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Getriebe und Aktuatoren für Delta-Roboter Für jede Anforderung die richtige Lösung Montage mit Einbauvarianten? Flexibel Präzise Leistungsstark


Die Spezialisten für Delta-Roboter: Über 10 Jahre Erfahrung in der Antriebstechnik Individuelle Lösungen für Ihr Roboter-Konzept Unterschiedliche Kundenanforderungen stellen immer größere Herausforderungen an DeltaRoboter und erfordern stetige Weiterentwicklung der Antriebe. Seit mehr als zehn Jahren entwickelt und fertigt WITTENSTEIN Getriebe- und Aktuator-Lösungen für Delta-Roboter, die so individuell sind wie die Anwendungen unserer Kunden. Mit einzigartiger Engineering-Erfahrung, anerkannter

Methoden- und Software-Kompetenz sowie einem Hochleistungs-Produktportfolio bieten wir unseren Kunden die Sicherheit einer technisch und wirtschaftlich optimalen Antriebsauslegung für hochdynamische und mehrdimensionale Bewegungsprofile. Jetzt setzen wir unsere Erfolgsgeschichte fort mit erweitertem Produktportfolio und neuen individuellen Antriebslösungen für Ihr Roboter-Konzept.

Ausführungsvarianten von Delta-Robotern

Mit Einhausung Hygiene Design Standard

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Inhaltsverzeichnis

WITTENSTEIN setzt Maßstäbe in der Antriebstechnik Ansprechpartner Nr. 1 für viele internationale Kunden

Marktanforderungen 4 Aufbau des Delta-Roboters

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WITTENSTEIN Produktübersicht

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Produktauswahl anhand der Umgebungsbedingungen

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Anwendungen und Nutzen

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Unser Serviceangebot 11

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Erfahrung seit 2005 m o t i o n c o n t ro l

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Marktanforderungen an die Delta-Robotik-Industrie Optimale Antriebslösungen für hochdynamische Anwendungen Unterschiedlichste Anforderungen von Maschinenanwendern und -bauern stellen immer größere Herausforderungen an die Roboter-Konzepte. Das hat Auswirkungen auf das Maschinendesign und die Komponentenauswahl.

Herausforderungen für Maschinenbauer ·· Sicherheit ·· Zuverlässige Systemauslegung ·· Leistung ·· Flexibilität ·· Geschwindigkeit und Dynamik ·· Genauigkeit ·· Ressourceneffizienz ·· Wahl der Komponenten und Materialien

Anforderungen in der Produktion ·· Leichtbau ·· Hohes Niveau der Schutzklasse ·· Kleine Aufstellfläche ·· Hohe Produktivität ·· Erhöhte Flexibilität ·· Hohe Genauigkeit ·· Hohe Geschwindigkeiten ·· Niedriger Energieverbrauch ·· Maximales Sicherheitsniveau

Verpackung

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Verschiedene Industrieanwendungen

Kosmetik

Elektronik


Die Vorteile der Antriebslösungen von WITTENSTEIN: Zuverlässigkeit Hohe Zuverlässigkeit der Getriebe vermeidet kostenintensive Maschinenstillstände.

Positioniergenauigkeit Geringes Verdrehspiel und hohe Verdrehsteifigkeit ermöglichen höchste Positioniergenauigkeit am Toolcenter Point.

Anforderung an Antriebe und Komponenten

Geschwindigkeit Hohe Geschwindigkeiten steigern den Maschinenoutput

·· Hochdynamische 3D-Bewegungsprofile bei TCP mit Anforderungen an höchste Positioniergenauigkeit. ·· Unterschiedliche Schwingungsbewegung der Antriebe ·· Robustheit gegen auftretende Schwingungen ·· Hohe Steifigkeit zur Reduzierung niederfrequenter Schwingungen ·· Heterogene Lastenzuweisung für verschiedene Antriebe ·· Maximaldrehmomente durch System-Interaktion

Wartungsarmut Höchste Qualitätsansprüche für eine lange Lebensdauer und Verlängerung von Wartungsintervallen.

