S7–200 PLC Kullanma Kılavuzu
POSx_GOTO Komutu POSx_GOTO komutu pozisyonlama modülünün istenilen bir noktaya gitmesini sağlar. EN bitinin 1 olması komutu işletir. DONE bitinin gelerek komutun sona erdiğini göstermesine değin EN bitinin 1 kalmasını sağlayın. START parametresinin 1 olması pozisyonlama modülüne bir GOTO komutu gönderilmesine neden olur. Komut, START parametresinin var olduğu her taramada, eğer pozisyonlama modülü meşgul değilse, pozisyonlama modülüne GOTO komutu gönderir. Sadece bir GOTO komutunun gönderildiğinden emin olmak için, START parametresini başlatan koşulu bir yükselen kenar şartına bağlamak gerekir. Pos parametresi ya hareket edilecek belli bir nokta (mutlak hareket için) veya gidilecek mesafe (göreceli hareket için) gösterir. Seçilen ölçüm sistemine göre, bu değer darbe sayısı (DINT) veya mühendislik birimi sayısı (REEL) olabilir. Speed parametresi hareketin maksimum hızını belirler. Seçilen ölçüm sistemine göre, bu değer darbe sayısı (DINT) veya mühendislik birimi sayısı (REEL) olabilir. Mode parametresi hareketin tipini seçer: 0 - Mutlak pozisyon 1 - Göreceli pozisyon 2 - Tek hızlı, sürekli pozitif yönde hareket 3 - Tek hızlı, sürekli negatif yönde hareket Done parametresi, pozisyonlama modülü işlemi tamamladığında 1 olur. Error parametresi, oluşan hatanın kodunu gösterir. Hata kodlarının açıklaması için sayfa 276’daki Tablo 9–13’e bakınız. C_Pos parametresi motorun bulunduğu anlık pozisyonu gösterir. Seçilen ölçüm sistemine göre, bu değer darbe sayısı (DINT) veya mühendislik birimi sayısı (REEL) olabilir. C_Speed motorun anlık hızını gösterir. Seçilen ölçüm sistemine göre, bu değer darbe sayısı (DINT) veya mühendislik birimi sayısı (REEL) olabilir. Tablo 9–4 POSx_GOTO Komutu için Parametreler Giriş/Çıkış Veri Tipi Operandlar
260
START
BOOL
I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, Enerji Akışı
Pos, Speed
DINT, REEL
ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, Sabit
Mode
BAYT
IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, Sabit
Abort, Done
BOOL
I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
Error
BAYT
IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
C_Pos, C_Speed
DINT, REEL
ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD