Aquisição de Dados e a Instrumentação para o Ensino de Física: Porta de jogos by Marisa Cavalcante

Pontifícia Universidade Católica de São Paulo Aquisição de Dados e a Instrumentação para o Ensino de Física Leandro César Pereira Gomes Safra

Monografia apresentada como parte dos requisitos para obtenção do Grau de Bacharel em Ciências na área de Física. Orientadora: Profª.Dra. Marisa Almeida Cavalcante

São Paulo 2007

Pontifícia Universidade Católica de São Paulo Aquisição de Dados e a Instrumentação para o Ensino de Física Leandro César Pereira Gomes Safra

Monografia apresentada como parte dos requisitos para obtenção do Grau de Bacharel em Ciências na área de Física. Orientadora: Profª.Dra. Marisa Almeida Cavalcante

São Paulo 2007 2

Monografia Leandro Cesar Pereira Gomes Safra ‐ PUC/SP Aquisição de Dados e a Instrumentação para o Ensino de Física

Aquisição de dados e a Instrumentação para o Ensino de Física Leandro César Pereira Gomes Safra RESUMO Neste trabalho foram construídos dois arranjos experimentais: queda livre dos corpos no ar, com o objetivo de determinar a aceleração de queda dos corpos, e colisão dos corpos em uma dimensão, com o objetivo de verificar a lei de conservação da quantidade de movimento linear. Para ambos os experimentos foram utilizados materiais de baixo custo, encontrados facilmente no comercio, software Free disponível na Internet e um PC, em particular a placa de som. Para se efetuar a conexão desses experimentos à placa de som do PC, foi construída uma caixa, utilizando-se um cabo conhecido comercialmente com flat cable e um conector modelo DB15. Ela dispõe de oito entradas, sendo quatro entradas digitais e quatro entradas analógicas. Também foi construído um conversor de sinais analógico-digitais, com a finalidade de mostrar o principio de conversão de sinais, que é a base do funcionamento dos microcomputadores. Para isso utilizou-se um ADC-0804, o qual é alimentado com uma tensão da ordem de 5V. Um sinal analógico de referencia é estabelecido e alterado de 0 a 5Volts e a frase binária (com 8 bits) correspondente é visualizada na saída do conversor a partir da disposição de um conjunto de oito LED’s.

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SUMÁRIO 1 Introdução…………………………………………………………………………………………….8 2 Objetivo……………………………………………………………………………………………….. 9 3 Conversor de Sinais Analógico-Digitais……………………………………………....... 9 3.1 Considerações Iniciais……………………………………………………………………………….. 9 3.2 Componentes Utilizados……………………………………………………………………………... 10 3.3 Descrição e Funcionamento……………………………………………………………………..….. 11 3.4 Teste Experimental do ADC………………………………………………………………………… 15 3.4.1 Procedimento experimental……………………………………………………………………….. 15 3.4.2 Resultados…………………………………………………………………………………………... 17 3.4.3 Análise e Discussão dos Resultados…………………………………………………………….. 18

4 caixa com o Conector DB15…………………………………………………….……………. 19 4.1 Componentes Utilizados……………………………………………………………………………... 19 4.2 Descrição…………………………………………………………………………………………….... 19

5 Sobre o Software, Placa de Som e o Processo de Registros dos Intervalos de Tempo de Bloqueio………………………………………………………………………….……… 23 6 Arranjos Experimentais………………………………………………………………..………. 30 6.1 Experimento de Colisão de Corpos em Uma Dimensão…………………………………………. 30 6.1.1 Objetivo…………………………………………………………………………………………….... 30 6.1.2 Introdução Teórica………………………………………………………………………………….. 30 6.1.3 Materiais Utilizados………………………………………………………………………………….34 6.1.4 Procedimento Experimental……………………………………………………………………….. 34 6.1.5 Resultados…………………………………………………………………………………………... 41 6.1.6 Análise e Discussão dos Resultados…………………………………………………………….. 42 6.2 Experimento de Queda Livre dos Corpos no Ar……………………………………………………44 6.2.1 Objetivo……………………………………………………………………………………………… 44 6.2.2 Introdução Teórica………………………………………………………………………………….. 44 6.2.3 Materiais Utilizados………………………………………………………………………………….46 6.2.4 Procedimento Experimental……………………………………………………………………….. 47 6.2.5 Resultados…………………………………………………………………………………………... 51 6.2.6 Análise e Discussão dos Resultados…………………………………………………………….. 52

7 Conclusões………………………………………………………………………………….………. 54 8 Apêndice……………………………………………………………………………………….…….. 56 Monografia Leandro Cesar Pereira Gomes Safra ‐ PUC/SP 6 Aquisição de Dados e a Instrumentação para o Ensino de Física

8.1 Apêndice A – Dados Coletados e Resultados Experimentais…………………………………… 56 8.1.1 Conservação da Quantidade de Movimento Linear……………………………………………. 56 8.1.2 Coeficiente de Restituição e………………………………………………………………………. 58 8.1.3 Determinação da Aceleração de Queda dos Corpos…......................................................... 60 8.2 Apêndice B – Construção do Circuito Conversor Analógico-Digital……………………………. 62 8.2.1 Componentes Utilizados…………………………………………………………………………… 62 8.2.2 Construção………………………………………………………………………………………….. 63 8.3 Apêndice C - Código Fonte para a programação do Software Aquisição de Dados V. 2.00… 67

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1 INTRODUÇÃO Atualmente são publicados em revistas nacionais e internacionais, como Revista Brasileira de Ensino de Física e Physics Teacher, respectivamente, muitos trabalhos em ensino de Física sobre a aplicação e a potencialidade dos microcomputadores em salas e laboratórios de Física [6, 12]. O computador recentemente pode ser usado em diversas atividades nas mais diferentes formas em qualquer área do conhecimento e a Física é uma delas. O computador pode auxiliar em atividades como simulação de fenômenos físicos, instrução assistida, estudos de processos cognitivos, aquisição de dados em tempo real, e outras [12]. No entanto, é necessário que nossos professores busquem inserir essas novas tecnologias em suas salas de aula, uma vez que o acesso aos PC’s vem se tornando cada vez mais difundido e os usuários explorando cada vez mais seus recursos. Para permitir uma atualização dos professores na utilização de novos recursos didáticos decorrentes da utilização dos PCs no ensino, vários cursos de aperfeiçoamento são oferecidos e desenvolvidos em muitas instituições de ensino superior em diferentes modalidades de ensino, um exemplo, são as oficinas de extensão em Física oferecidas pela Cogeae da PUC/SP pelo Grupo de pesquisa em Ensino de Física da PUC/SP1. Contudo, muitos dos trabalhos indicam de que maneira os computadores podem contribuir com o processo de ensino-aprendizagem [9], outros propõe experimentos de Física que fazem uso de interfaces, conversora de sinais analógicos em digitais, comerciais com custo elevado, ou construção dessas interfaces que requerem a montagem de circuitos eletrônicos, que muitas vezes necessitam um grau de conhecimento em eletrônica, além do custo com componentes. Também existem algumas publicações de trabalhos bastante originais, mas que exigem daquele que deseja reproduzi-los alguns, ou profundos, conhecimentos

http://www.cogeae.pucsp.br/curso.php?cod=268907&uni=SP&tip=RE&le=E&ID=23

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em linguagem de programação para o desenvolvimento de um programa de aquisição de dados [1]. Neste sentido, este trabalho promove a elaboração de sistemas experimentais de baixo custo e com recursos mínimos e disponíveis no mercado. Faz uso principalmente da placa de som do PC como uma interface conversora de sinais analógicos em digitais e sensores acoplados a ela, além de softwares disponíveis na Internet e que, portanto não necessitam de conhecimento em linguagem de programação. Por outro lado os sensores são acoplados diretamente as entradas digitais e/ou analógicas da entrada de joystick da placa de som e dispensando conhecimentos específicos em eletrônica para a construção deste sistema de aquisição de dados

2 Objetivo Neste trabalho pretende-se elaborar dois arranjos experimentais que possam determinar: 1) a lei de conservação da quantidade de movimento linear e 2) a aceleração de queda dos corpos no ar, além da construção de uma caixa com um conector DB15, para o acoplamento dos arranjos experimentais à porta de Joystick do PC, e um conversor de sinal analógico-digital, com o propósito de explicar a formação das frases binárias.

3 Conversor de Sinais Analógico-Digitais 3.1 Considerações Gerais Montou-se um conversor de sinais analógico-digitais para fins didáticos. Inicialmente foi proposta a montagem que utilizaria um ADC (Analogical-Digital Conversor) modelo 0808, que dispõe de uma saída de 8 bits e tempo médio de conversão menor que 100µs, essa montagem necessita além de uma base de tempo de conversão obtida através de um circuito externo (clock), uma tensão de alimentação (V+) de 5V, e uma tensão de referência (VREF), que permite estabelecer o valor de tensão que deve ser convertida em uma frase binária pelo ADC. No entanto preferimos utilizar o ADC 0804 do fabricante Intersil, que já apresenta uma 9

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base de tempo interna (clock interno) simplificando consideravelmente o circuito a ser desenvolvido e sua alteração do tempo de conversão se dá através de uma simples associação RC, um resistor e um capacitor. Antes de montar o circuito em uma placa definitiva, uma montagem de teste foi executada em um protoboard, cujas ligações entre os componentes se dão através de fios que acabam funcionando como “antenas” suscetíveis a interferências eletromagnéticas assim como a aproximação da mão do operador. Para diminuir esses efeitos, refizemos a montagem reduzindo tanto a quantidade de fios quanto as suas dimensões, restando apenas fios de maiores comprimentos para a ligação do potenciômetro aos respectivos pinos de ligação do ADC 0804 e para a ligação de três fios que auxiliam na leitura da tensão de alimentação (V+) de 5V, aplicada ao conversor, e da tensão de referência (VREF) de 5V. Para essa montagem foram usados os seguintes componentes eletrônicos: 3.2 Componentes Utilizados - 1 ADC 0804 (fabricante Intersil); - 1 Soquete para conexão do ADC - 8 Resistências de 330Ω; - 1 Resistência de 10kΩ; - 1 Capacitor eletrolítico de 10µF; - 1 Capacitor cerâmico de 150pF; - 3 Capacitores de poliéster de 10nF; - 8 LED’s; - 1 Potenciômetro de 100kΩ; - 1 Chave normalmente aberta; - 1 Conector para a fonte de alimentação a ser conectada ao circuito; - 3 Garras tipo “jacaré”; - 1 Protoboard E. I. C. ® E – CALL, E I C – 106 - 1 Fonte Power Adapter modelo TXTVL 10044 do aparelho celular marca KYOCERA - Entrada 110/ 240V AC – 50/ 60Hz – 0,1A 10

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- Saída 5,2V DC – 0,4A; - 1 multímetro Minipa modelo ET-2033 - Fios de ligação. A seguir, esquema de montagem do circuito conversor.

5V (V+)

10nF 5V (VREF) 100 kΩ

10nF

FIGURA 3.1: Circuito conversor de sinais analógico-digitais utilizando um ADC 0804.

3.3 Descrição e Funcionamento O ADC é alimentado com uma tensão de entrada (V+) igual a 5,29V DC (pino 20), e em sua entrada são colocados dois capacitores, um eletrolítico de 10µF e um de poliéster de 10nF que servem como um filtro de ruídos existentes na linha. Uma tensão de referência (VREF), com variação contínua de 0 a 5V DC pode ser estabelecida, e um sinal analógico a ser convertido, é portanto aplicado ao ADC através dos pinos 6 VIN (+) e 7 VIN (-). A visualização da frase binária de 8 bits se expressa através dos pinos 11 ao 18 (data outputs na fig.1) A variação do sinal é feita mediante um potenciômetro existente entre a tensão de referência (VREF) e o ADC. Em seus terminais de saída são colocados outros dois capacitores: um próximo à saída do terminal do potenciômetro e outro na entrada do sinal de referência (pinos 6 VIN (+) e 7 VIN (-)) ambos de 10nF para filtrar 11

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qualquer corrente parasita que possa fluir pelo potenciômetro, interferindo na conversão do sinal. Há uma chave, start, normalmente aberta, que ao ser pressionada permite fixar a frase binária no display de LED’s, após a conversão, quando um ou outro LED, que não compõe a frase correspondente à tensão aplicada, pisca com alguma freqüência. Para estabelecer uma base de tempo de conversão do sinal, foi utilizado no circuito um capacitor cerâmico de 150pF e uma resistência de 10kΩ, o produto RC fornece um valor com dimensões de tempo. Esse tempo de conversão deve ser menor que 100µs, e as equações 3.1 e 3.2 permitem determinar a freqüência (fCLK) da conversão, fornecida pelo fabricante do ADC 0804, tem-se que esse tempo de conversão é dado por:

CLK

(eq. 3.1)

f CLK

1 1.1× RC

(eq. 3.2)

eq. 3.2 é a equação do fabricante, que substituindo os valores de RC encontra-se a freqüência de: fCLK = 0,61MHz logo, o tempo de conversão é

T = 1,65 µs As resistências na saída dos sinais digitais do ADC (após a conversão), em série com os LED’s, servem para limitar a corrente nos LED’s evitando sobrecarga. Nesse circuito, esses LED’s servem como display de leitura da frase binária, onde LED aceso, corresponde ao binário 1, LED apagado, binário 0. De acordo com o circuito, há componentes que possuem terra digitais (DGND – Digital Ground) e terra analógicos (AGND – Analogical Ground), tais pontos de 12

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“terra” devem ser estabelecidos separadamente, concentrando “terra digitais” em uma trilha e os analógicos em outra, evitando a propagação de ruídos. Um jump entre estas trilhas deve ser finalmente estabelecido de modo a garantir a conexão entre cada um dos terras digitais e analógicos (essa informação está disponível no Datasheet2 do ADC 0804 que é possível obter na Web com as palavras-chave adc

0804 intersil). Foram conectados três fios ao circuito: um no terminal de alimentação (pino 20), um no terminal da tensão de referência (VREF) (pino 6 VIN (+)) que corresponde ao sinal a ser variado e o terceiro comum entre eles, esse é o “terra” do circuito. Nas extremidades opostas dos fios foram colocadas três garras tipo “jacaré”, que viabiliza o acesso à leitura da tensão aplicada ao circuito e a tensão variável com o auxilio do multímetro. Para esses três fios, a tensão negativa na entrada de alimentação (V-) é o referencial “terra” do circuito e comum para os dois casos. Para a alimentação do circuito, foi utilizada uma fonte de recarga de bateria de aparelhos celulares (marca e modelo já mencionados), este tipo de fonte apresenta um elevado grau de estabilidade geralmente requerida para a recarga destas baterias. A fonte de tensão é estabilizada em 5,2V chegando a uma variação de no máximo uma unidade na primeira casa decimal (esta constatação foi realizada através da observação com um multímetro ao deixar o circuito ligado durante um longo período, cerca de 48 horas). As figuras 3.2 e 3.3 mostram o circuito teste montado em um protoboard.

O endereço na Web para baixar o datasheet do ADC-0804 está disponível nas referências bibliográficas

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FIGURA 3.2: Modelo do Protoboard utilizado para montagem do circuito com uma parte ampliada dos pontos de conecção.

FIGURA 3.3: Acima, visão do circuito de teste para o ADC-0804 sobre o Protoboard. Abaixo e à esquerda, mínimo valor de tensão de entrada, obtendo a frase binária 00000000, e à direita, máximo valor de tensão de entrada, obtendo a frase binária 11111111.

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A seguir descreveremos os testes envolvidos para verificar a resolução e resposta do ADC. 3.4 Teste Experimental do ADC 3.4.1 Procedimento Experimental

Variou-se a tensão que deve ser convertida pelo ADC em intervalos de 0,25V, numa faixa de 0 a 5V. Estes intervalos de tensão foram lidos através de um multímetro e um total de 20 pontos foram registrados. A cada tensão de entrada no ADC, lia-se e registrava-se a frase binária correspondente fornecida no display de LED’s. Em seguida, essa frase foi convertida para um número decimal, que corresponde ao canal lido, através da equação abaixo: Decimal = Canal = DB.2n – 1 + DB.2n – 2 + DB.2n – 3 + DB.2n – 4 + DB.2n – 5 + DB.2n – 6 + DB.2n – 7 + DB.2n – 8

(eq. 3.3) onde DB é digito binário correspondente na frase binária de 8 bits, para isto, no segundo membro da equação, DB mais a esquerda e o digito mais significativo (MSB – Most Significant Bit) , e o DB mais a direita é o digito menos significativo (LSB – Least Significant Bit), devendo respeitar a ordem de acordo com o display de LEDs. O decimal convertido corresponde a um dos canais dos 256 possíveis, pois sendo o ADC de 8 bits, temos que o número de canais é: Canais = 2N

(eq. 3.4)

em que N é o número de bits do ADC. A resolução do sistema é dada por 1 Resolução =  N    2 

(eq. 3.5)

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Para se obter o intervalo de tensão V(V) entre as frases binárias, basta efetuar o produto entre a resolução do sistema e a tensão de alimentação no circuito (V+), obtendo-se:  1 V (V ) =  N  × (V + )   2 

(eq. 3.6)

O produto entre esse intervalo de tensão (que corresponde à resolução do ADC em unidades de tensão) e o decimal convertido (canal) fornece um valor de tensão que deve ser igual ao valor do sinal de referencia estabelecido na entrada do ADC (VREF):  1  × (V + ) × Canal N 2 

VREF (V ) = 

(eq. 3.7)

Esse sinal de referência é calculado de acordo com o que se lê no display de LED’s e foi comparado com o sinal lido diretamente no multímetro. Calculou-se posteriormente o erro percentual entre essas grandezas através da equação abaixo:

E(%) =

MULT.

− V CALC.

× 100

(eq. 3.8)

MULT.

A tabela 3.1 fornece os resultados obtidos e no gráfico da figura 3.4 mostramos a relação entre a tensão calculada, através da frase binária, e a tensão fixada na entrada do ADC e lida através do multímetro.

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3.4.2 Resultados

Número de BITs do ADC

(N)

Tensão aplicada ao ADC

(V+)

Resolução (R) [1/ 2N]

5,29

0,0039063

Intervalo de tensão

[1/ 2N] . (V+)

0,021

Canal

MSB

Medida

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Frase Binária 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1

0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1

0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1

1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

LSB 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0

0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0

Decimal

tensão

tensão (V)

Convertido

calculada

multímetro

(DC)

R*V+*DC

F.E. 20V

12 24 36 48 61 73 85 97 109 122 134 146 158 170 182 194 207 219 231 244

0,2480 0,4959 0,7439 0,9919 1,2605 1,5085 1,7564 2,0044 2,2524 2,5210 2,7690 3,0170 3,2649 3,5129 3,7609 4,0088 4,2775 4,5254 4,7734 5,0420

0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00 3,25 3,50 3,75 4,00 4,25 4,50 4,75 5,00

σV

E (%)

0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04

0,81 0,81 0,81 0,81 0,84 0,57 0,37 0,22 0,11 0,84 0,69 0,57 0,46 0,37 0,29 0,22 0,65 0,57 0,49 0,84

TABELA 3.1: Resolução do sistema e registros da tensão V+, das frases binárias e sua conversão em decimal, tensão calculada e lida no multímetro com o respectivo erro percentual entre ambas.

