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Editorial Evolución, en esta ocasión, pretende ser portadora en forma primordial de información, que en lo general es de importancia para estudiantes y maestros, por artículos de trascendencia en el orden técnico y de proyectos tecnológicos, que por su viabilidad pueden considerarse para ponerse en práctica en industrias y en casas habitación. Por lo que constantemente insistimos de la importancia en la colaboración de la planta docente de la UTCH. Más que referirnos al importante contenido de las colaboraciones, queremos resaltar el hecho de que sin quererlo o no, la tecnología invade el terreno de la intimidad. Los anuncios publicitarios tanto como las imágenes de las películas o los programas de televisión, nos hablan de una casa tecnológica, cableada, comunicada pos satélite, con televisión, computadora, línea o salida de internet, celular y consola de videojuegos. Lo que antaño era sólo una franja pequeña de la población, ha popularizado su uso y su costo, para poder acceder al gran mercado de clase media que es, finalmente, el mercado de mayor incidencia en el consumo. Esto ha traído como consecuencia, una casa donde la pantalla es reina. La televisión sigue siendo el centro de reunión de la familia o, cuando menos, ocupa el lugar más vistoso de la casa: 95 de cada cien hogares en el país y en chihuahua, tienen al menos un aparato de televisión y éste permanece encendido al menos, siete horas diarias (el promedio de televisión vista por los niños, es de 4 horas con 15 minutos al día). Lo mismo comienza a pasar con la computadora: aunque apenas tres de cada cien hogares mexicanos las tengan, hay que ver cómo se encuentran los cibercafés: Abarrotados por jóvenes que tienen el ansia a flor de piel por contactar a otros jóvenes con los que establecen una relación estrecha, pero virtual. Como algo trascendente y de ingenio tecnológica es nuestra participación en el Segundo Encuentro de Robótica en el Museo Semilla, donde obtuvimos destacados lugares; la importante Ceremonia de Graduación de 518 Técnicos Superiores Universitarios, en el “Centro de Convenciones y Exposiciones de Chihuahua”, en las carreras que se imparten en la UTCH; así como la Ceremonia de Instalación de la Cápsula del Tiempo, para abrirse en 10, 25 y 50 años. Sobresalientes dos aspectos importantes al terminar el año, el que nuestra institución reciba por tercer año consecutivo, el reconocimiento SEP a la calidad 2010; y el relevo del Ing. Víctor Manuel Mendoza Salcedo, como rector, por parte del Ing. Pablo Espinoza Flores. Este año 2010 conmemoramos cuatro fiestas: El Bicentenario de la Guerra de Independencia de México, el Centenario del inicio de la Revolución Mexicana, los trescientos un años de fundación de la ciudad de Chihuahua y el décimo aniversario de la creación de la Universidad Tecnológica de Chihuahua. Celebremos juntos estos festejos, que nos inspiran para seguir adelante para renovar la fe por nuestros valores y tradiciones mexicanas, en la UTCH hacemos votos por mejores tiempos y nos comprometemos con el presente y futuro forjando cultura tecnológica.

Contenido Estrategia de educación ambiental para la sustentabilidad en la Universidad Tecnológica de Chihuahua

Simulación de navegación autónoma de un robot mediante redes neurales artificiales utilizando C#

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Un nuevo método para el desarrollo de un termómetro digital utilizando un termistor NTC mediante una red neuronal artificial

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Implementación de un control difuso de 25 reglas para un vehículo autónomo usando MATLAB ¿Qué es la inteligencia emocional?

Ceremonia Décimo Aniversario Colaboración UTCH-ITCH II Concierto de Gala Reflectores 2010

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Día del Estudiante Visita de Misión Francesa para la Licencia Profesional en Aeroespacial

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Cursos ESAD Certificación de Cambridge

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Reconocimientos de 5 años al Personal Conferencias Historia de México

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DN Plaza Auditoría Externa QMI-SAIGLOBAL

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Laboratorio de Control Multilazo Creación de la Maestría en Energías Renovables

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Constancias Curso Básico y Avanzado del Tribunal Fiscal Feria de la Lectura 2010

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Encuentro de Mini Robótica 2.0 Donación de Libros a la UTCH

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Torneo Intramuros de Fútbol Rápido 2010 Ceremonia de Graduación

