Verlagsverzeichnis KIT Scientific Publishing 2017 by KIT Scientific Publishing

Verlagsverzeichnis Neuerscheinungen / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 2017

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Gedruckt auf FSC-zertifiziertem Papier

Inhaltsverzeichnis KIT Monographs_ Fachgebiete

Architektur / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 3 Bauingenieurwesen / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 4 Chemie und Biowissenschaften / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 10 Elektrotechnik / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 11 Geisteswissenschaften / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 21 Informatik und Mathematik / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 22 Maschinenbau und Verfahrenstechnik / / / / / / / / / / / / / / / / 27 Physik / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 39 Wirtschaftswissenschaften / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 41

KIT Scientific Reports / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 44 Open Access Zeitschriften / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 47 Scientific People / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 48

Der Bauforscher

Wie kommt der Entwurf zur Landschaft?

ARNOLD TSCHIRA 1910 – 1969

Übersetzungsstrategien zur Qualiﬁzierung großer öffentlicher Landschaften

Wie kommt der Entwurf zur Landschaft?

Beispiel Riemer Park München

1996

2035

Dagmar Lezuo

1963

DAgMAr lezuO wie kommt der entwurf zur landschaft? Übersetzungsstrategien zur Qualifizierung großer öffentlicher landschaften – beispiel riemer Park München

JOhANN JOsef bÖKer / / KArlfrieDrich Ohr (hrsg.) Der bauforscher Arnold Tschira (1910 – 1969) gedenkschrift seiner schüler zum 100. geburtstag schrifTeNreihe

Am beispiel riemer Park München wird nach Mechanismen und regeln gesucht, die dazu führen, dass abstraktes Konstrukt (entwurf) und physischer gegenstand (landschaft) zusammenkommen und der unterschied zwischen beiden gering bleibt (Korrespondenzproblem). Dazu wird der entwurfsprozess rekonstruiert und als Übersetzungsprozess gedeutet. Die extrahierten routinen und strategien des Übersetzens tragen dazu bei, das entwerfen von landschaft in komplizierten Aushandlungslagen zu etablieren.

Die gedenkschrift ehemaliger schüler und Mitarbeiter für den bauforscher Arnold Tschira beschreibt nach einer ausführlichen Darstellung seines werdegangs die schwerpunkte seiner wissenschaftlichen Tätigkeit: Architektur der griechischen und römischen Antike, des Mittelalters am Oberrhein und des Klassizismus friedrich weinbrenners in baden. ein rückblick auf die wirkung des lehrers für Architekturgeschichte an der universität (Th) Karlsruhe aus der sicht eines seiner ehemaligen studenten beschließt den band.

isbN 978-3-7315-0615-7

isbN 978-3-7315-0656-0

61,00 €

32,00 €

Vi, 327 s. / / DiN A4

85 s. / / 17 x 24 cm

ArchiTeKTur

Dagmar Lezuo

4 Versuchsanstalt für Stahl, Holz und Steine

SympoSium 13. Symposium Baustoffe und Bauwerkserhaltung

Forschung für die Praxis 06. – 07. Oktober 2016

JOhANNes wirges

rAiNer gÖrlAcher (hrsg.)

Planning the charging infrastructure for electric Vehicles in cities and regions

Karlsruher Tage 2016 – holzbau

Planning the charging infrastructure for electric vehicles (eVs) is a new challenging task. This book treats all involved aspects: charging technologies and norms, interactions with the electricity system, electrical installation, demand for charging infrastructure, economics of public infrastructure provision, policies in germany and the eu, external effects, stakeholder cooperation, spatial planning on the regional and street level, operation and maintenance, and long term spatial planning.

Sicherheit durch Beton

eleCtriC VehiCles in Cities and regions

HOLZBAU Müller | NolTINg | lINK (Hrsg.)

Planning the Charging infrastruCture for

// HOLZBAU – Forschung für die Praxis

KARLSRUHER TAGE 2016

Sicherheit durch Beton

Tagungsband

TAGUNGSBAND Karlsruher Tage 2016

bAuiNgeNieurweseN

Johannes Wirges

Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 16. März 2017

Sicherheit durch Beton Schutz vor explosion, Brand und risikostoffen

h. s. MÜller / / u. NOlTiNg / / J. liNK (hrsg.)

forschung für die Praxis, Karlsruhe, 06. – 07. Oktober 2016

sicherheit durch beton

TAguNgsbAND

leistungsfähige Verbindungen für baubuche und neue Verbindungen für fachwerkträger werden vorgestellt. Über schubverbindungen in brettsperrholz und das Verhalten im brandfall wird berichtet. globale Tragwirkung und blattverbindungen in alten holzkonstruktionen werden erläutert. salzsilos in holz-Dauben-bauweisen erfordern ein neues Nachweiskonzept. Die eigenschaften von bambus werden an einem beispiel erläutert. holzbrücken sind robust und dauerhaft mit semi- und vollintegralen bauweisen.

Durch eine Veränderung von gefahren müssen sicherheits- und schutzvorkehrungen stetig angepasst werden. hierzu gilt es die weitläufigen einsatzmöglichkeiten des werkstoffs beton als schützender baustoff zu optimieren und weiterzuentwickeln. Der vorliegende Tagungsband vermittelt das wissen über die schutzfunktionen von betonbauteilen gegen explosion, brand und risikostoffe. Neben betontechnologischen Optimierungen werden konstruktive Aspekte an praxisnahen beispielen ausgehend dargestellt.

schutz vor explosion, brand und risikostoffen: 13. symposium baustoffe und bauwerkserhaltung, 16.3.2017

isbN 978-3-7315-0501-3

isbN 978-3-7315-0577-8

isbN 978-3-7315-0629-4

88,00 €

56,00 €

35,00 €

XXVii, 498 s. / / 17 x 24 cm

135 s. / / DiN A4

Vii, 84 s. / / DiN A4

Kreishohlprofil-X-Knoten aus nichtrostenden Stählen unter Axialbeanspruchung

MAX JONAS SPANNAUS

Bemessung von Erzeugnissen aus Stahlguss unter vorwiegend ruhender Beanspruchung

ANDREAS LIPP

MATThiAs frieDrich Albiez

ANDreAs liPP

MAX JONAs sPANNAus

zur statischen Tragfähigkeit geklebter Kreishohlprofilverbindungen im stahlbau

Kreishohlprofil-X-Knoten aus nichtrostenden stählen unter Axialbeanspruchung

bemessung von erzeugnissen aus stahlguss unter vorwiegend ruhender beanspruchung

schrifTeNreihe

im rahmen dieser Arbeit wird eine leistungsfähige Klebverbindung für den Anschluss von Kreishohlprofilen im stahlbau entwickelt. insbesondere werden dabei die randbedingungen und Anforderungen des bauwesens berücksichtigt. Das Tragverhalten der geklebten Verbindung wird anhand experimenteller und numerischer untersuchungen bestimmt und analysiert. Die entwicklung und Validierung einer Methodik zur Prognose der Tragfähigkeit geklebter Anschlüsse stellt einen weiteren schwerpunkt dar.

Die bemessung geschweißter, unversteifter Knoten aus Kreishohlprofilen (KhP) aus nichtrostenden stählen ist derzeit ungenügend geregelt, da alle verfügbaren bemessungsregeln auf ergebnissen von untersuchungen an KhP-Knoten aus un- und niedriglegierten baustählen basieren. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Tragverhalten ebener KhP-X-Knoten aus nichtrostenden stählen unter vorwiegend ruhender Axialbeanspruchung. ein bemessungskonzept wurde entwickelt.

Da beim einsatz von stahlguss die beschaffenheit den rechnerisch ansetzbaren bauteilwiderstand direkt beeinflusst, muss eine Ausführungsqualität schon in der entwurfs- und Planungsphase festgelegt werden. eine entscheidungsgrundlage bezüglich der Auswahl einer Qualitätsstufe in Abhängigkeit der beanspruchung gibt es derzeit jedoch nicht. in dieser Arbeit werden daher zwei bemessungskonzepte für den Tragfähigkeitsnachweis von stahlgussbauteilen in Abhängigkeit der gütestufe entwickelt.

isbN 978-3-7315-0561-7

isbN 978-3-7315-0569-3

isbN 978-3-7315-0560-0

56,00 €

48,00 €

53,00 €

Xiii, 219 s. / / 17 x 24 cm

Xiii, 217 s. / / 17 x 24 cm

XViii, 210 s. / / 17 x 24 cm

bAuiNgeNieurweseN

Bemessung von Erzeugnissen aus Stahlguss

ANDREAS LIPP

MAX J. SPANNAUS

Zur statischen Tragfähigkeit geklebter Kreishohlprofilverbindungen im Stahlbau

Kreishohlprofil-X-Knoten aus nichtrostenden Stählen unter Axialbeanspruchung

MATTHIAS FRIEDRICH ALBIEZ

MATTHIAS ALBIEZ

Zur statischen Tragfähigkeit geklebter Kreishohlprofilverbindungen im Stahlbau

KarlsruhEr rEihE

KARLSRUHER REIHE

Karlsruher reihe

Massivbau Baustofftechnologie Materialprüfung

hEft 79

HEfT 80

Michael Vogel hydroabrasionsverschleiß von Betonoberflächen

Zur Vorhersage des Schwindens und Kriechens von normalund hochfestem Konstruktionsleichtbeton mit Blähtongesteinskörnung

heft 81

Schädigungsmodell für die Hydroabrasionsbeanspruchung zur probabilistischen Lebensdauerprognose von Betonoberflächen im Wasserbau

M. Vogel

Schwinden und Kriechen von Konstruktionsleichtbeton

Ein Prognosemodell für die Verwitterung von Sandstein

VLADISLAV KVITSEL

V. Kvitsel

Ein Prognosemodell für die Verwitterung von sandstein

Engin Kotan

E. Kotan

bAuiNgeNieurweseN

eNgiN KOTAN

VlADislAV KViTsel

MichAel VOgel

ein Prognosemodell für die Verwitterung von sandstein

zur Vorhersage des schwindens und Kriechens von normalund hochfestem Konstruktionsleichtbeton mit blähtongesteinskörnung

schädigungsmodell für die hydroabrasionsbeanspruchung zur probabilistischen lebensdauerprognose von betonoberflächen im wasserbau

schrifTeNreihe

sandsteine sind in Mitteleuropa die in bauwerken am häufigsten verwendeten Natursteine. Deren Verwitterung und entsprechende gegenmaßnahmen, im besonderen an kulturhistorisch wertvollen bauwerken, bilden seit einigen Jahrzehnten den gegenstand zahlreicher untersuchungen. im Vordergrund der vorliegenden Arbeit steht eine festigkeitstheoretische Analyse der sich bei der Verwitterung von sandstein abspielenden entfestigungsvorgänge.

ziel der vorliegenden Arbeit war es, das bisher nur wenig erforschte schwind- und Kriechverhalten von hochfesten leichtbetonen zu quantifizieren und auf der grundlage der experimentellen und analytischen untersuchungen ein für die bemessungspraxis geeignetes Modell zur Vorhersage des schwindens und des Kriechens von normalund hochfesten Konstruktionsleichtbetonen zu entwickeln. im rahmen des Vorhabens wurde eine neuartige Versuchstechnik zur erfassung zeitabhängiger Verformungen entwickelt.

wasserbauliche Anlagen unterliegen vielfältigen einwirkungen. besonders die mechanische einwirkung auf betonoberflächen infolge der mit feststoffen befrachteten wasserströmung stellt eine maßgebende beanspruchung dar. Die behandlung der Dauerhaftigkeit von beton bzgl. des hydroabrasionsverschleißes erfolgte bisher nur ansatzweise. hinsichtlich der Verschleißprüfverfahren, -kennwerte und schädigungsmodelle existierten Kenntnislücken, die im rahmen dieser Arbeit geschlossen wurden.

isbN 978-3-7315-0520-4

isbN 978-3-7315-0521-1

isbN 978-3-7315-0522-8

49,00 €

56,00 €

50,00 €

getr. zählung / / 17 x 24 cm

MAiK DiTTMANN

PhiliPP heMPel

yiNPiNg yANg

isogeometric analysis and hierarchical refinement for multi-field contact problems

constitutive modeling of amorphous thermoplastic polymers with special emphasis on manufacturing processes

Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems

schrifTeNreihe

The present work deals with multifield contact problems in the context of igA. in particular, a thermomechanical as well as a fracture mechanical system is considered, where novel formulations are introduced for both. The corresponding discrete contact formulations are based on a variationally consistent mortar approach adapted for Nurbs discretized and hierarchical refined surfaces. finally, the capabilities of the proposed framework are demonstrated within numerous numerical examples.

This book deals with the development of constitutive models for the mechanical behavior of amorphous thermoplastic polymers at large strains. A special emphasis lies on the temperature dependency so that the altered material behavior at high temperatures can be considered. To implement the developed constitutive models the software tool Acegen is used by which program code is generated and optimized as well as derivatives are calculated automatically.

The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. in particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.

isbN 978-3-7315-0616-4

isbN 978-3-7315-0550-1

isbN 978-3-7315-0626-3

45,00 €

50,00 €

49,00 €

Xiii, 120 s. / / 17 x 24 cm

XX, 184 s. / / 17 x 24 cm

XVii, 224 s. / / 17 x 24 cm

bAuiNgeNieurweseN

Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems

YINPING YANG

PHILIPP HEMPEL

YINPING YANG

Numerical simulation of underactuated mechanical systems

PHILIPP HEMPEL

Constitutive modeling of amorphous thermoplastic polymers with special emphasis on manufacturing processes

Constitutive modeling of amorphous thermoplastic polymers

MAIK DITTMANN

Isogeometric analysis and hierarchical refinement for multi-field contact problems

MAIK DITTMANN

IGA and hierarchical refinement for multi-field contact problems

Selenium Isotope Studies in Plants

Development and Validation of a Novel Geochemical Tool and its Application to Organic Samples

82SeO 24

76Se

org

82SeO 24

76Se

org

82SeO 23

76SeMet

76SeO 23 76SeO 24

82SeO 23 76SeMet

82SeO 24

76SeO 23

82SeO 23

82SeO 2- 76SeO 2- 82SeO 2- 76SeO 23 3 3 3

PatrIcK KerN

Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen

A. K. Nothstein

P. KerN

82SeO 2- 76SeO 2- 82SeO 2- 76SeO 24 4 4 4

Selenium Transfer between Kaolinite or Goethite Surfaces, Nutrient Solution and Oryza Sativa

uNd MaNageMeNt IM BauBetrIeB

Alexandra Kelly Nothstein

Selenium Isotope Studies in Plants

KarlSruher reIhe techNologIe

Helena Banning

70 Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von Vakuumgreifern

Karlsruher Mineralogische und Geochemische Hefte Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Geowissenschaften 41

Se transfer between mineral surfaces, nutrient solution & rice

Karlsruher Mineralogische und Geochemische Hefte Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Geowissenschaften 42

H. Banning

bAuiNgeNieurweseN

heleNA bANNiNg

AleXANDrA Kelly NOThsTeiN

PATricK KerN

selenium isotope studies in Plants

selenium Transfer between Kaolinite or goethite surfaces, Nutrient solution and Oryza sativa

elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen

schrifTeNreihe

selenium (se), being an essential nutrient and a toxin, enters the food chain mainly via plants. selenium isotope signatures were proved to be an excellent redox tracer, making it a promising tool for the exploration of the se cycle in plants. The analytical method is sensitive on organic samples and requires particular preparation methods, which were developed and validated in this study. Plant cultivation setups revealed the applicability of these methods to trace plant internal processes.