Comparação Tensão calculada x Tensão no multímetro

6,00 5,50

y = 1,0072x - 0,0071

5,00

Tensão calculada (V)

4,50 4,00 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00

4,50

5,00

5,50

6,00

Tensão no multímetro (V)

FIGURA 3.4: Gráfico que mostra a comparação entre a tensão calculada através da frase binária obtida na saída do ADC e a tensão de entrada correspondente lida no multímetro.

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3.4.3 Análise e Discussão dos Resultados

Observando-se na tabela os registros das tensões calculadas e lidas no multímetro, percebe-se que estão bem próximas, quando consideradas as incertezas nas medidas de tensão como σV na leitura do multímetro utilizado e pequenos ruídos existentes na linha. Nota-se que o maior erro percentual foi de 0,84% comparável à própria incerteza na medida de tensão no multímetro o que nos permite afirmar que o conversor apresenta um comportamento bem linear. Já no gráfico, onde é feita uma comparação entre as tensões calculada e lida no multímetro, vê-se nitidamente esta linearidade, o que demonstra uma proporcionalidade entre as medidas, ou seja,

V V

CALC.

MULT.

A curva e sua equação não possuem significado físico, apenas fornece o quanto a tensão calculada se aproxima da tensão lida no multímetro. Podemos aproximar a curva para y = x, uma função linear, isto é, o que é lido no multímetro é muito próximo do que é calculado através das frases binárias obtidas nas saídas do ADC. Portanto, pode-se assumir que o circuito tem boa resolução e poderá ser usado como um bom recurso didático. No anexo (colocar o numero) mostramos detalhes da construção da placa definitiva do conversor ADC.

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4 Caixa com o Conector DB15 Uma caixa3 que fará a conexão entre o arranjo experimental e a placa de som no interior do PC, foi construída utilizando-se para isso um cabo, conhecido comercialmente como flat cable, e um conector modelo DB15 (por possuir 15 pinos de conexão). Essa caixa dispõe de oito entradas, sendo quatro entradas digitais e quatro entradas analógicas, a caixa fornece ainda uma tensão de +5V nos pinos de saída 1, 8 e 9 do conector DB15, essa tensão é proveniente da placa de som e que é conduzida à caixa através do cabo. Para a sua construção, foram utilizados os seguintes componentes relacionados abaixo: 4.1 Componentes Utilizados

- 9 chaves interruptoras - 11 conectores modelo jack mono fêmea - 1 conector modelo DB15 - 1 cabo (flat cable) com 12 fios - 1 LED - 1 conector para bateria - 1 resistência de 1kΩ - 1 resistência de 10Ω (alta potência) - fios de ligação - 1 caixa plástica preta marca Patola com dimensões para montagem do circuito (existem comercialmente diversos modelos que podem ser usadas) 4.2 Descrição

O termo caixa será utilizado, pois o arranjo eletrônico foi constituído em uma caixa, as imagens são fornecidas nas figuras 4.2, 4.3 e 4.4.

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A conexão para os sensores em cada uma das entradas analógicas (sticks 0 ao 3) e digitais (botões A1, 2 e B1, 2) do Joystick é realizada através de conectores fêmeas tipo jack mono. Oito chaves interruptoras estabelecem um “curto” em cada uma destas entradas quando não estiverem sendo utilizadas Para indicar se a placa de som fornece saída de 5V, ligamos uma resistência de 1kΩ em série a um LED que deverá acender em caso afirmativo. Ligamos ainda uma resistência 10Ω de alta potência a um conector jack fêmea (conector mono), esta saída permite alimentar circuitos externos caso seja necessário. Caso se queira utilizar uma fonte de tensão externa inteiramente independente à estabelecida pela placa, criamos uma nova possibilidade na caixa através de um “décimo” conector com uma chave interruptora que seleciona uma ou outra saída de tensão. Existe ainda um conector para uma bateria em paralelo com a entrada da fonte (décimo conector), caso se queira conectar uma bateria e não uma fonte. Finalmente o cabo (flat cable) com o conector DB15 em sua extremidade faz o acoplamento dos sensores à entrada joystick da placa de som.

conector macho DB 15 (no flate cable) 2

botões do joystick

7 10 14 4

5 12 1

entrada fonte externa ou bateria

saída de +5V

8 9 15 3 6 11 13

Caixa com conector DB15 que fará a conexão entre o experimento e o PC

FIGURA 4.1: À esquerda, esquema da porta game da placa de som e à direita circuito acoplada a caixa com o conector DB15.

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FIGURA 4.2: Conector DB15

Pino

FUNÇÃO

+5 Volts

Botão A1

Potenciômetro X1 (stick 0)

Terra

Potenciômetro Y1 (stick 1)

Botão A2

+5 Volts

Botão B1

Potenciômetro X2 (stick 2)

Terra (ou porta midi) (ou não conectado)

Potenciômetro Y2 (stick 3)

Botão B2

+5 Volts (ou porta midi) (ou não conectado)

TABELA 4.1: Funções dos respectivos pinos do conector DB15.

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(a)

(b)

FIGURA 4.2a: Jack fêmea mono acima da caixa que possibilita retirar tensão de 5V proveniente da placa de som, podemos ver as saídas analógicas à esquerda e as digitais à direita da caixa onde são conectados sensores analógicos e digitais e as chaves interruptoras para curto-circuitar cada entrada quando não estiver sendo utilizada. FIGURA 4.2b: Vista interna da caixa com o conector BD15 acima da imagem e um conector jack mono ao lado.

FIGURA 4.3: Vista interna ampliada da caixa. O fio colorido é o flat cable e o conector de bateria é visto na parte inferior direita (fios vermelho e preto). A meia altura da imagem, à direita, há o conector para uma fonte e à esquerda, um conector jack fêmea que é a saída de +5V proveniente da placa de som.

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5 Sobre o Software, Placa de Som e o Processo de Registros dos Intervalos de Tempo de Bloqueio O Software utilizado neste trabalho foi desenvolvido em linguagem computacional Delphi4 por Ives Solano Araújo da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e nos permite fazer registros temporais, em tempo real, na execução de experimentos conectados à entrada de joystick do microcomputador. No apêndice C fornecemos o código fonte deste software fornecido pelo autor. No layout do software, é mostrado à esquerda um plano cartesiano R x número de medidas (n), e à direita, uma barra, com quatro botões para operação, campos intitulado Num. de Medidas, para seleção do número de medidas n, entradas analógicas e digitais e um display intitulado valores.

Figura 5.1: Layout do software utilizado para o desenvolvimento dos procedimentos experimentais

Disponível para download no site www.if.ufrgs.br/cref/ntef

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O plano cartesiano apresentado nos permite visualizar o comportamento da variação de uma resistência, como por exemplo, um potenciômetro em arranjos experimentais em que se faz uso dessa variação com o objetivo de extrair o valor de uma grandeza física, Também pode-se usar um LDR acoplado à entrada analógica, o qual teria sua resistência variada com a incidência de luz. Como são três entradas analógicas, é possível visualizar a variação da resistência de três sensores analógicos simultaneamente. Portanto somente é usado quando se faz uso das entradas analógicas. Com relação às entradas, são três analógicas e quatro digitais nomeadas e enumeradas, Analog. 1, 2 e 3 e Digital 1, 2, 3, e 4, respectivamente. Os quatro botões são: Coletar, em que é fornecido o comando inicial para coletar o número de medidas n selecionadas no referido campo, Ajustar visualização, em que é permitido ajustar o número de medidas selecionadas ao eixo

horizontal no plano cartesiano, após coletadas as medidas, Sair, que nos permite fechar o software, e Delay, que na verdade é um cursor, sua função é estabelecer um atraso durante a aquisição das medidas, ou seja, o intervalo de tempo para o registro entre duas medidas sucessivas será maior. Por fim, o campo valores, fornece uma leitura das variações das resistências dos potenciômetros referente às entradas analógicas e uma leitura binária, 0 ou 1, referente as entradas digitais. O acesso à placa de som se faz mediante a entrada de joystick, através de uma caixa com um conector DB15, já mencionado. Em sua saída, a placa de som fornece um potencial +5V, um terra, quatro entradas analógicas, X1, Y1 e X2, Y2, , e quatro botões normalmente abertos, A1, B1 e A2, B2, portanto entradas digitais.

De acordo com a figura 5.2, os bits b4 à b7 informam o estado dos botões, que normalmente estão no estado alto, fornecendo em suas linhas de saída +5V, levando os bits ao valor 1. Um botão ao ser pressionado leva o estado da respectiva linha para o estado baixo (~0V), e o bit ao valor 0, e quando solto, o potencial na linha é restabelecido, e o bit torna-se novamente 1 [6], sendo que o intervalo de leitura para cada uma das entradas digitais do joystick é da ordem de 1µs [7] .

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Figura 5.2: Esquema da placa de som. Acima à esquerda são vistas as linhas b4 à b7 normalmente no estado alto (+5V). À direita acima, são vistos os botões A1 à B2 e abaixo os potenciômetros.

Então, para promover a alternância dos estados lógicos da placa de som, são conectados fototransistores, usados como receptores de sinais (sensores), aos botões (entradas digitais) A1 à B2 da placa de som, através da caixa com o conector DB15. Os fototransistores funcionam como chaves (botões) normalmente abertas, pois um fototransistor apresenta uma resistência elevada, mas que diminui com a incidência de luz sobre eles, ou seja, com a incidência de luz sobre o fototransistor, ele se comportará como uma chave fechada, levando o potencial da linha a 0V. Portanto temos, bit 0 ou chave fechada, quando há incidência de luz no fototransistor e ao bloquear o feixe de luz, se comportará como uma chave aberta, levando o potencial da linha à +5V e o bit 1. Logo, uma excelente vantagem observada neste sistema de aquisição é a possibilidade de se operar as entradas digitais independentemente uma da outra, acoplando em cada uma das quatro um fototransistor, formando sensores independentes. O software aquisição de dados permite armazenar as informações dos, estados lógicos da placa de som com o tempo, o que nos permite utilizar a placa de som como uma interface conversora de sinais analógico-digitais. Uma das entradas 25

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analógicas da placa de som deve estar conectada ao potencial +5V, de modo a garantir uma leitura estável [1]. Para se obter os registros temporais dos intervalos, é selecionado um número n de medidas, no campo Num. de Medidas, no layout do software.

Ao apertar o botão coletar, o programa atribuirá a uma variável o valor do tempo em dias, que será coletado por uma função. Lembrando que um dia possui 86400 segundos. Ao terminar o tempo de coleta do número de medidas selecionado, o programa atribuirá novamente a essa variável mencionada, o tempo total transcorrido, desde o inicio da contagem, em segundos. A função mencionada retornará o horário, em dias, em que terminou a coleta, sendo que a variável mencionada guarda o tempo inicial, também em dias, em que iniciou a contagem, resultando em uma diferença entre o tempo inicial e final. Logo, o intervalo de tempo entre o registro de duas medidas consecutivas, chamado Delta t (s), é determinado tomando-se a razão entre essa diferença e o número total de medidas selecionado. O número n de medidas é selecionado pelo operador, e determinará um tempo total T que, portanto, deverá selecionar um número adequado para que se obtenha um tempo suficiente para garantir todos os registros temporais necessários durante a execução do experimento desejado. No decorrer do tempo estabelecido pelo software em virtude do número de medidas selecionadas, serão feitos uma sucessão de bloqueios e desbloqueios que promoverão as alternâncias dos estados lógicos, 0 ou 1, vistas no campo valores no layout do software. Para um bloqueio, o software fornece o estado 0, enquanto a placa de som fornece 1. Para um desbloqueio, o software fornece o estado 1, enquanto a placa de som fornece 0, e a razão para isso, segundo o autor, é escolha na programação com a finalidade de torná-la mais didática, quando pensando em uma incidência do feixe de luz é promovido o estado alto, e no bloqueio o estado baixo. Transcorrido o tempo total de medida, uma janela é aberta automaticamente para que o arquivo de coleta com extensão .dat possa ser salvo. Com o auxílio de uma planilha para tratamento dos dados, abre-se o arquivo com as medidas. Quando aberto, irão aparecer colunas intituladas e organizadas nessa ordem: Medidas, que aparecerá em ordem crescente o número de medidas Monografia Leandro Cesar Pereira Gomes Safra ‐ PUC/SP 26 Aquisição de Dados e a Instrumentação para o Ensino de Física

selecionadas, Analog (analógico) 1, 2 e 3, Digit. (digital) 1, 2, 3 e 4, t total (s) e Delta t (s), respectivamente.

Figura 5.3: Apresentação e organização os dados, após abertos em uma planilha, referente a um ensaio para um experimento de queda livre com 200 medidas selecionadas.

Como relatado anteriormente, o valor de Delta t (s) é encontrado através da razão entre o tempo total (s) de coleta do número de medidas selecionadas (célula I2), e o número de medidas selecionadas (coluna A):

Delta t (s) =

tempo total (s) número de medidas selecionadas

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Figura 5.4: Planilha para tratamento dos dados referente a um ensaio para um experimento de queda livre. Forma como são organizadas as colunas referentes ao número de medidas selecionadas, entradas utilizadas e tempo de coleta.

Entre Medida (coluna A) e Analog. 1 (coluna B), referente a figura 3, o operador deve inserir uma coluna intitulada tempo (s) conforme a figura 5.4 e digitar a fórmula na célula B2, que será o produto entre o valor de Delta (célula K2) e o número da referida Medida na coluna A2, ou seja, = A2*$K$2, e estendê-la para o número de medidas selecionadas. Logo, o tempo de bloqueio é calculado com relação ao estado lógico baixo (~0V), bit 0, (seqüência de zeros). No exemplo, acima o tempo de bloqueio referente à primeira seqüência de zeros é de 15ms, que pode ser determinado através da diferença B7 – B4, esse é o procedimento para se determinar o tempo de bloqueio.

Portanto, para os experimentos desenvolvidos, os tempos de bloqueios são calculados sempre dessa forma, caso queira encontrar o tempo de desbloqueio, basta proceder da mesma forma, mas com relação ao estado lógico alto (+5V), bit 1. 28

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Um fato importante observado na figura 5.4 é que foram subtraídas as medidas de 2 a 97 e de 129 a 200. Observando-se a coluna E referente ao digital 1, na figura 5.3, são apresentados uma seqüência de 1. Esses valores inicias não são importantes, o que realmente importa é o valor 0, relacionado ao bloqueio, na linguagem do software, compreendidos entre a primeira seqüência de zeros e a última seqüência que, de acordo com a figura 5.4, estão entre as células F4 à F31. Neste intervalo está a informação necessária. Abaixo é mostrada a planilha para o experimento de colisão de corpos em uma dimensão, que também será discutido em breve, e que obedece ao mesmo procedimento.

Figura 5.5: Apresentação dos dados para colisão à esquerda e tratados à direita

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6 Arranjos Experimentais 6.1 Experimento de Colisão de Corpos em Uma Dimensão 6.1.1 Objetivo

Verificar a lei da conservação da quantidade de movimento linear, e determinar o coeficiente de restituição em uma colisão unidimensional. 6.1.2 Introdução Teórica

Diariamente ocorrem muitas colisões e nas mais variadas formas envolvendo dois ou mais corpos, tais como: colisões entre veículos, uma bola com o piso, bolas de bilhar, e outras. Durante uma colisão os corpos interagem em um intervalo de tempo muito pequeno e trocam forças muito intensas, chamadas forças impulsivas, e que podem provocar deformações nos corpos envolvidos. As forças de interação no instante da colisão são forças internas com relação ao sistema formado pelos corpos. Já forças externas, como força de atrito dinâmico, força de resistência do ar, que atuam sobre o sistema, são forças muito menos intensas, comparadas às forças internas, e se equilibram. Então as forças mais importantes envolvidas durante a colisão são as forças internas muito intensas durante a interação dos corpos, que são iguais e opostas. No entanto, como o intervalo de tempo durante a interação dos corpos é muito pequeno, as forças de atrito envolvidas durante essa interação são desprezíveis e, logo, o sistema observado imediatamente antes e depois da colisão, pode ser considerado isolado e, portanto, aplica-se o princípio da Lei de Conservação da Quantidade de Movimento Linear, e que enunciamos: Se o somatório das forças externas que agem sobre um sistema formado por dois ou mais corpos que colidem for igual a zero, a quantidade de movimento linear antes e depois da colisão permanecerá constante.

