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KOMPAKTER SCHALTSCHRANK-PC – ANTRIEBSLÖSUNGEN VON KLEIN BIS GROSS – SICHERE PC-STEUERUNGEN – TWINCAT 3
Automatisieren von A bis Z Beckhoff realisiert offene Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierter Steuerungstechnik. Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche Industrie-PC, I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware.
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einen vollständigen Servoverstärker (bis 200 W) in einer 12-mm-EtherCAT-Klemme. Diese Kombination bietet eine kostengünstige Servoachse mit optionaler Haltebremse und Nennleistungen von 50 W (Nennspan-
ompakt-Industrie-PCs mit PCI- und PCIeKartenerweiterung. Die besonders kleinen Beckhoff-Schaltschrank-PCs der Serie C69xx mit robustem Aluminiumgehäuse eignen sich dank bis zu drei unabhängigen Ethernet-Schnittstellen als kompakte Zentraleinheit einer EtherCAT-Steuerung. Für Anwendungen, die PCI- oder PCIe-Karten erfordern, sind die Schaltschrank-PCs C6920 und C6930 mit Steckkartenerweitegrössen und -arten wie zum Beispiel Synchron-, Linear-, Torque- und Asynchronmotoren sind ohne Zusatzmassnahmen anschliessbar. Das Multi-Feedback-Interface unterstützt alle gängigen Standards.
rung verfügbar. Sie sind um zwei Steckkartenslots erweiterbar und können marktübliche PC-Steckkarten bis 190 mm Länge aufnehmen. Das um 70 mm breitere Gehäuse enthält wahlweise zwei PCI-Slots, zwei PCI-Express-Slots oder einen PCIund einen PCI-Express-Slot. Die Varianten C6920/C6930 verfügen über Intel-Core-2Duo-Prozessoren. Der C6930 hat zusätzlich einen SATA-RAID-Controller zur Spiegelung von zwei Festplatten. Hoch dynamische Antriebstechnik mit 120 kW. Die Beckhoff-Servoverstärker-Baureihe AX5000 wird um Antriebe mit höheren Nennströmen von 60 A bis 170 A erweitert. Insgesamt sechs neue Servoantriebe (60 A, 72 A, 90 A, 110 A, 143 A, 170 A) ergänzen die universell ausgelegten Antriebe für hoch dynamische Positionieraufgaben. Bei den anschliessbaren Motoren ist der AX5000 äusserst flexibel; unterschiedliche Motor-
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PC-basierte Sicherheitslösung. Die in das Beckhoff-Busklemmensystem integrierte Sicherheitslösung TwinSafe ist seit der Einführung 2003 in vielen Anwendungen weltweit im Einsatz. Die auf dem Industrie-PC laufenden Sicherheits-SPS bietet die glei-
nung 24 VDC) sowie 90 W und 130 W (Nennspannung 48 VDC). Die Servomotoren sind mit Resolver und einer glatten Welle ausgestattet. Als Zubehör sind Planetengetriebe und konfektionierte Anschlussleitungen verfügbar. TwinCAT in Microsoft Visual Studio programmieren. Mit TwinCAT 3 und der eXtended Automation Technology (XAT) steht eine PC-basierte Steuerungssoftware zur Verfügung, die neben den objektorientierten Erweiterungen der IEC 61131-3 mit C und
che Performance, wie sie für die Standardsteuerung zur Verfügung steht. Die Lösung besteht aus einer in das TwinCAT-System integrierten Software, die eine sichere Verarbeitung von Sicherheitsbausteinen gewährleistet. Eine externe Hardware-Erweiterung ist nicht notwendig. Somit kann jeder PC zu einer Sicherheitssteuerung werden. Die TwinSafe-Module als nur 12 mm breite elektronische Reihenklemme erlauben das flexible Nachrüsten der Sicherheitstechnik. Neue Motorserie komplettiert kompaktes Servosystem. Die Synchron-Servomotoren der Baureihe AM3100 sind Kompaktmotoren mit bis 130 W Leistung und speziell für den Einsatz an der Beckhoff-Servoklemme optimiert. Die Servoklemme EL7201 integriert
C++ auch die Sprachen der IT-Welt unterstützt. Die Integration von Matlab/Simulink ermöglicht den Einsatz in wissenschaftlichen Bereichen. Und das alles in nur einer Engineering-Umgebung. Die Runtime läuft unter harten Echtzeitbedingungen. Ebenfalls wurde der TwinCAT System Manager – das Konfigurationstool für I/O und Motion – in die gleiche Entwicklungsumgebung integriert. ■
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NEUES RELEASE R2011A DER MATLAB- UND SIMULINK-PRODUKTFAMILIEN BRINGT DREI NEUE CODER
Automatische Codegenerierung für alle Fälle MathWorks stellt mit dem soeben veröffentlichten Release R2011a drei neue Produkte vor: Matlab Coder, Simulink Coder und Embedded Coder. Mit ihnen können Entwickler einfach und schnell direkt aus Matlab oder Simulink C und C++ Code für DesktopAnwendungen, für Rapid Prototyping sowie für Embedded Zielsysteme erzeugen.
