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i-MOTION MAGAZINE - FANUC ROBOTICS IBERICA S.L. - RONDA CAN RABADA, N.23, P.I EL CAMI RAL, 08860 CASTELLDEFELS (BARCELONA) - WWW.FANUCROBOTICS.ES

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N 째 08 / 2009

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REVISTA INFORMATIVA GRATUITA - WELCOME TO THE YELLOW WORLD


editorial

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¡HISPACK! Una sola palabra lo dice todo. Del 11 al 15 de Mayo la Fira de Barcelona estará pintada de amarillo. Como líder de mercado en soluciones robotizadas de envasado, encajado y paletizado, FANUC Robotics será la referencia en la feria. No sólo nos encontrará en nuestro stand P1-A152, puede encontrar robots FANUC en los stands de muchos de nuestros partners, mostrando lo mejor en robótica.

Las opiniones publicadas en esta revista pertenecen a sus autores y no tienen porqué representar la opinión de FANUC Robotics. La empresa no se hace responsable de los errores tipográficos, de maquetación o de impresión, y advierte que los datos contenidos por la revista están sujetos a cambios. Por favor, confírmelos con un representante de FANUC Robotics para asegurar su validez.

Esta es un revista meramente informativa y de carácter gratuito.

La revista ha sido editada integramente por FANUC Robotics Ibérica

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Como ya habíamos anunciado el pasado mes, FANUC expondrá en HISPACK el robot más grande del mundo, capaz de manejar cargas de hasta 1.200 kg. El M2000iA captará su atención…, su tamaño impresiona, sus elegantes movimientos, su resistencia única. Después de su lanzamiento al mercado hace tan sólo dos meses, más de 15 unidades han encontrado nuevo dueño. Antes se utilizaban grúas y otros sistemas de carga, ahora el M-2000iA maneja cargas extremas. Un claro ejemplo de lo que hace diferente a FANUC del resto. En la feria también les mostraremos cómo es una línea de packaging con robots FANUC, integrando funciones de encajado y paletizado. Por supuesto, estará presente el Picker más rápido, el M-430iA utilizando el sistema de visión integrado de FANUC para manipular productos a gran velocidad. Además mostraremos cómo paletizar con un robot de 5 ejes ¡usando el mínimo espacio en el suelo! Y para concluir, mostraremos los beneficios de una pinza servo controlada. Cuando el cliente habla, nosotros escuchamos. En esta publicación de i-motion podrá encontrar un interesante artículo sobre un integrador de FANUC Robotics. Estamos orgullosos de presentar a Tavil/Indebe, S.A.U. de Sant Joan de les Fonts, fabricante de innovadoras líneas de encajado y paletizado. Tavil ha tenido un gran éxito durante muchos años con los productos FANUC, en España y el extranjero. También os damos la oportunidad de conocer al Sr. David Gonzalez, de FANUC Robotics Ibérica, responsable de las actividades de postventa para el Centro, Norte y Noroeste de la Península. Cualquier necesidad que pueda tener sobre la formación de sus operarios, el óptimo funcionamiento de sus robots, necesidades de mantenimiento preventivo o kit de recambios básicos recomendados, David es vuestro hombre. Después de todo, si elige el mejor robot de mundo, merece el mejor servicio una vez el robot esté en producción. Le deseo una feliz lectura y espero poder saludarle en HISPACK, Sinceramente,

N ° 08 / 2009

Bob Struijk General Manager


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FANUC - FRANCIA Nombramiento de Jean-Hugues Ripoteau como Director General de FANUC Robotics France Para suceder a Christian Guibert, es necesario una personalidad, tanto carismática como apasionada. Tras una carrera de 23 años en la robótica Jean Hugues Ripoteau, se integró en FANUC Robotics en 1991 como Responsable Comercial de la Zona de Rhône-Alpes/ PACA. Aunando experiencia comercial

y competencias técnicas, él se hace cargo de un equipo de 70 personas y un mercado, que a pesar de la tensión de la situación actual, no deja de ser prometedor. ¡La robótica está llegando a nuevos mercados! El nuevo equipo tendrá numerosos y apasionantes desafios que superar.