The aim of this study was to describe and quantify se transfer at the interface between soil and plant. for this purpose, three se reservoirs were defined: soil, soil solution and plant, represented by kaolinite or goethite, nutrient solution and rice. first, se transfer from solution to plant and se partitioning in the plant was studied; then adsorption-desorption processes of se onto kaolinite and goethite were investigated. finally, a mass balance of the combined experiment was modelled.

Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftübertragung und die Modellierung des reibkoeffizienten µ auf rauen Oberflächen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. es werden die beiden hauptkomponenten bei der elastomerreibung (hysterese, Adhäsion) modelliert. zudem wird der formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit hilfe des vorgestellten reibmodells können Angaben für den reibkoeffizienten zur Auslegung von haltesystemen mit Vakuumgreifern gemacht werden.

Development and Validation of a Novel geochemical Tool and its Application to Organic samples

isbN 978-3-7315-0594-5

isbN 978-3-7315-0461-0

isbN 978-3-7315-0643-0

46,00 €

37,00 €

49,00 €

XXV, 223 s. / / DiN A5

XXV, 244 s. / / DiN A5

XiX, 248 s. / / DiN A5

9 32

Veröffentlichungen des Institutes für Straßen- und Eisenbahnwesen

KARLSRUHER BERICHTE ZUM INGENIEURHOLZBAU

Band 60

The formation of patterns in subaqueous sediment

PlAMeNA NeDeVA PlAchKOVA-DzhurOVA Über den zusammenhang von Tragfähigkeitsmessergebnissen mit mechanischen Modellgrößen bei Asphaltstraßen

DieTrich TÖws holztafelbau mit klebstofffreien beplankungen

schrifTeNreihe

This book investigates the formation of subaqueous patterns by means of high-fidelity numerical simulations which resolve all the relevant scales of the flow and the sediment bed. This is required to provide a space- and time-resolved information on the flow field and the sediment bed. secondly, detailed analysis of the generated data allows to address the different governing mechanisms involved in the formation of patterns as well as to access the validity of various existing models.

Die Arbeit beschäftigt sich mit dem mechanischen Verformungsverhalten von Asphaltbefestigungen bei hwD-Messungen. es werden mechanische Ansätze für die berechnung des Krümmungsradius entwickelt, so dass untersucht werden kann, inwieweit der empirische berechnungsansatz den Krümmungsradius im mechanischen sinne beschreibt. Nach einer iterativen rückrechnung der Materialparameter mit hilfe von rheologischen Modellen wird der Krümmungsradius über ausgewählte mechanische systeme berechnet.

in dieser Arbeit werden klebstofffreie beplankungssysteme entwickelt und hinsichtlich ihrer Anwendungsmöglichkeiten als beplankung in aussteifenden holztafeln beurteilt. Die entwicklung unterschiedlicher Verbindungslösungen und die wissenschaftliche untersuchung dieser in klein- und großformatigen Versuchen stellen dabei einen schwerpunkt dar. Auf grundlage der Tragfähigkeitsversuche folgen die bemessung und die computergestützte berechnung von holztafeln mit klebstofffreien beplankungen.

isbN 978-3-7315-0532-7

isbN 978-3-7315-0269-2

isbN 978-3-7315-0624-9

51,00 €

40,00 €

53,00 €

XXiii, 142 s. / / DiN A4

XV, 175 s. / / DiN A5

iX, 232 s. / / DiN A5

bAuiNgeNieurweseN

Holztafelbau mit klebstoﬀfreien Beplankungen

Plamena Nedeva Plachkova-Dzhurova

Plachkova-Dzhurova

AMAN g. KiDANeMAriAM

D. Töws

Über den Zusammenhang von Tragfähigkeitsmessergebnissen mit mechanischen Modellgrößen bei Asphaltstraßen

Holztafelbau mit klebstoﬀ freien Beplankungen

Aman Ghebremichael Kidanemariam

Tragfähigkeitsmessergebnisse mit mechanischen Modellgrößen

The formation of patterns in subaqueous sediment

A. G. Kidanemariam

The formation of patterns in subaqueous sediment

Dissertationsreihe am Institut für Hydromechanik Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Heft 2016 /1

OME

BILDUNG VON NANOPARTIKELN IN REAKTIVEN STRÖMUNGEN

KONDITIONIERUNG VON BIOGENEN ENERGIETRÄGERN AUS DEN PRODUKTEN DER BIOLIQ®-SCHNELLPYROLYSE

STOCHASTISCHE MODELLIERUNG DER BILDUNG VON NANOPARTIKELN IN REAKTIVEN STRÖMUNGEN MANUEL SCHMITT

Prozessentwicklung zur Gewinnung von Oxymethylenethern aus Methanol und Formaldehyd MANUEL SCHMITT

THOMAS NICOLEIT

Prozessentwicklung zur Gewinnung von Oxymethylenethern (OME)

cheMie uND biOwisseNschAfTeN

Dorian Oestreich

ThOMAs NicOleiT

DOriAN OesTreich

MANuel schMiTT

Konditionierung von biogenen energieträgern aus den Produkten der bioliq®-schnellpyrolyse

Prozessentwicklung zur gewinnung von Oxymethylenethern (OMe) aus Methanol und formaldehyd

stochastische Modellierung der bildung von Nanopartikeln in reaktiven strömungen

im bioliq®-Verfahren kann die organische Phase der stroh-Pyrolysekondensate direkt vergast werden, während die wässrige Phase mit Koks zu einer suspension gemischt wird, welche ebenso vergast werden kann. für die herstellung und lagerung werden verschiedene Mischer und rührer untersucht. Die Mahlung der porösen und länglichen Kokspartikel verlangsamt die sedimentation und reduziert auch die Viskosität. Daher können höher-konzentrierte suspensionen gemischt werden, was die stabilität erhöht.

Die vorliegende Arbeit behandelt grundlegende fragestellungen wie die synthese und stoffeigenschaften bis hin zur Prozessentwicklung bzw. -optimierung von Oxymethylenethern (OMe). Dieser innovative Dieselkraftstoff kann aus nachwachsenden rohstoffen gewonnen werden. OMe tragen nachweislich zur senkung von stickoxid- und Partikelemissionen, im Vergleich zu konventionellem Diesel, bei.

unter Verwendung numerischer Methoden wurde die rußbildung in einer laminaren und in einer turbulenten Diffusionsflamme sowie die bildung von eisenoxidNanopartikeln in einer mit eisenpentacarbonyl dotierten laminaren h2 / O2 / Ar-Vormischflamme untersucht. Die jeweilige Vorgehensweise bei der simulation wird beschrieben. im fall der turbulenten flamme wird der einfluss der turbulenten schließung der einzelnen Partikelquellterme auf die Partikelgrößenverteilung gezeigt.

isbN 978-3-7315-0575-4

isbN 978-3-7315-0669-0

isbN 978-3-7315-0585-3

47,00 €

48,00 €

40,00 €

Xii, 301 s. / / DiN A5

XX, 255 s. / / DiN A5

XViii, 149 s. / / DiN A5

eleKTrOTechNiK

till fischer

INDUKTIONSLAMPEN

Optimierte Netzverträglichkeit von Gleichstrom-Schnellladesystemen durch aktive Netzbeeinﬂussung

Karsten Hähre

Peter Florian Krasselt

Optimierte Netzverträglichkeit von Gleichstrom-Schnellladesystemen durch aktive Netzbeeinﬂussung

eine technologie für dAs durchgängige und AutomAtisierte testen eingebetteter softwAre

SiC-MHz-Wechselrichter für Induktionslampen

EFFIZIENTE MHZWECHSELRICHTER MIT UNIPOLAREN SIC-TRANSISTOREN

till fischer

AutomAtisierter test eingebetteter softwAre

11 Peter Florian Krasselt

Till fischer

KArsTeN hÄhre

PeTer flOriAN KrAsselT

eine Technologie für das durchgängige und automatisierte Testen eingebetteter software

effiziente Mhz-wechselrichter mit unipolaren sic-Transistoren für hochleistungs-induktionslampen

Optimierte Netzverträglichkeit von gleichstrom-schnellladesystemen durch aktive Netzbeeinflussung

eingebettete systeme unterliegen Anforderungen, die den Test der software erforderlich machen. zur Automatisierung werden dabei verschiedene Technologien eingesetzt: für den Test nah am Quelltext sind spezielle unit-Test werkzeuge erforderlich, der Test von steuer- und regelfunktionen erfordert Model-, software- und hardware-in-the-loop werkzeuge. in dieser Arbeit wird deren integrierbarkeit untersucht. Der fokus liegt auf einer neuen Programmiersprache zur implementierung von Testfällen.

Diese Arbeit dokumentiert die entwicklung und untersuchung eines neuartigen uV-lampensystems, welches auf uV-induktionslampen und einem Mhzwechselrichter mit selbstleitenden sic-sperrschichtfeldeffekttransistoren (JfeT) basiert. Mit diesem system wird erstmalig ein systemwirkungsgrad von mehr als 27 % nachgewiesen, welcher zwischen den bisherigen uV-systemen einzuordnen ist und neue Anwendungsfelder erschließt.

Der Aufbau einer leistungsstarken gleichstrom-schnellladeinfrastruktur ist ein schlüsselfaktor für den erfolg der elektromobilität. Diese Arbeit verbessert bestehende regelungsverfahren der eingesetzten aktiver gleichrichter, minimiert die Anforderungen an den Netzanschlusspunkt und gestattet die aktive filterung der spannungsqualität. eine maßstabsgetreue Nachbildung eines solchen schnellladesystems stellt die Validierung des forschungsansatzes sicher.

isbN 978-3-7315-0663-8

isbN 978-3-7315-0545-7

isbN 978-3-7315-0570-9

33,00 €

61,00 €

35,00 €

Viii, 233 s. / / 17 X 24 cm

Vii, 231 s. / / 17 x 24 cm

Vi, 197 s. / / DiN A5

it t

x an A le

Hochdynamische Power Hardware-in-the-Loop Emulation hoch ausgenutzter Synchronmaschinen mit einem Modularen-Multiphasen-Multilevel Umrichter

Patrick Schwab

OPTISCHE ANTENNEN AUS AL UND AU Anregungskonzepte und Einﬂuss der Oxidation

Patrick Schwab

Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung hoch ausgenutzter Synchronmaschinen

Alexander Schmitt

PHIL-Emulation hoch ausgenutzter Synchronmaschinen mit einem MMPMC

eleKTrOTechNiK

OPTISCHE ANTENNEN AUS AL UND AU: Anregungskonzepte und Einﬂuss der Oxidation

Jan Richter

JAN richTer

AleXANDer schMiTT

PATricK schwAb

Modellbildung, Parameteridentifikation und regelung hoch ausgenutzter synchronmaschinen

hochdynamische Power hardwarein-the-loop emulation hoch ausgenutzter synchronmaschinen mit einem Modularen-MultiphasenMultilevel umrichter

Optische Antennen aus Al und Au

was passiert, wenn permanentmagneterregte elektromotoren bei gleicher leistung immer kleiner und leichter werden? wie verändert sich das elektromagnetische Verhalten? was folgt daraus für die optimale regelung der Motoren? Die vorliegende Arbeit beantwortet diese fragen und behandelt die Modellbildung, Parameteridentifikation und regelung wechselrichtergespeister, magnetisch anisotroper, hoch ausgenutzter, permanentmagneterregter synchronmotoren.

um die gestiegenen Anforderungen an elektrische Antriebe im hinblick auf zuverlässigkeit und sicherheit zu erfüllen, wurden in den letzten Jahren Phil-emulatoren für elektrische Maschinen entwickelt. Aufgrund funktionaler einschränkungen können diese emulatoren das Verhalten einer realen Maschine jedoch bisher nicht äquivalent nachbilden. Die vorliegende Arbeit setzt an diesem Punkt an und zeigt auf, wie ein Phil-Prüfstand konzipiert sein muss, um eine synchronmaschine ganzheitlich nachzubilden.

Optische Antennen sind metallische Nanostrukturen, deren resonantes Verhalten gezielt beeinflusst werden kann. in dieser Arbeit werden optische Antennen aus Aluminium und gold hergestellt, optisch charakterisiert sowie numerisch unter Verwendung der fDTD-Methode untersucht. Aluminium erlaubt resonanzen bis ins uV, bildet jedoch eine Oxidschicht, welche die Antennenantwort modifiziert. Die ergebnisse der lokalen elektrischen Anregung nanoplasmonischer strukturen werden erstmals vorgestellt.

Anregungskonzepte und einfluss der Oxidation

isbN 978-3-7315-0555-6

isbN 978-3-7315-0634-8

isbN 978-3-7315-0558-7

42,00 €

43,00 €

53,00 €

Vi, 164 s. / / DiN A5

Vi, 159 s. / / DiN A5

Vii, 317 s. / / DiN A5

13 Herausgeber

M. HEIZMANN T. LÄNGLE F. PUENTE LEÓN

bO zhANg soft Magnetic composites in Novel Designs of electrical Traction Machines

MarCh 22nd – 23rd, 2017 KarLsruhE | gErMany J. BEyErEr | f. PuEntE LEón | t. LängLE (Eds.)

FORUM BILDVERARBEITUNG 2016

Optical Characterization of Materials

(Hrsg.)

3 rd intErnationaL ConfErEnCE on

HEIZMANN | LÄNGLE | PUENTE LEÓN

oCM 2017

OCM 2017

ConfErEnCE ProCEEdings B eyerer, Puente León, Längle (Eds.)

Soft Magnetic Composites in Novel Designs of Electrical Traction Machines

eleKTrOTechNiK

Bo Zhang

FORUM

B I LD VER A R B EITU N G

2016

J. beyerer / / f. PueNTe leÓN / / T. lÄNgle (hrsg.)

M. heizMANN / / T. lÄNgle / / f. PueNTe leÓN (hrsg.)

OcM 2017 – Optical characterization of Materials

forum bildverarbeitung 2016

conference proceedings

Nowadays, the manufacturing of electrical machines based on electrical steel laminations has been well established worldwide. compared with the electrical steel, the soft magnetic composites (sMc) shows magnetic isotropy and lower eddy current losses. Thus, it becomes an important impulse promoting the development of new topologies of electrical machine. The application of sMc in the electrical traction machine for hybrid electrical vehicle or electrical vehicle has been researched in the work.