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Concurso Altar de Muertos Tercer Semana de la Salud

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Convenio UTCH-ITCH Ceremonia de Instalación de la Cápsula del Tiempo

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Premio Estatal Emprendedor Toma de Protesta al Nuevo Rector Tercer Reconocimiento SEP a la Calidad

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Estrategia de educación ambiental para la sustentabilidad en la Universidad Tecnológica de Chihuahua Por: Ing. Jorge A. Morales Estrada

En la actualidad nuestro país enfrenta el desafío de consolidar estrategias de desarrollo sustentable efectivas, donde las acciones de políticas de crecimiento económico sostenido y el manejo responsable de la conservación y preservación de nuestros ecosistemas sean compatibles. Los sucesos mas recientes en Nuevo León y Coahuila por los efectos del Huracán Alex, son un reflejo de la crisis ambiental que vivimos. La crisis ambiental es una fuerte evidencia que alerta y a la vez confirma que el crecimiento económico no puede ser ilimitado, está condicionado a los recursos naturales disponibles y al sostenimiento del equilibrio ecológico. La transformación de uso de suelo de vocación agrícola natural a otros usos, la deforestación y la erosión a que esto obliga, la migración del campo a los centros urbanos y como consecuencia el crecimiento acelerado de las ciudades, sin considerar el impacto de estas acciones en el medio ambiente, etc., tiene repercusiones en salud pública y calidad de vida.

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La Gestión deficiente de nuestros ecosistemas ha detonado el desarrollo de nuevos conocimientos interdisciplinarios, en particular entre las ciencias sociales como la economía y las ciencias de la vida, como la ecología y la biología o la biodiversidad. Hoy se sabe que los ecosistemas tienen límites intrínsecos – umbrales críticos-- que necesariamente tienen que respetarse para mantener su integridad y recuperación porque de otra forma al irse deteriorando gradualmente aumentando la presión sobre los mismos, aumentarán los nivele de riesgo ecológico, por degradación o pérdida irreversible de los mismos, como es el caso del bosque en la Sierra Tarahumara., que no solamente impacta en el ciclo hidrológico, sino que representa también una disminución significativa del potencial de desarrollo de toda la sociedad.

Ante problemas estructurales de las dimensiones descritas, es menester que el sector académico y las autoridades involucradas en la materia, hagan una reflexión común acerca de los beneficios del modelo actual de desarrollo y entender el impacto que las actividades humanas de producción y consumo tienen sobre la dinámica de los ecosistemas que las sustentan. Con estos fundamentos es posible ahora construir nuevas capacidades técnicas e institucionales para mantener, bajo control social, las interacciones entre un sistema económico y sus sistemas ambientales de soporte. Esta mayor comprensión de los procesos económicos y naturales, determinados conjuntamente, dan como resultado, la concepción de formas y acciones menos destructivas para realizar las actividades económicas, en tanto que involucra técnicas y métodos de evaluación y diseño de criterios y medidas de política pública que respeten las capacidades de reproducción y amortiguamiento – absorción — de la naturaleza. En este sentido, la Gestión Ambiental, es el campo de la práctica de instrumentos con los cuales reducir al mínimo posible las perturbaciones antropogénicas sobre los ecosistemas y, por ende, elevar al máximo las posibilidades de supervivencia de todas las manifestaciones de vida sobre el planeta. Porque mantener altos estándares de calidad de vida o la salud de los ecosistemas es un aspecto fundamental de la calidad de vida y de toda estrategia del Desarrollo Sustentable. Por lo anteriormente descrito en la Universidad Tecnológica de Chihuahua debemos asumir el compromiso de trabajar en una Agenda Ambiental que nos permita impulsar una Cultura de Conservación, Preservación y uso eficiente de los Recursos y nuestras acciones se basarán en los principios éticos que hoy ponemos a su consideración:


