Tabela comparativa
Por: Ricardo Sá e Silva
Tabela Comparativa de Encoders Os Encoders são dispositivos projectados para fornecer a posição (angular ou linear) de eixos, ferramentas, entre outros. São divididos em duas grandes categorias: os Absolutos e os Incrementais (também chamados de Relativos).
A principal diferença dos encoders Absolutos é que o disco é codificado já em binário, variando entre 8, 10, 12, 16 bits. O sistema binário é codificado em vários códigos, sendo o código Gray um dos mais utilizados. Consequentemente este código possui a desvantagem de ser incompatível com a maioria dos sistemas de computador, que requerem um conversor de código Gray. Não necessita de referência ou Zero pois o sistema lê a posição directamente em binário. Possuem normalmente 2 fios a mais do que a quantidade de bits, por exemplo, um Encoder Absoluto de 10 bits possui 12 fios. A vantagem é que não necessita de referência, pois o sistema “conhece” a posição imediatamente após a sua energização. A sua desvantagem, passa pelo seu preço e tamanho.
No geral, os encoders possuem internamente um ou mais discos perfurados que permitem ou não a passagem de um feixe de luz infravermelha, gerado por um emissor que se encontra de um dos lados do disco e captado por um receptor que se encontra do outro lado do disco. Este com o apoio de um circuito electrónico gera um impulso. Dessa forma a velocidade ou posicionamento é registada contando-se o número de impulsos gerados.
Em termos de aplicações podem-se utilizar os encoders para diversos fins. Um exemplo de aplicação é em maquinaria CNC, onde podem ser encontrados nas mesas XY, nos quadros de ferramentas, rato, impressoras, e outros. Outro exemplo de aplicação são os robots manipuladores que requerem movimentos precisos de posicionamento, ou também em antenas radares, telescópios, entre outros.
Uma vez que estes equipamentos são bastante importantes para a indústria, decidimos então elaborar uma Tabela Comparativa que especifica algumas características dos encoders, em específico os Encoders Absolutos.
Em termos de vantagens e desvantagens, os encoders Absolutos têm uma contagem em que sempre que há um corte de energia, a sua contagem não é perdida. Uma desvantagem dos encoders Absolutos é que um ligeiro desalinhamento do disco pode induzir em erro de cálculo (como por exemplo no disco com codificação binária, o código 011 pode ser lido como 111, o que significa um erro de cálculo de 180º). Nos Encoders Absolutos a demarcação do disco ou trilho é feita por pintura num disco plástico transparente, que pode ser feito através de técnicas foto-litográficas, permitindo uma grande precisão e dimensões micrométricas.
82 · MANUTENÇÃO
Resumidamente, os encoders são de alguma forma dispositivos compactos e rigorosos, e podem fornecer incrementos ou ângulos absolutos e medições de velocidade de alta precisão.