TAguNgsbAND

each material has its own specific spectral signature independent if it is food, plastics, or minerals. During the conference we will discuss new trends and developments in material characterization. you also will be informed about latest highlights to identify spectral footprints and their realizations in industry.

bildverarbeitung spielt in vielen bereichen der Technik zur schnellen und berührungslosen Datenerfassung eine schlüsselrolle. Der vorliegende Tagungsband des „forums bildverarbeitung“, das am 1. und 2. Dezember 2016 in Karlsruhe als Veranstaltung des Karlsruher instituts für Technologie und des fraunhofer-instituts für Optronik, systemtechnik und bildauswertung stattfand, enthält die Aufsätze der eingegangenen beiträge. Darin wird über aktuelle Trends und lösungen der bildverarbeitung berichtet.

isbN 978-3-7315-0619-5

isbN 978-3-7315-0612-6

isbN 978-3-7315-0587-7

57,00 €

47,00 €

53,00 €

iX, 267 s. / / DiN A5

Vii, 231 s. / / DiN A5

iX, 308 s. / / DiN A5

14 Fernando Puente León · Sebastian Bauer

Prax s der dig talen 2. AuFLAGE

Christoph M. Bayer

Characterization of High Temperature Superconductor Cables for Magnet Toroidal Field Coils of the DEMO Fusion Power Plant

ferNANDO PueNTe leÓN / / sebAsTiAN bAuer

017 Development of an Air Coil Superconducting Fault Current Limiter

1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 11 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 100 0001 1110 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 11 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 010 1101 100 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 10 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 10 01 00 00000110100 0 0100 0111 0 10 011 11 11 100 0 010010111 11 110 1 10 1 00 1 11000 0 0 0 01 00 1 1 0 0 0 01 0 1 10 1 1 1 0 1 0 1

Band 017

Oliver Näckel

Development of an Air Coil Superconducting Fault Current Limiter

O. Näckel

10000000010110 10010001100001 01010110101 01 0 0110 0011 1 000 0 1 1011 0 00 0 1 0 1

Characterization of HTS Cables for Magnet TF Coils of the DEMO Power Plant

018

Band 018

C. M. Bayer

eleKTrOTechNiK

Praxis der Digitalen Signalverarbeitung – 2. Auflage Fernando Puente León · Sebastian Bauer

1 1 0 0 0 10 10 11 0 0 0 0 001 001 0 10 10 000 0 00 1 100 1100 1 11 10 1 0010 1 0 00 0100 01011 1 0 0 1 00 10 0 11 0011 11110011 0100 10110111 1110 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 00 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 10 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 10 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 00 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 01 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1

chrisTOPh M. bAyer

OliVer NÄcKel

characterization of high Temperature superconductor cables for Magnet Toroidal field coils of the DeMO fusion Power Plant

Development of an Air coil superconducting fault current limiter

lehrbuch

schrifTeNreihe

Die grundlagen der digitalen signalverarbeitung werden im rahmen von acht praktischen Versuchen vorgestellt. Die bandbreite der experimente reicht von sensordatenfusion über die schwingungsanalyse bis hin zu Akustik und bildverarbeitung. Die vermittelten inhalte sollen die leser mit der praktischen Anwendung von modernen Methoden der signalverarbeitung vertraut machen und ihnen hilfreiche werkzeuge an die hand geben, deren beherrschung im berufsalltag oftmals verlangt wird.

Nuclear fusion is a key technology to satisfy the basic demand for electric energy sustainably. The official eurOfusion schedule foresees a first industrial DeMOnstration fusion Power Plant for 2050. in this work several high temperature superconductor sub-size cables are investigated for their applicability in large scale DeMO toroidal field coils. Main focus lies on the electromechanical stability under the influence of high lorentz forces at peak magnetic fields of up to 12 T.

electrical power grids are the lifeline of technical infrastructure and fundamental for industry and modern lives. fault currents can disrupt the continuous supply of electrical energy, cause instable grid conditions and damage electrical equipment. The Air coil superconducting fault current limiter (Ac-sfcl) is a measure to effectively limit fault currents. The concept is investigated and proven experimentally by designing, building and successfully testing a 60 kV, 400 V, z = 6% demonstrator.

Praxis der Digitalen signalverarbeitung 2. Auflage

isbN 978-3-7315-0651-5

isbN 978-3-7315-0605-8

isbN 978-3-7315-0526-6

35,00 €

57,00 €

60,00 €

Xi, 306 s. / / 17 x 24 cm

Vii, 198 s. / / 17 x 24

Vi, 196 s. / / 17 x 24 cm

Systematic Study of Key Components for a Coaxial-Cavity Gyrotron for DEMO

Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochleistungsimpuls- und Mikrowellentechnik

Anton Malygin

Jianghua Zhang

Influence of Emitter Surface Roughness and Emission Inhomogeneity on Efficiency and Stability of High Power Fusion Gyrotrons

J. Zhang

A. Malygin

Design and Experimental Investigation of a Second Harmonic 20 kW Class 28 GHz Gyrotron for Evaluation of New Emitter Technologies

Band

JOAchiM frANcK

ANTON MAlygiN

JiANghuA zhANg

systematic study of Key components for a coaxial-cavity gyrotron for DeMO

Design and experimental investigation of a second harmonic 20 kw class 28 ghz gyrotron for evaluation of New emitter Technologies

influence of emitter surface roughness and emission inhomogeneity on efficiency and stability of high Power fusion gyrotrons

schrifTeNreihe

The physical design of cavity and magnetron injection gun (Mig) for a realistic, DeMO-compatible, coaxial-cavity 238 ghz 2 Mw cw fusion gyrotron is developed in this work, having auxiliary frequencies at 170 ghz and 204 ghz. Novel systematic approaches towards multi-frequency mode selection, magnet requirements, and Mig design are presented. Mode deterioration and voltage depression variation due to insert misalignment versus cavity wall and /or versus electron beam are studied.

gyrotrons are high-power mm-wave tubes. here, the design, construction and experimental investigation of a 20 kw, 28 ghz gyrotron (2nd harmonic) are reported. This tube was designed to evaluate new emitters for future highly efficient and reliable fusion gyrotrons and for material processing applications. following experimental results have been achieved in cw operation: 22.5 kw output power at 23.4 kV electron beam voltage and 2.23 A beam current with the world record efficiency of 43 %.

The increasing demand for powerful, reliable, and efficient gyrotron oscillators for electron cyclotron resonance heating (ecrh) in fusion plasma experiments requires a close look at the various factors in gyrotrons that determine gyrotron performance. in this frame, the influence of emitter surface roughness, emission inhomogeneity, and secondary electron generation on gyrotron operation is presented, with focus on low frequency Oscillations (lfOs) and electron beam halo (ebh) generation.

isbN 978-3-7315-0652-2

isbN 978-3-7315-0584-6

isbN 978-3-7315-0578-5

46,00 €

42,00 €

46,00 €

XX, 236 s. / / DiN A5

Xi, 132 s. / / DiN A5

XV, 197 s. / / DiN A5

eleKTrOTechNiK

Joachim Franck

2nd Harmonic 20 kW, 28 GHz Gyrotron for Evaluation of New Emitter Technologies

Band

Influence of Emitter Quality on the Performance of High Power Fusion Gyrotrons

Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochleistungsimpuls- und Mikrowellentechnik

Band

J. Franck

Study of Key Components for a Coaxial-Cavity Gyrotron for DEMO

Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochleistungsimpuls- und Mikrowellentechnik

SimulATion, AuFBAu unD CHArAKTEriSiErung von AuToSTErEoSKopiSCHEn DiSplAy-SySTEmEn im FAHrzEugBErEiCH

Band

Malyhe Jalilvand

Application-Specific Broadband Antennas for Microwave Medical Imaging

M. Jalilvand

Simulation, Aufbau und Charakterisierung autostereoskopischer Head-up Displays

Achromatisierung, Athermalisierung, Formung von Scheinwerferlichtverteilungen

ToBIAS Werner

Application-Specific Broadband Antennas for Microwave Medical Imaging

Werner

SchöNe

DIFFRAKTIVE OPTIKEN IM AUTOMOBIL

Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik

Band 13 | Spektrum der Lichttechnik

mIchAeL SchöNe

diffraktive Optiken im Automobil

eleKTrOTechNiK

BAND 12 | SPEKTRUM DER LICHTTECHNIK

MichAel schÖNe

TObiAs werNer

MAlyhe JAlilVAND

Diffraktive Optiken im Automobil Achromatisierung, Athermalisierung, formung von scheinwerferlichtverteilungen

simulation, Aufbau und charakterisierung von autostereoskopischen Display-systemen im fahrzeugbereich

Application-specific broadband Antennas for Microwave Medical imaging

schrifTeNreihe

Durch die rasante technologische entwicklung im scheinwerferbereich können optische systeme mit stetig steigenden funktionalitäten entwickelt werden. in diesem zusammenhang werden in dieser Arbeit thermische und chromatische einflüsse durch diffraktive Oberflächenstrukturen minimiert. Dazu werden insbesondere ein neuer Auslegungsansatz sowie eine simulationsmethodik diffraktiver strukturen basierend auf rayTracing vorgestellt.

zur funktionalen erweiterung von head-up Displays als ergonomisches fahrerassistenzsystem wird ein autostereoskopischer Ansatz untersucht, bei dem ein räumlicher Tiefeneindruck durch die fusionierung zweier dargebotener Teilbilder entsteht. speziell entwickelte simulationsmethodik dient dabei als basis für die optische Auslegung. es werden technologisch verschiedene Konzepte entwickelt, simulativ untersucht, sowie in prototypischen Aufbauten realisiert und charakterisiert.

The goal of this work is the introduction of efficient antenna structures on the basis of the requirement of different microwave imaging methods; i.e. quantitative and qualitative microwave imaging techniques. several criteria are proposed for the evaluation of single element antenna structures for application in microwave imaging systems. The performance of the proposed antennas are evaluated in simulation and measurement scenarios.

isbN 978-3-7315-0613-3

isbN 978-3-7315-0617-1

isbN 978-3-7315-0664-5

46,00 €

52,00 €

42,00 €

iii, 255 s. / / DiN A5

iV, 264 s. / / DiN A5

X, 147 s. / / DiN A5

Tom Schipper

Modellbasierte Analyse des Interferenzverhaltens von Kfz-Radaren

Band

Yoke Leen Sit

MIMO OFDM RadarCommunication System with Mutual Interference Cancellation

Y. L. Sit

S. Scherr

Tom Schipper

FMCW-Radarsignalverarbeitung zur Entfernungsmessung mit hoher Genauigkeit

Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik

Band

sTeffeN scherr

TOM schiPPer

yOKe leeN siT

fMcw-radarsignalverarbeitung zur entfernungsmessung mit hoher genauigkeit

Modellbasierte Analyse des interferenzverhaltens von Kfz-radaren

MiMO OfDM radarcommunication system with Mutual interference cancellation

schrifTeNreihe

entfernungsmessungen mit genauigkeiten im Mikrometerbereich sind für die regelung von industriellen Maschinen essentiell. in dieser Arbeit wird untersucht, welche genauigkeiten mit fMcwradaren, die eine zusätzliche Phasenauswertung einsetzen, erreicht werden können. in industriellen Anwendungen wird gezeigt, dass mit fMcw-radaren entfernungsmessungen in bereichen ermöglicht werden, in denen es bisher nicht möglich war zu messen. im labor konnten genauigkeiten < 1 µm nachgewiesen werden.

Die steigende Anzahl verbauter Kfz-radarsensoren verlangt nach einer untersuchung von deren gegenseitiger interferenz. Die vorliegende Arbeit liefert zu diesem forschungsgebiet beiträge in form von Modellen und darauf aufbauenden Analysen. Die Auswirkung von interferenz auf die funktionalität von radarsensoren wird diskutiert, unter anderem auf basis einer virtuellen Testfahrt und ausgesuchten szenarien. zudem wird ein Vorschlag zum kombinierten einsatz von interferenz -gegenmaßnahmen gegeben.

This work describes the OfDMbased MiMO radar-communication system, intended for operation in a multiple-user network, especially the automotive sector in the vehicle-to vehicle /infrastructure network. The OfDM signals however are weak towards frequency offsets causing subcarrier misalignment and corrupts the radar estimation and the demodulation of the communication signal. A simple yet effective interference cancellation algorithm is detailed here with real time measurement verification.

isbN 978-3-7315-0607-2

isbN 978-3-7315-0639-3

isbN 978-3-7315-0599-0

39,00 €

47,00 €

46,00 €

XV, 140 s. / / DiN A5

XVii, 202 s. / / DiN A5

XVi, 221 s. / / DiN A5

eleKTrOTechNiK

Steffen Scherr FMCW-Radarsignalverarbeitung mit hoher Messgenauigkeit

Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik

MIMO OFDM Radar-Comm. System with Mutual Interference Cancellation

Band

Modellbasierte Analyse des Interferenzverhaltens von Kfz-Radaren

Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik

18 Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik

Oliver Opalko

Powerline-Kommunikation für Batteriemanagement-Systeme in Elektro- und Hybridfahrzeugen

Objektsensitive Multi-Objekt-Verfolgung

Johannes Pallauf

Objektsensitive Verfolgung und Klassifikation von Fußgängern mit verteilten Multi-Sensor-Trägern

Johannes Pallauf

Characterization and Emulation of Low-Voltage Power Line Channels for Narrowband and Broadband Communication

Powerline-Kommunikation in Elektro- und Hybridfahrzeugen

Bin Han

Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik

Oliver Opalko

Characterization and Emulation of LV-PL Channels for NB and BB Communication

Bin Han

eleKTrOTechNiK

Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik

biN hAN

OliVer OPAlKO

JOhANNes PAllAuf

characterization and emulation of low-Voltage Power line channels for Narrowband and broadband communication

Powerline-Kommunikation für batteriemanagement-systeme in elektro- und hybridfahrzeugen

Objektsensitive Verfolgung und Klassifikation von fußgängern mit verteilten Multi-sensor-Trägern

schrifTeNreihe

The demand for smart grid and smart home applications has raised the recent interest in power line communication (Plc) technologies, and has driven a broad set of deep surveys in lowvoltage (lV) power line channels. This book proposes a set of novel approaches, to characterize and to emulate lV power line channels in the frequency range from0.15to 10 Mhz, which closes gaps between the traditional narrowband (up to 500 khz) and broadband (above1.8 Mhz) ranges.

Die Powerline-Kommunikation (Plc) stellt ein vielversprechendes Datenbuskonzept für batteriemanagement-systeme in Traktionsbatterien dar. Diese Arbeit zeigt einen Ansatz zur Kanalmodellierung, untersuchungen zu störsignalen, Analysen des PlcÜbertragungskanals und einen systementwurf eines einträgersowie Mehrträgerverfahrens zur Datenübertragung. Des weiteren wurden die entworfenen systeme durch simulationen evaluiert und miteinander verglichen.

