1782
Es acusado de contrabandista, pero el General Cagigal sale en su defensa. En abril Miranda lo acompaña en la expedición contra las Bahamas; y en mayo, como edecán de Cagigal, negocia la capitulación de los ingleses. En agosto es arrestado injustamente por haber permitido que el General inglés Campbell visitara las fortificaciones habaneras el año anterior. De nuevo Cagigal testifica a su favor y queda en libertad. Recibe de Caracas la célebre Carta de los Mantuanos firmada por Juan Vicente Bolívar (padre de Simón Bolívar), Martín de Tovar y el Marqués de Mijares, quienes le piden que encabece la insurrección contra las autoridades coloniales de Venezuela. A la par, Antonio de Prado hacía otros planes autonomistas desde el Río de la Plata y Perú.
Mapa de su recorrido por los Estados Unidos
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Diario de Viajes.Trayecto Libertario. Francisco de Miranda