Informatik und Mathematik
Pankratius, Victor; Kounev, Samuel (Hrsg.)
Emerging Research Directions in Computer Science Contributions from the Young Informatics Faculty in Karlsruhe 2010 93 Seiten, 17 x 24 cm ISBN 978-3-86644-508-6 26,50 € ¡ This volume outlines new directions in computer science investigated by the junior researchers of the faculty of informatics at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Each paper presents a young researcher’s scientific contributions and the research vision for a whole junior research group.
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Regenstein, Kristian
Reussner, Ralf (Hrsg.)
Modulare, verteilte Vorankündigung eOnly Hardware-SoftwareArchitektur für humanoide Roboter
MINT — Modellgetriebene Integration von Informationssystemen
2010 203 Seiten, DIN A5 ISBN 978-3-86644-527-7 35,— €
2009 193 Seiten, DIN A5 ISBN 978-3-86644-416-4 27,90 €
¡ Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.
¡ Das Projekt MINT (Modellgetriebene Integration von Informationssystemen) beschäftigt sich mit der Entwicklung von Methoden zur Umsetzung modellgetriebener Ansätze, wie z.B. der Model Driven Architecture (MDA) der Object Management Group (OMG), im Bereich der Integration von betrieblichen Informationssystemen. Dabei werden sowohl die Integration von Legacy Systemen in moderne Umgebungen als auch die Integration von Individualsoftware in einen Standardsoftware-Kontext berücksichtigt.
Projektbericht
Online Bestellung und Download: www.ksp.kit.edu