Gran inauguración de FANUC Robotics Francia FANUC Robotics Francia ha inaugurado recientemente sus nuevas instalaciones situadas en LISSES. La apuesta de organizar tal evento era arriesgada por el entorno desalentador y de incertidumbre general, pero la celebración aportó nuevos aires llenos de gran optimismo y, por supuesto, estuvo a la altura. Se dieron cita más de 1.500 participantes en el evento, con lo que esta apuesta se convirtió en un verdadero éxito. Este nuevo edificio es el símbolo de 20 años de trabajo continuado en Francia: desde 1989, año en el que Christian GUIBERT arrancó modestamente la actividad en una oficina de 15m2, FANUC Robotics no ha cesado de progresar y de ganar la confianza de sus clientes. Esto es, no solamente gracias a unos productos de calidad y fiabilidad óptimas, sino también gracias a un equipo solidario, que ha puesto todo su esfuezo y su saber hacer al servicio de sus clientes, ¡sin olvidar su buen humor! Las jornadas de inaguración del 25 y 26 de Marzo reflejaron este estado de

espíritu: profesionalidad, innovación y buen humor. Un inmenso show room de cerca de 1.000 m2 presentando una multitud de aplicaciones robotizadas; carga de máquinas, paletización, robots sobre railes, pick&place de piezas, sistemas de visión FANUC, gama de robots «Food», robots de soldadura… A ello se añadieron las máquinas de electroerosión FANUC, las prensas de inyección, los controles numéricos, …todo el universo FANUC estaba presente.

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Dos añocheceres excepcionales clausuraron esta inauguración. Un show inédito, robots tocando la batería y Loïc Ponthieu, batería profesional, dejaron electrizados a los asistentes. Bautizado como «Lola», el concepto de robot batería ha nacido de la imaginación de Fabrice Bonin de la sociedad Absolute Event. Meses de trabajo y la implicación de todos, culminaron en un resultado verdaderamente digno de las más grandes escenas.


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ENVASADO

Velocidad y Precisión En los procesos de producción actuales, la precisión y la velocidad son factores determinantes en las aplicaciones de envasado. FANUC Robotics cuenta con la serie de robots M-430iA de alta velocidad diseñados específicamente para la industria de la alimentación y farmacéutica. Esta serie cumple a la perfección con los requerimientos de velocidad y precisión demandados. Todos los modelos de la serie M430iA están diseñados para superar estrictos requisitos de limpieza gracias a una superficie exterior no metálica y lisa sin rincones que acumulen contaminación, una característica singular de FANUC. Para la industria de la alimentación, FANUC Robotics ofrece el M-430iA/ 4FH. Es un robot de 5 ejes, 4 kg. de capacidad de carga y un alcance máximo de 900mm con una muñeca de alta velocidad de movimiento (2000 º/s). Cumple con las medidas de seguridad para manipulación de alimentos y utiliza una grasa especial para evitar cualquier riesgo de contaminar el alimento con grasa o aceite. Además, la carga de 4 kg. permite el diseño de garras multi-pick. La versión M-430iA/4PH es especial para la industria farmacéutica, tiene 6 ejes, una capacidad de carga de 4 kg. y un alcance máximo de 700mm. Esta serie de robots alcanza 120 ciclos por minuto con una capacidad

de carga de 1Kg. y 100 cpm con una capacidad de carga de 2 Kg. Existe una versión con capacidad de carga de 2 kg. para cada una de las versiones: M-430iA/2FH y M-430iA/2PH La serie de robots LR Mate 200iC ofrece los modelos más pequeños de la gama de productos de FANUC Robotics, con una capacidad de carga de 5 kg, y un alcance máximo de 892mm, son ideales para aplicaciones rápidas y precisas en cualquier entorno. Están dispnibles en 5 versiones diferentes, todos ellos con 6 ejes y además existe el LR Mate 200iC/5H con 5 ejes. Trabajando con un carga de 1kg el robot supera el test industrial standard (25mm hacia arriba, 300mm en horizontal, 25mm hacia abajo) en 0,49 segundos. Consiguiendo 120 ciclos por minuto, ofrece una velocidad óptima para envasado de alta velocidad. Si su aplicación requiere una capacidad de carga superior, el M-10iA (evolución de la serie M-6iB) combina el mejor alcance de su clase (1.420 mm) con una capacidad de carga de 10 kg. (4 kg. más que su antecesor). Es ideal para aplicaciones de envasado y encajado, alimentación de máquinas, manipulación, entre otras.

