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a l ph a

総合カタログ 2014/2015 低バックラッシュ遊星歯車減速機 サーボ モーター用直交軸減速機 システム ソリューション 付属品

1984

30 年間 WITTENSTEIN WITTENSTEIN alpha alpha 2014


a lpha

総合カタログ 2014/2015

低バックラッシュ遊星歯車減速機 サーボ モーター用直交軸減速機 システム ソリューション 付属品


© 2014 by WITTENSTEIN alpha GmbH

掲載されている技術仕様は、カタログ印刷時の情報です。当社は 継続的に製品開発を行っており、予告なく仕様を変更することが あります。 また、 まれに内容に誤りがある場合がありますので、 ご 了承ください。仕様、図表、 または説明が不正確であることを理由 に法律上の請求を申し立てることはできませんので、 ご了承くだ さい。本書に記載されている本文、写真、図面、およびその他の図 表は、法的に保護されている WITTENSTEIN alpha GmbH の所 有物です。 本書を印刷物または電子媒体で使用するには、WITTENSTEIN alpha GmbH による明示的な許可が必要です。 いかなる形態の複製、翻訳、編集、マイクロフィルムへの転写、 また は電子媒体への保存も、WITTENSTEIN alpha GmbH による明示 的な許可なしに行うことはできません。

4


目次 お客様の優れたパートナー

06

WITTENSTEIN alpha サービス

12

減速機製品概要

18

遊星歯車減速機 ハイエンド

22

alpheno® RP+ TP+/TP+ HIGH TORQUE SP+/SP+ HIGH SPEED

24 26 28 70

遊星歯車減速機 エコノミー

120

LP /LPB Generation 3 alphira®

122 140

直交軸減速機 ハイエンド

150

+

+

RPK TK+/TPK+/TPK+ HIGH TORQUE SK+/SPK+ HG+ SC+/SPC+/TPC+ V-Drive+ +

直交軸減速機 エコノミー

152 154 202 240 252 284

312

LK /LPK /LPBK V-Drive エコノミー

314 342

システム ソリューション

356

+

+

+

alpha 直動システム システム ラック、ピニオン、潤滑システム alpha IQ/torqXis

付属品 カップリング シュリンク ディスク フランジ シャフト

Information 減速機の簡易選定方法 減速機 – 詳細設計 ハイポイドギア減速機 – 詳細設計 モジュール システム マトリックス「出力タイプ」 V-Drive – 詳細設計 カップリング – 詳細設計 用語集 注文情報

358 360 364 386

388 390 410 412 

414 416 418 422 424 426 428 432 438

5


WITTENSTEIN alpha GmbH 経営チーム Dr. Bernd Schimpf

6


お客様へ 2014 年、当社は設立 30 周年を迎えます。1984 年に Manfred Wittenstein 博士が alpha getriebebau GmbH を設立し、それが現 在の WITTENSTEIN alpha GmbH の基礎となりました。社名が変 わった現在も、今日の成功をもたらしてきた企業理念は変わるこ とはありません。当社のお客様は、長きにわたり信頼できるものが 何か、をよくご存知です。それは技術革新、コンサルティング、製品 を支える技術と品質におけるリーダーシップです。 では、 どうすれば市場でリーダーシップを握ることができ、企業は どうすれば成功を維持できるのでしょうか。そのためには、まず何 よりも、社員一人一人がエンジニアリングの卓越性を追求しようと する強い意志を持つことです。 WITTENSTEIN alpha では、効率化エンジニアリングとともに、長 年にわたり当社の個性を形作ってきた特徴を、 ミッション ステー トメントに託しています。当社にとって、効率化エンジニアリングと は、効率的なプロセスおよび効率的な製品を意味します。そのた めに当社は、部品の効率だけでなく、お客様から示されるすべて の要件に対して積極的に取り組みます。2 つの例をご紹介します。 まず、設置時間を最大 50% 短縮する新しいラックの据え付け方法 です。もう 1 つは、EHEDG 規格に準拠した世界初の遊星歯車減 速機である Hygiene Design シリーズです。 これはお客様との約束です。当社は、今後も WITTENSTEIN グル ープの設立者が成し遂げてきたことを模範として活動を続けてい きます。それは、技術革新の飽くなき追求によって世界市場のリー ダーシップを確立し、駆動技術の標準となることです。 是非、その目で確かめてください。 WITTENSTEIN alpha GmbH 経営チーム

7


WITTENSTEIN グループ 1 つの企業に統合された専門分野

al p h a

駆動、制御、および位置決め精 度の分野では、最高の精度が 要求されます。WITTENSTEIN alpha GmbH が製造する製 品は、機械工学および駆動技 術の分野における世界標準と なっています。低バックラッ シュ遊星歯車減速機から、サ ーボ モーター用直交軸減速 機、駆動ユニット、cymex® の 総合エンジニアリング ソフト ウェア パッケージ、専門的な 技術コンサルティングに至る まで、多岐にわたる分野に おいて、WITTENSTEIN alpha GmbH は精度に対する意味を 新たに定義してきました。

未来を担う、世界のトップ企業の、ひとつであることを願って、

e le ct ronics

WITTENSTEIN electronics GmbH は、複雑なメカトロニク ス駆動システム用の電子機器 およびソフトウェア コンポーネ ントを開発、製造、販売し、自社 の革新技術に対する個別のニ ーズに応じたサポートを提供 しています。インテリジェント で資源効率に優れた電子機器 は、卓越した出力密度と高い信 頼性を特徴とし、過酷な環境条 件でも動作できる能力を備え ています。

mot ion co nt rol

この組み合わせが画期的な役 割を果たし、出力密度および 動的性能を向上させる上での 決定的な要素となっています。 WITTENSTEIN motion control GmbH は、WITTENSTEIN グル ープの製品を基礎として、ユー ザーにとってのメリットが大きい メカトロニクス駆動システムを 開発しています。電気機械式サ ーボ システムは、過酷な動作条 件においても、制御性、精度、機 能性、信頼性、耐久性などの特 性を十分に発揮します。

cyber motor

WITTENSTEIN cyber motor GmbH のサーボ モーターを特 徴付けるのは、卓越した出力密 度とダイナミクス、軽量性、 そして最高水準の信頼性です。 カスタマイズされたモーター が生産性の向上と耐用年数の 延長を保証します。新たに開 発された特殊素材の採用によ り、当社のモーターは、超高真 空、放射能区域、高温での用途 など、過酷な環境条件に適した ものとなっています。

WITTENSTEIN – Products that know no limits

Automation · Robotics · Aerospace Industry · Medical technology · Vehicle technology · Crude oil exploration · Simulation

Source Phoenix: EADS Astrium

写真 Phoenix: EADS Astrium

Branchenübersicht_3000x1000.indd 1

04.07.11 15:15

WITTENSTEIN – 無限の可能性を秘めた製品。高精度の駆動システムは、駆動技術、エレクトロニクス、工作機械、生産システム、ロボ ティクス、オートメーション、ハンドリング、繊維、印刷機および製紙機械、 レーザー、ガラス加工機、木工加工機、食品機械および包装機 械、空気圧機器、半導体産業、 リニア技術、航空宇宙産業、過酷な周囲条件 (高温や超高真空など)、原油探査、医療技術、製薬、自動車レ ース、自動車およびタイヤ産業、光学材料、車両技術、防衛技術など、多岐にわたる産業分野で使用されています。

8


WITTENSTEIN AG は、サーボ用減速機、サーボ駆動システム、医療技術、小型サーボ ユニット、革 新的な歯車技術、ロータリ/リニア アクチュエータ システム、ナノテクノロジー、さらには駆動技術向 け電子機器およびソフトウェア コンポーネントという 8 つの分野で事業を展開しており、各事業を 子会社として運営しています。 WITTENSTEIN AG は世界全体で約 1,800 名の従業員数を擁し、40 か国以上で 60 社の子会社お よび販売代理店を展開しています。

i ntens

インテリジェンスによって新た な可能性を捉え、呼び起こし、そ して拡げます。WITTENSTEIN intens GmbH が開発する革新 的な医療技術は、 インテリジェン ト インプラントに重点を置き、 画期的な成果を挙げています。 FITBONE® は、インテリジェント 技術によって制御および調整で きる、現在のところ唯一の完全 移植可能なメカトロニクス骨伸 長用髄内ピンです。インテリジ ェンスは、最終製品に至るまで の開発プロセスのあらゆる局 面で重要です。

ba s tia n

a e ro space & simulat io n

革新的なギア技術を開発す 最小の重量で最大の効果 – 航 る際、WITTENSTEIN bastian 空宇宙産業では、効率性がき GmbH では、設計、製造、検査、 わめて重要な役割を果たしま 試験のどの段階であっても、さ す。WITTENSTEIN aerospace & まざまな応用領域特有の条件 simulation GmbH が製造する強 を常に考慮に入れています。 力アクチュエータ システムは、高 これにより、現実に即したソリ 品質と小型化という 2 つの利点 ューションが生み出されます。 を併せ持っています。 WITTENSTEIN bastian GmbH これらの効率性に優れたシステ は、技術革新に対してオープン ムは、エアバス A380 に採用され な姿勢で臨み、未知の領域に挑 ているほか、練習機やシミュレー 戦する勇気を備え、日常におけ タなどでも使用されています。 る個性という概念を一新し ました。

attocube systems は、ナノテクノ ロジー分野のカスタム アプリケ ーション用の統合システム ソリュ ーションを専門に扱い、科学およ び工業のハイエンド ラボから世 界的支持を受けています。 同社は、ナノポジショナー、距離 センサ、 クライオスタット、統合顕 微鏡システムからなる比類のな い製品シリーズの開発および生 産を行っています。すべての製品 は高精度で信頼性が高く、厳しい 物理的および技術的要件を満た します。

WITTENSTEIN ワールドワイド 当社を必要とするお客様が世 界のどこにいようと、広範な販 売サービス ネットワークによ り、迅 速 な 納 入と満 足 い た だ けるサポートをお約束します。

9


WITTENSTEIN alpha が提供する製品は、 機械工学および駆動技術の分野において世界標準となっています。

研究開発、製造お よび販売 …

3 x 1 = 1 つまり 「全体では その構成要素を足し合わせた以上の力を発揮する」のです。

お 客 様 の 要 望を聞き、理 解し、計 算と最 適化によってお客様のニーズに即したソ リューションを実現する。WITTENSTEIN alpha のエンジニアリングは、 ごく初期の 段階から始まり、導入が完了するまで継続 します。

… 1 つのメーカーから!

当社は、世界でも数少ない機械駆動シス テム メーカーの 1 社として、複数のコア技 術を統合して厳しい要件に応えるとともに、 総合エンジニアリングを提供します。

WITTENSTEIN alpha の 30 年の実績

初の低バックラッシュ遊星歯車減速機

1983

1984

SP

alpha getriebebau の創設

10

ソフトウェア開発

システム ソリューション

低バックラッシュ遊星歯車減速機

2002

2004

1994

1995

1996

1999

TP

SP classic

LP

cymex®

SP+/TP+/LP+– 製品一覧 alpheno®

alpha は、 ドイツの中堅企 業の中で最も革新的です。


多くの産業分野に対応可能 alpha

広範な販売サービス ネットワークにより、迅速な納入と満足いただけるサポートをお約束 します。当社のスペシャリストは長年の経験に基づいて、幅広い産業部門で市場をリード するコンサルティングを提供します。 工作機械および生産システム 送り軸、スイベル軸、および補助軸などで、耐久性が高く、バックラッシュがほとんどない、 しかもねじれ剛性に優れた機構システム ソリューションが使用されているため、 最高度 の精度、 プロセス信頼性、生産性が得られます。 食品および包装機械 耐腐食性設計の減速機を含め、様々な軸に合うよう設計された種々の減速機が包装技 術の分野において、最高の作動効率、柔軟性、およびサイクル速度を実現しています。

木材加工機械 ラック & ピニオン付き減速機などの機構システム に現場でのコンサルティングと総合 的な設計ノウハウが加わることにより、最高の効率を備えた高品質の最終製品を保証す る卓越したパッケージが生み出されます。 印刷および製紙機械 革新的な減速機は、安定した高速性能、シームレスな同期性能、そして変わらない精度 を提供。高品質の印刷プロセスやその他連続運転でのアプリケーション向けに完璧なソ リューションです。 利用可能なオプションとして、 紙やフィルムの張力などのパラメータ を監視するための統合型センサがあります。 ロボティクス、オートメーション、およびハンドリング技術 駆動軸やツール マニピュレータなど、あらゆるタイプのロボットや補助軸用の低コスト 製品からハイエンド製品に至るまで、サーボ モーター用減速機と機械駆動システムを幅 広く取り揃えています。

サーボ モーター用直 交軸減速機

リニア技術に革命をもたらす

2007

2008

TPK / SPK /  HG+/ SK+/ TK+ +

+

2011 高性能リニア システム

次世代の LP+/ LPB+

2012

2013

LP /LPB Generation 3 +

Hygiene Design/次世代のベベ ル ギア

+

Hygiene Design/ SC+/SPC+/TPC+

次世代のラック

2014 革新的なラックの据え付け方

alpha

社名を WITTENSTEIN alpha に変更

効率化エンジニアリング ミ ッション ステートメント

WITTENSTEIN alpha の 30 年の実績

11


WITTENSTEIN alpha サービス 各開発・選定段階に応じた個別サポート

革新的で効率的なシステム ソ リューションの魅力

WITTENSTEIN alpha のサービス コンセ プトにより、 当社はカスタマー サポート の分野においても新しい基準を打ち立て ようとしています。当社はアプリケーショ ンの初期コンセプトからライフサイクル全 体に至るすべてに対応します。当社のコ ンサルティングのグローバル ネットワーク は、広範囲におよぶ経験、様々な設計ツー

ル、個別のエンジニアリング サービスに よってお客様が抱える複雑な問題を解決 ® します。ロジスティクス分野と speedline の迅速な対応に加え、オンサイトでの機 構システムの取り付けと試運転のサポー トにより、お客様は持続的にマーケットで の優位性を保つことができます。販売後 のカスタマー サービスでは、高い技術を

適切な廃棄物処理

コンサルティング&選定

優れたサービス

カスタマー トレーニング 資 投 再

WITTENSTEIN alpha サービス:

シ ー リケ アプ

· プロフェッショナル コンサルテ ィング · 個別サポート · ベストソリューション · 迅速な対応 · 24 時間ホットライン

サイジング ソフトウェア cymex® エンジニアリング

リペアサービス

Info & CAD Finder オンライン製品 コンフィギュレータ

予防保全

ピックアップ & リター ンサービス

スペア パーツとサービスのト レーニング

ョ ン

導入と立ち上げ

取扱説明書&モーター組付要領ビデオ 詳細情報については、サービス カタログと次の Web サイトをご覧ください。www.wittenstein.jp

speedline®: 電話: +49 7931 493-10444 (24 時間ホットライン) 電話: +49 7931 493-12900

12

持った専属の担当者が 24 時間体制で個 別に対応します。 当社の優れたカスタマー サポートを是非 ご利用ください。

測定技術

speedline® cymex® 統計分析


オンサイトでの個 別対応

エンジニアリング お客様の技術課題 が、当社の原動力

連絡窓口 投資

コンサルティングには経験が必要です

利点:

当社の専門知識 駆動技術、カスタマイズされたサービス、プロセス、 駆動装置の周辺機器についての個別のコンサルティ ング。地域に根差した販売体制と技術の専門知識を 世界規模で統一した当社はお客様の信頼できるパー トナーです。

