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3.3.-ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO (ACTUADORES) Son los dispositivos encargados de desarrollar la fuerza o el trabajo del sistema neumático. Son los elementos finales de control o simplemente actuadores. Estos elementos se pueden clasificar de acuerdo con el tipo de movimiento que generan, de la siguiente manera: •
Actuadores lineales.
•
Motores neumáticos.
•
Actuadores giratorios.
•
Actuadores tipo pinzas.
•
Actuadores de succión.
A continuación se estudiarán brevemente cada uno de estos elementos de accionamiento.
3.3.1.-ACTUADORES LINEALES. Son dispositivos que producen un movimiento lineal, ya sea en un plano horizontal o vertical. Realizan un trabajo al desplegar o al retraer un vástago.
Dentro de esta categoría se encuentran los cilindros de simple
efecto y los de doble efecto. Cilindros de simple efecto:
Son dispositivos constituidos por un
embolo, un vástago, un muelle o membrana elástica, todos insertos dentro de un cilindro hermético.
La presión de aire entra por un lado del embolo
mientras que el otro lado se conecta al ambiente. Al recibir aire a presión el vástago es desplegado ejerciendo un trabajo, al retirarse la presión de aire el muelle retorna al embolo y al vástago a su posición original. En la figura 3.33 se muestra el símbolo usado según la norma ISO 1219 para representar el cilindro de simple efecto.