TITOLO:
Informazioni elettriche/cablaggio Siemens-fischertechnik
SCOPO:
Riassumere le specifiche elettriche ed il cablaggio dei componenti elettrici dei modelli combinati fischertechnik-Siemens
Autore:
Pietro Alberti (Media Direct srl, Italy) – pietro@mediadirect.it
Ringraziamenti:
Roberto Guidi (Siemens SCE, Italy), Marco Söll (fischertechnik, Germany)
SPECIFICHE ELETTRICHE DEGLI ELEMENTI DI INPUT/OUTPUT FISCHERTECHNIK Le seguenti misure sono state fatte con un normale multimetro digitale. Immagine
Cod. ft
Vmax
36134
35 V
Imax
Tipologia
Note aggiuntive
75 mA
Fototransistor
Fototransistor (x barriera luminosa) Modello Siemens SFH309.
Misure con Multimetro 1 mA
Se colpito da luce diventa un corto circuito Se NON colpito da luce circuito aperto 37488
24 V
0,3 A
Motore DC
Bassa coppia.
158 mA
37847
24 V
0,6 A
Motore DC
Coppia elevata. Rapporto: 20:1
30 mA
78839
24 V
40 mA
Lampadina DC
Lampadine per colpire fototransistor (barriera luminosa)
38 mA
77622
24 V
70 mA
Elettrovalvola DC
Elettrovalvola per modelli di pneumatica.
68 mA
Basta applicare una tensione logica “1” e la valvola si apre, facendo passare l’aria. Applicando “0” o lasciando i terminali aperti la valvola è “chiusa” e non fa passare aria.
SCHEMA DI COLLEGAMENTO DEGLI INGRESSI E DELLE USCITE
Elemento
Note SWITCH Un terminale va collegato direttamente all’ingresso (ad esempio I1, I2, …) mentre l’altro terminale a L1 (ossia a 24V). FOTOTRANSISTOR Il terminale contrassegnato col rosso va collegato a L1 (ossia a 24V) mentre l’altro terminale va collegato direttamente all’ingresso (ad esempio I1, I2, …). LAMPADINA Non importa la polarità. VALVOLA ELETTROMAGNETICA (per i circuiti pneumatici) Non importa la polarità. Basta un impulso. MOTORI Nessun problema per la polarità. Basta controllare che il senso di rotazione sia corretto, altrimenti basta invertire i terminali. Nel caso il motore debba invertire il senso di rotazione si utilizza un relè di inversione marcia (vedi pagina seguente).
SCHEMA PER REALIZZARE L’INVERSIONE DI MARCIA DI UN MOTORE Se un motore deve ruotare in entrambi i sensi, allora si fa uso di un relè di inversione marcia In questo caso si devono usare 2 uscite relè del PLC per comandare il motore in questione: un’uscita serve per marcia/arresto, mentre l’altra uscita serve per impostare il senso di rotazione (orario o antiorario).
Nello schema l’uscita Q1 serve per invertire il senso di marcia del motore M. L’uscita Q2 invece determina la marcia/arresto del motore M.
APPENDICE PENDICE COLLEGAMENTO DI SENSORI AL PLC SIEMENS
Agli ingressi vengono collegati sensori quali: pulsanti, interruttori, barriere fotoelettriche, interruttori crepuscolari, ecc. Gli ingressi di questi dispositivi non sono isolati e richiedono quindi un potenziale di riferimento comune (massa del telaio). Con LOGO! 12/24RC è possibile misurare segnali analogici tra tensione di alimentazione e massa (* = resistenza in serie a 24 V DC). Se si utilizzano gli ingressi I1, I2, I7 e I8 come ingressi analogici è disponibile solo il campo da 0 a 10 V DC. Ingressi digitali veloci: I3, I4, I5 e I6: contatori in avanti/indietro, interruttori a valore di soglia. Ingressi analogici: I1 e I2, I7 e I8: I1, I2, I7 e I8 possono essere impiegati come ingressi sia digitali che analogici. Il modo in cui viene utilizzato un ingresso viene definito nel programma di comando di LOGO!. Se si utilizzano gli ingressi I1, I2, I7 e I8 come ingressi analogici è disponibile solo il campo da 0 a 10 V DC. COLLEGAMENTO DELLE USCITE RELE’ DEL PLC SIEMENS
I moduli LOGO! ...versione R... sono dotati di uscite a relè. I contatti dei relé sono dotati di separazione di potenziale rispetto all’alimentazione e agli ingressi. Alle uscite possono essere collegati diversi carichi: lampadine, lampade al neon, motori, contatori ecc.