·· 非常に複雑な装置に適した駆動装置を選択することで 信頼性が向上 ·· 時間の短縮による開発コストの削減 ·· 機械およびプロセスの信頼性の向上 ·· 性能および生産性の向上 ·· プロジェクトの個別サポート

利点: ·· プロフェッショナル コンサルティング ·· 個別のお問い合わせ ·· プロが提供する最高のソリューション ·· アプリケーションの計算と駆動装置設計

WITTENSTEIN alpha サービス

コンサルティングお よび選定

システムに関する専門知識 ·· 複雑な多軸分析 ·· マルチボディ シミュレーション (2D) ·· マルチボディ シミュレーション (3D) ·· 動作設計の最適化 コンポーネントに関する専門知識 ·· 歯車の設計 ·· シャフトおよびベアリングの設計 ·· FEM の計算 ·· プロジェクトのコンサルティングおよび設計のサポート

計算とシミュレーション に関する広範な専門知識

お気軽にお問い合わせください。電話: +49 7931 493-10800

13


オンライン ツール いつでも無料でご利用いただけます。

投資

オンライン製品コンフィギュレー タ お客様固有の要件を考慮したソリューショ ン設定  お客様の用途に最適な駆動ソリューショ ンをお探しですか?当社の製品コンフィギ ュレータでは、手順を追って適切なソリュ ーションを見つけることができます。 利点: ·· 迅速で効率的な選択が可能 ·· わかりやすいユーザー ガイダンス ·· モーターと減速機との取合い寸法をオ ンラインで比較 ·· すべての用途が一覧表示

オンライン製品コンフィギュレータには、次 の 3 種類があります。

オンライン製品コンフィギュレータは、次の Web サイトに おいて自由にご利用いただけます。www.wittenstein.jp

·· 減速機 + モーター コンフィギュレータ: 特別な要件があり、最初に減速機を選定 し、次にそにに合うモーターを選定する 場合は、 このコンフィギュレータを使用 してください。 ·· モーター + 減速機コンフィギュレータ: 使用したいモーターが決まっているか、 または最初にモーターを選定し、そのモ ーターに合った、用途の要件も満たす減 速機を探す場合は、 このコンフィギュレ ータを使用してください。 ·· ラック & ピニオン コンフィギュレータ: お使いのラック & ピニオン システムに 適した部品をお探しいただけます。

Info & CAD Finder 必須情報 - 素早く簡単に Info & CAD Finder では、数回のクリックだ けでお探しの製品を見つけることができ ます。製品の性能データ、CAD データ、操 作説明書、モーターの取付説明書もご覧 いただけます。 わかりやすいメニュー ガイダンスを使用 することで、要望に合った部品の構成や必 要なデータの請求を簡単に行うことがで きます。

14

利点: ·· オンラインでモーター寸法を比較 ·· 分かりやすく容易な選択 ·· 注文コードの生成 ·· 選択内容の文書化 ·· 選択したソリューションの 3D ファイル Info & CAD Finder は、次の Web サイトにおいて自由にご 利用いただけます。 www.wittenstein.jp


cymex® 3 (cyber motion explorer) – ドライブ トレイン全体の設計

用途

減速機

WITTENSTEIN alpha サービス

投資

モーター

以下の Web サイトからダウンロードできます。 www.wittenstein.jp

cymex ® モーションプロファイラ: モーション プロファイルの定義

CAD ジェネレータ: 3D モデルの作成

モーター特性: モーター負荷の提示

cymex® トレーニング コース

利点:

当社では、お客様向けの定期的な cymex® トレーニ ング コースを実施しています。当社は自信を持ってア プリケーションの計算と駆動装置の設計についての 専門知識をお客様に提供します。

·· 既定の標準アプリケーションによるシンプルで信頼性の高い 設計 ·· お客様固有のアプリケーション パラメータの考慮 ·· シンプルまたは複雑な動作および負荷プロファイルを作成す るための cymex® モーション プロファイラ ·· SAM、Excel、および ASCII から動作プロファイルをインポート する機能 ·· すべての WITTENSTEIN alpha 製品と全サプライヤーが現時 点で提供している 11,000 のモーターを格納したデータベース ·· ドライブ トレインのすべての重要なコンポーネント パラメー タに関連する負荷の視覚化 ·· オフライン CAD ジェネレータ: すべての付属コンポーネント を含む 3D 減速機ファイル ·· 技術データの文書化

cymex® や製品トレーニング コースにご関心をお持 ちの場合は、担当のセールス エンジニアまでお問い 合わせいただくか、次のアドレスまで電子メールでお 知らせください。 tech-schulung@wittenstein.de

15


speedline®

ピックアップ&リターン サービス

迅速な納入

カスタマイズされた ロジスティクス ソリューション

迅速なサービスには柔軟性が欠か せません

+

+

+

製品は一括で納品されます

標準の SP 、TP および LP Generation 3 シリーズ を 24 時間または 48 時間以内に工場から出荷しま + す。*V-Drive ウォームギア減速機 もご利用可能に なりました。

緊急を要する場合は、迅速かつプロフェッショナル なピックアップで、お客様の駆動装置に必要な修理 ® を実施します。speedline でも、迅速な修理サービ スをご利用いただけます。

利点 :

利点 :

·· 柔軟な発想により、アイデアの実現がいち早く可能 ·· 予定外のニーズがあった場合にも迅速に対応 ·· 透明性の高い情報フローと正確なプロセスに基づ く最高の信頼性

·· ダ  ウンタイムを最小限におさえることによる コスト削減 ·· プ  ロのロジスティクス組織 ·· お客様のリクエストに応じた直接納入による 輸送リスクの低減

speedline® チームには、次のどちらの方法でもご連絡いただけます。

電話 : +49 7931 493-10444 ( ドイツ ) 電話 : +49 7931 493-10333 ( ドイツ以外 ) * パーツの在庫状況によっては、納期に変動が生じることがあります。

16

投資 使用


カスタマー サービス 1 つのメーカから提供される連携の取れた サービス

WITTENSTEIN alpha サービス

投資 使用

quick

Service efficient

capable reliable

カスタマー サービス : 当社は、アクティブかつ柔軟なサービスを提供する優れたパートナーとして、お客様の期待に応えることを目 指しています。

当社のサービスから得られるメ リット : ·· 導入と立ち上げ 最高のスタートを実現するプロのサ ポート ·· 修理サービス ご要望に応じた修理

24 時間ホットライン 常にお客様のために

·· speedline® 修理サービス  品質の実証された迅速な修理

·· アップデート支援 サービス 装置ごとの改善対策

·· 予防保全  お客様の求める高い信頼性の実現

·· 適切な廃棄物処理 環境を破壊しない適切な処理

·· スペア パーツ サービス 迅速でシンプル、かつオリジナルの品質

使用

当社のグローバル カスタマー サービス チームは 24 時間体制で個別対応します。24 時間年中無休

cymex® Statistics – 専門知識でお客様を サポート

投資

®

当社の cymex サービス データベースは、個々のお 客様に最適なコンサルティングを可能にします。

電話 : +49 7931 493-12900 「持続可能で、かつ優れた技術革新の織込み、経営 上の実務における品質管理、及び検証可能な企業の 成功の達成のために」

17


低バックラッシ遊星歯車減速機ハイエンド / エコノミー

製品

alpheno®

RP+

バージョン

TP+

TP+ HIGH TORQUE

MF

MA

出力密度 カタログのページ

24

26

28

54

min. i =

3

22

4

22

max. i =

100

220

100

220

標準

≤3

≤1

≤3

≤1

オプション

≤1

-

≤1

-

10.000

6000

10.000

モーター取り付け型

入力軸

減速比

c)

バックラッシ [arcmin]

c)

最大加速トルク [Nm] ( 最大毎時 1000 サイクル )

2800 / 3360

b)

出力タイプ ストレート出力軸

キー付き出力軸

インボリュートシャフト

取り付け軸

シュリンク ディスクによる接続

出力フランジ システム出力 ( ピニオン )

入力タイプ

バージョン ATEX a) 食品用潤滑剤 耐食性

a) b)

a) b)

a)

最適化された慣性モーメント  

付属品 ( 詳細なオプションについては、製品ページを参照してください ) カップリング

ラック

ピニオン

ベルト プーリー シュリンク ディスク

torqXis センサ フランジ B5 取り付けフランジ a)

  電力低減 : 技術データは、弊社までお問い合わせください。

18

 b) 当社までお問い合わせください。

! 用語集の技術情報および安全上の注意を参照してください。

 c)

基準サイズの場合


SP+ HIGH SPEED

SP+ HIGH SPEED

LP+ Generation 3

LPB+ Generation 3

alphira®

MF

MC

MC-L

MF

MF

MO

70

96

100

120

134

140

3

3

3

3

3

4

100

100

10

100

100

100

≤3

≤4

≤4

≤8

≤8

≤ 20

≤1

≤2

≤2

-

- 

-

4500

3600

3600

500

305

200

Getriebeübersicht 減速機製品概要

SP+

• •

19


サーボ モーター用直交型減速機ハイエンド / エコノミー

RPK+

TK+

TPK+

TPK+ HIGH TORQUE

SK+

SPK+

MF

MF

MF

MA

MF

MF

152

154

166

192

202

214

min. i =

66

3

12

66

3

12

max. i =

5500

100

10000

5500

100

10000

標準

≤ 1,3

≤4

≤4

≤ 1,3

≤4

≤4

-

-

-

-

-

≤2

10000

640

6000

10000

640

4500

ストレート出力軸

キー付き出力軸

インボリュートシャフト

製品 バージョン

出力密度

カタログのページ 減速比

c)

バックラッシ [arcmin]]

c)

オプション

最大加速トルク [Nm] ( 最大毎時 1000 サイクル )

出力タイプ

出力軸、背面、ストレート

出力軸、背面、キー溝付き

出力フランジ

中空軸インターフェイス シュリンク ディスクによる 接続

標準 背面

フランジ中空軸

カバー付、背面

システム出力 ( ピニオン )

両側に軸

入力タイプ モーター取り付け型

バージョン ATEX a)

食品用潤滑剤 耐食性

a) b)

a) b)

付属品 ( 詳細なオプションについては、製品ページを参照してください ) カップリング ラック

ピニオン

シュリンク ディスク

torqXis センサ フランジ

ベルト プーリー

B5 取り付けフランジ a)

  電力低減 : 技術データは、弊社までお問い合わせください。

20

 b) 当社までお問い合わせください。

! 用語集の技術情報および安全上の注意を参照してください。

 c)

基準サイズの場合


SC+

SPC+

TPC+

VDT+

VDH+

VDS+

LK+

LPK+

LPBK+

VDHe

VDSe

MF

MF

MF

MF

MF

MF

MF

MO

MO

MO

MF

MF

240

252

264

274

284

294

304

314

326

336

342

350

3

1

3

3

4

4

4

1

3

3

4

4

100

2

20

20

40

40

40

1

100

100

40

40

≤4

≤4

≤4

≤4

≤3

≤3

≤3

≤ 15

≤ 12

≤ 12

≤8

≤8

-

-

≤2

≤2

≤2

≤2

≤2

-

-

-

-

-

640

315

1210

1600

1505

1505

1505

93

450

220

301

301

• •

減速機製品概要

HG+

• •

• • •

• • • •

• • •

• •

• •

• •

21


低バックラッシュ遊星歯車減速機 ハイエンド

alpheno® 完璧さは、新たな次元へ

RP+ 新ハイパフォーマンス遊星歯車減速機

TP+ および TP+ HIGH TORQUE 高精度

-出  力軸付き低バックラッシュ遊星歯車 減速機 - 間欠運転または連続運転用 - バックラッシュ: ≤ 1 arcmin - 減速比:3-100

-出  力フランジ付き低バックラッシュ遊星 歯車減速機 - 間欠運転用 - バックラッシュ: ≤ 1 arcmin - 減速比:4-220

-出  力フランジ付き低バックラッシュ遊星 歯車減速機 - 間欠運転用 - バックラッシュ: ≤ 1 arcmin - 減速比:4-302,5

製品特長: - 高い出力密度 - 高いスラスト荷重およびラジアル荷重 - 高いねじれ剛性

製品特長: - 高いねじれ剛性 - 高スラスト荷重およびラジアル荷重 - 容易な取り付け - ラック & ピニオン用途に最適

製品特長: - 高いねじれ剛性 - 省スペース設計

出力密度

高い出力密度

組み付け方向を選ばない組み付け

今回のシリーズでは、 トルクが従来製品よりも更にパ ワーアップ。 従来シリーズの高トルク性能をさらに強化し、既存 値より最大 40% 向上させました。終わりなき進歩 – WITTENSTEIN alpha。

ワンタッチ 作 業 で 安 全 か つ 確 実 に モ ーター を 組 み 付 けることができ、組 み 付 け不 良 がありません。 WITTENSTEIN alpha が特許を取得している、熱膨 張補正機構を備えたモーター 組み付けも可能です (オプション)。

自由な組み付け方法

高精度位置決め

組み付け方向を選ばない – 同減速機は、 どの方向に 組み付けても内部のオイル/グリースの量が一定に保 たれます。 取り付 けの自由 度 が 非 常 に 高く、水 平 にも垂 直 に も、出力側を上向き、下向きに組み付けることがで きます。

ご要望に応じて、バックラッシュを 1 分未満まで抑え たハイエンド遊星歯車減速機も用意しております。 低バックラッシュの実現により、位置決め精度が大幅 に向上します。

22


製品特長: - さまざまな出力タイプ - 高い定格回転数 (SP+ HIGH SPEED)

RP+

alpheno®

遊星歯車減速機 ハイエンド

出力軸付き低バックラッシュ遊星歯車減速機 間欠運転または連続運転用 バックラッシュ: ≤ 1 arcmin 減速比:3-100

TP+

-

SP+

SP+ および SP+ HIGH SPEED スタンダード

はすば歯による滑らかな駆動 当社のハイエンド遊星歯車減速機は、運転時の騒音 を大幅に抑えています。 はすば歯を使用した減速機 は、平歯を使用した減速機と比べ、運転時の騒音レベ ルが 6 dB(A) 低くなっています。この 70 dB と 64 dB の差は、大きな違いを生み出します。非常に滑らかに 駆動するため、減速機の出す振動はほとんど気にな りません。

世界トップクラスの耐用年数 ハイエンド遊星歯車減速機は、特別に開発されたシ ール リングを採用し、製品の大幅な長耐用年数化を 実現するために材質、形状寸法ともに最適化されて います。

23


alpheno® – 完璧さは新たな次元へ

WITTENSTEIN alpha が新標準を確立 alpheno ® の出力フランジは、より効 果 の 高 い 動 力 伝 達を可 能 にしまし た。 この業界で使用される標準的な出力 フランジでは、伝達できるトルクに限 界がありました。その限界を打ち破っ たのが、alpheno®です。 また、出力フランジに新たなデザインを採用したことでalpheno ® のメリットを最大限に引き出し、更にその性能を高めています。 ご使用いただけば、すぐにその実力を実感していただけます。

alpheno® に込められた、驚きの出力密度(出力トルク寸法比) 省スペースで高性能なソリューション - もっとコンパクトなドライ ブが必要な場合 - 機械の性能や効率を高めたい場合 - 特殊なシ ステムソリューションが必要な場合