Gleichbleibend hohe Leistung Konstantes Verdrehspiel über die Getriebelaufzeit für eine gleichbleibend hohe Leistung.

Geringe Trägheit

Süßwaren

Pharma

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Zusätzliche Verringerung der Massenträgheit durch den Einsatz eines Aktuators.

Lebensmittel

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Aufbau des Delta-Roboters erfordert darauf abgestimmte Produkteigenschaften Maximale Leistungsfähigkeit und Effizienz: Die Delta-Antriebskomponenten von WITTENSTEIN. Basisanforderungen: ·· Zuverlässigkeit ·· Positioniergenauigkeit ·· Geschwindigkeit ·· Wartungsarmut ·· Gleichbleibend hohe Leistung ·· Geringe Trägheit

Antrieb der Drehachse (unten) Anforderungen: ·· Geringes Gewicht ·· Geringes Verdrehspiel ·· Hohe Steifigkeit ·· Flanschmontage durch Formschluss ·· Hohe Dynamik

In dieser Ausführung des Deltaroboters wird die Drehachse direkt am ToolcenterPoint angetrieben und nicht durch eine vierte Achse in der Mitte angesteuert.

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premo advanced line

cyber® dynamic line


NP

Antrieb der Drehachse (oben)

LPK+

SP+ / SPK+

premo base line

Präzision

Anforderungen je nach Genauigkeit der zu positionierenden Ware

DP+

Oberarmantrieb

premo advanced line

HDP

Projektspezifische Aktuatorlösung auf Anfrage

Systemintegration

Anforderungen: ·· Hohe Steifigkeit ·· Geringes Verdrehspiel ·· Geringe Trägheit ·· Hohe Dynamik ·· Formschlüssige Anbindung der Arme

Bis zu 50% reduzierter Energieverbrauch bei gleicher Produktivität Durch den Einsatz der Servoaktuatoren premo advanced line wird bei gleicher Produktivität der Energieverbrauch drastisch gesenkt. Die höhere Steifigkeit des Servoaktuators ermöglicht einen kleineren Motor mit geringerer Trägheitsmasse. Die Stromeinsparung beträgt dadurch bis zu 50%.

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Unverwechselbar WITTENSTEIN. Unsere Produkte in der Übersicht So individuell wie Ihre Anforderungen Prozessnahe Achsen Im Bereich der Delta-Robotik gibt es viele verschiedene Applikationsbereiche mit unterschiedlichsten Anforderungen – zum Beispiel in der Prozessintegration oder bei Hygiene und Reinigung. WITTENSTEIN bietet seinen Kunden daher individuelle Lösungen,

A

DP+

D

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher. B

die hinsichtlich der speziellen Anwendungen optimiert sind und hohe Zuverlässigkeit bei gleichbleibender Leistung über die gesamte Lebensdauer der Getriebe garantieren.

HDP

Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.

cyber® dynamic line mit simco® drive

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler simco® drive als Schaltschrankvariante (IP20) oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65. E

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.

C premo advanced line Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. Premo zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.

C

A

E

A

D

A

D

E

B

D

Klassifizierung nach DIN EN 1672-2 Standardanwendung im Trockenbereich (nicht Lebensmittelbereich)

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Anwendung in nassen und feuchten Umgebungen (Spritzbereich) Š    prozessnah

Anwendung im Nassbereich, inklusive Hochdruckreinigung sowie Kontakt mit Reinigungs-­ mitteln und Chemikalien (Lebensmittelbereich) Š    prozessintegriert


Keine Kompromisse: Für jeden Einsatz die optimale Lösung Wir beraten Sie gerne bei der Auswahl der passenden Antriebe Nassbereich (prozessintegriert)

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Spritzbereich (prozessnah)

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Trockenbereich

Einsatzgebiet:

Einsatzgebiet:

Einsatzgebiet:

·· Sekundärverpackung ·· Endverpackung ·· Handhabung (z.B. Bestücken, Stapeln, Sortieren, entnehmen…) ·· Kleben/Abdichten ·· Montieren ·· Intralogistik

