ANNEXE INDECT
Vitesse Ce type de données décrit la vitesse d’une façon sans équivoque. L’exécution sera discutée plus tard. Pour le moment nous proposons des mètres par seconde. Point de passage Chaque point de passage décrit un point dans la mission où l’état de l’UAV change. Il contient les champs suivants : Temps comme décrit précédemment Position idem Action décrit le plan de mission pour ce point de passage, par exemple « commencer à enregistrer ». UAV Ce type de données décrit tous les paramètres de l’UAV en opération. Champs : Position comme décrit précédemment Temps idem Vitesse idem Direction du cardan angle dans lequel la caméra regarde Zone Observées zone observes par la caméra (position + radius) Mode de stabilisation du cardan mode de stabilisation Propriété de la caméra ex. niveau du zoom, ou mode d’opération Enregistrement est l’enregistrement disponible de l’UAV. Action toute action spéciale que l’UAV effectue. Niveau de la Batterie Mesure du voltage de la batterie principale de l’UAV. Type de mission Une brève définition de la mission (à partir des objets de la liste prédéfinie). Prochain point de passage comme décrit précédemment. Mission de l’UAV Description détaillée de la mission. Cela consiste en une série de point de passage comme décrit précédemment. Objet tracé Permet un aperçu des données à propos des objets. Une série de cette entité peut être mis à jour couramment. On peut envoyer une requête
au système par rapport à un objet. Paramètres toujours présents dans l’aperçu : Uri Identificateur de chaine associé à l’objet, clé unique. Position décrit précédemment. Temps marque temporel du présent enregistrement. Texte de description entrée par l’utilisateur. Paramètre optionnels : Vitesse comme décrit précédemment. Icône Uri de l’icône qui peut représenter l’objet sur l’écran. Données des véhicules Structure de données qui décrivent le véhicule détecté par le module de reconnaissance de plaque. Champs : Numéro numéro de licence du véhicule. Image photo du véhicule correspondant au véhicule. Temps l’heure exacte de la reconnaissance. Couleur (optionnel) couleur du véhicule. Données fournies Le WP2 fournit trois types de données : flux vidéo, descriptions des données des objets tracés et des événements. Flux vidéo Le système dans son ensemble à plusieurs nœuds équipé de caméras vidéos. Cela peut être un UAV ou un module de reconnaissance de plaque. L’objectif principal est d’analyser le flux vidéo localement et de prendre toute les décisions automatiquement. Une situation qui requière d’une présentation vidéo à l’opérateur peut survenir. Tous les nœuds du système analysant les données vidéo peuvent aussi les transmettre à l’opérateur à distance. L’UAV peut produire un flux vidéo en format MPEG ou MPEG-4. La station de reconnaissance de plaques n’envoie que les images statiques durant son opération. Il est aussi possible de transmettre des flux vidéo en MPEG ou MPEG-4, cependant c’est une caractéristique optionnelle. Tout les flux vidéo peuvent être stockés et téléchargés ensuite si besoin. Le serveur de stockage vidéo supporte le MPEG et MPEG-4. On peut donc l’utiliser pour le stockage des vidéos. Une requête peut contenir la source, qualité et période de temps désirée. 113