標準的な製品と出力密度を比較した場合の alpheno® alpheno®

2,4

業界標準 SP+

2,2

2,1

2,0 1,6

1,3 1,0

alpheno® 010 SP+ 060

標準出力軸

24

インボリュートタイプ

1,0

020 075

1,0

030 100

1,0

040 140

1,0

1,0

050 180

050 210

取り付け軸 (シュリンク ディスク付き)


パフォーマンス直動システム

取り付け部分が一体化された為、 よりコ ンパクトなデザインが実現。

ラック & ピニオン用途向けに最適化された alpheno®

alpheno®

遊星歯車減速機 ハイエンド

遊星歯車減速機を使用

性能データ

バックラッシ [arcmin] 減速比 [ - ]

標準的な製品と比較した場合の alpheno®

Vergleich der technischen Daten bei Industriestandard und alpheno® ねじれ剛性 [Nm/arcmin]

<1 3 - 100

最大加速トルク [Nm]

2800

alpha 最大トルク [Nm]

3360

最大入力回転数 [min-1]

6000

バックラッシ [arcmin]

ラジアル力 [N] 100 %

200 %

効率 [%]

97

300 %

全長 [mm]

最大加速トルク [Nm]

alpheno® 業界標準 alpheno® ピーク トルク

オプション

ピニオン付

カスタマイズタイプ

SP+と同様、alpheno®もHIGH SPEED バージョンに対応しており、各種の出 力軸タイプを ご用意できます。また、慣性モーメン トを最適化したモデルは エネルギー効率を最大限に 高めてくれます。 alpheno ®を搭載したWITTENSTEIN alphaラック&ピニオンシステムであ ればリニア駆動の分野で最高のソリ ューションを提供いたします。

25


RP+ – 高精度パワーハウス 更なる設計の自由度向上に伴う、出力密度、モジュール、組み付けの容易な新しい基準設定。

フランジ減速機の新機軸 RP+ シリーズは、弊社の代 表的な減速機シリーズの 全ての強みを活かし、誕生 しました。 バックラッシュ ≦1arcmin、 高出力密度、自由な組付 方向と容易な組付、高精度 ヘリカルギア、高い位置決 め精度、平均期待寿命な ど、世界レベルの製品であ ることを証明します。

RP+ は最高の出力密度を可能にします。 ·· 最高性能を必要とするなら ·· 最善のアドバイスを必要とするなら ·· システムの更なるコンパクトさが要求されるなら

業界標準と RP+ の対比(出力密度)* 2,8

* 減速機サイズで比較

1,0

TP+ 050 RP+ 040

2,3

2,1

2,0

1,0

TP+ 110 RP+ 050

1,0

TP+ 300 RP+ 060

1,0

TP+ 500 RP+ 080

* bezogen auf die Getriebebaugrößen

RP + の出力フランジは、出力密度に最適な形状に設計 されています。

26

RP + ハイパフォーマンス遊星歯車減速機は、ラック & ピニオンを使用したアプリケーションに最適です。


ハイパフォーマンス・直動システム 従来のシステムが持っていた能力を遙 かに超える対応が要求されるアプリケ ーションに採用されています。 業界標準と比較しても、平均150%の 性能UPが見込まれます。

取り付け部分が一体化された為、 よりコ ンパクトなデザインが実現。

遊星歯車減速機 ハイエンド

ー イパフォ ト ログ「ハ イ は、カタ たは Web サ 。 て い つ 詳細に 動システム」ま ご 覧ください 直 を マンス・ k-pinion.com ac (www.r

各減速機に合ったピニオンを組み付 けるにより、最大搬送力の伝達が可能 となりました。

性能データ (直動システム) RP+

RP+ の性能データ

位置決め精度 [µm]

剛性

< 5 *

減速比 [ - ]

4 ~ 220

最大搬送力/ドライブ[N]

112,000

出力密度

搬送速度[m/分]

400

効率 [%]

≥ 97

システム剛性 [%]

搬送力

+ 50 ** RP+

*直接的な選定システムが必要 **  業界標準との対比

RP + は、RPM + モーター一体型としても提供が可能です。RPM + は、RP + シ リーズの利点を受け継ぎ、さらにコンパクト化したものです。寿命の長いサ ーボモーターと減速機の一体構造が機能美をもたらし、最高の出力密度を 実現します。

位置決め精度

業界標準

ハイポイドギアと RP + ハイパフォーマンス遊星歯車減速機を組み合わせた RPK + により、 このシリーズは完成します。

27


TP+/TP+ HIGH TORQUE – 高精度

小型ながら出力フランジ付きで、 トッ プ レベルのパフォーマンスを発揮し ます。標準バージョンは、高い位置決 め精度やきわめて動的な間欠運転が 要求される用途に最適です。 TP+ HIGH TORQUE は、特に、高いね じれ剛性が要求される高精度用途に 適しています。

TP+ HIGH TORQUE

TP+

素早いサイズ選択

TP+ MF (例: i = 5) 間欠運転用 (ED ≤ 60%)

TP+ HIGH TORQUE MA (例: i = 22) 間欠運転用 (ED ≤ 60%)

7000

40000

TP+ 004S

6000

TP+ 025S

TP+ 025S TP 050S TP 110S TP+ 300S

4000

TP+ 500S 3000 MF 2000 1000

MF

500 400 300 200 100 0

MF

TP+ 500S

20000

TP+ 2000S MA

10000

TP+ 4000S

MA MA

1500

MA

1000

500

MA

MF MF

MA 2000

3000

4000

最大入力回転数 [rpm]

28

TP+ 300S

MA

MF

1000

TP+ 110S

+

出力側最大加速トルク [Nm]

出力側最大加速トルク [Nm]

MF

TP+ 050S

MA

30000

+

5000

TP+ 010S

TP+ 010S

5000

6000

0

1000

2000

3000

4000

最大入力回転数 [rpm]

5000

6000


TP+ MF モデル (30 ページ~)

TP+ HIGH TORQUE MA モデル (54 ページ~)

出力密度

••

•••

位置決め精度 (固定駆動装置など)

••

•••

•••

•••

ねじれ剛性

••

•••

省スペース設計

••

•••

厳しい安全条件 (垂直軸など)

••

•••

4 - 100

22 - 302,5

標準

≤3

≤1

オプション

≤1

-

出力フランジ

=システム出力 (ピニオン) 

モーター組み付けタイプ

入力軸

特徴

高度な動的用途 (デルタ ロボットなど)

遊星歯車減速機 ハイエンド

モデルとその用途

製品特長 減速比  c) バックラッシュ [arcmin]  c)

出力軸形状

タイプ 食品用潤滑剤 a) b)

耐腐食性 a) b)

最適化された慣性質量モーメント a)

カップリング

ラック

ピニオン

センサ フランジtorqXis

フランジ シャフト

冷却ポート付アダプタプレート

デルタ ロボット用

MA

MF

TP+

入力タイプ

付属品

 a) 省エネ: 技術データは、弊社までお問い合わせください。  b) 弊社までお問い合わせください。  c) 基準サイズについて

29


TP+ 004 MF 1 段 1段 減速比 a)

i

cymex® 専用選定ソフトによる参考値 最大加速トルク 定格出力トルク 非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

62

60

549

531

Nm

55

55

55

35

in.lb

487

487

487

310

Nm

28

28

28

18

in.lb

248

248

248

159

Nm

100

100

100

100

in.lb

885

885

885

885

n1Nrpm

3300

3300

4000

4000

n1Maxrpm

6000

6000

6000

6000

Nm

0.95

0.80

0.60

0.45

in.lb

8.41

7.08

5.31

3.98

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

バックラッシュ

jtarcmin

ねじれ剛性 c)

Ct21 

チルティング剛性

C2K

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

標準 ≦ 4/オプション ≦ 2

Nm/arcmin

12

12

11

8

in.lb/arcmin

106

106

97

71

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

N

1630

lbf

367

Nm

110

in.lb

974

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

97

Lhh

> 20000

寿命 (計算については、 「Information」の章を参照してください)

標準アダプタプレートを含めた 重量

m

騒音

LPA

(i=10 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

kg

1.4

lbm

3.1

dB (A)

≤ 58

°C

+90

減速機許容最高温度 周囲温度

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 B

11

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

C E

14 19

J1 J1

2

kgcm

0.17

0.14

0.11

0.09

10-3 in.lb.s2

0.15

0.12

0.10

0.08

kgcm2

0.25

0.21

0.18

0.17

10-3 in.lb.s2

0.22

0.19

0.16

0.15

kgcm2

0.57

0.54

0.51

0.49

10-3 in.lb.s2

0.50

0.47

0.45

0.43

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 14 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

30

60

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

10

531

T2N

(n1N 時)

7

in.lb

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

5

Nm

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

4


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

最大 11 4) (B)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 14 4) (C)

TP+

クランプ ハブ 直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 19 4) (E) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

31


TP+ 004 MF 2 段 2段 i

減速比 a) cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B 

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N 

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

21

25

28

31

35

60

62

60

62

62

62

60

549

531

549

549

549

531

Nm

55

55

40

55

55

40

55

55

55

45

55

32

35

in.lb

487

487

354

487

487

354

487

487

487

398

487

283

310

Nm

40

40

30

40

40

30

40

40

40

30

40

15

18

in.lb

354

354

266

354

354

266

354

354

354

266

354

133

159

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

885

885

885

885

885

885

885

885

885

885

885

885

885

n1Nrpm

4000

4000

4000

4000

4000

4000

4000

4000

4800

5500

5500

5500

5500

n1Maxrpm

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

Nm

0.55

0.45

0.45

0.45

0.35

0.35

0.30

0.25

0.25

0.20

0.20

0.20

0.20

in.lb

4.87

3.98

3.98

3.98

3.10

3.10

2.66

2.21

2.21

1.77

1.77

1.77

1.77

C2K

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

標準 ≦ 4/オプション ≦ 2

Nm/arcmin

12

12

10

12

12

9

12

11

12

9

11

7

8

in.lb/arcmin

106

106

89

106

106

80

106

97

106

80

97

62

71

Nm/arcmin

in.lb/arcmin

N

1630

lbf

367

Nm

110

in.lb

974

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

94

Lhh

> 20000

m LPA

kg

1.5

lbm

3.3

dB (A)

≤ 58

°C

+90

減速機許容最高温度 周囲温度

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 B

11

J1

C

14

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

2

kgcm

0.078

0.070

0.074

0.068

0.062

0.072

0.061

0.051

0.057

0.058

0.056

0.057

0.056

10-3 in.lb.s2

0.069

0.062

0.066

0.060

0.054

0.064

0.054

0.051

0.050

0.051

0.050

0.051

0.050

kgcm2

0.17

0.17

0.17

0.16

0.16

0.17

0.16

0.15

0.15

0.15

0.15

0.15

0.15

10-3 in.lb.s2

0.15

0.15

0.15

0.14

0.14

0.15

0.14

0.14

0.13

0.13

0.13

0.13

0.13

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 11 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

32

100

531

チルティング剛性

(i=100 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

91

60

Ct21

騒音

70

531

ねじれ剛性 c)

標準アダプタプレートを���めた 重量

61

in.lb

jtarcmin

寿命

50

Nm

バックラッシュ

(計算については、 「Information」の章を参照してください)

40

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

20

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

16


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

最大 11 4) (B)

遊星歯車減速機 ハイエンド

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 14 4) (C)

MF

TP+

クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

33


TP+ 010 MF 1 段 1段 減速比 a)

i

cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

162

162

1328

1434

1434

Nm

143

143

143

105

in.lb

1266

1266

1266

929

Nm

75

75

75

60

in.lb

664

664

664

531

250

250

250

250

2213

2213

2213

2213

n1Nrpm

2600

2900

3100

3100

n1Maxrpm

6000

6000

6000

6000

Nm

1.6

1.3

1.0

0.7

in.lb

14.2

11.5

8.85

6.20

ねじれ剛性 c)

Ct21

チルティング剛性

C2K

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

標準 ≦ 3/オプション ≦ 1

Nm/arcmin

32

33

30

23

in.lb/arcmin

283

292

266

204

Nm/arcmin

225

in.lb/arcmin

1991

N

2150

lbf

484

Nm

270

in.lb

2390

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

97

Lhh

> 20000

標準アダプタプレートを含めた 重量

m

騒音

LPA

(i=10 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

kg

3.8

lbm

8.4

dB (A)

≤ 59

°C

+90

減速機許容最高温度 周囲温度

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 C

14

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

E G

19 24

J1 J1

2

kgcm

0.78

0.62

0.48

0.40

10-3 in.lb.s2

0.69

0.55

0.42

0.35

kgcm2

0.95

0.79

0.64

0.57

10-3 in.lb.s2

0.84

0.70

0.57

0.50

kgcm2

2.32

2.16

2.02

1.94

10-3 in.lb.s2

2.05

1.91

1.78

1.72

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 19 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

34

150

in.lb

jtarcmin

寿命

10

Nm

バックラッシュ

(計算については、 「Information」の章を参照してください)

7

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

5

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

4


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

最大 14 4) (C)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 19 4) (E)

TP+

クランプ ハブ 直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 24 4) (G) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

35


TP+ 010 MF 2 段 2段 i

減速比 a) cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

21

25

28

31

35

162

162

162

162

162

162

1434

1434

1434

1434

1434

Nm

143

143

100

143

143

110

143

140

143

110

143

80

105

in.lb

1266

1266

885

1266

1266

974

1266

1239

1266

974

1266

708

929

Nm

90

90

80

90

90

70

90

80

90

70

90

35

60

in.lb

797

797

708

797

797

620

797

708

797

620

797

310

531

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

2213

2213

2213

2213

2213

2213

2213

2213

2213

2213

2213

2213

2213

n1Nrpm

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3800

4500

4500

4500

4500

n1Maxrpm

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

Nm

0.90

0.75

0.70

0.65

0.55

0.50

0.50

0.40

0.35

0.35

0.35

0.30

0.30

in.lb

7.97

6.64

6.20

5.75

4.87

4.43

4.43

3.54

3.10

3.10

3.10

2.66

2.66

C2K

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

標準 ≦ 3/オプション ≦ 1

Nm/arcmin

32

32

26

32

31

24

32

30

30

24

28

21

22

in.lb/arcmin

283

283

230

283

274

212

283

266

266

212

248

186

195

Nm/arcmin

225

in.lb/arcmin

1991

N

2150

lbf

484

Nm

270

in.lb

2390

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

94

Lhh

> 20000

m LPA

kg

3.6

lbm

8.0

dB (A)

≤ 59

°C

+90

減速機許容最高温度 周囲温度

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 B

11

J1

C

14

J1

E

19

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

2

kgcm

0.17

0.14

0.15

0.13

0.11

0.13

0.10

0.09

0.09

0.09

0.09

0.09

0.09

10-3 in.lb.s2

0.15

0.12

0.13

0.12

0.10

0.12

0.09

0.08

0.08

0.08

0.08

0.08

0.08

kgcm2

0.24

0.21

0.22

0.20

0.18

0.21

0.18

0.17

0.17

0.17

0.16

0.16

0.16

10-3 in.lb.s2

0.21

0.19

0.19

0.19

0.16

0.18

0.16

0.15

0.15

0.15

0.14

0.15

0.14

kgcm2

0.56

0.53

0.55

0.53

0.51

0.53

0.50

0.49

0.49

0.49

0.49

0.49

0.49

10-3 in.lb.s2

0.50

0.47

0.49

0.47

0.45

0.47

0.44

0.43

0.43

0.43

0.43

0.43

0.43

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 14 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