zessoren in Serienprojekten. Ergänzend zu Matlab Coder und Simulink Coder bietet Embedded Coder zusätzliche Konfigurationsoptionen und weitere Optimierungen für die feingranulare Definition von Funktionen, Dateien und Daten des generierten Codes. Embedded Coder verbessert die Code-Effizienz und erleichtert die Integration von Legacy-Code, Datentypen und Kalibrierparametern in der Produktion.
Die neue Coder-Familie von MathWorks.
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uf der diesjährigen Automation in Zürich hat das Software-Unternehmen MathWorks gleich drei neue Produkte mit im Gepäck: Matlab Coder, Simulink Coder und Embedded Coder. Entwicklungszeit und Kosten senken. Im Zuge des neuen Release R2011a der Matlab- und Simulink-Produktfamilien vom April dieses Jahres hat MathWorks seine bisherigen Produkte zur Codegenerierung zusammengeführt: Simulink Coder und Embedded Coder kombinieren bekannte Funktionen wie die des Real-Time-Workshop und Stateflow Coder und vereinfachen die Codegenerierung für Simulink- und Stateflow-Anwender. Ganz neu ist der Matlab Coder, der eine C/C++ Codegenerierung direkt aus Matlab erlaubt. Entwickler und Ingenieure können sich auf der Automation live vor Ort ein Bild von den
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drei Codern machen sowie von den neuesten Funktionen der aktuellen Matlab- und Simulink-Release. Was sind die grössten Vorteile? Automatische Codegenerierung reduziert die Entwicklungszeit und damit die Kosten wesentlich. Daneben verringert sich die Wahrscheinlichkeit von Design-Fehlern und von Verzögerungen in der Markteinführung. Noch einfacher Code generieren. Mit dem neuen Matlab Coder von MathWorks können Ingenieure automatisch portierbaren C/C++ Code direkt aus Matlab generieren. Damit entfällt das manuelle Umschreiben der Algorithmen für die Implementierung. Simulink Coder generiert C/C++ Code aus Simulink- und Stateflow-Diagrammen. Der generierte Quellcode kann für Echtzeit- und Nicht-Echtzeit-Anwendungen eingesetzt werden, beispielsweise für Simulationsbeschleunigung, Rapid Prototyping und Hardware-in-the-Loop-Tests. Anwender können den Code mit Simulink fein abstimmen und überwachen oder den Code ausserhalb von Matlab und Simulink ausführen und interaktiv einsetzen. Embedded Coder erzeugt Code für unterstützte Embedded Prozessoren, On-Target Rapid Prototyping-Boards sowie Mikropro-
Neue Toolboxen in R2011a. Neben den Coderprodukten führt MathWorks mit R2011a vier neue System-Toolboxen für Matlab und Simulink ein und strukturiert damit das Produktangebot für die Anwender einfacher: •Die DSP System Toolbox kombiniert Funktionen des Signal Processing Blocksets und der Filter Design Toolbox. •Die Communications System Toolbox kombiniert Funktionen der Communications Toolbox und des Communications Blockset. •Die Computer Vision System Toolbox ergänzt die Funktionalität des Video and Image Processing Blocksets mit neuen Algorithmen für maschinelles Sehen. •Die Phased Array System Toolbox bietet Algorithmen und Tools für Design, Simulation und Analyse von Phased-Array-Signalverarbeitungssystemen. Simulationen leichter vergleichen. Für Simulink stellt MathWorks den Signal Logging Selector vor, der Simulationsergebnisse verschiedener Modelle und Durchläufe vergleicht. Der Simulink-Report-Generator kann nun im Rahmen des Vergleichs mehrere Simulink-Modelle zu einem zusammenführen. FPGA-in-the-Loop, anpassbare I/O und Board Support für Xilinx-PLDs sind weitere Erweiterungen in den Produkten in Simulink HDL Coder, EDA-Simulator Link und xPC Target. ■
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DEZENTRALER FREQUENZUMRICHTER VEREINFACHEN DIE MODULARE MASCHINENARCHITEKTUR
Modulare Antriebslösung mit höchster Performance Optimal auf die Anwendung zugeschnittene Antriebslösungen sind eine Grundvoraussetzung für wettbewerbsfähige Maschinen und Anlagen. Dazu müssen die Inverter direkt am Ort des Geschehens montiert werden. So können konfigurierbare Module zu einfach anzuschliessenden mechatronischen Einheiten werden, was Lieferzeit, Stellfläche und Inbetriebnahmezeit deutlich reduziert.