Robots para envasado

>>LR Mate carga 5 kg.

alcance 892mm

>>M-430iA carga 4 kg.

alcance 900mm

>>M-10iA carga 10 kg. alcance 1.420mm

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ENCAJADO

Velocidad y carga La capacidad de carga y la velocidad son elementos esenciales para obtener una aplicación óptima de encajado. En nuestra gama de robots tenemos dos modelos especialmente diseñados para encajado de alta velocidad. El M-420iA tiene 4 ejes, una capacidad de carga máxima de 40 kg. y un alcance de 1.855mm igual que el M-421iA pero con 2 ejes y una capacidad de carga de 50 kg. Además disponemos de una unidad especial, el M-420iA Secondary Food con una configuración adecuada al sector de la alimentación, lleva una grasa especial para evitar cualquier riesgo de dañar el alimento con grasa o aceite. El brazo del robot también está diseñado según los requerimientos de limpieza de la industria alimentaria. Tiene un recubrimiento y un sellado especial que protege del agua caliente, ácido y

Robots para encajado

>>M-420iA carga 40 kg. alcance 1.855mm

>>M-421iA carga 50 kg. alcance 1.855mm

productos de limpieza alcalinos y la superficie de la unidad es totalmente lisa para una limpieza fácil, evitando la contaminación por gérmenes. Tenemos modelos y series adecuadas para una amplia variedad de aplicaciones, como es el caso de ésta serie, que también es ideal para manipular cargas medias de entre 20 a 70 kg. en soluciones de encajado. Es la serie M-710iC disponible en 4 modelos diferentes todos ellos con 6 ejes. El M-710iC/70 es el que posee la capacidad de carga más alta, 70 kg. y el M-710iC/20L en el tienen el brazo más largo con un alcance de 3.110 mm. El M-710iC/50 con una capacidad de carga de 50 kg. es ideal para aplicaciones de manipulación de material y paletizado, entre otras. Combinando largo alcance con un brazo mecánico preciso, el robot ofrece una capacidad de carga de 50 kg. El M-710iC/50S se caracteriza por un rango de movimiento compacto con una pequeña base y una baja altura, manteniendo la misma capacidad de carga de 50 kg. Este diseño también lo hace adecuado para el suministro de piezas pesadas a una maquina herramienta.

>>M-710iC carga 70 kg. alcance 3.110mm

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PALETIZADO

Carga y alcance Si lo que necesita es paletizar sus productos, los factores más importantes para conseguir una solución eficaz son una alta capacidad de carga y un buen alcance para paletizar en múltiples posiciones. FANUC Robotics ha lanzado un robot especialmente diseñado para aumentar el rendimiento de aplicaciones pesadas de paletizado y de carga/descarga. El nuevo M-410iB/700 es capaz de soportar hasta 700 kg. de peso. Además de una gran área de trabajo con una rotación de 360º en el eje J1, tiene un alcance de 3.143 mm y una repetibilidad de +/- 0.5mm. Todos los modelos de la serie M-410iB llevan el sistema de cableado de la garra instalado a través de la muñeca del robot y no a su alrededor, de esta forma aumenta la durabilidad del mismo, ya que es más corto y no interfiere con los elementos de la garra o las piezas. Como todos los predecesores de la serie, el M-410iB/700 está dotado de pedestal, reduciendo los espacios requeridos en planta y facilitando el transporte del robot. En el pedestal lleva integrado el controlador R-30iA. Con una trayectoria marcada de 400mm-2000mm-400mm alcanza un rendimiento de 700 ciclos/hora. Además la muñeca del robot permite manipular piezas con grandes inercias de trabajo: hasta 490 kgm². La serie M-410iB ofrece 4 modelos diferentes según la capacidad de carga: 160, 300, 450 y 700 kg. Toda la serie tiene las mismas piezas de repuesto y una programación común, ofreciendo la posibilidad de cambiar las

