Präzisionstechnik
Serie ZP200 Spindelgetriebener Hubtisch
Parker Werk in Offenburg, Deutschland Fertigung und Service Präzisionskomponenten in Europa
Serie ZP200
www.parker-eme.com/zp200
Eigenschaften der Serie ZP200
Serie ZP200 Präzisionshubtisch
• (Z‑Achsen) Positionierung
Präzisionstisch für vertikale
• hohe Dynamik
Kontinuierliche Einschaltdauer –
Sehr präzise Geradheit (±5 arcsec)
• über den gesamten Verfahrbereich
• del – 5, 10 oder 20 mm Steigung
Präzisionsgeschliffene Umlaufspin‑
• LXR Tischen
Mehrachskompatibilität mit XR und
• kalibriertem Steigungswert
Lasergetestet und zertifiziert mit
Qualitätsdesign und Konstruktion
Der ZP200 Z Achsenhubtisch ist eine stabile Plattform, die präzise vertikale Bewegung und Positionierung unter Einhaltung der X Y Integrität bietet. Kugelumlaufführungen sind in einen speziellen Hubmechanismus einge‑ baut, der eine hohe Dynamik ohne Hubverluste bietet und mit Kreuzrol‑ lenlagern ausgestattet ist. Der ZP200 kann mit XR und LXR Achsen zu Mehrachssystemen kombiniert wer‑ den und kann sowohl als Basisachse als auch als aufgebaute Achse einge‑ setzt werden, um den Bewegungsan‑ forderungen der Applikation gerecht zu werden. Standardmontagebohrun‑ gen und Stiftlochbohrungen garantie‑ ren die reproduzierbare Montage.
Optionen
Linearencoderoption mit den Auf‑
• lösungen 0,1, 0,5 und 1,0 µm zur
Auswahl
• angebaut werden – Anbau direkt an der Umlaufspindel)
•
Sicherheitsbremse (kann vor Ort
Geeignet für Reinraumklasse 10
• SM16 oder NEMA 23 Servo oder Schrittmotoren wählbar.
Motormontage und Kupplungen für
Leicht einstellbare Endschalter und • Maschinennullinitiatoren sind in einem geschlossenen Sensorenpa‑ ket erhältlich
44 Encoder
ZP200 im Einstz in einer Lasertestvorrichtung
Sensor Paket
Technische Daten Serie ZP200
1) Gemessen 38 mm über dem tat‑ sächlichen Zentrum der oberen Montagefläche.
2) Messung unter Berücksichtigung des kalibrierten Steigungswertes (gestellt).
3) Steigungskorrekturwert gestellt
4) Hub pro Motorwellenumdrehung. Die angegebene Hubsteigung ist nominal. Alle Tische verfügen über einen kalib‑ rierten Steigungswert.
5) Momentenwerte wurden mit ei‑ nem Tisch ohne Last während der Aufwärtsbewegung ermittelt.
6) Gemessen direkt über dem Encoder am äußeren Ende.
7) Nick und Rolleigenschaften wurden mit einer Last < 1 kg ermittelt. Der Anbau einer Last erhöht den Nick bzw. Rollfehler um 10 arcsec pro 5 kg Last unter der Annahme, dass der Lastschwerpunkt in der Mitte des Tisches angreift. Bei freitragenden Lasten, erhöhen sich diese Fehler weiter.
Serie ZP200 Lebensdauer/Lastdiagramme
Tischlebensdauer/Last bei Belastung (Normalkraft)
Die Grafik bietet eine vorläufige Einschätzung der Lebensdauer/Kraft‑ eigenschaften des Lagers. Die Kurven zeigen die Lebensdauer/Lastbezie‑ hung wenn die Kraft zentriert und senkrecht (normal) auf der Montage‑ fläche des Läufers angreift.
Katalogwerte beziehen sich auf eine Laufleistung von 2540 km
55
Einheit PräzisionStandard Verfahrweg (Z-Achse) 25 mm (Ende bis Ende) 25 mm (Ende bis Ende) Positioniergenauigkeit ohne Encoder 1,2,7 mit Linearencoder 3,6,7 [µm] 8 8 20 Wiederholgenauigkeit ohne Encoder 1,7 mit 1,0 µm Linearencoder 6,7 mit 0,5 µm Linearencoder 6,7 mit 0,1 µm Linearencoder 6,7 [µm] ±3 ±5 ±4 ±3 ±10 Hub pro Motorumdrehung4 5 mm Spindelsteigung 10 mm Spindelsteigung 20 mm Spindelsteigung [mm/Umd] 1,8199 3,6397 7,2794 Hubgeschwindigkeit 5 mm Spindelsteigung 10 mm Spindelsteigung 20 mm Spindelsteigung [mm/s] 110 220 440 Lastaufnahme (Normallast) [kg] 15 75 Einschaltdauer [%] 100 Max. Beschleunigung [m/s2] 7,2 Wirkungsgrad [%] 90 Max. Losbrechmoment5 [Nm] 0,15 Max. Reibmoment5 [Nm] 0,13 Linearlager - Reibkoeffizient 0,01 Kugelumlaufspindel Ø [mm] 16 Tischgewicht [kg] 5,82 Flanschplattengewicht [kg] 2,25 Nickmoment 7 [arcsec]±15 ±45 Rollmoment 7 [arcsec]±15 ±25 Eingangsträgheitsmoment 5 mm Spindelsteigung 10 mm Spindelsteigung 20 mm Spindelsteigung [10 5kgm2] 2,32 2,51 3,12 070140 210 280350420 490 560 630 100000 1000 10000 Normalkraft [N] Lebensdauer mit Kraftbelastung Lebensdauer [km]
Abmessungen ZP200
*Nicht empfohlen – bitte wenden Sie sich an uns
Abmessungen [mm]
100-9274-01 XR Adapterplatte
Zur Montage der ZP200 an einer XR/LXR Achse oder zur Montage einer XR/LXR Achse an der ZP200 ist eine Mehrachs Adapterplatte verfügbar. Diese Platte ist 9,53 mm dick und verfügt über Standard Stift‑ lochbohrungen für reproduzierbare Ausrichtung.
66
ZP200 als Basis ZP200 als aufgebaute Achse 404XR Ja —* 404LXR Ja —* 406XR Ja Ja 406LXR
Ja
Ja
6,0 Ø Montagebohrungen - 4 Positionen Standard Stiftlochbohrungen für Stifte Ø 5mm 87,5 175,0 12,5 25,0 150,0 45,0 110,0 ,0008 M5 Motor Montagebohrungen 4 Positionen (Sensorpaket) 26,5 (optischer Schalter) 17,7 47,1 23,6 47,1 (für Encoder) 10,9 34,9 (optischer Schalter) 23,6 25,2 (Sensorpaket) eingefahren 60,4 60,8 ausgefahren 85,4 92,0 M6 Montagebohrungen - 12 Positionen Standard Stiftlochbohrungen für Stifte Ø 5mm 39,0 (Sensorpaket) 79,5 (optischer Schalter) 200,0 200,0 72,5 66,2 67,6 54,7 109,5 74,8 149,5 184,0 184,0 150,0 45,0 110,0 45,1 110,0 (Bremse) 48,9 ,0008 44,1 (Sensorpaket) 19,3 (optischer Schalter) 25,0 8,0
Bestellinformationen Serie ZP200
Wählen Sie aus allen unten aufgeführten nummerierten Feldern ihre Wunschoption aus, um einen kompletten Bestellschlüssel zu erstellen. 12345678910111213
Bestellbeispiel ZP200T01MSD2H12L12C3M3E2B2R1P1
1Serie
ZP200
2Verfahrweg - mm
T01 25
3Befestigung
M Metrisch
4Ausführung
P Präzision
S Standard
5Antriebsspindel
D2 5 mm Steigung
D3 10 mm Steigung
D4 20 mm Steigung
6Maschinennullinitiator
H1 ohne
H11 Öffner, NPN, Sensorpaket
H12 Schließer, NPN, Sensorpaket
H13 Öffner, PNP, Sensorpaket
H14 Schließer, PNP, Sensorpaket
7Endschalter
L1 ohne
L11 Öffner, NPN, Sensorpaket
L12 Schließer, NPN, Sensorpaket
L13 Öffner, PNP, Sensorpaket
L14 Schließer, PNP, Sensorpaket
8Kupplung
C1 ohne
C3 6,3 mm Metallbalgkupplung
C5 9,6 mm Metallbalgkupplung
C23 9,0 mm Metallbalgkupplung
9Motoranbau
M1 ohne
M2 SM16, BE16
M3 NEMA 23 und SM23
M61 BE23
10Linearencoder Option
E1 ohne
E2 1,0 µm
E3 0,5 µm
E4 0,1 µm
E5 5,0 µm
E7 Sinus Cosinus Encoder
11Bremsoption
B1 ohne
B2 Wellenbremse
12Reinraumvorbereitung
R1 Klasse 1000
R2 Klasse 10
13P1 Platzhalter
77
88
99
1010
ACHTUNG — VERANTWORTUNG DES ANWENDERS
VERSAGEN ODER UNSACHGEMÄßE AUSWAHL ODER UNSACHGEMÄßE VERWENDUNG DER HIERIN BESCHRIEBENEN PRODUKTE ODER ZUGEHÖRIGER TEILE KÖNNEN TOD, VERLETZUNGEN VON PERSONEN ODER SACHSCHÄDEN VERURSACHEN.
Dieses Dokument und andere Informationen von der Parker‑Hannifin Corporation, seinen Tochtergesellschaften und Vertrags‑
• händlern enthalten Produkt‑ oder Systemoptionen zur weiteren Untersuchung durch Anwender mit technischen Kenntnissen. Der Anwender ist durch eigene Untersuchung und Prüfung allein dafür verantwortlich, die endgültige Auswahl des Systems • und der Komponenten zu treffen und sich zu vergewissern, dass alle Leistungs‑, Dauerfestigkeits‑, Wartungs‑, Sicherheits‑ und Warnanforderungen der Anwendung erfüllt werden. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen, gel‑ tenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen, die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden, zu beachten. Soweit Parker oder seine Tochtergesellschaften oder Vertragshändler Komponenten oder Systemoptionen basierend auf
technischen Daten oder Spezifikationen liefern, die vom Anwender beigestellt wurden, ist der Anwender dafür verantwortlich festzustellen, dass diese technischen Daten und Spezifikationen für alle Anwendungen und vernünftigerweise vorhersehbaren Verwendungszwecke der Komponenten oder Systeme geeignet sind und ausreichen.
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