Respeto al medio ambiente, mitigando el impacto que nuestras actividades pudieran causar y nos comprometemos a un uso eficiente de nuestros recursos. Brindar servicios de calidad y propiciar una cultura ambiental en todo el Campus Universitario a través de un gestión integral de residuos, de promover una cultura para el uso sustentable del agua, del ahorro de energía y del cuidado y creación de áreas verdes. Promover dentro y fuera de nuestra Institución una conducta ética y los valores implícitos en nuestro sistema de gestión para la calidad. Contribuir en el desarrollo de la comunidad donde servimos, a través de acciones y programas que promuevan e impulsen una educación ambiental para la protección del medio ambiente y la sustentabilidad, para construir un proyecto común para el futuro con relación a la seguridad y salud ocupacional, formar a nuestros alumnos para el buen manejo de materiales y sustancias peligrosas. Impulsar campañas y programas de prevención de consumo de alcohol y drogas. Impulsar campañas de recolección y acopio para reciclado y disposición final de chatarra electrónica. Diseñar e impulsar campañas educativas para impulsar la educación ambiental para la sustentabilidad en la sociedad, a través de conferencias, diplomados, talleres, etc. Realizar convenios con el municipio para la gestión ambiental para la sustentabilidad en temas específicos y casos de estudio para análisis y evaluación de riesgos. Estas actividades podrán ser realizadas a través de la integración de grupos ecológicos conformado por alumnos de las distintas carreras y con la participación de los docentes que imparten materias afines.

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Implementación de un control difuso de 25 reglas para un vehículo autónomo usando MATLAB Por: Marco Antonio Sánchez Vázquez. Graciela Ramírez Alonso

RESUMEN En este artículo se presenta el diseño de un controlador difuso para un vehículo autónomo. El controlador se dotó de un repertorio de 25 reglas difusas de modo que el vehículo siendo ubicado en un punto de origen en un plano X – Y sea capaz de llegar a un objetivo de manera automática. El controlador se simuló en MATLAB obteniendo resultados favorables al ubicarlo en un punto de partida y una dirección inicial y arribando al punto de objetivo.

Específicamente teniendo el conjunto difuso Aij caracterizado por la función de pertenencia µij entonces la salida del sistema difuso está calculado por:

INTRODUCCIÓN Un Sistema Difuso está compuesto de reglas Difusas las cuales son de la forma [1]:

DESAROLLO Lo que se pretende es implementar este controlador difuso en un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV), en éste necesitamos indicarle un punto de partida y un punto de destino y el vehículo debe ser capaz de llegar de manera autónoma al destino, ejecutar una tarea y retornar al punto de origen en el mejor de los casos.

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El sistema de reglas difuso que se utilizó en este trabajo se basa en la investigación presentada por John H. Lilly [1]. En este trabajo se utilizan reglas de la siguiente forma:

Para el problema que se presenta en este trabajo tendremos en cuenta un plano cuadrado de 100 x 100 donde se desplazará el vehículo, las entradas al sistema serán la dirección y distancia al destino, esta es la información indispensable para dirigirse hacia el objetivo, así mismo se tomó la decisión de que la salida fuera la dirección del volante. Por ejemplo: si el objetivo está a –π/4 esto indica que está a 45º a la izquierda, de igual forma si la dirección del volante está a π/8 esto indica que estamos dirigiendo el vehículo 22.5º a la derecha.


Especificaciones del sistema Difuso

Implementación en MATLAB

Las entradas del Sistema Difuso son la dirección al objetivo, expresadas por los conjuntos difusos HardLeft, SoftLeft, Straight, SoftRight y HardRight, y la distancia al objetivo, expresada por los conjuntos difusos Zero, VeryNear, Near, Far, VeryFar. La salida esta expresada por la dirección del volante dada por los conjuntos HL, SL, S, SR, y HR. La tabla 1 muestra las entradas y salidas del sistema así como el conjunto de reglas que se utilizaron.

La implementación consistió en lo siguiente 1. Lee los datos de entrada de la ubicación del vehículo inicial y la ubicación del objetivo 2. Se calcularon los datos de entrada al sistema difuso (la distancia a objetivo y la dirección a objetivo) 3. Se construyeron los conjuntos difusos partiendo de las librerías de MATLAB TRIMF(función miembro triangular) Y TRAPMF (función miembro trapezoidal) y se definieron como funciones 4. Después se evaluaron las entradas en cada una de ellas y se calculó la salida del sistema dado para la ecuación 3. 5. Una vez que se calculo la salida se evaluó la nueva dirección y posición del vehículo y se repite la operación n veces (iteraciones). 6. De los datos guardados en el sistema se obtiene una gráfica de la trayectoria tomada por el vehículo. RESULTADOS

Tabla 1. Conjunto de reglas del controlador difuso.

