info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

Melhore o rendimento das suas mesas rotativas Schaeffler Iberia, S.L.U. Tel.: +351 225 320 800 · Fax: +351 225 320 860 marketing.pt@schaeffler.com · www.schaeffler

A WEG expandiu a sua gama de conversores de frequência CFW500, que permite em aplicações de potência mais elevada uma maior eficiência energética. Os novos CFW500, com níveis de potência entre 18,5 kW e 22 kW, são adequados para aplicações na área da movimentação, elevação, bombagem e ventilação. A WEG – como fabricante de motores elétricos, drives e componentes para automação – disponibiliza um conjunto de soluções capazes de abranger diferentes indústrias, permitindo oferecer o conjunto do motor e conversor de frequência adequados a cada tipologia de aplicação. Estas soluções integradas poderão originar um aumento da eficiência energética e, consequentemente, uma redução dos consumos e dos custos associados à sua utilização. Com a funcionalidade Plug&Play e um design funcional e intuitivo, a gama de conversores de frequência CFW500 possui um micro PLC integrado com macros pré-programadas e a possibilidade de posicionamento, temporização e aceleração. Pode ser programado no local

Os novos rolamentos axiais/radiais de rolos cilíndricos da série YRTC são os sucessores dos nossos rolamentos YRT da INA para mesas rotativas. A partir de agora, os tamanhos (de 100 a 1030 mm) estão disponíveis na qualidade X-life. As novas gaiolas de plástico com depósito especial de lubrificante, os anéis maciços dos rolamentos e uma geometria otimizada dos rolamentos garantem maiores velocidades limite, uma rigidez superior e momentos mínimos de fricção. Assim, os operadores de máquinas-ferramenta conseguem uma maior capacidade de maquinação e uma maior precisão, reduzindo assim custos operativos. Todos os rolamentos YRT são intercambiáveis a 100% com os tipos YRTC. As principais vantagens do YRTC X-life são: rigidez aumentada em 20%, momento de fricção reduzido em 50%, velocidades limite aumentadas até 80%, maior capacidade de maquinação, maior precisão de maquinação e menores custos operativos. Os novos rolamentos também estão disponíveis, opcionalmente, com sistemas de medição integrados. Entre as suas vantagens cabe mencionar a maior precisão de medição, a poupança de espaço

construtivo, a manutenção reduzida graças ao design Plug&Play e à resistência aos meios lubrificantes. O sistema absoluto indutivo é composto pelo rolamento YRTCMA e pelo cabeçote (spindle) de medição em diferentes execuções de interface que deve ser pedido separadamente. Os rolamentos axiais/radiais de rolos cilíndricos YRTC e YRTS, assim como os rolamentos axiais de esferas de contacto angular de duas carreiras ZKLDF, constituem a oferta mais ampla de rolamentos para mesas rotativas e eixos rotativos do mercado. Com isto fornecemos os rolamentos adequados para qualquer processo convencional de maquinação, tipos de eixo, tamanhos e gamas de carga e de velocidades. Todos os rolamentos são intercambiáveis a nível geométrico e são fornecidos com sistema de medição integrado. Com os motores rotativos e os rolamentos para mesas rotativas, oferecem numa única fonte a solução adequada para qualquer máquina-ferramenta: para a maquinação combinada de torneamento e fresagem, fresagem de engrenagens, retificação de engrenagens, retificação ou torneamento duro e, para as aplicações de cabeçote, mesas de posicionamento ou eixos flutuantes para

a maquinação de máxima precisão. Os engenheiros da Schaeffler adaptam toda a sua oferta ao seu processo de maquinação.

ABB apresenta o novo membro da família YuMi ABB, S.A. Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt

A ABB apresentou o seu mais recente robot colaborativo, agora com um único braço, na Exposição Internacional de Robótica (iREX) 2017, em Tóquio. Como o próprio nome sugere, os robots colaborativos são projetados para trabalhar ao lado dos humanos, na linha de produção, para aumentar a produtividade e apoiar a transição para a customização em massa. O robot será lançado oficialmente em 2018.

Como o YuMi, um robot de montagem de pequenas peças lançado em 2015, o novo robot tem uma carga útil de 500 gramas e, graças à sua compacidade, é facilmente integrado em linhas de montagem já existentes, aumentando a produtividade. O novo robot também possui programação direta, eliminando a necessidade de formação especializada para operadores. “O sucesso do YuMi excedeu as expectativas. Ele foi originalmente projetado para a montagem de peças pequenas, mas acabou por ser excecionalmente versátil – pode resolver o Rubik’s Cube, fazer sushi, embrulhar presentes e conduzir uma orquestra. Com base no enorme sucesso do YuMi, esperamos que nosso novo robot de um único braço seja igualmente bem recebido, especialmente porque foi desenvolvido a pedido dos clientes”, disse Sami Atiya, Presidente da Divisão Robotics and Motion da ABB. “Continuamos a construir a nosso porte fólio de robótica colaborativa”, disse Per Vegard Nerseth, responsável da ABB Robotics. “O novo robot é uma adição muito antecipada à fábrica do futuro, permitindo que os nossos clientes cresçam e prosperem na era da customização em massa. Combinar este robot com as nossas soluções digitais ABB Ability™ permitirá que os

PUB

nossos clientes obtenham mais eficiência e fiabilidade nas suas fábricas para o próximo nível.”

Ligação rápida – PCI Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769

robótica

118

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

www.phoenixcontact.pt

A Phoenix Contact lança no mercado a nova família LPC 6/LPCH 6 de ligações à PCI. A principal vantagem centra-se na possibilidade de ligar condutores até 10 mm² sem a necessidade de ferramentas. A ligação intuitiva por alavanca ou push-in aliada à força de contacto pré-programada da mola garantem uma ótima qualidade na ligação. Com um pitch de 7,62 mm está desenhada para aplicações que necessitem até 41 A e 1000 V. A versão LPCH 6 híbrida apresenta, adicionalmente, contactos para sinais até 8 A e 160 V (pitch 3,81 mm). Ambas as famílias apresentam proteção ao toque de acordo com a IEC/UL 61800-5-1. Conetores à PCI com 2 ou 4 contactos com pitch 7,62 mm e com opção de flange de travamento, completam a gama.

INFAIMON recebe Vision System Awards INFAIMON Unipessoal, Lda. Tel.: +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035 infaimon.pt@infaimon.com · www.infaimon.com

É a primeira empresa espanhola a ser homenageada por um dos prémios mais prestigiados do mundo da Visão Artificial. O Vision System Design Innovators Awards é um programa desenvolvido para reconhecer os melhores produtos e soluções disponíveis no setor da visão artificial, e conta com a participação de importantes empresas. Desde há 4 anos que os participantes são avaliados pela originalidade, inovação, se atendem a novas necessidades do mercado, aproveitamento de novas tecnologias e/ou

aumento da produtividade, impacto no design, no sistema ou no utilizador. Nesta última edição, as aplicações premiadas demonstraram excelência num produto ou tecnologia, numa aplicação ou na investigação e desenvolvimento. Em 2018 foram agregadas novas categorias para distinguir os homenageados, que incluem sistemas de visão, 4 categorias diferentes de câmaras, sensores, software, visão integrada, uma categoria de investigação e desenvolvimento, startup, entre outras. A INFAIMON apresentou a sua solução InPhoto-4W, com a qual conquistou o prémio de bronze. O InPhoto-4W é uma variante otimizada do Photometric Stereo, técnica utilizada em visão artificial para obter a informação 2D/3D de um objeto, através do processamento de diferentes imagens deste mesmo objeto sob diferentes condições de luz. O InPhoto-4W distingue-se porque, enquanto a maioria das soluções atuais requerem um complexo sistema de sincronização mediante um encoder para poder realizar a reconstrução das imagens, a solução InPhoto-4W utiliza 4 fontes de iluminação com comprimentos de onda distintos, obtendo as 4 imagens primárias numa única captura. Assim pode ser utilizado numa linha de produção, tanto parada como em movimento, sem necessitar de sincronização complexa nem necessidade de utilizar encoders online. Além das imagens obtidas através da técnica Photometric Stereo, o sistema InPhoto-4W capta uma imagem a cor e uma imagem NIR do objeto, permitindo múltiplos processamentos do objeto a analisar (Cor, NIR, Albedo, Gradiente e Range Map). O InPhoto-4W vem equipado com um software próprio para realizar as tarefas de calibração do sistema, configuração da câmara, configuração dos parâmetros intrínsecos do Photometric Stereo e visualização das imagens obtidas: Cor (RGB), Monocromática (NIR), Albedo, Gradiente e Range Map. O InPhoto-4W também possibilita a exportação direta destas imagens de saída para diferentes softwares de visão artificial (HALCON, Common Vision Blox…). O InPhoto-4W é apresentado em 3 configurações diferentes de hardware, adequando-se às necessidades concretas de cada aplicação: InPhoto-4W D (iluminação Domo) que é otimizado para

objetos com alta reflexão, o InPhoto-4W FD (iluminação Flat Domo) otimizado para objetos com alta absorção de luz, e o InPhoto-4W SP (iluminação Spot) otimizado para grandes campos de visão. O InPhoto-4W pode ser utilizado em diferentes setores como automóvel, aeroespacial, packaging, inspeção de metal ou cerâmica mas também em distintas aplicações como a deteção de riscos, deteção de golpes ou saliências, leitura de carateres com relevo, leitura de códigos 2D com relevo ou Part Matching com relevo.

ATO – Configuração de armários Proline SAE – Sistemas de Automação e Energia, Ltd Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496 comercial@novasae.com · www.novasae.com

A SAE – Sistemas de Automação e Energia, representante das prestigiadas marcas Schroff/Hoffman, marcas de referência mundial no fabrico de armários para sistemas eletrónicos, automação e comunicações, dispõe na sua nova fábrica na Polónia de um ModCenter Steinhauer, e disponibiliza aos seus clientes um novo serviço de modificação e personalização de armários num curto espaço de tempo, sem custos adicionais e segundo especificação fornecida previamente, compreendendo uma abertura de furos para a colocação de órgãos de comando e sinalização, rasgos para fixação de ventilação e ar condicionado, e também a modificação da composição standard, incluindo modificação de cor, numa gama de 21 cores RAL. Esta mais-valia, designa-se por ATO – Assembly to Order. Dentro dos tamanhos disponíveis na gama Proline, o cliente pode configurar os seus armários consoante as necessidades do seu projeto, passando pela modificação da porta frontal, opaca ou em vidro temperado, paneis laterais e posterior, porta basculante, suportes de montagem 19”, platina, rodapé, tipo de fechadura para a porta, entre outros. Com este serviço, o cliente tem a garantia que os seus armários continuam

BERNSTEIN: soluções para a segurança de máquinas ALPHA ENGENHARIA – Equipamentos e Soluções Industriais Tel.: +351 220 136 963 · Tlm.: +351 933 694 486 info@alphaengenharia.pt · www.alphaengenharia.pt

A ALPHA ENGENHARIA publica um novo folheto na área da segurança de máquinas para promover, junto dos técnicos de manutenção e projeto, algumas soluções. Neste folheto divulgam uma seleção de equipamentos do fabricante alemão BERNSTEIN, como por exemplo os interruptores de segurança com atuador separado e sem bloqueio ou com bloqueio, os interruptores de segurança com acionamento por cabo, os fins curso de plástico ou de metal e o pedal de segurança. A juntar à ampla oferta de soluções do fabricante BERNSTEIN, a empresa ALPHA ENGENHARIA disponibiliza serviços de “Consultoria de segurança de máquinas” que visam esclarecer os clientes relativamente a questões como a implementação das diretivas e normas aplicadas na construção de uma máquina.