36

100

1434

チルティング剛性

(i=100 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

91

162

Ct21 

騒音

70

1434

ねじれ剛性 c)

標準アダプタプレートを含めた 重量

61

in.lb

jtarcmin

寿命

50

Nm

バックラッシュ

(計算については、 「Information」の章を参照してください)

40

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

20

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

16


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

最大 11 4) (B)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 14 4) (C)

TP+

クランプ ハブ 直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 19 4) (E) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

37


TP+ 025 MF 1 段 1段 減速比 a)

i

cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数 (T2N、周囲温度 20 °C 時)b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

7

Nm

390

420

350

275

in.lb

3452

3717

3098

2434

Nm

350

380

330

265

in.lb

3098

3363

2921

2345

Nm

170

170

170

120

in.lb

1505

1505

1505

1062

625

625

625

625

5531

5531

5531

5531

n1Nrpm

2300

2500

2500

2500

n1Maxrpm

4500

4500

4500

4500

Nm

3.3

2.7

2.0

1.4

in.lb

29.2

23.9

17.7

12.4

バックラッシュ

jtarcmin

ねじれ剛性 c)

Ct21 

チルティング剛性

C2K

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

標準 ≦ 3/オプション ≦ 1

Nm/arcmin

80

86

76

62

in.lb/arcmin

708

761

673

549

Nm/arcmin

550

in.lb/arcmin

4868

N

4150

lbf

934

Nm

440

in.lb

3894

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

97

Lhh

> 20000

寿命 (計算については、 「Information」の章を参照してください)

標準アダプタプレートを 含 め た 重 量

m

騒音

LPA

(i=10 そして n1 = 3000 rpm、無負荷、時)

kg

6.5

lbm

14.4

dB (A)

≤ 64

°C

+90

減速機許容最高温度 周囲温度

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 E

19

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

G H K

24 28 38

J1 J1 J1

2

kgcm

2.59

2.11

1.69

1.45

10-3 in.lb.s2

2.29

1.87

1.50

1.28

kgcm2

3.28

2.80

2.38

2.14

10-3 in.lb.s2

2.90

2.48

2.11

1.89

kgcm2

2.89

2.41

1.99

1.75

10-3 in.lb.s2

2.56

2.13

1.76

1.55

kgcm2

10.3

9.87

9.45

9.21

10-3 in.lb.s2

9.11

8.73

8.36

8.15

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 24 mm および 28 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

38

10

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

5

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

4


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

最大 19 4) (E)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 24/28 4) (G/H) クランプ

TP+

ハブ直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 38 4) (K) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

39


TP+ 025 MF 2 段 2段 i

減速比 a) cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

21

25

28

31

35

390

420

390

420

390

420

350

275

3717

3452

3717

3452

3717

3098

2434

Nm

350

350

300

380

350

300

380

350

380

280

330

250

265

in.lb

3098

3098

2655

3363

3098

2655

3363

3098

3363

2478

2921

2213

2345

Nm

200

210

170

200

210

190

220

200

220

170

200

100

120

in.lb

1770

1859

1505

1770

1859

1682

1947

1770

1947

1505

1770

885

1062

625

625

625

625

625

625

625

625

625

625

625

625

625

5531

5531

5531

5531

5531

5531

5531

5531

5531

5531

5531

5531

5531

n1Nrpm

2800

2800

2800

2800

2800

2800

2800

2800

3100

3500

3500

4200

4200

n1Maxrpm

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

Nm

1.8

1.5

1.4

1.4

1.1

1.1

1.0

0.8

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

in.lb

15.9

13.3

12.4

12.4

9.7

9.7

8.9

7.1

7.1

6.2

6.2

5.3

5.3

C2K 

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

標準 ≦ 3/オプション ≦ 1

Nm/arcmin

81

81

70

83

80

54

82

76

80

61

71

55

60

in.lb/arcmin

717

717

620

735

708

478

726

673

708

540

628

487

531

Nm/arcmin

550

in.lb/arcmin

4867

N

4150

lbf

934

Nm

440

in.lb

3894

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

94

Lhh

> 20000

m LPA

kg

6.7

lbm

14.8

dB (A)

≤ 60

°C

+90

減速機許容最高温度 周囲温度

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 C

14

J1

E

19

J1

G

24

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

2

kgcm

0.66

0.55

0.60

0.53

0.44

0.55

0.43

0.38

0.38

0.39

0.37

0.38

0.37

10-3 in.lb.s2

0.59

0.49

0.51

0.47

0.39

0.49

0.38

0.34

0.33

0.35

0.33

0.34

0.33

kgcm2

0.83

0.71

0.77

0.69

0.61

0.72

0.60

0.55

0.54

0.55

0.54

0.54

0.54

10-3 in.lb.s2

0.73

0.63

0.68

0.61

0.54

0.64

0.53

0.49

0.48

0.4

0.48

0.48

0.48

kgcm2

2.20

2.08

2.14

2.06

1.98

2.09

1.97

1.92

1.92

1.92

1.91

1.92

1.91

10-3 in.lb.s2

1.95

1.84

1.89

1.82

1.75

1.85

1.74

1.70

1.70

1.70

1.69

1.70

1.69

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 19 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

40

100

3452

チルティング剛性

(i=100 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

91

390

Ct21

騒音

70

3452

ねじれ剛性 c)

標準アダプタプレートを含めた 重量

61

in.lb

jtarcmin

寿命

50

Nm

バックラッシュ

(計算については、 「Information」の章を参照してください)

40

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

20

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

16


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

最大 14 4) (C)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 19 4) (E)

TP+

クランプ ハブ 直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 24 4) (G) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフ���の直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

41


TP+ 050 MF 1 段 1段 減速比 a)

i

cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

7

Nm

750

800

600

in.lb

6638

7080

5310

Nm

700

700

700

540

in.lb

6195

6195

6195

4779

Nm

370

370

370

240

in.lb

3275

3275

3275

2124

1250

1250

1250

1250

11063

11063

11063

11063

n1Nrpm

1900

2000

2500

2500

n1Maxrpm

4000

4000

4000

4000

Nm

8.1

6.6

4.8

3.5

in.lb

71.7

58.4

42.5

31.0

バックラッシュ

jtarcmin

ねじれ剛性 c)

Ct21 

チルティング剛性

C2K 

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

標準 ≦ 3/オプション ≦ 1

Nm/arcmin

190

187

159

123

in.lb/arcmin

1682

1655

1407

1089

Nm/arcmin

560

in.lb/arcmin

4956

N

6130

lbf

1379

Nm

1335

in.lb

11815

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

97

Lhh

> 20000

寿命 (計算については、 「Information」の章を参照してください)

標準アダプタプレートを含めた 重量

m

騒音

LPA

(i=10 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

kg

14.0

lbm

30.9

dB (A)

≤ 65

°C

+90

減速機許容最高温度 周囲温度

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 G

24

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

I K M

32 38 48

J1 J1 J1

2

kgcm

9.47

7.85

6.39

5.54

10-3 in.lb.s2

8.38

6.95

5.66

4.90

kgcm2

12.6

11.0

9.55

8.71

10-3 in.lb.s2

11.1

9.74

8.45

7.70

kgcm2

13.7

12.1

10.6

9.78

10-3 in.lb.s2

12.1

10.7

9.38

8.65

kgcm2

28.3

26.7

25.3

24.4

10-3 in.lb.s2

25.0

23.6

22.4

21.6

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 32 mm および 38 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

42

10

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

5

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

4


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

最大 24 4) (G)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 32/38 4) (I/K)

TP+

クランプ ハブ直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 48 4) (M) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

43


TP+ 050 MF 2 段 2段 i

減速比 a) cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

21

25

28

31

35

800

800

800

800

800

800

600

7080

7080

7080

7080

7080

5310

Nm

750

750

600

750

750

620

750

750

750

550

700

500

540

in.lb

6638

6638

5310

6638

6638

5487

6638

6638

6638

4868

6195

4425

4779

Nm

400

400

350

400

400

400

400

400

400

350

400

220

240

in.lb

3540

3540

3098

3540

3540

3540

3540

3540

3540

3098

3540

1947

2124

1250

1250

1250

1250

1250

1250

1250

1250

1250

1250

1250

1250

1250

11063

11063

11063

11063

11063

11063

11063

11063

11063

11063

11063

11063

11063

n1Nrpm

2900

2900

2900

2900

2900

2900

2900

2900

3200

3200

3200

3900

3900

n1Maxrpm

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

Nm

4.2

3.4

3.3

3.1

2.5

2.4

2.3

1.8

1.7

1.5

1.5

1.4

1.3

in.lb

37.2

30.1

29.2

27.4

22.1

21.2

20.4

15.9

15.1

13.3

13.3

12.4

11.5

C2K

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

標準 ≦ 3/オプション ≦ 1

Nm/arcmin

180

185

145

180

180

130

175

175

175

123

145

100

115

in.lb/arcmin

1593

1637

1283

1593

1593

1151

1549

1549

1549

1089

1283

885

1018

Nm/arcmin

560

in.lb/arcmin

4956

N

6130

lbf

1379

Nm

1335

in.lb

11815

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

94

Lhh

> 20000

m LPA

kg

14.1

lbm

31.2

dB (A)

≤ 63

°C

+90

減速機許容最高温度 周囲温度

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 E

19

J1

G

24

J1

K

38

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

2

kgcm

2.53

2.07

2.30

2.01

1.67

2.12

1.64

1.44

1.42

1.46

1.41

1.43

1.40

10-3 in.lb.s2

2.24

1.83

2.04

1.78

1.48

1.88

1.45

1.27

1.26

1.29

1.25

1.27

1.24

kgcm2

3.22

2.77

2.99

2.70

2.36

2.81

2.33

2.13

2.12

2.15

2.10

2.12

2.09

10-3 in.lb.s2

2.85

2.45

2.65

2.39

2.09

2.49

2.06

1.89

1.88

1.90

1.86

1.88

1.85

kgcm2

10.3

9.83

10.1

9.77

9.43

9.88

9.40

9.20

9.18

9.22

9.17

9.19

9.16

10-3 in.lb.s2

9.11

8.70

8.94

8.64

8.35

8.74

8.32

8.14

8.12

8.16

8.12

8.13

8.11

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 24 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

44

100

7080

チルティング剛性

(i=100 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

91

800

Ct21 

騒音

70

7080

ねじれ剛性 c)

標準アダプタプレートを含めた 重量

61

in.lb

jtarcmin

寿命

50

Nm

バックラッシュ

(計算については、 「Information」の章を参照してください)

40

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

20

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

16


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

最大 19 4) (E)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 24 4) (G)

TP+

クランプ ハブ 直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 38 4) (K) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

45


TP+ 110 MF 1 段 1段 減速比 a)

i

cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

7

Nm

1900

2000

1900

1500

in.lb

16815

17700

16815

13275

Nm

1600

1600

1600

1400

in.lb

14160

14160

14160

12390

Nm

700

750

750

750

in.lb

6195

6638

6638

6638

2750

2750

2750

2750

24338

24338

24338

24338

n1Nrpm

1400

1500

2000

2000

n1Maxrpm

3500

3500

3500

3500

Nm

15.6

12.7

9.4

7.0

in.lb

138.1

112.4

83.2

62.0

バックラッシュ

jtarcmin

ねじれ剛性 c)

Ct21 

チルティング剛性

C2K

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

標準 ≦ 3/オプション ≦ 1

Nm/arcmin

610

610

550

445

in.lb/arcmin

5399

5399

4868

3938

Nm/arcmin

1452

in.lb/arcmin

12850

N

10050

lbf

2261

Nm

3280

in.lb

29028

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

97

Lhh

> 20000

寿命 (計算については、 「Information」の章を参照してください)

標準アダプタプレートを含めた 重量

m

騒音

LPA

(i=10 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

kg

30.0

lbm

66

dB (A)

≤ 66

°C

+90

減速機許容最高温度 周囲温度

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 K

38

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

M

48

J1

2

kgcm

44.5

34.6

25.5

20.6

10-3 in.lb.s2

39.4

30.6

22.6

18.2

kgcm2

51.8

41.9

32.9

28.0

10-3 in.lb.s2

45.8

37.1

29.1

24.8

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 48 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

46

10

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

5

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

4


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

最大 38 4) (K)

遊星歯車減速機 ハイエンド

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 48 4) (M)

MF

TP+

クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

47


TP+ 110 MF 2 段 2段 i

減速比 a) cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 c) 平均無負荷ランニング トルク

21

25

28

31

35

2000

2000

2000

2000

1800

1800

1800

1500

17700

17700

17700

15930

15930

15930

13275

Nm

1600

1600

1400

1600

1600

1600

1600

1600

1600

1400

1600

1300

1400

in.lb

14160

14160

12390

14160

14160

14160

14160

14160

14160

12390

14160

11505

12390

Nm

980

980

850

1050

1050

1250

1250

850

1050

1100

900

700

800

in.lb

8673

8673

7523

9293

9293

11063

11063

7523

9293

9735

7965

6195

7080

2750

2750

2750

2750

2750

2750

2750

2750

2750

2750

2750

2750

2750

24338

24338

24338

24338

24338

24338

24338

24338

24338

24338

24338

24338

24338

n1Nrpm

2500

2500

2500

2500

2500

2500

2500

2500

2900

3200

3200

3400

3400

n1Maxrpm

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

Nm

6.9

5.6

5.5

5.0

4.1

3.9

3.7

3.0

2.7

2.5

2.4

2.2

2.2

in.lb

61.1

49.6

48.7

44.3

36.3

34.5

32.7

26.6

23.9

22.1

21.2

19.5

19.5

C2K

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

標準 ≦ 3/オプション ≦ 1

Nm/arcmin

585

580

465

570

560

440

560

520

525

415

480

360

395

in.lb/arcmin

5177

5133

4115

5045

4956

3894

4956

4602

4646

3673

4248

3186

3496

Nm/arcmin

1452

in.lb/arcmin

12850

N

10050

lbf

2261

Nm

3280

in.lb

29028

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

94

Lhh

> 20000

m LPA

kg

34.0

lbm

75.1

dB (A)

≤ 66

°C

+90

減速機許容最高温度 周囲温度

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 G

24

J1

I

32

J1

K

38

J1

M

48

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

2

kgcm

8.51

8.21

8.98

7.82

6.57

8.09

6.37

5.63

5.54

5.63

5.44

5.50

5.39

10-3 in.lb.s2

7.53

7.27

7.95

6.92

5.81

7.16

5.64

4.99

4.90

4.99

4.82

4.87

4.77

kgcm2

11.7

11.4

12.1

11.0

9.73

11.3

9.54

8.80

8.70

8.79

8.61

8.67

8.56

10-3 in.lb.s2

10.3

10.1

10.7

9.72

8.61

9.96

8.44

7.78

7.70

7.78

7.62

7.67

7.57

kgcm2

12.7

12.5

13.2

12.1

10.8

12.3

10.6

9.87

9.77

9.87

9.68

9.74

9.63

10-3 in.lb.s2

11.3

11.0

11.7

10.7

9.6

10.9

9.39

8.73

8.65

8.73

8.56

8.62

8.52

kgcm2

27.4

27.1

27.8

26.7

25.4

26.9

25.3

24.5

24.4

24.5

24.3

24.4

24.3

10-3 in.lb.s2

24.2

24.0

24.6

23.6

22.5

23.8

22.3

21.7

21.6

21.7

21.5

21.6

21.5

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 32 mm および 38 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