·· Sekundärverpackung ·· Pharmaindustrie ·· Medizin ·· Primärverpackung ohne Anspruch auf Hygiene Design ·· Reinraum

·· Primärverpackung mit Anspruch auf Hygiene Design

Anforderungen:

Anforderungen:

Anforderungen:

·· Je nach Applikation mit Standardoder Lebensmittelschmierung (NSF zertifiziert)

·· Korrosionsbeständig für milde Reinigungsmittel ·· Ggf. keine Lackierung oder Aufkleber (z.B. Typenschild) über dem Produkt ·· Standardmäßig inkl. Lebensmittelschmierung (NSF zertifiziert)

·· Schutzart IP69X (30 bar) ·· Leichte Beseitigung von Verschmutzung (Mikroorganismen) ·· keine Toträume, hohe Oberflächengüte ·· Beständig gegen aggressive Reinigungsmedien ·· CIP/SIP fähig

Ihr Nutzen:

Ihr Nutzen:

Ihr Nutzen:

·· Schnelle Verfügbarkeit ·· speedline® 24h möglich

·· Schutz vor äußeren Einflüssen ·· (Spritzwasserschutz nach IP65) ·· Schutz gegen Flugrost und Oxidation ·· Leichte Beseitigung von Verschmutzungen

·· Hygienischer und steriler Produktionsantrieb ·· Neue konstruktive Freiheiten durch direkte Prozesseinbindung ·· Direkter Lebensmittelkontakt möglich ·· Schnelle, effiziente und sichere Reinigung ·· Resistent gegen chemische Reinigungs- und Desinfektionsmedien

Produkte:

Produkte:

Produkte:

·· DP+ für Industrieanwendungen (S) ·· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F) ·· premo advanced line ·· cyber® dynamic line mit simco® drive IP20 und IP65

·· DP+ korrosionsgeschützt (W) ·· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung projektspezifische Lösung auf Anfrage ·· cyber® dynamic line mit simco® drive IP20 und IP65 – Inox Design

·· HDP Hygiene Design ·· Projektspezifische Aktuatorlösungen auf Anfrage ·· cyber® dynamic line mit simco® drive IP20 – Hygiene Design

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Vorsprung durch innovative Antriebe im Hygiene-Design Einfacher, kompakter, effizienter, hygienischer. Bisher mussten Delta-Robotik-Antriebe in Branchen mit hohen hygienischen Standards zum Schutz aufwändig eingehaust werden – mit Nachteilen bei Reinigung und Lebensdauer. Die neuen Antriebe im Hygiene-Design von WITTENSTEIN verfügen dagegen über innovative konstruktive Freiheiten mit enormen Vorteilen:

Vergleich im Einbau

Produktnutzen ·· Chemische Beständigkeit / Korrosionsbeständigkeit ·· Maximale Dichtigkeit durch hohe Schutzklasse ·· Hygienegerechtes Design (komplette Anlage kann in Hygiene Design konstruiert werden) ·· Hohe Leistungsdichte und Dynamik

Nutzen für den Anlagenbauer

Bisherige Lösung: Aufwändige Einhausung der Antriebe zum Schutz erforderlich.

Hygienegerechte Lösung: Neue konstruktive Freiheiten durch Einsatz der Hygiene Design Antriebe.

·· Schmutz- und Feuchtigkeits- bildung unter der Einhausung möglich ·· Große zu reinigende Flächen ·· Zusatzkosten (Konstruktion, Reinigungsaufwand) ·· Stauwärme unter der Einhausung beeinträchtigt die Lebensdauer des Antriebs

·· Direkte Reinigung der Antriebs- komponenten gewährleistet hygienische Produktion ·· Geringere zu reinigende Flächen sparen Zeit und Reinigungs- kosten ·· Offenes Antriebskonzept wirkt sich positiv auf die Lebensdauer der Antriebe aus