CONTROLAR – Innovating Industry fecha parceria com Kinova Robotics CONTROLAR – Electrónica Industrial e de Sistemas, Lda. Tel.: +351 225 898 410 · Fax: +351 225 898 419 geral@controlar.pt · www.controlar.pt

A CONTROLAR, empresa especializada em sistemas de teste e automação industrial, estabeleceu uma parceria estratégica com a empresa canadiana, Kinova Robotics. A cooperação aplica-se ao campo da investigação e aplicação industrial, passando a CONTROLAR a atuar como distribuidor oficial dos produtos da marca canadiana na Península Ibérica. A Kinova Robotics, além de oferecer soluções inovadoras no domínio da robótica para assistência pessoal,

PUB

conforme os padrões de qualidade especificados como UL 50/508A, NEMA/EEMAC, CSA, VDE e IEC 60529. Os armários da série Proline são projetados para uso nos seguintes setores: indústria automóvel, máquinas-ferramentas, automação industrial, sistemas de acionamento, geração e distribuição de energia, engenharia de controlo de processo, sistemas de transporte, defesa e sistemas militares.

PRODUTOS E TECNOLOGIAS 120 robótica

nomeadamente para apoio a pessoas com deficiência, disponibiliza a gama Innovation desenvolvida para aplicação industrial e para a área da investigação, cujos produtos se destacam pela facilidade de instalação, configuração e transporte. Um dos produtos mais conhecidos da marca é o robot JACO, que permite a realização de várias funções e movimentos e de cujas caraterísticas se destacam a conexão simples Plug&Play, o alcance do braço (de 750 a 984 mm), os graus de mobilidade (4, 6 ou 7 juntas rotativas), a capacidade de carga (de 2,4 kg a 4,4 kg) e o controlador integrado na base do braço robótico. Além disso, o robot é bastante leve, pesando entre 3,6 kg e 5,5 kg, incluindo o controlador, e apresenta um baixo consumo energético.

Lançamentos mundiais da Schneider Electric Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com www.schneider-electric.pt

A 2.ª edição do Innovation Summit de Paris, que decorreu no início de abril, incluiu 20 eventos em todo o mundo, o dobro do registado em 2017. O evento de Paris é o maior de sempre da Schneider Electric, onde a empresa apresentou as últimas novidades do EcoStruxureTM, a sua plataforma tecnológica interoperável, habilitada para IoT e Plug&Play. O EcoStruxureTM oferece um valor acrescido ao nível da segurança, fiabilidade, eficiência, sustentabilidade e conetividade e utiliza os avanços em IoT, mobilidade, sensores, cloud, analítica e cibersegurança para oferecer inovação a todos os níveis, desde os Produtos Conetados e Edge Control até aplicações analíticas e serviços. O EcoStruxureTM já foi implementado em mais de 480 000 instalações, com o apoio de mais de 20 000 integradores de sistemas, que agregam mais de 1,5 milhões de dispositivos. Durante o Innovation Summit de Paris, foram anunciados 3 novos desenvolvimentos no EcoStruxure: EcoStruxure Power, o lançamento da nova geração da plataforma e arquitetura IoT da Schneider Electric para a distribuição elétrica, que reforçará as competências de gestão energética dos clientes, para que possam

melhorar a sua eficiência e fiabilidade operacional. Foram anunciadas novas aplicações para utilizadores (EcoStruxure Power Advisor), softwares de gestão de Edge Control (EcoStruxure Power Monitoring Expert 9.0 e Power Scada Operation 9.0) e produtos conetados (Prologic ION9000 Meter e Easergy P3 Protection Relay); EcoStruxure Building, uma plataforma colaborativa e arquitetura inteligente foi desenhada para edifícios, oferece a máxima eficiência na gestão das instalações e uma maior comodidade e produtividade para os utilizadores. O EcoStruxure Building contará com novas aplicações para utilizador (EcoStruxure Building Advisor), uma nova aplicação para Edge Control (EcoStruxure Building Operation 2.0) assim como novos e conetados produtos de deteção (SmartX IP Controller MPx e SmartX Room Sensors). E a 3.ª inovação é o EcoStruxure Asset Advisor, a nova versão da aplicação de serviços de monitorização dos equipamentos da Schneider Electric que proporciona um serviço preditivo 24/7, baseado na cloud e em dados para garantir a continuidade do serviço na distribuição elétrica dos ativos críticos dos datacenters.

Rittal Automation Systems apresenta novos avanços Rittal Portugal Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219 info@rittal.pt · www.rittal.pt

Apesar de toda a automatização, a preparação dos armários para serem eletrificados ainda envolve muito trabalho manual quando se trata de cortar e mecanizar barramentos, calhas DIN e calhas de cabos. Para diminuir o uso de trabalho manual e automatizar parcialmente este trabalho, a Rittal, através da sua unidade de negócios de automação, Rittal Automation Systems, tem agora na sua oferta máquinas e ferramentas novas e melhoradas. Cortar calha DIN e calhas de cabos no comprimento certo é uma tarefa que muitas empresas ainda executam manualmente. O comprimento requerido

da calha é medido na placa de montagem e é então cortado no comprimento apropriado. O trilho também pode ser identificado com uso de uma caneta de feltro para que possa ser alocado a um armário e, quando necessário, para uma posição no armário. O centro de corte Secarex AC 15 da Rittal torna estas tarefas muito mais fáceis, rápidas e eficientes. O corte automático garante comprimentos das calhas, precisos e personalizados. O centro de corte é bastante simples de usar, operado através de um PC industrial com teclado e rato. O processo de cortar as calhas em comprimento é particularmente eficiente quando as dimensões são transferidas diretamente do desenho, o que pode ser executado no EPLAN Pro Panel, por exemplo. Quando são necessárias várias calhas, o centro de corte calcula a denominação ideal para minimizar o desperdício. Como parte desse processo, a impressora de rótulos integrada também marca as calhas prontas, para que possam ser facilmente atribuídas durante o processo de montagem subsequente. O centro de corte é capaz de cortar calhas de suporte DIN, trilhos C e calhas de cabos em todos os tamanhos padrão. As barras de cobre usadas em armários para a distribuição de energia também devem ser processadas no espaço de trabalho eletrónico. Além de cortar em comprimento, outras etapas, como dobrar ou perfurar buracos, são também, muitas vezes, necessárias. Estas tarefas podem ser executadas de forma mais rápida e segura usando a unidade de dobragem e perfuração CW 120 (Copper Workstation). A unidade está disponível em duas versões: uma unidade de bancada estática para corte, dobra e perfuração, com fornecimento de bomba hidráulica externa; e uma versão móvel projetada com rodízios para usar de forma flexível no espaço de trabalho, com bomba hidráulica integrada. Para o fornecimento é apenas necessária uma única conexão simples de 230 V. Ambas as versões podem processar calhas até 120 mm de largura e até 12 mm de espessura. Furos redondos podem ser realizados em medidas entre 6,6 mm e 21,5 mm. Para encaixes é possível, com largura máxima de 21 mm e comprimento de 18 mm. As máquinas produzidas pela Rittal através do Departamento de Automação “Rittal Automation Systems” para o processamento de calhas de

suporte, calhas de cabos e barramentos são o complemento indicado para a produção semi-automatizada no fabrico de quadros de energia porque simplificam muitas das tarefas que anteriormente precisavam de ser executadas manualmente, tornando o processo muito mais eficiente. O resultado: custos mais baixos e melhor qualidade.

MOVITRAC® LTE-B+ com Índice de Proteção IP20 e IP66 SEW-EURODRIVE Portugal Tel.: +351 231 209 670 infosew@sew-eurodrive.pt · www.sew-eurodrive.pt

Os conversores de frequência da série MOVITRAC LTE-B são adaptados para as aplicações simples. Foram desenhados e desenvolvidos

para o controlo de velocidade em motores síncronos e assíncronos, e são usados para levar a cabo tarefas em aplicações de transporte como pequenos e modulares transportadores de correia, ventiladores e bombas, de uma forma muito económica. O MOVITRAC® LTE-B+ destaca-se pelo Índice de Proteção IP20/Nema 1 (quadro elétrico e IP66/NEMA 4x (instalação no campo); potência nominal de 0,37 a 11,0 kW em 3 tamanhos; monofásicos (115 V e 230 V), trifásicos (230 V e 400 V), pré-configurados para motores assíncronos SEW tipo DRN.. (IE3), controlo de motores síncronos tipo DR..J (IE4) (Tecnologia LSPM), controlo vetorial simples para motores assíncronos, consola de operação integrada de simples utilização, controlo PI integrado, função de poupança de energia integrada, ruído extra baixo até 32 kHz (por exemplo, para locais de operação manual), ligação integrada para SBus, CANopen e Modbus, ligação a bus de campo via gateways (DFx), ligação a software para backup de dados. O MOVITRAC LTE-B+ está aprovado de acordo com os standards C-Tick, cUL, UL508, C22.2 nº. 14. O conversor de frequência MOVITRAC LTE-B convence pela sua gama de funções bem adaptada

para aplicações simples. O desenho compacto e a utilização intuitiva tornam a sua integração rápida e simples em numerosas aplicações, quer na variante IP20 para a instalação no quadro elétrico, quer na variante IP66 para a instalação no campo.

Nova família de invólucros para eletrónica – ICS Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 www.phoenixcontact.pt

A nova família modular de invólucros para a eletrónica da Phoenix Contact ICS (Industrial Case System) apresenta algumas mais-valias no mercado. Estão disponíveis diferentes larguras, com módulos de ligações normalizadas com rasgos e componentes pré-montados como RJ45, USB, D-SUB e ligações para antena. Esta

PUB

família foi desenvolvida para dar resposta à Indústria 4.0 para a eletrónica de potência, aplicações na indústria de processo, sistemas de comunicação, interfaces, gateways e tecnologia de segurança. Graças à flexibilidade do sistema modular, os fabricantes de equipamentos e eletrónica podem adaptar os invólucros exatamente à sua aplicação. Como opção existem os ligadores para o barramento com encaixe em calha metálica, tampas e várias cores de todos os componentes permite uma total individualização da solução.

RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com www.rutronik24.com · www.rutronik.com

Novas séries de consolas gráficas táteis: cloudPanels e smartPanels PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

robótica

122

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

Série de conversões Recom para os drivers de GaN de comutação rápida

e aeroespacial de alta frequência. Os conversores têm uma tensão de saída de +6 V, indicado para trocar eficientemente os GaN HEMTs (High Electron Mobility Tranistors) sem causar uma quebra de dielétrico da porta. Apesar do alto grau de isolamento, encaixam numa caixa SIP7, padrão da indústria, economizando espaço na placa de circuito. Os conversores são certificados pela IEC/EN-60950-1 e são totalmente compatíveis com RoHS2 e REACH. Além disso, a série RP-xx06s possui certificação de segurança segundo a Norma UL/IEC60950 mais recente. Os conversores estão disponíveis em stock com tensões de entrada de 5 V, 12 V, 15 V ou 24 V. A RECOM oferece uma garantia de três anos para a série RP-xx06.