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ie direkte Integration der Wechselrichter in die Umgebung des Aktors – ohne dass dafür zusätzliche Begleitmassnahmen erforderlich sind – ist eine ideale Konfiguration. Dafür hat B & R den motornahen Wechselrichter Acoposmulti65 entwickelt. Antriebe wie am Schnürchen. Acoposmulti65 Wechselrichter sind in der Schutzart IP65 ausgeführt, was die direkte Befestigung an der Maschine ermöglicht. Im Schaltschrank selbst befinden sich nur die Leistungsversorgungsmodule sowie die notwendigen elektromechanischen Komponenten. Damit entsteht eine erhebliche Vereinfachung für modulare Maschinenarchitekturen. Ein weiterer Vorteil ist die Hybridverkabelung der Wechselrichter untereinander. Die einfache Aneinanderreihung von Acoposmulti65 Antriebsmodulen in einer Linienstruktur – einer sogenannten Daisy-ChainVerdrahtung – ergibt eine überschaubare und flexible Maschinenarchitektur. Die Energie wird dabei einfach von einem Antriebsmodul zum nächsten weitergeleitet. Neben der verdrahteten Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Operational Stop 1 zeitüberwacht) sind Acoposmulti65 Wechselrichter zukünftig optional auch in der netzwerkbasierenden Variante, basierend auf openSafety, erhältlich. Drehstrom-Synchronmotoren optimal anpassen. Die B & R Drehstrom-Synchronmotoren 8LS
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Der motornahe Wechselrichter Acoposmulti65 ermöglicht flexible Maschinenkonfigurationen.
Die rundum geschlossenen Automation Panel 800 bieten ein Maximum an Flexibilität.
Das Power Panel 65 eignet sich für Mehr-Achs-Anwendungen.
Die Drehstrom-Synchronmotoren 8LS sind für den Einsatz in Hochleistungsanwendungen optimiert.
sind permanent erregte, elektronisch kommutierte Synchronmotoren für den Einsatz in Hochleistungsanwendungen entwickelt worden. Die grosse Auswahl ermöglicht dem Konstrukteur, in einfacher Weise Randbedingungen wie Reduktion der Teilevielfalt, Servicefreundlichkeit und minimalen Platzbedarf einzuhalten. Ein optimal angepasster Antrieb ist die Abrundung einer erfolgreichen Konstruktion. Um dies zu erreichen, stehen dem Anwender in den weltweiten B & R Niederlassungen Spezialisten zur Verfügung, die ihr mechatronisches Know-how zur Verfügung stellen.
ein Maximum an Flexibilität. Durch die Montage an Tragarmsystemen kann das Bedienpanel an der ergonomisch sinnvollsten Stelle angebracht werden – ein entscheidender Pluspunkt für ermüdungsfreies Bedienen der Maschine.
