Präzisionstechnik
Serie XE Spindelgetriebene Positionierer
Parker Werk in Offenburg, Deutschland Fertigung und Service Präzisionskomponenten in Europa
Serie XE
www.parker-eme.com/XE
Funktionen der Serie XE
Serie 402/403XE Positionierer
Merkmale
Integriertes Lager
•
• Robustes Stahlprofil
• Einfache Integration in
Hohe Kraft bezogen auf den Kaufpreis
• Mehrachssystemen
Justagefrei
•
• Kleine Baugröße
Zuverlässige und kostengünstige Positionierung
Die Positionierer der Serie 402/403XE kombinieren ein sehr robustes Stahlprofil mit integrierten Präzisionsführungen und einem Präzisionskugelgewindetrieb. Dadurch bieten sie eine sehr präzise und kostengünstige
Baureihe, die für Anwendungen in der Festplatten- und Halbleiterherstellung, in der Medizin, dem Maschinenbau und vielen anderen Branchen ideal geeignet ist.
Feste Abdeckung als Option Eine klar eloxierte Abdeckung verhindert das Eindringen von Verschmutzungen.
Integrierte Präzisionsspindel und -führung
Das Lager garantiert ein flaches Profil, hohe Präzision und hohe Laufruhe. An der Achse ist während der gesamten Lebensdauer keine Justage nötig.
Präzisionskugelgewindetrieb Bietet hohe Laufruhe mit hoher Präzision und hohem mechanischem Wirkungsgrad.
Stahlgehäuse (U-Profil)
Bietet strukturelle Steifigkeit für minimale Verformung.
Flexible Motoranbauoptionen Bietet eine Vielzahl von Motoranbauoptionen egal ob Servo- oder Schrittmotoren.
Verstellbares Endschalterpaket
Einstellbare Verfahrwege, einfacher Anschluss, weniger Kabel und keine Quetschkanten.
44 [cm]
Serie 404XE Positionierer (Profilbreite 95 mm)
Merkmale
• 100 % Einschaltdauer
Kostengünstiges Positionieren
• Stabile Konstruktion
•
• Mehrachssystemen
•
Einfacher Aufbau von
Montagebohrungen
Zuverlässige und Kostengünstige Positionierung
Die 404XE Positionierer kombinieren Vielseitigkeit mit einer stabilen Konstruktion auf einer kompakten Bewegungsplattform, die ideal für die 24 h Prozessautomation geeignet ist. Aus einem hocheffektiven Präzisionskugelgewindetrieb und einem hochstabilen Aluminiumprofil resultiert eine innovative Konstruktion, welche die Kosten reduziert und gleichzeitig die Leistung verbessert.
Unschlagbare Optionen und Funktionen
Eine breite Palette entwicklerfreundlicher Optionen und Funktionen reduziert die Konstruktionsprobleme, die oft beim Einsatz von einfachen Positioniervorrichtungen auftreten.
Mehrachssysteme
XY und XYZ Systeme sind leicht zu konfigurieren und zu verbinden, so dass die Rechtwinkligkeit jederzeit leicht reproduziert werden kann.
Evolution der Technik
Der XE kann direkt an unsere XR Tische mit Kugelgewindetrieb und unsere LXR Linearmotortische angebaut werden.
Funktionen wie präzise vorgebohrte Montagelöcher, lineares Feedback, Sensorenpakete, paralleler Motoranbau, Bremsen und Reinraumvorbereitung erleichtern und beschleunigen ihren Designprozess.
Motoren und Kabelmanagementsysteme lassen sich einfach und unkompliziert an die XE-Tische anbauen.
Es ist möglich Achsen verschiedener Technologieebenen zu kombinieren um somit die beste und kostengünstigste Applikationslösung zu schaffen.
55
Technische Daten Serie XE
Technische Daten Serie 402/403XE
www.parker-eme.com/402-403XE
Baugrößenübergreifende Daten
66
Technische Daten Einheit 402XE 403XE 2 mm Steigung5 mm Steigung5 mm Steigung 10 mm Steigung Wiederholpräzision [µm] ± 5 ± 5 Ebenheit [µm] 15 siehe unten Geradheit [µm] 15 siehe unten Losbrechmoment [Nm] 0,06 0,15 Maximale Eingangsdrehzahl [s-1] 90 siehe unten Maximale Normallast [kg] 90 160 Maximale invertierte Last [kg] 90 160 Zulässiges statisches Nickmoment [Nm] 46 101 Zulässiges statisches Rollmoment [Nm] 134 260 Zulässiges statisches Giermoment [Nm] 51 120 Torsionssteifigkeit Nick [arcsec/Nm] 17,7 9,2 Torsionssteifigkeit Gier [arcsec/Nm] 11,8 6,1 Torsionssteifigkeit Roll [arcsec/Nm] 5,9 5,9 Durchmesser Antriebsspindel [mm] 8 10 Effizienz der Antriebsspindel [%] 90 90 Linearlager Reibkoeffizient 0,01 0,01 Laufmoment [Nm] 0,05 0,10 Maximale Axiallast [kg] 13 17 31 27 Trägheitsmoment X der Führungsschiene [mm4] 14 400 38 800 Trägheitsmoment Y der Führungsschiene [mm4] 137 000 314 000 Läufergewicht [kg] 0,26 0,3 Maximale Beschleunigung [m/s2] 19,62 19,62 Zulässige Einschaltdauer [%] 100 100 Daten 402XE Technische Daten Einheit T01 70 mm T02 120 mm T03 170 mm T04 220 mm 402XE mit Steigung 2 mm Genauigkeit [μm] 70 75 85 90 Eingangsträgheit [10-6kgm2] 0,615 0,772 0,929 1,09 Gesamtgewicht Tisch [kg] 1,19 1,40 1,60 1,81 402XE mit Steigung 5 mm Genauigkeit [μm] 70 75 85 90 Eingangsträgheit [10-6kgm2] 0,741 0,898 1,06 1,21 Gesamtgewicht Tisch [kg] 1,19 1,40 1,60 1,81 Daten 403XE Technische Daten Einheit T01 55 mm T02 105 mm T03 205 mm T04 305 mm T05 405 mm T06 505 mm T07 605 mm T08 655 mm 403XE mit Steigung 5 mm Genauigkeit [μm] 70809095100110120n/a Ebenheit [μm] 15151515252525n/a Geradheit [μm] 15151515252525n/a Maximale Eingangsdrehzahl [s-1] 80808080808060n/a Eingangsträgheit [10-6kgm2] 1,722,102,873,634,405,175,93n/a Gesamtgewicht Tisch [kg] 1,852,252,853,554,254,855,55n/a 403XE mit Steigung 10 mm Genauigkeit [μm] 70809095100110120130 Maximale Eingangsdrehzahl [s-1] 8080808080806042 Eingangsträgheit [10-6kgm2] 2,502,883,654,425,185,956,77,10 Gesamtgewicht Tisch [kg] 1,852,252,853,554,254,855,555,85
Technische Daten Serie 404XE
www.parker-eme.com/404XE
Daten
Verfahrwegabhängige Eigenschaften
(3) Positioniergenauigkeit bezieht sich ausschließlich auf Konfigurationen mit direktem Motoranbau, Positionsangaben basieren auf Bedingungen ohne Last und gelten nur für einzelne Achsen.
(4) Bei Spezifikationen mit linearem Feedback wenden Sie sich bitte an uns.
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Schlüssel Verfahrweg Positioniergenauigkeit (3) (4) Eingangsträgheit Achsen mit NL Läufer Eingangsträgheit Achsen
Max. Spindelgeschwindigkeit Max. Geschwindigkeit Gesamtgewicht Achse [mm][µm] [10-5kgm2] [10-5kgm2] [s-1] [m/s] [kg] NLVL 5 mm10 mm20 mm5 mm10 mm20 mm 5 mm10 mm20 mmNLVL T0125–420,81–––––720,360,731,501,421,70 T0250–500,940,98––––720,360,731,501,611,89 T0310033581,191,231,121,211,301,4720,360,731,501,952,23 T0415083661,441,481,321,461,551,6720,360,731,502,352,63 T05200133741,691,731,511,711,801,79720,360,731,502,592,87 T06250183821,941,991,701,962,061,99720,360,731,502,973,25 T07300233902,202,241,902,212,312,18720,360,731,503,343,62 T08350283982,452,492,092,472,562,37720,360,731,503,503,78 T094003331062,702,742,292,722,812,57720,360,731,503,834,11 T104503831142,952,992,482,973,072,76720,360,731,504,094,37 T115004331223,213,252,673,223,322,96720,360,731,504,224,50 T125504831303,463,502,873,483,573,15720,360,731,504,554,83 T136005331383,713,753,063,733,823,34690,340,681,324,875,15 T157006331544,214,253,454,234,333,73520,260,521,005,125,40
mit VL Läufer
Baugrößenübergreifende
Einheit404XE Bidirektionale Wiederholgenauigkeit Modelle T01 bis T11 Modelle T12 bis T15 [µm] ±20 ±30 Einschaltdauer [%] 100 Max. Beschleunigung(1) [m/s2] 20 Normalkraft(2) NL (kurzer Läufer) VL (langer Läufer) [N] 601 1202 Axialkraft(2) 5 mm Spindelsteigung 10 mm Spindelsteigung 20 mm Spindelsteigung [N] 588 686 686 Effizienz der Antriebsspindel [%] 90 Max. Losbrechmoment [Nm] 0,25 Max. Laufmoment (nominal bei 2 s-1) [Nm] 0,21 Linearlager - Reibkoeffizient 0,01 Durchmesser Kugelgewindespindel 5 und 10 mm Steigung 20 mm Steigung [mm] 16 15 Läufergewicht NL (kurzer Läufer) VL (langer Läufer) [kg] 0,215 0,495
Gilt für Achsen mit VL Läufer.
Siehe Lebensdauer/Lastdiagramme.
(1)
(2)
Lebensdauer/Lastdiagramme Serie XE
Die folgenden Leistungsinformationen sollen als Zusatz zu den Produktinformationsseiten dienen. Die Lebensdauer eines Lineartisches hängt von den auf ihn wirkenden Kräften ab. Diese Kräfte umfassen sowohl statische Komponenten, die durch das Nutzlastgewicht verursacht werden als auch dynamische Komponenten,
die durch Beschleunigung/Verzögerung der Last entstehen. In Mehrachsapplikationen werden die Belastungsgrenzen für kombinierte Achsen normalerweise durch das primäre Positioniersystem in der untersten Baugruppe bestimmt. Bei der Bestimmung des Lebensdauer/ Lastverhältnisses ist es wichtig, das
Gewicht aller Positionierelemente zu berücksichtigen, die Teil der Last auf der Primärachse sind. Die folgenden Grafiken werden benutzt, um die Lebensdauer der Tische in Abhängigkeit von den Nutzlasten darzustellen.
88 1000 10000 100000 0 5 10 15 20 25 30 402XE Läuferlebensdauer / Moment Moment [Nm] Lebensdauer [km] Katalogwerte
Giermoment Nickmoment Rollmoment 402XE 403XE 025050075010001250150017502000 1000 10000 100000 402/403XE Läuferlebensdauer / Normalkraft Normalkraft (Zug- oder Druckkraft) [N] Lebensdauer [km] Katalogwerte beziehen sich auf eine Lau eistung von 2540 km
beziehen sich auf eine Lau eistung von 2540 km
402/403XE Lebensdauer/Lastmerkmale 05101520253035404550 1000 10000 100000 403XE Läuferlebensdauer / Moment Moment [Nm] Lebensdauer [km] Katalogwerte beziehen sich auf eine Lau eistung von 2540 km Giermoment Nickmoment Rollmoment
FSeiten FNormal MGier MRoll MNick
Katalogwerte beziehen sich auf eine Lau eistung von 2540 km
99 1000 10000 100000 050100150200250300350400 5mm Steigung 10mm Steigung
Kugelgewindespindel: Axialkraft Kraft [N] Lebensdauer [km]
km 1000 10000 100000 0255075100125150175200225250 2mm Steigung 5mm Steigung
Kugelgewindespindel: Lebensdauer / Axialkraft Kraft [N] Lebensdauer [km] Katalogwerte
km 402XE 403XE 1000 10000 100000 0 250 500 750 100012501500
Läuferlebensdauer / Seitenkraft Kraft [N] Lebensdauer [km]
403XE
Katalogwerte beziehen sich auf eine Lau eistung von 2540
402XE
beziehen sich auf eine Lau eistung von 2540
402/403XE
Lebensdauer/Lastmerkmale 404XE
Die folgenden Leistungsinformationen sollen als Zusatz zu den Produktinformationsseiten dienen. Die Lebensdauer eines Lineartisches hängt von den auf ihn wirkenden Kräften ab. Diese Kräfte umfassen sowohl statische Komponenten, die durch das Nutzlastgewicht verursacht werden als auch dynamische Komponenten, die durch Beschleunigung/Verzögerung der Last entstehen.
In Mehrachsapplikationen werden die Belastungsgrenzen für kombinierte Achsen normalerweise durch das primäre Positioniersystem der untersten Baugruppe bestimmt. Bei der Bestimmung des Lebensdauer/ Lastverhältnisses ist es wichtig, das Gewicht aller Positionierelemente zu berücksichtigen, die Teil der Last auf der Primärachse sind. Die folgenden Grafiken und Formeln werden
benutzt, um die Lebensdauer der Tische in Abhängigkeit von den Nutzlasten darzustellen. Die Spezifikationen im Katalog beziehen sich auf eine Laufleistung von 2540 km.
Tischlebensdauer/Axialkraft
Diese Grafik zeigt die Lebensdauer der Kugelumlaufspindel in Abhängigkeit zur axialen Kraft.
Katalogwerte
Tischlebensdauer/Last Diagramm
Nickmoment – NL (kurzer Läufer)
Diese Grafik zeigt die Lebensdauer der Linearlager in Abhängigkeit vom Nickmoment.
Tischlebensdauer/Last bei Druckbelastung (Normalkraft)
Diese Grafik bietet eine Einschätzung der Lebensdauer/Lasteigenschaften des Lagers. Die Kurven zeigen die Lebensdauer/Lastbeziehung wenn die Kraft zentriert und senkrecht (normal) auf der Montagefläche des Läufers angreift.
Zur endgültigen Bewertung des Lebensdauer/Lastverhältnisses inkl. nicht zentrierten sowie der Zug- und Seiten-Kräften benutzen Sie bitte für die Achsen mit NL-Läufer die Nick/ Momenten-Diagramme oder für die Achsen mit VL-Läufer die Lager/LastDiagramme (auf der folgenden Seite).
Katalogwerte beziehen sich auf eine Lau eistung von 2540 km
1010
1000 10000 100000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 NL Läufer mit 2 Laufwagen VL Läufer mit 4 Laufwagen
Normalkraft (Druckkraft) Normalkraft (Druckkraft) [N] Lebensdauer [km] 0 500 1000 1500 2000 2500 1011121314151617181920 Nickmoment [Nm] Lebensdauer [km] Nickmoment / Lebensdauerdiagramm Kurzer Läufer 100 1000 10000 100000 2505007501000
Lebensdauer /
beziehen sich auf eine Lau eistung von 2540 km Axialkraft / Lebensdauerdiagramm Lebensdauer [km] Axialkraft [N] 5 mm Steigung 10 mm Steigung 20 mm Steigung
Lagerlebendsauer/Last für Achsen mit langem Läufer VL
Diese Diagramme sollten benutzt werden, um die Achsen mit VL Läufer zu bewerten. Sie sollten zusammen mit den entsprechenden Formeln, die Sie in den Produkthandbüchern auf www.parker-eme.com/xr finden, genutzt werden, um die Lebensdauer/ Last-Relation für die einzelnen Lager (4 pro Tisch) zu bestimmen.
Einige Abmessungen, die je nach Positioniertisch individuell verschieden sind, und die Lastgeometrie sind für diese Berechnungen notwendig. Diese Abmessungen der einzelnen Positioniertische finden Sie im Katalog. Die Abmessungen sind wie folgt bezeichnet:
• der Längsteilung
d1 – Lagerblockmitte bis zur Mitte
• Mitte der Querteilung
d2 – Tragschienenmitte bis zur
• gefläche des Läufers
da – Schienenmitte bis zur Monta-
d1d2da [mm]
404XE 805728
beziehen sich auf eine Lau eistung von 2540 km
beziehen sich auf eine Lau eistung von 2540 km
1111
1000 10000 100000 100 200 300 400 500 Lebensdauer / Druck- od. Zugkraft Normalkraft pro Lager [N] Lebensdauer [km] Katalogwerte
für den 1.
1000 10000 100000 100 200 300 400 500 Lebensdauer / Seitenkraft Seitenkraft [N] Lebensdauer [km] Katalogwerte
Laufwagen
Optionen Serie XE
Serie 402/403XE
Die Serie 402/403XE bietet völlige Flexibilität, von den Motoranbauoptionen bis zur Reinraumtauglichkeit. Ob die Anwendung eine Abdeckung der Linearführung, den Anbau von Kundenmotoren ab Werk oder ein entsprechendes Endschalterpaket erfordert, der 402/403XE kann perfekt an die jeweilige Aufgabe angepasst werden.
Steifigkeit
Durch sein Stahlprofil mit U-Nuten und die Konstruktion mit integrierten Lagern, ist die strukturelle
Erhöhungsplatten
Die meisten Motoren, die mit der 402/403XR Serie und einigen 404XE benutzt werden, haben ein größeres Profil als der Positioniertisch. Dadurch kann der Motor durch die Montageoberfläche des Positionierers behindert werden. Um dies zu vermeiden, sind Ausgleichsplatten erhältlich um die Achse mit Abstand über der Montagefläche zu fixieren.