48

100

17700

チルティング剛性

(i=100 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

91

2000

Ct21 

騒音

70

17700

ねじれ剛性 c)

標準アダプタプレートを含めた 重量

61

in.lb

jtarcmin

寿命

50

Nm

バックラッシュ

(計算については、 「Information」の章を参照してください)

40

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

20

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

16


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

最大 24 4) (G)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 32/38 4) (I/K)

TP+

クランプ ハブ直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 48 4) (M) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

49


TP+ 300 MF 1 段/2 段 1段 i

減速比 a) 最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク (n1N 時)

T2N

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

35

3500

3400

3500

3500

3500

3000

2800

3300

2800

2800

30090

30975

30975

30975

26550

24780

29205

24780

24780

Nm

2200

1800

1000

2300

2100

2400

2200

2500

1900

1600

1800

1600

1600

in.lb

19470

15930

8850

20355

18585

21240

19470

22125

16815

14160

15930

14160

14160

8750

8750

8750

8750

8750

8750

8750

8750

8750

8750

8750

8750

8750

77438

77438

77438

77438

77438

77438

77438

77438

77438

77438

77438

77438

77438

n1Nrpm

1000

1400

1700

2000

2000

2000

2000

2000

2300

2400

2400

2500

2500

rpm

2500

2500

2500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

Nm

23

17

11

10

9,5

9,0

7,0

6,0

5,0

4,0

4,0

3,5

3,5

in.lb

204

150

97

89

84

80

62

53

44

35

35

31

31

標準 ≦ 3/オプション ≦ 2

標準 ≦ 3/オプション ≦ 1

Nm/arcmin

1000

900

700

850

800

950

750

900

800

700

800

600

650

in.lb/arcmin

8850

7965

6195

7523

7080

9408

6638

7965

7080

6195

7080

5310

5753

Nm/arcmin

5560

in.lb/arcmin

49206

N

33000

lbf

7425

Nm

3900

5900

in.lb

34515

52215

95

93

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η% Lhh m LPA

減速機許容最高温度 周囲温度

> 20000

kg

60

58.5

lbm

132.6

129.3

dB (A)

≤ 64

°C

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65 J1

(駆動部に対して)

N

55

J1

kgcm2

kgcm2

82.6

61.2

49.5

10-3 in.lb.s2

73.1

54.2

43.8

10-3 in.lb.s2

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

27.5

27.0

25.9

25.6

22.4

21.5

21.4

21.3

21.2

21.2

24.3

23.9

22.9

22.7

19.8

19.0

18.9

18.9

18.8

18.8

その他の減速比については、お問い合わせください 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。

a)

b)

50

100

30975

F2AMax

クランプ ハブ直径 [mm]

91

1900

最大スラスト荷重 c)

48

70

16815

C2K

M

61

3300

チルティング剛性

慣性モーメント

50

29205

Ct21 

(i=10 そして n1=2000 rpm、無負荷)

31

3500

ねじれ剛性

騒音

25

30975

jtarcmin

標準アダプタプレートを含めた重量

21

in.lb

バックラッシュ

寿命

20

in.lb

T012

(計算については、「Information」の章を参照してください)

10

Nm

n1Max

(n1=2000 rpm、減速機温度 20 °C 時)

7

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

5

2段


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

1段

最大 55 4) (N)

2段

遊星歯車減速機 ハイエンド

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 48 4) (M)

MF

TP+

クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1,5mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

51


TP+ 500 MF 1 段/2 段 1段 i

減速比 a) 最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク (n1N 時)

T2N

非常停止トルク

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

6000

5000

6000

6000

6000

4500

4800

5000

4800

4800

53100

44250

53100

53100

53100

39825

42480

44250

42480

42480

Nm

3250

2800

1700

3350

3200

3800

3700

3800

2900

2900

2800

2900

2900

in.lb

28763

24780

15045

29648

28320

33630

32745

33630

25665

25665

24780

25665

25665

Nm

15000

15000

15000

15000

15000

15000

15000

15000

15000

15000

15000

15000

15000

in.lb

132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 132750 1500

1500

1500

1500

1500

2000

2100

2100

2200

2200

n1Maxrpm

2500

2500

2500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

Nm

30

22

14

13

12

10

8,0

7,0

6,0

5,0

5,0

4,5

4,5

in.lb

266

195

124

115

106

89

71

62

53

44

44

40

40

標準 ≦ 3/オプション ≦ 2

標準 ≦ 3/オプション ≦ 1

Nm/arcmin

1450

1300

1100

1400

1200

1450

1200

1400

1300

1100

1250

950

1050

in.lb/arcmin

12833

11505

9735

12390

10620

12833

10620

12390

11505

9735

11063

8401

9293

Nm/arcmin

9480

in.lb/arcmin

83898

N

50000

lbf

11250

Nm

5500

8800

in.lb

48675

77880

95

93

Lhh m LPA

周囲温度

> 20000

kg

82

77.5

lbm

181.2

171.3

dB (A)

≤ 66

°C

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65 J1

(駆動部に対して)

O

60

J1

kgcm2

kgcm2

175.5

137.0

115.8

10-3 in.lb.s2

155.3

121.2

102.5

10-3 in.lb.s2

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

32.3

37.6

31.1

32.8

25.1

23.2

23.6

23.2

23.0

22.7

28.6

33.3

27.5

29.0

22.2

20.5

20.9

20.5

20.4

20.1

その他の減速比については、お問い合わせください 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。

a)

b)

52

100

1500

減速機許容最高温度

クランプ ハブ直径 [mm]

91

3400

η%

48

70

30090

効率 (100%負荷時)

M

61

5000

M2KMax

慣性モーメント

50

44250

許容モーメント

(i=10 そして n1=2000 rpm、無負荷)

35

1300

F2AMax

騒音

31

900

C2K 

標準アダプタプレートを含めた重量

25

6000

Ct21 

寿命

21

53100

ねじれ剛性

(計算については、「Information」の章を参照してください)

20

in.lb

jtarcmin

最大スラスト荷重 c)

10

Nm

バックラッシュ

チルティング剛性

7

n1Nrpm

T012

(n1=2000 rpm、減速機温度 20 °C 時)

5

2段


a lp ha

図A

1段

図B B

A

B

A

最大 60 4) (O)

遊星歯車減速機 ハイエンド

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

2段

最大 48 4) (M)

MF

TP+

クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1,5mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

53


TP+ 010 MA HIGH TORQUE 2段 i

減速比 a) 最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

38.5

55

88

110

154

Nm

230

230

230

230

230

230

230

230

in.lb

2036

2036

2036

2036

2036

2036

2036

2036

Nm

150

150

180

110

180

180

180

180

in.lb

1328

1328

1593

974

1593

1593

1593

1593

525

525

525

525

525

525

525

525

4646

4646

4646

4646

4646

4646

4646

4646

n1Nrpm

4000

4000

4000

4000

4500

4500

4500

4500

n1Maxrpm

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

Nm

0.60

0.50

0.45

0.35

0.35

0.35

0.30

0.30

in.lb

5.30

4.40

4.00

3.10

3.10

3.10

2.70

2.70

バックラッシュ

jtarcmin

ねじれ剛性 c)

Ct21 

チルティング剛性

C2K

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

≤1

≤1

Nm/arcmin

43

43

43

42

42

42

42

42

in.lb/arcmin

381

381

381

372

372

372

372

372

Nm/arcmin

225

225

in.lb/arcmin

1991

1991

N

2150

2150

lbf

484

484

Nm

400

400

in.lb

3540

3540

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

94

92

Lhh

> 20000

> 20000

kg

3.2

3.6

lbm

7.1

8.0

dB (A)

≤ 60

≤ 60

寿命 (計算については、 「Information」の章を参照してください)

標準アダプタプレートを含めた 重量

m

騒音

LPA

(n1 = 3000 rpm、無負荷時)

°C

減速機許容最高温度 周囲温度

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65

慣性モーメント

C

14

J1

E

19

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

kgcm2

0.21

0.18

0.16

0.14

0.16

0.15

0.14

0.13

10-3 in.lb.s2

0.19

0.16

0.14

0.12

0.14

0.13

0.12

0.12

kgcm2

0.52

0.50

0.47

0.46

10-3 in.lb.s2

0.46

0.44

0.42

0.41

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 14 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

54

220

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

27.5

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

22

3段


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

2段:

最大 14 4) (C)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 19 4) (E)

TP+

クランプ ハブ 直径

3段:

MA

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 14 4) (C) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

55


TP+ 025 MA HIGH TORQUE 2段 減速比 a)

i

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

38.5

55

66

88

110

530

530

530

530

480

480

480

480

480

in.lb

4691

4691

4691

4691

4248

4248

4248

4248

4248

Nm

320

350

375

375

260

260

260

260

260

in.lb

2832

3098

3319

3319

2301

2301

2301

2301

2301

1200

1200

1200

1200

1200

1200

1200

1200

1200

10620

10620

10620

10620

10620

10620

10620

10620

10620

n1Nrpm

3500

3500

3500

3500

4000

4000

4000

4000

4000

n1Maxrpm

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

Nm

1.1

1.0

0.8

0.6

0.7

0.7

0.6

0.4

0.4

in.lb

9.7

8.9

7.1

5.3

6.2

6.2

5.3

3.5

3.5

jtarcmin

ねじれ剛性 c)

Ct21 

チルティング剛性

C2K

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

≤1

≤1

Nm/arcmin

105

105

105

100

95

95

95

95

95

in.lb/arcmin

929

929

929

885

841

841

841

841

841

Nm/arcmin

550

550

in.lb/arcmin

4868

4868

N

4150

4150

lbf

934

934

Nm

550

550

in.lb

4868

4868

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

94

92

Lhh

> 20000

> 20000

寿命

標準アダプタプレートを含めた 重量

m

騒音

LPA

(n1 = 3000 rpm、無負荷時)

kg

5.6

6.1

lbm

12.4

13.5

dB (A)

≤ 62

≤ 62

°C

減速機許容最高温度 周囲温度

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65

慣性モーメント

E

19

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

G

24

J1

kgcm2

0.87

0.70

0.60

0.55

0.63

0.56

0.53

0.51

0.50

10-3 in.lb.s2

0.77

0.62

0.53

0.49

0.56

0.50

0.47

0.45

0.44

kgcm2

2.39

2.22

2.12

2.07

10-3 in.lb.s2

2.12

1.96

1.88

1.83

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 19 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

56

220

Nm

バックラッシュ

(計算については、 「Information」の章を参照してください)

154

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

27.5

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

22

3段


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

2段:

最大 19 4) (E)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 24 4) (G)

TP+

クランプ ハブ 直径

3段:

MA

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 19 4) (E) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

57


TP+ 050 MA HIGH TORQUE 2段 減速比 a)

i

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

38.5

55

66

88

110

950

950

950

950

950

950

950

950

950

in.lb

8408

8408

8408

8408

8408

8408

8408

8408

8408

Nm

575

600

650

675

675

675

675

675

675

in.lb

5089

5310

5753

5974

5974

5974

5974

5974

5974

2375

2375

2375

2375

2375

2375

2375

2375

2375

21019

21019

21019

21019

21019

21019

21019

21019

21019

n1Nrpm

3000

3000

3000

3000

3500

3500

3500

3500

3500

n1Maxrpm

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

Nm

3.7

2.9

2.0

1.7

2.0

1.6

1.4

0.9

0.7

in.lb

32.7

25.7

17.7

15.0

17.7

14.2

12.4

8.0

6.2

jtarcmin

ねじれ剛性 c)

Ct21 

チルティング剛性

C2K 

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

≤1

≤1

Nm/arcmin

220

220

220

220

205

205

205

205

205

in.lb/arcmin

1947

1947

1947

1947

1814

1814

1814

1814

1814

Nm/arcmin

560

560

in.lb/arcmin

4956

4956

N

6130

6130

lbf

1379

1379

Nm

1335

1335

in.lb

11815

11815

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

94

92

Lhh

> 20000

> 20000

kg

12.5

13.4

lbm

27.6

29.6

dB (A)

≤ 64

≤ 64

寿命

標準アダプタプレートを含めた 重量

m

騒音

LPA

(n1 = 3000 rpm、無負荷時)

°C

減速機許容最高温度 周囲温度

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65

慣性モーメント

G

24

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

K

38

J1

kgcm2

3.76

3.32

3.01

2.82

2.61

2.42

2.22

2.12

2.07

10-3 in.lb.s2

3.33

2.94

2.66

2.50

2.31

2.14

1.96

1.88

1.83

kgcm2

10.7

10.3

9.92

9.73

10-3 in.lb.s2

9.47

9.11

8.78

8.61

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 24 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

58

220

Nm

バックラッシュ

(計算については、 「Information」の章を参照してください)

154

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

27.5

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

22

3段


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

2段:

最大 24 4) (G)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 38 4) (K)

TP+

クランプ ハブ 直径

3段:

MA

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 24 4) (G) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

59


TP+ 110 MA HIGH TORQUE 2段 減速比 a)

i

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

38.5

55

66

88

110

3100

3100

3100

2000

2600

2600

2600

2600

2600

in.lb

27435

27435

27435

17700

23010

23010

23010

23010

23010

Nm

1570

1600

1650

1400

1600

1750

1750

1750

1750

in.lb

13895

14160

14603

12390

14160

15488

15488

15488

15488

6500

6500

6500

6500

6500

6500

6500

6500

6500

57525

57525

57525

57525

57525

57525

57525

57525

57525

n1Nrpm

2500

2500

2500

2500

3000

3000

3000

3000

3000

n1Maxrpm

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

Nm

8.0

5.5

4.5

4.0

5.0

4.0

3.5

2.0

1.8

in.lb

70.8

48.7

39.8

35.4

44.3

35.4

31.0

17.7

15.9

jtarcmin

ねじれ剛性 c)

Ct21 

チルティング剛性

C2K 

最大スラスト荷重 d)

F2AMax

≤1

≤1

Nm/arcmin

730

725

715

670

650

650

650

650

650

in.lb/arcmin

6461

6416

6328

5930

5753

5753

5753

5753

5753

Nm/arcmin

1452

1452

in.lb/arcmin

12850

12850

N

10050

10050

lbf

2261

2261

Nm

3280

3280

in.lb

29028

29028

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η%

94

92

Lhh

> 20000

> 20000

kg

33.1

35.4

lbm

73.2

78.2

dB (A)

≤ 66

≤ 66

寿命

標準アダプタプレートを含めた 重量

m

騒音

LPA

(n1 = 3000 rpm、無負荷時)

°C

減速機許容最高温度 周囲温度

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65

慣性モーメント

K

38

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

M

48

J1

kgcm2

16.6

15.2

13.9

13.1

13.8

10.2

9.77

9.47

9.16

10-3 in.lb.s2

14.7

13.5

12.3

11.6

12.2

9.03

8.65

8.38

8.11

kgcm2

31.4

29.9

28.7

28.0

10-3 in.lb.s2

27.8

26.5

25.4

24.8

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

その他の減速比については、お問い合わせください 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 38 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

60

220

Nm

バックラッシュ

(計算については、 「Information」の章を参照してください)

154

in.lb

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

27.5

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

22

3段


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

2段:

最大 38 4) (K)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 48 4) (M)

TP+

クランプ ハブ 直径

3段:

MA

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ 直径

最大 38 4) (K) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

61


TP+ 300 MA HIGH TORQUE 1段 i

減速比 a) 最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク (n1N 時)