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Para uma colisão unidimensional, podemos abolir a notação vetorial e expressar quantidade de movimento linear por: Q = mv

(eq. 6.1)

e matematicamente enunciamos a Lei de Conservação da Quantidade de Movimento Linear como:

m1v1 antes + m2v2 antes = m1v1 depois + m2v2 depois

(eq. 6.2)

A expressão acima é para uma colisão envolvendo dois corpos, para uma colisão envolvendo muitos corpos escrevemos, substituindo a 6.1 em 6.2 temos: n

i=1

∑ Q antes = ∑ Q depois

(eq. 6.3)

As colisões podem ocorrer em três formas: colisões elásticas, colisões inelásticas e colisões perfeitamente inelásticas. Nessas três formas o momento antes e depois sempre se conserva. Nas colisões elásticas, as energias cinéticas inicial e final dos corpos antes e depois da colisão sempre se conservam, logo:

1 1 1 1 m1v12 antes + m2v 22 antes = m1v 12 depois + m2v 22 depois 2 2 2 2

(eq. 6.4)

Nas colisões inelásticas há a conservação da quantidade de movimento linear, mas não da energia cinética e em sua grande maioria, as colisões são inelásticas. Há também colisões em que após o choque os corpos permanecem unidos, essas são as colisões totalmente inelásticas. Nessa situação, a quantidade de movimento linear após o choque é definida pelo produto da soma das massas dos corpos envolvidos pela velocidade do centro de massa dos corpos unidos, logo a expressão torna-se: 31

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m1v1 antes + m2v2 antes = (m1 + m2)vCM depois

(eq. 6.5)

O Coeficiente de Restituição (e) O coeficiente de restituição e é um parâmetro adimensional compreendido entre 0 e 1 e é uma medida que fornece a elasticidade da colisão. Para se determinar a expressão que fornece o valor desse parâmetro, vamos considerar a expressão para a conservação da energia cinética em uma colisão unidimensional: 1 1 1 1 m1v12 antes + m2v 22 antes = m1v 12 depois + m2v 22 depois 2 2 2 2

(eq. 6.6)

agrupando as parcelas com a mesma massa tem-se: 1 1 1 1 m1v12 antes − m1v12 antes = m2v 22 depois − m2v 22 depois 2 2 2 2

(eq. 6.7)

multiplicando ambos os membros da equação por 2 e isolando-se as massas, teremos: m1 v 12 antes − v12 antes  = m2 v 22 depois − v 22 depois 

(eq. 6.8)

aplicando o produto da soma pela diferença de dois termos ficamos: m1 v1 antes + v1 antes   v1 antes − v1antes  = m2 v2 depois + v2 depois   v2 depois − v2 depois  (eq. 6.9)

pela lei de conservação do momento linear, temos:

m1v1 antes + m2v2 antes = m1v1 depois + m2v2 depois

(eq. 6.10)

também agrupando as parcelas com a mesma massa, teremos:

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m1v1inicial − m1v1 depois = m2v2 depois − m2v2 antes

(eq. 6.11)

isolando-se as massas: m1(v1 antes − v1 depois ) = m2(v2 depois − v2 antes )

(eq. 6.12)

dividindo a expressão 6.9 pela expressão 6.12, teremos: m1 v1 antes + v1 depois  v1 antes − v1depois  m1 v1 antes − v1 depois 

m2 v2 depois + v2 antes  v2 depois − v2 antes  m2 v2 depois − v2 antes 

(eq. 6.13)

simplificando os termos semelhantes, resultará em: v1 antes + v1 depois = v2 depois + v2 antes

(eq. 6.14)

reordenando a expressão, teremos:

v1 antes − v2 antes = v2 depois − v1 depois

(eq. 6.15)

− (v2 antes − v1 antes ) = v2 depois − v1 depois

(eq. 6.16)

Nesta situação, temos que o primeiro membro da expressão é chamado de velocidade de aproximação, ou seja, o momento que antecede a colisão, e o segundo membro da expressão, velocidade de afastamento, o momento que sucede a colisão. Tomando-se a razão dos módulos das velocidades de afastamento por aproximação, encontramos uma expressão para o coeficiente de restituição e, então:

v2 depois − v1 depois v2 antes − v1 antes

v aproximação v afastament o 33

(eq. 6.17)

(eq. 6.18) Monografia Leandro Cesar Pereira Gomes Safra ‐ PUC/SP

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Para uma colisão elástica, e = 1, para uma colisão perfeitamente inelástica temos e = 0, e para uma colisão inelástica 0 < e < 1. 6.1.3 Materiais Utilizados

- 2 suportes universais com presilhas; - 1 trilho com uma base em madeira com regulagem de nivelamento; - 2 bolas de bilhar: uma com maior diâmetro (branca) e uma com menor diâmetro (verde) 5; - 2 ponteiras lasers (emissores); - 6 pilhas pequenas de 1,5V tamanhos AA; - 2 suportes para três pilhas tamanho AA cada um; - 2 diodos fototransistores (sensores); - 1 microcomputador; - Caixa com o conector DB15; - Software de aquisição de dados elaborado pela UFRGS; - 1 paquímetro; - 1 balança digital. 6.1.4 Procedimento Experimental

Posicionou-se um trilho de plástico, desses normalmente usados como conduíte, com uma base em madeira e parafusos para seu nivelamento, entre dois suportes universais. Esses suportes apresentavam um par de presilhas e nelas foram fixadas: de um lado, as ponteiras lasers (emissores) e do outro, os sensores fototransistores (receptores), os quais foram acoplados diretamente nas entradas digitais 1 e 2 do joystick (através da caixa com o conector DB15), formando dois pares de emissores e receptores. Sobre o trilho foram posicionadas duas bolas: uma branca (alvo) mantida em repouso entre os dois suportes universais e uma verde (incidente), conforme Figura 6.1. 5

Para a elaboração do experimento, o importante são as massas das bolas que devem ser diferentes, já as cores são para diferenciá-las quanto ao diâmetro e massas ao longo do procedimento.

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O afastamento entre os suportes deve ser pouco maior do que a soma dos diâmetros das duas bolas, isso é muito importante e será esclarecido mais adiante.

Fototransistores (receptores)

1º Par Conectado ao digital 1

2º Par Conectado ao digital 2

Bola Branca Alvo, Vi = 0

Ponteiras Lasers (emissores)

Figura 6.1: Posicionamento da bola branca (alvo) em repouso sobre o trilho entre os suportes universais com os pares de emissores e receptores.

As ponteiras lasers e os sensores fototransistores são posicionados próximo ao centro de cada uma das bolas, esse ajuste é realizado visualmente a partir da incidência do feixe de laser sobre as bolas. Feitos os ajustes e verificadas as condições de funcionamento do sistema, iniciou-se a aquisição das medidas. Selecionou-se um número de medidas e ao apertar o botão coletar, arremessou-se a bola verde, de menor massa, que em direção à bola branca em repouso. A bola verde (incidente) passará, antes da colisão, entre o 1º par emissorreceptor, sendo registrados os intervalos de tempo de bloqueio do feixe de luz, proveniente da ponteira laser, sobre o fototransistor. Durante a colisão a bola verde transferirá parte da sua quantidade de movimento à bola branca. Após a colisão, a bola branca adquirirá velocidade e, portanto, movimento na mesma direção e sentido de incidência da bola verde antes da colisão. A bola 35

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branca então passará entre o 2º par emissor-receptor, obtendo-se o registro dos intervalos de tempo de bloqueio. A bola verde recuará na mesma direção, mas em sentido oposto a de sua incidência, passando novamente pelo 1º par emissor-receptor, sendo registrados os intervalos de tempo de bloqueio. A escolha do número de medidas deve ser suficiente para que sejam registrados os intervalos de tempo dos três eventos: incidência da bola verde, avanço da bola branca e recuo da bola verde, pois o número de medidas

selecionado determina o tempo de execução do ensaio para a coleta de medidas. O afastamento entre os suportes deve ser pouco maior do que a soma dos diâmetros das duas bolas, para que durante a colisão, os intervalos de tempo de incidência e recuo da bola verde não se sobreponham no tempo na mesma entrada Digital selecionada. Antes e depois da colisão, a bola verde deve passar

inteiramente entre o 1º par emissor-receptor. Caso o espaçamento seja pequeno, a bola verde, no instante de interação com a bola branca, estará bloqueando constantemente a emissão do feixe de luz sobre o primeiro fototransistor, então os intervalos de tempo referentes à incidência e ao recuo, ficarão sobrepostos e indistinguíveis na mesma entrada selecionada, nesse caso Digital 1. A Figura 6.2 mostra o espaçamento entre os fotosensores.

d Conectado ao PC

D Digitais 1 e 2 do Joystick Próximo ao Centro da bola verde

Próximo ao Centro da bola branca

Figura 6.2: Distância entre os suportes e posicionamento das ponteiras lasers próximo aos centros das bolas.

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Desbloqueio Bloqueio Sentido de incidência da bola verde durante o arremesso

Sentido do avanço da bola branca após a colisão

Sentido do recuo após a colisão

Figura 6.3: Vista superior do arranjo experimental, onde são indicados os sentidos das bolas antes e depois da colisão e o bloqueio do feixe sobre o 1º sensor fototransistor, efetuado pela bola verde.

Para a verificação da Lei de Conservação da Quantidade de Movimento Linear, devemos determinar as massas das bolas e encontrar suas velocidades antes e depois da colisão. A massa é obtida com o auxílio de uma balança digital (indicar marca modelo e precisão da balança) e para obter o valor de velocidade de cada uma das bolas, devemos conhecer o espaço e o tempo de bloqueio para cada uma. A razão entre o diâmetro de cada uma das bolas e o respectivo tempo de bloqueio fornece a velocidade média das bolas, daí a importância de se posicionar adequadamente a altura em que os fotosensores serão fixados. Como emissores e receptores estão posicionados próximos ao centro de cada uma das bolas, o espaço de bloqueio poderá ser, em primeira aproximação, o diâmetro da bola medido com um paquímetro, como esse posicionamento é feito visualmente, isso contribuirá, portanto, para uma incerteza na medida de velocidade. Já o intervalo de tempo de bloqueio é obtido através dos registros no software. A cada arremesso da bola verde, com o avanço e recuo das bolas branca e verde, respectivamente, era determinado um ensaio e salvo como um arquivo com extensão .dat, e tratados posteriormente em uma planilha, de onde são extraídos os registros dos intervalos de tempo de bloqueio. A Figura 6.4 mostra um dos 37

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resultados obtidos referente à primeira medida apresentada nos resultados, logo abaixo, na tabela 6.1.

Figura 6.4: Registros dos tempos de bloqueio de incidência da bola verde, avanço da bola branca e recuo da bola verde.

Portanto, a velocidade é obtida por:

vmédia = vm =

Diâmetro da bola tempo de bloqueio

(eq. 6.19)

Para uma colisão unidimensional entre as bolas, a conservação da quantidade de movimento é dada pela equação 6.2: m1v1 antes + m2v2 antes = m1v1 depois + m2v2 depois

(eq. 6.2)

Como a colisão é unidimensional, podemos abolir a notação vetorial, e substituindo os índices da expressão, 6.2 torna-se: 38

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mv m (bola verde antes) + mv m (bola branca antes) = mv m (bola verde depois) + mv m (bola branca depois)

(eq. 6.20)

mas vm (bola branca antes) = 0 pois a bola branca é mantida em repouso antes da colisão, e após a colisão a equação torna-se: mv m (bola verde antes) = mv m (bola branca depois) − mv m (bola verde depois)

(eq. 6.21)

que substituindo as velocidades pela razão da equação 6.19, ficará:

m×

D bola verde D bola branca D bola verde = m× − m× t Bloq. depois t Bloq. depois t Bolq. antes

(eq. 6.22)

em que a segunda parcela, no segundo membro da equação, é negativa porque a velocidade da bola verde após a colisão tem a mesma direção, mas sentido oposto ao da bola branca. Substituindo a expressão 6.1, Q = mv, na expressão 6.22 para cada parcela nos dois membros da equação, em uma colisão unidimensional, teremos: Q bola verde antes = Q bola branca depois − Q bola verde depois

(eq. 6.23)

O desvio percentual entre Qantes e Qdepois é obtido por:

E(%) =

Qantes − Qdepois Qantes

× 100

(eq. 6.24)

O coeficiente de restituição foi determinado usando-se a relação 6.17

v2 depois - v1 depois v2 antes - v1 antes

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que substituindo as grandezas no segundo membro da igualdade na ordem em que aparecem pelas velocidades, e os índices, das bolas envolvidas na colisão, torna-se:

v (bola branca depois) - v (bola verde depois)

(eq. 6.25)

v (bola verde antes)

lembrando que a bola branca está em repouso inicialmente A determinação do coeficiente de restituição médio foi obtido por:

1 n e médio = × ∑ e i n i=1

(eq. 6.26)

o desvio padrão para o conjunto de medidas por:

σe =

n 1 × ∑ (e médio − e i)2 n - 1 i=1

(eq. 6.27)

e o desvio padrão do valor médio por:

σe médio =

σe n

(eq. 6.28)

em que n é igual ao número de ensaios. Para cada ensaio, foi determinada a quantidade de movimento antes e depois da colisão e seu desvio percentual e o coeficiente de restituição, e. Para o conjunto de ensaios foram determinados o coeficiente de restituição médio, e

Médio,

o desvio

padrão para o conjunto de medidas e o desvio padrão do valor médio.

6.1.5 Resultados Foram efetuados 149 ensaios e selecionamos aqui apenas 20 deles apresentados na tabela 6.1. Os coeficientes de restituição apresentados na tabela 6.2 referem-se aos 20 ensaios da tabela 6.1 respectivamente. 40

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Conservação da Quantidade de Movimento m bola verde (kg)

σ m bola verde (Kg)

D bola verde (m)

σ D bola verde (m)

m bola branca (kg)

σ D bola branca (Kg)

D bola branca (m)

σ D bola branca (m)

0,1028

2,0E-08

0,0501

1,0E-04

0,1589

2,0E-08

0,0560

1,0E-04

Quantidade de Movimento Q Antes da Colisão

Medidas

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

INCIDÊNCIA da Bola Verde Q bola verde σ Q bola verde t bola verde (s) (Kgm/ s) (Kgm/ s) 0,0196 0,263 5,E-04 0,0200 0,257 5,E-04 0,0200 0,257 5,E-04 0,0200 0,257 5,E-04 0,0200 0,257 5,E-04 0,0200 0,257 5,E-04 0,0200 0,257 5,E-04 0,0196 0,263 5,E-04 0,0300 0,172 3,E-04 0,0250 0,206 4,E-04 0,0300 0,172 3,E-04 0,0250 0,206 4,E-04 0,0200 0,257 5,E-04 0,0250 0,206 4,E-04 0,0250 0,206 4,E-04 0,0200 0,257 5,E-04 0,0204 0,252 5,E-04 0,0250 0,206 4,E-04 0,0250 0,206 4,E-04 0,0250 0,206 4,E-04

Quantidade de Movimento Q Após a Colisão RECUO da Bola Verde t bola verde Q bola verde σ Q bola verde (s) (Kgm/ s) (Kgm/ s) 0,1274 0,040 8,E-05 0,1300 0,040 8,E-05 0,1300 0,040 8,E-05 0,1350 0,038 8,E-05 0,1350 0,038 8,E-05 0,1350 0,038 8,E-05 0,1250 0,041 8,E-05 0,1372 0,038 7,E-05 0,2150 0,024 5,E-05 0,2650 0,019 4,E-05 0,2200 0,023 5,E-05 0,2550 0,020 4,E-05 0,1500 0,034 7,E-05 0,2500 0,021 4,E-05 0,2450 0,021 4,E-05 0,1550 0,033 7,E-05 0,1581 0,033 7,E-05 0,2300 0,022 4,E-05 0,2300 0,022 4,E-05 0,2300 0,022 4,E-05

AVANÇO da Bola Branca t bola branca Q bola branca σ Q bola branca (s) (Kgm/ s) (Kgm/ s) 0,0294 0,303 5,E-04 0,0300 0,297 5,E-04 0,0300 0,297 5,E-04 0,0300 0,297 5,E-04 0,0300 0,297 5,E-04 0,0300 0,297 5,E-04 0,0300 0,297 5,E-04 0,0294 0,303 5,E-04 0,0450 0,198 4,E-04 0,0400 0,223 4,E-04 0,0450 0,198 4,E-04 0,0400 0,223 4,E-04 0,0300 0,297 5,E-04 0,0400 0,223 4,E-04 0,0400 0,223 4,E-04 0,0300 0,297 5,E-04 0,0306 0,291 5,E-04 0,0400 0,223 4,E-04 0,0400 0,223 4,E-04 0,0400 0,223 4,E-04

Q Total Q Total σ Q Total (Kgm/ s) (Kgm/ s) 0,262 5,5E-04 0,257 5,4E-04 0,257 5,4E-04 0,259 5,4E-04 0,259 5,4E-04 0,259 5,4E-04 0,255 5,4E-04 0,265 5,5E-04 0,174 3,6E-04 0,203 4,0E-04 0,174 3,6E-04 0,202 4,0E-04 0,262 5,3E-04 0,202 4,0E-04 0,201 4,0E-04 0,263 5,3E-04 0,258 5,2E-04 0,200 4,0E-04 0,200 4,0E-04 0,200 4,0E-04

E (%) Q antes e depois 0,15 0,15 0,15 0,42 0,42 0,42 0,77 0,95 1,28 1,40 1,60 1,77 1,90 1,97 2,17 2,33 2,33 2,84 2,84 2,84

Tabela 6.1: Determinação das quantidades de movimento linear antes e depois da colisão com o respectivo desvio associado.

Determinação do Coeficiente de Restituição Cálculo do Coeficiente de Restituição e

Medidas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

D bola verde (m)

σ D bola verde (m)

0,0501

1,0E-04

Velocidade Antes da Colisão V bola verde σ V bv t (s) (cm/ s) (cm/ s) 0,0196 0,0200 0,0200 0,0200 0,0200 0,0200 0,0200 0,0196 0,0300 0,0250 0,0300 0,0200 0,0250 0,0250 0,0200 0,0204 0,0200 0,0250 0,0250 0,0250

2,56 2,51 2,51 2,51 2,51 2,51 2,51 2,56 1,67 2,00 1,67 2,51 2,00 2,00 2,51 2,46 2,51 2,00 2,00 2,00

5E-03 5E-03 5E-03 5E-03 5E-03 5E-03 5E-03 5E-03 3E-03 4E-03 3E-03 5E-03 4E-03 4E-03 5E-03 5E-03 5E-03 4E-03 4E-03 4E-03

t (s) 0,1274 0,1300 0,1300 0,1350 0,1350 0,1350 0,1250 0,1372 0,2150 0,2650 0,2200 0,1500 0,2500 0,2450 0,1550 0,1581 0,1600 0,2300 0,2300 0,2300

D bola branca σ D bola branca (m) (m)

0,0560

1,0E-04

Velocidades Após a Colisão V bola branca σ V bv t (s) (cm/ s) (cm/ s) (cm/ s)

V bola verde 0,39 0,39 0,39 0,37 0,37 0,37 0,40 0,37 0,23 0,19 0,23 0,33 0,20 0,20 0,32 0,32 0,31 0,22 0,22 0,22

8E-04 8E-04 8E-04 7E-04 7E-04 7E-04 8E-04 7E-04 5E-04 4E-04 5E-04 7E-04 4E-04 4E-04 6E-04 6E-04 6E-04 4E-04 4E-04 4E-04

0,0294 0,0300 0,0300 0,0300 0,0300 0,0300 0,0300 0,0294 0,0450 0,0400 0,0450 0,0300 0,0400 0,0400 0,0300 0,0306 0,0300 0,0400 0,0400 0,0400

1,90 1,87 1,87 1,87 1,87 1,87 1,87 1,90 1,24 1,40 1,24 1,87 1,40 1,40 1,87 1,83 1,87 1,40 1,40 1,40

σ V bb

Coef. Restit.

(cm/ s)

3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 2E-03 3E-03 2E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03

0,90 0,90 0,90 0,89 0,89 0,89 0,91 0,89 0,88 0,79 0,88 0,88 0,80 0,80 0,87 0,87 0,87 0,81 0,81 0,81

Tabela 6.2: Velocidades das bolas antes e depois da colisão e cálculo do coeficiente de restituição.

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Grandeza

Valor

e médio

0,88

σe

0,12

σe médio

0,01

Tabela 6.3: Valores do coeficiente de restituição médio e seu desvio padrão e desvio padrão do valor médio.