402/403XE Vorführmodell
Flexibilität beim Motoranbau
Mit Standardoptionen für die NEMA 17, NEMA 16, NEMA 23 und andere Motoren von Parker Automation. Die 402/403XE ermög-
Steifigkeit der 402/403XE wesentlich höher als die der meisten Positionierachsen mit Aluminiumprofil. Die erhöhte Steifigkeit reduziert die Gesamtkosten, da auf eine Unterkonstruktion verzichtet werden kann.
Schutzabdeckung
Als zusätzlicher Schutz für das Lager und den Antriebsstrang, bieten wir eine optionale Abdeckung an.
Unter der Bestellnummer 803-0346 bieten wir Ihnen ein MehrachsVorführmodell für Ausstellungen
licht dem Nutzer, den Motor seiner Wahl einzusetzen, ohne auf ein bestimmtes Modell festgelegt zu sein. Zur weiteren Anpassung an die jeweilig kundenspezifische Lösung, ist die 402/403XE auch vormontiert zum Anbau von Motoren anderer Hersteller, lieferbar.
Niedrige Bauhöhe
Die Konstruktion mit integrierter Kugelumlaufspindel und Führungslager ermöglicht eine stark reduzierte Bauhöhe im Vergleich zu herkömm-
[cm]
lichen
Modellen, bei denen Lager und Spindel übereinander angeordnet sind. Dadurch wird die Grundfläche kompakter.
Ausgestattet mit dieser entspricht die 402/403XE der Schutzklasse IP20; größere Partikel können nicht eindringen und somit die Spindel oder die Lager beschädigen.
Reinraum & RaydentBeschichtung
Die XE-Produkte können reinraumtauglich gemacht werden. Die tatsächliche Reinraumklasse hängt von verschiedenen Variablen wie der Position des Partikelzählers, der Geschwindigkeit der Achse etc. ab. Bitte wenden Sie sich an uns, wenn Sie weitere Einzelheiten zur Reinraumtauglichkeit oder Testergebnisse benötigen.
und Präsentationen an. Das Vorführmodell wird in einem wasserdichten Kunststoffkoffer geliefert und ist ab Werk präsentationsbereit programmiert.
1212
Endschaltalterpaket
Es stehen zwei Sensorenpakete zur Auswahl. Ein komplettes Sensorenpaket besonders geeignet für Mehrachsysteme, welches die einzelnen Sensorkabel in einem Stecker vereint, und damit nur ein Anschlusskabel benötigt wird.
Oder ein vereinfachtes Sensorenpaket bei dem die einzelnen Sensoren über ein 3 m Anschlusskabel mit offenen Enden verfügen.
Um noch genauer auf die spezifischen Erfordernisse individueller Anwendungen einzugehen, sind die Sensoren als NPN, PNP, Schließer oder Öffner verfügbar. Durch sein beispielloses Design ermöglicht das 402/403XE Sensorenpaket, die Sensoren frei entlang der Achse zu verschieben, ohne dass andere Kabel oder Schläuche eingeklemmt werden.
Der Endschalter an der 402XE und 403XE ist ein Hallsensor, der durch einen Magnet am Läufer ausgelöst wird. Am Schaltergehäuse ist eine LED angebracht, die den Betriebszustand anzeigt. Schließer werden typisch als Maschinennullinitiator und Öffner werden typisch als Endschalter verwendet. Bei einem NPN bietet das Ausgangskabel, falls aktiviert, einen Zweig zur Erdung. Bei einem PNP bietet das Ausgangskabel ein positives Spannungspotential im Verhältnis zur Erdung. Wegen der Kompatibilität sehen Sie bitte im Handbuch des Reglers nach. Informationen über die End- bzw. Maschinennullinitiatoren finden Sie unten.
Montageschrauben für Endschalter haben ein Umkehrgewinde, so dass der Endschalter gelöst wird, wenn man die Schraube anzieht und umgekehrt.
Verdrahtungsschlüssel 402/403XE
Leistung (+) braun Ausgangssignal schwarz Erde (-) blau
Verdrahtungsschlüssel für das 402/403XE Sensorenpaket
Leistung (+) rot
Endsch. 1(1) Ausgangssignal blau Endsch. 2(1) Ausgangssignal orange Maschinennull-Ausgangssignal grün Erde (-) blau
Schirm (mit Erdung verbinden) grün / gelb
(1) Endschalter 1 ist der Schalter, der am weitesten vom Sensorenpaketgehäuse entfernt ist; Endschalter 2 ist der Schalter, der am nächsten am Stecker liegt.
402/403XE Daten der End-/Maschinennullinitiatoren
1313
Einheit Option H2 od. L2 Option H3 od. L3 Option H4 od. L4 Option H5 od. L5 Option H11 od. L11 Option H12 od. L12 Option H13 od. L13 Option H14 od. L14 Schaltertyp Öffner Schließer Öffner Schließer ÖffnerSchließerÖffnerSchließer Logik NPNNPNPNPPNPNPNNPNPNPPNP Betriebsspannung [VDC] 10-30 Spannungsabfall (max.)[VDC] 2,5 Dauerstrom [mA] 100 Wiederholgenauigkeit (max.)[µm] 100 Verpolschutz Ja Kurzschlussschutz Ja Einschaltpulsunterdrückung Ja Schutzklasse IP67 Betriebstemperatur [°C] -25 bis +75 Kabellänge [m] 3,0 m Schalter 3,0 m ab dem Ende des Sensorenpakets
Serie 404XE
Maschinennullinitiator oder Endschalter
Endschalter und Maschinennullinitiatoren für die 404XE Serie sind in vielen verschiedenen Ausführungen erhältlich. Die Initiatoren können im Tisch integriert oder als separate Bauteile mit dem dazugehörigen Befestigungsmaterial oder in einem Geberpaket bestellt werden. Ein 5 m langes hochflexibles Verlängerungskabel (Artikelnr. 003-2918-01) ist für die Modelle mit optionalem Steckverbinder verfügbar.
•
•
•
NPN oder PNP
Öffner oder Schließer
Offene Enden oder Steckverbinder
150 mm
Eingangsspannung
5-30 VDC, 20 mA
Ausgang 100 mA max.