La Figura 1 y Figura 2 muestran las funciones de pertenencia utilizadas para las entradas Distancia y Dirección al Objetivo respectivamente.

Las siguientes figuras muestran los resultados que se obtuvieron utilizando el controlador difuso presentado en este trabajo. La figura 3 muestra la trayectoria del vehículo tomando como punto de partida la posición 50,50 y llegando a su destino en la posición 30,70.

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Figura 1. Funciones de pertenencia de la entrada Distancia al objetivo.

Figura 3. Trayectoria recorrida partiendo del punto 50,50 y llegando al punto 30,70.

Figura 2. Funciones de pertenencia de la entrada Dirección al objetivo.


Las siguientes figuras muestran la trayectoria recorrida tomando diferentes puntos de partida y destino.

CONCLUSIONES El objetivo de este trabajo fue diseñar un controlador difuso para guiar un vehículo autónomo lo cual fue posible y se obtuvieron resultados aceptables en la simulación. En trabajos futuros se piensa añadir reglas al sistema para la evasión de obstáculos además de implementar en un microcontrolador las reglas en un vehículo a escala. REFERENCIAS [1] Lilly, Johon, (2007), Evolution of a Negative-Rule Fuzzy Obstacle Avoidance Controller for autonomous Vehicle. IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, VOL. 15, NO. 4, pag (718 – 728), AUGUST 2007

Figura 4. Trayectoria recorrida partiendo del punto 50,10 y llegando al punto 10,20.

Figura 5. Trayectoria recorrida partiendo del punto 50,10 y llegando al punto 10,100.

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Figura 6. Trayectoria recorrida partiendo del punto 50,10 y llegando al punto 100,100.


¿Qué es la inteligencia emocional? Por: M.E.S. Cristina Barba Martínez

“El lenguaje de las emociones es en sí mismo y, sin duda, importante para el bienestar del género humano”. Charles Darwin

Es innegable la influencia que tienen las emociones en la salud humana y en el bienestar personal. Salud física y emocional, entonces, son los ideales que queremos alcanzar para poder enfrentar los retos que actualmente nos presenta nuestro estilo de vida tan acelerado. De hecho todos y todas las buscamos, con grandes intentos o con intentos a medias, consciente o inconscientemente pero siempre tratamos de recuperar el equilibrio. La salud emocional o equilibrio emocional no es algo que se herede por genética, no llega de la nada, o es un privilegio de unos cuantos. El lograr un equilibrio emocional y por lo tanto una vida física saludable es una capacidad que puede aprenderse y utilizarse. Comúnmente se le llama inteligencia a la inteligencia racional que es la capacidad para organizar los procesos del pensamiento para la solución de problemas, con ella se relaciona el raciocinio, la memorización, la agilidad en el procesamiento de información. Esta inteligencia generalmente se mide a través de pruebas y tiene un indicador que es el Coeficiente Intelectual. La inteligencia racional es la más valorada o a la que se le otorga mayor importancia en las escuelas de los niveles más básicos hasta los profesionales. Se dice que quien la posee o la desarrolla es la persona que sabe y tiene gran éxito académico, pero no necesariamente éxito en la vida, pues para ser pleno, para convivir con otras personas y para resolver los problemas personales y de trabajo se requiere mucho más que los procesos de pensamiento, la memorización, la lógica y la agilidad en el manejo de la información. Por esta razón muchos científicos en los últimos años, entre ellos los pioneros del tema, John Mayer y Peter Salovey, se han dedicado a estudiar sobre la inteligencia emocional que son una serie de aptitudes que podemos aprender para estar en equilibrio con nosotros mismos y con los demás.