A tabela 6.3 fornece o valor do coeficiente de restituição médio, desvio padrão e desvio do valor médio para os 149 ensaios. No apêndice A na seção 8.1.1 são apresentados os resultados para os 149 lançamentos e na seção 8.1.2 os resultados dos coeficientes de restituição referente a cada lançamento respectivamente. 6.1.6 Análise e Discussão dos Resultados

Na tabela 6.1 são mostrados 20 ensaios, dos quais foram calculadas as quantidades de movimento antes e depois da colisão entre os corpos e também seus desvios percentuais. Os diâmetros e as massas das bolas são conhecidas, os tempos de incidência da bola verde, avanço da branca e recuo da verde são registrados pelo software durante o bloqueio do feixe de luz sobre os sensores. Nota-se que esses tempos são múltiplos do valor Delta t(s), fornecido pelo software, e representa o tempo transcorrido para o registro de uma medida e outra do número de medidas selecionadas. O valor Delta t (s), fornecido a cada ensaio, é da ordem de 5ms, praticamente será o mesmo independente do número de medidas selecionado, variando em uma ou duas unidades para mais ou para menos, pois o software, durante os registros de tempo, faz uso do clock do PC e, portanto, está relacionado com o processador. As bolas quando são colocadas sobre o trilho, apresentam superfície de contato pontual, contribuindo com o mínimo de atrito. Isso foi verificado em ensaios que utilizaram um terceiro sensor (conectado ao Digital 3) a frente do segundo sensor a uma certa distância, e constatou que a velocidade da bola branca durante seu avanço, após a colisão, é praticamente constante com uma pequena variação. 42

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Também, como a interação durante a colisão é muito rápida, o sistema deve apresentar a mesma quantidade de movimento antes e depois da colisão. Na tabela 6.1, os desvios percentuais indicam pequenas variações para 20 ensaios, o menor com 0,15% e os maiores, próximos de 3%. Um fator importante observado durante alguns ensaios, foi que ao arremessar a bola verde, implicando nela um impulso maior, ela não produzia um movimento de rolamento sobre o trilho, e sim um arrastamento. Após a colisão, a bola verde apresentava um movimento de rotação em torno do seu eixo em um único ponto, até que aderisse ao trilho e recuasse, esses efeitos são rápidos, mas perceptíveis, isso faz com que parte da sua velocidade seja diminuída, bloqueando o 1º par de emissor-receptor por um intervalo de tempo maior, durante o recuo. Isso associado à resolução do sistema reflete consideravelmente nos desvios percentuais adquiridos para outros ensaios, os quais se encontram em uma tabela completa com 149 ensaios realizados, no apêndice A. Para verificar a validade dessa hipótese, foi feita uma planilha para simular o tempo de recuo da bola verde, essa planilha retorna o devido tempo de recuo da bola verde quando são colocados os tempos de bloqueio durante a incidência da bola verde e avanço da bola branca.

tBV recuo =

mBVDBV × (tBB avanço × tBV incidência ) tBV incidência mBB DBB − tBB avanço mBV DBV

Isso não substitui em momento algum a situação real, o experimentador deve arremessar a bola verde e os tempos serão registrados, essa simulação apenas fornece uma informação do verdadeiro tempo de recuo que deveria ocorrer. Na tabela 6.2, são fornecidos os valores para o coeficiente de restituição dos 20 ensaios apresentados. O coeficiente de restituição fornece a medida da elasticidade da colisão, que nesse experimento é inelástica, pois 0 < e < 1, e também a reprodutibilidade dos resultados, dos quais se obteve uma valor médio de 0,88, com desvio padrão para o conjunto de medidas de 0,12 e desvio padrão do valor médio de 0,01. No apêndice A, é fornecida uma tabela com os valores dos coeficientes de restituição para os 149 ensaios realizados, alguns desses coeficientes são maiores do que um, mas estão relacionados aos resultados das quantidades de movimento Monografia Leandro Cesar Pereira Gomes Safra ‐ PUC/SP 43 Aquisição de Dados e a Instrumentação para o Ensino de Física

em que se obtiveram desvios percentuais muito grandes, que não estão em conformidade com a lei de conservação da quantidade de movimento linear. Os valores desses coeficientes são mais uma evidência de que os movimentos efetuados pela bola verde e a resolução do sistema interferem no objetivo experimental. 6.2 Experimento de Queda Livre dos Corpos no Ar 6.2.1 Objetivo

Determinação a aceleração de queda dos corpos. 6.2.2 Introdução Teórica

Quando deixamos um corpo cair próximo a superfície da Terra, ele será acelerado para baixo. Se não houvesse a força de resistência do ar, oposta ao movimento dos corpos em queda, todos os corpos, abandonados da mesma altura, próximos à superfície da Terra, levariam o mesmo tempo para atingir o solo, pois estariam submetidos à mesma aceleração, ou seja, g, sendo:

g = 9,81

N m = 9,81 2 kg s

Desprezando-se a força de resistência do ar, e sendo o peso a única força atuante sobre o corpo, pode-se dizer que o corpo está em queda livre. Sabemos que toda força provoca uma aceleração, portanto, a força que provoca a aceleração de um corpo em queda é a força gravitacional exercida sobre o corpo, denominada peso. Enunciamos a força peso através da 2º Lei de Newton como:

P = mg

(eq. 6.29)

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sendo m a massa do corpo. Esta expressão define a força peso para um corpo qualquer e verifica-se que o peso é proporcional à sua massa. A constante g pode ser definida como:

F m

(eq. 6.30)

ou seja, força por unidade de massa que a Terra exerce sobre qualquer corpo. A constante g é um vetor que tem direção e sentido para baixo, apontando para o centro da Terra. Seu módulo varia com o inverso do quadrado da distância ao centro da Terra, portanto, o peso de um corpo apresenta pequenas variações em diferentes altitudes em relação ao nível do mar, ou seja, será menor quanto maior a altitude. Também o planeta por apresentar achatamentos polares, g apresentará variações em seu valor, um mesmo corpo terá pesos diferentes em pontos diferentes próximo à superfície da Terra. Um exemplo é um corpo situado nas imediações da linha do equador, que terá um peso menor do que quando situado sobre um ponto central nos pólos do Planeta. Adotando-se o referencial para baixo, portanto na direção y, podemos abolir a notação vetorial, e um corpo em queda a partir do repouso, desprezando a resistência do ar, terá velocidade expressa por: vy = v0y + gt

(eq. 6.31)

como partimos do repouso, h0 = 0 e v0y = 0, então: vy = gt

(eq. 6.32)

Isso mostra que a velocidade de queda de um corpo, sem forças resistivas, é proporcional ao tempo de queda, aumentando uma quantidade g a cada segundo. Para determinarmos a altura de queda de um corpo, usamos a expressão:

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1 h = h0 + v0y + gt 2 2

(eq. 6.33)

como dito anteriormente que partimos do repouso, a expressão se reduz a:

1 2 gt 2

(eq. 6.34)

As equações 6.4 e 6.6 determinam, respectivamente, a velocidade e a altura para um corpo em queda livre desprezando-se a força de resistência do ar. Diariamente, os movimentos de queda são reais e não podemos desprezar a força de resistência do ar exercida sobre eles, mas podemos considerar, com uma boa aproximação, como sendo queda livre, o movimento de um corpo em queda caindo de uma altura baixa, em que a força de resistência do ar não terá grandes influências. 6.2.3 Materiais Utilizados

- 1 suporte universal com presilhas; - 1 ponteira laser (emissor); - 1 suporte para três pilhas tamanho AA; - 3 pilhas de 1,5V tamanhos AA; - 1 diodo fototransistor (receptor); - Caixa com o conector DB15; - 1 microcomputador; - Software de aquisição de dados elaborado pela UFRGS - 1 régua acrílica transparente; - Fita adesiva opaca. 6.2.4 Procedimento Experimental

Inicialmente foram fixados nas presilhas do suporte universal a ponteira laser (emissor) e o sensor fototransistor (receptor), um oposto ao outro, conforme indica a Figura 6.6. 46

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Reclinou o suporte em 90º com a vertical (com relação a sua base de apoio) para que pudesse garantir uma passagem à queda da régua. Conectou o sensor fototransistor na entrada Digital 1 do joystick do PC (através da caixa com o conector DB15) e acionou a ponteira laser certificando-se que seu feixe incidia sobre o fototransistor. Cortaram-se alguns pedaços da fita e colou-as em volta da placa acrílica intercaladamente, permitindo espaços opacos (com fita) e espaços transparentes (sem fita) determinado intervalos de espaço ao longo da placa, iniciando-se por uma de suas extremidades. Esta placa é conhecida como picket fence [21]. As fitas utilizadas nesse procedimento tinham uma espessura de 1,95cm e os espaços transparentes foram fixados em 2,00cm, e foi mantido esse padrão ao longo da placa. As Figuras 6.5a e 6.5b mostram estes espaçamentos.

∆S = 1,95cm

∆S = 2,00cm

Transparente Opaco

(a)

(b)

Figura 6.5a: Medida dos espaçamentos entre as fitas. Figura 6.5b: Vista dos espaços transparentes e opacos.

Ponteira laser (emissor)

Sensor fototransistor (receptor)

Figura 6.6: Posicionamento do par emissor-receptor e do suporte.

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Após esses ajustes, deu-se inicio a aquisição das medidas. Selecionou-se um número de medidas de modo a garantir que sejam registrados todos os bloqueios de desbloqueios demarcados na placa. Um número inferior de medidas poderá acarretar em um tempo total insuficiente e que terminará antes que a régua, durante sua queda, tenha passado inteiramente entre o emissor e receptor. Deixou-se a régua cair, e durante sua queda uma série de espaços opacos e transparentes passaram entre o emissor e receptor, sendo registrados os intervalos de tempos de bloqueios (espaços opacos) e desbloqueios (espaços transparentes), conforme indicam as figuras 6.7a e 6.7b.

Bloqueio

Desbloqueio

Sem luz

(a)

(b)

Figura 6.7a: Bloqueio do feixe de luz sobre o fototransistor. Figura 6.7b: Desbloqueio do feixe de luz sobre o fototransistor.

Para cada lançamento da placa é estabelecido um ensaio que será salvo como arquivo com extensão .dat. O tratamento destes dados é realizado através de uma planilha, de onde são extraídos os registros dos intervalos de tempo de bloqueio e desbloqueios do feixe de luz sobre o sensor. Com os registros dos intervalos de tempo e procedendo de acordo com as figuras abaixo, podemos obter um gráfico de S(cm) x t(s).

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t1 + t2

1,95

t 2 + t3

3,95

t 3 + t4

5,90

t 4 + t5

7,90

t 5 + t6

9,85

t7 + t8

11,85

t 8 + t9

13,80

15,80

….

t9 + t10

t10

17,75

….

Figura 6.8: determinação dos espaços (cm) e do tempo (s).

Figura 6.9: Registros dos tempos de bloqueio (binário 0) e desbloqueio (binário 1) após a coleta dos dados.

Obtida a curva ajustada em um polinômio de 2º grau, teremos a equação do gráfico escrita na forma: y = ax2 + bx + c 49

(eq. 6.35) Monografia Leandro Cesar Pereira Gomes Safra ‐ PUC/SP

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o parâmetro a fornece o valor referente a:

1 g 2

(eq. 6.36)

e portanto:

g = 2a

(eq. 6.37)

Do número de ensaios efetuados, foram determinados g

Médio,

o desvio

padrão para o conjunto de ensaios e o desvio padrão do valor médio. A aceleração média para queda da placa foi determinada por: 1 n g médio = × ∑ g i n i=1

(eq. 6.38)

o desvio padrão para o conjunto de medidas por:

σg =

n 1 × ∑ (g médio − g i)2 n - 1 i=1

(eq. 6.39)

e o desvio padrão do valor médio por:

σg médio =

σg n

(eq. 6.40)

em que n é igual ao número de ensaios.

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6.2.5 Resultados

Foram efetuados 100 lançamentos, e para cada um foi feito uma tabela e um gráfico como apresentados em 6.4 e em 6.10. Selecionamos aqui uma tabela e um gráfico, indicando como são feitos os cálculos para a determinação de g. Os tempos foram obtidos como descrito na figura 6.9. Os 100 valores de g podem ser verificados no apêndice A na seção 8.1.3. 0,0051

Delta t (s) nº intervalos

número de

Opacos

medidas por

Transparentes

intervalo

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

5 4 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 1

espaçamento tempo (s)

entre os

espaço (cm)

intervalos

0,026 0,046 0,061 0,077 0,092 0,107 0,117 0,128 0,138 0,148 0,158 0,168 0,173

1,95 2,00 1,95 2,00 1,95 2,00 1,95 2,00 1,95 2,00 1,95 2,00 1,95

1,95 3,95 5,90 7,90 9,85 11,85 13,80 15,80 17,75 19,75 21,70 23,70 25,65

Tabela 6.4: Registros do número de medidas por intervalo dos quais se obtém o tempo como descrito na figura 6.9.

Espaço x Tem po Determ inação da aceleração g

Espaço (cm)

y = 490,24x 2 + 58,93x + 0,26 R2 = 0,9991

20 15 10 5 0 0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

0,18

0,2

Tempo (s)

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Figura 6.10: Gráfico de S(cm) x t (s), o dobro do parâmetro a fornece a aceleração g Grandeza

(cm/ s2)

g médio

974,84

σg

59,71

σg médio

5,97

Tabela 6.5: Valores da aceleração média e seu desvio padrão e desvio padrão do valor médio.

A tabela 6.5 fornece g médio, desvio padrão e desvio padrão do valor médio para a amostra de 100 ensaios, cujos resultados podem ser verificados apêndice A na seção 8.1.3. 6.2.6 Analise e Discussão dos Resultados

Nesse experimento uma placa com espaços transparentes e opacos, conhecida como picket fence, é lançada de uma certa altura. Durante sua queda, sucessivos bloqueios e desbloqueios do feixe de luz sobre o fototransistor são efetuados. Os registros dos tempos de bloqueios e desbloqueios são feitos pelo software de aquisição. O software registra duas medidas consecutivas em um intervalo de tempo da ordem de 5ms, logo é a resolução do sistema. Este tempo está relacionado com o clock do PC e, portanto, com o processador envolvido.

Na tabela 6.4 são mostrados os números dos intervalos da placa, e o número de medidas por intervalo. Os intervalos da placa são representados pelo número de fitas e espaços transparentes, e será sempre um número impar, pois após a última fita teremos apenas espaço transparente. De acordo com as equações para o movimento de queda livre, já apresentadas (6.32 e 6.34), e admitindo que para pequenas alturas a força de resistência do ar pouco influencia no movimento de queda da placa, ela estará constantemente acelerada. Portanto, na tabela 6.4, nota-se que o número de medidas por intervalo da placa diminui com a passagem do tempo, pois a placa adquire velocidade e logo o tempo de passagem durante o bloqueio e desbloqueio será menor, mas alguns se repetem devido à resolução do sistema em 5ms, ou seja, a transição na passagem 52

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entre um espaço transparente e opaco poderá ocorrer em um intervalo de tempo pouco menor do que a resolução do sistema. A placa utilizada possuía fitas com espessuras da ordem de 1,95cm e espaços transparentes da ordem de 2,00cm. O valor obtido para g referente aos dados da tabela 6.4 é igual 980,48 cm/ s2, esse valor é encontrado ao ajustar os pontos de S(cm) x t(s) a uma curva polinomial de 2º grau conforme figura 6.10, a equação da curva é escrita na forma y = ax2 + bx + c, em que a variável x é o tempo e o parâmetro a é a metade do valor de g. Já os parâmetros b e c fornecem a velocidade e altura inicial da placa respectivamente, apesar de solta de uma altura adotada como zero e a partir do repouso. O parâmetro b sofre alterações, será maior quando a placa for lançada de uma altura mais afastada do feixe de luz, O parâmetro c fornece a altura inicial e não sofre grandes alterações com a posição de onde a placa é lançada. Esses valores são fornecidos devido ao ajuste dos pontos, que é igual ao número de intervalos da placa, realizado pelo software para tratamento dos dados. Um fato importante a ser observado é que tanto o número de fitas quanto o número de espaços transparentes devem ser consideravelmente largos, como os mencionados acima. Intervalos menores da ordem de 1cm, poderá ocorrer que durante a queda da placa dois ou mais intervalos não serão registrados, isto é, o tempo de passagem de dois ou mais intervalos diante do feixe de luz, poderá ser menor do que o tempo de resolução do sistema que é de 5ms. Na tabela 6.4 estão registrados os intervalos de tempo para um ensaio. Foram realizados 100 ensaios, dos quais os valores de g para o conjunto estão em uma tabela fornecida no apêndice A. Desse número de ensaios foi encontrado um valor médio igual a 974,84cm/ s2 com desvio padrão de 59,71cm/ s2 e desvio padrão do valor médio igual a 5,97cm/ s2, valores satisfatórios considerando a simplicidade do método e resolução do sistema. 6.3 Lançamento Horizontal 6.3.1 Objetivo

Determinação da aceleração de um corpo, em seu movimento vertical, em um lançamento horizontal. 53

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6.3.2 Introdução Teórica

Denomina-se lançamento horizontal de projéteis qualquer movimento submetido a ação gravitacional, mas não vertical. Esse movimento é descrito em um plano, portanto, para descrevê-lo matematicamente, torna-se necessário a adoção de um referencial bidimensional. Um ponto material se movimenta em um plano, terá ao menos uma de suas coordenadas, x ou y, variante no tempo, quando não ambas. Para tornar o modelo matemático mais simplificado, supomos um movimento realizado por uma das coordenadas independente do movimento realizado pela outra, estabelecendo as funções do movimento para cada uma delas, logo, o movimento do ponto material será obtido pela composição dos movimentos descritos por essas duas coordenadas. O lançamento de um corpo pode ser feito com diferentes velocidades e em diferentes alturas com relação a vertical. Quando um corpo é lançado horizontalmente de determinada altura h, próximo à superfície da Terra, ele irá descrever uma trajetória parabólica pela composição de dois movimentos, um horizontal e outro vertical, lembrando que o referencial inicial, isto é, a posição inicial em que o corpo parte, é o mesmo para ambos. Vamos considerar numa primeira aproximação que no movimento horizontal x, depois de cessado o impulso inicial, o corpo descreva um movimento retilíneo uniforme (MRU) com velocidade inicial v0x diferente de zero. No MRU a função

horária é do tipo: S = S0 + vxt

(eq. 6.41)

O corpo parte de uma posição inicial, portanto, S0 = 0, logo: S = vxt

(eq. 6.42)

esta é a função que descreve o movimento horizontal em que v0x = vx, e S é o alcance R do corpo no lançamento horizontal, logo: R = vxt

(eq. 6.43) Monografia Leandro Cesar Pereira Gomes Safra ‐ PUC/SP Aquisição de Dados e a Instrumentação para o Ensino de Física

No movimento vertical y, nas proximidades da Terra, o corpo estará submetido à aceleração gravitacional, portanto, tem-se um movimento retilíneo uniformemente variado (MRUV) e assumindo que a força de resistência do ar

exercida sobre o corpo seja desprezível para pequenas alturas, admite-se que o corpo está em queda livre. Como o movimento vertical inicia-se na mesma posição inicial do movimento horizontal, temos h0 = 0 e velocidade v0y = 0, ou seja, esse é o mesmo tratamento dado ao movimento de queda livre dos corpos, em que a altura é determinada pela equação 6.34: 1 2 gt 2

Reescrevendo a equação 6.43 para o tempo t, temos:

R vx

(eq. 6.44)

e substituindo a equação 6.44 em 6.34 resultará em:

1 R h = g×   2  vx 

(eq. 6.45)

Esta equação fornece a altura h da qual o corpo partiu e também sua trajetória que está em função do quadrado da razão entre o alcance R e a velocidade do corpo na direção horizontal. O termo ao quadrado no segundo membro da equação 6.45 indica um movimento parabólico. 6.3.3 Materiais Utilizados

- 1 trilho com uma base em madeira com regulagem de nivelamento; - 1 suporte universal com presilhas; - 1 ponteira laser (emissor); 55

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- 1 suporte para três pilhas tamanho AA; - 3 pilhas de 1,5V tamanhos AA; - 1 diodo fototransistor (receptor); - Caixa com o conector DB15; - 1 microcomputador; - Software de aquisição de dados elaborado pela UFRGS - 1 trena; - 1 bola de bilhar; - 1 caixa; - 1 paquímetro - 3 kg de areia. 6.3.4 Procedimento Experimental

Apoiou-se sobre uma mesa o trilho plástico e em sua extremidade posicionouse o suporte universal. Nas presilhas desse suporte foram fixados a ponteira laser (emissor) e o fototransistor (receptor) conectado à entrada Digital1 da entrada de joystick através da caixa com o conector DB15, conforme indica a Figura 6.11.

