PRILOG ČASOPISA “ABC tehnike” BR. 4 (650), ŠK. GOD. 2021./2022.
ZRAKOPLOVNO MODELARSTVO
Prerada jedrilice u RC-jedrilicu Preko interneta ili u modelarskim trgovinama mogu se nabaviti male jedrilice, bez radijskog upravljanja (radio control - RC), za manje od 100 kn. Modeli, obično proizvedeni u Kini, izrađeni su od tvrdog stiropora (elapor) i podnose padove i udarce bez problema. Dosta su interesantni za početnike jer mogu naučiti više korisnih vještina, kao što su određivanje težišta, reglaža modela itd. Nedavno smo u jednom velikom trgovačkom lancu kupili jednostavni klizač od elapora po vrlo povoljnoj cijeni. Odmah smo zamijetili da bi prerada na radioupravljanje bila moguća, jer raspon krila iznosi 85 cm, što je otprilike na granici za model kako bi imao dovoljnu nosivost za RC-komponente. Odlučili smo se za jednostavnu ugradnju samo dva serva za upravljanje letom gore-dolje i lijevo-desno. Neprerađeni model imao je 145 grama, od čega 35 g otpada na balast ugrađen u nos jedrilice (metalni vijak). Ukupna masa bi nakon prerade trebala biti jednaka. Zbog toga su ugrađene lagane komponente:
• dva mala serva po 4 g, zajedno 8 g • prijemnjik 2,4 GHz, 7 g • LiPO 7,6 V, 14 g • poluge, kablovi i ljepilo, 10 g
Dobili smo ukupno 39 g. Minimalno povećanje mase nije utjecalo na položaj težišta, koje bi trebalo biti na istom mjestu kao i prije prerade.
Preradu smo počeli na repnim površinama. Okomite i horizontalne plohe repa skraćene su za oko 17 mm i pomoću elastične plastike, npr. od čaše jogurta, dobili smo zakretne izlazne plohe. Na svaku površinu zalijepljene su poluge za hvatište upravljačkih šipki. Prostor u kabini za servo uređaje, prijemnik i bateriju dobiven je dubljenjem trupa lemilicom. Pri tome se mora paziti da se bočne stjenke ne oslabi previše. Dva serva fiksno su zalijepljena epoxy ljepilom. Također lemilicom su probušeni otvori za provlačenje upravljačkih šipki prema repnim površinama. Pomicanjem baterije i prijemnika može se naknadno podesiti položaj težišta. Poklopac kabine može se pričvrstiti gumicom i jedrilica je spremna za probni let. Bacanjem iz ruke, uz dodatna fina podešavanja trima serva i zakrilaca repnih površina mogu se postići letovi od nekoliko desetaka metara.
Popis ugrađenih dijelova:
• jednostavna 2,4 GHz stanica s prijemnikom (Hobby King) • dva mikroserva (Hobby King) • LiPo-baterija 350 mAh (Zippy) • dvije upravljačke šipke.
Želimo vam uspjeh u radu i letovima.
Hrvoje i Bojan Zvonarević, Aeroklub Slavonski Brod
Osnove aerodinamike leta modela Pojam težišta modela
Najjednostavnije objašnjenje pojma težište može se vidjeti na klackalici na dječjem igralištu. Na sredini daske je oslonac, a u njemu je težište. Dvoje djece iste težine sjedi jednako udaljeno od težišta na obje strane. Klackalica je u ravnoteži. Ukoliko se jedno dijete pomakne naprijed ili natrag ili umjesto njega sjedne odrasla osoba, klackalica više nije u ravnoteži. Produkt težine i udaljenosti mora na obje strane biti jednak (Slika br. 1) 60 kg x 2 m = 30 kg x 4 m 120 kgm = 120 kgm Ovo pravilo može se primijeniti na naše modele jedrilica (i aviona). U dijelu ispred težišta su pilot, motor, instrumenti itd., a iza težišta su repne površine (Sl. 2). Težište treba biti približno na 1/3 dubine krila “d” s tolerancijom +/- 5%. Kao i za klackalicu produkt težine i njenog kraka od težišta (T) u području ispred težišta mora biti jednak isto takvom produktu za dio iza težišta. Ukoliko to nije slučaj, javljaju se sljedeći slučajevi (sl. 3.1 do 3.4). Sl. 3.1 Previše tereta u nosu jedrilice. Jedrilica brzo pada na tlo. Sl. 3.2 Mali pretičak u nosu. Jedrilica pada na tlo, ali u dužem letu. Sl. 3.3 Previše tereta u repu. Jedrilica leti strmo uvis, a zatim pada na tlo. Sl. 3.4 Mali pretičak tereta u repu. Model “pumpa”. sl. 3.5 Ispravan položaj težišta. Model jednoliko gubi na visini i leti daleko.
O pojmu razlike kutova krila i repa (β)
Nacrtajmo opet naš model jedrilice. Kut horizontalnog repa je nula. Kut nagiba krila može se konstruktivno kontinuirano mijenjati. Razlika ta dva kuta
je kut β (beta) (Sl. 4). Ovdje imamo više karakterističnih slučajeva, najvažniji slijede: 4.1 Kut nagiba krila je 2°. Krilo je u laminarnom strujanju. Uzgon (F) je dobar, a otpor (R) je malen. 4.2 Kut nagiba krila je 8°. Uzgon je povećan, ali i otpor se povećao. Otpor (R) se kod aviona savladava motorom, a kod jedrilica uzrokuje pad brzine. 4.3 Kut nagiba krila je 15°. Strujanje prelazi u turbulentno (vrtložno). Strujnice se vrtlože, otpor se znatno povećao, a uzgon zanemarivo malo. Zaključak: - nagib krila od cca 2° je optimalan - svaki veći nagib uzrokuje povećanje otpora i skraćuje dužinu leta. Ispravan start modela jedrilice Trup se drži rukom malo iza težišta, jedrilica je nagnuta malo prema dolje. Jedrilicu treba snažno baciti. Nikako ju se ne smije bacati strmo uvis. Ovaj postupak treba s početnicima uvježbavati. Literatura Savjetujem mladim modelarima da prelistaju stare brojeve ovoga časopisa. Pronaći će objašnjenje spomenutih i povezanih pojmova, što u mojim člancima, što drugih autora. Naravno, treba se učlaniti u neki aeroklub i redovito odlaziti na sastanke i promatrati starije kolege s njihovim modelima. Bojan Zvonarević Aeroklub Slavonski Brod
PRILOG ČASOPISA “ABC tehnike” BR. 4 (650), ŠK. GOD. 2021./2022.
NATJECANJA
Slika 1.
Slika 2.
ROBOKUP 2022.
Slika 5.
Slika 8.
Slika 6.
Slika 4.
Slika 3.
Slika 11.
Slika 9.
Slika 13.
Slika 12.
Slika 18. Slika 10.
Slika 17.
Slika 19.
Slika 16. Slika 14.
Slika 20.
Slika 22.
Slika 24.
Slika 25.
Slika 21.
Slika 26.
Slika 30.
Slika 28.
Slika 27.
Slika 7.
Slika 15.
Slika 35. Slika 33. Slika 39.
Slika 41.
Slika 37.
Slika 40.
Slika 36. Slika 38.
Slika 42. Slika 32.
Slika 29.
Slika 43.
Slika 34.