A Recom projetou o conversor isolado de 1 W DC/DC da série RP-xx06S para alimentar os mais recentes drivers de GaN (Nitreto de Gálio). Os conversores respondem aos exigentes requisitos dos drivers GaN com isolamento de 5200 VDC e baixa capacitância de isolamento inferior a 10pF. Os GaN-FETs têm uma utilização cada vez maior como dispositivos de alta potência e de última geração para sistemas de eletrónica de potência. Contam com um desempenho superior, menores perdas e maiores velocidades de comutação. Para poder usar estas vantagens são necessários conversores adequados. Os drivers de GaN exigem fontes de alimentação com uma barreira de isolamento que possa lidar com as altas tensões de comutação, altas temperaturas de operação e rápidas taxas de variação. A série RP-xx06S da Recom tem um núcleo de pot-core, que separa fisicamente os enrolamentos de entrada e saída, fornecendo isolamento até 6,4 kV/DC, e assim a barreira de isolamento resiste até às mais severas condições de operação. Por isso são adequados para dispositivos GaN em aplicações de telecomunicação

A VIPA Controls desenvolveu e criou duas novas séries de consolas gráficas táteis, cloudPanel e smartPanel, mantendo-se na vanguarda dos novos e futuros desenvolvimentos no mercado da visualização. Consistentemente, esta marca, intensificou o seu foco em tecnologias futuras como Cloud, WebVisu entre outras. As duas novas séries de consolas gráficas táteis, cloudPanel e smartPanel, trazem um ar fresco ao mercado de automação com o seu novo design, como também apresentam muitas melhorias em termos de caraterísticas, comparativamente aos modelos anteriores. Algumas das melhorias são ao nível do hardware, nomeadamente processador e memória, dando uma especial atenção à usabilidade e capacidade de rede. Os ecrãs de elevada resolução, com tecnologia widescreen, e a ampla gama de ligações são uma realidade em ambas as séries, que estão disponíveis em 4.3”, 7” e 10”. As cloudPanels estão otimizadas para aplicações web, sendo a escolha in-

dicada para projetos WebVisu. Uma vez que o recurso de criação do WebVisu já está integrado no VIPAEngineering Tool Speed7 Studio, a visualização através da nova série cloudPanel é muito fácil: a execução do interface é realizada no próprio PLC e a sua visualização é através de um webserver compatível com HTML5. Esta opção de visualização é uma solução económica, especialmente para pequenas aplicações. As caraterísticas do cloudPanels passam pelo processador de 800 MHz, a memória flash 4 GB, a memória RAM 512 MB, IP66, o tempo de arranque é rápido, o ecrã é brilhante, e tem 65k cores. A visualização é via web browser HTML5 – não é necessário Java Plug-In e o editor WebVisu está integrado em cada versão Speed7 Studio – também na versão LITE. As smartPanels foram desenvolvidas e otimizadas para pequenas e médias aplicações, representando uma elevada usabilidade e ligação. Equipadas com Movicon 11 Standard, o utilizador não tem praticamente nenhuma restrição em termos de tags, ecrã, receitas, alarmes, entre outros. As caraterísticas smartPanels passam pelo processador de 800 MHz, a memória flash de 4 GB, memória RAM de 512 MB, IP66, ecrã brilhante, 65k cores, VNC/Acesso Remoto, Windows EC7 e Movicon 11 Standard.

RS Components apresenta novos botões de pressão para quadros de controlo de design RS Components Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 marketing.spain@rs-components.com pt.rs-online.com

A RS Components distribui mais de 150 novas linhas de botões de pressão da gama Harmony XB5F da Schneider Electric. Concebida para quadros de controlo e destinada aos técnicos de quadros, construtores de máquinas e engenheiros de manutenção, esta nova gama em plástico apresenta um design moderno, sem comprometer o desempenho. Des-

REIMAN: design premiado REIMAN, Lda. Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 comercial@reiman.pt · www.reiman.pt

O manípulo ajustável GN 126 e as pegas em U GN 328 e GN 428, todos eles referências ELESA+GANTER, receberam recentemente os prestigiados IF Product Design Awards, tendo estas sido também distinguidas com os reconhecidos Red Dot Desing Awards. Nas pegas em alumínio extrudido, a atenção à ergonomia, presente no ligeiro recorte inferior para acomodar

PUB

tinada a uma vasta seleção de aplicações industriais, incluindo utilização na indústria química, alimentar e de bebidas, de embalagens, automóvel e na automação de construção, a Schneider Electric focou-se na robustez da nova gama XB5F, que foi concebida especialmente para satisfazer as exigências de desempenho de máquinas e quadros de controlo elétricos em ambientes difíceis e cumpre as normas internacionais IEC e UL. Com as classificações IP66, IP67, IP69 e IP69K e um intervalo de temperaturas alargado de –40 a +70°C, a gama também apresenta melhorias nas caraterísticas de resistência mecânica e resistência ao choque. Além de proporcionarem um melhor desempenho que a gama Harmony, os dispositivos mais recentes apresentam também uma evolução estética, com um novo design para um visual mais moderno. A gama XB5F está disponível numa versão com corpo de plástico e uma paleta de cores vibrantes, incluindo novas tampas verdes e azuis para funções não iluminadas, para conferir às interfaces de controlo das máquinas uma aparência muito moderna. Os produtos são robustos e de fácil utilização pelos operadores, aumentando a qualidade das máquinas e dos quadros, sem um aumento significativo dos custos. Além da gama XB5F, a Schneider Electric lançou também uma nova série de besouros iluminados para a implementação em sistemas de alarme de operador, concebidos para montagem num quadro de controlo com corte standard de 22 mm. A nova gama de besouros XB5K de classificação IP69 está disponível em opções com e sem iluminação, e na cor vermelha ou âmbar. Os dispositivos funcionam com várias tensões (24 V, 120 V CA/CC ou 230 V CA) e têm capacidade para um alarme duplo com sistemas luminosos ou sonoros que podem ser contínuos ou intermitentes, consoante a ligação elétrica do sistema. Esta adição à gama Harmony da Schneider Electric permite à RS oferecer o maior portefólio a nível global de botões de pressão, interruptores e indicadores luminosos.

cação multiplicam-se por vinte. Além disso a vedação evita que a sujidade ou as limalhas penetrem no corpo da bucha. Para assegurar a máxima fiabilidade do processo, todos os componentes funcionais são endurecidos ou amolados. A bucha para os tornos com dentado fino (1,5 mm x 60º ou 1/16” x 90º) estão disponíveis em 5 tamanhos que vão de 160 mm a 330 mm de diâmetro, com forças de agarre máximo de 45 kN a 160 kN e umas cavilhas de passagem de 32 mm a 104 mm para velocidades de 3,500 rpm a 5,500 rpm. O curso do grampo é uniforme de 5,3 mm. A bucha para torno pode ser ajustada diretamente à máquina através de uma interface integrada.

Bucha de prensa de baixa manutenção com lubrificação

Iluminação LED multicor da Banner, combina duas funções num único equipamento

SCHUNK Intec, S.L.U.

Bresimar Automação, S.A.

Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692

Tel.: +351 234 303 320

info@es.schunk.com · www.es.schunk.com

Tlm.: +351 939 992 222 bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.pt

robótica

124

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

os dedos, ou nas suas extremidades arredondadas, assegura que o manuseamento é cómodo, indo ao encontro dos requisitos do design industrial moderno. Ambas as referências possibilitam a montagem do lado do operador e da parte posterior (através de um furo cego roscado). No caso do GN 428, o fabrico com recurso à flexão permite oferecer comprimentos especiais em quantidades relativamente pequenas. Relativamente ao manípulo ajustável, este apresenta um recorte inferior que torna a sua utilização particularmente confortável. A sua reduzida altura e mecanismo interior de ajuste resultam num ótimo produto para aplicações em que a área de ação é reduzida.

Com a versátil bucha para prensa automática SCHUNK ROTA NCA garantem forças de aperto constantes, custos de manutenção mínimos, tal como uma elevada eficiência energética e produtividade. Com o seu furo passante de grandes dimensões para o carregamento automatizado de barras e apropriada faixa de fixação, a bucha com torno de peso reduzido cobre uma gama de aplicações muito ampla. A geometria especial do corpo da bucha facilita o acesso às ferramentas, o que significa que a ROTA NCA é muito idóneo para uma utilização em modernos centros de fresagem e tornos. Além disso a conceção com redução de peso garante uma elevada eficiência energética tal como uma redução da aceleração e tempos de desaceleração. O sistema de selagem especial, localizado nos grampos com dentado fino, evita o derrame de óleo e a perda gradual da força de aperto. Quando comparado com as buchas para tornos convencionais, os intervalos de lubrifi-

A Bresimar Automação já tem disponíveis as novas soluções de iluminação da Banner Engineering, uma referência de tecnologia para automação industrial. Lançou, recentemente, no mercado luminárias LED multicor WLS27 com EZ-STATUS™, que apresentam funções de iluminação e indicação para máquinas e estações de trabalho através das várias cores LED disponíveis. As últimas alterações efetuadas à família WLS27 conjugam a robustez e compactação da família WLS27, com a presença de várias cores LED, que podem ser configuradas para iluminação e indicação do estado da máquina. A iluminação muito brilhante e uniforme fornecida por LEDs de última geração aumenta a visibilidade em toda a sua área de instalação, melhorando a produtividade, a eficiência e segurança do operador/máquina. Qualquer alteração da cor de iluminação da máquina é um alerta visual inconfundível para uma mudança de estado, permitindo assim uma indicação visual e uma resposta rápida à resolução de qualquer evento gerado.

Os modelos WLS27, com EZ-STATUS™, estão disponíveis em modelos de 3 e 5 cores em combinações de branco, vermelho, amarelo, verde e azul. Possuem 4 comprimentos possíveis, de 285 mm a 1130 mm e têm um design que economiza espaço para utilização em áreas reduzidas e espaços apertados. As luminárias WLS27 utilizam um conetor M12 padrão de 4 pinos e possuem múltiplas opções de montagem para simplificar a instalação. Os modelos em cascata podem ser alimentados a partir de uma fonte de alimentação colocada no início da linha, facilitando a implantação rápida da solução e respetiva alimentação. Como em outras luminárias LED na série WLS27, os modelos multicores com EZ-STATUS™ apresentam uma estrutura interna muito duradoura, possuem um invólucro de policarbonato muito robusto, anti-choque, para uma vida operacional longa e sem manutenção. Cada luminária LED na série WLS27 possui uma construção robusta IP66, IP67 e IP69K, adequada para utilização em aplicações onde a exposição a água de alta pressão, alta temperatura, solventes, óleos de corte e produtos químicos corrosivos é comum. A versatilidade e robustez oferecida pelas luminárias WLS27 Multicor LED com EZ-STATUS™ facilitam a indicação visual numa ampla gama de equipamentos, áreas de trabalho, entradas e pontos de acesso e em qualquer local que se beneficie de iluminação e indicação de alta visibilidade.