Kabelfarbcode Eingangsspannung: (+) braun (-) blau
Schließer Ausgang: schwarz
Öffner Ausgang: weiß
BestellNr. Artikelnummer* (inkl. Montagewinkel) Schaltertyp LogikKabellängeVerbindungsoption
H2 od. L2 006-1639-01ÖffnerNPN2,0 m
H3 od. L3 006-1639-02SchließerNPN2,0 m
H4 od. L4 006-1639-03ÖffnerPNP2,0 m
H5 od. L5 006-1639-04SchließerPNP2,0 m
H6 od. L6 006-1639-09ÖffnerNPN150 mm
offene Enden
Bremsbaugruppe
Die Elektromagnetische Bremsbaugruppe verhindert das Absacken der Achse bei vertikalen Applikationen. Sie wird inkl. 5 m Anschlusskabel geliefert.
H7 od. L7 006-1639-08 Schließer NPN150 mm
Steckverbinder
H8 od. L8 006-1639-11 PNP150 mm
H9 od. L9 006-1639-10 PNP150 mm
*Initiatortrigger (Zielmarken) müssen separat bestellt werden.
Tisch-SerieArtikel NummerEingangsspannungHaltemoment 404XE 006-1627-0124 VDC, 0,46 A2,0 Nm
1414
41,5 1 2,3 46
Mit End- und Maschinennullinitiatoren
Mit Endschalter- und Maschinennullinitiator (Geberpaket)
[mm]
braun schwarz blau Stecker Kabel Sensor
Abmessungen
Rotativer Encoder
Modulare rotative Encoder werden zur Positionserfassung direkt mit der Antriebsspindel verbunden (inkl. 150 mm Kabel).
Artikelnummer 06-1629-01
Eingangsspannung 5 VDC, 135 mA
Ausgang A/B Vervierfachung und Referenzmarke, differentieller Leistungstreiberausgang
Strichzahl 1250 Impulse/Umdr. Entspr. 5000 Zählimpulsen nach der Vervierfachung (1 µm bei Spindelsteigung 5 mm)
Erhöhungsplatte
Wird benutzt, um die Achse anzuheben, wenn Motoren größer als NEMA 23 eingesetzt werden sollen.
Linearer Geber
Ein magnetischer linearer Positionsgeber, der direkt am Läufer angebracht wird (Installation werkseitig).
Artikelnummer 002-3619-01 (mit allen Hardwareteilen)
Verstiftung
Alle XE-Systeme sind mit StandardStiftlochbohrungen ausgestattet, um die wiederholbare Montage von Werkzeugen oder Nutzlasten zu erleichtern.
Eingangsspannung 5 VDC, 240 mA
Ausgang A/B Vervierfachung und Referenzmarke, differentieller Leistungstreiberausgang
Strichzahl 5,0 µm
Klemmpratzen
Zur Montage eines 404XE auf eine Basisplatte oder eine Erhöhungsplatte.
Abmessungen [mm]
Abgebildet sind zwei Passstifte im Läufer
Mehrachsoptionen sind verfügbar mit der Verstiftungsoption P20 für die tragende X-Achse und P33-59 für die Y-Achse für verschiedene Montagearten. Angaben zur „Gehäuseorientierung“ beziehen sich auf die Einbaulage des Motorseite am Achsende. Die Mehrachsoption erlaubt es dem Anwender, die Motorausrichtung und die Montageart zu wählen.
P43 & P49 bieten eine Klemmpratzenmontage.
P33 & P39 bieten Standard-Stifte am Läufer zusätzlich zu den Klemmpratzen.
P53 & P59 bieten Einzelverstiftung und Klemmpratzemontage, um eine hohe Orthogonalität zu gewährleisten und dient zur präzisen rechtwinkligen Befestigung einer zweiten Achse in einem Mehrachssystem. In diesem Fall wird die Unterseite des Profils mit passenden Bohrungen versehen und auf die erste Achse ausgerichtet, um eine exakt rechtwinklige Positionierung zu ermöglichen. Diese praktische Option beugt Problemen mit Verschmutzungen oder Beschädigungen vor, die oftmals mit der Bearbeitung einer Baugruppe einhergehen.
Artikelnummer 002-3618-01
20 10 11,7 8,1 18,5 4,2 4,8
(1) Montagebohrung Für M6 Flachkopfschrauben
125 110 25 25
t=22
(2) Montagebohrungen für M6 Kopfschraube
38,1 2,5 21,3 Ø 9,5 Montagebohrung für Welle (2) Ø 3,7 Bohrungen auf Ø 46 Lochkreis
X-Y Verstiftung in den Positionen 12 Uhr und 9 Uhr
Abmessungen Serie XE
Abmessungen 402XE
402XE mit Schutzabdeckung
402XE ohne Schutzabdeckung
1616 "L" "M" 1/2 "M" "N" 1/2 "N"
Abmessungen
"J" "J" "A" "H" Durchgangsbohrungen für M4 Kopfschrauben (4) Montagebohrungen Gewinde M4 x 0,7 25 "B" (halber Verfahrweg) 40 3,1 "G"=Abstände "F" mit 100 46 25 10 50,5 50 57 36 Option Null-/Endschalter 15 15,4 Wellendurchmesser Antriebsspindel 5 mm Motorflansch Bestell-Nr. Flansch-/ Motorgröße LMN [mm] M2 SM16/BE16 8,040,640,6 M3 NEMA 23/SM238,057,257,2 M37 NEMA 17 8,043,037,0 M61 BE23 15,057,257,2 (4) Montagebohrungen Gewinde M3 x 0,5 23 23 34,4 40 23 50,5