Die zustandsschätzung einer unbekannten Anzahl an Objekten stellt trotz der existenz theoretisch bayes-optimaler Multi-Objektfilter durch die große Anzahl an Modellannahmen dieser filter eine große herausforderung dar. in dieser Arbeit wurden die eignung derartiger filter für den praktischen einsatz in Multi-Objekt-Multi-sensor-szenarien untersucht und die filter um nötige Modellerweiterungen ergänzt. Als Anwendungsszenario wurde auf die Verfolgung von fußgängern in innenräumen eingegangen.

isbN 978-3-7315-0654-6

isbN 978-3-7315-0647-8

isbN 978-3-7315-0529-7

40,00 €

43,00 €

XViii, 162 s. / / DiN A5

Xi, 146 s. / / DiN A5

Xi, 178 s. / / DiN A5

KARLSRUHER BEITRÄGE ZUR REGELUNGSUND STEUERUNGSTECHNIK

Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme

guNTer DiehM

MArius ecKerT

MichAel flAD

identifikation des menschlichen bewegungsverhaltens auf der basis von Primitiven

Modellbasierte identifikation fraktionaler systeme und ihre Anwendung auf die lithium-ionen-zelle

Kooperative regelungskonzepte auf basis der spieltheorie und deren Anwendung auf fahrerassistenzsysteme

schrifTeNreihe

für die Vorhersage gezielter menschlicher bewegungen ist eine Modellierung der bewegungskontrolle unter berücksichtigung von diskreten bewegungsprimitiven wichtig. Neben der herleitung eines auf neurobiologischen erkenntnissen basierenden formalen bewegungsmodells liefert diese Arbeit auch neuartige Verfahren zur gesicherten bestimmung der Modellparameter. Die Verfahren werden am beispiel der Prädiktion von lenkbewegungen im Kraftfahrzeug demonstriert.

in dieser Arbeit werden modellbasierte Verfahren zur Onlineidentifikation physikalischer Alterungsparameter von batteriezellen entworfen und auf die lithium-ionen-zelle angewendet. Die neuartigen Methoden basieren auf fraktionalen impedanzmodellen und agieren, im unterschied zum state-of-the-Art, erstmals als late-lumping Verfahren. zudem wird in diesem beitrag die zeitvariante fraktionale systemtheorie um eine steuerbarkeitsanalyse und eine energieoptimale steuerung erweitert.

in diesem buch erfolgt eine betrachtung von kooperativen regelkreisen in denen Mensch und Automation gemeinsam die regelung eines systems übernehmen. es erfolgt eine formale Modellierung der Problemstellung aus der ein systematisches, kooperatives regelkonzept abgeleitet wird. Kern ist die lösung eines Differentialspiels auf einem gleitenden horizont. Auf basis dieses Konzepts werden zwei kooperative fahrerassistenzsysteme entwickelt (Querführung und längsführung).

isbN 978-3-7315-0608-9

isbN 978-3-7315-0690-4

isbN 978-3-7315-0610-2

45,00 €

51,00 €

lii, 124 s. / / 17 x 24 cm

XXXiV, 210 s. / / 17 X 24 cm

lXXXiV, 163 s. / / 17 x 24 cm

eleKTrOTechNiK

Michael Flad

Marius Eckert

Modellbasierte Identiﬁkation fraktionaler Systeme und ihre Anwendung auf die Lithium-Ionen-Zelle

Kooperative Regelungskonzepte und Fahrerassistenzsysteme

Identiﬁkation des menschlichen Bewegungsverhaltens auf der Basis von Primitiven

Marius Eckert Modellbasierte Identiﬁkation fraktionaler Systeme

Gunter Diehm

Identiﬁkation des menschlichen Bewegungsverhaltens auf der Basis von Primitiven

elektrochemisch-optische impedanzspektroskopie

Elektrochemisch-optische Impedanzspektroskopie

Jörg Pfeifle Terabit-Rate Transmission Using Optical Frequency Comb Sources

DANIEL MANKA

Microstructural Characterisation, Modelling and Simulation of Solid Oxide Fuel Cell Cathodes

Manka

eleKTrOTechNiK

JOChEN JOOS

Joos

Microstructural characterisation, Modelling and Simulation of Solid oxide fuel cell cathodes

Karlsruhe Series in Photonics & Communications, Vol. 20

Jörg Pfeifle

Terabit-Rate Transmission Using Optical Frequency Comb Sources

JOcheN JOOs

DANiel MANKA

JÖrg Pfeifle

Microstructural characterisation, Modelling and simulation of solid Oxide fuel cell cathodes

elektrochemisch-optische impedanzspektroskopie

Terabit-rate Transmission using Optical frequency comb sources

schrifTeNreihe

This work deals with microstructural characterisation, modelling and simulation of sOfc electrodes with the goal of optimizing the electrode microstructures. Methods for a detailed electrode analysis based on focused ion beam (fib) tomography are presented. A 3D feM model able to perform simulations of lscf cathodes based on 3D tomography data is shown. A model generating realistic, yet synthetic microstructures is presented that enables the optimization of microstructural characteristics.

Die elektrochemisch-optische impedanzspektroskopie ist eine Methode zur entwicklung von physikalischen elektrodenmodellen, die außer elektrischen impedanzmessungen auch dynamische reflexions- und Transmissionsmessungen an der elektrodenoberfläche berücksichtigt. Die Kopplung der optischen Messungen mit einem elektrochemisch-optischen Modell ermöglicht eine eingehende Modellvalidierung. Die neue Methode wird an einer elektrochromen redox-Polymerelektrode und an einer graphitanode evaluiert.

energy-efficient Tbit /s optical interconnects are key elements for future communication systems. Three novel optical frequency comb sources are investigated, which have the potential of being integrated in chip-scale Tbit /s transmitters. such frequency combs provide a large number of carriers. The equidistance of the comb lines helps to minimize spectral guard bands. for each type of comb source, coherent data transmission experiments show the potential for Tbit /s data transmission rates.

isbN 978-3-7315-0625-6

isbN 978-3-7315-0547-1

isbN 978-3-7315-0640-9

53,00 €

52,00 €

43,00 €

Xi, 217 s. / / 17 x 24 cm

V, 200 s. / / 17 x 24 cm

XiV, 176 s. / / DiN A5

DIALOGUE IN PROGRESS

Wissenschaft. Kultur. Gesellschaft.

STIMMEN AUS 20 KARLSRUHER GESPRÄCHEN Caroline Y. Robertson-von Trotha (Hrsg.) Marco Ianniello

gerD giDiON / / MichAel weyrich (hrsg.) Mediale hochschul-Perspektiven 2020 in baden-württemberg

cArOliNe y. rOberTsON-VON TrOThA (hrsg.) / / MArcO iANNiellO Dialogue in Progress

empirische untersuchung im rahmen der Allianz “forward iT”

wissenschaft. Kultur. gesellschaft. stimmen aus 20 Karlsruher gesprächen

Die Digitalisierung in der akademischen bildung wird in der studie aus der organisationalen Perspektive einer hochschule - als „Modell“ – betrachtet und konkretisiert anhand der fallbeispiele des Karlsruher instituts für Technologie und der universität stuttgart. Als wesentliche einflussbereiche gelten die digitale Durchdringung der wissenschaft und des studiums, die digitale Vernetzung der hochschulischen systeme sowie die gewohnheitsmäßige Nutzung digitaler Medien bei lehrenden und lernenden.

20 Jahre, mehrere hundert Protagonistinnen und Protagonisten aus aller welt, von New york über Mumbai bis Kairo: Vielstimmig werden die geschichte und die gedankengänge der ›Karlsruher gespräche‹ in dieser sonderpublikation vergegenwärtigt. Die Veranstaltungsreihe verbindet lokalität und globalität, Theorie und Praxis, wissenschaft und Kunst, Kultur und gesellschaft. sie bildet ein forum für eine Vielfalt an Persönlichkeiten, für Kontroversen und für synthesen.

isbN 978-3-7315-0623-2

isbN 978-3-7315-0622-5

46,00 €

29,00 €

124 s. / / DiN A4

223 s. / / 17 x 24 cm

geisTeswisseNschAfTeN

21 Avi Primor Seyran Ateş Oskar Negt Hermann Glaser Susan Neiman Gao Xingjian Ralph Ghadban Necla Kelek Jean-René Lemoine Heinke Salisch Natan Sznaider Olaf Schwencke Peter Weibel Nawal El Saadawi Elísio Macamo José F. A. Oliver Rezzo Schlauch Karim El-Shenawy Ralph Giordano SAID Barbara John Jordi Solé i Ferrando Klaus Kinkel Jean-Baptiste Joly Anita Lasker-Wallfisch Peter Steinbach Harlan Ross Feltus Ece Temelkuran Michael Heck Fuad Kandil Peter Voß Anneliese Knoop-Graf Robert Hettlage Firoz Kaderali Joachim Krebs Sabine Schäfer Hermann Lübbe Ulf Merbold Thomas Schäuble Ernst Ludwig Ehrlich Gianfranco Facco Bonetti Franz Josef Radermacher Rita Süssmuth Benjamin R. Barber Mo Edoga Johann Günther Udo Di Fabio Halima Alaiyan Alfred Grosser Anis Hamadeh Zygmunt Bauman Wolde Yohanes Hundee Huriso Verena Metze-Mangold Klaus Heid Roberto Scarpinato Nasr Abu Zaid Mbongeni R. Buthelezi Teruko Matsushima-Fritz Ludwig A. Minelli Jürgen Mittelstraß Armin Nassehi Roland Robertson Alice Schwarzer Gottfried Capell Pavel Fieber Helmut F. Spinner Lars P. Feld Esther Schapira Margot von Renesse Kenneth Felix Kacynski da Nóbrega Salih Mahmoud Osman Sheela Patel Mourad Wahba Tahir Abbas Serap Çileli Melinda Crane Bernard de Montferrand Veye Wirngo Tatah Ibraimo Alberto Wilhelm Heitmeyer Cornelia Schmalz-Jacobsen Petra Reski Joseph Cheng Daniel Domscheit-Berg Olli Heinonen Constanze Kurz Surendra Munshi Siegmar Mosdorf Heleno Saña Margrit Kennedy Andrew Keen Geert Lovink René Aguigah Wolfgang Franz Wolfgang Gründinger Kenichi Mishima Shimon Stein Fehim Taştekin Ilija Trojanow Francesca Caferri Birgit Kolkmann Shinkai Karokhail Salam Kawakibi Volker Demuth Susanne von der Heide Taslima Akhter Dawid Danilo Bartelt Léonce Bekemans

NIE

Joachim Breitner

LAZY EVALUATION

Realtime Analysis

From natural semantics to a machine-checked compiler transformation

OF LARGE-SCALE DATA

Situation Interpretation for knowledge- and model based Laparoscopic Surgery

REALTIME ANALYSIS OF LARGE-SCALE DATA

DARKO KATIĆ DARKO KATIĆ

Daniel Becker

iNfOrMATiK uND MATheMATiK

DANiel becKer

JOAchiM breiTNer

DArKO KATiĆ

realtime Analysis of large-scale Data

lazy evaluation

situation interpretation for Knowledge- and Model based laparoscopic surgery

in photon science more and more data are taken. it is not possible anymore to store and process all data offline. in this book, we explore strategies for handling this large amount of data. A neural network as well as techniques from image processing are used to efficiently categorize and select useful data. we also indicate why many sophisticated algorithms cannot be used in this context. in addition, a prototype for data selection is presented, discussed, and benchmarked.

in order to solve a long-standing problem with list fusion, a new compiler transformation, “call Arity” is developed and implemented in the haskell compiler ghc. it is formally proven to not degrade program performance; the proof is machine-checked using the interactive theorem prover isabelle. To that end, a formalization of launchbury’s Natural semantics for lazy evaluation is modelled in isabelle, including a correctness and adequacy proof.

from natural semantics to a machinechecked compiler transformation

To manage the influx of information into surgical practice, new man-machine interaction methods are necessary to prevent information overflow. This work presents an approach to automatically segment surgeries into phases and select the most appropriate pieces of information for the current situation. This way, assistance systems can adopt themselves to the needs of the surgeon and not the other way around.

isbN 978-3-7315-0552-5

isbN 978-3-7315-0546-4

isbN 978-3-7315-0527-3

38,00 €

36,00 €

40,00 €

Xiii, 98 s. / / 17 x 24 cm

XiV, 231 s. / / DiN A5

XV, 148 s. / / DiN A5

Brunet · Müller · Scholz

Ein theoretischer und praktischer Leitfaden

MANFRED KRÖHNERT Resource-Aware Robot Architectures

Beitrag zur Unterwasserbildrestauration

Stephan

MIKROFERTIGUNGSTECHNOLOGIEN UND IHRE ANWENDUNGEN

Brunet · Müller · Scholz

MIKROFERTIGUNGSTECHNOLOGIEN UND IHRE ANWENDUNGEN

KARLSRUHE SERIES ON HUMANOID ROBOTICS

Band 9 M. KRÖHNERT

Schriftenreihe Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots

A. bruNeT / / T. MÜller / / s. schOlz Mikrofertigungstechnologien und ihre Anwendungen

ThOMAs sTePhAN

MANfreD KrÖhNerT

beitrag zur unterwasserbildrestauration

A contribution to resourceAware Architectures for humanoid robots

schrifTeNreihe

unterwasserbilder besitzen meist eine schlechte bildqualität, da diese von farbverschiebungen, unschärfe und einem milchig trüben erscheinungsbild geprägt sind. in dieser Arbeit wird eine problemspezifische, physikalische Modellierung des bildgewinnungsprozesses unter wasser hergeleitet. Darauf aufbauend wird ein bildrestaurationsansatz vorgestellt, der die bildverschlechterungsprozesse invertiert. Damit lässt sich für verschiedenste Aufnahmekonstellationen die bildqualität deutlich steigern.

The goal of this work is to provide building blocks for resource-aware robot architectures. The topic of these blocks are data-driven generation of context-sensitive resource models, prediction of future resource utilizations, and resource-aware computer vision and motion planning algorithms. The implementation of these algorithms is based on resource-aware concepts and methodologies originating from the Transregional collaborative research center „invasive computing“ (sfb /Tr 89).

ein theoretischer und praktischer leitfaden

Dieses buch beinhaltet beiträge aus verschiedenen bereichen der Mikrofertigungstechnologie und -ingenieurwesen und wurde im rahmen des eu-Projektes MiMAN-T (Micro-manufacturing training for sMes) verfasst. Dieses buch richtet sich vorrangig an Techniker und zukünftige fachkräfte, aber auch studenten, die in diesem gebiet tätig werden. es soll als effektives werkzeug dienen, dass dazu führt, dass wissenschaftliche entwicklungen in konkrete industrielle Vorteile umgesetzt werden können.

isbN 978-3-7315-0604-1

isbN 978-3-7315-0579-2

isbN 978-3-7315-0632-4

60,00 €

52,00 €

43,00 €

Viii, 331 s. / / 17 x 24 cm

XX, 210 s. / / DiN A5

Xiii, 193 s. / / DiN A5

iNfOrMATiK uND MATheMATiK

VOL. 01

Thomas Stephan

Karlsruher Schriften zur Anthropomatik

Framework for Analysis and Identification of Nonlinear Distributed Parameter Systems using Bayesian Uncertainty Quantification based on Generalized Polynomial Chaos

Band 29

Karlsruher Schriften zur Anthropomatik Band 29

Erik Ludwig Krempel

Jürgen Moßgraber

Steigerung der Akzeptanz von intelligenter Videoüberwachung in öffentlichen Räumen

Ein Rahmenwerk für die Architektur von Frühwarnsystemen

Architektur von Frühwarnsystemen

Chettapong Janya-Anurak

Band 28

E. Krempel

J. Moßgraber

Band 28

Band 31

Akzeptanz intelligenter Videoüberwachung

Analysis and Identification of DPSs using Bayesian UQ based on gPC

Band 31

Karlsruher Schriften zur Anthropomatik

C. Janya-Anurak

iNfOrMATiK uND MATheMATiK

cheTTAPONg JANyA-ANurAK

eriK luDwig KreMPel

JÜrgeN MOßgrAber

framework for Analysis and identification of Nonlinear Distributed Parameter systems using bayesian uncertainty Quantification based on generalized Polynomial chaos

steigerung der Akzeptanz von intelligenter Videoüberwachung in öffentlichen räumen

ein rahmenwerk für die Architektur von frühwarnsystemen

schrifTeNreihe

in this work, the uncertainty Quantification (uQ) approaches combined systematically to analyze and identify systems. The generalized Polynomial chaos (gPc) expansion is applied to reduce the computational effort. The framework using gPc based on bayesian uQ proposed in this work is capable of analyzing the system systematically and reducing the disagreement between the model predictions and the measurements of the real processes to fulfill user defined performance criteria.

