Issuu on Google+

Arc-Eye visionsysteem

3D laservision

Lasnaadvolgen met

Valk Welding info@valkwelding.com www.valkwelding.com

Makes it happen


Valk Welding

Lasnaadvolgen met 3D la

Om lasnaden tijdens het lasproces realtime te kunnen volgen ontwikkelt en bouwt Valk Welding de Arc-Eye lasersensor systemen. Het Arc-Eye lasersensor systemen zorgt ervoor dat de lasrobot tijdens het lasproces exact de lasnaad volgt, door de lasnaad op positie, breedte, diepte en oriëntatie te scannen en de baan van de lasrobot waar nodig automatisch te corrigeren. De Arc-Eye lasersensor registreert daarbij iedere maatafwijking die binnen het scanbereik van de lasersensor ligt. Daarmee is het niet meer nodig maatafwijkingen van te voren te meten en handmatig in het lasprogramma te corrigeren. Dat levert een aanzienlijke rendements- en kwaliteitsverhoging in het gerobotiseerde lasproces op.

Voordelen lasnaadvolgen met een lasersensor • levert een exact gelaste naad • geen handmatige programmacorrecties meer • geen complexe lasmallen meer benodigd • verhoogt de proces snelheid • verhoogt de proces nauwkeurigheid • voorkomt onnodig afkeur

Maatafwijkingen tov programma's?

Producten die exact sluitend aan de lasrobot worden aangeboden, kunnen in theorie één op één, zonder programmacorrecties door de robot worden afgelast. In de praktijk kunnen lasnaden, door kromtrekken van het materiaal als gevolg van éénzijdige warmte-inbreng, echter afwijken ten opzichte van de geprogrammeerde posities. Vooral bij staalconstructies kunnen over grotere lengtes afwijkingen tot soms enkele centimeters oplopen. Ook onregelmatige vooropeningen en complexe vormen vragen vaak om correctie bij een gerobotiseerd lasproces.

Hoe te voorkomen?

Om te zorgen dat de lasrobot de lasnaad exact blijft volgen zijn verschillende methodes ontwikkeld, waarvan gascupzoeken de bekendste is. De inzet van deze methode is echter beperkt tot staande hoeklassen. Lasnaadzoeken met behulp van de lasdraad, door Valk Welding doorontwikkeld tot het Quick Touch systeem, kent die beperking niet en wordt daarom steeds meer toegepast. Beide methodes controleren vooraf de lasnaad en starten pas daarna het lasproces.

Waarom een vision systeem?

Inzet van een vision systeem met een laser sensorcamera die de lasnaad scant tijdens het lasproces, heeft als voordeel ten opzichte van de voorgaande methodes dat de lasnaad real-time gevolgd wordt. Eventuele afwijkingen worden direct gedetecteerd en in het programma aangepast, zodat de lasrobot exact de werkelijke positie van de lasnaad volgt. Vooraf de route verkennen met gascup of lasdraad is met een lasersensor niet nodig en levert daarmee een aanzienlijke verkorting van de cyclustijden.


Arc Eye

Arc Eye

Arc Eye

Arc-Eye visionsysteem

aservision

Arc Eye

Geïntegreerd in Valk Welding toortsafschakeling

De Arc-Eye lasersensor is volledig geïntegreerd in de Valk Welding toortsafschakeling. Daarmee wordt een perfecte kalibratie van de lasersensor ten opzichte van het Tool Center Point (TCP) gewaarborgd. Software engineers van Valk Welding hebben daarvoor de software voor een interface met de Panasonic lasrobots geschreven. Daarmee biedt Valk Welding een lasnaadvolgsysteem op basis van laservision dat compleet in één systeem is geïntegreerd.

Voordelen Valk Welding Arc-Eye visionsysteem

• volledig geïntegreerd in toorts­afschakeling • perfecte kalibratie van het camera systeem ten opzichte van het TCP • bestand tegen hitte en vervuiling tijdens lasproces • als plug-and-play systeem inzetbaar op iedere Panasonic lasrobot • positie, oriëntatie en lasnaad geometrie meting mogelijk in slechts één enkele scan

Toepassingen

De Arc-Eye lasersensor is geschikt voor het detecteren en automatisch volgen van vrijwel alle in de praktijk voorkomende lasnaden. De Arc-Eye lasersensor corrigeert de ingestelde lasparameters en baanbewegingen real-time tijdens het productieproces. Werkstukken met een onregelmatige vooropeing van de lasnaad, niet constante maattoleranties en complexe vormen kunnen door inzet van de Arc-Eye lasersensor met de robot worden gelast zonder handmatige correcties of zoekroutines vooraf. Dat biedt vooral mogelijkheden voor het gerobotiseerd of gemechaniseerd aflassen van complexere werkstukken in enkelstuks of kleine aantallen.

Arc Eye

Kwaliteitsverhoging

Valk Welding biedt lasnaadvolgen met behulp van de Arc-Eye lasersensor aan in haar lasrobotsystemen en andere gemechaniseerde systemen. De Arc-Eye lasersensorsystemen leveren naast tijdwinst eveneens een aanzienlijke bijdrage aan een hogere productkwaliteit., een constante reproduceerbaarheid, een effectieve neersmelt van lastoevoegmateriaal en een betere warmteverdeling. Dit laatste resulteert in minder productvervorming en een mooiere lasnaad.


Specificaties Arc-Eye lasersensor : 45 mm : 135 mm : 500 gram : +5ºC - +40ºC : -10ºC - +60ºC : met droge, schone lucht van +10ºC - +30ºC : meest voorkomende : afhankelijk van lasproces : 4000 metingen per seconde : lineair CCD : 25µm / 60µm / 125µm : 45µm / 80µm / 175µm : 12mm–18mm / 20mm-34mm / 38mm-76mm : 30mm-50mm / 50mm-100mm / 75mm-165mm : 40mm / 75mm / 120mm : 670 nm, 4,5 mW, class 3R : digitaal/analoog i/o, rs-232, ethernet

* Arc Eye is uitgerust met een sensor die het systeem automatisch uitschakelt wanneer de binnentemperatuur hoger wordt dan 60 °C.

Valk Welding Staalindustrieweg 15 Postbus 60 NL-2950 AB Alblasserdam info@valkwelding.com www.valkwelding.com Tel. +31 (0)78 69 170 11 Fax +31 (0)78 69 195 15 België: Valk Welding NV Tel. +32 (0)3 685 14 77 Fax +32 (0)3 685 12 33 Frankrijk: Valk Welding France Tel. +33 (0)3 20 10 00 39 Fax +33 (0)3 20 10 01 12 Denemarken: Valk Welding DK S/A Tel. +45 44 68 31 81 Fax +45 44 68 31 87 Tsjechië: Valk Welding CZ s.r.o. tel: +420 556 730 954 fax: +420 556 731 680

Steenkist Communicatie - ww.steencom.nl - 2013

diameter sensor lengte sensor gewicht operationele temp* omgevingstemp* koeling lasnaadvormen max snelheid scan snelheid detectie resolutie diepte zijdelingse resolutie zichtbaar veld zichtbare diepte nominale afstand laseroutput system output


2013- NL Brochure Arc-Eye