Figura 6.11: Posicionamento do trilho, suporte universal e emissor e receptor.

Posicionamos a certa altura h uma caixa com areia distribuída uniformemente, de modo que a bola arremessada horizontalmente ao cair sobre a areia poderia ter seu alcance determinado, figura 6.12. 56

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Figura 6.12: Caixa com areia

Neste experimento, a bola é lançada na direção horizontal sobre o trilho, ao passar na extremidade do trilho, bloqueará a emissão do feixe de luz sobre o fototransistor. O intervalo e tempo de passagem da bola é registrado, permitindo determinar a componente horizontal de velocidade. A partir do lançamento, a bola inicia seu movimento na direção horizontal, com velocidade constante, e seu movimento na direção vertical, que será de queda livre, portanto acelerado com módulo igual a g, descrevendo uma trajetória parabólica. Ao fim da trajetória, a bola terá um ligeiro afundamento sobre a superfície de areia dentro da caixa, o que acarretará em uma incerteza na determinação da altura h. Reescrevendo a equação 6.44 para g, ficamos com:

 vx  g = 2h ×   R

(eq. 6.46)

Para determinarmos a aceleração do corpo em seu movimento vertical, mediante o lançamento horizontal, devemos conhecer, de acordo com a equação 6.45, a altura h, o alcance R e a velocidade vx da bola. A altura h é medida com a trena a partir do ponto de apoio da bola sobre o trilho até próximo à altura da coluna de sal dentro da caixa. O alcance R é medido também com a trena, da linha vertical que determina a altura até próximo ao ponto 57

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central da bola o que também determina uma incerteza na medida do alcance, como mostra a figura abaixo.

Trilho

Altura h Alcance R Afundamento Caixa com areia

Figura 6.12: Esboço do movimento com o ligeiro afundamento da bola na superfície de areia, determinação da altura h e alcance R.

A velocidade é determinada durante o lançamento da bola sobre o trilho. A bola ao passar entre o emissor e receptor bloqueará o feixe de luz sobre o sensor fototransistor, conforme Figura 6.12.

Figura 6.12: Posicionamento da ponteira laser (emissor) e do sensor fototransistor próximo ao centro da bola.

Com o auxílio do software, será registrado o tempo de bloqueio. Como emissor e receptor são fixados próximo ao centro da bola, (este ajuste é feito visualmente através da incidência de luz da ponteira laser sobre a bola), admite-se que o espaço de bloqueio seja igual ao diâmetro, em uma boa aproximação, o qual foi medido com o paquímetro, isso, portanto, contribuirá para uma incerteza na 58

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determinação da velocidade, Observe, no entanto, que incertezas no valor desta velocidade contribuem consideravelmente na determinação do valor da aceleração, tendo em vista que na expressão dada pela equação 6.46, o valor de velocidade é elevado ao quadrado. Esta mesma consideração deve ser realizada no que se refere à determinação do alcance da bola. A razão entre o diâmetro da bola e o tempo de bloqueio do feixe de luz fornece a velocidade média da bola na direção horizontal. Logo a equação 6.46 torna-se:

 Dbola  1  g = 2h ×  ×   tbloqueio  R 

(eq. 6.47)

Esta equação fornece a aceleração de um corpo na direção vertical, em um lançamento horizontal, cujo módulo é g, em função da altura h, alcance R e a velocidade inicial na direção horizontal. A cada lançamento era salvo um arquivo com extensão .dat e que eram tratados posteriormente em uma planilha. A figura 6.13 mostracomo deve ser calculado o tempo de bloqueio, este calculo refere-se a primeira medida da tabela apresentada em resultados.

Figura 6.13: determinação do tempo de bloqueio durante a passagem da bola entre o emissor e receptor.

Observe que deverá existir uma relação linear entre a velocidade horizontal de lançamento e o alcance R da esfera. 59

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Foram realizados 60 lançamentos e determinados g

Médio,

o desvio padrão

para a amostra e o desvio padrão do valor médio. A aceleração média no movimento vertical da bola foi determinada pela equação 6.38, o desvio padrão para a amostra por 6.39 e o desvio padrão para o valor médio por 6.40. 6.3.5 Resultados

Aqui são apresentados 10 dos 60 lançamentos realizados, o número completo de resultados pode ser visto no apêndice na seção 8.1.4.

medidas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

S (cm) 25,40 35,80 31,30 29,15 25,30 23,00 27,30 31,15 34,10 36,25

Diâmetro (cm) 5,6466 σS (cm) 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05

σDmédio (cm) 0,0004 t (s) 0,0900 0,0637 0,0728 0,0780 0,0900 0,0988 0,0832 0,0728 0,0676 0,0624

Altura h (cm) 80,25 σvel

vel. (cm/s) 62,74 88,64 77,56 72,39 62,74 57,15 67,87 77,56 83,53 90,49

(cm/s) 3,60E-05 2,55E-05 2,91E-05 3,12E-05 3,60E-05 3,95E-05 3,33E-05 2,91E-05 2,70E-05 2,50E-05

σh (cm) 0,09 g 2

(cm/s ) 979,3 984,1 985,6 989,9 987,1 991,1 992,0 995,2 963,1 1000,2

σg (cm/s2) 0,0038 0,0031 0,0034 0,0035 0,0038 0,0041 0,0037 0,0034 0,0032 0,0031

E (%) 0,17 0,31 0,47 0,91 0,62 1,03 1,12 1,44 1,83 1,96

Tabela 6.6: Determinação da aceleração g no movimento vertical da bola para 10 lançamentos realizados.

Grandeza

(cm/ s2)

g médio

1093,37

σg

118,51

σg médio

15,30

Tabela 6.7: Valores da aceleração média e seu desvio padrão e desvio padrão do valor médio.

A tabela 6.7 fornece os valores para a amostra de 60 lançamentos. Os resultados podem ser verificados no apêndice A seção 8.1.4.

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Coloco ou não o gráfico aqui então? 6.3.6 Analise e Discussão dos Resultados

Neste experimento uma bola é arremessada horizontalmente sobre um trilho, ao chegar à extremidade do mesmo, iniciará um movimento descendente, executando dois movimentos: um com velocidade constante na horizontal e outro acelerado na vertical descrevendo, portanto, uma parábola. Deve-se determinar a aceleração do corpo na direção vertical, ou seja, g. Na tabela 6.6 são fornecidos os parâmetros como o alcance S, altura h, diâmetro da bola, o tempo de bloqueio e alguns valores para esta aceleração, com um desvio percentual até 1,96%. A ponteira laser e o sensor fototransistor são posicionados próximos ao centro da bola, esse ajuste é feito visualmente, assim como para o alcance S, que é medido com relação à linha vertical que determina a altura ao centro da bola, logo estas duas medidas implicarão em uma incerteza na velocidade no alcance S. Mas a maior imprecisão está na determinação da altura, esta é medida com uma trena com relação ao ponto de apoio da bola sobre o trilho até próximo à altura da coluna de sal dentro da caixa, mas a bola em seu movimento de queda, ao atingir a superfície de sal, irá ligeiramente afundar sobre essa superfície, sendo impossível medir essa profundidade para que pudesse adicioná-la a altura medida. Essas incertezas contribuem muito para o desvio do valor esperado, e isso sem contar a resolução do sistema que é de 5ms, determinado uma incerteza no tempo que implicará novamente na determinação da velocidade e, portanto no valor final. No apêndice A na seção 8.1.4 são fornecidos os valores para os 60 lançamentos em que é possível verificar todos os valores encontrados para g com seus respectivos desvios, considerando desvios da ordem de até 10% do valor desejado, além das condições do arranjo experimental e principalmente a sua geometria em termos de determinação de medidas, pode-se dizer que o experimento é satisfatório.

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A tabela está logo abaixo.

7 Conclusões Apresentamos nesse projeto duas propostas experimentais que utilizam a entrada de joystick através do conector DB15 acoplada à placa de som do microcomputador. Nesses experimentos conectamos fototransistores na entrada digital do joystick, que servirão como sensores. Esses sensores associados à placa de som do PC, que utilizamos como uma interface conversora de sinais analógico-digitais, e também a versões de softwares freeware disponíveis na Web, pode-se então adquirir um excelente sistema de

aquisição de dados e em tempo real, o que demonstra uma excelente alternativa considerando que as atuais interfaces conversoras e softwares para a aquisição de dados, disponíveis no mercado muitas vezes como produtos de importação, apresentam elevado custo para compra. Esses sistemas apresentam algumas vantagens sendo a mais importante delas o custo para sua construção e manutenção e o benefício oferecido. Os componentes como fototransistores, chaves, conectores, fios, entre outros, são encontrados em estabelecimentos comerciais especializados. Outra grande vantagem é a simplicidade do arranjo eletrônico necessário para a construção desses sistemas, geralmente disponíveis na Web, que não requer, da pessoa que o deseje montar, sólidos conhecimentos em eletrônica, e o mesmo pode ser dito com relação aos softwares, que não necessitam conhecimentos de programação para operá-los em qualquer linguagem computacional, apresentando layout simplificado e auto-instrutivo como o Aquisição de Dados V. 2.00, utilizado nesse trabalho, desenvolvido por Ives Solano Araújo da UFGRS. Durante a execução do experimento de colisões torna-se claro outro importante recurso, a que este sistema de aquisição permite captar o instante em que as bolas passam em frente aos sensores independentemente um do outro. Nos ensaios feitos verificou-se que, após a colisão, enquanto a bola branca passava em frente do segundo sensor durante seu avanço, a bola verde já bloqueava o primeiro 62

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sensor em seu recuo, isso sem que houvesse sobreposição dos sinais, oferecendo até quatro canais digitais independentes. Os arranjos experimentais para verificação da lei de conservação da quantidade de movimento linear e determinação da aceleração de queda dos corpos, além dos recursos de eletrônica e computacional mencionados, utilizam componentes simples e bem comerciais, dos quais não mencionamos marcas e modelos, bastando ao experimentador adquiri-los e elaborar os próprios meios para a construção, e que se implementados em uma sala de aula incentivará os alunos a criar os próprios equipamentos. Esse sistema oferece, além de tudo, uma grande possibilidade de exploração de formas para sua utilização, tornando o ambiente escolar muito mais dinâmico e interativo e investigativo. Contudo, os microcomputadores mais atuais utilizam cada vez mais a porta USB (Universal Serial Bus) pela versatilidade de acoplar qualquer hardware a essas

entradas, apresentando até seis dessas portas em um único PC. No entanto, ainda são encontradas placas de som que oferecem a conexão DB15 e de custo barato e bem acessível. Os resultados experimentais alcançados são bastante satisfatórios, quando considerados a simplicidade e a metodologia utilizadas. Foi possível verificar a lei de conservação da quantidade de movimento linear, assim como determinar a aceleração de queda dos corpos, para um bom número de ensaios quando são considerados desvios menores que 5% . Muitos dos trabalhos publicados no campo de ensino de Física, utilizam a entrada de joystick via conexão DB15. Isso demonstra que muitos desses trabalhos podem ser inseridos, atualmente, no cotidiano escolar das escolas públicas, que muitas vezes disponibilizam computadores, bastando a iniciativa dos professores em querer incorporá-los em suas aulas.

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8 Apêndices 8.1 Apêndice A – Dados Coletados e Resultados Experimentais 8.1.1 Conservação da Quantidade de Movimento Linear m bola verde (kg)

σ m bola verde (Kg)

D bola verde (m)

σ D bola verde (m)

m bola branca (kg)

σ D bola branca (Kg)

D bola branca (m)

σ D bola branca (m)

0,1028

2,0E-08

0,0501

1,0E-04

0,1589

2,0E-08

0,0560

1,0E-04

Quantidade de Movimento Q Antes da Colisão

Medidas

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70

INCIDÊNCIA da Bola Verde t bola verde Q bola verde σ Q bola verde (s) (Kgm/ s) (Kgm/ s) 0,0294 0,175 3,50E-04 0,0300 0,172 3,43E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0350 0,147 2,94E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0200 0,257 5,14E-04 0,0300 0,172 3,43E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0300 0,172 3,43E-04 0,0300 0,172 3,43E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0300 0,172 3,43E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0300 0,172 3,43E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0350 0,147 2,94E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0300 0,172 3,43E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0300 0,172 3,43E-04 0,0300 0,172 3,43E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0306 0,168 3,36E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0300 0,172 3,43E-04 0,0300 0,172 3,43E-04 0,0350 0,147 2,94E-04 0,0350 0,147 2,94E-04 0,0300 0,172 3,43E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0250 0,206 4,11E-04 0,0300 0,172 3,43E-04

Quantidade de Movimento Q Após a Colisão RECUO da Bola Verde t bola verde Q bola verde σ Q bola verde (s) (Kgm/ s) (Kgm/ s) 0,2940 0,018 3,50E-05 0,2500 0,021 4,11E-05 0,2100 0,025 4,89E-05 0,2600 0,020 3,95E-05 0,2100 0,025 4,89E-05 0,2200 0,023 4,67E-05 0,2100 0,025 4,89E-05 0,1650 0,031 6,23E-05 0,2050 0,025 5,01E-05 0,1800 0,029 5,71E-05 0,3950 0,013 2,60E-05 0,2050 0,025 5,01E-05 0,2600 0,020 3,95E-05 0,2150 0,024 4,78E-05 0,1850 0,028 5,56E-05 0,2000 0,026 5,14E-05 0,2000 0,026 5,14E-05 0,1900 0,027 5,41E-05 0,1800 0,029 5,71E-05 0,2100 0,025 4,89E-05 0,2100 0,025 4,89E-05 0,2450 0,021 4,19E-05 0,2050 0,025 5,01E-05 0,2200 0,023 4,67E-05 0,1750 0,029 5,87E-05 0,2250 0,023 4,57E-05 0,2150 0,024 4,78E-05 0,2250 0,023 4,57E-05 0,2300 0,022 4,47E-05 0,2000 0,026 5,14E-05 0,2100 0,025 4,89E-05 0,2800 0,018 3,67E-05 0,2100 0,025 4,89E-05 0,2200 0,023 4,67E-05 0,2300 0,022 4,47E-05 0,1950 0,026 5,27E-05 0,2050 0,025 5,01E-05 0,1850 0,028 5,56E-05 0,1800 0,029 5,71E-05 0,2400 0,021 4,28E-05 0,1900 0,027 5,41E-05 0,2200 0,023 4,67E-05 0,2000 0,026 5,14E-05 0,2050 0,025 5,01E-05 0,1950 0,026 5,27E-05 0,1950 0,026 5,27E-05 0,2300 0,022 4,47E-05 0,2450 0,021 4,19E-05 0,2500 0,021 4,11E-05 0,1900 0,027 5,41E-05 0,2150 0,024 4,78E-05 0,2200 0,023 4,67E-05 0,2050 0,025 5,01E-05 0,2100 0,025 4,89E-05 0,1850 0,028 5,56E-05 0,2250 0,023 4,57E-05 0,2500 0,021 4,11E-05 0,1700 0,030 6,05E-05 0,2550 0,020 4,03E-05 0,2300 0,022 4,47E-05 0,2448 0,021 4,20E-05 0,2000 0,026 5,14E-05 0,2650 0,019 3,88E-05 0,2750 0,019 3,74E-05 0,2000 0,026 5,14E-05 0,2350 0,022 4,37E-05 0,2200 0,023 4,67E-05 0,2050 0,025 5,01E-05 0,1850 0,028 5,56E-05 0,2550 0,020 4,03E-05

AVANÇO da Bola Branca t bola branca Q bola branca σ Q bola branca (s) (Kgm/ s) (Kgm/ s) 0,0490 0,182 3,24E-04 0,0450 0,198 3,53E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0500 0,178 3,18E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0300 0,297 5,30E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0500 0,178 3,18E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0450 0,198 3,53E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0300 0,297 5,30E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0450 0,198 3,53E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0450 0,198 3,53E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0500 0,178 3,18E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0450 0,198 3,53E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0450 0,198 3,53E-04 0,0300 0,297 5,30E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0408 0,218 3,90E-04 0,0450 0,198 3,53E-04 0,0450 0,198 3,53E-04 0,0450 0,198 3,53E-04 0,0500 0,178 3,18E-04 0,0500 0,178 3,18E-04 0,0450 0,198 3,53E-04 0,0400 0,223 3,97E-04 0,0350 0,254 4,54E-04 0,0400 0,223 3,97E-04

Q Total Q Total σ Q Total (Kgm/ s) (Kgm/ s) 0,164 3,26E-04 0,177 3,56E-04 0,198 4,00E-04 0,158 3,20E-04 0,198 4,00E-04 0,231 4,56E-04 0,198 4,00E-04 0,265 5,33E-04 0,197 4,00E-04 0,226 4,58E-04 0,165 3,19E-04 0,197 4,00E-04 0,178 3,55E-04 0,230 4,57E-04 0,269 5,33E-04 0,197 4,01E-04 0,197 4,01E-04 0,195 4,01E-04 0,226 4,58E-04 0,198 4,00E-04 0,198 4,00E-04 0,177 3,56E-04 0,197 4,00E-04 0,199 4,00E-04 0,225 4,58E-04 0,200 4,00E-04 0,199 4,00E-04 0,200 4,00E-04 0,175 3,56E-04 0,197 4,01E-04 0,198 4,00E-04 0,160 3,20E-04 0,198 4,00E-04 0,199 4,00E-04 0,175 3,56E-04 0,196 4,01E-04 0,229 4,57E-04 0,195 4,01E-04 0,226 4,58E-04 0,201 4,00E-04 0,195 4,01E-04 0,199 4,00E-04 0,197 4,01E-04 0,229 4,57E-04 0,228 4,57E-04 0,228 4,57E-04 0,200 4,00E-04 0,201 4,00E-04 0,202 3,99E-04 0,227 4,57E-04 0,199 4,00E-04 0,199 4,00E-04 0,197 4,00E-04 0,230 4,57E-04 0,226 4,57E-04 0,200 4,00E-04 0,177 3,56E-04 0,266 5,33E-04 0,202 3,99E-04 0,200 4,00E-04 0,197 3,92E-04 0,172 3,57E-04 0,178 3,55E-04 0,179 3,55E-04 0,152 3,22E-04 0,156 3,21E-04 0,174 3,56E-04 0,197 4,00E-04 0,226 4,57E-04 0,202 3,99E-04