herramientas con diferentes capacidades de carga sin necesidad de rediseñar o reprogramar el sistema. Cuando requiera un alcance más elevado, el modelo R-2000iB/100P ofrece un área de trabajo de 3.500mm. La serie R-2000iB es la solución perfecta para múltiples aplicaciones como: manipulación, paletizado, carga y descarga, entre otras. Esta serie tiene una capacidad de carga de 100 a 210 kg. siendo capaz de manipular grandes piezas y cargas pesadas a alta velocidad proporcionando un alto rendimiento. Todos los modelos se montan en el suelo con la posibilidad de trabajar volteados, reduciendo el tiempo de ciclo y permitiendo a los robots trabajar uno cerca de otro. El R-2000iB está disponible en 12 modelos diferentes dependiendo de la capacidad de carga, alcance y aplicación necesaria. El R-2000iB/100H es una versión de 5 ejes diseñado, exclusivamente, para aplicaciones de paletizado. Ofrece una alta velocidad en los ejes principales y en la muñeca, una rápida rotación de las piezas y además, el 5º eje permite dejadas en palets inclinados y rotar las piezas en cualquier dirección, con lo que es ideal para paletizados complejos con tiempos de ciclo rápidos. Para paletizar cargas muy pesadas (que no soporta la serie R-2000iB) con dejadas en planos distintos o inclinados (que no consigue el M-410iB por sus 4 ejes) la solución ideal es acudir a la serie M-900iA, destinados a manipular cargas muy pesadas, paletizar capas completas o múltiples piezas de hasta 700 kg.

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Robots para paletizado

>>M-410iB carga 700kg alcance 3.143mm

>>R-2000iB carga 210kg alcance 3.500mm

>>M-900iA carga 700kg alcance 3.100mm


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Diagnóstico remoto Rápido. Seguro. Eficaz Nuestros clientes están por todo el mundo, incluso en los lugares más remotos. Los sistemas de producción necesitan repuestas muy rápidas ante cualquier incidencia. La red de servicio post-venta de FANUC Robotics cubre de un modo eficaz y rápido todo el planeta, pero hay procesos productivos que necesitan una asistencia inmediata, como por ejemplo, aplicaciones de final de línea; envasado, encajado, paletizado, etc… donde el paro no previsto de una cadena productiva, puede implicar una pérdida de producción significativa. Esta es la razón de ser del Diagnóstico Remoto: un sofisticado sistema online, que permite diagnosticar y resolver prácticamente cualquier problema que surja y permitir el retorno rápido de los robots a la línea de producción, minimizando o incluso eliminando el tiempo de parada de la instalación. Las ventajas principales que ofrece este Servicio son las siguientes: -Posibilidad de evitar las costosas demoras y periodos de inactividad en la producción. -Reducción de los costes de mantenimiento y desplazamiento. -Incremento del tiempo de funcionamiento. FANUC Robotics ofrece varias soluciones técnicas para establecer una conexión directa con el robot o los robots de su cadena de producción. La más habitual, rápida y segura es el

portal de Diagnóstico Remoto, es un portal de Internet donde usted y sus colaboradores tienen la posibilidad de encontrarse con los técnicos de FANUC en un entorno virtual, donde podrán compartir información de una forma totalmente segura. A través de este portal, los técnicos accederán al sistema del robot y chequearán la información necesaria para poder detectar el origen de la incidencia, tal como: -Listado de Alarmas/Eventos -Menú de Entradas/Salidas -Listado de registros -Listado de programas -Configuración del sistema -Datos internos/variables del control -Etc…

El Diagnóstico Remoto de FANUC Robotics se basa en un portal seguro de internet que le garantiza el 100% de seguridad para su información y datos. Antes de empezar la sesión, el técnico de FANUC le pedirá permiso para grabarla, así como posibilidad de visualización del escritorio del PC del cliente, y cuando el técnico esté conectado podrá ver exactamente lo mismo que usted. Incluso sin acceso a Internet puede beneficiarse del servicio REMOTE DIAGNOCTICS. Sólo tienen que conectar su PC a una tarjeta de datos o un teléfono móvil habilitado para tal. Si está interesado y necesita más información, ¡Pregúntenos, podemos ayudarle! Tel: 93 664 13 35 - Fax: 93 665 76 41 servicios@fanucrobotics.es

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pasando lista

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David González Comercial Servicios ¿Cuáles son tus responsabilidades en FANUC? Este último año ha sido de transición para mí, del Departamento Técnico al Comercial. Comencé mi camino en FANUC Robotics como técnico hace ya más de tres años, tres años intensos y con muchas anécdotas, las cuales me aportaron una gran experiencia que ahora puedo explotar en esta nueva etapa comercial para poder asesorar a nuestros clientes. Como Técnico Comercial en funciones de Post-Venta, mi responsabilidad es que todos nuestros clientes estén perfectamente atendidos e informados de los servicios y productos que FANUC Robotics puede ofrecerles para minimizar sus tiempos de parada, optimizar sus instalaciones y sacar la mayor productividad.