La Inteligencia Emocional ha sido relegada y desdeñada por la inteligencia racional, las dos son importantes pero desgraciadamente nos han enseñado tanto en nuestras casas como en la escuela a poner más valor y guiarnos por la razón más que por la emoción y no sólo esto, sino que consciente o inconscientemente nos han puesto en contra de nuestras emociones como si fuera algo malo tenerlas y aún más expresarlas. A los niños ya desde pequeños se les enseña a no exteriorizar la tristeza o el miedo y a las niñas, a no expresar abiertamente la rabia o la ira. Por eso se ha comprobado que las mujeres lloramos cuatro veces más que los hombres y a éstos se les permite ser violentos y agresivos, lo podemos ver en el tipo de juegos que les es válido jugar. La inteligencia emocional no es un invento que ahora está de moda, no es de ninguna manera una serie de consejos tipo “receta de cocina”, no es un tratado barato de superación personal, no es magia, ni un remedio de esos que venden como la solución a todos nuestros problemas. Es un modo natural de vida, tan natural como lo son en los seres humanos las emociones, nos hace entender la vida de una manera mejor y encontrar nuestros propios medios para relacionarnos con nosotros mismos y luego con los demás. Inteligencia emocional son capacidades que podemos aprender, cada uno a su manera para ser más plenos y felices a través del conocimiento y atención de las propias emociones. Pero para aprender se necesita tiempo y concentración, disciplina, constancia e ir creando hábitos. Por lo tanto, tenemos que empezar por modificar nuestro punto de vista acerca de lo que son las emociones. EMOCIONES Las emociones son energía que necesitamos para actuar. Cada vez que hacemos algo (ir al trabajo, ir de compras, salir a cenar con los amigos, asear la casa, llamar a un amigo, hacer ejercicio, comer, leer, etc.) se requiere de una energía que comienza a movilizarse en el interior del cuerpo y se manifiesta al exterior de él concretando la acción por la que se prepara la energía.

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Cada vez que tenemos una necesidad, de cualquier tipo, comienza a moverse esa energía (la emoción) para realizar la(s) acción(es) que las satisfarán. Esa energía cuando es percibida por el cuerpo se le llama sentimiento y es entonces cuando se le da un significado. El sentimiento puede ser agradable o desagradable y esta sensación y su nombre (alegría, miedo, sorpresa, ira, etc.) nos ayuda a darnos cuenta sobre cuál es nuestra necesidad y qué tenemos que hacer con la energía para que se satisfaga. Los seres humanos poseemos seis emociones básicas: alegría, sorpresa, tristeza, temor, repugnancia y enojo. Y todas las demás emociones surgen de la combinación de éstas. Las emociones no son buenas ni malas, son sólo parte de nosotros mismos y cuando se convierten en sentimientos se vuelven señales de lo que está pasando en nuestro ser y por lo tanto son signos de cómo debemos de actuar. Si no les hacemos caso simplemente nos confundimos, dejamos de funcionar óptimamente y se puede decir que perdemos el equilibrio. Por esta razón no se pueden quitar todas las emociones que nos disgustan pues éstas son tan necesarias como las agradables.

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Reprimir las emociones tiene consecuencias que van desde la confusión hasta los desastrosos trastornos mentales y por supuesto las enfermedades físicas, que pueden ser desde un cansancio hasta los síndromes más complejos como la hipertensión, la diabetes, las enfermedades degenerativas y el cáncer. ¿Cómo es esto?, ¿cómo es que por no saber cuáles son las propias emociones nos podemos enfermar?. Si las emociones son energía entonces como toda energía no se crea ni se destruye, sólo se transforma, y si esa energía no termina en la acción que va a resolver una de las necesidades, entonces se queda dentro de nuestro cuerpo y se transforma en calor u otro tipo de energía que transforma los órganos y tejidos, que rompe el ritmo natural de los ciclos y las funciones del cuerpo, pues es energía que no debe de estar ahí y por eso causa enfermedades. El primer síntoma físico es la ansiedad que es la energía “atorada” en el cuerpo que se manifiesta por aumento del ritmo cardiaco o por tics leves, pero luego si esa ansiedad se acumula cada vez más se puede convertir en angustia, la angustia en miedo, el miedo en fobias, y cuando llega un momento en que no aguantamos más somos como una olla de presión con tanta energía acumulada a punto de explotar y es cuando surgen los padecimientos más graves. No se puede hacer nada para sentir algo o dejar de sentir, es decir, el sentir no depende de la propia voluntad. Por eso por más que queramos, un enojo no desaparece por decisión propia o no podemos dejar de amar solamente con desearlo.