[mm]
BestellNr. VerfahrwegABF*GHJ [mm] T01 70168,087,5180,0435,0 T02 120218,0112,52160,0620,0 T03 170268,0137,52160,0645,0 T04 220318,0162,53240,0830,0 * F = Anzahl der Abstände
Abmessungen 403XE
403XE
403XE
1717 "L" "M" "N" 1/2 "N" 1/2 "M"
Abmessungen
Motorflansch Bestell-Nr. Flansch-/ Motorgröße LMN [mm] M2 SM16/BE16 8,040,640,6 M3 NEMA 23/SM238,057,257,2 M37 NEMA 17 8,055,037,0 M61 BE23 15,057,257,2 "J" "J" "A" (4) Montagebohrungen Gewinde M5x0,8 "H" Durchgangsbohrungen für M5 Kopfschrauben Option Null-/ Endschalter "G"=Abstände "F" mit 100 30 54 30 21,3 "B" (halber Verfahrweg) 15 45,5 6 mm Wellendurchmesser Antriebsspindel 16 60,5 80 70 45 (4) Montagebohrungen Gewinde M5x0,8 53,8 30 30 38,9 30 60,5
[mm]
mit Schutzabdeckung
ohne Schutzabdeckung BestellNr. Verfahrweg ABF*GHJ [mm] T01 55174,093,51100,0425,0 T02 105224,0118,51100,0450,0 T03 205324,0168,52200,0650,0 T04 305424,0218,53300,0850,0 T05 405524,0268,54400,01050,0 T06 505624,0318,55500,01250,0 T07 605724,0368,56600,01450,0 T08 655774,0383,57700,01625,0 * F = Anzahl der Abstände
1818 C D B E A Ø 8,0 95 83 85 (Mitte des Verfahrwegs) 47,3 22,1 17,7 27,5 124 110 85 50 17,9 B (Bohrungsmitte) Paßbohrung für 4 mm Stifte (Slip Fit) 2 Bohrungen (Läufer) Paßbohrung für 4 mm Stifte (Slip Fit) 2 Bohrungen (unten) .022 .022 4 Montagebohrungen (oben) Gewinde M6 x 1,0 42,6 4,2 7,5 46 Ansicht zeigt Nuten in stranggepresstem Profil Nut für Standard M4 4-Kant-Mutter 4 Nuten 23,4 6,6 Optionale Klemmpratzen Option Null-/Endschalter Optionales Feedack Bestellnummer Abmessungen [mm] Läuferverfahrweg NL (kurz)VL (lang)A B T01 25 – 141,075,5 T02 50 – 166,088,0 T03 100 33216,0113,0 T04 150 83266,0138,0 T05 200133316,0163,0 T06 250183366,0188,0 T07 300233416,0213,0 T08 350283466,0238,0 T09 400333516,0263,0 T10 450383566,0288,0 T11 500433616,0313,0 T12 550483666,0338,0 T13 600533716,0363,0 T15 700633816,0413,0 CDE [mm] NL 50,036,060,0 VL 110,050,0127,0
Abmessungen [mm]
Abmessungen 404XE
Motoranbaumaße Serie 404XE
Direkter Motoranbau
Beim direkten Motoranbau wird der Motor direkt mit der gewählten Motorkupplung an die Antriebsspindel angebaut.
Adapterplatten für weitere Motoren auf Anfrage.
Hinweis: Wenn Motoren größer als NEMA 23 in den Einbaulagen A oder B verwendet werden, gelten einige Einschränkungen hinsichtlich des Sensorenpakets und des Encoders. Bitte wenden Sie sich an uns.
Der Motor wird parallel montiert, wenn eine kürzere Gesamtlänge erforderlich ist. Der Motor wird an der Seite oder unter dem Tisch positioniert wie durch Position A, B, oder C gekennzeichnet (Kupplung wird nicht benötigt).
1919 SMH60B5 NEMA 34 NEMA 23 NEMA 23 K L P Motor 1/2 M 1/2 N M N A 4 Montagebohrungen mit Gewinde Ø Zentrierbund Motor Inline SMN060 Neometric 70 69,9 Ø 60,1 Zentrierbund Motor 53 (4) Montagebohrungen für M5 Schrauben 69,9 16 53 46 83,0 69,5 50,0 69,5 33,0 Ø 73,1 Zentrierbund Motor 83,0 (4) Montagebohrungen für M5 Schrauben Direkt NEMA 34 404XE 58,0 33,047,2 58,0 47,2 50,0 Ø 38,2 Zentrierbund Motor (4) Montagebohrungen für M4 Schrauben Direkt NEMA 23 404XE 58,0 Zentrierbund Motor Ø 38,2 23,047,2 37,0 47,2 58,0 (4) Montagebohrungen für M4 Schrauben Gegenparallel NEMA 23 404XE
A Z Y Motorposition “A” Motorposition “B” Motorposition “C” 1,1 31,7 156 29 30 96 Motormontage auf dieser Seite 96 96 42 70,5
Paralleler Motoranbau
Abmessungen [mm]
Motorflansch Bestell-Nr. Flansch-/ Motorgröße Abmessungen [mm] Max. Motorwellen Ø KLMNP M51 SMH60B8/9 9,0 44,50,058,055,055,0 M21 SMH60B5/11/ Neometric70 11,0 53,00,069,969,969,9 M4 NEMA 34 9,5 41,012,583,083,045,0 M3 NEMA 23 9,5 41,06,558,058,045,0 Motorflansch Bestell-Nr.Flansch-/ Motorgröße Abmessungen [mm] Motorwellen ØYZ Pos. APos. BPos. C M52M53M54SMH60B8/99,055,037,0 M8M9M10NEMA 236,358,035,5
Bestellinformationen Serie XE
Bestellinformation 402XE
Wählen Sie aus allen unten aufgeführten nummerierten Feldern ihre Wunschoption aus, um einen kompletten Bestellschlüssel zu erstellen.