T2N

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

5500

5500

3900

5500

5500

5500

5500

5500

48679

34518

48679

48679

48679

48679

48679

Nm

2200

3500

3500

3500

2500

3500

3500

3500

3500

3500

in.lb

19472

30978

30978

30978

22127

30978

30978

30978

30978

30978

8750

13250

13250

13250

13250

13250

13250

13250

13250

13250

77445

117273

117273

117273

117273

117273

117273

117273

117273

117273

n1Nrpm

1000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

n1Maxrpm

2500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

Nm

22

12

10

9,0

7,0

6,5

4,5

4,0

3,0

2,0

in.lb

195

106

89

80

62

58

40

35

27

18

F2AMax

標準 ≦ 2/ オプション ≦ 1

標準 ≦ 3/オプション ≦ 1.5

Nm/arcmin

1400

1200

1200

1200

1200

1200

1200

1200

1200

1200

in.lb/arcmin

12391

10621

10621

10621

10621

10621

10621

10621

10621

10621

Nm/arcmin

5560

in.lb/arcmin

49210

N

33000

lbf

7425

Nm

3900

6500

in.lb

34518

57530

95

93

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η% Lhh m LPA

> 20000

kg

55

64

67

lbm

121.25

141.1

147.7

≤ 68

≤ 67

≤ 66

dB (A) °C

減速機許容最高温度 周囲温度

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65

クランプ ハブ直径 [mm]

K

38

J1

M

48

J1

N

55

J1

kgcm2 in.lb.s2

kgcm2 in.lb.s2

kgcm2 in.lb.s2

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

– – 129 0.1142

30.8

27.6

24.9

23.0

0.0273

0.0244

0.0220

0.0204

16.6

12.9

11.6

10.3

9.50

0.0147

0.0114

0.0103

0.0091

0.0084

その他の減速比については、お問い合わせください 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。 a)

b)

62

220

48679

最大スラスト荷重 c)

(駆動部に対して)

154

5500

C2K

慣性モーメント

110

48679

チルティング剛性

(n1=2000 rpm、無負荷)

88

4600

Ct21

騒音

66

40714

ねじれ剛性

標準アダプタプレートを含めた重量

55

in.lb

jtarcmin

寿命

38.5

Nm

バックラッシュ

(計算については、「Information」の章を参照してください)

27.5

in.lb

T012

(n1=2000 rpm、減速機温度 20 °C 時)

22

3段

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

5.5

2段


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

1段

最大 55 4) (N)

最大 48 4) (M)

TP+

クランプ ハブ 直径

3段: MA

モーター シャフト直径 [mm]

2段

遊星歯車減速機 ハイエンド

クランプ ハブ 直径

最大 38 4) (K) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1,5mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

63


TP+ 500 MA HIGH TORQUE 1段 i

減速比 a) 最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク (n1N 時)

T2N

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

5.5

22

27.5

38.5

Nm

8000

10000

10000

in.lb

70806

88508

88508

Nm

3500

6000

in.lb

30978

53105

220

10000

7200

10000

10000

10000

10000

10000

88508

63726

88508

88508

88508

88508

88508

4600

4600

4700

6000

6000

6000

6000

6000

40714

40714

41599

53105

53105

53105

53105

53105

25000

25000

25000

25000

25000

25000

25000

25000

221270

221270

221270

221270

221270

221270

221270

221270

n1Nrpm

900

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

n1Maxrpm

2500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

Nm

28

18

14

12

9.0

8.5

6.5

6.0

5.0

4.0

in.lb

248

159.3

124

106

80

75

58

53

44

35

チルティング剛性

C2K 

最大スラスト荷重 c)

F2AMax

標準≦2/ オプション≦1

標準≦3/オプション≦1.5

Nm/arcmin

1650

2000

2000

1950

1900

1800

1800

1800

1800

1800

in.lb/arcmin

14603

17700

17700

17258

16815

15930

15930

15930

15930

15930

Nm/arcmin

9480

in.lb/arcmin

83906

N

50000

lbf

11250

Nm

6600

9500

in.lb

58415

84083

95

93

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η% Lhh m LPA

(n1=2000 rpm、無負荷)

154

25000

Ct21 

騒音

110

221270

ねじれ剛性

標準アダプタプレートを含めた重量

88

15000

jtarcmin

寿命

66

132762

バックラッシュ

(計算については、「Information」の章を参照してください)

55

in.lb

T012

(n1=2000 rpm、減速機温度 20 °C 時)

3段

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

2段

> 20000

kg

80

89

lbm

176.4

196.2

dB (A)

≤ 68

≤ 67

°C

減速機許容最高温度 周囲温度

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65

慣性モーメント (駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

M

48

J1

O

60

J1

kgcm2 in.lb.s2

kgcm2 in.lb.s2

低慣性モーメント仕様については、弊社までお問い合わせください。

– 175 0.1549

43.8

36.9

30.5

27.0

32.7

28.3

26.7

25.2

24.4

0.0388

0.0327

0.0270

0.0239

0.0289

0.0250

0.0236

0.0223

0.0216

その他の減速比については、お問い合わせください 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。

a)

b)

64


a lp ha

図A

1段

図B B

A

B

A

B

A

最大 60 4) (O)

最大 48 4) (M)

TP+

クランプ ハブ 直径

3段: MA

モーター シャフト直径 [mm]

2段

遊星歯車減速機 ハイエンド

クランプ ハブ 直径

最大 48 4) (M) クランプ ハブ 直径

公差指示無き寸法誤差:±1,5mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

65


TP+ 2000 MA HIGH TORQUE 2段 減速比

i

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格入力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) a)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

22000

22000

22000

22000

22000

15600

21500

194700

194700

194700

194700

138060

190275

Nm

13500

13500

13500

13500

13500

13500

13500

10000

13500

in.lb

119475

119475

119475

119475

119475

119475

119475

88500

119475

44000

44000

44000

44000

44000

44000

44000

44000

44000

389400

389400

389400

389400

389400

389400

389400

389400

389400

n1Nrpm

2000

2000

2500

2500

2500

2500

2500

2500

2500

n1Maxrpm

3000

3000

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

F2AMax

Nm

17

13

7.5

6

5

5

4.5

4

4

in.lb

150

115

66

53

44

44

40

35

35

≤3

Nm/arcmin

2900

2900

3000

3000

3000

3000

2950

2850

2850

in.lb/arcmin

25665

25665

26550

26550

26550

26550

26108

25223

25223

-

Nm/arcmin

-

in.lb/arcmin

N

100000

lbf

22500

Nm

31600

31600

in.lb

279660

279660

95

93

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η% Lhh m LPA

減速機許容最高温度 周囲温度

> 20000

kg

190

185

lbm

420

409

dB (A)

≤ 68

≤ 66

°C

90

F

194

°C

0 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65 M

48

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

O

60

J1

kgcm2

-

-

52

37

35

35

28

26

25

10-3 in.lb.s2

-

-

46

33

31

31

25

23

22

kgcm2

101

74

-

-

-

-

-

-

-

10-3 in.lb.s2

89

65

-

-

-

-

-

-

-

a) b)

66

302.5

194700

許容モーメント

慣性モーメント

220

22000

C2K

(n1 = 3000 rpm、無負荷時)

154

194700

チルティング剛性

騒音

121

22000

Ct21 

標準アダプタプレートを含めた 重量

110

194700

ねじれ剛性

寿命

88

in.lb

jtarcmin

(計算については、 「Information」の章を参照してください)

66

Nm

バックラッシュ

最大スラスト荷重 b)

30.25

in.lb

T012

(n1 = 2000 rpm、減速機温度 20 °C 時)

22

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

3段

周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

2段:

遊星歯車減速機 ハイエンド

クランプ ハブ 直径

3段:

最大 48 4) (M)

TP+

クランプ ハブ 直径

MA

モーター シャフト直径 [mm]

最大 60 4) (O)

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

67


TP+ 4000 MA HIGH TORQUE 2段 減速比

i

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク 定格���力回転数

(T2N、周囲温度 20 °C 時) a)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

40000

40000

40000

40000

40000

32000

40000

354000

354000

354000

354000

283200

354000

Nm

18000

18000

18000

18000

18000

18000

18000

16500

18000

in.lb

159300

159300

159300

159300

159300

159300

159300

146025

159300

70000

70000

70000

70000

70000

70000

70000

61000

70000

619500

619500

619500

619500

619500

619500

619500

539850

619500

n1Nrpm

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

n1Maxrpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Nm

26

21

15

12

10

10

8.5

7.5

7.5

in.lb

230

186

133

106

89

89

75

66

66

F2AMax

≤5

Nm/arcmin

5300

5300

5800

5800

5800

5800

5700

5700

5700

in.lb/arcmin

46905

46905

51330

51330

51330

51330

50445

50445

50445

Nm/arcmin

65000

in.lb/arcmin

575250

N

140000

lbf

31500

Nm

58000

71400

in.lb

513300

631890

95

93

許容モーメント

M2KMax

効率 (100%負荷時)

η% Lhh m LPA

減速機許容最高温度 周囲温度

> 20000

kg

350

380

lbm

774

840

dB (A)

≤ 70

≤ 68

°C

90

F

194

°C

0 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65 48

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

O

60

J1

kgcm2

-

-

85

55

43

48

34

29

28

10-3 in.lb.s2

-

-

75

49

38

42

30

26

25

kgcm2

230

174

-

-

-

-

-

-

-

10-3 in.lb.s2

204

154

-

-

-

-

-

-

-

a) b)

68

302.5

354000

最大スラスト荷重 b)

M

220

40000

C2K

慣性モーメント

154

354000

チルティング剛性

(n1 = 3000 rpm、無負荷時)

121

40000

Ct21 

騒音

110

354000

ねじれ剛性

標準アダプタプレートを含めた 重量

88

in.lb

jtarcmin

寿命

66

Nm

バックラッシュ

(計算については、 「Information」の章を参照してください)

30.25

in.lb

T012

(n1 = 2000 rpm、減速機温度 20 °C 時)

22

Nm

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

3段

周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 出力軸またはフランジの中心部分に加わる荷重。


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

2段:

遊星歯車減速機 ハイエンド

クランプ ハブ 直径

3段:

最大 48 4) (M)

TP+

クランプ ハブ 直径

MA

モーター シャフト直径 [mm]

最大 60 4) (O)

公差指示無き寸法誤差:±1mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用で きます。詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで 補正します。 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

69


SP+/SP+ HIGH SPEED – スタンダード

出力軸付き低バックラッシュ遊星歯車減 速機。標準モデルは、高精度位置決めおよ び高い動的能力が求められる間欠運転に 最適です。The SP+ HIGH SPEED は、特 に、最高速度での連続運転が必要とされ る用途に適しています。

SP+ HIGH SPEED MC モデル

業界標準

赤外線画像(最高 40°C)

赤外線画像(約 80°C)

素早いサイズ選択

SP+ MF (例: i = 4) 間欠運転用 (ED ≤ 60%)

SP+ HIGH SPEED MC/MC-L (例: i = 4) 連続運転用 (ED ≥ 60%)

5000

SP+ 060

4500

SP+ 075

SP 180 SP+ 210

3000

SP+ 240

2500 2000

MF

1500 1000

MF

500 400

100 0

SP+ 140 SP+ 180

MC

SP+ 210

1000

SP+ 240

MC-L

1500 MC

MC-L 500 400

MC MC

300 200 MF

100

MF

MC-L

1000

MC MC-L MC MC-L

MC 2000

3000

4000

最大入力回転数 [rpm]

70

SP+ 100

MF

300 200

2000

+

定格出力トルク [Nm]

出力側最大加速トルク [Nm]

SP 140 +

MF

SP+ 075

2500

SP+ 100

4000 3500

3000

5000

6000

0

1000

2000

3000

定格入力回転数 [rpm]

4000

5000


モデルとその用途 SP+ HIGH SPEED

SP+ HIGH SPEED

MF モデル (72 ページ~)

MC モデル (96 ページ~)

MC-L モデル (100 ページ~)

用途

間欠運転 (DC ≤ 60%)

連続運転 (DC ≥ 60%)

連続運転 (DC ≥ 60%)

位置決め精度 (固定駆動装置など)

••

高度な動的用途

••

高い入力回転数

••

•••

熱の影響を受けるアプリケーション

••

•••

低い無負荷ランニング トルク

••

•••

3 -100

3 -100

3 -10

標準

≤3

≤4

≤4

オプション

≤1

≤2

≤2

ストレート出力軸

キー溝付出力軸

インボリュート シャフト付き出力軸

取り付け軸 シュリンク ディスクで接続

=システム出力 (ピニオン) 

モーター取り付けタイプ

入力軸

遊星歯車減速機 ハイエンド

SP+

特徴

製品特長 減速比  c)

バックラッシュ [arcmin] c)

SP+

出力軸形状

入力タイプ

MF

食品用潤滑剤 a) b)

耐腐食性 a) b)

最適化された慣性質量モーメント a)

MC-L

ATEX a)

MC

タイプ

付属品 カップリング

ラック

ピニオン

シュリンク ディスク

センサ フランジtorqXis

冷却ポート付アダプタプレート

 a) 省エネ: 技術データは弊社までお問い合わせください。  b) 弊社までお問い合わせください。  c) 基準サイズについて

71


SP+ 060 MF 1 段 1段 i

減速比 a) cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせ下さい)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

定格入力回転数 (T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

58

60

54

513

531

478

Nm

30

42

42

42

32

in.lb

266

372

372

372

283

Nm

17

26

26

26

17

in.lb

150

230

230

230

150

Nm

80

100

100

100

80

in.lb

708

885

885

885

708

4000

4000

n1max

rpm

6000

6000

6000

6000

6000

Nm

0.9

0.7

0.6

0.4

0.3

in.lb

8.0

6.2

5.3

3.5

2.7

F2AMax F2RMax

arcmin

標準 ≤ 4/オプション ≤ 2

Nm/arcmin

4.5 40

in.lb/arcmin

N

2400

lbf

540

N

2800

lbf

630

Nm

152

in.lb

1345

許容モーメント

M2KMax

効率(100%負荷時)

η

%

97

Lh

h

> 20000

標準アダプタプレートを 含 めた 重 量

m

騒音

LPA

(i=10 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

減速機許容最高温度 周囲温度

kg

1.9

lbm

4.2

dB (A)

≤ 58

°C

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 B

11

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径[mm]

C E

14 19

J1 J1

低慣性モーメントタイプについては、お問い合わせください。

kgcm

2

0.21

0.15

0.12

0.10

0.09

10-3 in.lb.s2

0.18

0.13

0.11

0.09

0.08

kgcm2

0.28

0.22

0.20

0.18

0.17

10-3 in.lb.s2

0.25

0.20

0.17

0.16

0.15

kgcm2

0.61

0.55

0.52

0.50

0.49

10-3 in.lb.s2

0.54

0.48

0.46

0.44

0.43

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 14 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心を示します。 a)

b)

72

3300

Ct21

(計算については、 「information」の章を参照してください)

10

3300

ねじれ剛性

寿命

7

3300

jt

最大ラジアル荷重 d)

in.lb

5

rpm

バックラッシュ

最大スラスト荷重 d)

Nm

4

n1N

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

3


a lp ha

図A

図B

B

A

B

A

B

A

最大 ≦11mm4) (B)

遊星歯車減速機 ハイエンド

最大 ≦14mm 4) (C)

SP+

クランプ ハブ直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ直径

≦19 4) (E) クランプ ハブ直径

シャフトオプション : 他の出力軸設定方法 キー溝付き出力軸直径 (単位 : mm) E = キー付出力シャフト (DIN 6885 準拠、 シート 1、 フォーム A)

