Práctica 9: Sensor óptico de IR en S4A
S4A
Práctica 9: Detección de un objeto por medio del sensor óptico de IR 1. Objetivo El objetivo de esta práctica es conseguir detectar un objeto programando el sensor óptico de infrarrojos en S4A. El sensor óptico de infrarrojos posee 3 terminales. Dos de ellos se conectarán a tierra y 5V en la placa arduino y el tercero, llamado OUT, se conectará a una entrada analógica, en nuestro caso A1, pero antes debemos calibrarlo o ajustarlo a una distancia y para ello lo conecto a una entrada digital PWM, como puede ser D3. Este sensor de infrarrojos tiene las siguientes características:
VCC: alimentación 3V-12V (se puede conectar directamente a 5v o 3.3v microcontrolador) GND: Conexión GND OUT: interfaz de salida digital (0 y 1)
Usaremos un Led Rojo conectado al pin 13 y que se iluminará al detectar el sensor un objeto. 2. Montaje eléctrico Los componentes electrónicos que requiere el montaje eléctrico son los siguientes: 1 led rojo y un sensor óptico de IR (usaremos el TRCT5000 Sensor NSOR que ya incluye el comparador y el potenciómetro de ajuste). Diodo emisor de luz: LED Un diodo LED es un componente electrónico que emite fotones de luz cuando deja pasar una corriente. Eso sucede, cuando la corriente circula de ánodo a cátodo y se dice que el diodo está polarizado en directa (Va>Vk o Vak>0). Cuando la corriente circula en el sentido contrario, es decir, cuando está polarizado en inversa, se comporta como si fuera un interruptor abierto, no dejando pasar corriente. Su símbolo eléctrico es el siguiente:
Susana Oubiña Falcón
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