Bestellbeispiel
1Baureihe
402 Profilbreite 50 mm
2Verfahrweg – mm
T01* 70
T02 120
T03 170
T04 220
* Beschränkt auf die End- und Maschinennulloptionen H1L2, H1L3, H1L4, H1L5, H1L1, oder H2L1, H3L1, H4L1 oder H5L1
3Familie
XE XE Serie
4Ausführung
S Standardklasse
5Antriebsspindel
D2 5 mm
D9 2 mm
6Maschinennullinitiator
H1 ohne
H2 Öffner NPN, offene Enden
H3 Schließer NPN, offene Enden
H4 Öffner PNP, offene Enden
H5 Schließer PNP, offene Enden
H11* Öffner, NPN, Geberpaket
H12* Schließer, NPN, Geberpaket
H13* Öffner, PNP, Geberpaket
H14* Schließer, PNP, Geberpaket
* Muss mit der Endschalteroption L11, L12, L13 oder L14 bestellt werden
7Endschalter
L1 ohne
L2 Öffner NPN, offene Enden
L3 Schließer NPN, offene Enden
L4 Öffner PNP, offene Enden
L5 Schließer PNP, offene Enden
L11 Öffner, NPN, Geberpaket
L12 Schließer, NPN, Geberpaket
L13 Öffner, PNP, Geberpaket
L14 Schließer, PNP, Geberpaket
8Motoranbau
M1 ohne - nur Motorblock-Kupplungsgehäuse
M2 Motorblock mit Flanschset für SM16
M3 Motorblock mit Flanschset für NEMA 23
M37 Motorblock mit Flanschset für NEMA 17
M61 Motorblock mit Flanschset für BE23
9Motorkupplung
C1 ohne
C2 6,3 mm Klauenkupplung
C3 6,3 mm Metallbalgkupplung
C4 9,5 mm Klauenkupplung
C5 9,5 mm Metallbalgkupplung
C24 5 mm Klauenkupplung
C25 5 mm Metallbalgkupplung
10Umweltoptionen
R11 Schutzabdeckung
R12* Schutzabdeckung; Reinraumvorbereitung
R13 Keine Abdeckung
R14* keine Abdeckung; Reinraumvorbereitung
* Die Reinraumklasse sollte für jede Anwendung überprüft werden, da die Kompatibilität sich je nach Geschwindigkeit ändert
11Verstiftungsoptionen
P1 X Achse als Einzelachse
P20* X-Achse für X-Y Montage Motor in Position 12 Uhr
P43* Y-Achse für X-Y Montage Motor in Position 3 Uhr
P49* Y-Achse für X-Y Montage Motor in Position 9 Uhr
* Verstiftung Orthogonalität 120 arcsec Zusätzliche Montagewinkel erforderlich. Bitte wenden Sie sich wegen der Details an uns.
2020
1234567891011
402T03XESD9H4L5M2C3R11P1
Bestellinformation 403XE
Wählen Sie aus allen unten aufgeführten nummerierten Feldern ihre Wunschoption aus, um einen kompletten Bestellschlüssel zu erstellen.
1Baureihe
403 Profilbreite 60 mm
2Verfahrweg – mm
T01* 55
T02* 105
T03 205
T04 305
T05 405
T06 505
T07 605
T08** 655
* Beschränkt auf die End- und Maschinennulloptionen H1L2, H1L3, H1L4, H1L5, H1L1, oder H2L1, H3L1, H4L1, or H5L1
** Nur verfügbar mit Antriebsoption D3
3Familie
XE XE Serie
4Ausführung
S Standardklasse
5Antriebsspindel
D2 5 mm
D3 10 mm
6Maschinennullinitiator
H1 ohne
H2 Öffner NPN, offene Enden
H3 Schließer NPN, offene Enden
H4 Öffner PNP, offene Enden
H5 Schließer PNP, offene Enden
H11* Öffner, NPN, Geberpaket
H12* Schließer, NPN, Geberpaket
H13* Öffner, PNP, Geberpaket
H14* Schließer, PNP, Geberpaket
* Muss mit der Endschalteroption L11, L12, L13 oder L14 bestellt werden
7Endschalter
L1 ohne
L2 Öffner NPN, offene Enden
L3 Schließer NPN, offene Enden
L4 Öffner PNP, offene Enden
L5 Schließer PNP, offene Enden
L11 Öffner, NPN, Geberpaket
L12 Schließer, NPN, Geberpaket
L13 Öffner, PNP, Geberpaket
L14 Schließer, PNP, Geberpaket
8Motoranbau
M1 ohne - nur Motorblock-Kupplungsgehäuse
M2 Motorblock mit Flanschset für SM16
M3 Motorblock mit Flanschset für NEMA 23
M37 Motorblock mit Flanschset für NEMA 17
M61 Motorblock mit Flanschset für BE23
9Motorkupplung
C1 ohne
C2 6,3 mm Klauenkupplung
C3 6,3 mm Metallbalgkupplung
C4 9,5 mm Klauenkupplung
C5 9,5 mm Metallbalgkupplung
C24 5 mm Klauenkupplung
C25 5 mm Metallbalgkupplung
10Umweltoptionen
R11 Schutzabdeckung
R12* Schutzabdeckung; Reinraumvorbereitung
R13 Keine Abdeckung
R14* keine Abdeckung; Reinraumvorbereitung
* Die Reinraumklasse sollte für jede Anwendung überprüft werden, da die Kompatibilität sich je nach Geschwindikgeit ändert
11Verstiftungsoptionen
P1 X Achse als Einzelachse
P20* X-Achse für X-Y Montage Motor in Position 12 Uhr
P43* Y-Achse für X-Y Montage Motor in Position 3 Uhr
P49* Y-Achse für X-Y Montage Motor in Position 9 Uhr
* Verstiftung Orthogonalität 120 arcsec Zusätzliche Montagewinkel erforderlich. Bitte wenden Sie sich wegen der Details an uns.
2121
403T04XESD2H3L2M4C3R13P1
1234567891011 Bestellbeispiel
Bestellinformation 404XE
Wählen Sie aus allen unten aufgeführten nummerierten Feldern ihre Wunschoption aus, um einen kompletten Bestellschlüssel zu erstellen. 123456789101112131415 Bestellbeispiel
1Baureihe 404
2Verfahrweg
60 mm
8Maschinennullinitiator (ein Geber)
H1 ohne
H2 Öffner NPN, offene Enden
H3 Schließer NPN, offene Enden
H4 Öffner PNP, offene Enden
H5 Schließer PNP, offene Enden
H6 Öffner, NPN, Steckverbinder
H7 Schließer, NPN, Steckverbinder
H8 Öffner, PNP, Steckverbinder
H9 Schließer, PNP, Steckverbinder
H11 Öffner, NPN, Sensorpaket*
H12 Schließer, NPN, Sensorpaket*
H13 Öffner, PNP, Sensorpaket*
H14 Schließer, PNP, Sensorpaket*
* Muss zusammen mit der Sensoroption L11-L14 bestellt werden.