Der technische Aufbau von sicherheitstechnologie hat einen entscheidenden einfluss auf ihre Akzeptanz. um diese besser zu verstehen wird ein Akzeptanzmodell für die intelligente Videoüberwachung erstellt. getrieben durch ein ausgewähltes szenario, der datenschutzfreundlichen sturzerkennung, werden akzeptanzsteigernde Technologien entwickelt, in einen Prototyp integriert und evaluiert. Die Arbeit vereint theoretische Überlegungen zur Akzeptanz von Videoüberwachung mit deren gezielten entwicklung.

frühwarnsysteme dienen zur möglichst frühzeitigen information über eine sich anbahnende oder auftretende gefahr, um Personen und Organisationen die Möglichkeit zu geben entsprechend darauf reagieren zu können. Die Konzeption eines frühwarnsystems stellt komplexe herausforderungen an die systemarchitekten, hierzu liefert die vorliegende Arbeit ein rahmenwerk für die Architektur zukünftiger frühwarnsysteme.

isbN 978-3-7315-0642-3

isbN 978-3-7315-0598-3

isbN 978-3-7315-0638-6

45,00 €

51,00 €

XiX, 210 s. / / DiN A5

iX, 252 s. / / DiN A5

Viii, 303 s. / / DiN A5

Janko Petereit

Begriffliche Situationsanalyse aus Videodaten bei unvollständiger und fehlerhafter Information

Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments Adaptive State × Time Lattices

David Münch

Band 26

Philipp Woock Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

P. Woock

J. Petereit

Karlsruher Schriften zur Anthropomatik

Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für AUVs

Band 27

Band 26

Karlsruher Schriften zur Anthropomatik Band 27

Band 32

D. Münch

Begriffliche Situationsanalyse aus Videodaten

Band 32

Karlsruher Schriften zur Anthropomatik

DAViD MÜNch

JANKO PeTereiT

PhiliPP wOOcK

begriffliche situationsanalyse aus Videodaten bei unvollständiger und fehlerhafter information

Adaptive state × Time lattices

umgebungskartenschätzung aus sidescan-sonardaten für ein autonomes unterwasserfahrzeug

schrifTeNreihe

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der automatischen erkennung komplexer situationen in bildfolgen im Videoüberwachungskontext. bei der behandlung von Daten aus natürlichen umgebungen ergeben sich schwierigkeiten. Diese Arbeit erweitert dazu den verwendeten formalismus um die behandlung von unschärfe, fehlender information und Komplexität, zeigt die robustheit der situationserkennung bei natürlichen szenarien und stellt die generische Anwendbarkeit auch über Diskursbereichsgrenzen hinaus heraus.

Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state × time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality.

für die schätzung der höhenkarten aus sidescan-sonardaten liefert die Arbeit mehrere beiträge: ein neues schätzverfahren, das sonarmessungen aus vorberechneten sonarantworten von basiselementen, sog. Kerneln, zusammensetzt und so zu einer höhenschätzung gelangt. Des weiteren ein dreidimensionales Verfahren, das auf Markov random fields basiert und eine sidescan-sonarsimulationsumgebung für beliebige dreidimensionale szenen, die auch verschiedene sonaraufnahmemodi und Terraingeneratoren bietet.

A contribution to Mobile robot Motion Planning in unstructured Dynamic environments

isbN 978-3-7315-0644-7

isbN 978-3-7315-0580-8

isbN 978-3-7315-0541-9

49,00 €

47,00 €

53,00 €

XVii, 241 s. / / DiN A5

XXV, 241 s. / / DiN A5

XXV, 331 s. / / DiN A5

iNfOrMATiK uND MATheMATiK

The Karlsruhe Series on

Software Design and Quality

Consolidation of Customized Product Copies into Software Product Lines

Modeling and Prediction of I/O Performance in Virtualized Environments

Johannes Josef Stammel

Omar-Qais Noorshams

Benjamin Klatt

Architekturbasierte Bewertung und Planung von Änderungsanfragen

The Karlsruhe Series on

Software Design and Quality

Modeling and Prediction of I/O Performance in Virtualized Environments

The Karlsruhe Series on

Benjamin Klatt

iNfOrMATiK uND MATheMATiK

Architekturbasierte Bewertung und Planung von Änderungsanfragen Johannes Josef Stammel

Bestehendes System

BasisModellierung

Kontextinformationen

Änderungsanfrage

Änderungsanfragenanalyse

Aktivitäten + Artefakte

beNJAMiN KlATT

OMAr-QAis NOOrshAMs

JOhANNes JOsef sTAMMel

consolidation of customized Product copies into software Product lines

Modeling and Prediction of i /O Performance in Virtualized environments

Architekturbasierte bewertung und Planung von Änderungsanfragen

schrifTeNreihe

in software development, project constraints lead to customerspecific variants by copying and adapting the product. During this process, modifications are scattered all over the code. Although this is flexible and efficient in the short term, a software Product line (sPl) offers better results in the long term, regarding cost reduction, time-to-market, and quality attributes. This book presents a novel approach named sPlevo, which consolidates customized product copies into an sPl.

we present a novel performance modeling approach tailored to i /O performance prediction in virtualized environments. The main idea is to identify important performance-influencing factors and to develop storage-level i /O performance models. To increase the practical applicability of these models, we combine the low-level i /O performance models with highlevel software architecture models. Our approach is validated in a variety of case studies in state-ofthe-art, real-world environments.

Die software-Architektur umfasst die technische Organisation eines software-systems und die Prinzipien, die den entwurf und die evolution des systems bestimmen. Die Problemstellung ergibt sich aus der software-evolution, wenn das system angepasst werden muss. Der beitrag dieser Arbeit ist ein Verfahren zur Änderungsanfragenanalyse im Architekturmodell, welches die Ableitung von Tätigkeiten in nachgelagerten Tätigkeitsfeldern und lebenszyklusphasen ermöglicht.

isbN 978-3-7315-0368-2

isbN 978-3-7315-0359-0

isbN 978-3-7315-0524-2

52,00 €

44,00 €

46,00 €

XXiX, 438 s. / / DiN A5

XViii, 276 s. / / DiN A5

XiX, 318 s. / / DiN A5

ic ke n

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Simulation of Turbulent with and without Combustion with Emphasis on the Impact of Coherent Structures on the Turbulent Mixing

F. C. C. GALEAZZO

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of d Design -Assiste talysts Simulation olite Ca Ze e in ll ta Polycrys ing in D Wenj

Simulation of Turbulent Flows with and without Combustion

t els emi t uZ r L ö ion in hichten dif f us mer n a no s c Poly

Felix Buss

Zur Lösemitteldiffusion in Polymernanoschichten

Flavio Cesar Cunha Galeazzo

feliX buss

weNJiN DiNg

flAViO cesAr cuNhA gAleAzzO

zur lösemitteldiffusion in Polymernanoschichten

simulation-Assisted Design of Polycrystalline zeolite catalysts

simulation of Turbulent flows with and without combustion with emphasis on the impact of coherent structures on the Turbulent Mixing

zeolite membranes have shown promising applications in catalytic and separation processes in chemical industry. A simulationassisted design method based on experiments and simulations is shown to guide the development of hierarchically structured catalyst systems based on zeolite membranes by predicting the op timal catalyst structure. A cornerstone of this method is a 3-D pore network model – crystallitepore network model for simulation of diffusion and reaction in polycrystalline zeolites.

The analysis of turbulent mixing in complex turbulent flows is a challenging task. The effective mixing of entrained fluids to a molecular level is a vital part of the dynamics of turbulent flows, especially when combustion is involved. The work has shown the limitations of the steady-state simulations and acknowledged the need of applying high-fidelity unsteady methods for the calculation of flows with pronounced unsteadiness promoted by large-scale coherent structures or other sources.

schichtdicken- und Konzentrationsabhängigkeit

flüssigprozessierbare, nanometerskalige Polymerschichten sind bestandteil vieler technischer Anwendungen. Die lösemittelstofftransportparameter sind oft unbekannt, aber entscheidend für die bestimmung von Trocknungsdauer, restlösemittelgehalt, langzeitstabilität und schichtdurchmischung. Durch Aufbau einer Messtechnik, experimentelle und numerische untersuchungen wird das unterschiedliche stofftransportverhalten in Polymerfilmen beim Übergang von Mikro- zu Nanoschichten aufgezeigt.

isbN 978-3-7315-0591-4

isbN 978-3-7315-0533-4

isbN 978-3-7315-0408-5

36,00 €

41,00 €

43,00 €

XViii, 186 s. / / DiN A5

XiX, 178 s. / / DiN A5

XXXi, 215 s. / / DiN A5

MAschiNeNbAu uND VerfAhreNsTechNiK

F e Li x

BuSS

h a

FlüssigProzessierung von Multischicht-oleDs aus kleinen Molekülen

JohANNeS STeGMAIer

New Methods to Improve Large-Scale Microscopy Image Analysis with Prior Knowledge and Uncertainty

Johannes stegmaier:

Eine Methode zur Unterstützung der disziplinübergreifenden Zusammenarbeit in der Produktentwicklung auf Grundlage einer integrierten Visualisierung konzeptioneller Modelle

FlüssigProzessierung von Multischicht-oleDs

Eine Methode zur Unterstützung der disziplinübergreifenden Zusammenarbeit in der Produktentwicklung

Johannes Herter

MAschiNeNbAu uND VerfAhreNsTechNiK

k a

new methods to improve Large-scale microscopy image analysis with Prior Knowledge and Uncertainty

JOhANNes herTer

KAThAriNA PeTers

JOhANNes sTegMAier

eine Methode zur unterstützung der disziplinübergreifenden zusammenarbeit in der Produktentwicklung auf grundlage einer integrierten Visualisierung konzeptioneller Modelle

flüssigprozessierung von Multischicht-OleDs aus kleinen Molekülen

New Methods to improve large-scale Microscopy image Analysis with Prior Knowledge and uncertainty

Die industrielle Produktentwicklung fußt auf der zusammenarbeit verschiedener fachbereiche. eine integrierte Darstellung von fachlichen Modellen macht Abhängigkeiten zwischen den fachbereichen sichtbar und gibt Abstimmungsprozessen eine anschauliche grundlage. Dafür wird die räumliche Tiefe als Darstellungsmittel eingeführt. Modelle werden in einer 3D-Darstellung positioniert und die Abhängigkeiten sichtbar gemacht. Anhand dieser Darstellung wird die übergreifende Kommunikation gefördert.

Organischen licht emittierende Dioden bestehen aus mehreren nanometerdünnen schichten organischer Moleküle und könnten zukünftig statt durch Vakuumabscheidung in einem kostengünstigen flüssigphasenprozess hergestellt werden. gegenstand dieser Arbeit sind theoretische und praktische verfahrenstechnische untersuchungen der Prozessparameter für die beschichtung und Trocknung sublimierbarer kleiner Moleküle sowie der einflussgrößen auf die Trennung der einzelnen schichten in Mehrschichtsystemen.

Multidimensional imaging techniques provide powerful ways to examine various kinds of scientific questions. The routinely produced data sets in the terabyte-range, however, can hardly be analyzed manually and require an extensive use of automated image analysis. The present work introduces a new concept for the estimation and propagation of uncertainty involved in image analysis operators and new segmentation algorithms that are suitable for terabyte-scale analyses of 3D+t microscopy images.

isbN 978-3-7315-0597-6

isbN 978-3-7315-0469-6

isbN 978-3-7315-0590-7

45,00 €

47,00 €

54,00 €

XV, 204 s. / / DiN A5

XV, 237 s. / / DiN A5

Xii, 243 s. / / 17 x 24 cm

Schriftenreihe deS inStitutS für angewandte Materialien

Band 63

Johannes Kümmel

detaIllIerte analyse der aufBauschneIdenBIldung BeI der trocKenZerspanung von stahl c45e MIt BerücKsIchtIgung des werKZeugverschleIsses

Band 62

J. Kümmel

schrIftenreIhe des InstItuts für angewandte MaterIalIen

rezA eslAMi

lÁszlÓ hAgyMÁsi

JOhANNes KÜMMel

A novel micro-mechanical model for prediction of multiaxial high cycle fatigue at small scales

Modellierung der stoffübertragung beim Niederdruckcarbonitrieren mit Ammoniak und Acetylen

Detaillierte Analyse der Aufbauschneidenbildung bei der Trockenzerspanung von stahl c45e mit berücksichtigung des werkzeugverschleißes

schrifTeNreihe

The grain microstructure and damage mechanisms at the grain level are the key factors that influence fatigue of metals at small scales. This is addressed in this work by establishing a new micro-mechanical model for prediction of multiaxial high cycle fatigue (hcf) at a length scale of 5-100µm. The hcf model considers elasto-plastic behavior of metals at the grain level and microstructural parameters, specifically the grain size and the grain orientation.

es wurde ein mathematisches Modell zur beschreibung der Transportvorgänge beim Niederdruckcarbonitrieren mit Ammoniak und Acetylen entwickelt. Am beispiel des einsatzstahls 18crNi8 kann gezeigt werden, dass die Konzentrationsprofile von Kohlenstoff und stickstoff, sowie der Ammoniakabgasanteil gut bis befriedigend wiedergegeben werden. basierend auf der Modellierung konnten erste simulationsrechnungen zur Optimierung des wärmebehandlungsprozesses durchgeführt werden.

Anhand dieser Arbeit wurde mittels neuester Methoden ein tiefergehendes Verständnis der Aufbauschneidenbildung entwickelt. Die Aufbauschneidenbildung konnte zum ersten Mal in einem relevanten zerspanparameterbereich insitu radiographisch und röntgenographisch untersucht werden. zudem wurde die Mikrostruktur innerhalb der Aufbauschneide mittels neuer materialwissenschaftlicher Methoden analysiert. eine Korrelation zwischen Aufbauschneidenbildung und werkzeugverschleiß konnte abgeleitet werden.

isbN 978-3-7315-0583-9

isbN 978-3-7315-0568-6

isbN 978-3-7315-0518-1

39,00 €

44,00 €

47,00 €

X, 112 s. / / DiN A5

XXViii, 159 s. / / DiN A5

Xii, 215 s. / / DiN A5

MAschiNeNbAu uND VerfAhreNsTechNiK

Band 64

Modellierung der StoffüBertragung BeiM niederdruckcarBonitrieren Mit aMMoniak und acetylen

L. Hagymási

schrIftenreIhe des InstItuts für angewandte MaterIalIen

László Hagymási

neue erkenntnisse zur aufbauschneidenbildung bei der Zerspanung

a novel MIcro-MechanIcal Model for predIctIon of MultIaxIal hIgh cycle fatIgue at sMall scales

Modellierung der Stoffübertragung beim niederdruckcarbonitrieren

Reza Eslami

R. Eslami

Micro-mechanical model for prediction of multiaxial high cycle fatigue

thermodynamische und elektrochemische untersuchungen

schrIftenreIhe des InstItuts für angewandte MaterIalIen

Band 56

simulations of multi-component solidification and coarsening

Band 61

Kupfer- und eIsenoxIde als KonversIons-eleKtrodenMaterIalIen für lIthIuM-Ionen-BatterIen

Sebastian Schulz

Phase-fIeld sIMulatIons of MultI-coMPonent solIdIfIcatIon and coarsenIng Based on therModynaMIc datasets

schrIftenreIhe des InstItuts für angewandte MaterIalIen

Band 65

S. Schulz

Schriftenreihe deS inStitutS für angewandte Materialien

Kupfer- und eisenoxide als Konversions-elektrodenmaterialien für lIB

unterSuchung deS SinterverhaltenS von Srtio3 unter BerückSichtigung der defektcheMie

Maren Lepple

M. LeppLe

untersuchung des Sinterverhaltens von Srtio3

Fabian Lemke

F. Lemke

MAschiNeNbAu uND VerfAhreNsTechNiK

fAbiAN leMKe

MAreN lePPle

sebAsTiAN schulz

untersuchung des sinterverhaltens von srTiO3 unter berücksichtigung der Defektchemie

Kupfer- und eisenoxide als Konversions-elektrodenmaterialien für lithium-ionen-batterien

Phase-field simulations of multi-component solidification and coarsening based on thermodynamic datasets

schrifTeNreihe

Diese Arbeit verknüpft ein analytisches sintermodell mit einer defektchemischen simulation und experimentellen untersuchungen an srTiO3. Anhand der entwicklung der Mikrostruktur, ist es so möglich den einfluss der sinterparameter, wie Dotierung, dem sauerstoffpartialdruck und der raumladungszonen abzuschätzen. Durch dieses Konzept ist der einfluss von raumladungszonen auf die Defektkonzentration und die Diffusion im sinterprozess des Materials darstellbar.

