Excreción con estructuras especializadas • ARTRÓPODOS Crustáceos Las glándulas antenales son propias de los crustáceos. Están en la parte anterior del cefalotórax. Se componen de un saco ciego que filtra los productos de desecho; un tubo excretor donde se absorben las sustancias útiles; y una vejiga donde se almacenan las sustancias de excreción que finalmente salen al exterior por un poro.