Rapidez de instalação de controladores de temperatura Omron Electronics Iberia, S.A. Tel.: +351 219 429 400 info.pt@eu.omron.com · http://industrial.omron.pt

A Omron lançou os seus primeiros controladores de temperatura embutidos, a série de controladores E5ZN (2 ciclos com 22,5 mm de largura), em 2001. Seguiu-se a série de controladores EJ1N (4 ciclos com 31 mm de largura) em 2006, que permitiu melhores controlos de de-

sempenho e economia de espaço. A última adição à série de controladores NX-TC é uma nova geração de dispositivos inteligentes concebidos para obter um controlo de temperatura adequado e automático sem intervenção humana. De facto, a partir de agora, todas as afinações, habitualmente feitas no terreno por técnicos especializados, serão automatizadas utilizando inteligência artificial. Com os controladores de temperatura padrão pode demorar bastante a definir as configurações PID de arranque inicial. Pode ser ainda mais desafiante efetuar os ajustes ideais sem ter muitos anos de experiência nesta área. Foi por isso que a Omron desenvolveu a série de controladores NX-TC com “tecnologia de controlo adaptável”. Esta deteta automaticamente as mudanças no processo sob controlo e adapta o PID em conformidade. E assim o algoritmo PID fica perfeitamente afinado e o controlo da temperatura fica extremamente estável. Numa máquina de selagem convencional, os sensores de temperatura estão frequentemente localizados demasiado longe da superfície de selagem da barra de aquecimento, o que pode provocar uma diferença entre a temperatura da superfície de selagem e a temperatura de controlo real. A diferença

de temperatura e as falhas de selagem ou de número resultantes aumentam à medida que a velocidade de embalagem aumenta e em correlação direta com materiais de embalagem mais finos. A série de controladores NX-TC resolve este problema, utilizando a seguinte abordagem: os modelos de sensores de temperatura especiais com deteção mais rápida permitem que o sensor seja posicionado mais perto da superfície de selagem; os algoritmos integrados especialmente desenvolvidos, como o ajuste automático do filtro, ajudam a suprimir variações de temperatura, resultando numa melhor qualidade de selagem. Em máquinas de moldagem por extrusão refrigeradas a água aumentar a velocidade de produção provoca, muitas vezes, variações de temperatura devido a vários fatores como o composto do material de extrusão e a água de refrigeração. Para um operador humano isto significa realizar repetidamente ajustes na válvula para estabilizar a qualidade do produto, o que é bastante difícil de alcançar numa produção de velocidade elevada mantendo, simultaneamente, a qualidade. Mas isso acabou porque o controlador NX-TC tem uma função de ajuste da saída da refrigeração, com a água a manter as variações de temperatura a

um mínimo e aumentar a capacidade de produção, mantendo a qualidade.

Omron Microscan lança novo modelo MicroHAWK ID-45 CONTROLAR – Electrónica Industrial e de Sistemas, Lda. Tel.: +351 225 898 410 · Fax: +351 225 898 419 geral@controlar.pt · www.controlar.pt

A Omron Microscan, referência no mercado em leitores de código de barras para a indústria e cujos produtos são comercializados em Portugal pela CONTROLAR – Innovating Industry, apresentou recentemente o novo modelo de leitor de códigos de barras 2D: ID-45. Estes novos leitores têm uma lente UHD com foco automático, que lê mesmo os códigos de menor dimensão e presentes em diversas superfícies. Os mais pequenos leitores de códigos de barras industriais apresentam ai-

PUB

nda opções de hardware altamente personalizáveis e são os primeiros leitores web-based (usando o interface WebLink), não exigindo a instalação de software na instalação. A instalação e utilização são tão simples quanto conectar e abrir um browser.

personalizados, entre outros), processo (agregação de dados, transformação, classificação, e outros, em que o processamento poderá ser em tempo real ou por lotes). Atualmente a plataforma já se encontra disponível para toda a gama MTX-Router-Titan II e para os dispositivos que disponham da aplicação MTX-Tunnel.

à visualização baseada em tecnologia da web e ao sistema de controlo “u-control” da Weidmüller. Graças ao seu grau de proteção IP67 montado na parte frontal, todos os dispositivos operacionais podem ser utilizados sem restrições no ambiente operacional da engenharia de máquinas e instalações.

Cervello da IoTBlue LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica

Anéis rotativos deslizantes da igus com sistema de monitorização

Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482

Painéis multi-touch “u-view” da Weidmüller

igus®, Lda.

www.lusomatrix.pt

Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A.

Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321

Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871

info@igus.pt · www.igus.pt

Profissional

weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

/company/igus-portugal

robótica

126

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

/IgusPortugal

A IoTBlue é uma empresa que faz parte do grupo tecnológico Flexitron, tal como a Lusomatrix, sediada em Portugal. A sua principal missão é servir como um cérebro tecnológico e de desenvolvimento para uma variedade de projetos baseados na tecnologia IoT, usando a nuvem e a rede como um centro de operações que permite agir e interagir em diferentes dispositivos de maneira simples e eficaz. O Cervello, desenvolvido pela IoTBlue, é uma plataforma na nuvem para vários utilizadores que permite conetar qualquer dispositivo IoT a uma plataforma web para um fácil controlo e gestão, de maneira fácil e rápida, sem a necessidade de uma equipa de desenvolvimento própria. As principais funcionalidades do Cervello passam pela visualização e comandos (visualização de dados após análise para facilitar a leitura dos resultados e a tomada de decisões, resultando, por vezes no envio de comandos despoletados por regras), análise (análise em tempo real para ser utilizada instantaneamente ou uma análise preditiva para se poder prever um comportamento futuro), store/armazenar (base de dados de séries temporais, entre outros, para várias operações de escrita e leitura), recolha (ao ligar os dispositivos é possível fazer a aquisição de dados em vários protocolos como MQTT, CoAP, HTTP, Socket, protocolos

Os “u-view” - dispositivos operacionais multi-touch modernos, também conhecidos como interfaces Homem-Máquina (IHMs), fazem parte do portefólio de automação “u-mation”. A Weidmüller agrupa vários portefólios de automação como uma solução personalizada e adaptada à respetiva aplicação do cliente - sob o termo “u-mation”. O nível de operação e comunicação é de particular importância na atual tendência para a digitalização. A Weidmüller apoia esta tendência com dispositivos operacionais multi-touch (IHMs) modernos. São disponibilizadas duas linhas de produtos - BasicLIne e AdvancedLine - sob a designação “u-view”. O BasicLine inclui dispositivos com dimensões de 4,3”, 7” e 10”. O AdvancedLine inclui dispositivos de 7”, 10,1” e 15,6”, com versões de 5” ou 21” disponíveis, dependendo do projeto em questão. As IHMs com manuseamento multi-touch intuitivo para visualização e operação, são caraterizadas pelo seu design elegante e plano. A operação de precisão das respetivas linhas de produtos é feita por meio de telas sensíveis ao toque, capacitivas ou resistivas. O equipamento inclui uma CPU de alto desempenho para uma representação suave da respetiva visualização, resolução de primeira classe e qualidade de imagem brilhante, bem como um sistema operacional Linux incluindo um navegador HTML 5. Com a sua engenharia na web, o “u-view” oferece suporte

Em painéis de comando, equipamentos de soldadura, mesas indexadoras ou em mesas rotativas: os anéis rotativos da igus com elementos deslizantes de baixo atrito são especialmente usados em aplicações que exigem um elevado grau de fiabilidade e são, muitas vezes, conjugados com cargas e ciclos elevados. Os anéis rotativos da igus possuem elementos deslizantes em polímero entre os anéis exteriores e interiores, que são feitos de alumínio ou aço inoxidável. Os elementos deslizantes, isentos de manutenção e fabricados no plástico iglidur J de alto desempenho, garantem que atrito e desgaste são mínimos sem que seja necessário lubrificar o equipamento. A igus desenvolveu, recentemente, os anéis rotativos deslizantes inteligentes (PRT) com o nome PRT.W isense. O módulo de comunicação recebe os dados de desgaste do sensor e envia as informações para os dispositivos do utilizador pretendidos através da WLAN. É assim garantida a substituição, no devido momento, sem quaisquer interrupções não programadas da máquina, permitindo uma maior segurança e fiabilidade na produção. Sob a gama da família de produtos “isense”, a igus desenvolveu vários sensores e módulos de monitorização nos últimos anos, tornando mais inteligentes as soluções em plástico, simplificando e dando mais credibilidade aos processos de produção. Para além do isense PRT.W,

Ensenso X: câmara 3D ultra-flexível para distâncias de trabalho até 5 metros com o exclusivo sistema FlexView2 INFAIMON Unipessoal, Lda. Tel.: +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035 infaimon.pt@infaimon.com · www.infaimon.com

A visão 3D nunca foi tão fácil de usar, precisa e flexível. A INFAIMON apresenta o novo Ensenso X, uma série de câmaras 3D ultra-flexíveis que utiliza um sistema de projeção de padrões LED de alta potência (100 W) e visão stereo para reconstruir objetos em 3D. O suporte das câmaras é flexível e permite modificar a distância de trabalho e também o ângulo de visão, fazendo com que o sistema se adapte facilmente a diversas situações. Esta flexibilidade facilita a instalação a distâncias até 5 metros, adequado para objetos de grande volume como paletes, ou inclusive salas inteiras. Com os novos modelos de 5 MPixels apresentados em 2018 é possível obter as imagens 3D de maior resolução, indicados para as situações em que seja necessária a deteção de pequenos elementos. Além disso é possível adquirir o mesmo com um elevado grau de proteção contra pó e líquidos, o que lhe permite chegar a um nível IP67. A tecnologia FlexView aumenta o nível de detalhes do mapa de disparidade em cenas estáticas. A posição da máscara de padrões pode mover-se através da utilização de um atuador piezoelétrico e o resultado é uma variação da textura na superfície do objeto. O Ensenso X faz múltiplas capturas com a textura em diferentes posições. Este processo permite criar uma imagem com maior quantidade de pontos, aumentando assim a resolução. O algoritmo de matching calcula o mapa de disparidade usando as diferentes capturas. A tecnologia FlexView2 usada no Ensenso X foi melhorada em comparação com a sua versão anterior. A precisão no eixo Z foi melhorada em 4 vezes e permite a sua utiliza-

PUB

a igus fornece ainda sistemas de medição de desgaste para as suas guias lineares drylin, calhas articuladas e cabos que enviam os seus dados para o módulo de comunicações icom. Este módulo recolhe todos os valores dos respetivos sistemas isense, por exemplo, a velocidade e a aceleração das calhas articuladas, as propriedades elétricas dos cabos chainflex altamente flexíveis ou os valores de desgaste das guias lineares e dos anéis rotativos deslizantes, processa a informação e envia os resultados para o utilizador. Os dados podem ser analisados através de um browser web. Uma vez que é necessário apenas um módulo icom sem fios para vários sistemas, é ainda mais fácil integrá-lo na produção. Para além disso, os clientes podem ligar as unidades de monitorização e de geração de dados de outros fabricantes ao módulo icom.