Konversionselektroden sind vielversprechende elektrodenmaterialien für zukünftige lithiumionen-batterien, da sie sehr hohe spezifische Kapazitäten im Vergleich zu interkalationselektroden aufweisen. in dieser Arbeit wird ein thermodynamischer Ansatz gewählt, um den elektrochemischen Prozess von Konversionselektroden anhand der Modellsysteme li-cu-O und li-fe-O zu beleuchten. Mit den konsistenten thermodynamischen beschreibungen können elektrochemische eigenschaften berechnet werden.

The utilization of thermodynamic and mobility data plays a major role in phase-field modeling. This work discusses different formulations for the thermodynamic quantities of a grand potential model along with practices to determine parameters from datasets. The framework is used to study solidification of Al-si-Mg for a variation of composition, diffusivities and surface energy anisotropies. To verify the simulations, they are compared with solidification theories.

Thermodynamische und elektrochemische untersuchungen

isbN 978-3-7315-0510-5

isbN 978-3-7315-0482-5

isbN 978-3-7315-0618-8

45,00 €

48,00 €

46,00 €

V, 215 s. / / DiN A5

XVi, 291 s. / / DiN A5

XVi, 210 s. / / DiN A5

Band 57

schrIftenreIhe des InstItuts für angewandte MaterIalIen

Band 66

characterization and Modeling of the ratcheting Behavior of the ferritic-MartenSitic Steel P91

Schriftenreihe deS inStitutS für angewandte Materialien

Band 59

K. Zhang

M. Stricker

schrIftenreIhe des InstItuts für angewandte MaterIalIen

dIe üBertragung Von MIKrostruKturellen eIgenschaften aus der dIsKreten VersetzungsdynaMIK In KontInuuMsBeschreIBungen

Kuo Zhang

sTefAN ANDreAs slAby

MArKus sTricKer

KuO zhANg

charakterisierung und bewertung der zug- und ermüdungseigenschaften von Mikrobauteilen aus 17-4Ph edelstahl

Die Übertragung von mikrostrukturellen eigenschaften aus der diskreten Versetzungsdynamik in Kontinuumsbeschreibungen

characterization and Modeling of the ratcheting behavior of the ferritic-Martensitic steel P91

schrifTeNreihe

im rahmen der vorliegenden Arbeit wurde ein Mikro-Testverfahren entwickelt, mit dem die zug- und ermüdungseigenschaften von mikropulverspritzgegossenen (µPiM) bauteilen aus 17 4Ph edelstahl gemessen wurden. Der Vergleich mit konventionell hergestelltem Material zeigte, dass das µPiM Material bereits gute mechanische eigenschaften aufweist, im bereich der Mikrostruktur aber noch Optimierungsbedarf besteht.

Physikalische versetzungsdichtebasierte Modelle zur beschreibung von Plastizität auf Kontinuumsebene benötigen in homogenisierter form die information der darunterliegenden Mikrostruktur. Mit hilfe von Versetzungsdynamiksimulationen wird ein Modell der gleitfähigen reaktion in einer ratenformulierung entwickelt. weitere simulationen leisten einen beitrag zum Verständnis der Versetzungswechselwirkung mit und durch Korngrenzen im bezug auf die Kontinuumsmodellierungen.

in this work, the ratchetingbehavior of 9%cr-1%Mo ferritic– martensitic steel is studied with uniaxial cyclic loading. To describe the ratcheting-behavior of this steel, a visco-plastic constitutive model with consideration of cyclic softening of reduced Activation ferritic Martensitic steels is further modified, based on the analysis of back stress.

isbN 978-3-7315-0484-9

isbN 978-3-7315-0658-4

isbN 978-3-7315-0503-7

50,00 €

41,00 €

46,00 €

Xiii, 205 s. / / DiN A5

XXi, 140 s. / / DiN A5

XXV, 180 s. / / DiN A5

MAschiNeNbAu uND VerfAhreNsTechNiK

ein vergleich von mikropulverspritzgegossenem und konventionell hergestelltem Material

Markus Stricker

characterization of the ratcheting Behavior of Steel P91

charaKterIsIerung und Bewertung der Zug- und erMüdungseIgenschaften von MIKroBauteIlen aus 17-4Ph edelstahl

Von der diskreten Versetzungsdynamik zu Kontinuumsbeschreibungen

Stefan Andreas Slaby

S. A. SlAby

Zug- und ermüdungseigenschaften von Mikrobauteilen aus 17-4Ph

48 Band 49

Mohanad El-Haji

9. Kolloquium Mobilhydraulik 22./23. September 2016, Karlsruhe

Tagung

M. El-Haji

Ontologie-basierte Definition von Anforderungen an Validierungswerkzeuge in der Fahrzeugtechnik

9. Kolloquium Mobilhydraulik

Neuronale Netze mit externen Laguerre-Filtern zur automatischen numerischen Vereinfachung von Getriebemodellen

Anforderungen an Validierungswerkzeuge in der Fahrzeugtechnik

Band 48

Band 52 Numerische Vereinfachung von Getriebemodellen

Mathias Cabrera Cano

M. Cabrera Cano

MAschiNeNbAu uND VerfAhreNsTechNiK

MAThiAs cAbrerA cANO

MOhANAD el-hAJi

MArcus geiMer (hrsg.) u. a.

Neuronale Netze mit externen laguerre-filtern zur automatischen numerischen Vereinfachung von getriebemodellen

Ontologie-basierte Definition von Anforderungen an Validierungswerkzeuge in der fahrzeugtechnik

9. Kolloquium Mobilhydraulik

schrifTeNreihe

schrifTeNreihe / / TAguNgsbAND

zur simulation der schaltdynamik von stufenautomaten werden detaillierte physikalische Modelle mit komplexen numerischen eigenschaften benötigt. Die Arbeit beschäftigt sich mit der automatischen numerischen Vereinfachung dieser getriebemodelle, um diese dann in weiteren simulationsfragestellungen in der PKw-entwicklung zu verwenden. Dazu wird eine Methode vorgestellt, bei der neuronale Netze mit externen laguerrefiltern verwendet werden.

Die Aktivitäten Validierung und Verifizierung nehmen eine zentrale rolle in der Produktentwicklung ein. im zuge von Validierungsund Verifizierungsaktivitäten werden Versuche durchgeführt, um eine Prognose hinsichtlich des zukünftigen Verhaltens von systemen zu erstellen. Die in dieser Arbeit entwickelte Methode leistet einen beitrag zur steigerung der effizienz und effektivität der Validierung und Verifizierung bei innovativen fahrzeugentwicklungen.

Der Tagungsband „9. Kolloquium Mobilhydraulik“ enthält die gesammelten beiträge zu den Vorträgen der gleichnamigen Veranstaltung am 22. /23. september 2016 in Karlsruhe. in neun Artikeln wird über den stand der forschung und neue entwicklungen auf dem gebiet der Mobilhydraulik berichtet. Die Themenfelder lauten: • Neue mobilhydraulische Konzepte • Druckflüssigkeiten und Komponenten für fahr- und Arbeitsantriebe • Energieeffizienz in mobilhydraulischen systemen

Karlsruhe, 22. /23. september 2016

isbN 978-3-7315-0621-8

isbN 978-3-7315-0496-2

isbN 978-3-7315-0573-0

45,00 €

42,00 €

43,00 €

XXi, 278 s. / / DiN A5

XiV, 241 s. / / DiN A5

iii, 139 s. / / DiN A5

Experimentelle Untersuchung und Simulation des Umformverhaltens nähgewirkter unidirektionaler Kohlenstofffasergelege

Vergleich von Topologien und Entwicklung einer Auslegungsmethodik

MArcus geiMer / / PeTer-MichAel syNeK (hrsg.) hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen 6. fachtagung – 15. februar 2017, Karlsruhe

KAThAriNA KNAisch

fAbiAN schirMAier

untersuchung von spulensystemen zur induktiven energieübertragung von elektrofahrzeugen

experimentelle untersuchung und simulation des umformverhaltens nähgewirkter unidirektionaler Kohlenstofffasergelege

Vergleich von Topologien und entwicklung einer Auslegungsmethodik

schrifTeNreihe / / TAguNgsbAND

schrifTeNreihe

Der Tagungsband enthält die gesammelten beiträge zu den Vorträgen der 6. fachtagung am 15. februar 2017 in Karlsruhe. in 12 Artikeln wird über den stand der forschung und neue entwicklungen auf dem gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Diskussionsschwerpunkt liegt dabei auf Themen wie Vernetzung, steuerungs- und regelungstechnik, energieeffizienz bei elektrischer Antriebstechnik und /oder hydraulischer Antriebstechnik, energieund leistungsspeicher, betriebsstrategien und hybriden Antriebstopologien.

Die induktive ladetechnik erleichtert den ladevorgang für den Nutzer und leistet so einen wesentlichen beitrag zur Akzeptanzsteigerung von elektroautos. um den komplexen Anforderungen eines marktreifen energieübertragungssystems gerecht zu werden, ist eine Vielzahl von geometrischen freiheitsgraden zu beachten. so wird zunächst eine geeignete spulengeometrie für den jeweiligen Anwendungsfall ausgewählt. Anschließend kann die Topologie durch eine Auslegungsmethodik optimal dimensioniert werden.

in dieser Arbeit wird das umformverhalten nähgewirkter unidirektionaler Kohlenstofffasergelege (uD-gelege) experimentell untersucht und ein Modell zur simulation des umformverhaltens von uD-gelegen im Kontext eines automatisierten Preformprozesses entwickelt. Die benötigten Materialparameter werden durch die simulation der experimentellen couponversuche identifiziert. zur Modellvalidierung wird die umformung von uD-gelegen in eine halbkugel und in ein komplexes Karosseriebauteil simuliert.

isbN 978-3-7315-0601-0

isbN 978-3-7315-0630-0

isbN 978-3-7315-0620-1

44,00 €

58,00 €

iV, 194 s. / / DiN A5

iX, 246 s. / / DiN A5

X, 337 s. / / DiN A5

MAschiNeNbAu uND VerfAhreNsTechNiK

Band 51

Fabian Schirmaier

Untersuchung von Spulensystemen zur induktiven Energieübertragung von Elektrofahrzeugen

Umformsimulation von UD-Gelegen

Katharina Knaisch

K. Knaisch

15. Februar 2017, Karlsruhe

F. Schirmaier

Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen

Spulensysteme zur induktiven Energieübertragung

6. Fachtagung

Tagung

Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen 2017

Band 50

Band 54

Band 55

55 F. HOFFMANN E. HÜLLERMEIER

Frank Christof Stalter

Ansätze zur akustischen Optimierung von Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge unter Antriebsmoment

ArweD schMiDT

frANK chrisTOf sTAlTer

flottenbetrieb von elektrischen und autonomen serviceagenten im städtischen Personennahverkehr

Ansätze zur akustischen Optimierung von reifen und fahrbahnen für elektrofahrzeuge unter Antriebsmoment

R. MIKUT PROCEEDINGS 26. WORKSHOP COMPUTATIONAL INTELLIGENCE

Flottenbetrieb von elektrischen und autonomen Serviceagenten im städtischen Personennahverkehr

Optimierung von Reifen und Fahrbahnen unter Antriebsmoment

Herausgeber

Arwed Schmidt

F. C. Stalter

MAschiNeNbAu uND VerfAhreNsTechNiK

Dortmund | 24. – 25. November 2016

PROCEEDINGS 26. WORKSHOP COMPUTATIONAL INTELLIGENCE

f. hOffMANN / / e. hÜllerMeier r. MiKuT (hrsg.) Proceedings. 26. workshop computational intelligence Dortmund, 24. – 25. November 2016

schrifTeNreihe

TAguNgsbAND

es wird ein autonomes Personenbeförderungssystem mit ausschließlich durch erneuerbare energie angetriebenen fahrzeugen konzipiert und im gesamtsystem simuliert. Die ergebnisse zeigen technische, ökonomische und ökologische Potentiale für städte auf, welche durch die systematische einsatzplanung eines an der individuellen Mobilitätsnachfrage orientierten elektrischen Massenverkehrsmittels entstehen können. Damit wird eine Methode zum erreichen der ziele der energiewende im Verkehr vorgestellt.

Diese Arbeit untersucht systematisch die entstehungsmechanismen der reifen-fahrbahn-geräusche unter umfangskraft. Neben der gezielten beeinflussung des abgestrahlten geräuschs unter umfangskraft mit hilfe von geneigten rillenflanken der Profilklötze wird auch der einfluss der umfangssteifigkeit auf das reifen-fahrbahn-geräusch untersucht. lösungsansätze zur Verminderung des reifengeräusches unter Antriebsmoment werden vorgestellt.

Dieser Tagungsband enthält die beiträge des 26. workshops computational intelligence. Die schwerpunkte sind Methoden, Anwendungen und Tools für fuzzy-systeme, Künstliche Neuronale Netze, evolutionäre Algorithmen und Data-Mining-Verfahren sowie der Methodenvergleich anhand von industriellen und benchmarkProblemen.

isbN 978-3-7315-0633-1

isbN 978-3-7315-0645-4

isbN 978-3-7315-0588-4

45,00 €

44,00 €

43,00 €

XX, 209 s. / / DiN A5

Xiii, 168 s. / / DiN A5

280 s. / / DiN A5

Alexander Burger Design for Customer

Waldemar Walla Standard- und Modulbasierte digitale Rohbauprozesskette Frühzeitige Produktbeeinflussung bezüglich Produktionsanforderungen im Karosserierohbau der Automobilindustrie

Waldemar Walla

Methodik für nachhaltige Kundenlösungen unter Zuhilfenahme eines bedürfnisorientierten Leistungskonfigurators

Reihe Informationsmanagement im Engineering Karlsruhe

Band 1 – 2016

Band 1 – 2017

ANDreAs gÜTTler

AleXANDer burger

wAlDeMAr wAllA

high accuracy determination of skin friction differences in an air channel flow based on pressure drop measurements

Design for customer

standard- und Modulbasierte digitale rohbauprozesskette

schrifTeNreihe

The present work delivers a versatile, accurate and reliable wind tunnel facility that is particularly developed to test different flow control techniques for drag reduction in precisely adjustable test conditions. skin friction changes of 0.4% are resolved, which is comparable to the most accurate reported studies in liquids. This high accuracy is verified through a comprehensive uncertainty analysis. subsequently, various passive and active flow control strategies are investigated.

zunehmender wettbewerbsdruck sowie die internationalisierung der Märkte stellen unternehmen vor neue herausforderungen. eine Möglichkeit sich diesen herausforderungen zu stellen ist die Vermarktung von lösungen als Kombination aus Produkten und Dienstleistungen. Die entwickelte Methodik stellt einen Ansatz zur integration des Kunden in die Prozesse von lösungsanbietern bereit. Neben der Differenzierung vom wettbewerb fällt darunter auch die steigerung von umsatz und gewinnmarge.

standardisierung und Modularisierung bieten nicht nur in der Produktentwicklung viele Vorteile, sondern auch in der Produktion und der Produktionsplanung. im industriellen umfeld werden allerdings noch nicht alle Potenziale der standardisierung und Modularisierung ausgeschöpft. Kern dieser Arbeit ist eine neuartige Methode, die alle Anforderungen einer standardisierten und modularisierten Produktion sammelt und dem Konstrukteur anschaulich zur Verfügung stellt.

