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Historia de la rob贸tica Wendy Dayana Vargas


Historia Historia de la Robรณtica Por siglos, el ser humano ha construido mรกquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecรกnicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrรกulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.


Que es un robot un robot un robot es un manipulador mec谩nico usado para realizar diferentes actividades, controlado electr贸nicamente y con capacidad de programaci贸n por medio de software.


características :

REPROGRAMABLE:  Cambiar un proceso o funcionamiento de un robot no requere de reconstruir 

 


Partes principales de un robot

 El Manipulador

 La Computadora  La Fuente Poder

 El Manipulador es la base mecánica del robot, la que ejecuta el trabajo. 

La Computadora es lo que da al robot la flexibilidad y lo hace ser tan versátil ; es la que controla los movimientos del Manipulador. 

La Fuente Poderes la que provee de energía al Manipulador.    Los robots pueden ser encontrados en cualquier centro de manufactura como

una mejora de producción, ahorro de gastos, reducción de riesgos, consistencia de calidad, alta productividad, eliminación de trabajos peligrosos, etc.


Los robots son la minifestación de la tecnología

llamada AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE.

  En la automatización flexible el control se realiza en el

software y no el hardware.  Para realizar un cambio simplemente se requieren nuevas instrucciones o programas que se realizan en la computadora y no se requieren cambios en el herramental, soportes reconstruídos, reemplazo de máquinas o cualquier otro ajuste en el hardware.

 


Partes de un robot Como el robot ha evolucionado como una réplica de

sus creadores, salvando las distancias, tendremos los siguientes elementos:

  ·        Como cerebro, el controlador que hoy día es un

chip que llamaremosmicrocontrolador.

·        Como extremidades manipuladoras, el

manipulador y la herramienta.

·        Como terminales nerviosos para recibir

información, los sensores.


Los robots clásicos son complejos,

mientras que los microrobots son simples y fáciles de construir y programar. Para realizar algunas actividades se puede optar por utilizar un único robot, caro y complejo, o muchos microrobots, baratos y simples. Este es el objetivo de la microrrobótica: utilizar muchos


Micro organismo  ¿ Por qué y para qué microrobots ?           En experimentos realizados se ha demostrado

que si se ajustaba una tarea a un conjunto de microrobots, de forma que a cada uno se le asignaba una subtarea y, por ejemplo, se forzaba paulatinamente la inutilización de algunos, agotando los sistemas de energía poco a poco, era posible hacer que los microrobots restantes fueran cumpliendo sus propias subtareas y las de sus compañeros “ estáticos “. En el mejor de los casos el sistema “ cae “, cuando todas


¿Qué aplicaciones tienen los microrobots?   A

pasos agigantados comienza a hacerse sitio en el mercado mundial un nuevo producto que va a revolucionar nuestras vidas dentro de pocos años. Con la llegada de microcontroladores más pequeños pero más potentes se desarrollarán estos pequeños


¿ Qué pueden hacer estos minirobots tan inteligentes ? De todo y como muestra voy a citar diez tareas que ya están desarrolladas, generalmente, con éxito: 1.     Explorar volcanes. 2.     Recoger información y

materiales en las misiones espaciales


6.     Llevar a cabo operaciones elementales en

ambientes peligrosos ( radioactivos, submarinos, corrosivos, etc).

7.     Vigilar y activar alarmas en zonas de seguridad. 8.     Disputar partidos de fútbol, golf, etc, entre

equipos de micro robots.

9.     Competir en torneos de sumo. 10. Supervisar todo tipo de parámetros en los entornos

bajo su control.



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