ção em superfícies escuras ou refletivas. Outra vantagem do Ensenso X é um sistema automático de ajuda de focagem e calibração da câmara 3D. As aplicações do Ensenso X são diversas, as principais são o reconhecimento, classificação e localização 3D, a reconstrução 3D de objetos, a automatização em fábricas, a captura de objetos até 8 m3, as aplicações robóticas, o picking, a automatização logística (despaletização) e o sistema de armazenamento automatizado.

robótica

128

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

F.Fonseca apresenta robots colaborativos TM5 e TM12 da Techman Robot

programados com limites de velocidade e força; porque a segurança é prioritária, sendo conseguida através de hardware, software e design operacional estudados até ao mínimo detalhe; pelo seu design ergonómico, os robots da TM são fisicamente projetados para serem seguros para a sua envolvente, as tampas macias e a ausência de rebordos afiados fazem todos parte da experiência colaborativa.

monitorização: força no deslocamento, distância, posição de contacto, posição final e força final exercida. Os resultados são armazenados numa base de dados que pode ser exportada para um PC, garantindo assim uma total rastreabilidade do processo. Todas as ferramentas e carrinhos necessários para realizar estes processos de montagem também são projetados e produzidos na AGME.

Unidades de cabeçal de servo-prensas elétricas AGME

Embalagem e manipulação de produtos panificados

Europneumaq

FLUIDOTRONICA – Equipamentos

Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335

Industriais, Lda.

info@europneumaq.pt · www.europneumaq.com

Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957

F.Fonseca, S.A.

fluidotronica@fluidotronica.com

Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910

www.fluidotronica.com

ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

Os robots colaborativos TM5 e TM12 da Techman Robot possuem uma programação simples, capacidades de visão inovadoras e integradas, assim como as mais recentes funcionalidades de segurança, contribuindo para uma implementação rápida e numa grande variedade de aplicações. Os robots da TM Robot são caraterizados pelos seus 3 Ss: Smart, Simple, Safe – Inteligentes, Simples, Seguros. Inteligentes por integrarem um sistema de visão que associa hardware e software; por já possuírem muitas funções de visão standard, incluindo leitura de códigos de barras e identificação de cores; porque em 5 minutos é possível implementar uma tarefa tão complexa como um Pick&Place. Simples por possuírem um interface de utilizador revolucionário, com um HMI totalmente gráfico baseado em diagramas de fluxo; por podermos usar a nossa mão, apenas 1 se necessário, para guiar os robots e definir os pontos dos programas e as tarefas de visão; porque a facilidade de implementação é inigualável, reduzindo o tempo até à produção e economizando no custo total de automação. Seguros por cumprirem com os requisitos de segurança ISO 102181 e ISO/TS 15066 de colaboração entre robots e humanos para robots colaborativos, permitindo que os robots sejam

A AGME desenvolveu unidades de cabeçal (UC) baseadas na última geração de servo-prensas elétricas de fabrico, concebidas para serem integradas na horizontal ou vertical em máquinas especiais de grandes dimensões. A crescente procura destas UC para o desenvolvimento de soluções de montagem tem sido imposta por uma crescente necessidade de monitorizar os resultados, de forma constante, e pelas exigências de precisão e repetibilidade que os processos produtivos impõem na maioria das indústrias. Estas unidades de prensagem são usadas para executar processos de inserção de componentes para a indústria automóvel em operações como o encapsulamento de sinoblocos em sistemas de suspensão, introdução de sinoblocos em caixas ou amortecedores, o parafuso de inserção no cubo da roda, a introdução de rolamentos e eixos em de limpa para-brisas e outros processos similares. Além de fabricar esta linha padrão de unidades de cabeçal de prensas, a AGME também desenvolve soluções de assemblagem chave-na-mão que são, rigorosamente, adaptadas às necessidades específicas de cada peça em termos de dimensões, estrutura e funções de controlo e monitorização de resultados. Da mesma forma, as prensas elétricas AGME oferecem todas as funções de controlo e

Os biscoitos são produtos ligeiros e texturizados, sendo tão finos e frágeis que se deve ter muito cuidado para não serem partidos. Para evitar estes inconvenientes com bolachas e outros produtos alimentares leves e texturizados, poderá contar com as técnicas especiais de manipulação da gama FIPA. A FIPA tem na sua gama pinças Bernoulli, que permitem manipular objetos sem contacto. Embora estas pinças tenham sido concebidas, inicialmente, para placas de semicondutores, discos de silicone, células solares, folhas e metais preciosos, estas unidades também possuem uma ampla gama de aplicações potenciais na indústria alimentar. Estas pinças são baseadas no princípio de Bernoulli, a mesma teoria que explica como a asa do avião produz elevação. A verdade é que o efeito “elevador” que elas geram é o mesmo que permite que os produtos leves sejam levantados, sem necessidade de contacto, e é usado para uma ampla gama de aplicações de elevação e separação: incluindo folhas de papel, papelão e empilhadas laminagens. Estas ventosas especiais também podem ser usadas para a manipulação de produtos cozidos, que produzem pós leves como bolachas, evitando o entupimento da máquina e o consequente tempo de inatividade da produção.

Fanuc apresenta robot Scara FANUC Ibérica S.L.U. – Sucursal em Portugal Tel.: +351 220 998 822 info@fanuc.pt · www.fanuc.pt

O novo robot SCARA da FANUC oferece precisão e alta velocidade em processos de Pick&Place, montagem e aplicações de manuseamento de material, teste/inspeção e embalamento numa vasta gama de indústrias incluindo as de eletrónica de consumo, componentes automóveis, plásticos, automação laboratorial, eletrodomésticos e fabrico de dispositivos médicos. Com a aposta nos robots SCARA, a FANUC oferece aos clientes uma solução eficiente que contribui para uma maior produtividade. O SR-3iA dispõe de uma carga de 3 kg, alcance de 400 mm e recorrido de 200 mm. Tem um design compacto, ultraleve e limpo que proporciona significativas poupan-

ças de espaço. A elevada capacidade de inércia maximiza a flexibilidade para manusear grandes peças de trabalho e o golpe vertical de 200 mm permite a realização de operações de montagem, embalamento e manuseamento. A elevada capacidade de inércia maximiza a flexibilidade para manusear grandes peças de trabalho e o golpe vertical de 200 mm permite a realização de operações de montagem, embalamento e manuseamento. Controlado através do novo R-30iB Compact Plus, controlador de elevado desempenho que necessita de um espaço mínimo e permite grande flexibilidade de layout e de instalação, este robot SCARA dispõe da mesma inteligência e fiabilidade de todos os robots FANUC, incluindo iRVision integrado (opção de visão artificial FANUC integrada e comandada pelo controlador do robot), iRPickTool, deteção de força, localização de correia, conetividade de fieldbus, segurança integrada e grande parte das outras opções de software. Outra das novidades é que não necessita de consola, é programável em qualquer tablet do mercado através de um novo e intuitivo interface de edição de programas, mas com a mesma linguagem de programação da restante gama FANUC. O novo interface de software

SCARA iRProgrammer da FANUC permite a programação e configuração do robot com tablets ou PC e pode ser acedido através de um navegador web (por exemplo, Safari, Chrome). Outras caraterísticas: saída de cabo inferior (opcional) proporciona a proteção do cabo e poupa um espaço importante no chão para uma maior eficiência; as linhas de ar integrais, potência de 24 VDC e cabos de sinal I/O e válvulas solenóides (opcional) simplificam a integração do sistema e reduzem os custos gerais; o interruptor de libertação de travão no braço do robot permite uma fácil recuperação dos erros. O novo controlador R-30iB Compact Plus de elevado desempenho necessita de um espaço mínimo e permite grande flexibilidade de layout e de instalação e o novo interface de utilizador iRProgrammer para programação e configuração fácil e intuitiva do robot num tablet ou PC (navegador web independente, Teach Pendant opcional). A norma standard CE/NRTL no controlador R-30iB Compact Plus permite uma implementação global, sem custos adicionais. As mesmas opções de software inteligente de elevado desempenho de toda a linha de robots FANUC: iRVision (Visão Integrada), iRPickTool, deteção de força, localização de correia, conetividade de fieldbus e segurança integrada.

PUB

Posições de liderança no mercado Endress+Hauser Portugal, Lda. Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079

robótica

130

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

info@pt.endress.com · www.endress.com

A Frost & Sullivan reconheceu a Endress +Hauser com o Prémio Global de Liderança de Mercado nos medidores de caudal eletromagnéticos. Depois de uma ampla pesquisa de mercado e da concorrência, a empresa de pesquisa e consultoria de mercado Frost&Sullivan homenageou a Endress+Hauser com o Prémio Global de Liderança de Mercado. Este reconhecimento decorreu durante uma gala de prémios da Frost&Sullivan na Califórnia. “O sucesso da Endress+Hauser está ligado a um foco forte no cliente e um elevado nível de inovação”, ditou Rajender Thusu, analista da Frost&Sullivan Industry. A empresa investe imenso na pesquisa e desenvolvimento de produtos para responder às necessidades dos seus clientes na área das medições dos fluxos dos líquidos. A Frost&Sullivan destacou a estreita colaboração da empresa com os clientes. “O nosso objetivo é ajudar os nossos clientes a executar os seus processos da forma mais fiável, segura, sustentável e económica. Para isso trabalhamos em conjunto com os clientes desde os estágios iniciais do projeto até à fase de operações”, disse Bernd-Josef Schäfer, Managing Diretor da Endress+Hauser Flowtec, um centro de competência do grupo para a tecnologia de medição de fluxo com sede em Reinach, na Suíça. O portefólio de produtos da Endress+Hauser de medidores de fluxo eletromagnéticos garante uma medição precisa do fluxo do volume sem restringir as taxas de fluxo de produção ou causar qualquer queda de pressão. O resultado é menos tempo de paragem de produção e uma maior produtividade, o que contribui para reduzir os custos operacionais gerais. “A maioria dos nossos clientes valoriza a combinação dos instrumentos de medição do fluxo eletromagnético e a ampla gama de serviços que oferecemos”, enfati-

za Bernd-Josef Schäfer. Além do extenso portefólio de instrumentação de medição, a Endress+Hauser também oferece serviços de suporte global que permitem aos clientes otimizar os seus processos durante todo o ciclo de vida da planta, tornando a empresa mais competitiva. E isto inclui serviços de calibração, diagnóstico, reparação, engenharia, comissionamento e manutenção. Os medidores de fluxo da Endress+Hauser, com funcionalidades avançadas de engenharia como a tecnologia Heartbeat, suportam vários protocolos de comunicação, incluindo EtherNet/IP e PROFINET que tornam a comunicação facilmente acessível. Graças à tecnologia Heartbeat, instrumentos como o medidor de caudal Proline com recursos de automonitorização. Ao fornecer notificações de diagnóstico de processo e instrumento de acordo com o NE 107, as influências e as alterações podem ser detetadas e corrigidas antes de impactar o processo, tudo enquanto o processo está em execução.