No se puede decidir sentir más o menos, de hecho es lo único que no podemos decidir como seres humanos. Sin embargo, si se puede elegir que hacer con lo que se siente. Y de eso se trata la inteligencia emocional cuyas aptitudes se mencionan a continuación. La inteligencia emocional se puede desarrollar, así como se mejora y desarrolla la inteligencia racional y cualquier otra aptitud en la vida. Se compone de dos aptitudes principales o inteligencias que son la PERSONAL y la SOCIAL. Se comienza con la aptitud personal, ya que como dice la frase “nadie da lo que no tiene” y es cierta, desgraciadamente la mayoría de la gente hace muchos esfuerzos por quedar bien con los demás estando vacios por dentro y eso genera mucha frustración, confusión, conductas poco adaptadas y por ende relaciones sociales pobres. APTITUD PERSONAL o Inteligencia intrapersonal se divide en tres aptitudes Autoconocimiento, autoatención o autorregulación y Automotivación. AUTOCONOCIMIENTO Conocer qué es lo que se quiere y lo qué realmente se necesita. Conocer el por qué de lo que se siente y cómo se actúa ante eso, es el paso más importante de todos pues de éste depende que las siguientes aptitudes se puedan desarrollar. Conocer cuáles son las emociones nos hace ser conscientes de nuestras necesidades y luego poder tomar mejores decisiones acerca de nuestras acciones. Pero por lo pronto concentrémonos en la importancia de conocernos, que comienza con entrar en contacto con nosotros mismos y esto quiere decir tomar conciencia de nuestro cuerpo: ¿qué sensaciones están en él?, ¿cómo se siente tal o cual emoción?. Comprender lo que hay detrás de un sentimiento (por ejemplo: ¿qué está provocando nuestra ira o nuestro miedo?). En nuestra cultura reprimimos el entrar en contacto con nuestras emociones, pues nos asusta que aparezca algo desagradable, sin embargo, toda emoción se siente en el cuerpo y nos indica algo. Pero no sólo las emociones más intensas se sienten en el cuerpo sino que todas se pueden sentir y ellas conducen a reconocer las necesidades. Como esto no es un hábito común, al principio cuesta un poco de trabajo reconocer las emociones en nosotros, pero luego será más sencillo. Cuando entramos en contacto con nosotros mismos podemos saber quiénes realmente somos, y darnos el valor que merecemos por ser quienes somos y no por ser como los demás quieren que seamos, y una vez logrado esto podemos aceptarnos. No se puede amar lo que no se conoce.


Estar en este contacto nos permite saber cuáles son los recursos que tenemos para enfrentar la vida y sentirnos orgullosos de ellos; cuáles son nuestros puntos fuertes y débiles, y aprender a aceptarlos. AUTORREGULACIÓN Cómo se consigue lo que se necesita. Autorregular es decidir qué hacer con las emociones, saber cuándo y cómo se pueden expresar y cuándo no es conveniente, saber postergar la satisfacción de nuestras necesidades y deseos sin olvidarnos de satisfacer luego esa necesidad que estamos postergando. Una vez que interpretamos las emociones como señales de lo que sucede dentro de nuestro ser, podemos tomar mejores decisiones. Comúnmente en lugar de autorregular lo que se hace es reprimir o expresar la emoción de la manera más inadecuada posible y esto nos daña porque dejamos mucha energía dentro del cuerpo o nos pone en situaciones incómodas frente a los demás. Autorregular es entonces adecuar la expresión emocional al contexto, nunca reprimir ni buscar otras conductas (aunque sea de manera inconsciente) donde evadimos o compensamos nuestras necesidades. Siempre queremos empezar a hacer cambios en nuestra vida desde aquí, desde el típico cuenta hasta 10 y el pensar en algo agradable cuando queremos llorar, reprimiendo como policías a nuestras emociones, castigando a aquellas que nos desagradan. Pero generalmente no funciona porque no sabemos cuál es la necesidad, no estuvimos en contacto con nosotros mismos (autoconocimiento) para saber cómo actuar. Ya que, entre más nos conozcamos más vamos a poder transformar la energía que viene de la ira en asertividad, el miedo en acciones a las que tememos enfrentarnos y expresar adecuada y seguramente la tristeza. AUTOMOTIVACIÓN Cómo mantener la energía en lo que se necesita Una vez que tomamos conciencia de cuál es la emoción, a qué objetivo va dirigida y sabemos qué tenemos que hacer con ella, entonces la automotivación surge sin problemas, pues cambia nuestra actitud (punto de vista) sobre las acciones a seguir y el contexto donde se llevan a cabo. Se trata de mantener una actitud positiva ante la vida. Para continuar con nuestro ritmo de vida sin perder el ánimo y la energía, solemos buscar mucha motivación extrínseca, es decir, motivaciones que vienen desde fuera.

