Al encender el NXT aparecerá en la pantalla el Logotipo de LeJOS NXJ [1] y después el menú principal [2]. En la parte superior izquierda se muestra el icono de carga de la batería [2.1], después al centro el nombre del block NXT, y en la parte superior derecha se indica si se encuentra activa la opción de conexión por medio de Bluetooth [2.2]. Debajo una serie de opciones las cuales puede seleccionar por medio de los botones de navegación del NXT como lo muestra la (Figura 10).
Menú principal Run Default: Ejecuta un programa que ha sido establecido por defecto y que se ejecutara en el momento de encender el NXT, el programa se puede establecerse desde la opción Files.
Files: ([3]) Muestra una lista con los programas que han sido cargados, cuando se selecciona alguno, se despliega un submenú con las siguientes opciones ([3.1]). •
Execute program: Ejecuta el programa.
•
Set as default: Lo establece por defecto.
• Delete file: Elimina el programa.
Bluetooth: ([4]) Permite controlar el chip Bluetooth. Cuando éste se encuentra apagado se muestra en la parte superior el mensaje “Power of“ y “Power on“ cuando se encuentra encendido, en este estado puede conectarse con otros dispositivos.
16