Methodik für nachhaltige Kundenlösungen unter zuhilfenahme eines bedürfnisorientierten leistungskonfigurators

isbN 978-3-7315-0502-0

isbN 978-3-7315-0168-8

isbN 978-3-7315-0600-3

41,00 €

45,00 €

44,00 €

Viii, 222 s. / / DiN A5

X, 291 s. / / DiN A5

Xii, 205 s. / / DiN A5

MAschiNeNbAu uND VerfAhreNsTechNiK

Reihe Informationsmanagement im Engineering Karlsruhe

Digitale Rohbauprozesskette

High accuracy determination of skin friction differences in an air channel flow based on pressure drop measurements

AndreAs Güttler

High accuracy determination of skin friction

AndreAs Güttler

BanD 88 Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT)

Logical Time for Decentralized Control of Material Handling Systems

BanD 89 Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT)

DIE MECHANIK UND IHRE FACHVERTRETER AN DER UNIVERSITÄT KARLSRUHE

Definitions, Concepts and Solution approaches

Jörg Wauer

Von den Anfängen bis an die Schwelle des 21. Jahrhunderts

Z. SeiboLD

JÖRG WAUER

Milk Run Design: Definitions, Concepts and Solution Approaches

Milk run Design

ZäZILIa SeIBoLD

Logical Time for Decentralized Control of Material Handling Systems

anne Meyer

A. MeyeR

MAschiNeNbAu uND VerfAhreNsTechNiK

ANNe Meyer

zÄziliA seibOlD

JÖrg wAuer

Milk run Design

logical Time for Decentralized control of Material handling systems

Die Mechanik und ihre fachvertreter an der universität Karlsruhe

Definitions, concepts and solution Approaches

Von den Anfängen bis an die schwelle des 21. Jahrhunderts schrifTeNreihe

schrifTeNreihe

efficient inbound networks in the european automotive industry rely on a set of different transport concepts including milk runs – understood as regularly scheduled pickup tours. The complexity of designing such a mixed network makes decision support necessary: in this book we provide definitions, mathematical models and a solution method for the Milk run Design problem and introduce indicators assessing the performance of established milk runs in relation to alternative transport concepts.

The fourth industrial revolution aims to transform production systems. in this work, logical Time which is a control principle for distributed systems is transferred to material handling systems with decentralized control. The gridsorter, a modular sorter with grid-like structure, is chosen as showcase system. The system is proven to be deadlock-free and is robust against varying transport times. The time-window-based route reservation process is described as iterative Deepening A*.

beschreibung der Mechanik und ihrer fachvertreter an der universität Karlsruhe von der gründung 1825 als Polytechnische schule bis in die aktuelle gegenwart 2015 nach der Verschmelzung der universität Karlsruhe (Th) und des forschungszentrums Karlsruhe zum Karlsruher institut für Technologie. entwicklung der zugehörigen fakultäten und der Mechanikinstitute. biografien ausgewählter Professoren.

isbN 978-3-7315-0566-2

isbN 978-3-7315-0567-9

isbN 978-3-7315-0515-0

37,00 €

43,00 €

37,00 €

Viii, 267 s. / / DiN A5

iX, 188 s. / / DiN A5

Viii, 125 s. / / 17 x 24 cm

Schriftenreihe Kontinuumsmechanik im Maschinenbau

Vedran Glavas Micromechanical Modeling and Simulation of Forming Processes

MARTIN LIEBNER

Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme

V. Glavas

Martin Liebner

Single-crystal gradient plasticity with an accumulated plastic slip: Theory and applications

E. Bayerschen

Single-crystal gradient plasticity

Eric Bayerschen

8 Micromechanical Modeling and Simulation of Forming Processes

034

eric bAyerscheN

VeDrAN glAVAs

MArTiN liebNer

single-crystal gradient plasticity with an accumulated plastic slip

Micromechanical Modeling and simulation of forming Processes

fahrerabsichtserkennung und risikobewertung für warnende fahrerassistenzsysteme

schrifTeNreihe

in experiments on metallic microwires, size effects occur as a result of the interaction of dislocations with, e.g., grain boundaries. in continuum theories this behavior can be approximated using gradient plasticity. A numerically efficient geometrically linear gradient plasticity theory is developed considering the grain boundaries and implemented with finite elements. simulations are performed for several metals in comparison to experiments and discrete dislocation dynamics simulations.

The deep drawing of an aluminum alloy used in the packaging industry for the beverage can manufacturing process is investigated. in this work, the effective constitutive behavior is based on a crystal plasticity model in combination with a non-linear hashinshtrikman type homogenization scheme in which a reference stiffness controls the stress and strain fluctuations. The simulation results are compared to experiments in terms of deep drawing earing profiles, texture evolution, and localization.

um unfälle zu vermeiden, benötigen warnende fahrerassistenzsysteme eine schritthaltende schätzung des aktuellen Kollisionsrisikos. hierfür wird eine Methode vorgeschlagen, die grundsätzlich auf beliebige Verkehrssituationen anwendbar ist. erreicht wird dies durch den einsatz von generativen Modellen zur beschreibung des erwarteten fahrerverhaltens. zugehörige Probandenstudien im realverkehr zeigen vielversprechende ergebnisse selbst unter berücksichtigung von echtzeitanforderungen.

Theory and applications

isbN 978-3-7315-0606-5

isbN 978-3-7315-0602-7

isbN 978-3-7315-0508-2

46,00 €

40,00 €

44,00 €

Xii, 250 s. / / DiN A5

iX, 133 s. / / DiN A5

XX, 159 s. / / DiN A5

MAschiNeNbAu uND VerfAhreNsTechNiK

Karlsruher Institut für Technologie

Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme

37 Karlsruher Institut für Technologie

38 KARLSRUhER INStItUt FüR tEchNoLoGIE (KIt) SchRIFtENREIhE DES INStItUtS FüR tEchNISchE MEchANIK

KARLSRUHER INStItUt FüR tEcHNoLogIE (KIt) ScHRIFtENREIHE DES INStItUtS FüR tEcHNIScHE MEcHANIK

BaNd 30

Jens Deppler

035

Ein Beitrag zur viskoelastischen Modellierung nichtholonomer Bindungsgleichungen 6 Anwendungsbeispiele

Zur Modellbildung und Simulation reibungserregter Schwingungen in Pkw-Schaltgetrieben

JENS DEppLER

GEoRG JEhLE

Zur Modellbildung und Simulation reibungserregter Schwingungen in Pkw-Schaltgetrieben

Abbildung 6.41: Modell einer Kupplung mit schräg-verzahntem Getriebe.

Daten Master-Zahnrad: Masse m = 0.256 kg, Massenträgheitsmoment J = 0.00012 kgm2 , axiale Lagersteifigkeit cax = 0.2e7 N/m, axiale Lagerdämpfung dax = 50 Ns/m, radiale Lagersteifigkeit crad = 1.2e7 N/m, radiale Lagerdämpfung drad = 50 Ns/m, Grundkreisradius Masterrad rM = 39.5903 mm, Schrägverzahungswinkel am Grundkreis ψM = −18.3073◦ , Zähnezahl Masterrad nM Z = 40, Startwinkel Referenzzahnflanke Master qM 0 = 2.33◦ , Breite Master-Zahnrad bM = 30 mm.

Daten Slave-Zahnrad: Masse m = 0.14 kg, Massenträgheitsmoment J = 3.7 · 10−5 kgm2 , Grundkreisradius Slaverad rS = 29.6927 mm, Schrägverzahungswinkel am Grundkreis ψS = 18.3073◦ , Zähnezahl Slaverad nSZ = 30, Startwinkel Referenzzahnﬂanke Slave qS0 = 182.06◦ , Breite Slave-Zahnrad bS = 30 mm.

Georg Jehle

Optimale Trajektorienplanung für Automobile

Ein Beitrag zur viskoelastischen Modellierung nichtholonomer Bindungsgleichungen

JULIUS ZIEGLER

Julius Ziegler

MAschiNeNbAu uND VerfAhreNsTechNiK

BaNd 29

188

Julius ziegler

JeNs DePPler

geOrg Jehle

Optimale Trajektorienplanung für Automobile

ein beitrag zur viskoelastischen Modellierung nichtholonomer bindungsgleichungen

zur Modellbildung und simulation reibungserregter schwingungen in Pkw-schaltgetrieben

schrifTeNreihe

in dieser Arbeit wird die Trajektorienplanung für ein automatisiertes fahrsystem behandelt. es werden sowohl kontinuierliche, lokal konvergierende, als auch diskrete, global optimale Verfahren beschrieben. es wird analytisch und im experiment gezeigt, dass beide Ansätze für das automatisierte fahren geeignet sind, wobei jeweils unterschiedliche fahrsituationen abgedeckt werden.

basierend auf einem formalismus zur simulation von mechanischen starrkörpersystemen mit flächigen reibkontakten wird eine erweiterung auf systeme mit rollkontakten vorgenommen. Dabei wird der fokus insbesondere auf die tangentiale Nachgiebigkeiten im Kontakt gelegt. ein mathematischer beweis der Konvergenz der lösung der tangential elastischen formulierung gegen die der starren wird dargelegt.

ein Ansatz zur reproduktion reibungserregter schwingungen in schaltgetrieben im hörbaren frequenzbereich wird präsentiert. im Vordergrund stehen folgelasten, die aus den Kontaktreaktionen in der Verzahnung und reibung zwischen den Kupplungsscheiben resultieren. zunächst wird ein MKs-Modell mit wenigen freiheitsgraden vorgestellt, welches sukzessive erweitert wird. Neben der stabilitätsuntersuchung des stationären Verhaltens werden dynamische lösungen präsentiert und analysiert.

isbN 978-3-7315-0553-2

isbN 978-3-7315-0548-8

isbN 978-3-7315-0668-3

41,00 €

57,00 €

52,00 €

iii, 133 s. / / DiN A5

XViii, 216 s. / / 17 x 24 cm

iX, 189 s. / / 17 x 24 cm

PhysiK

Arctic mixed-phase clouds

Katharina Loewe

Arctic mixed-phase clouds Macro- and microphysical insights with a numerical model

Proliferation-Proof Uranium/Plutonium and Thorium/Uranium Fuel Cycles Safeguards and Non-Proliferation

G. Kessler

Investigations of Angular Light Scattering by Complex Atmospheric Particles

G. Kessler

Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Meteorologie und Klimaforschung des Karlsruher Instituts für Technologie

Katharina Loewe

Emma Järvinen

Proliferation-Proof Uranium/Plutonium and Thorium/Uranium Fuel Cycles

eMMA JÄrViNeN

gÜNTer Kessler

KAThAriNA lOewe

investigations of Angular light scattering by complex Atmospheric Particles

Proliferation-proof uranium / Plutonium and Thorium /uranium fuel cycles

Arctic mixed-phase clouds Macro- and microphysical insights with a numerical model

safeguards and Non-Proliferation (2nd, extended edition) schrifTeNreihe

This book experimentally investigates the angular light scattering properties of three atmospherically relevant particles: ice crystals, dust particles and secondary organic aerosol particles. Key optical quantities under examination are the near-backscattering depolarisation properties and the angular light scattering function. The main question is how these parameters are related to the particle microphysical properties, such as particle size and complexity.

Thermal and neutron physics analysis show that above certain concentrations of the isotope Pu-238 hypothetical nuclear explosive devices, made of reactor-grade plutonium, are technically not feasible. future proliferation-proof fuel cycles are proposed which make use of methods of actinide tansmutation. reactors operating in the thorium /uranium fuel cyce are loaded with <20% u-235 uranium fuel which can be made pro-liferation-proof against reenrich-ment by adding a certain ppm level of u-232.

This work provides new insights into macro- and microphysical properties of Arctic mixed-phase clouds: first, by comparing semiidealized large eddy simulations with observations; second, by dissecting the influences of different surface types and boundary layer structures on Arctic mixed- phase clouds; third, by elucidating the dissipation process; and finally by analyzing the main microphysical processes inside Arctic mixed-phase clouds.

isbN 978-3-7315-0554-9

isbN 978-3-7315-0516-7

isbN 978-3-7315-0686-7

58,00 €

85,00 €

42,00 €

XVi, 230 s. / / 17 x 24 cm

XXVi, 544 s. / / 17 x 24 cm

Xi, 140 s. / / DiN A5

Holger MaHlke

Mechanismen der Auslösung hochreichender Konvektion im südwestdeutschen Mittelgebirgsraum

Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Meteorologie und Klimaforschung des Karlsruher Instituts für Technologie

Daniel RiegeR

Der Einfluss von natürlichem Aerosol auf Wolken über Mitteleuropa

Daniel RiegeR

Holger MaHlke

Wind Systems in the Dead Sea and Footprints in Seismic Records

Mechanismen der Auslösung hochreichender Konvektion

Friederike Franziska Lott

Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Meteorologie und Klimaforschung des Karlsruher Instituts für Technologie

Einfluss von natürlichem Aerosol auf Wolken

Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Meteorologie und Klimaforschung des Karlsruher Instituts für Technologie

PhysiK

frieDeriKe frANzisKA lOTT

hOlger MATThiAs MAhlKe

DANiel rieger

wind systems in the Dead sea and footprints in seismic records

Mechanismen der Auslösung hochreichender Konvektion im südwestdeutschen Mittelgebirgsraum

Der einfluss von natürlichem Aerosol auf wolken über Mitteleuropa

schrifTeNreihe

Atmospheric processes, such as wind, impact the ground motion of the earth and have the potential to induce strong broad-band noise in seismological records. in order to quantify the influence of wind on ground motion velocity joint seismological and meteorological measurements were conducted at the Dead sea. results reveal a pronounced impact of wind on seismological records. A methodology is presented to account for the dependency of PsD of ground motion velocity on the horizontal wind field.

Die Arbeit beschäftigt sich mit dem Auftreten von konvektiven Niederschlägen im südwestdeutschen Mittelgebirgsraum im sommer 2007. Mit statistischen Methoden und anhand einer fallstudie werden die Mechanismen beschrieben, die zu ihrer Auslösung führten. Dabei erweist sich u.a. die komplexe geländeform als bedeutsam (Divergenzeffekte, lokale windsysteme).

in dieser Arbeit wird die interaktion von natürlichem Aerosol mit wolken während zwei unterschiedlichen wetterlagen über Mitteleuropa untersucht. eine Modellstudie beleuchtet den einfluss von seesalzaerosol auf postfrontale, konvektive cumulusbewölkung näher. in einer zweiten Modellstudie wird der einfluss von Mineralstaubaerosol auf die cirrenbildung über Mitteleuropa während eines saharastaubereignisses am 3. April 2014 betrachtet.

isbN 978-3-7315-0596-9

isbN 978-3-7315-0203-6

isbN 978-3-7315-0672-0

48,00 €

43,00 €

46,00 €

Vi, 247 s. / / DiN A5

iV, 215 s. / / DiN A5

XiV, 222 s. / / DiN A5

41 basIl ell

sArAh DeTzler

bAsil ell

MArc flAD

lademanagement für elektrofahrzeuge

user interfaces to the web of Data based on Natural language generation

social business Plattformen in global verteilten Produktentwicklungsvorhaben

Die vorliegende Arbeit beschreibt ein lademanagement mit eingebetteter ladeoptimierung für elektrofahrzeuge, das ein flottenbe treiber einer flotte bzw. ein ladeinfrastrukturbetreiber einer gruppe von Privatkunden zur Verfügung stellt. ziel der ladeoptimierung ist die gegen den strompreis sowie feste lastgrenzen optimierte berechnung der ladepläne bei gleichzeitiger berücksichtigung der Nutzeranforderungen. Diese ladeoptimierung wird im rahmen dieser Arbeit konzipiert und implementiert.

we explore how Virtual research environments based on semantic web technologies support research interactions with rDf data in various stages of corpusbased analysis, analyze the web of Data in terms of human readability, derive labels from variables in sPArQl queries, apply Natural language generation to improve user interfaces to the web of Data by verbalizing sPArQl queries and rDf graphs, and present a method to automatically induce rDf graph verbalization templates via distant supervision.