¿Qué es exactamente el servicio Post-Venta? El servicio Post-Venta de FANUC Robotics es una gran parte de nuestra empresa. Está compuesto por un Departamento Técnico muy profesional que está dividido entre nuestras delegaciones, abarcando toda la Península desde Castelldefels, Elgoibar, Vigo y Madrid, todas ellas preparadas con un stock de repuestos y aulas de formación en cada una de ellas. Inevitablemente todos los produc-

Nombre: David González Edad: 25 Departamento: Post-Venta Cargo: Comercial Servicios

tos que encontramos en el mercado necesitan una gran compañía detrás que pueda subsanar sus propias necesidades, de la misma manera que un coche necesita una revisión periódica, nuestros robots necesitan también, un buen mantenimiento. El departamento Post-Venta de FANUC Robotics ofrece a sus clientes todos los servicios necesarios, uno de ellos es el Mantenimiento Preventivo, haciendo que cada día sea mayor el reconocimiento mundial de la fiabilidad de los productos FANUC y la confianza en el equipo de trabajo. Y no sólo esto; también ofrecemos asistencia 24 horas (Hot Line), servicio de Diagnostico Remoto sin tener la necesidad de desplazar a un técnico a su planta, Cursos de Formación personalizada en las aulas de FANUC o en casa del cliente, Refurbishment, que consiste en reacondicionar los robots antiguos, Stock Compartido, servicio especial de repuestos, con disponibilidad constante y sin desembolso inicial y muchas más posibilidades para mejorar el rendimiento de nuestros productos y

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poder satisfacer las necesidades de nuestros clientes.

¿Qué es el Refurbishment? Hoy en día, la situación económica es delicada, poder sacar el máximo partido de las máquinas que actualmente están en procesos productivos es muy importante. Del mismo modo, asegurar el máximo rendimiento de los robots que tienen muchísimas horas de producción acumuladas es básico. Es por ello que, FANUC Robotics quiere ayudarle a mantener en excelentes condiciones sus robots. FANUC ofrece el servicio de Refurbishment o Reacondicionamiento de robots, que consiste en volver a dejar sus robots en condiciones óptimas para garantizar su trabajo durante un largo tiempo y evitar o minimizar paros de producción no previstos. Se le realizan unos chequeos principales a nivel mecánico, eléctrico y electrónico, así como la sustitución de una serie de elementos, para garantizar el correcto estado del robot.


pasando lista

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Está claro entonces, que es muy importante valorar este servicio antes de comprar un robot...

Entonces, el Servicio de Atención al Cliente es claramente un valor añadido...

Es muy importante valorar este servicio y otras muchas cosas, como por ejemplo la profesionalidad de nuestro Departamento Técnico, la gran fiabilidad de robots y todos los Servicios Post-Venta que FANUC Robotics ofrece, de tal forma que logramos crear un conjunto que ya no sólo es un robot, sino un gran equipo en el que nuestros clientes confían.

Sí claro, es un valor añadido. Para FANUC el Departamento PostVenta es un pilar muy importante y necesario para poder mantener su estructura de líder mundial. El buen hacer del conjunto global, ya consiguió establecer la cifra de robots FANUC en más de 200.000 unidades instaladas, que sin ninguna duda no dejará de crecer. Todos los servicios que ofrece FANUC

Robotics están realizados y supervisados por personal altamente cualificado y experimentado. No puede ser menos, puesto que en los sectores que trabajamos se exige mucho, tanto en cantidad de producción como ocurre en la industria automovilística, en calidad y precisión en instalaciones de soldadura y por supuesto, en higiene y limpieza en aplicaciones del sector de la alimentación o farmacéutico.