インボリュートシャフト DIN 5480 (単位 : mm) X = W 16 x 0.8 x 30 x 18 x 6 m、DIN 5480

取り付け軸 シュリンク ディスクで接続

公差指示無き寸法誤差 : ±1 mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用できます。 詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで補正します。 5) 取り付け軸の公差 h6 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

73


SP+ 060 MF 2 段 2段 減速比 a)

i

cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

定格入力回転数 (T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

58

58

60

58

60

58

60

54

in.lb

513

513

531

513

531

513

531

478

Nm

42

42

42

42

42

42

42

42

32

in.lb

372

372

372

372

372

372

372

372

283

Nm

26

26

26

26

26

26

26

26

17

in.lb

230

230

230

230

230

230

230

230

150

Nm

100

100

100

100

100

100

100

100

80

in.lb

885

885

885

885

885

885

885

885

708

4400

4800

5500

5500

n1max

rpm

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

Nm

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.3

0.3

0.3

0.2

in.lb

4.4

3.5

3.5

2.7

2.7

2.7

2.7

2.7

1.8

arcmin

標準 ≤ 6/オプション ≤ 4

Nm/arcmin

4.5

N

2400

lbf

540

N

2800

lbf

630

Nm

152

in.lb

1345

効率(100%負荷時)

η

%

Lh

h

m LPA

減速機許容最高温度 周囲温度

40

in.lb/arcmin

M2KMax

94 > 20000

kg

2.0

lbm

4.4

dB (A)

≤ 58

°C

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 B

11

J1

C

14

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

低慣性モーメントタイプについては、お問い合わせください。

kgcm

2

0.077

0.069

0.068

0.061

0.061

0.057

0.057

0.056

0.056

10-3 in.lb.s2

0.068

0.061

0.060

0.054

0.054

0.050

0.050

0.050

0.050

kgcm2

0.17

0.16

0.16

0.16

0.16

0.15

0.15

0.15

0.15

10-3 in.lb.s2

0.15

0.15

0.14

0.14

0.14

0.14

0.13

0.13

0.13

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 11 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心を示します。 a)

b)

74

100

Nm

許容モーメント

(i=100 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

70

4400

F2RMax

騒音

50

4400

F2AMax

標準アダプタプレートを含めた重量

40

4400

Ct21

(計算については、 「information」の章を参照してください)

35

4400

ねじれ剛性

寿命

28

4400

jt

最大ラジアル荷重 d)

25

rpm

バックラッシュ

最大スラスト荷重 d)

20

n1N

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

16


a lp ha

図A

図B

B

A

B

A

≦11mm 4) (B)

遊星歯車減速機 ハイエンド

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ直径

≦14 4) (C)

MF

SP+

クランプ ハブ直径

シャフトオプション : 他の出力軸設定方法 キー溝付き出力軸直径 (単位 : mm) E = キー付出力シャフト (DIN 6885 準拠、シート 1、フォーム A)

インボリュートシャフト DIN 5480 (単位 : mm)

取り付け軸 シュリンク ディスクで接続

公差指示無き寸法誤差 : ±1 mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用できます。 詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで補正します。 5) 取り付け軸の公差 h6

X = W 16 x 0.8 x 30 x 18 x 6 m、DIN 5480

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

75


SP+ 075 MF 1 段 1段 減速比 a)

i

cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

定格入力回転数 (T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

Nm

142

160

142

100

in.lb

1254

1416

1254

883

Nm

85

110

110

110

95

in.lb

752

974

974

974

841

Nm

47

75

75

75

52

in.lb

416

664

664

664

460

Nm

200

250

250

250

200

in.lb

1770

2213

2213

2213

1770

2900

3100

3100

n1Max

rpm

6000

6000

6000

6000

6000

Ct21 F2AMax F2RMax

Nm

1.8

1.4

1.1

0.8

0.6

in.lb

15.9

12.4

9.7

7.1

5.3

arcmin

標準 ≤ 4/オプション ≤ 2

Nm/arcmin

10

N

3350

lbf

754

N

4200

lbf

945

Nm

236

in.lb

2089

M2KMax

効率(100%負荷時)

η

%

Lh

h

標準ア ダ プ タ プ レ ー ト を 含 め た 重 量

m

騒音

LPA

(i=10 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

減速機許容最高温度 周囲温度

89

in.lb/arcmin

許容モーメント

(計算については、 「information」の章を参照してください)

97 > 20000

kg

3.9

lbm

8.6

dB (A)

≤ 59

°C

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 C

14

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

E G

19 24

J1 J1

低慣性モーメントタイプについては、お問い合わせください。

kgcm

2

0.86

0.61

0.51

0.42

0.38

10-3 in.lb.s2

0.76

0.54

0.46

0.37

0.33

kgcm2

1.03

0.78

0.68

0.59

0.54

10-3 in.lb.s2

0.91

0.69

0.60

0.52

0.48

kgcm2

2.40

2.15

2.05

1.96

1.91

10-3 in.lb.s2

2.12

1.90

1.81

1.73

1.69

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 19 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心を示します。 a)

b)

76

10

2900

ねじれ剛性

寿命

7

2900

jt

最大ラジアル荷重 d)

5

rpm

バックラッシュ

最大スラスト荷重 d)

4

n1N

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

3


a lp ha

図A

図B

B

A

B

A

B

A

≦14 4) (C)

遊星歯車減速機 ハイエンド

≦ 19 4) (E)

SP+

クランプ ハブ直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ直径

≦ 24 4) (G) クランプ ハブ直径

シャフトオプション : 他の出力軸設定方法 キー溝付き出力軸直径 (単位 : mm) E = キー付出力シャフト (DIN 6885 準拠、 シート 1、 フォーム A)

インボリュートシャフト DIN 5480 (単位 : mm)

取り付け軸 シュリンク ディスクで接続

公差指示無き寸法誤差 : ±1 mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用できます。 詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで補正します。 5) 取り付け軸の公差 h6

X = W 22 x 1.25 x 30 x 16 x 6 m、DIN 5480

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

77


SP+ 075 MF 2 段 2段 減速比 a)

i

cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

定格入力回転数 (T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

142

142

160

142

160

135

160

142

100

in.lb

1254

1254

1416

1254

1416

1195

1416

1254

883

Nm

110

110

110

110

110

110

110

110

90

in.lb

974

974

974

974

974

974

974

974

797

Nm

75

75

75

75

75

75

75

75

52

in.lb

664

664

664

664

664

664

664

664

460

Nm

250

250

250

250

250

250

250

250

200

in.lb

2213

2213

2213

2213

2213

2213

2213

2213

1770

3500

3800

4500

4500

n1Max

rpm

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

Nm

0.8

0.6

0.6

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.3

in.lb

4.4

3.5

3.5

2.7

2.7

1.8

1.8

1.8

1.8

arcmin

標準 ≤ 6/オプション ≤ 4

Nm/arcmin

10

N

3350

lbf

754

N

4200

lbf

945

Nm

236

in.lb

2089

効率(100%負荷時)

η

%

Lh

h

m LPA

減速機許容最高温度 周囲温度

89

in.lb/arcmin

M2KMax

94 > 20000

kg

3.6

lbm

8.0

dB (A)

≤ 59

°C

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 B

11

J1

C

14

J1

E

19

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

低慣性モーメントタイプについては、お問い合わせください。

kgcm

2

0.16

0.13

0.13

0.10

0.10

0.091

0.090

0.089

0.089

10-3 in.lb.s2

0.14

0.11

0.11

0.092

0.090

0.081

0.080

0.079

0.079

kgcm2

0.23

0.20

0.20

0.18

0.18

0.17

0.16

0.16

0.16

10-3 in.lb.s2

0.20

0.18

0.18

0.16

0.16

0.15

0.15

0.14

0.14

kgcm2

0.55

0.53

0.52

0.50

0.50

0.49

0.49

0.49

0.49

10-3 in.lb.s2

0.49

0.47

0.46

0.44

0.44

0.43

0.43

0.43

0.43

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 14 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心を示します。 a)

b)

78

100

Nm

許容モーメント

(i=100 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

70

3500

F2RMax

騒音

50

3500

F2AMax

標準アダプタプレートを 含 めた 重 量

40

3500

Ct21

(計算については、 「information」の章を参照してください)

35

3500

ねじれ剛性

寿命

28

3500

jt

最大ラジアル荷重 d)

25

rpm

バックラッシュ

最大スラスト荷重 d)

20

n1N

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

16


a lp ha

図A

図B

B

A

B

A

B

A

≦ 11 4) (B)

遊星歯車減速機 ハイエンド

≦ 14 4) (C)

SP+

クランプ ハブ直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ直径

≦ 19 4) (E) クランプ ハブ直径

シャフトオプション : 他の出力軸設定方法 キー溝付き出力軸直径 (単位 : mm) E = キー付出力シャフト (DIN 6885 準拠、 シート 1、 フォーム A)

インボリュートシャフト DIN 5480 (単位 : mm)

取り付け軸 シュリンク ディスクで接続

公差指示無き寸法誤差 : ±1 mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用できます。 詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで補正します。 5) 取り付け軸の公差 h6

X = W 22 x 1.25 x 30 x 16 x 6 m、DIN 5480

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

79


SP+ 100 MF 1 段 1段 i

減速比 a) cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については、弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

定格入力回転数 (T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

Nm

370

400

330

260

in.lb

3275

3540

2921

2301

Nm

235

315

315

315

235

in.lb

2080

2788

2788

2788

2080

Nm

120

180

175

170

120

in.lb

1062

1593

1549

1505

1062

Nm

500

625

625

625

500

in.lb

4425

5531

5531

5531

4425

2500

2800

2800

n1Max

rpm

4500

4500

4500

4500

4500

Ct21

最大スラスト荷重 d)

F2AMax F2RMax

Nm

3.5

2.7

2.4

1.6

1.4

in.lb

31.0

23.9

21.2

14.2

12.4

Nm/arcmin

31

in.lb/arcmin

274

N

5650

lbf

1271

N

6600

lbf

1485

Nm

487

in.lb

4310

M2KMax

効率(100% 負荷時)

η

%

Lh

h

m

騒音

LPA

(i=10 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

減速機許容最高温度 周囲温度

標準 ≤ 3/オプション ≤ 1

arcmin

許容モーメント

標準アダプタプレートを 含 めた 重 量

97 > 20000

kg

7.7

lbm

17.0

dB (A)

≤ 64

°C

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 E

19

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

G H K

24 28 38

J1 J1 J1

低慣性モーメントタイプについては、お問い合わせください。

kgcm

2

3.29

2.35

1.92

1.60

1.38

10-3 in.lb.s2

2.91

2.08

1.70

1.42

1.22

kgcm2

3.99

3.04

2.61

2.29

2.07

10-3 in.lb.s2

3.53

2.69

2.31

2.03

1.83

kgcm2

3.59

2.65

2.22

1.90

1.68

10-3 in.lb.s2

3.18

2.35

1.97

1.68

1.49

kgcm2

11.1

10.1

9.68

9.36

9.14

10-3 in.lb.s2

9.78

8.95

8.57

8.28

8.09

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 24 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心を示します。 a)

b)

80

10

2500

ねじれ剛性

(計算については、 「information」の章を参照してください)

7

2500

jt

寿命

5

rpm

バックラッシュ

最大ラジアル荷重 d)

4

n1N

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

3


a lp ha

図A

図B

B

A

B

A

B

A

≦19 4) (E)

遊星歯車減速機 ハイエンド

≦ 24/28 4) (G/H)

SP+

クランプ ハブ直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ直径

≦ 38 4) (K) クランプ ハブ直径

シャフトオプション : 他の出力軸設定方法 キー溝付き出力軸直径 (単位 : mm) E = キー付出力シャフト (DIN 6885 準拠、 シート 1、 フォーム A)

インボリュートシャフト DIN 5480 (単位 : mm)

取り付け軸 シュリンク ディスクで接続

公差指示無き寸法誤差 : ±1 mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用できます。 詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで補正します。 5) 取り付け軸の公差 h6

X = W 32 x 1.25 x 30 x 24 x 6 m、DIN 5480

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

81


SP+ 100 MF 2 段 2段 減速比 a)

i

cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

定格入力回転数 (T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

370

370

400

370

400

370

400

330

260

in.lb

3275

3275

3540

3275

3540

3275

3540

2921

2301

Nm

315

315

315

315

315

315

315

315

235

in.lb

2788

2788

2788

2788

2788

2788

2788

2788

2080

Nm

180

180

175

180

175

180

175

170

120

in.lb

1593

1593

1549

1593

1549

1593

1549

1505

1062

Nm

625

625

625

625

625

625

625

625

500

in.lb

5531

5531

5531

5531

5531

5531

5531

5531

4425

3100

3500

4200

4200

n1Max

rpm

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

F2RMax

Nm

1.5

1.2

1.1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.5

in.lb

13.3

10.6

9.7

8.8

7.1

6.2

5.3

4.4

4.4

Nm/arcmin

31

in.lb/arcmin

274

N

5650

lbf

1271

N

6600

lbf

1485

Nm

487

in.lb

4310

効率(100% 負荷時)

η

%

Lh

h

m LPA

減速機許容最高温度 周囲温度

標準 ≤ 5/オプション ≤ 3

arcmin

M2KMax

94 > 20000

kg

7.9

lbm

17.5

dB (A)

≤ 60

°C

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65 C

14

J1

E

19

J1

G

24

J1

H

28

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

低慣性モーメントタイプについては、お問い合わせください。

kgcm

2

0.64

0.54

0.52

0.43

0.43

0.38

0.38

0.37

0.37

10-3 in.lb.s2

0.57

0.47

0.46

0.38

0.38

0.34

0.33

0.33

0.33

kgcm2

0.81

0.70

0.69

0.60

0.59

0.55

0.54

0.54

0.54

10-3 in.lb.s2

0.72

0.62

0.61

0.53

0.52

0.48

0.48

0.48

0.47

kgcm2

2.18

2.07

2.05

1.97

1.96

1.92

1.91

1.91

1.91

10-3 in.lb.s2

1.93

1.83

1.82

1.74

1.74

1.70

1.69

1.69

1.69

kgcm2

1,98

1,90

1,88

1,81

1,80

1,76

1,75

1,75

1,75

10-3 in.lb.s2

1,75

1,68

1,66

1,60

1,59

1,56

1,55

1,55

1,55

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 19 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心を示します。 a)

b)

82

100

Nm

許容モーメント

慣性モーメント

70

3100

F2AMax

(i=100 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

50

3100

最大スラスト荷重 d)

騒音

40

3100

Ct21

標準ア ダ プ タ プ レ ー ト を 含 め た 重 量

35

3100

ねじれ剛性

(計算については、 「information」の章を参照してください)

28

3100

jt

寿命

25

rpm

バックラッシュ

最大ラジアル荷重 d)

20

n1N

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

16


a lp ha

図A

図B

B

A

B

A

B

A

≦ 14 4) (C)

遊星歯車減速機 ハイエンド

≦ 19 4) (E)

SP+

クランプ ハブ直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ直径

≦ 24/28 (G/H)

4)

クランプ ハブ直径

シャフトオプション : 他の出力軸設定方法 キー溝付き出力軸直径 (単位 : mm) E = キー付出力シャフト (DIN 6885 準拠、 シート 1、 フォーム A)

インボリュートシャフト DIN 5480 (単位 : mm)

