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Há dois anos a igus, especialista em plásticos de alta tecnologia, apresentou as inovadoras articulações multi-axiais para robots humanóides e para a automação de sistemas de baixo peso. Neste momento já está disponível um sistema modular completo, incluindo 19 novidades. Estas novidades vão desde os cabos de altamente resistentes à tração e à abrasão, passando pelas unidades motrizes, até aos acessórios de fixação dos braços elásticos dos robots e a condução dos cabos nos braços. Para além disso, o “robolink” foi agora premiado com o famoso “iF product design award 2011”.
robótica
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informação técnico-comercial
Mais de cem testes em clientes Robótica lowcost: Sistema modular de articulações agora pronto para venda
O sistema modular de articulações “robolink” permite uma grande liberdade na configuração de um sistema, de forma
simples. Para isso as massas móveis foram mantidas as menores possíveis. Os mecanismos de acionamento e o módulo de comando foram separados do mecanismo de movimentação e das ferramentas (por exemplo garras, pinças, ventosas). Os benefícios do sistema modular são as articulações leves, isentas de manutenção e de corrosão, com casquilhos em plástico tribologicamente otimizado, acionadas por cabos e capazes de rodar e oscilar livremente. Segundo a empresa, a sua elasticidade, leveza e a possibilidade de acionamento central são uma verdadeira novidade na robótica low-cost.
120 ARTICULAÇÕES MULTIAXIAIS COM SENSORES, A PEDIDO Este produto, que está pronto a ser vendido desde o princípio do ano – já com as primeiras encomendas – foi sujeito a um processo de desenvolvimento na Internet, com relatórios dos próprios clientes. Desde dezembro de 2009, a igus ofereceu protótipos gratuitos a clientes beta para aperfeiçoar o desenvolvimento
Figura 1. O sistema modular de articulações “robolink” da igus para automação-Lowcost pode agora ser fornecido a partir de stock. Na Feira de
Figura 2. Existem diversos setores de aplicação para
Hannover a empresa apresentou 19 novidades para
as articulações multi-axiais da igus leves e isentas
este sistema. O “robolink” foi também premiado com
de corrosão, por exemplo na inspeção de canais ou
o famoso “iF product design award 2011”.
pipelines.
Figura 3. Articulações multi-axiais leves e isentas de manutenção destinadas à robótica, por exemplo, neste caso para fazer o scan de etiquetas em armazéns.
do “robolink” nas suas múltiplas possibilidades de aplicação, até se poder alcançar a produção em série. Só no ano de 2010 conseguiram registar cerca de 450 pedidos provenientes de mais de 10 países, dos quais mais de 50% são feitos por empresas, um terço por institutos de investigação e o resto por construtores particulares. Mais de 100 clientes beta receberam cerca de 120 articulações multi-axiais, das quais um quinto estão equipadas com sistemas de sensores angulares da igus. Não importa em que posição a articulação plástica se encontra, pois é possível mudar para uma nova posição de forma rápida e precisa com uma exatidão angular de 0,07 °.
ROBOTS DE MANIPULAÇÃO, ENGENHARIA BIOMÉDICA E ANIMATRÓNICA As aplicações dos clientes beta em 2010 foram diversas, conforme relatou a igus na Feira de Hannover e anteriormente na “Industrial Convention on Biomimetics” que teve lugar em março de 2011 em Berlim. Vão desde os robots marítimos até aos veículos subaquáticos, com o “robolink” como conceito motriz, passando