Módulos de díodo PRO RM da Weidmüller Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

Com os módulos de díodo PRO RM, a Weidmüller apresenta 3 novos módulos de redundância para desacoplamento das saídas de fontes de alimentação de modo comutado paralelo. A comutação paralela permite um conceito de abastecimento de energia redundante, resultando na mais elevada disponibilidade do equipamento. Os dispositivos da série PRO RM são caraterizados pelo elevado desempenho em espaços confinados; a sua relação de eficiência é superior a 98%. Podem ser utilizados em todo o mundo, graças às aprovações internacionais. As fontes de alimentação de modo comutado são adequadas para o fornecimento de energia a controlos e a outros dispositivos semelhantes localizados nos

painéis. Com a sua relação de eficiência bem superior a 90% e uma longa vida útil, poupam energia e custos. Os dispositivos de alta qualidade para aplicações industriais e centros de dados, como os da Weidmüller, oferecem tempos MTBF (Tempo Médio Entre falhas) superiores a 1000 000 horas e uma vida útil acima dos 20 anos. A integração das redundâncias pode aumentar, significativamente, a disponibilidade do equipamento para sistemas particularmente importantes, como linhas de produção da indústria automóvel ou processos nas indústrias química, farmacêutica e de processamento. Nesses casos são ligadas várias fontes de alimentação em paralelo, para garantir o funcionamento mesmo no caso de falha de uma fonte. As fontes de alimentação de modo comutado apresentam um problema inerente ao sistema: quando vários circuitos secundários são ligados diretamente em paralelo, uma influência negativa oposta pode afetar o circuito individual que, no pior dos cenários, pode levar à destruição dos dispositivos. Mas este problema pode ser evitado de forma fácil e fiável com os módulos de redundância da Weidmüller (módulos de díodo). Estes são posicionados entre as saídas das fontes de alimentação e o equipamento a alimentar, e assim a fonte de alimentação é desacoplada e um curto-circuito deixa de ter qualquer efeito na carga. Além disso, oferecem proteção contra a recuperação de energia. Estes módulos são também adequados para operações redundantes no abastecimento de componentes críticos, como duplicação de saídas de energia. A Weidmüller disponibiliza 3 novos módulos de redundância: o PRO RM 10 para correntes de entrada até 2 x 12 A e uma corrente de saída permanente de 24 A, o PRO RM 20 até 2 x 24 A (entrada) e 48 A (saída) e o PRO RM 40 até 2 x 48 A (entrada) e 96 A (saída). A tensão de entrada pode situar-se entre 10 e 32 V CC. Os dispositivos da série PRO RM são caraterizados pelo elevado desempenho num espaço confinado; a sua relação de eficiência é superior a 98%. Podem ser montados horizontalmente e lado a lado na calha do terminal, sem qualquer espaço entre si. Um espaço de 50 mm na parte superior e na parte inferior é suficiente para permitir o fluxo de ar. Graças a um ecrã LED e um relé de estado, oferecem uma monitorização permanente e

Botões táteis para máquinas industriais, instaladas em ambientes agressivos ALPHA ENGENHARIA – Equipamentos e Soluções Industriais Tel.: +351 220 136 963 · Tlm.: +351 933 694 486 info@alphaengenharia.pt · www.alphaengenharia.pt

A COMITRONIC-BTI atualizou a sua linha de botões para a indústria alimentar. A 5.ª geração do botão capacitivo inteligente usa uma nova tecnologia de proteção que não é afetada pela água, mesmo quando existem jatos de água projetados diretamente para o botão. A caixa do botão cumpre os padrões IP69K e não retém quaisquer partículas de alimentos. Os botões funcionam mesmo com luvas de látex ou luvas sem corte. E estão disponíveis, para além das cores preta e cinza, na cor verde, vermelho e azul. Os botões são personalizáveis, no entanto as referências mais utilizadas são “ON” – caixa verde, LED vermelho/ verde/laranja, 1 contacto NA; “OFF” – caixa vermelha, LED vermelho, contacto 1NO + 1NC; “Ação” – caixa preta, LED vermelho/verde/laranja, 1 contacto NA. Na posição “OFF”, o operador tem que tocar no botão pelo menos durante 3 segundos para ativar as saídas, o que evita o desligar da máquina por engano e elimina um relé de atraso à operação.

Bresimar Automação já tem disponível um novo Built-in Panel PC da Beckhoff Bresimar Automação, S.A. Tel.: +351 234 303 320 · Tlm.: +351 939 992 222 bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.pt

A Bresimar Automação já tem disponível o novo Panel PC da Beckhoff, uma solução adequada para a aplicação na construção de máquinas, otimizado para o software de automação TwinCAT 3 em Windows Embedded Compact 7. Das suas caraterísticas destacam-se um processador ARM Cortex™ – A8 a 1 GHz com 1GB DDR3 de RAM, touchscreen de 10,1” (1024 x 600 WSVGA), comunicação EtherCAT, proteção frontal IP54, alimentação 24 V DC e temperatura de

PUB

um rápido diagnóstico do estado, facilitando a manutenção e assegurando um funcionamento fiável. O PRO RM possui várias certificações de aprovação internacionais, como cULus, Classe I, Div. 2. É a solução para várias e diferentes aplicações de automatização.

funcionamento até 55°C. O Panel PC CP6600 é um equipamento de elevado desempenho que apresenta uma ótima relação qualidade/preço.

da ABB está a funcionar nos elevadores de baldes, bem como nos transportadores de arrasto e correias, deslocando a matéria-prima pela fábrica. A produção aumentou de 300 toneladas para 800 toneladas por dia e foi garantida a promessa de fiabilida-

Engrenagens Dodge da ABB prolongam funcionamento do transportador

de do redutor. Os redutores estão a fun-

ABB, S.A.

dou terem o redutor e o motor como um

Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247

pacote, porque é preferível trabalhar com

comunicacao-corporativa@pt.abb.com · www.abb.pt

um fornecedor, ter um contacto e uma fa-

cionar de forma fiável e só necessitam da manutenção habitual. Também lhes agra-

tura apenas.

robótica

132

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

Sensor magnético com função de aprendizagem e IO-Link A Capital Rice Company, uma afiliada do grupo STC, é um dos principais exportadores de arroz da Tailândia, tendo recebido por duas vezes o Prémio de Exportação. Para satisfazer a crescente procura dos seus produtos de arroz branco e de jasmim, a empresa concluiu recentemente uma expansão da fábrica, em duas fases, das suas instalações de Chai Nat no distrito de Sapphaya, província de Chai Nat da Tailândia. Durante a expansão, os responsáveis da empresa estavam especialmente interessados em encontrar uma caixa de engrenagens mais robusta e fiável para todos os transportadores. Os problemas, desde fugas a falhas, causavam demasiado tempo de inatividade não planeado na fábrica. Quando a equipa de vendas Dodge da ABB na Tailândia, juntamente com o parceiro Innodrive, soube que a equipa de manutenção da fábrica estava descontente com um produto concorrente, ofereceu uma solução: um redutor de montagem do eixo Dodge Torque-Arm II com um motor IEC de Baixa Tensão. “Falámos sobre como este redutor de ferro fundido reforçado é fabricado para resistir a fortes cargas de choque, típicas destas aplicações”, explicou Suttichai Wannapinyo, dono da Innodrive. “Também explicámos como o sistema de selagem dupla em todos os eixos impede que contaminantes entrem no redutor. Pretendemos que entendessem que este redutor está concebido para trabalhar no ambiente exigente de uma fábrica de arroz e para funcionar com o mínimo de manutenção.” A fiabilidade era exatamente o que a Capital Rice necessitava. No total foram encomendados 110 pacotes de redutores para a expansão, e atualmente este pacote

ção correspondente é indicado num ecrã LED, o que permite aos utilizadores poupar os tempos de configuração em 90% quando comparado com os interruptores magnéticos convencionais. Como a eletrónica necessária vem está completamente integrada e não está instalada no cabo, mantendo o contorno fino do sensor e o cabo pode ser utilizado com os conetores standard (M8/M12). A diferença dos interruptores magnéticos não são necessários nem cabos blindados ou nem outras medidas de proteção CEM (compatibilidade eletromagnética), o que significa que o processo de funcionamento graças ao IO-Link.

SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692 info@es.schunk.com · www.es.schunk.com

Melhoria na dinâmica dos negócios e do retorno sobre o capital investido na WEG WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

A SCHUNK, uma referência nos sistemas de aperto e tecnologia de sujeição, aumenta as opções de análise das suas pinças neumáticas universais SCHUNK PGN-plus-P, tal como as suas pinças neumáticas para pinças pequenas SCHUNK MPG-plus com o interruptor magnético SCHUNK MMS 22-IO-Link. O sensor pode colocar-se diretamente na ranhura C dos módulos de sujeição sem contornos que interferem, o que permite à pinça detetar toda a amplitude do deslocamento para que se possam detetar, com precisão, as peças de diferentes tamanhos. Graças ao IO-Link podem ser detetados outros dados juntamente com a monitorização da posição, por exemplo a consulta do número de ciclo, a temperatura, a qualidade da análise ou a identificação do sensor. Também se garante a comunicação constante entre o sensor MMS 22-IO Link e o sistema de controlo. Para isso, o sensor, que é totalmente compatível com o IO-Link de Classe A standard, coneta-se diretamente ao IO-Link principal. Em vez do ajuste do ponto de comutação mecânico, o sensor pode ser programado de forma rápida e cómoda mediante a interface IO-Link. Alternativamente a SCHUNK pode utilizar-se com ferramentas de aprendizagem magnéticas sem contacto ou com conetores cablados da SCHUNK. O estado de comuta-

A WEG, um dos principais fabricantes mundiais de tecnologia de motores e de acionamentos, anunciou recentemente os seus resultados referentes ao 4.º trimestre de 2017. A Receita Operacional Líquida foi de R$ 2673,7 milhões no 4T17, o maior valor trimestral dos últimos 2 anos, 12,5% superior ao 4T16 e 9,8% superior ao 3T17. Eliminados os efeitos na consolidação da aquisição da WEG Transformers USA regista-se um crescimento de 8,9% sobre o 4T16 e de 9,1% em relação ao 3T17. O EBITDA atingiu R$ 376,3 milhões, 6,1% inferior ao 4T16 e 3,1% inferior ao 3T17, enquanto a margem EBITDA atingiu 14,1%, 2,8 pontos percentuais, menor que no 4T16 e 1,9 ponto percentual menor do que no 3T17. O Retorno Sobre o Capital Investido (ROIC) atingiu 15,4% em 2017, um crescimento de 1,7 ponto percentual em relação a 2016. A WEG volta a reportar neste 4.º trimestre de 2017 um crescimento da receita operacional de 2 dígitos, tanto no mercado brasileiro como no mercado externo, assim como uma melhoria do retorno sobre o capital investido. Este resultado deve-se, principalmente, à retoma do crescimento do setor industrial, aliado aos sinais consistentes de recuperação do mercado global.

PUB

Tekon Electronics apresenta novidades em mercados internacionais Tekon Electronics Tel.: +351 234 303 320 · Tlm.: +351 933 033 250

robótica

134

EVENTOS E FORMAÇÃO

sales@tekonelectronics.pt · www.tekonelectronics.pt

A Tekon Electronics, marca da Bresimar Automação especializada no desenvolvimento e produção de soluções wireless, esteve presente de 27 a 30 de março em Paris, na feira Smart Industries 2018. Neste certame foram apresentadas ao mercado francês as mais recentes soluções wireless para a monitorização de aplicações e smart sensors desenvolvidos para a Indústria 4.0 e IoT. Igual sucesso foi a presença da Tekon Electronics na Feira de Hannover Messe 2018, que se realizou na Alemanha, entre os dias 23 e 27 de abril. O conceito de Internet Of Things está cada vez mais presente na indústria, e deste modo a Tekon Electronics apresentou, além do seu portefólio de soluções de wireless, a Tekon IoT Plataform, uma plataforma desenvolvida para convergir todos os dados recolhidos pelos diversos equipamentos para a monitorização em tempo real. Todos os visitantes tiveram assim a oportunidade de entrar em contacto com soluções inovadoras que irão, certamente, potenciar os seus negócios.

Weidmüller aumenta vendas para nível histórico Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

O Grupo Weidmüller olha para 2017 como um ano financeiro de sucesso, impulsionado por um ambiente de

mercado que permitiu à empresa gerar vendas de 740,3 milhões de euros, correspondendo a um aumento de 8,8%. Na conferência de imprensa realizada durante a feira anual de Hannover Messe, Jörg Timmermann, Presidente do Conselho Executivo da Weidmüller ditou que “estamos muito satisfeitos com os nossos resultados até porque ultrapassamos a nossa própria previsão para 2017 e alcançamos o maior volume de vendas da história da empresa. Reconhecemos o potencial da digitalização desde o início e os investimentos no nosso novo portefólio de automação e soluções de digitalização estão a começar a valer a pena. Estes resultados mostram que estamos no caminho certo com a nossa estratégia.” Ajustados pelos efeitos cambiais, o crescimento de vendas foi ainda maior. Este resultado positivo foi ainda apoiado pela aquisição das empresas de vendas da Weidmüller nos EUA, Canadá e México em outubro de 2017, e investiu em mercados em crescimento como no sudeste asiático fundando uma empresa na Índia, um escritório de vendas em Taiwan e adquirindo o distribuidor malaio ConnectPlus Technology. Ao restruturar em 2017 as divisões de produto em Cabinet Produts; em Dispositivo e Conetividade de Campo, Armários e Produtos e Soluções em Automação, a empresa respondeu às diferenças entre negócios de componentes e soluções. Os resultados mostram que em 2017 as vendas melhoraram consideravelmente em todas as divisões, com os produtos e as soluções de automação a atingirem um crescimento particularmente forte de quase 24%. “Temos um amplo portefólio para a automação e digitalização, composto por componentes com capacidade de comunicação para fornecer e manipular dados de processos, soluções de automação aberta e independente do kit u-mation, e soluções de digitalização para otimizar o desempenho da produção”, explicou José Carlos Álvarez Tobar, Diretor de Marketing e de Vendas, e acrescentou que a “procura crescente pelo Klippon Connect A-Series da família de bornes como os nossos serviços associados, também superaram as nossas expectativas.” De referir ainda que a Weidmüller investiu 44,6 milhões de euros, quase 5% da sua receita, em Pesquisa e Desenvolvimento, e isto irá continuar no futuro. “A construção do nosso Centro de Clientes e Desenvolvimento em Detmold

será concluída no 3.º trimestre deste ano, e foi o maior investimento da história da Weidmüller e é um fator importante no desenvolvimento de novas soluções e serviços”, explicou Elke Eckstein, Diretora de Operações e Diretora de Digitalização. Além disso um local inovador de pesquisa e desenvolvimento está também em construção em Paderborn e no Instituto de Fraunhofer, onde a Weidmüller está a conduzir projetos de pesquisa inseridos na rede de tecnologia “It’s OWL” que exploram importantes áreas como as plataformas digitais, a automatização na produção e parceiros digitais. E a Weidmüller também investiu na expansão e modernização das suas capacidades de produção para estar preparada para um crescimento ainda maior no futuro.

WEG na FEUP Engineering Days WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

A WEG associou-se mais uma vez à Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto e esteve presente na 3.ª edição da FEUP Engineering Days, realizada entre os dias 12 e 15 de março. Organizado pela Associação de Estudantes da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (AEFEUP), o FEUP Engineering Days é atualmente um dos maiores eventos de empregabilidade a nível nacional e pretende aproximar a comunidade estudantil das principais empresas ligadas aos vários ramos de engenharia a operar em Portugal. Neste evento, que contou com a dinamização de workshops, debates e demonstrações temáticas, a WEG reforçou a sua presença com a realização da palestra “Motores de Grandes Dimensões a 3000 rpm”, promovida por Susana Moreira, tendo sido recebida sob o olhar atento de uma plateia entusiasta e muito interessada. A WEG faz um balanço muito positivo da sua participação, do contacto direto com a

comunidade estudantil e da troca de sinergias com vista a colaborações, quer sob o ponto de vista académico e profissional.

Schneider Electric vence Prémio de Inovação para o cliente Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com www.schneider-electric.pt

A Schneider Electric venceu a categoria de Inovação para o cliente na categoria de prémios Supply Chain Breakthrough no SCM World’s 2018 Power of the Profession Awards. O SCM World, uma comunidade da Gartner, divulgou esta nomeação durante o 4.º evento anual 2018 Power of the Profession Awards, como parte do reconhecimento dos diferentes intervenientes

na indústria para vários compromissos e programas na comunidade da cadeia de logística, comprometida com a resolução de desafios críticos globais. A cerimónia de entrega de prémios foi conduzida como parte da conferência SCM World Live American e reuniu os profissionais séniores líderes de cadeias de logística. “É uma honra para a Schneider Electric ser reconhecida nos prémios anuais da SCM e, este ano, pela Inovação para o cliente em 2017. Acreditamos que esta nomeação vem reconhecer os esforços que colocámos na nossa cadeia logística nos últimos anos, ao construir uma plataforma fortemente centrada nas necessidades dos nossos clientes. Agradecemos a dedicação das nossas equipas de logística pelo seu reconhecimento na indústria e contribuição para tornar a nossa cadeia de distribuição uma vantagem competitiva para o Grupo. Este prémio é um ótimo reconhecimento das nossas equipas atendendo a que conduzimos transformação digital de ponta-a-ponta, para nos tornarmos a cadeia de logística do futuro”, afirma Mourad Tamoud, Vice-Presidente Executivo, Global Supply Chain Operations, Schneider Electric. Durante o ano de 2017, os 11 mil milhões de operações globais da cadeia de logística da Schneider

Electric que envolveram, aproximadamente, 207 fábricas e 98 centros de distribuição em mais de 44 países, viram os seus 86 000 colaboradores destas áreas processarem mais de 130 000 linhas de encomendas diárias e cerca de 260 000 referências de produtos.

Pilz aposta na segurança como pilar fundamental Pilz Industrieelektronik S.L. Tel.: +351 229 407 594 · Fax: +351 229 407 595 pilz@pilz.pt · www.pilz.pt

A automatização está presente em todos os setores industriais que se encontram em pleno processo de digitalização para avançar até ao conceito de Indústria 4.0. Neste ambiente que devem coexistir os sistemas que trabalham sozinhos com os funcionários, a Pilz enquanto referência mundial na automatização segura, apresentou na Bienal Espanhola de Máquinas-Ferramenta (BIEMH) os seus mais recentes sistemas que garantem a segurança nas máquinas-ferramenta, e que decorreu de 28 de maio a 1 de junho na Bilbao Exhibition Centre. Para isso a empresa marcou uma apresentação a 29 de maio das 11 às 12.30 horas

PUB

EVENTOS E FORMAÇÃO 136 robótica

na Sala 3 Atrio (Pavilhão 5) da feira. A apresentação esteve a cargo de Francisco Rosa, Consultor de Segurança da Pilz Espanha e Portugal, que abordou a normativa de segurança do setor e apresentou os produtos e serviços da empresa para conseguir a proteção do funcionário, com ênfase nas últimas novidades mundiais da empresa. Durante a sua apresentação colocou uma ênfase especial nos produtos de sensórica PSENmlock, PSENslock, PITestop ative, PSENscan e PSENmat; os sistemas de controlo com PSS4000, PNOZmulti 2, os softwares de visualização PMI e PASvisu, e os sistemas de diagnóstico e conetividade para a indústria 4.0 SDD e Revolution PI. Além disso o grande foco de interesse do trabalho esteve na robótica colaborativa aplicada no contexto da Indústria 4.0, uma grande tendência do panorama industrial do presente e do futuro. Durante os 5 dias de feira, a Pilz contou ainda com um stand no Pavilhão 6, D-48, onde os assistentes podem conhecer em primeira mão, todos os novos produtos de segurança da empresa, com demonstrações em direto do seu funcionamento nas mãos dos especialistas.

todo o mundo onde os principais especialistas em centros de dados se encontram para divulgar as últimas inovações aplicadas ao setor, desde a conceção, construção e gestão de datacenters. A ABB possui um portefólio de suporte ao mercado dos datacenters que inclui as tecnologias mais avançadas para o controlo e monitorização dos mesmos, bem como para a economia de energia e melhoria da segurança elétrica. Oferecendo uma seleção abrangente de produtos e soluções, como UPSs para a proteção de energia para aplicações de IT, MNS para distribuição de energia, assim como soluções de gestão como o ABB AbilityTM Datacenter Automation, a solução ABB para Datacenter Infrastructure Management.

Endress+Hauser na IFAT 2018 Endress+Hauser Portugal, Lda. Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079 info@pt.endress.com · www.endress.com

ABB no DCD>Portugal 2018 ABB, S.A. Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt

A ABB apresentou as últimas soluções elétricas e de automação para datacenters no DCD>Portugal 2018, que decorreu no passado dia 11 de abril em Lisboa. Este congresso da DatacenterDynamics, no qual a ABB em Portugal participou como patrocinador e onde apresentou, aos mais de 180 profissionais de datacenter e cloud presentes, a mais recente tecnologia elétrica e de automação que permite melhorar a eficiência energética, segurança e desempenho dos datacenters. A DatacenterDynamics organiza, anualmente, mais de 40 conferências em

Na IFAT de 2018, que se realizou de 14 a 18 de maio, a Endress+Hauser apresentou o seu portefólio sob o lema “Água é vida”. Com uma compreensão total dos requisitos da indústria da água e lixo, os especialistas em automação de processos estiveram à disposição dos visitantes para apresentar a gama de soluções e produtos de última geração que economizam recursos. Em consonância com um desenvolvimento na produção industrial, denominado Industrial Internet of Things (IIoT) ou Indústria 4.0, a German Water Partnership (GWP) iniciou um debate sobre “Água 4.0” para explorar o significado desta tecnologia orientada para a indústria da água. Neste contexto, a Endress+Hauser mostrou alguns dos seus cenários iniciais de aplicação, o que inclui instrumentos de medição integrados com a tecnologia Heartbeat que testa a fiabilidade do instrumento e ajuda os utilizadores a melhorar os seus processos. Os instrumentos fornecem dados de diagnóstico digital, verificam o desempenho e monitorizam os dados do processo para criar

uma estratégia de manutenção preditiva e otimização de processos. Os analisadores para a monitorização do fósforo e fosfato, bem como os novos sensores compactos integrados com a tecnologia digital Memosens da Endress+Hauser, ajudam os clientes a monitorizar os processos de águas residuais e otimizar o controlo do processo. O plano de segurança hídrico da Organização Mundial de Saúde e o Quadro-Diretiva da Água da EU formam a base legal de uma estrutura internacional para proteger a água. Esta Diretiva é realizada em países de forma individual sob a forma de legislação e regulamentos. Para ajudar os operadores do sistema a responder a estes requisitos, a Endress+Hauser oferece consultoria especializada e projetos de conceitos de soluções de medição com base num portefólio de produtos estabelecidos, know-how e experiência em aplicações. O tratamento de águas residuais é uma parte vital de muitos e diferentes processos de produção numa variedade de indústrias. Ao implementar um conceito abrangente de instrumentação para os seus processos de tratamento de água e esgotos, os operadores beneficiam das vantagens dos custos reduzidos que resultam das sinergias entre o sensor e o transmissor. O serviço da Endress+Hauser ajuda a melhorar a disponibilidade do sistema em todo o seu ciclo de vida.