·· Integration in eine nach Hygiene Design konstruierte Anlage (Zertifizierung vorhanden) ·· Rechtliche Verpflichtungen sind erfüllt (Maschinenrichtlinie, Lebensmittel-Hygieneverordnung) ·· Einfachere Fertigung / Montage durch Reduzierung der Einzelteile ·· Ermöglicht kompaktere Maschinenkonstruktionen ·· Höhere Gesamtanlageneffektivität ·· Innovationen / Wettbewerbsvorsprung

Nutzen für den Betreiber ·· Einfache und verkürzte Reinigung: kurze CIP- / SIP-Zeiten für die Reinigung ·· Höhere Zuverlässigkeit und Lebensdauer ·· Schnelle und einfache Demontage ·· Reduzierung des Reinigungsmittelbedarfs ·· Niedrige Wartungs- und Instandsetzungskosten ·· Kosteneinsparung führt zu Wettbewerbsvorteil und günstigerem Endverbrauchspreis ·· Höhere Lebensmittelsicherheit

Fischverarbeitung

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Füllen und Verpacken von Milchprodukten

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Anwendungen in der Lebensmittelindustrie

Portionierung von Fleischwaren


Unser Serviceangebot Beratung und Auslegung: Wir sind erst dann zufrieden, wenn Sie zufrieden sind ·· professionelle Beratung und persönlicher Kontakt ·· kompetente Applikationsberechnung und Antriebsauslegung ·· kundenindividuelle Dienstleistungen ·· integrierte Lösungen für anspruchsvollste Applikationen, auch unter Extrembedingungen Beratungshotline: +49 7931 493-10800

Engineering: Unser Engineering macht Ihre Antriebe hocheffizient ·· Modernste Softwaretools zur optimalen Berechnung, Simulation und Analyse ·· Umfassende Mechatronikkompetenz sowie jahrelange Ingenieursleistung im Maschinenbau aus einer Hand garantieren eine sichere Antriebsauswahl bei hochkomplexen Applikationen ·· Gesteigerte Maschinen- und Prozesssicherheit ·· Optimierung Ihrer Produktivität und Verminderung Ihrer Entwicklungskosten ·· Verwendung der Auslegungssoftware cymex® 5

speedline®: Damit erhöhen wir Ihre Flexibilität ·· Auslieferung bestimmter Baureihen in 24 bis 48 Stunden ab Werk zur Sicherung Ihrer Produktivität in zeitkritischen Situationen (unverbindliche Lieferzeit, abhängig von Teileverfügbarkeit) speedline® Team: +49 7931 493-10444

Serviceschulung: Profitieren Sie von unseren erfahrenen Serviceexperten Zur Sicherstellung Ihrer Anlagenverfügbarkeit erhalten Sie: ·· Eine Einführung in die Funktionen Ihres Produktes ·· Ein individuelles Schulungsangebot in unserem Haus ·· Tipps und Tricks für die Instandhaltung

Reparaturservice: Schnelle Hilfe im Notfall ·· Maßgeschneiderte Instandsetzung von höchster Qualität und Sorgfalt ·· Regelmäßige Instandhaltung Ihrer Antriebe durch systematischen Austausch von Verschleißteilen. ·· Kurze Durchlaufzeiten und intensive Betreuung ·· Verschiedene Messungen, Materialanalysen und Zustandskontrolluntersuchungen ·· Sofortige Bearbeitung in kritischen Situationen wie Maschinenstillständen ·· 24h-Service-Hotline Service-Hotline: +49 7931 493-12900

Hol- und Bringservice: Direkte, schnelle Wege ·· Sofortige und fachgerechte Abholung sowie schnellstmöglichste Auslieferung Ihres instandgesetzten Antriebes in dringenden Fällen

Präventive Instandhaltung: Unser Ziel, mit Zuverlässigkeit Vertrauen schaffen ·· Intensive Rundumbetreuung bei individuellen Applikationen mit außergewöhnlichen Anforderungen unter extremen Bedingungen ·· Kundenindividuelle Instandhaltungspläne ·· Ausführliche Dokumentationen über Zustand und voraussichtliche Lebensdauer Service-Hotline: +49 7931 493-12900

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WITTENSTEIN alpha – intelligente Antriebssysteme www.wittenstein.de/delta-roboter

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