E (%) Q antes e depois 6,29 3,23 3,87 7,53 3,87 12,10 3,87 28,89 4,16 12,34 3,89 4,16 13,59 11,84 30,53 4,47 14,64 13,85 9,57 3,87 3,87 2,99 4,16 3,33 9,18 3,08 3,60 16,30 14,84 4,47 3,87 8,49 3,87 3,33 14,84 4,79 11,27 5,48 9,57 17,14 5,13 3,33 4,47 11,27 10,64 10,64 2,84 2,17 1,97 10,31 15,68 16,00 4,16 11,56 9,95 3,08 13,97 29,33 1,77 2,84 17,14 16,47 3,91 4,32 3,49 6,10 1,60 4,16 9,95 17,87

Monografia Leandro Cesar Pereira Gomes Safra ‐ PUC/SP Aquisição de Dados e a Instrumentação para o Ensino de Física

71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149

0,0200 0,0250 0,0200 0,0200 0,0250 0,0250 0,0250 0,0300 0,0306 0,0250 0,0300 0,0300 0,0300 0,0255 0,0255 0,0250 0,0300 0,0255 0,0250 0,0250 0,0200 0,0300 0,0250 0,0250 0,0200 0,0250 0,0255 0,0250 0,0350 0,0200 0,0300 0,0250 0,0200 0,0300 0,0250 0,0250 0,0200 0,0200 0,0250 0,0204 0,0200 0,0250 0,0200 0,0250 0,0200 0,0147 0,0200 0,0200 0,0204 0,0250 0,0200 0,0200 0,0200 0,0200 0,0196 0,0200 0,0200 0,0294 0,0250 0,0200 0,0200 0,0196 0,0200 0,0200 0,0250 0,0150 0,0250 0,0250 0,0250 0,0200 0,0250 0,0300 0,0245 0,0250 0,0250 0,0200 0,0250 0,0245 0,0200

0,257 0,206 0,257 0,257 0,206 0,206 0,206 0,172 0,168 0,206 0,172 0,172 0,172 0,202 0,202 0,206 0,172 0,202 0,206 0,206 0,257 0,172 0,206 0,206 0,257 0,206 0,202 0,206 0,147 0,257 0,172 0,206 0,257 0,172 0,206 0,206 0,257 0,257 0,206 0,252 0,257 0,206 0,257 0,206 0,257 0,350 0,257 0,257 0,252 0,206 0,257 0,257 0,257 0,257 0,263 0,257 0,257 0,175 0,206 0,257 0,257 0,263 0,257 0,257 0,206 0,343 0,206 0,206 0,206 0,257 0,206 0,172 0,210 0,206 0,206 0,257 0,206 0,210 0,257

5,14E-04 4,11E-04 5,14E-04 5,14E-04 4,11E-04 4,11E-04 4,11E-04 3,43E-04 3,36E-04 4,11E-04 3,43E-04 3,43E-04 3,43E-04 4,03E-04 4,03E-04 4,11E-04 3,43E-04 4,03E-04 4,11E-04 4,11E-04 5,14E-04 3,43E-04 4,11E-04 4,11E-04 5,14E-04 4,11E-04 4,03E-04 4,11E-04 2,94E-04 5,14E-04 3,43E-04 4,11E-04 5,14E-04 3,43E-04 4,11E-04 4,11E-04 5,14E-04 5,14E-04 4,11E-04 5,04E-04 5,14E-04 4,11E-04 5,14E-04 4,11E-04 5,14E-04 6,99E-04 5,14E-04 5,14E-04 5,04E-04 4,11E-04 5,14E-04 5,14E-04 5,14E-04 5,14E-04 5,24E-04 5,14E-04 5,14E-04 3,50E-04 4,11E-04 5,14E-04 5,14E-04 5,24E-04 5,14E-04 5,14E-04 4,11E-04 6,85E-04 4,11E-04 4,11E-04 4,11E-04 5,14E-04 4,11E-04 3,43E-04 4,19E-04 4,11E-04 4,11E-04 5,14E-04 4,11E-04 4,19E-04 5,14E-04

0,1650 0,2100 0,1550 0,1700 0,1600 0,2050 0,2000 0,2000 0,2295 0,1950 0,2150 0,2700 0,2250 0,2091 0,1938 0,2200 0,2300 0,1989 0,2300 0,2650 0,1900 0,2650 0,2000 0,1500 0,1300 0,2150 0,2040 0,1900 0,2350 0,1250 0,2100 0,1650 0,1250 0,2500 0,1950 0,1850 0,1550 0,1500 0,1450 0,1734 0,1850 0,1700 0,1350 0,1700 0,1600 0,1323 0,1800 0,1300 0,1581 0,1200 0,1450 0,1450 0,1250 0,1350 0,1274 0,1700 0,1150 0,1960 0,1500 0,1700 0,1300 0,1372 0,1850 0,1750 0,2050 0,1050 0,1600 0,1700 0,1900 0,1350 0,1900 0,2000 0,1715 0,1550 0,1550 0,1250 0,1400 0,1323 0,1300

0,031 0,025 0,033 0,030 0,032 0,025 0,026 0,026 0,022 0,026 0,024 0,019 0,023 0,025 0,027 0,023 0,022 0,026 0,022 0,019 0,027 0,019 0,026 0,034 0,040 0,024 0,025 0,027 0,022 0,041 0,025 0,031 0,041 0,021 0,026 0,028 0,033 0,034 0,036 0,030 0,028 0,030 0,038 0,030 0,032 0,039 0,029 0,040 0,033 0,043 0,036 0,036 0,041 0,038 0,040 0,030 0,045 0,026 0,034 0,030 0,040 0,038 0,028 0,029 0,025 0,049 0,032 0,030 0,027 0,038 0,027 0,026 0,030 0,033 0,033 0,041 0,037 0,039 0,040

6,23E-05 4,89E-05 6,63E-05 6,05E-05 6,42E-05 5,01E-05 5,14E-05 5,14E-05 4,48E-05 5,27E-05 4,78E-05 3,81E-05 4,57E-05 4,92E-05 5,30E-05 4,67E-05 4,47E-05 5,17E-05 4,47E-05 3,88E-05 5,41E-05 3,88E-05 5,14E-05 6,85E-05 7,91E-05 4,78E-05 5,04E-05 5,41E-05 4,37E-05 8,22E-05 4,89E-05 6,23E-05 8,22E-05 4,11E-05 5,27E-05 5,56E-05 6,63E-05 6,85E-05 7,09E-05 5,93E-05 5,56E-05 6,05E-05 7,61E-05 6,05E-05 6,42E-05 7,77E-05 5,71E-05 7,91E-05 6,50E-05 8,56E-05 7,09E-05 7,09E-05 8,22E-05 7,61E-05 8,07E-05 6,05E-05 8,94E-05 5,24E-05 6,85E-05 6,05E-05 7,91E-05 7,49E-05 5,56E-05 5,87E-05 5,01E-05 9,79E-05 6,42E-05 6,05E-05 5,41E-05 7,61E-05 5,41E-05 5,14E-05 5,99E-05 6,63E-05 6,63E-05 8,22E-05 7,34E-05 7,77E-05 7,91E-05

0,0350 0,0350 0,0350 0,0350 0,0350 0,0400 0,0350 0,0400 0,0408 0,0350 0,0450 0,0400 0,0400 0,0459 0,0357 0,0400 0,0350 0,0408 0,0400 0,0400 0,0350 0,0450 0,0350 0,0300 0,0250 0,0400 0,0357 0,0400 0,0450 0,0250 0,0400 0,0350 0,0250 0,0450 0,0350 0,0350 0,0300 0,0300 0,0300 0,3570 0,0400 0,0350 0,0300 0,0350 0,0300 0,0294 0,0350 0,0300 0,0306 0,0300 0,0350 0,0350 0,0350 0,0300 0,0294 0,0350 0,0250 0,0392 0,0300 0,0400 0,0300 0,0294 0,0350 0,0300 0,0400 0,0200 0,0400 0,0350 0,0400 0,0300 0,0400 0,0400 0,0343 0,0350 0,0350 0,0300 0,0300 0,0294 0,0250

0,254 0,254 0,254 0,254 0,254 0,223 0,254 0,223 0,218 0,254 0,198 0,223 0,223 0,194 0,249 0,223 0,254 0,218 0,223 0,223 0,254 0,198 0,254 0,297 0,356 0,223 0,249 0,223 0,198 0,356 0,223 0,254 0,356 0,198 0,254 0,254 0,297 0,297 0,297 0,025 0,223 0,254 0,297 0,254 0,297 0,303 0,254 0,297 0,291 0,297 0,254 0,254 0,254 0,297 0,303 0,254 0,356 0,227 0,297 0,223 0,297 0,303 0,254 0,297 0,223 0,445 0,223 0,254 0,223 0,297 0,223 0,223 0,259 0,254 0,254 0,297 0,297 0,303 0,356

4,54E-04 4,54E-04 4,54E-04 4,54E-04 4,54E-04 3,97E-04 4,54E-04 3,97E-04 3,90E-04 4,54E-04 3,53E-04 3,97E-04 3,97E-04 3,46E-04 4,45E-04 3,97E-04 4,54E-04 3,90E-04 3,97E-04 3,97E-04 4,54E-04 3,53E-04 4,54E-04 5,30E-04 6,36E-04 3,97E-04 4,45E-04 3,97E-04 3,53E-04 6,36E-04 3,97E-04 4,54E-04 6,36E-04 3,53E-04 4,54E-04 4,54E-04 5,30E-04 5,30E-04 5,30E-04 4,45E-05 3,97E-04 4,54E-04 5,30E-04 4,54E-04 5,30E-04 5,41E-04 4,54E-04 5,30E-04 5,19E-04 5,30E-04 4,54E-04 4,54E-04 4,54E-04 5,30E-04 5,41E-04 4,54E-04 6,36E-04 4,05E-04 5,30E-04 3,97E-04 5,30E-04 5,41E-04 4,54E-04 5,30E-04 3,97E-04 7,95E-04 3,97E-04 4,54E-04 3,97E-04 5,30E-04 3,97E-04 3,97E-04 4,63E-04 4,54E-04 4,54E-04 5,30E-04 5,30E-04 5,41E-04 6,36E-04

0,223 0,230 0,221 0,224 0,222 0,197 0,229 0,197 0,196 0,228 0,174 0,203 0,200 0,169 0,223 0,199 0,232 0,192 0,200 0,203 0,227 0,178 0,229 0,262 0,316 0,199 0,224 0,195 0,176 0,315 0,198 0,223 0,315 0,177 0,228 0,226 0,263 0,262 0,261 -0,005 0,195 0,224 0,259 0,224 0,264 0,264 0,226 0,257 0,258 0,254 0,219 0,219 0,213 0,259 0,262 0,224 0,311 0,201 0,262 0,192 0,257 0,265 0,226 0,267 0,197 0,396 0,190 0,224 0,195 0,259 0,195 0,197 0,229 0,221 0,221 0,255 0,260 0,264 0,316

4,58E-04 4,57E-04 4,59E-04 4,58E-04 4,59E-04 4,00E-04 4,57E-04 4,01E-04 3,92E-04 4,57E-04 3,56E-04 3,99E-04 4,00E-04 3,50E-04 4,48E-04 4,00E-04 4,56E-04 3,93E-04 4,00E-04 3,99E-04 4,57E-04 3,55E-04 4,57E-04 5,34E-04 6,41E-04 4,00E-04 4,48E-04 4,01E-04 3,56E-04 6,41E-04 4,00E-04 4,58E-04 6,41E-04 3,56E-04 4,57E-04 4,57E-04 5,34E-04 5,34E-04 5,34E-04 7,41E-05 4,01E-04 4,58E-04 5,35E-04 4,58E-04 5,34E-04 5,46E-04 4,58E-04 5,36E-04 5,23E-04 5,37E-04 4,60E-04 4,60E-04 4,61E-04 5,35E-04 5,47E-04 4,58E-04 6,42E-04 4,09E-04 5,34E-04 4,02E-04 5,36E-04 5,46E-04 4,57E-04 5,33E-04 4,00E-04 8,01E-04 4,02E-04 4,58E-04 4,01E-04 5,35E-04 4,01E-04 4,01E-04 4,67E-04 4,59E-04 4,59E-04 5,36E-04 5,35E-04 5,46E-04 6,41E-04

13,35 11,56 14,13 12,99 7,84 4,16 10,96 14,64 16,30 10,64 1,28 18,53 16,30 16,17 10,31 3,33 35,11 4,79 2,84 1,40 11,76 3,91 10,96 27,37 22,89 3,60 10,96 5,13 19,54 22,28 15,35 8,31 22,28 3,23 10,64 9,95 2,33 1,90 26,80 101,89 24,39 8,76 0,42 8,76 2,73 24,69 12,34 0,15 2,33 23,21 15,02 15,02 17,23 0,42 0,15 12,99 20,89 14,64 27,37 25,34 0,15 0,95 12,04 3,80 4,16 15,35 7,59 8,76 5,13 0,42 5,13 14,64 9,18 7,33 7,33 0,77 26,18 25,52 22,89

Tabela 8.1: Quantidade de movimento antes e depois da colisão com o respectivo desvio associado para os 149 ensaios realizados

Monografia Leandro Cesar Pereira Gomes Safra ‐ PUC/SP Aquisição de Dados e a Instrumentação para o Ensino de Física

8.1.2 – Coeficiente de Restituição e

Cálculo do Coeficiente de Restituição e

Medidas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70

D bola verde (m)

σ D bola verde (m)

0,0501

1,0E-04

Velocidade Antes da Colisão V bola verde σ V bv t (s) (cm/ s) (cm/ s) 0,0294 1,70 3E-03 0,0300 1,67 3E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0350 1,43 3E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0200 2,51 5E-03 0,0300 1,67 3E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0300 1,67 3E-03 0,0300 1,67 3E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0300 1,67 3E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0300 1,67 3E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0350 1,43 3E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0300 1,67 3E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0300 1,67 3E-03 0,0300 1,67 3E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0306 1,64 3E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0300 1,67 3E-03 0,0300 1,67 3E-03 0,0350 1,43 3E-03 0,0350 1,43 3E-03 0,0300 1,67 3E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0250 2,00 4E-03 0,0300 1,67 3E-03

t (s) 0,2940 0,2500 0,2100 0,2600 0,2100 0,2200 0,2100 0,1650 0,2050 0,1800 0,3950 0,2050 0,2600 0,2150 0,1850 0,2000 0,2000 0,1900 0,1800 0,2100 0,2100 0,2450 0,2050 0,2200 0,1750 0,2250 0,2150 0,2250 0,2300 0,2000 0,2100 0,2800 0,2100 0,2200 0,2300 0,1950 0,2050 0,1850 0,1800 0,2400 0,1900 0,2200 0,2000 0,2050 0,1950 0,1950 0,2300 0,2450 0,2500 0,1900 0,2150 0,2200 0,2050 0,2100 0,1850 0,2250 0,2500 0,1700 0,2550 0,2300 0,2448 0,2000 0,2650 0,2750 0,2000 0,2350 0,2200 0,2050 0,1850 0,2550

D bola branca σ D bola branca (m) (m)

0,0560

1,0E-04

Velocidades Após a Colisão V bola branca σ V bv t (s) (cm/ s) (cm/ s) (cm/ s) 0,17 3E-04 0,0490 1,14 0,20 4E-04 0,0450 1,24 0,24 5E-04 0,0400 1,40 0,19 4E-04 0,0500 1,12 0,24 5E-04 0,0400 1,40 0,23 5E-04 0,0350 1,60 0,24 5E-04 0,0400 1,40 0,30 6E-04 0,0300 1,87 0,24 5E-04 0,0400 1,40 0,28 6E-04 0,0350 1,60 0,13 3E-04 0,0500 1,12 0,24 5E-04 0,0400 1,40 0,19 4E-04 0,0450 1,24 0,23 5E-04 0,0350 1,60 0,27 5E-04 0,0300 1,87 0,25 5E-04 0,0400 1,40 0,25 5E-04 0,0400 1,40 0,26 5E-04 0,0400 1,40 0,28 6E-04 0,0350 1,60 0,24 5E-04 0,0400 1,40 0,24 5E-04 0,0400 1,40 0,20 4E-04 0,0450 1,24 0,24 5E-04 0,0400 1,40 0,23 5E-04 0,0400 1,40 0,29 6E-04 0,0350 1,60 0,22 4E-04 0,0400 1,40 0,23 5E-04 0,0400 1,40 0,22 4E-04 0,0400 1,40 0,22 4E-04 0,0450 1,24 0,25 5E-04 0,0400 1,40 0,24 5E-04 0,0400 1,40 0,18 4E-04 0,0500 1,12 0,24 5E-04 0,0400 1,40 0,23 5E-04 0,0400 1,40 0,22 4E-04 0,0450 1,24 0,26 5E-04 0,0400 1,40 0,24 5E-04 0,0350 1,60 0,27 5E-04 0,0400 1,40 0,28 6E-04 0,0350 1,60 0,21 4E-04 0,0400 1,40 0,26 5E-04 0,0400 1,40 0,23 5E-04 0,0400 1,40 0,25 5E-04 0,0400 1,40 0,24 5E-04 0,0350 1,60 0,26 5E-04 0,0350 1,60 0,26 5E-04 0,0350 1,60 0,22 4E-04 0,0400 1,40 0,20 4E-04 0,0400 1,40 0,20 4E-04 0,0400 1,40 0,26 5E-04 0,0350 1,60 0,23 5E-04 0,0400 1,40 0,23 5E-04 0,0400 1,40 0,24 5E-04 0,0400 1,40 0,24 5E-04 0,0350 1,60 0,27 5E-04 0,0350 1,60 0,22 4E-04 0,0400 1,40 0,20 4E-04 0,0450 1,24 0,29 6E-04 0,0300 1,87 0,20 4E-04 0,0400 1,40 0,22 4E-04 0,0400 1,40 0,20 4E-04 0,0408 1,37 0,25 5E-04 0,0450 1,24 0,19 4E-04 0,0450 1,24 0,18 4E-04 0,0450 1,24 0,25 5E-04 0,0500 1,12 0,21 4E-04 0,0500 1,12 0,23 5E-04 0,0450 1,24 0,24 5E-04 0,0400 1,40 0,27 5E-04 0,0350 1,60 0,20 4E-04 0,0400 1,40

V bola verde

σ V bb

Coef. Restit.

