ZX-LineTracker POPBOT XT Example

2ZX-LineTracker

3. ขอมูลเบืองต ้ น ZX-LineTracker เปนแผงวงจรตรวจจับแสงสะทอนแสงสีแดง 7 จุด ทีใช ่ งานกับสนามหรือพืน้ ผิวที่พิมพดวยหมึกปองกันแสงอัลตราไวโอเล็ต (UV) ดวยการติดตังตั ้ วตรวจจับมากถึง 7 ตัว ทําให ZX-LineTracker สามารถตรวจจับรายละเอียดของเสนที่ใชในการเคลื่อนที่ของหุนยนตอัตโนมัติได อยางมีประสิทธิภาพ การกําหนดตําแหนงของตัวรวจจับทีแน ่ นอนชวยลดระยะเวลาในการติดตัง้ และ เพิ่มความเที่ยงตรงของตําแหนงในการตรวจจับเสน อีกทั้งยังใชงานไดกับทังพอร ้ ตดิจิตอลและพอร ตอินพุตอะนาลอกของบอรดไมโครคอนโทรลเลอรทีใช ่ ควบคุมหุนยนต  หรือนําไปใชกับบอรดควบ คุมที่ใชอุปกรณลอจิกโปรแกรมได (programmable logic device) อยาง CPLD หรือ FPGA ไดดวย

โครงสรางของแผงวงจร ZX-LineTracker       

      

 

     

 

C ML

L2

 

รูปที่ 1 โครงสรางของ ZX-LineTracker

L1

R1

R2

MR

X

         

   