Tablo 9–19 Hareket Komutları (devam) Komut Açıklama Komut 123 Referans Noktası ofsetini yakala
Bu komut işletildiğinde, pozisyonlama modülü referans noktasının pozisyonundan farklı bir sıfır noktası oluşturur. Bu komutu çalıştırmadan önce referans noktasının konumunu belirlemiş ve makina çalışma alanı başlangıç noktasına kadar jog etmiş olmalısınız. Bu komutu aldıktan sonra pozisyonlama modülü anlık konumla referans noktası arasındaki farkı hesaplar ve hesaplanan ofseti interaktif bloğun RP_OFFSET alanına yazar. Ardından anlık pozisyonun sıfır noktası olarak oluşturulması için anlık konum sıfırlanır. Motorun herhangi bir nedenle konumunu kaybetmesi durumunda (örneğin enerji kesintisinden sonra) Referans Noktası Pozisyonunu Ara komutu sıfır noktasını otomatik olarak oluşturmak üzere kullanılabilir.
Komut 124 Pozitif yönde gezin
Bu komut, motoru pozitif yönde manuel olarak hareket ettirmek için kullanılır. Eğer komut 0.5 saniyeden daha kısa süreyle aktif kalırsa, modül JOG_INCREMENT alanında tanımlı darbe kadar ilerleme kaydeder. Eğer komut 0.5 saniyeden daha uzun süreyle aktif kalırsa, modül JOG_SPEED alanında belirtilen hıza doğru hızlanmaya başlar. Komut serbeste döndüğünde, modem duruncaya kadar yavaşlar.
Komut 125 Negatif yönde gezin
Bu komut, motoru negatif yönde manuel olarak hareket ettirmek için kullanılır. Eğer komut 0.5 saniyeden daha kısa süreyle aktif kalırsa, modül JOG_INCREMENT alanında tanımlı darbe kadar ilerleme kaydeder. Eğer komut 0.5 saniyeden daha uzun süreyle aktif kalırsa, modül JOG_SPEED alanında belirtilen hıza doğru hızlanmaya başlar. Komut serbeste döndüğünde, motor duruncaya kadar yavaşlatılır.
Komut 126 Referans Noktasını Araştır
Bu komut işletildiğinde, pozisyonlama modülü seçilen yönteme göre referans noktası araştırma işlemini başlatır. Referans noktası bulunup hareket durduğunda, modül interaktif bloğun RP_OFFSET alanından okunan değeri anlık pozisyon yapar ve CLR çıkışına 50 msn süreyle darbe gönderir.
Komut 127 Konfigürasyonu yeniden yükle
Bu komut işletildiğinde, pozisyonlama modülü SM hafızadaki uygun alandan konfigürasyon/profil tablosu pointer’ını okur ve bu pointer’a göre tabloyu yeniden okur. Modül, okunan konfigürasyonla mevcut konfigürasyon arasındaki farkları karşılaştırır ve gereken değişlikleri yapar. Geçici alanda saklanan değerler atılır.
Pozisyonlama Modülünün Profil Geçici Alanı İşlemleri hızlı yapmak için, pozisyonlama modülü 4 profile kadar bilgiyi geçici bir alanda saklar. Modüle bir profil işlemesi için komut verildiğinde modül, bu profilin geçici alanda bulunup bulunmadığına bakar. Eğer bulunuyorsa, modül derhal profili işletir. Eğer bulunmuyorsa, profil blok verilerini S7-200 konfigürasyon/profil tablosundan okur ve profilin işlenmesi için gerekli hesaplamaları yapar. Komut 122 (İnteraktif bloktaki hareketi işlet) geçici alanı kullanmaz; her zaman S7-200’de yer alan interaktif bloğu okur, ve hareketin detaylarını buraya göre hesaplar. Pozisyonlama modülünün yeniiden ayarlanması tüm geçici alanı siler.
285