(cm/ s) 2E-03 2E-03 3E-03 2E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 2E-03 3E-03 2E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 2E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 2E-03 3E-03 3E-03 2E-03 3E-03 3E-03 2E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 2E-03 3E-03 3E-03 3E-03 2E-03 2E-03 2E-03 2E-03 2E-03 2E-03 2E-03 3E-03 3E-03 3E-03

0,77 0,87 0,82 0,92 0,82 0,91 0,82 1,08 0,82 0,75 0,75 0,82 0,72 0,91 1,07 0,82 0,99 1,00 0,94 0,82 0,82 0,87 0,82 0,81 0,94 0,81 0,81 0,97 0,73 0,82 0,82 0,91 0,82 0,81 0,73 0,83 0,92 0,83 0,94 0,96 0,83 0,81 0,82 0,92 0,93 0,93 0,81 0,80 0,80 0,93 0,98 0,97 0,82 0,92 0,93 0,81 0,72 1,08 0,80 0,81 0,96 0,75 0,86 0,85 0,96 0,93 0,88 0,82 0,93 0,96

Monografia Leandro Cesar Pereira Gomes Safra ‐ PUC/SP Aquisição de Dados e a Instrumentação para o Ensino de Física

2,51 2,00 2,51 2,51 2,00 2,00 2,00 1,67 1,64 2,00 1,67 1,67 1,67 1,96 1,96 2,00 1,67 1,96 2,00 2,00 2,51 1,67 2,00 2,00 2,51 2,00 1,96 2,00 1,43 2,51 1,67 2,00 2,51 1,67 2,00 2,00 2,51 2,51 2,00 2,46 2,51 2,00 2,51 2,00 2,51 3,41 2,51 2,51 2,46 2,00 2,51 2,51 2,51 2,51 2,56 2,51 2,51 1,70 2,00 2,51 2,51 2,56 2,51 2,51 2,00 3,34 2,00 2,00 2,00 2,51 2,00 1,67 2,04 2,00 2,00 2,51 2,00 2,04 2,51

5E-03 4E-03 5E-03 5E-03 4E-03 4E-03 4E-03 3E-03 3E-03 4E-03 3E-03 3E-03 3E-03 4E-03 4E-03 4E-03 3E-03 4E-03 4E-03 4E-03 5E-03 3E-03 4E-03 4E-03 5E-03 4E-03 4E-03 4E-03 3E-03 5E-03 3E-03 4E-03 5E-03 3E-03 4E-03 4E-03 5E-03 5E-03 4E-03 5E-03 5E-03 4E-03 5E-03 4E-03 5E-03 7E-03 5E-03 5E-03 5E-03 4E-03 5E-03 5E-03 5E-03 5E-03 5E-03 5E-03 5E-03 3E-03 4E-03 5E-03 5E-03 5E-03 5E-03 5E-03 4E-03 7E-03 4E-03 4E-03 4E-03 5E-03 4E-03 3E-03 4E-03 4E-03 4E-03 5E-03 4E-03 4E-03 5E-03

0,30 0,24 0,32 0,29 0,31 0,24 0,25 0,25 0,22 0,26 0,23 0,19 0,22 0,24 0,26 0,23 0,22 0,25 0,22 0,19 0,26 0,19 0,25 0,33 0,39 0,23 0,25 0,26 0,21 0,40 0,24 0,30 0,40 0,20 0,26 0,27 0,32 0,33 0,35 0,29 0,27 0,29 0,37 0,29 0,31 0,38 0,28 0,39 0,32 0,42 0,35 0,35 0,40 0,37 0,39 0,29 0,44 0,26 0,33 0,29 0,39 0,37 0,27 0,29 0,24 0,48 0,31 0,29 0,26 0,37 0,26 0,25 0,29 0,32 0,32 0,40 0,36 0,38 0,39

6E-04 5E-04 6E-04 6E-04 6E-04 5E-04 5E-04 5E-04 4E-04 5E-04 5E-04 4E-04 4E-04 5E-04 5E-04 5E-04 4E-04 5E-04 4E-04 4E-04 5E-04 4E-04 5E-04 7E-04 8E-04 5E-04 5E-04 5E-04 4E-04 8E-04 5E-04 6E-04 8E-04 4E-04 5E-04 5E-04 6E-04 7E-04 7E-04 6E-04 5E-04 6E-04 7E-04 6E-04 6E-04 8E-04 6E-04 8E-04 6E-04 8E-04 7E-04 7E-04 8E-04 7E-04 8E-04 6E-04 9E-04 5E-04 7E-04 6E-04 8E-04 7E-04 5E-04 6E-04 5E-04 1E-03 6E-04 6E-04 5E-04 7E-04 5E-04 5E-04 6E-04 6E-04 6E-04 8E-04 7E-04 8E-04 8E-04

1,60 1,60 1,60 1,60 1,60 1,40 1,60 1,40 1,37 1,60 1,24 1,40 1,40 1,22 1,57 1,40 1,60 1,37 1,40 1,40 1,60 1,24 1,60 1,87 2,24 1,40 1,57 1,40 1,24 2,24 1,40 1,60 2,24 1,24 1,60 1,60 1,87 1,87 1,87 0,16 1,40 1,60 1,87 1,60 1,87 1,90 1,60 1,87 1,83 1,87 1,60 1,60 1,60 1,87 1,90 1,60 2,24 1,43 1,87 1,40 1,87 1,90 1,60 1,87 1,40 2,80 1,40 1,60 1,40 1,87 1,40 1,40 1,63 1,60 1,60 1,87 1,87 1,90 2,24

3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 2E-03 3E-03 2E-03 3E-03 3E-03 2E-03 3E-03 3E-03 3E-03 2E-03 3E-03 3E-03 3E-03 2E-03 3E-03 3E-03 4E-03 3E-03 3E-03 3E-03 2E-03 4E-03 3E-03 3E-03 4E-03 2E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-04 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 4E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 5E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 3E-03 4E-03

0,76 0,92 0,77 0,76 0,95 0,82 0,92 0,99 0,97 0,93 0,88 0,95 0,97 0,74 0,93 0,81 1,09 0,83 0,81 0,79 0,74 0,86 0,92 1,10 1,05 0,81 0,92 0,83 1,02 1,05 0,98 0,95 1,05 0,87 0,93 0,93 0,87 0,88 1,10 0,18 0,67 0,95 0,89 0,95 0,87 0,67 0,75 0,90 0,87 1,14 0,78 0,78 0,80 0,89 0,90 0,76 1,07 0,99 1,10 0,68 0,90 0,89 0,75 0,86 0,82 0,98 0,85 0,95 0,83 0,89 0,83 0,99 0,94 0,96 0,96 0,91 1,11 1,12 1,05

Tabela 8.2: valores das velocidades antes e depois da colisão e o coeficiente de restituição para cada ensaio.

Monografia Leandro Cesar Pereira Gomes Safra ‐ PUC/SP Aquisição de Dados e a Instrumentação para o Ensino de Física

8.1.3 Determinação da Aceleração de Queda dos Corpos

ENSAIO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

/2 g

E (%)

407,61 426,69 434,81 436,81 437,98 441,47 441,47 441,47 441,60 441,60 442,19 444,18 446,87 452,39 452,71 458,60 459,44 459,44 459,86 462,13 464,92 465,09 466,46 468,24 468,24 468,24 468,26 468,88 470,99 470,99 472,01 472,23 474,78 476,44 476,96 476,96 477,01 477,18 478,03 478,81 479,03 479,42 483,15 483,18 483,18 484,32 486,45 487,16 487,16 487,16

815,22 853,38 869,62 873,62 875,96 882,94 882,94 882,94 883,20 883,20 884,38 888,36 893,74 904,78 905,42 917,20 918,88 918,88 919,72 924,26 929,84 930,18 932,92 936,48 936,48 936,48 936,52 937,76 941,98 941,98 944,02 944,46 949,56 952,88 953,92 953,92 954,02 954,36 956,06 957,62 958,06 958,84 966,30 966,36 966,36 968,64 972,90 974,32 974,32 974,32

16,90 13,01 11,35 10,95 10,71 10,00 10,00 10,00 9,97 9,97 9,85 9,44 8,90 7,77 7,70 6,50 6,33 6,33 6,25 5,78 5,22 5,18 4,90 4,54 4,54 4,54 4,53 4,41 3,98 3,98 3,77 3,72 3,20 2,87 2,76 2,76 2,75 2,72 2,54 2,38 2,34 2,26 1,50 1,49 1,49 1,26 0,83 0,68 0,68 0,68

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51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

487,16 488,54 488,54 490,24 495,16 496,23 496,23 496,39 497,08 497,08 497,11 497,11 498,52 499,19 499,19 499,19 499,19 501,44 501,68 504,26 504,32 504,86 506,14 506,87 506,87 508,19 508,33 510,05 510,05 510,05 510,05 511,52 512,92 513,40 516,44 518,22 524,09 524,09 525,25 526,66 527,14 528,60 534,17 535,71 535,71 536,52 538,44 541,86 547,72 558,19

974,32 977,08 977,08 980,48 990,32 992,46 992,46 992,78 994,16 994,16 994,22 994,22 997,04 998,38 998,38 998,38 998,38 1002,88 1003,36 1008,52 1008,64 1009,72 1012,28 1013,74 1013,74 1016,38 1016,66 1020,10 1020,10 1020,10 1020,10 1023,04 1025,84 1026,80 1032,88 1036,44 1048,18 1048,18 1050,50 1053,32 1054,28 1057,20 1068,34 1071,42 1071,42 1073,04 1076,88 1083,72 1095,44 1116,38

0,68 0,40 0,40 0,05 0,95 1,17 1,17 1,20 1,34 1,34 1,35 1,35 1,64 1,77 1,77 1,77 1,77 2,23 2,28 2,81 2,82 2,93 3,19 3,34 3,34 3,61 3,64 3,99 3,99 3,99 3,99 4,29 4,57 4,67 5,29 5,65 6,85 6,85 7,08 7,37 7,47 7,77 8,90 9,22 9,22 9,38 9,77 10,47 11,67 13,80

Tabela 8.3: Valores de g determinados para os 100 ensaios realizados com o respectivo desvio associado.

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8.1.4 Lançamento Horizontal

medidas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

S (cm) 34,10 31,00 29,65 36,25 30,20 20,75 24,10 34,90 27,75 32,30 34,25 25,30 20,70 29,00 20,20 25,20 38,05 26,95 25,65 31,15 23,35 23,35 32,65 22,25 23,00 24,22 27,30 25,55 26,20 27,85 25,20 25,00 25,40 27,95 29,35 25,40 31,30 27,00 29,75 27,30 34,10 26,65 25,15 26,55 25,30 24,20 23,95 24,50 29,15 26,15 29,40 26,90 25,70 24,75 29,90 24,30 27,30 29,10 33,60 35,80

Diâmetro (cm) 5,6466 σS (cm) 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05

σDmédio (cm) 0,0004 t (s) 0,0588 0,0686 0,0750 0,0624 0,0735 0,1050 0,0900 0,0637 0,0735 0,0686 0,0676 0,0833 0,1000 0,0735 0,1029 0,0833 0,0728 0,0784 0,0833 0,0728 0,0931 0,0931 0,0637 0,0988 0,0988 0,0833 0,0832 0,0833 0,0784 0,0780 0,0850 0,0850 0,0900 0,0735 0,0750 0,0882 0,0728 0,0832 0,0780 0,0800 0,0676 0,0833 0,0884 0,0784 0,0900 0,0882 0,0784 0,0882 0,0780 0,0833 0,0644 0,0832 0,0784 0,0850 0,0750 0,0882 0,0800 0,0705 0,0637 0,0637

vel. (cm/s) 96,03 82,31 75,29 90,49 76,82 53,78 62,74 88,64 76,82 82,31 83,53 67,79 56,47 76,82 54,87 67,79 77,56 72,02 67,79 77,56 60,65 60,65 88,64 57,15 57,15 67,79 67,87 67,79 72,02 72,39 66,43 66,43 62,74 76,82 75,29 64,02 77,56 67,87 72,39 70,58 83,53 67,79 63,88 72,02 62,74 64,02 72,02 64,02 72,39 67,79 87,68 67,87 72,02 66,43 75,29 64,02 70,58 80,09 88,64 88,64

Altura h (cm) 80,25 σvel

σh (cm) 0,09 g

σg

(cm/s) 2,35E-05 2,74E-05 3,00E-05 2,50E-05 2,94E-05 4,20E-05 3,60E-05 2,55E-05 2,94E-05 2,74E-05 2,70E-05 3,33E-05 4,00E-05 2,94E-05 4,12E-05 3,33E-05 2,91E-05 3,14E-05 3,33E-05 2,91E-05 3,72E-05 3,72E-05 2,55E-05 3,95E-05 3,95E-05 3,33E-05 3,33E-05 3,33E-05 3,14E-05 3,12E-05 3,40E-05 3,40E-05 3,60E-05 2,94E-05 3,00E-05 3,53E-05 2,91E-05 3,33E-05 3,12E-05 3,20E-05 2,70E-05 3,33E-05 3,54E-05 3,14E-05 3,60E-05 3,53E-05 3,14E-05 3,53E-05 3,12E-05 3,33E-05 2,58E-05 3,33E-05 3,14E-05 3,40E-05 3,00E-05 3,53E-05 3,20E-05 2,82E-05 2,55E-05 2,55E-05

(cm/s2) 1272,9 1131,6 1034,9 1000,2 1038,7 1078,1 1087,8 1035,5 1230,2 1042,4 954,7 1152,2 1194,3 1126,4 1184,5 1161,4 667,0 1146,4 1121,0 995,2 1082,9 1082,9 1183,1 1059,0 991,1 1257,3 992,0 1129,8 1212,9 1084,5 1115,4 1133,3 979,3 1212,6 1056,2 1019,7 985,6 1014,1 950,4 1072,9 963,1 1038,4 1035,3 1181,2 987,1 1123,3 1451,5 1096,0 989,9 1078,5 1427,6 1021,7 1260,6 1156,3 1017,7 1114,1 1072,9 1215,9 1117,1 984,1

(cm/s2) 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,004 0,004 0,003 0,003 0,003 0,003 0,004 0,004 0,003 0,004 0,004 0,003 0,004 0,004 0,003 0,004 0,004 0,003 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,003 0,003 0,004 0,003 0,004 0,004 0,004 0,003 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,004 0,003 0,004 0,004 0,004 0,003 0,004 0,004 0,003 0,003 0,003

E (%) 29,76 15,35 5,49 1,96 5,88 9,90 10,89 5,55 25,40 6,25 2,68 17,45 21,75 14,82 20,74 18,39 32,01 16,86 14,27 1,44 10,39 10,39 20,60 7,95 1,03 28,16 1,12 15,17 23,64 10,55 13,70 15,53 0,17 23,61 7,66 3,94 0,47 3,38 3,12 9,37 1,83 5,86 5,54 20,40 0,62 14,51 47,96 11,72 0,91 9,94 45,52 4,15 28,50 17,87 3,74 13,57 9,37 23,95 13,88 0,31

Tabela 8.4: Determinação de g para os 60 lançamentos realizados

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8.2 Apêndice B – Construção do Circuito Conversor Analógico-Digital

Após os testes em protoboard do ADC, passamos à etapa seguinte, que consistia em montá-lo em uma placa de circuito definitiva. Para isso, foram acrescentados e dispensados alguns componentes, os quais serão relacionados a seguir. A confecção da placa de circuito foi feita em duas placas de senolite (existem também placas em fibra de vidro): uma placa, modelo PP20 com dimensões de 7cm x 5,5cm , foi construído o circuito e em outra, modelo PP17 com dimensões de 7cm x 2,5cm, o display de LED’s. Estas placas são perfuradas eqüidistantemente cerca de 2,5mm (1 décimo de polegada) e em suas faces inferiores existem trilhas feitas de cobre (essas trilhas são feitas com um filme fino de cobre depositado sobre uma das faces da placa). Nas faces superiores são colocados os componentes e seus terminais soldados nas trilhas de cobre.

Figura 8.1: Placas de circuito modelo PP20 e modelo PP17, modelo das placas utilizadas para a construção do circuito eletrônico com o ADC 0804 e o display de LED’s, vistas por baixo (à esq.) e por cima (à dir.)

8.2.1 Componentes Utilizados

- 1 ADC 0804, com 20 pinos e saída de 8 bits (fabricante Intersil); - 1 Soquete para conexão do ADC - 8 Resistências de 330Ω; 71

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- 1 Resistência de 10kΩ; - 1 Capacitor eletrolítico de 10µF; - 1 Capacitor cerâmico de 150pF; - 3 Capacitores de poliéster de 10nF; - 8 LEDs; - 1 Potenciômetro de 100kΩ; - 1 Chave push button; - 3 Chaves interruptoras - 1 Conector para a fonte de alimentação do circuito; - 1 placa modelo PP20 com 7cm x 5,5cm - 1 placa modelo PP17 com 7cm x 2,5cm - 1 borne vermelho - 1 borne preto - 1 conector tipo jack stereo fêmea - 1 caixa plástica preta marca Patola com dimensões para embutir o circuito (existem comercialmente diversos modelos que podem ser usadas) - Fios de ligação. 8.2.2 Construção

Nesta montagem, a disposição dos componentes para o funcionamento do ADC é a mesma que a utilizada no protoboard a única diferença é que existem 4 chaves e um conector jack stereo com as seguintes funções: - Inverter a polaridade para a alimentação do circuito integrado (CI). Tal inversão se faz necessária se fonte para a alimentação não apresentar a mesma polaridade definida no CI; - Ligar e desligar a alimentação do CI; - Selecionar as tensões (V+), pino 20, ou (VREF), pino 6, a serem lidas, o borne preto é comum entre elas e a chave permite selecionar uma das duas tensões na saída do borne vermelho, este sistema substitui os três fios da montagem do teste realizado no protoboard; - Botão start;

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-O conector jack nos permite acoplar um potenciômetro de precisão ao circuito possibilitando um ajuste fino de tensões de entrada (VREF) a ser convertido. No acoplamento do potenciômetro de precisão, o potenciômetro interno é desabilitado. Nesse conector jack também é permitido acoplar algum outro sistema, como por exemplo, um sensor em que o sinal pode eventualmente variar com o tempo, dando assim maior versatilidade ao circuito montado. Caso seja de interesse pode montar também um circuito impresso para o ADC. Para isso devemos utilizar placas de senolite ou fibra de vidro em que em uma das faces é inteiramente revestida por cobre, outras possuem as duas faces revestidas e são conhecidas como dupla face. Na aquisição de uma dessas placas6, desenha-se a trilha condutora desejada sobre o cobre com uma caneta hidrocor (uma boa caneta é a utilizada para retroprojetor), em seguida coloca-se esta placa imersa em uma solução de percloreto de ferro para que corroa a superfície de cobre não pintada com a caneta. Por fim, com um furador próprio ou uma furadeira de bancada e uma broca de 1mm de espessura, faz-se os furos para conectar os componentes. Esse processo é um pouco mais demorado, mas muito barato e viável, mas naturalmente requer uma maior estrutura para sua confecção. Algumas imagens do circuito concluído, pontos de solda e componentes utilizados neste projeto são fornecidas nas figuras abaixo. Convém salientar que foi elaborado um texto que permite uma maior compreensão da conversão de sinais analógicos e digitais e que compõe o trabalho de conclusão da aluna Amanda Bonizzia, com quem desenvolvo um projeto de iniciação cientifica. Abaixo são fornecidas imagens do circuito concluído sobre as placas de senolite.

