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Sistemas de segurança do veículo
Sistemas de estabilização para veículos comerciais Sistema antibloqueio (ABS) O ABS evita o bloqueio das rodas numa frenagem muito forte. Por isso o veículo fica estável e dirigível mesmo com frenagem total em pista lisa. Em muitos casos, a distância de frenagem é mais curta do que com rodas bloqueadas. Em veículos articulados o ABS evita o “efeito L”. Veículos comerciais, ao contrário dos veículos de passeio têm sistemas de freio pneumático. Mesmo assim, a descrição de um processo de controle ABS em veículos de passeio (v. pág. 809 em diante) vale também para veículos utilitários. O ABS para veículos utilitários é composto de sensores de rotação, uma unidade de comando eletrônica e válvulas controladoras de pressão. Ele regula a pressão de frenagem em cada cilindro de freio fazendo com que essa aumente, seja mantida constante ou reduzida através de descarga para a atmosfera (v. fig. pág. 857).
coeficiente de atrito alto é freada mais fracamente em comparação com o controle individual. Sob condições de μ-split as distâncias de frenagem aumentam, mas a estabilidade e a dirigibilidade melhoram. Com coeficientes de atrito iguais à esquerda e à direita as distâncias de frenaMétodos de controle ABS Exemplo: frenagem com μ-split a) controle individual (eixo traseiro), b) controle individual modificado (eixo direcional). HV válvula de manutenção, AV válvula de descarga, FZ veículo, R roda direita, L roda esquerda. 0, 1, 2 limiares
Controle individual (IR) Esse procedimento de controle, que regula individualmente para cada roda a pressão de frenagem otimizada, produz as menores distâncias de frenagem. Sob condições de μ-split (aderência diferente esquerda/direita, p. ex. gelo/asfalto) ocorre portanto em torno do eixo vertical do veículo um grande momento de guinada, que dificulta o domínio do veículo principalmente com curta distância entre eixos. Além disso produzem-se grandes momentos de direção devido aos grandes raios de rolagem positivos usuais em veículos utilitários. Controle select-low (SL) Os momentos de guinada e de direção são nulos na utilização desse processo de controle. Isso é atingido aplicando-se a mesma força de frenagem em ambas as rodas de um mesmo eixo. Para isso é necessária apenas uma única válvula de controle de pressão por eixo. A pressão aplicada é dependente da roda com o menor coeficiente de atrito (select-low), a roda com o
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