9Endschalterbaugruppe (zwei Sensoren)
L1 ohne
L2 Öffner NPN, offene Enden
* VL Läufer, D3 & D4 Antriebe sowie End-/ Maschinennullsensorenpakete werden nicht für die Modelle mit Verfahrweg T01angeboten.
** VL Läufer und D4 Antriebsoption sind für Modelle mit Verfahrweg T02 nicht verfügbar.
3Typ
4Befestigung
S Standardausführung
6Läufertyp
NL kurz
VL lang
7Antriebsspindel
D1 ohne - mitlaufende Achse ohne Antrieb
D2 5 mm Kugelumlaufspindel
D3* 10 mm Kugelumlaufspindel
D4* 20 mm Kugelumlaufspindel
* Die Antriebe D3 & D4 sind nicht mit Verfahrweg T01 erhältlich. D4 Antriebe sind nicht mit Verfahrweg T02 erhältlich.
L3 Schließer NPN, offene Enden
L4 Öffner PNP, offene Enden
L5 Schließer PNP, offene Enden
L6 Öffner, NPN, Steckverbinder*
L7 Schließer, NPN, Steckverbinder*
L8 Öffner, PNP, Steckverbinder*
L9 Schließer, PNP, Steckverbinder*
L11 Öffner NPN, Sensorpaket
L12 Schließer NPN, Sensorpaket
L13 Öffner PNP, Sensorpaket
L14 Schließer PNP, Sensorpaket
* Bei Gebern mit Steckverbinder ist ein 5 m-Verlängerungskabel im Lieferumfang enthalten.
2222
404T08XEMS-VLD4H8L8C3M4E1B1R11P1
Profilbreite
verlängerter
T01* 25 n/a T02** 50 n/a T03 100 33 T04 150 83 T05 200 133 T06 250 183 T07 300 233 T08 350 283 T09 400 333 T10 450 383 T11 500 433 T12 550 483 T13 600 533 T15 700 633
– mm NL kurzer LäuferVL
Läufer
XE XE Serie
M Metrisch 5Ausführung
10Motorkupplung
C1 ohne
C2 6,3 mm Klauenkupplung
C3 6,3 mm Metallbalgkupplung
C4 9,5 mm Klauenkupplung
C5 9,5 mm Metallbalgkupplung
C6 11 mm Klauenkupplung
C7 11 mm Metallbalgkupplung
C10 14 mm Klauenkupplung
C11 14 mm Metallbalgkupplung
C22 9 mm Klauenkupplung
C23 9 mm Metallbalgkupplung
11Motoradapteroptionen
M1 ohne
Direkter Motoranbau
M51 vorbereitet für SMH60B8/9
M21 vorbereitet für SMH60B5/11 / Neometric70
M4 vorbereitet für NEMA 34
M3 vorbereitet für NEMA 23
Parallel Position A
M52 vorbereitet für SMH60B8/9
M8 vorbereitet für NEMA 23
Parallel Position B
M53 vorbereitet für SMH60B8/9
M9 vorbereitet für NEMA 23
Parallel Position C
M54 vorbereitet für SMH60B8/9
M10 vorbereitet für NEMA 23
12Feedback
E1 ohne
E2 Lineares Feedback – 5 µm magnetisch (nicht verfügbar für T01-Achsen mit H2-H9 Maschinennull und L2-L9 Endschaltern).
E5 Rotativer Wellenencoder (kann nicht zusammen mit der Bremsenoption eingesetzt werden)
13Bremsoption
B1 ohne
B2 Wellenbremse
(kann nicht zusammen mit der Option rotativer Encoder eingesetzt werden)
14Schutz vor Umwelteinflüssen
R11 Schutzabdeckung
R12 Schutzabdeckung; Reinraumvorbereitung
R13 Keine Abdeckung
R14 Keine Abdeckung; Reinraumvorbereitung
15Mehrachssysteme
P1 X Achse als Einzelachse
P20 X-Achse für X-Y Montage (nur Achsen mit VLLäufer) Motor in Position 12 Uhr
P33 Y-Achse, Standardverstiftung und Klemmpratzemontage an X-Achse – Motor in Position 3 Uhr
P39 Y-Achse, Standardverstiftung und Klemmpratzemontage an X-Achse – Motor in Position 9 Uhr
P43 Y-Achse, Klemmpratzemontage an X-Achse –Motor in Position 3 Uhr
P49 Y-Achse, Klemmpratzemontage an X-Achse –Motor in Position 9 Uhr
P53 Y-Achse, Präzisionsverstiftung und Klemmpratzemontage an X-Achse – Motor in Position 3 Uhr
P59 Y-Achse, Präzisionsverstiftung und Klemmpratzemontage an X-Achse – Motor in Position 9 Uhr
2323
2424
2525
2626
ACHTUNG — VERANTWORTUNG DES ANWENDERS
VERSAGEN ODER UNSACHGEMÄßE AUSWAHL ODER UNSACHGEMÄßE VERWENDUNG DER HIERIN BESCHRIEBENEN PRODUKTE ODER ZUGEHÖRIGER TEILE KÖNNEN TOD, VERLETZUNGEN VON PERSONEN ODER SACHSCHÄDEN VERURSACHEN.
Dieses Dokument und andere Informationen von der Parker-Hannifin Corporation, seinen Tochtergesellschaften und Vertrags-
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technischen Daten oder Spezifikationen liefern, die vom Anwender beigestellt wurden, ist der Anwender dafür verantwortlich festzustellen, dass diese technischen Daten und Spezifikationen für alle Anwendungen und vernünftigerweise vorhersehbaren Verwendungszwecke der Komponenten oder Systeme geeignet sind und ausreichen.
2727 11
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2010
Juli
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