Supomos aqui uma placa com apenas uma face revestida por cobre

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(a)

(b)

Figura 8.2a: Pontos de solda dos componentes na placa. Figura 8.2b: Vista lateral do circuito.

Figura 8.3: Vista superior do circuito conversor. Ao centro da imagem, sobre a placa, botões de operação. Da esquerda para direita: polarizador, interruptor, seletor das tensões (V+) e (VREF), start e ADC 0804. À esquerda da imagem, conector para a alimentação do circuito. Abaixo da imagem, bornes para conexão de um voltímetro. À direita da imagem, display de LED’s. Acima da imagem, potenciômetro e conector jack stéreo.

Logo abaixo é fornecida uma imagem mais didática e instrutiva dos pontos de jump e disposição dos componentes sobre a placa, além de uma legenda

informando sobre alguns componentes

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C1 – 150pF C2 – 10nF

Capacitor cerâmico ou poliéster ADC 0804

Capacitor eletrolítico Resistência Jump

CH 4

Jump (por baixo do circuito)

CH 3

LED CH 2 CH

Chaves

CH 1

C3 – 10nF C4 – 10µF

Figura 8.4: Esquema de montagem dos componentes sobre as placas.

10µF 100kΩ

Figura 8.5: Esquema de ligação dos bornes, potenciômetro e jack.

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8.3 Apêndice C – Código Fonte para a programação do Software Aquisição de Dados V. 2.00 Programa Aquisição de Dados V 2.0 // Programador: Ives Solano Araujo // Data: 22/10/2002 // Última revisão: 01/11/2002 // Instituto de Física - UFRGS unit aqdados; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, StdCtrls, mmsystem, Buttons, TeEngine, Series, ExtCtrls, TeeProcs, Chart,ShellAPI, Menus, ThdTimer; (*MMSYSTEM => joystick!*) type Tform1 = class(TForm) Panel1: TPanel; Ednmax: TEdit; Label8: TLabel; Bevel1: TBevel; CheckBox1: TCheckBox; CheckBox2: TCheckBox; CheckBox3: TCheckBox; CheckBox4: TCheckBox; CheckBox5: TCheckBox; CheckBox6: TCheckBox; CheckBox7: TCheckBox; Bevel3: TBevel; Label10: TLabel; Label11: TLabel; Bevel2: TBevel; Bevel4: TBevel; StaticText1: TStaticText; StaticText2: TStaticText; Btcoletar: TBitBtn; Image1: TImage; btajust: TBitBtn; buquit: TBitBtn; medida: TStaticText; Lbval1: TStaticText; Lbval2: TStaticText; Lbval3: TStaticText; Lbval4: TStaticText; Lbval5: TStaticText; Lbval7: TStaticText; SaveDialog1: TSaveDialog; ScrollBar1: TScrollBar; StaticText3: TStaticText; StaticText4: TStaticText; StaticText5: TStaticText; MainMenu1: TMainMenu; Ajuda: TMenuItem; Sobre1: TMenuItem; Visitenossapgina1: TMenuItem; PaintBox1: TPaintBox; PaintBox2: TPaintBox; PaintBox3: TPaintBox; lby10: TStaticText; StaticText8: TStaticText; StaticText9: TStaticText; StaticText7: TStaticText;

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lbx10: TStaticText; Lbval6: TStaticText; Label1: TLabel; StaticText6: TStaticText; procedure ReadAndDisplayJoystick; procedure ReadJoystick(var li1,li2,li3:longint;var bo1,bo2,bo3,bo4:boolean); procedure buQuitClick(Sender: TObject); procedure Timer1Timer(Sender: TObject); procedure BtcoletarClick(Sender: TObject); procedure CheckBox1Click(Sender: TObject); procedure CheckBox2Click(Sender: TObject); procedure CheckBox3Click(Sender: TObject); procedure CheckBox4Click(Sender: TObject); procedure CheckBox5Click(Sender: TObject); procedure CheckBox6Click(Sender: TObject); procedure CheckBox7Click(Sender: TObject); procedure FormCreate(Sender: TObject); procedure Salvar1Click(Sender: TObject); procedure btajustClick(Sender: TObject); procedure Sobre1Click(Sender: TObject); procedure Visitenossapgina1Click(Sender: TObject); procedure Alttamjan(Sender: Tobject); procedure atualizalabel(Sender: Tobject); procedure plotar; procedure limpatela; private { Private declarations } li1,li2,li3,n,nmax,rmax:integer; bo1,bo2,bo3,bo4,coletar,difprim: boolean; ti,tmedida: ttime; currentfile: string; public { Public declarations } end; type nmaxerror = class(Exception); const medmax = 100000; var form1: Tform1; armazbt : array[0..3,0..medmax] of boolean; armazanalog: array[0..2,0..medmax] of integer; implementation uses sobre; {$R *.DFM} procedure Tform1.ReadJoystick(var li1,li2,li3:longint;var bo1,bo2,bo3,bo4:boolean); var myjoy: tjoyinfo; begin case joyGetPos(JOYSTICKID1, @myjoy) of

// // // //

MMSYSERR_NODRIVER: begin timer1.Enabled:=false; Application.MessageBox('Driver do Joystick não instalado.' , 'Epa!', MB_ICONSTOP); Application.Terminate; end;

MMSYSERR_INVALPARAM: begin // timer1.Enabled:=false; // Application.MessageBox('Parâmetro inválido.', 'Ops!', MB_ICONSTOP); // Application.Terminate;

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end; JOYERR_UNPLUGGED: begin // timer1.Enabled:=false; //Application.MessageBox('Joystick desconectado.', 'Epa!', MB_ICONSTOP); // exit; // Application.Terminate; end; JOYERR_NOERROR: begin li1 := myjoy.wxpos; li2 := myjoy.wypos; li3 := myjoy.wzpos; bo1 :=(myjoy.wbuttons and joy_button1)>0; bo2 :=(myjoy.wbuttons and joy_button2)>0; bo3 :=(myjoy.wbuttons and joy_button3)>0; bo4 :=(myjoy.wbuttons and joy_button4)>0; end; end; end; procedure Tform1.buQuitClick(Sender: TObject); begin application.terminate; end; procedure Tform1.ReadAndDisplayJoystick; begin li1:=0;li2:=0;li3:=0; bo1:=true;bo2:=true;bo3:=true;bo4:=true; ReadJoystick(li1,li2,li3,bo1,bo2,bo3,bo4); // Mostra os valores das entradas ********************************************* Lbval1.Caption :=inttostr(li1); Lbval2.Caption :=inttostr(li2); Lbval3.Caption :=inttostr(li3); if bo1=true then Lbval4.Caption:='1' else Lbval4.Caption:='0'; if bo2=true then Lbval5.Caption:='1' else Lbval5.Caption:='0'; if bo3=true then Lbval6.Caption:='1' else Lbval6.Caption:='0'; if bo4=true then Lbval7.Caption:='1' else Lbval7.Caption:='0'; //**************************************************************************** end; procedure Tform1.plotar; var xp,yp1,yp2,yp3: integer; begin if (n=nmax) then xp:=paintbox1.Width-1 else xp:=round(n*(paintbox1.Width)/nmax); if checkbox1.Checked then begin if li1=0 then yp1:=round((paintbox1.Height-1)-(li1*paintbox1.Height)/rmax) else yp1:=round((paintbox1.Height)-(li1*paintbox1.Height)/rmax); paintbox1.Canvas.Pixels[xp,yp1]:=clblue; end; if checkbox2.Checked then begin if li2=0 then yp2:=round((paintbox1.Height-1)-(li2*paintbox1.Height)/rmax) else yp2:=round((paintbox1.Height)-(li2*paintbox1.Height)/rmax); paintbox1.Canvas.Pixels[xp,yp2]:=clred; end; if checkbox3.Checked then begin

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if li3=0 then yp3:=round((paintbox1.Height-1)-(li3*paintbox1.Height)/rmax) else yp3:=round((paintbox1.Height)-(li3*paintbox1.Height)/rmax); paintbox1.Canvas.Pixels[xp,yp3]:=clgreen; end; end; procedure Tform1.Timer1Timer(Sender: TObject); begin ReadAndDisplayJoystick; if coletar then begin //Traçar o gráfico armazbt[0,n]:=bo1; armazbt[1,n]:=bo2; armazbt[2,n]:=bo3; armazbt[3,n]:=bo4; armazanalog[0,n]:=li1; armazanalog[1,n]:=li2; armazanalog[2,n]:=li3; medida.caption:=inttostr(n+1); // if (n<nmax) then n:=n+1 else coletar:=false; n:=n+1; if (n=nmax) then begin buquit.Enabled:=true; btajust.Enabled:=true; ti:=(time-ti)*86400; // tempo decorrido na coleta 86400 fator de conversão (12:00:00 - float=0,5) tmedida:=ti/nmax; btcoletar.Caption:='&Coletar'; Salvar1Click(self); coletar:=false; checkbox1.Enabled:=not coletar; checkbox2.Enabled:=not coletar; checkbox3.Enabled:=not coletar; checkbox4.Enabled:=not coletar; checkbox5.Enabled:=not coletar; checkbox6.Enabled:=not coletar; checkbox7.Enabled:=not coletar; scrollbar1.Enabled:=not coletar; ednmax.Enabled:=not coletar; end; plotar; end; end; procedure Tform1.Alttamjan(Sender: Tobject); var i,j,xx,yy1,yy2,yy3: integer; begin paintbox2.Canvas.Pen.Color:=clblack; paintbox2.Canvas.Pen.Style := pssolid; // linha reta y paintbox2.Canvas.MoveTo(round(paintbox2.Width/2),0); paintbox2.Canvas.LineTo(round(paintbox2.Width/2),paintbox2.Height); //seta eixo y paintbox2.Canvas.MoveTo(round(paintbox2.Width/2),0); paintbox2.Canvas.LineTo(0,10); paintbox2.Canvas.MoveTo(round(paintbox2.Width/2),0); paintbox2.Canvas.LineTo(paintbox2.Width,10); // linha reta x paintbox3.Canvas.Pen.Color:=clblack; paintbox3.Canvas.Pen.Style := pssolid; paintbox3.Canvas.MoveTo(paintbox3.Width,round(paintbox3.height/2));

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paintbox3.Canvas.LineTo(0,round(paintbox3.Height/2)); //seta eixo x paintbox3.Canvas.MoveTo(paintbox3.Width,round(paintbox3.height/2)); paintbox3.Canvas.LineTo(paintbox3.Width-10,0); paintbox3.Canvas.MoveTo(paintbox3.Width,round(paintbox3.height/2)); paintbox3.Canvas.LineTo(paintbox3.Width-10,paintbox3.Height); // tick marks paintbox2.canvas.moveto(1,paintbox2.Height-1); paintbox2.canvas.LineTo(paintbox2.Width,paintbox2.Height-1); paintbox3.canvas.moveto(1,1); paintbox3.canvas.LineTo(1,paintbox3.Height); for i:=1 to 2 do //está assim para poder ser generalizado futuramente begin if i<2 then begin paintbox2.canvas.MoveTo(0,i*round(paintbox2.Height/11)-2); paintbox2.canvas.lineTo(paintbox2.Height,round(paintbox2.Height/11)*i-2); end; paintbox3.canvas.MoveTo(10*round(paintbox3.width/11),paintbox3.height); paintbox3.canvas.lineTo(10*round(paintbox3.width/11),0); end; /// if difprim then begin for i:=1 to nmax do begin xx:=round((i*paintbox1.Width)/nmax); if checkbox1.Checked then begin if (armazanalog[0,i-1]=0) then yy1:=round((paintbox1.Height-1)-(armazanalog[0,i-1]*paintbox1.Height)/rmax) else yy1:=round((paintbox1.Height)-(armazanalog[0,i-1]*paintbox1.Height)/rmax); paintbox1.Canvas.Pixels[xx,yy1]:=clblue; end; if checkbox2.Checked then begin if (armazanalog[1,i-1]=0) then yy2:=round((paintbox1.Height-1)-(armazanalog[1,i-1]*paintbox1.Height)/rmax) else yy2:=round((paintbox1.Height)-(armazanalog[1,i-1]*paintbox1.Height)/rmax); paintbox1.Canvas.Pixels[xx,yy2]:=clred; end; if checkbox3.Checked then begin if (armazanalog[2,i-1]=0) then yy3:=round((paintbox1.Height-1)-(armazanalog[2,i-1]*paintbox1.Height)/rmax) else yy3:=round((paintbox1.Height)-(armazanalog[2,i-1]*paintbox1.Height)/rmax); paintbox1.Canvas.Pixels[xx,yy3]:=clgreen; end; end; end; end; procedure Tform1.Salvar1Click(Sender: TObject); var savefile : textfile; i,bt1,bt2,bt3,bt4: integer; output: array[0..4] of string; begin if savedialog1.execute then begin currentfile:=savedialog1.filename; assignfile(savefile,currentfile); try rewrite(savefile); writeln(savefile,'Medida',' ','Analog.1',' ','Analog.2',' ','Analog.3',' ','Digit.1',' ','Digit.2',' ','Digit.3',' ','Digit.4',' ','t total (s)',' ','Delta t (s)'); for i:=1 to nmax do

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begin if armazbt[0,i-1] then bt1:=1 else bt1:=0; if armazbt[1,i-1] then bt2:=1 else bt2:=0; if armazbt[2,i-1] then bt3:=1 else bt3:=0; if armazbt[3,i-1] then bt4:=1 else bt4:=0; if checkbox1.Checked then Output[0]:= inttostr(armazanalog[0,i-1]) else output[0]:='-'; if checkbox2.Checked then Output[1]:= inttostr(armazanalog[1,i-1]) else output[1]:='-'; if checkbox3.Checked then Output[2]:= inttostr(armazanalog[2,i-1]) else output[2]:='-'; Output[3]:= Format('%.g', [ti]); Output[4]:= Format('%.g', [tmedida]); if (i=1) then writeln(savefile,i,' ',output[0],' ',output[1],' ',output[2],' ',bt4,' ',output[3],' ',output[4]) else writeln(savefile,i,' ',output[0],' ',output[1],' ',output[2],' ',bt4); end; closefile(savefile); except begin Application.MessageBox('Arquivo sendo usado', 'Epa!', MB_ICONSTOP); //savedialog1.Execute; salvar1click(self); end; end; end; end;

',bt1,'

',bt2,'

',bt3,'

',bt1,'

',bt2,'

',bt3,'

////Limpa a tela//////// procedure tform1.limpatela; begin paintbox1.Canvas.Brush.Color:=clbtnface; paintbox1.Canvas.pen.Color:=clbtnface; paintbox1.canvas.Rectangle(0,0,paintbox1.Width,paintbox1.Height); end; //////////////// procedure Tform1.BtcoletarClick(Sender: TObject); begin difprim:=true; btajust.Enabled:=false; try timer1.interval:=scrollbar1.Position; scrollbar1.Enabled:=not scrollbar1.Enabled; nmax:=strtoint(Ednmax.text); if nmax<=0 then raise nmaxerror.create('Digitação inválida'); except ShowMessage('Digitação inválida'); exit; end; ednmax.Enabled:=not ednmax.Enabled; atualizalabel(self); coletar:=not coletar; checkbox1.Enabled:=not coletar; checkbox2.Enabled:=not coletar; checkbox3.Enabled:=not coletar; checkbox4.Enabled:=not coletar; checkbox5.Enabled:=not coletar; checkbox6.Enabled:=not coletar; checkbox7.Enabled:=not coletar; if coletar then begin n:=0; ti:=time; limpatela; btcoletar.Caption:='Parar'; checkbox1.Enabled:=false; checkbox2.Enabled:=false;

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checkbox3.Enabled:=false; checkbox4.Enabled:=false; checkbox5.Enabled:=false; checkbox6.Enabled:=false; checkbox7.Enabled:=false; buquit.Enabled:=false; end else begin btcoletar.Caption:='&Coletar'; buquit.Enabled:=true; nmax:=n; btajust.Enabled:=true; end; end; ///// Inicialização//////////////////// procedure Tform1.FormCreate(Sender: TObject); begin coletar:=false; currentfile:=''; rmax:=65535; nmax:=1000; atualizalabel(self); difprim:=false; // relativo a inicialização do programa, impede que o gráfico já seja traçado end; ///////////Ajuste da visualização procedure Tform1.btajustClick(Sender: TObject); var i,buf: integer; begin buf:=0; if checkbox1.Checked then for i:=1 to nmax do if armazanalog[0,i-1]>buf then buf:=armazanalog[0,i-1]; if checkbox2.Checked then for i:=1 to nmax do if armazanalog[1,i-1]>buf then buf:=armazanalog[1,i-1]; if checkbox3.Checked then for i:=1 to nmax do if armazanalog[2,i-1]>buf then buf:=armazanalog[2,i-1]; if buf <>0 then rmax:=buf else rmax:=1; limpatela; Alttamjan(self); atualizalabel(self); end; //////////////////////////////////////// procedure Tform1.CheckBox1Click(Sender: TObject); begin Lbval1.Visible:= not Lbval1.Visible; end; procedure Tform1.CheckBox2Click(Sender: TObject); begin Lbval2.Visible:= not Lbval2.Visible; end; procedure Tform1.CheckBox3Click(Sender: TObject); begin Lbval3.Visible:= not Lbval3.Visible; end; procedure Tform1.CheckBox4Click(Sender: TObject);

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begin Lbval4.Visible:= not Lbval4.Visible; end; procedure Tform1.CheckBox5Click(Sender: TObject); begin Lbval5.Visible:= not Lbval5.Visible; end; procedure Tform1.CheckBox6Click(Sender: TObject); begin Lbval6.Visible:= not Lbval6.Visible; end; procedure Tform1.CheckBox7Click(Sender: TObject); begin Lbval7.Visible:= not Lbval7.Visible; end; procedure Tform1.atualizalabel(Sender: Tobject); begin lby10.Caption:=inttostr(rmax); lbx10.Caption:=inttostr(nmax); end; procedure Tform1.Sobre1Click(Sender: TObject); begin form2.show; end; procedure Tform1.Visitenossapgina1Click(Sender: TObject); begin ShellExecute(handle, 'open', 'http://www.if.ufrgs.br/cref/ntef/index.html', nil, nil, SW_SHOWNORMAL); end;

end.

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Referências Bibliográficas

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21 – Pasco Picket fence http://www.pasco.com/products/groups/53-351-1.html 22 – Datasheet Intersil ADC0804, August, 2002, FN3094.4, for information regarding Intersil Corporation and its products, see web site www.intersil.com. 23 – Características de Funcionamento do Conversor Analógico - Digital ADC0804 de 8 bits: http://www.rogercom.com. 24 – http://www.picotech.com, Softwares e sistemas de aquisição de dados. 25 – http://www.muenster.de/welp/sb.htm, Softwares que utilizam placa de som.

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