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Vehı́culos de tres ruedas con vista hacia la movilidad urbana: Una revisión del estado del arte — 90

desarrollado sistemas como el control dinámico del vehı́culo (VDC) el cual distribuye equitativamente fuerzas de frenado en las ruedas. Los autores en [23] indican que un TWV con dos ruedas en el eje trasero es más estable en las curvas que un FWV, el cual es más estable en las curvas que un TWV con dos ruedas en el eje delantero. Algunas otras caracterı́sticas que pueden diferenciar entre un TWV y los FWV se pueden apreciar en la Figura 6. Aunque claro está, que la configuración estructural de los TWV puede variar dependiendo del propósito final del vehı́culo. Para contrarrestar el problema de la estabilidad, el trabajo desarrollado en [24] presenta una estructura de control unificada, la cual es capaz de reconfigurarse para el control de estabilidad en TWV’s y FWV’s. Dicho controlador puede adaptarse a múltiples objetivos de estabilidad como mejorar la conducción, la estabilidad lateral, el control de deslizamiento en el frenado y la tracción, y la prevención de vuelco.

Figura 7. Caracterı́sticas entre los diferentes tipos de EV

[28].

eléctricos de baterı́as (BEV), vehı́culos eléctricos hı́bridos (HEV’s), vehı́culos eléctricos hı́bridos enchufables (PHEV’s), los totalmente eléctricos (FCEV’s) y los extensores de rango (REX) [4]. Cada uno con diferente nivel de electrificación que contribuye en la reducción de emisiones. Una descripción detallada de las configuraciones y control de tracción de los motores en un EV se encuentran en [29]. La Figura 7 muestra algunas caracterı́sticas de los EV antes mencionados. En general, los elementos distintivos que integran un TWEV son: la baterı́a y el sistema que lo administra, el motor eléctrico y los controladores, el sistema de frenos, el sistema de enfriamiento y el sistema electrónico [30]. La disposición de los elementos que componen un TWEV se observan en la Figura 8.

Figura 6. Comparación entre un TWV y un FWV [25].

2.4 Los TWEV’s El desarrollo de TWV eléctricos obedece al desarrollo de nuevas tecnologı́as y a la adopción de nuevas polı́ticas ambientales, es por ello el creciente interés en la adopción de nuevas formas de transporte. Si se toma en cuenta que la mayorı́a de la población en las áreas urbanas, no supera los 40 km en desplazamiento diario [4], se puede mencionar que la distancia de traslado está dentro de la distancia de conducción de un EV (considerando los vehı́culos tradicionales de cuatro ruedas). A pesar de los beneficios que representan en movilidad urbana, los TWV’s de combustión interna son un problema de contaminación en grandes ciudades de la India. En éste sentido, para reducir las emisiones contaminantes y al mismo tiempo contrarrestar los altos precios de los combustibles fósiles, diversos paı́ses se han comprometido en desarrollar EV’s como una alternativa [26]. De hecho, en paı́ses como la India y Nepal, los TWV de motor diésel están siendo reemplazados por TWEV [27]. En general, los EV se pueden clasificar en: vehı́culos

Figura 8. Elementos que componen un TWV eléctrico.

2.5 Baterı́as Existen diversas fuentes de hibridación para los TWEV’s como los super capacitores (SC), los volantes de inercia y las celdas de combustible (FC)[31]. La caracterı́stica de los SC es que la energı́a puede ser almacenada y liberada sin ningún tipo de reacción quı́mica en el proceso, de ahı́ que sean ideales para vehı́culos recreativos que requieren alta potencia y poseen variaciones de carga. Actualmente, la tecnologı́a de las baterı́as se encuentra en estado

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Camino hacia la Internacionalización: Logística internacional  

La presente obra reúne 14 documentos de investigación aplicada y de revisión de literatura los cuales fueron elaborados de forma conjunta po...

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