Define a FANUC en una palabra

ESTABILIDAD

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subiendo a examen

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PACKAGING

TAVIL GIRONA

Pequeño resumen de la historia de la empresa:

Empresa: TAVIL/INDEBE, S.A.U. Nombre: PERE LETAMENDI PALOMERAS

TAVIL remonta sus orígenes al año 1925. Actualmente con unas instalaciones de 15.000 m2. Estamos especializados en la construcción de equipos y líneas automáticas multiformato para el encajado y paletizado. A nivel tecnológico ofrecemos a nuestros clientes las mayores garantías para mejorar procesos productivos, reduciendo costes y aumentando producción. Nuestra tecnología esta basada en sistemas multiformato de cambio automático, ofreciendo una agilidad y rapidez de adaptación a los cambios constantes del mercado del packaging. TAVIL está posicionada, tanto a nivel nacional como internacional, entre las primeras empresas del sector, con una creciente proyección mundial. Actualmente tenemos un buen posicionamiento en los sectores de: cárnicos (del cual lideramos hace más de 20 años) lácteos, precocinados, perfumería y limpieza con una gran presencia en congelados, bollería, snacks y pinturas.

Departamento: COMERCIAL Cargo: DIRECTOR DE VENTAS

¿Cuáles son sus responsabilidades en TAVIL? Buscar relaciones comerciales de futuro con nuestros clientes. Nuestros esfuerzos siempre van dirigidos en buscar la satisfacción de nuestros clientes buscando y estudiando las tendencias del packaging: formatos, dimensiones de cajas y diseños para poder anticiparnos a las exigencias de encajado que marca la gran distribución a nuestros clientes, adelantándonos a nivel tecnológico y ofreciendo equipos para dar respuesta a las necesidades de encajado actuales y futuras. Estamos obligados a desarrollar equipos eficientes y versátiles, que hagan ganar dinero a nuestros clientes a través del ahorro de la mano de obra necesaria para encajar su producto.

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En otras palabras, si nuestros clientes ganan, nosotros ganamos. Es así de claro y sencillo. ¿Qué oportunidades de mercado considera que tiene la robótica en el futuro? Ante el escenario económico actual detectamos una mayor inquietud por parte de los fabricantes por automatizar sus procesos productivos y de embalaje con la finalidad de reducir sus costes y conseguir procesos rápidos y eficientes. El mercado y el entorno ha cambiado para nuestros clientes y la formula: coste+margen=PVP, prácticamente no existe. Actualmente el PVP lo marca la gran distribución y la fórmula pasa a ser la siguiente: PVP-coste=margen. Ésta es la lucha de las empresas del siglo XXI, la capacidad de producir con


subiendo a examen un coste bajo y con la calidad deseada, siempre con el fin de satisfacer las exigencias de PVP de la gran distribución, manteniendo un margen razonable. Claramente la robótica está adquiriendo más relevancia dentro de los sectores agroalimentarios y no alimentarios, incluso me atrevería a decir que sin duda la robótica es el futuro para el encajado y en general para la automatización, debido a la gran flexibilidad y facilidad de adaptación, juntamente con la velocidad que ofrece. La gran oportunidad es que hoy en día hay un gran interés general en bajar costes de todo lo fabricado. ¿Cuánto tiempo lleva FANUC Robotics colaborando con ustedes? Llevamos colaborando con FANUC desde el año 1998.

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Aproximadamente, cuántas soluciones han desarrollado junto con los robots FANUC y, normalmente, ¿para qué aplicaciones?

poder aportar siempre la mejor solución a los nuevos retos que se nos plantean diariamente y que necesitan de una solución robotizada.

Hemos desarrollado infinidad de aplicaciones a lo largo de estos años, calculamos que en el 2008 instalamos más de 40 de robots, basados en la automatización de líneas de expediciones, paletizado y pick & place de alta cadencia mediante inspección con “visión artificial”.

¿Qué destacaría como puntos fuertes de FANUC Robotics como empresa, como producto y como equipo de trabajo?

En cuanto al trato que ha mantenido con el personal de FANUC Robotics Ibérica, ¿cómo lo valoraría? La relación con FANUC Robotics Ibérica es muy buena, el trato no es de un proveedor, más bien es de un colaborador. Hemos desarrollado unos lazos de comunicación proveedor/cliente cliente/proveedor para

El trabajo con Multinacionales es, generalmente, lento y burocrático, pero con FANUC hemos conseguido tener una estrecha colaboración gracias a la facilidad que nos a ofrecido tanto a nivel técnico como comercial. Y por último, define a FANUC en una palabra:

TECNOLOGÍA.

www.tavil.com

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