Phoenix Contact: volume de negócios e número de colaboradores triplicou nos últimos 15 anos Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 www.phoenixcontact.pt

Com um crescimento de vendas de dois dígitos em 2017, a Phoenix Contact superou a marca de dois mil milhões de euros, alcançando uma faturação de 2,205 mil milhões, tendo aumentado em simultâneo, o número de colaboradores para 16 500 a nível mundial. “O nosso

crescimento é sustentável. Fizemos mais do que triplicar os nossos números nos últimos 15 anos”, afirma o CEO, Frank Stührenberg. Houve um forte crescimento em todo o mundo, incluindo na Alemanha, o maior mercado para a Phoenix Contact. “As aquisições de empresas também contribuíram para o crescimento, com um ponto percentual. Quatro empresas foram adquiridas no ano passado, do domínio do controlo e tecnologias de rede.” O investimento em infraestruturas, máquinas e sistemas de IT, bem como em edifícios, ascendeu a 180 milhões de euros. Um edifício totalmente automatizado foi construído na Polónia, tornando possível a produção flexível numa só linha. No decorrer de 2018, um orçamento de 7% do volume de negócios está alocado para a pesquisa e desenvolvimento de novos produtos, sobretudo ao nível das tecnologias de produção para a transformação digital e soluções para os mercados do futuro: energia, mobilidade e infraestrutura. O valor do investimento cresce até aos 250 milhões de euros. Os projetos de construção estão previstos para a sede em Blomberg, bem como uma expansão de 100% da logística nos EUA, que serve todo o continente americano, um segundo local de produção e logística em Nanjing, na China, e

a expansão estrutural da empresa subsidiária Phoenix Contact E-Mobility GmbH na sua sede em Scheider. Com um crescimento de 50% no volume de negócios em 2017, a Phoenix Contact E-Mobility GmbH está a passar por um forte período de crescimento e já está a preparar-se para futuras fases de grande crescimento. Na Feira de Hannover, a Phoenix Contact teve, uma vez mais, o terceiro maior stand entre os cerca de 6 mil expositores, e apresentou-se como uma empresa parceira para quem deseja dar passos na fabricação de Smart Factory. A empresa mostrou os seus mais recentes desenvolvimentos em mais de 2700 metros quadrados. No total, a Phoenix Contact foi representada em doze stands.

INFAIMON realiza cursos de formação contínua INFAIMON Unipessoal, Lda. Tel.: +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035 infaimon.pt@infaimon.com · www.infaimon.com

Presente em 4 países – Portugal, Espanha, México e Brasil – o Grupo INFAIMON, especialista em soluções para sistemas de visão artificial, oferece diversos serviços pós-vendas para os

seus clientes, como os programas de formação contínua. O objetivo destes programas é fornecer a capacitação técnica dos produtos, realizadas à medida, e de acordo com as necessidades específicas de cada setor em temas como visão artificial na indústria, software Sherlock para aplicações de visão e Halcon 13, além de exercícios práticos, espaços para dúvidas e discussão de aplicações. Um dos próximos cursos disponíveis é o curso de visão artificial na indústria, cujos temas são os sistemas de visão, óticas, iluminação, câmaras, câmaras inteligentes, software, dimensionamento de um sistema de visão e demonstração de software GUI. Este curso irá realizar-se a 11 de maio, 22 de junho, 21 de setembro e 19 de outubro das 9.30 horas às 17 horas. Com o tema “Sherlock Professional – Aplicações de Visão” haverá outro curso a 18 de maio e a 26 de outubro, das 9.30 horas às 17 horas, e que abordará o Sherlock Professional, o Sherlock Embedded, desenvolver um programa e o interface gráfico. A 6 de julho e 9 de novembro, das 9 às 18 horas decorrerá o curso sobre “Introdução ao Halcon 13”, cujos temas passam por porquê o Halcon?, licenciamento do Halcon, ambiente de programação, exemplos de documentação, calibração de

PUB

um sistema, sistemas 3D no Halcon e a integração numa aplicação. Todos os cursos serão realizados nas instalações da INFAIMON em Aveiro (Rua de Viseu, número 43).

RoboParty 2018 RoboParty Tel.: +351 253 510 195/0 · Fax: +351 253 510 189 roboparty@roboparty.org · www.roboparty.org

final do dia, decorreu a primeira prova robótica – “Obstáculos”. No terceiro dia decorreram as provas de corrida “Race of Champions” e, em paralelo, uma demonstração de Kickboxing e KravMaga. Após o almoço na cantina da Universidade do Minho, deu-se início à prova de Dança onde os participantes mostraram a sua imaginação na criação de robots que dançaram ao ritmo da música, e no final decorreu a entrega de prémios aos três primeiros classificados de todos os desafios desportivos e robóticos.

igus® nas Olimpíadas Mundiais de Robótica 2017 na Costa Rica igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321

robótica

138

EVENTOS E FORMAÇÃO

info@igus.pt · www.igus.pt

A 12.ª edição da RoboParty decorreu a 22 a 24 de março de 2018, na Universidade do Minho, e contou com cerca de 500 jovens nas 122 equipas inscritas, incluindo da Dinamarca e do Brasil, com os robots todos construídos durante os dias do evento e em pleno funcionamento. Este evento é organizado pela Universidade do Minho (Grupo de Automação e Robótica do Departamento de Eletrónica Industrial e pelos Serviços de Ação Social) e pela botnroll.com (empresa spin-off da Universidade do Minho sediada em Guimarães). O programa começou com a sessão de abertura solene, onde esteve presente o Reitor da Universidade do Minho, Rui Vieira de Castro, o Presidente da Câmara Municipal de Guimarães, Domingos Bragança, bem como outras individualidades. Todos os elementos salientaram a importância deste evento a nível tecnológico, educacional ou pela idade jovem dos participantes e da sua importância para o seu futuro. A primeira formação foi dedicada à “construção da placa controladora e soldadura de componentes eletrónicos”, e posteriormente foram entregues componentes eletrónicos e mecânicos para a construção do kit 100% português e compatível com Arduino, Bot’n Roll ONE A, desenvolvido pela empresa spin-off da Universidade do Minho – SAR. Posteriormente os participantes deram início à construção do robot. No segundo dia decorreu a formação sobre programação de robots “Arduino IDE”, seguindo-se a programação dos botnroll ONE A. Após a programação, no

/company/igus-portugal · www.igus.eu/yes /IgusPortugal

Em 2017, a igus apoiou, pela primeira vez, uma equipa escolar Robô TV do Paul-Klee-Gymnasium de Overath, na sua participação nas Olimpíadas Mundiais de Robótica (WRO), que decorreu de 10 a 12 de novembro na Costa Rica, onde estiveram presentes equipas de 53 nações. A equipa constituída por 3 membros, Lukas Zink, Christian Weyers e Alexander Albers, conseguiu qualificar-se para as Olimpíadas internacionais na fase regional e também na fase preliminar alemã. Esta competição implica o cumprimento de uma tarefa num prazo definido com um robot de Lego construído pelos participantes e com software de programação especial. Este ano, todas as tarefas da competição relacionavam-se com o tema da “Energia Renovável”. A equipa já tinha participado, com sucesso, nas Olimpíadas Mundiais de Robótica na Índia, no ano passado, na categoria de juniores, dos 13 aos 15 anos. Este ano, a equipa Robo TV competiu na categoria de seniores, dado a idade dos 3 jovens. “Isso significa que agora temos de realizar uma tarefa muito mais complexa”, antecipou Alexander Albers,

da equipa Robo TV. “Teremos de construir uma turbina eólica a partir de duas estruturas de Lego diferentes e dois componentes plásticos. Para tal, têm de ser tidos em conta diversos critérios, como a posição e cor dos componentes e as estruturas.” O robot foi totalmente reconstruído para as Olimpíadas deste ano. Isso levou cerca de 200 horas de trabalho no hardware, além do tempo de programação. Após a chegada à Costa Rica, os alunos tiveram de remontar totalmente o robot, sem qualquer ajuda. Isto para garantir que o robot foi construído pelos próprios estudantes. De seguida, o software foi adaptado às condições locais, como a iluminação. No ano passado, a equipa conquistou um lugar no top três da categoria de juniores. Na categoria de seniores, na qual os três rapazes de Overath concorreram pela primeira vez, obtiveram o 21.º lugar entre os 75 participantes desta nova categoria, subindo 8 lugares em relação à equipa que representou a Alemanha no anterior. Desde as calhas articuladas tridimensionais triflex, os cabos robóticos especiais chainflex e as guias lineares drylin, até aos módulos robóticos robolink de baixo custo, a igus fornece uma vasta variedade de soluções em plástico para aplicações na área da robótica. Projetos, como a Robo TV, são patrocinados pela igus como parte do “Young Engineers Support” (yes). A empresa promove diversos projetos inovadores e criativos de estudantes e jovens empreendedores, com amostras de produtos gratuitas e aconselhamento técnico.

RUTRONIK no Sensor+Test 2018 RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

A RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH apresentará soluções para aplicativos inteligentes de Internet of Things (IoT) na feira Sensor+Test 2018 (26 a 28 de junho, em Nuremberg) no Hall 1, stand 319 como parte da campanha RUTRONIK SMART.

PUB

fatlab Lisboa

Laboratório de fabricação digital e prototipagem que apoia a criatividade e o desenvolvimento de novos projetos colaborativos, através do acesso a equipamentos e conhecimento. Pretendem democratizar o acesso a invenções pessoais e colaborativas através de tecnologias digitais para criar “quase tudo”. Fab Lab é o termo abreviado de “Fabrication Laboratory”, criado pelo Professor Neil Gershenfeld, Diretor do Center for Bits and Atoms do Massachussets Institute of Technology, através da disciplina “How to do (almost) anything”. http://fablablisboa.pt/?cat=12

O CUBE é uma equipa que une as startups com as tecnologias mais inovadoras com as empresas globais para influenciar o desenvolvimento positivo da Indústria 4.0. Realizam parcerias estratégicas e associam-nas a parceiros corporativos de forma a implementar projetos que irão moldar a 4.ª revolução industrial. Com sede em Berlim, criam e promovem projetos de inovação entre os participantes do setor e as startups oriundas de 38 países dos setores das ciências da saúde, saúde digital, maquinaria e fabrico, infraestrutura e conetividade. http://cube-global.com/about/

robótica

140

LINKS

CUBE

IROS 2018

A Conferência Internacional sobre Robots Inteligentes e Sistemas 2018 IEEE/RSJ (IROS 2018) é a principal conferência no campo da robótica e este é o maior evento para investigadores, empresas e utilizadores finais. O evento irá realizar-se em Madrid de 1 a 5 de outubro, no Centro Municipal de Conferências de Madrid, na área de negócios do Campo de las Naciones. Este evento inclui plenários e curtas apresentações, sessões de trabalho com um misto oral/interativo, workshops e tutoriais, vários desafios robóticos, exposições com demonstrações ao vivo e vários fóruns, tal como atividades empreendedoras e educacionais. www.iros2018.org/about

Utilize o seu SmartPhone para aceder automaticamente ao link através deste QR code.