Diese Arbeit untersucht den beitrag von social software zur Verringerung kommunikationsbedingter innovationsbarrieren. gegenstand waren entwicklungsprojekte eines multinationalen unternehmens. eine soziale Netzwerkanalyse und eine fragebogenbasierte studie zeigten, dass die Anwendung der software zu keiner signifikanten Verringerung von innovationsbarrieren führt. Als ursache konnte empirisch eine unzureichende funktionale Passung und Diffusion der software identifiziert werden.

isbN 978-3-7315-0565-5

isbN 978-3-7315-0462-7

isbN 978-3-7315-0485-6

44,00 €

43,00 €

45,00 €

Xiii, 209 s. / / DiN A5

Viii, 178 s. / / 17 x 24 cm

XV, 316 s. / / DiN A5

wirTschAfTswisseNschAfTeN

Social Business Plattformen in global verteilten Produktentwicklungsvorhaben

Marc Flad

Social Business in der Produktentwicklung

User Interfaces to the Web of Data baseD on natUral langUage generatIon basIl ell

DE t zLEr

Lademanagement für Elektrofahrzeuge

ge m ge mana rzeu L ade ofah lek tr für E

Marc Flad

User Interfaces to the Web of Data baseD on natUral langUage generatIon

e nt

tEchno-ökonomischE Planung EnErgEtischEr WohngEbäudEmodErnisiErungEn

sophia radloff

ModEllgEstütztE BEwErtung dEr nutzung von BiokohlE als BodEnzusatz in dEr landwirtschaft

s. radloff

Ein gEmischt-ganzzahligEs linEarEs oPtimiErungsmodEll auf basis EinEr vollständigEn finanzPlanung

Band 19 _ Produktion und EnErgiE

Bewertung der nutzung von Biokohle als Bodenzusatz in der landwirtschaft

robert kunze

r. kunzE

in Smart Grids

techno-ökonomische Planung energetischer Wohngebäudemodernisierungen

Fahrplanbasiertes Energiemanagement in Smart Grids

Dr.-Ing. Christian Hirsch

Fahrplanbasiertes Energiemanagement

C. Hirsch

wirTschAfTswisseNschAfTeN

Band 15_ Produktion und EnErgiE

chrisTiAN hirsch

rOberT KuNze

sOPhiA rADlOff

fahrplanbasiertes energiemanagement in smart grids

Techno-ökonomische Planung energetischer wohngebäudemodernisierungen

Modellgestützte bewertung der Nutzung von biokohle als bodenzusatz in der landwirtschaft

ein gemischt-ganzzahliges lineares Optimierungsmodell auf basis einer vollständigen finanzplanung

Die zunahme dezentraler, volatiler stromerzeugung im rahmen der energiewende führt schon heute zu engpässen in stromnetzen. eine lösung dieser Probleme verspricht die informationstechnische Vernetzung und Koordination der erzeuger und Verbraucher in smart grids. Diese Arbeit präsentiert einen energiemanagement-Ansatz, der basierend auf leistungsprognosen und flexibilitäten der Akteure spezifische, aggregierte leistungsprofile approximiert. hierbei werden Netzrestriktionen berücksichtigt.

schrifTeNreihe

in der Arbeit wird ein Optimierungsmodell (gglP) zur entscheidungsunterstützung von wohngebäude eigentümern als selbstnutzer und /oder Vermieter bei der Modernisierungsplanung entwickelt. Der Ansatz betrachtet simultan die Maßnahmenwahl und -auslegung, den Versorgungsanlageneinsatz (inkl. KwK /PV) sowie die finanzierungsstruktur unter ökonomischen gesichtspunkten. Das bewertungsschema beruht auf einer vollständigen finanzplanung und bezieht staatliche fördermittel in die Analyse ein.

in dieser Arbeit wird die Nutzung von biokohle als bodenzusatz ökonomisch und ökologisch bewertet und wichtige einflussgrößen identifiziert. Kernstück der Arbeit ist ein mehrteiliges bewertungsmodell, das basierend auf stoff- und energiestrombilanzierungen die gesamte wertschöpfungskette abbildet, von der biokohleproduktion bis hin zur Nutzung in der landwirtschaft. Dabei werden verschiedenste Methoden eingesetzt, zum beispiel eine Ökosystemsimulation des bodens.

isbN 978-3-7315-0551-8

isbN 978-3-7315-0531-0

isbN 978-3-7315-0559-4

43,00 €

35,00 €

45,00 €

Xii, 204 s. / / DiN A5

XVi, 286 s. / / 17 x 24 cm

XViii, 287 s. / / DiN A5

EntSchEidungSuntErStütZung Zur AuSwAhL und StEuErung von LiEfErAntEn und LiEfErKEttEn untEr BErücKSichtigung von nAchhALtigKEitSASPEKtEn

K. schuMAcher / / w. fichTNer f. schulTMANN (eds.)

ArchiveS of DAtA Science

SerieS A

S er i eS A

vo lu m e 1 | n u m b er 1

KONrAD ziMMer

ANDreAs geyer-schulz / / JÓzef POciechA (hrsg.)

innovations for sustainable biomass utilisation in the upper rhine region

entscheidungsunterstützung zur Auswahl und steuerung von lieferanten und lieferketten unter berücksichtigung von Nachhaltigkeitsaspekten

special issue: selected Papers of the 3rd german-Polish symposium on Data Analysis and Applications

schrifTeNreihe

This book provides insight into the project ‘Oui biomasse’ by summarising selected results. The major goal was the development of a knowledge-based sustainable biomass strategy for the transition of the energy system of the upper rhine region. The ‘Oui biomasse’ network studied all aspects of the biomass value chain to come up with development scenarios, analyse their potential impact in terms of sustainability criteria and to draft guidelines for the sustainable use of biomass.

im lieferantenmanagement gewinnen soziale und ökologische Aspekte entlang der lieferkette zunehmend an bedeutung. ziel dieser Arbeit ist die entwicklung eines systems zur entscheidungsunterstützung. Dazu wird ein zweistufiger Ansatz entwickelt, der aus einem risiko- und einem leistungsmodell besteht. Dieser ermöglicht sowohl eine Verbesserung der Transparenz entlang der lieferkette als auch eine effiziente bewertung der Nachhaltigkeitsleistung von lieferanten.

The first volume of Archives of Data science, series A is a special issue of a selection of contributions which have been originally presented at the {\em 3rd bilateral german-Polish symposium on Data Analysis and its Applications} (gPsDAA 2013). All selected papers fit into the emerging field of data science consisting of the mathematical sciences (computer science, mathematics, operations research, and statistics) and an application domain (e.g. marketing, biology, economics, engineering).

isbN 978-3-7315-0423-8

isbN 978-3-7315-0537-2

isbN 978-3-7315-0581-5

43,00 €

49,00 €

42,00 €

XVii, 248 s. / / DiN A5

XVii, 333 s. / / DiN A5

179 s. / / 17 x 24 cm

wirTschAfTswisseNschAfTeN

Konrad Zimmer

Arch ives o f DAtA s ci en ce | vo lu m en 1 | n u m b er 1 | 2016

innovations for sustainablE biomass utilisation in thE uPPEr rhinE rEgion

Entscheidungsunterstützung zur Auswahl und Steuerung von Lieferanten

kira schumacher, Wolf fichtner, frank schultmann (Eds.)

Band 17 _ ProduKtion und EnErgiE

K. ZimmEr

innovations for sustainable biomass utilisation in the upper rhine region

Band 18 _ Produktion und EnErgiE

KiT scieNTific rePOrTs / / / / / /

KIT SCIENTIFIC REPORTS 7721

Long-Term Interactions of Full-Scale Cemented Waste Simulates with Salt Brines

in der reihe KiT scientific reports werden ausgewählte forschungsberichte des Karlsruher instituts für Technologie publiziert.

KIT ScIenTIfIc RepoRTS 7725

B. Kienzler, C. Borkel, V. Metz and M. Schlieker

Annual Report 2015 Institute for nuclear Waste Disposal Institut für nukleare entsorgung

H. Geckeis, M. Altmaier, S. fanghänel (eds.)

Alle KiT scientific reports sind elektronisch über das internet abrufbar. Druckausgaben von KiT scientific reports mit isbN sind über den buchhandel weltweit erhältlich. KiT-sr 7713

MATThiAs beNz

D. KrAsNOV / / T. bOecK / / l. brAiDeN / / s. MOlOKOV / / l. bÜhler

statistische Modellierung einer geschichteten zweiphasenströmung

Numerical simulations of MhD flow transition in ducts with conducting hartmann walls isbN 978-3-7315-0549-5

isbN 978-3-7315-0562-4

Maschinenbau und Verfahrenstechnik

51,00 € / / Xi, 131 s. / / DiN A4

28,00 € / / Vii, 24 s. / / DiN A4

KIT ScIenTIfIc RepoRTS 7726

expansion of the Severe Accident code MeLcoR by coupling external Models

KiT-sr 7705

Expansion of the Severe Accident Code MELCOR by Coupling External Models philipp Dietrich

P. Dietrich

KiT scieNTific rePOrTs

KiT-sr 7718

KiT-sr 7719

KiT-sr 7720

sebAsTiAN ehrhArD

T. DOMNiK / / s. KÄlber / / l. leible

ThOMAs schuleNberg

Numerische simulation von MhD-strömungen in inhomogenen und instationären Magnetfeldern

Mengen- und wertmäßige bedeutung des biomasseimports von Deutschland

Annual report 2015 of the institute for Nuclear and energy Technologies

isbN 978-3-7315-0535-8

isbN 978-3-7315-0563-1

isbN 978-3-7315-0572-3

Maschinenbau und Verfahrenstechnik

informatik und Mathematik

Physik

56,00 € / / iV, 145 s. / / DiN A4

50,00 € / / X, 107 s. / / DiN A4

41,00 € / / ii, 73 s. / / DiN A4

KiT-sr 7722

b. KieNzler / / c. bOrKel / / V. MeTz / / M. schlieKer

JOhN JelONNeK (eds.)

long-Term interactions of fullscale cemented waste simulates with salt brines

Annual report 2015 institute for Pulsed Power and Microwave Technology

KIT SCIeNTIFIC RePoRTS 7734

Proceedings of the First Annual Workshop of the HORIZON 2020 CEBAMA Project M. Altmaier, V. Montoya, L. Duro, A. Valls (Hrsg.)

isbN 978-3-7315-0576-1

Physik

elektrotechnik

45,00 € / / Xiii, 77 s. / / DiN A4

Vii, 104 s. / / DiN A4

KiT-sr 7723

KiT-sr 7725

KiT-sr 7726

berNhArD KieNzler

h. gecKeis / / M. AlTMAier / / s. fANghÄNel (eds.)

PhiliPP DieTrich

50 Jahre forschungs- und entwicklungsarbeiten zur endlagerung im KiT

Annual report 2015 institute for Nuclear waste Disposal

expansion of the severe Accident code MelcOr by coupling external Models

isbN 978-3-7315-0586-0

isbN 978-3-7315-0603-4

Physik

geo- und umweltwissenschaften

Maschinenbau und Verfahrenstechnik

46,00 € / / XVii, 122 s. / / DiN A4

120 s. / / DiN A4

55,00 € / / Xii, 135 s. / / DiN A4

KiT-sr 7727

KiT-sr 7728

KiT-sr 7729

MAThiAs Viellieber

MArcO MArcheTTi

berNhArD KieNzler

coarse-grid-cfD für industrielle Anwendungen

Neutronics Methods for Transient and safety Analysis of fast reactors

f&e-Arbeiten zur Korrosion von endlager-behälterwerkstoffen im iNe

integrale Analysen detaillierter generischer simulationen zur schließung von feinstrukturtermen eines Multiskalenansatzes isbN 978-3-7315-0609-6

isbN 978-3-7315-0611-9

isbN 978-3-7315-0648-5

Maschinenbau und Verfahrenstechnik

Physik

44,00 € / / iX,130 s. / / DiN A4

54,00 € / / Vii, 144 s. / / DiN A4

35,00 € / / Xiii, 60 s. / / DiN A4

KiT scieNTific rePOrTs

KiT-sr 7721

KIT Scientific Reports

KIT-SR 7730

KIT-SR 7731

KIT-SR 7734

Bernhard Kienzler

Flüssige hochradioaktiver Abfälle

Schwach- und mittelradioaktive Abfälle

M. Altmaier // V. Montoya // L. Duro // A. Valls (Eds.)

Verglasung und andere Optionen

Organische Matrices

Proceedings of the First Annual Workshop of the HORIZON 2020 CEBAMA Project

ISBN 978-3-7315-0649-2

ISBN 978-3-7315-0650-8

ISBN 978-3-7315-0660-7

Physik

34,00 € // XIII, 53 S. // DIN A4

34,00 € // XIII, 47 S. // DIN A4

70,00 € // 312 S. // DIN A4

KIT-SR 7735

KIT-SR 7736

Manfred Thumm

Rainer Weidemann (Hrsg.)

State-of-the-Art of High Power Gyro-Devices and Free Electron Masers. Update 2016

Jahresbericht 2016 Institut für Angewandte Informatik

Elektrotechnik

Maschinenbau und Verfahrenstechnik

III, 179 S. // DIN A4

94 S. // DIN A4

open access zeitschriften

Ulrich Gehmann, Rolf-Ulrich Kunze (Hrsg.) Journal of New Frontiers in Spatial Concepts. Sociohistorical, Sociotechnical, and Transcultural Analysis

Die Zeitschrift ist ein Forum des Ideenaustauschs über die Räume, in denen wir leben, und deren fundamentale Umgestaltung durch technische und soziokulturelle Prozesse. Besuchen Sie unser eJournal unter http://ejournal.uvka.de/spatialconcepts

Volltext frei zugänglich seit Jg. 1 (2009) ISSN 1868-6648 Geisteswissenschaften

KIT Scientific People

PEOPLE

KIT SCIENTIFIC PEOPLE Die Plattform KIT Scientific People unter https://blog.bibliothek.kit.edu/ksp/ steht allen Autorinnen und Autoren sowie den Herausgebern von Schriftenreihen des KIT-Verlags als zusätzlicher Verlagsservice offen. Was bietet KIT Scientific People? Unsere Autoren können sich selbst, ihre Forschung, ihre Institutsreihe und ihre Veröffentlichung in Form von Text, Bildern und Videos einer breiten Öffentlichkeit im Internet präsentieren. WIE funktioniert´s? Das Angebot ist kostenlos und wird vom KIT-Verlag begleitet. Kontakt: kspeople@ksp.kit.edu

www.ksp.kit.edu Verlagsprofil KIT Scientific Publishing verlegt Fachliteratur aus allen Disziplinen des Karlsruher Instituts für Technologie. Das Spektrum der Veröffentlichungen umfasst die Schwerpunkte Natur- und Ingenieurwissenschaften, Wirtschaftswissenschaften und Informatik bis zur Architektur und den Geisteswissenschaften. Parallel zur gedruckten Ausgabe sind alle Veröffentlichungen frei im Internet verfügbar.

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