Robótica Educacional Rayana Aparecida Ayala Batista - rayana.ayala27@gmail.com Danillo Françozo Dutra - danillo_96@hotmail.com Emerson Brandão da Silva (Orientador) - emerson.silva@ifms.edu.br Rodrigo Assad Pereira (Coorientador) - rodrigo.pereira@ifms.edu.br Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso do Sul - Campus Corumbá, Corumbá - MS
Ciências Exatas e da Terra - 104 Ciência da Computação Visando utilizar a Robótica para estimular o ensino-aprendizagem dos estudantes, foi desenvolvido o protótipo PolarTrack - POLAR (Project of Low Cost Arduino Robot - Projeto de Baixo Custo Arduino Robot) e Track (Trilha). O projeto PolarTrack foi um protótipo controlado por uma placa Arduino. Construído com materiais de baixo custo e equipado com sensores de luminosidade composto por 3 LDR , 7 Resistores Ôhmicos, 4 LED, 1 Placa Ilhada. Através das fases de desenvolvimento do protótipo os estudantes aplicaram conhecimento de linguagem de programação, instalação e manutenção de computadores, lógica de programação e eletrônica básica, unidades curriculares que fazem parte do matriz curricular do curso técnico em informática. Uma das principais características do PolarTrack e seguir uma linha demarcada no chão e parar quando mudar a indicação de linha. Isso é possível de forma autônoma utilizando uma bateria de 7.4v, 1 UBEC e um carregador de bateria. O deslocamento é feito através de duas rodas de material reciclável controladas por três Servo Motores. Um sensor de distância também foi testado com 20 cm de sensibilidade e um Switch On/Off para assegurar com facilidade a ação de ligar e desligar o protótipo. A prototipação do projeto PolarTrack teve como objetivo principal mostrar que a robótica pode ser utilizado como objeto de ensino aprendizagem dos estudantes e mostrar a aplicabilidade do projeto em ações como automação de equipamentos em atividades diárias na indústria e/ou domésticas. Projeto finalista pela FECIPAN - Feiras de Ciências e Tecnologias do Pantanal
PALAVRAS-CHAVE: ROBÓTICA - PROTOTIPAÇÃO - AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
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FEBRACE 2013 - Feira Brasileira de Ciências e Engenharia