取り付け軸 シュリンク ディスクで接続

公差指示無き寸法誤差 : ±1 mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用できます。 詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで補正します。 5) 取り付け軸の公差 h6

X = W 32 x 1.25 x 30 x 24 x 6 m、DIN 5480

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

83


SP+ 140 MF 1 段 1段 i

減速比 a) cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

定格入力回転数 (T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

Nm

710

755

680

560

in.lb

6284

6682

6018

4956

Nm

390

660

660

660

530

in.lb

3451.5

5841

5841

5841

4691

Nm

200

360

360

360

220

in.lb

1770

3186

3186

3186

1947

Nm

1000

1250

1250

1250

1000

in.lb

8850

11063

11063

11063

8850

2100

2600

2600

n1Max

rpm

4000

4000

4000

4000

4000

Nm

7.6

5.8

4.7

3.4

2.5

in.lb

67

51

42

30

22

Ct21

最大スラスト荷重 d)

F2AMax F2RMax

Nm/arcmin

53

in.lb/arcmin

469

N

9870

lbf

2221

N

9900

lbf

2228

Nm

952

in.lb

8425

M2KMax

効率(100% 負荷時)

η

%

Lh

h

m

騒音

LPA

(i=10 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

減速機許容最高温度 周囲温度

標準 ≤ 3/オプション ≤ 1

arcmin

許容モーメント

標準アダプタプレートを 含 めた 重 量

97 > 20000

kg

17.2

lbm

38.0

dB (A)

≤ 65

°C

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 G

24

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

I K M

32 38 48

J1 J1 J1

低慣性モーメントタイプについては、お問い合わせください。

kgcm

2

10.7

7.82

6.79

5.84

5.28

10-3 in.lb.s2

9.45

6.92

6.01

5.17

4.67

kgcm2

13.8

11.0

9.95

9.01

8.44

10-3 in.lb.s2

12.3

9.72

8.81

7.97

7.47

kgcm2

14.9

12.1

11.0

10.1

9.51

10-3 in.lb.s2

13.2

10.7

9.76

8.92

8.42

kgcm2

29.5

26.7

25.6

24.7

24.2

10-3 in.lb.s2

26.1

23.6

22.7

21.9

21.4

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 38 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心を示します。 a)

b)

84

10

2100

ねじれ剛性

(計算については、 「information」の章を参照してください)

7

2100

jt

寿命

5

rpm

バックラッシュ

最大ラジアル荷重 d)

4

n1N

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

3


a lp ha

図A

図B

B

A

B

A

B

A

≦ 24 4) (G)

遊星歯車減速機 ハイエンド

≦ 32/38 4) (I/K)

SP+

クランプ ハブ直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ直径

≦ 48 4) (M) クランプ ハブ直径

シャフトオプション : 他の出力軸設定方法 キー溝付き出力軸直径 (単位 : mm) E = キー付出力シャフト (DIN 6885 準拠、 シート 1、 フォーム A)

インボリュート���ャフト DIN 5480 (単位 : mm)

取り付け軸 シュリンク ディスクで接続

公差指示無き寸法誤差 : ±1 mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用できます。 詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで補正します。 5) 取り付け軸の公差 h6

X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6 m、DIN 5480

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

85


SP+ 140 MF 2 段 2段 減速比 a)

i

cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

定格入力回転数 (T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 c) 平均無負荷ランニング トルク

Nm

710

710

755

710

755

710

755

680

560

in.lb

6284

6284

6682

6284

6682

6284

6682

6018

4956

Nm

660

660

660

660

660

660

660

660

530

in.lb

5841

5841

5841

5841

5841

5841

5841

5841

4691

Nm

360

360

360

360

360

360

360

360

220

in.lb

3186

3186

3186

3186

3186

3186

3186

3186

1947

Nm

1250

1250

1250

1250

1250

1250

1250

1250

1000

in.lb

11063

11063

11063

11063

11063

11063

11063

11063

8850

3200

3200

3900

n1Max

rpm

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

5000

F2RMax M2KMax

効率(100% 負荷時)

η

Nm

3.3

2.7

2.4

1.9

1.8

1.4

1.3

1.2

1.1

in.lb

29.2

23.9

21.2

16.9

15.9

12.4

11.5

10.6

9.7

m LPA

周囲温度

標準 ≤ 5/オプション ≤ 3

arcmin Nm/arcmin

53

in.lb/arcmin

469

N

9870

lbf

2221

N

9900

lbf

2228

Nm

952

in.lb

8425

%

Lh

減速機許容最高温度

94 h

> 20000

kg

17

lbm

37.6

dB (A)

≤ 63

°C

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65 E

19

J1

G

24

J1

K

38

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

低慣性モーメントタイプについては、お問い合わせください。

kgcm

2

2.50

2.01

1.97

1.65

1.63

1.40

1.39

1.38

1.38

10-3 in.lb.s2

2.21

1.78

1.75

1.46

1.44

1.24

1.23

1.22

1.22

kgcm2

3.19

2.71

2.67

2.34

2.32

2.10

2.08

2.08

2.07

10-3 in.lb.s2

2.82

2.40

2.36

2.07

2.05

1.85

1.85

1.84

1.83

kgcm2

10.3

9.77

9.73

9.41

9.39

9.16

9.15

9.14

9.14

10-3 in.lb.s2

9.07

8.65

8.61

8.33

8.31

8.11

8.10

8.09

8.09

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 24 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心を示します。 a)

b)

86

100

2900

許容モーメント

慣性モーメント

70

2900

F2AMax

(i=100 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

50

2900

最大スラスト荷重 d)

騒音

40

2900

Ct21

標準アダプタプレートを 含 めた 重 量

35

2900

ねじれ剛性

(計算については、 「information」の章を参照してください)

28

2900

jt

寿命

25

rpm

バックラッシュ

最大ラジアル荷重 d)

20

n1N

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

16


a lp ha

図A

図B

B

A

B

A

B

A

≦ 19 4) (E)

遊星歯車減速機 ハイエンド

≦ 24 4) (G)

SP+

クランプ ハブ直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ直径

≦ 38 4) (K) クランプ ハブ直径

シャフトオプション : 他の出力軸設定方法 キー溝付き出力軸直径 (単位 : mm) E = キー付出力シャフト (DIN 6885 準拠、 シート 1、 フォーム A)

インボリュートシャフト DIN 5480 (単位 : mm)

取り付け軸 シュリンク ディスクで接続

公差指示無き寸法誤差 : ±1 mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用できます。 詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで補正します。 5) 取り付け軸の公差 h6

X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6 m、DIN 5480

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

87


SP+ 180 MF 1 段 1段 i

減速比 a) cymex®専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

定格入力回転数 (T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

Nm

1785

1890

1785

1400

in.lb

15797

16727

15797

12390

Nm

970

1210

1210

1210

970

in.lb

8585

10709

10709

10709

8585

Nm

530

750

750

750

750

in.lb

4691

6638

6638

6638

6638

Nm

2200

2750

2750

2750

2200

in.lb

19470

24338

24338

24338

29470

1500

2300

2300

n1Max

rpm

3500

3500

3500

3500

3500

Nm

14.0

11.0

9.0

6.8

5.0

in.lb

123.9

97.4

79.7

60.2

44.3

Ct21

最大スラスト荷重 d)

F2AMax F2RMax

Nm/arcmin

175

in.lb/arcmin

1549

N

14150

lbf

3184

N

15400

lbf

3465

Nm

1600

in.lb

14160

M2KMax

効率(100% 負荷時)

η

%

Lh

h

m

騒音

LPA

(i=10 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

減速機許容最高温度 周囲温度

標準 ≤ 3/オプション ≤ 1

arcmin

許容モーメント

標準アダプタプレートを 含 めた 重 量

97 > 20000

kg

34

lbm

75.1

dB (A)

≤ 66

°C

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級 慣性モーメント

IP 65 K

38

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

M

48

J1

低慣性モーメントタイプについては、お問い合わせください。

kgcm

2

50.8

33.9

27.9

22.2

19.2

10-3 in.lb.s2

45.0

30.0

24.7

19.7

17.0

kgcm2

58.2

41.2

35.3

29.6

26.5

10-3 in.lb.s2

51.5

36.5

31.2

26.2

23.5

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 48 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心を示します。 a)

b)

88

10

1500

ねじれ剛性

(計算については、 「information」の章を参照してください)

7

1500

jt

寿命

5

rpm

バックラッシュ

最大ラジアル荷重 d)

4

n1N

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

3


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

≦ 38 4) (K)

遊星歯車減速機 ハイエンド

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ直径

≦ 48 4) (M)

MF

SP+

クランプ ハブ直径

シャフトオプション : 他の出力軸設定方法 キー溝付き出力軸直径 (単位 : mm) E = キー付出力シャフト (DIN 6885 準拠、 シート 1、 フォーム A)

インボリュートシャフト DIN 5480 (単位 : mm)

取り付け軸 シュリンク ディスクで接続

公差指示無き寸法誤差 : ±1 mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用できます。 詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで補正します。 5) 取り付け軸の公差 h6

X = W 55 x 2 x 30 x 26 x 6 m、DIN 5480

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

89


SP+ 180 MF 2 段 2段 減速比 a)

i

cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社までお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

定格入力回転数 (T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 c) 平均無負荷ランニング トルク

Nm

1785

1785

1890

1785

1890

1785

1800

1785

1400

in.lb

15797

15797

16727

15797

16727

15797

15930

15797

12390

Nm

1210

1210

1210

1210

1210

1210

1210

1210

970

in.lb

10709

10709

10709

10709

10709

10709

10709

10709

8585

Nm

750

750

750

750

750

750

750

750

750

in.lb

6638

6638

6638

6638

6638

6638

6637

6638

6638

Nm

2750

2750

2750

2750

2750

2750

2750

2750

2200

in.lb

24338

24338

24338

24338

24338

24338

24338

24338

19470

2900

3200

3400

n1Max

rpm

4500

4500

4500

4500

4500

4000

4500

4500

4500

F2RMax M2KMax

効率(100% 負荷時)

η

Nm

5.3

4.3

3.9

3.1

2.8

2.3

2.1

1.9

1.7

in.lb

46,9

38,1

34,5

27,4

24,8

20,4

18,6

16,8

15,0

m LPA

周囲温度

標準 ≤ 5/オプション ≤ 3

arcmin Nm/arcmin

175

in.lb/arcmin

1549

N

14150

lbf

3184

N

15400

lbf

3465

Nm

1600

in.lb

14160

%

Lh

減速機許容最高温度

94 h

> 20000

kg

36.4

lbm

80.4

dB (A)

≤ 66

°C

+90

F

194

°C

-15 ~ +40

F

5 ~ 104

潤滑

オイル交換不要

塗装

ブルー RAL 5002

回転方向

入出力軸同方向

保護等級

IP 65 G

24

J1

I

32

J1

K

38

J1

M

48

J1

(駆動部に対して) クランプ ハブ直径 [mm]

低慣性モーメントタイプについては、お問い合わせください。

kgcm

2

9.27

7.72

7.48

6.32

6.20

5.51

5.45

5.39

5.36

10-3 in.lb.s2

8.20

6.83

6.62

5.59

5.49

4.88

4.82

4.77

4.74

kgcm2

12.4

10.9

10.6

9.48

9.36

8.67

8.61

8.55

8.52

10-3 in.lb.s2

11.0

9.63

9.42

8.39

8.28

7.67

7.62

7.57

7.54

kgcm2

13.5

12.0

11.7

10.6

10.4

9.74

9.68

9.63

9.60

10-3 in.lb.s2

12.0

10.6

10.4

9.34

9.23

8.62

8.57

8.52

8.49

kgcm2

28.1

26.6

26.3

25.2

25.1

24.4

24.3

24.3

24.3

10-3 in.lb.s2

24.9

23.5

23.3

22.3

22.2

21.6

21.5

21.5

21.5

その他の減速比については、お問い合わせください。 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。 c) クランプ ハブの直径が 38 mm の場合に有効です。 d) 出力軸またはフランジの中心を示します。 a)

b)

90

100

2700

許容モーメント

慣性モーメント

70

2700

F2AMax

(i=100 そして n1 = 3000 rpm、無負荷時)

50

2700

最大スラスト荷重 d)

騒音

40

2700

Ct21

標準アダプタプレートを 含 めた 重 量

35

2700

ねじれ剛性

(計算については、 「information」の章を参照してください)

28

2700

jt

寿命

25

rpm

バックラッシュ

最大ラジアル荷重 d)

20

n1N

T012

(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時) c)

16


a lp ha

図A

図B B

A

B

A

B

A

≦ 24 4) (G)

遊星歯車減速機 ハイエンド

≦ 32/38 4) (I/K)

SP+

クランプ ハブ直径

MF

モーター シャフト直径 [mm]

クランプ ハブ直径

≦ 48 4) (M) クランプ ハブ直径

シャフトオプション : 他の出力軸設定方法 キー溝付き出力軸直径 (単位 : mm) E = キー付出力シャフト

インボリュートシャフト DIN 5480 (単位 : mm)

(DIN 6885 準拠、 シート 1、 フォーム A)

X = W 55 x 2 x 30 x 26 x 6 m、DIN 5480

取り付け軸 シュリンク ディスクで接続

公差指示無き寸法誤差 : ±1 mm 1) モーター シャフト径をご確認ください。 2)  最小/最大許容モーター シャフト長さ。 これよりも長いモーター シャフトも使用できます。 詳細は、お問い合わせください。 3) 寸法はモーターによって異なります。 4)  モーター シャフトの直径がこれよりも小さい場合、厚さ 1 mm 以上のブッシュで補正します。 5) 取り付け軸の公差 h6 CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

!

モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

91


SP+ 210 MF 1 段/2 段 1段 i

減速比 a) cymex® 専用選定ソフトによる参考値

T2Bcym

(参考値でのご使用については弊社へお問い合わせください)

最大加速トルク

T2B

(最大毎時 1000 サイクル)

定格出力トルク

T2N

(n1N 時)

非常停止トルク

T2Not

(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

定格入力回転数 (T2N、周囲温度 20 °C 時) b)

最大入力回転数 平均無負荷ランニング トルク

Nm

25

50

70

100

2400

2400

2400

2400

1900

- お問い合わせください -

in.lb Nm

1600

in.lb

14160 22125 22125 21240 16815 21240 22125 22125 21240 21240 21240 21240 21240 16815

2500

2500

2400

1900

2400

2500

2500

2400

Nm

1100

1500

1400

1000

1500

1400

1000

in.lb

9735

13275 13275 12390

8850

13275 13275 13275 13275 13275 13275 13275 12390

8850

Nm

5000

5200

5000

5200

5000

in.lb

44250 46020 46020 46020 44250 46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 46020 44250

1500 5200

5200

1500 5200

1500 5200

1500 5200

1500 5200

1500 5200

1500 5200

5200

2500

2500

2500

2500

2500

3000

3000

n1Max

rpm

2500

2500

2500

2500

2500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

3500

F2RMax

効率(100% 負荷時)

η

Nm

32

22

17

11

7,0

7,0

6,0

5,5

4,5

4,0

3,5

3,5

3,5

3,0

in.lb

283

195

151

97

62

62

53

49

40

35

31

31

31

27

m LPA

周囲温度

標準 ≤ 3/オプション ≤ 1

arcmin

標準 ≤ 5/オプション ≤ 3

Nm/arcmin

400

400

in.lb/arcmin

3540

3540

N

30000

30000

lbf

6750

6750

N