Panel ermüdungsfrei bedienen. Die neue Generation der rundum geschlossenen Displayeinheiten Automation Panel 800 bietet
Panel steuert mehrere Achsen. Das Power Panel 65 eignet sich besonders für MehrAchs-Anwendungen, bei denen eine hohe Rechenleistung bei gleichzeitig geringem Schaltschrankplatz im Vordergrund steht. Das PP65 steht in zwei unterschiedlichen Display-Varianten, mit identischen Einbaumassen zur Verfügung. Eine 5,7“-Variante mit Touch Screen (ohne Funktionstasten) und eine 3,5“-Variante mit Touch Screen und 30 Funktionstasten ermöglichen einen flexiblen Einsatz an der Maschine. ■
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NI ERWEITERT COMPACTRIO-PLATTFORM UM NEUE 4-SLOT-SYSTEME MIT INTEGRIERTEM CONTROLLER
Kostengünstig steuern, regeln und überwachen Die neuen Chassis mit integriertem Controller NI cRIO-9075 und cRIO-9076 von National Instruments senken die Kosten der NI-CompactRIO-Plattform für Embedded-Steuerund -Regel- sowie -Überwachungsanwendungen. Die Plattform basiert auf rekonfigurierbarer I/O-Technologie (RIO) und NI LabView FPGA und vereint eine offene Embedded-Architektur mit geringen Abmessungen, hoher Robustheit und einer grossen Bandbreite an Analog-, Digital-, Motorsteuerungs- und Kommunikations-I/O-Modulen.
Die 4-Slot-cRIO-Systeme mit integriertem Controller ermöglichen günstige und leistungsstarke Überwachungs-, Steuer- und Regelanwendungen.
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ie neuen integrierten CompactRIOSysteme verbinden einen industriellen Echtzeitprozessor von Freescale mit 400 MHz und ein Chassis mit vier Steckplätzen mit einem rekonfigurierbaren Spartan6-FPGA von Xilinx für benutzerdefinierte Timing-, Steuer-, Regel- und Signalverarbeitungsfunktionalität. Sie lassen sich mit LabView-Werkzeugen für das grafische Systemdesign programmieren und bieten die einfache Bedienbarkeit von Standardsystemen in Verbindung mit der Leistung einer benutzerdefinierbaren Hardware. Durch die
INFOS National Instruments 5408 Ennetbaden Tel. 056 200 51 51 ni.switzerland@ni.com ni.com/switzerland www.ni.com/compactrio/d
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Kombination dieser neuen kostengünstigen CompactRIO-Systeme mit der Leistungsfähigkeit und Produktivität von LabView können Prototypen schneller und zu geringeren Kosten erstellt werden. Damit lassen sich Embedded-Steuer-, -Regel- und -Überwachungssysteme nutzen, ohne dass ein grosses Entwicklerteam notwendig ist. Die beiden Chassis mit integriertem Controller cRIO-9075 und cRIO-9076 eignen sich für Anwendungen in den Bereichen wie Energie- oder Medizintechnik und Robotik, in denen kurze Markteinführungszeiten, anspruchsvolle Steuer- und Regelalgorithmen sowie Hochgeschwindigkeits-Analog- und -Digital-I/O erforderlich sind. Entwicklungszeiten verkürzen. Die Technologieplattform NI RIO, zu der CompactRIO-, PXI- und PC-Hardware gehört und die über eine gemeinsame Standard-EmbeddedHardwarearchitektur verfügt, wird mit den neuen Systemen verstärkt. Dank ihrer leistungsstarken Fliesskommaprozessoren und
der rekonfigurierbaren FPGA- und I/O-Module sind die NI-RIO-Systeme in der Lage, die Markteinführungszeit von Maschinen und Embedded-Geräten zu verkürzen und ihre Entwicklungskosten zu senken. Durch die Kombination der Hardwareplattform NI RIO mit LabView, der Software für das grafische Systemdesign, werden Entwicklerteams mit einem einfach rekonfigurierbaren Embedded-System ausgestattet und müssen keine benutzerdefinierte Hardware für Produkte mit hohen Stückzahlen und OEM-Anwendungen mehr entwickeln. Zudem können Anwender die Markteinführungszeit weiter verkürzen und die Zuverlässigkeit des Systems verbessern, indem von der Prototypenerstellung bis zum Einsatz derselbe LabView-Code verwendet wird. Dank geringerem Kostenaufwand können Entwicklerteams mit den neuen Chassis mit integriertem Controller cRIO-9075- und cRIO-9076-Produkte nicht nur schneller auf den Markt bringen, sondern auch kosteneffizienter in Serie fertigen. ■