Es bueno mantener la energía dirigida hacia metas concretas pero no podemos depender totalmente de los motivos que están fuera de nosotros, pues si estos no se concretan nos podemos frustrar. La motivación que no cambia o puede desaparecer surge desde adentro de cada uno de nosotros. APTITUD SOCIAL o inteligencia interpersonal se divide en dos aptitudes: Empatía y Habilidades Sociales. Una vez que somos capaces de lograr un equilibrio entre nuestros sentimientos, pensamientos y conductas, podemos enfocarnos a tener relaciones más sanas con los demás. EMPATÍA Qué quieren y necesitan los demás La empatía es comprender los sentimientos y las preocupaciones de los demás y su perspectiva, apreciar cómo la gente se siente ante las cosas y reconocer que esa manera de sentir es muchas veces diferente a la nuestra. Las personas raramente expresamos nuestras necesidades directamente con palabras, en muy pocas ocasiones, se externan las emociones o expresamos lo que necesitamos sino a través de una serie de conductas evasivas que nos sirven como mecanismos de defensa a nuestros propios dolores internos, como si fueran síntomas de emociones mal atendidas. Es por esto que para ser empáticos tenemos que ir más allá de comprender lo que las personas nos dicen, hay que interpretar lo que las personas callan o expresan a través de su lenguaje no verbal y su forma de ser, en relación con nosotros y otras personas. Para eso es importante observar, no reaccionar frente a aquellas acciones que no toleramos de los otros, sino ser capaces de comprender la perspectiva de los demás. Reconocer que la gente con la que nos relacionamos tiene problemas y que cada persona va a actuar en relación a sus deseos, sin pensar y sin tomar en cuenta las necesidades de los otros. Empatía es ponerse en lugar de los otros sin dejar de ser uno mismo. El autoconocimiento ayudará a entender exactamente lo que se es y lo que se necesita para que no tengamos que confundir nuestros deseos con los de los demás, pues luego queremos que todos piensen y sean como nosotros y exigimos la comprensión de nosotros mismos a través de palabras y conductas poco maduras. Empatía es reconocer que cada quien tiene su parte en este mundo.

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HABILIDADES SOCIALES Cómo convivir con otros sanamente sin desatender las propias necesidades y respetando las de los demás. Nadie se puede relacionar de forma recíproca, sana y madura con los demás, sean amigos, compañeros de trabajo, pareja, padres, hermanos, jefes, vecinos, o quien sea si no se han reconocido las diferencias y las necesidades de uno mismo y de los demás. Constantemente las personas tienen problemas al relacionarse con otras personas y expresan cosas como: “no se cómo comunicar lo que quiero”, “me enojo constantemente y la gente me huye”, “todo el tiempo estoy triste y no tengo ganas de hablar con los demás”, “no soporto que se burlen de mi”, “constantemente discuto”, “no se pedir ayuda”, “no se disculparme”, “tengo problemas con la autoridad”, “no logro convencer a los demás”, “no sé decir no”, etc. ¿Qué se puede hacer para mejorar este tipo de situaciones? Si ya se ha desarrollado las cuatro aptitudes anteriores ésta será más fácil de adquirir de lo que se puede imaginar. No se vale sólo reprimir la emoción y quedarse callado para no entrar en problemas, pues esto sería caer en la pasividad, tampoco se trata de llegar al lado opuesto y tratar de exigir nuestros derechos a través de la agresividad. Lo que se pretende lograr en cualquiera de las situaciones problema que se mencionan anteriormente, es la asertividad que es el punto medio entre ser pasivo y agresivo. Para ello es necesario utilizar activamente la razón sin olvidar lo que pide la emoción. Ser asertivo es pasar la emoción por el filtro de la razón para obtener lo que deseamos o exigir nuestros derechos sin perjudicar a los demás.

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En resumen, la inteligencia emocional es importante porque nos ayuda a ser personas sanas y equilibradas, maduras y felices desde el interior para poder convivir mejor con el exterior. Es una aptitud que se desarrolla a través de hábitos que nos mantienen en contacto con nosotros mismos y así poder expresar adecuadamente las emociones y satisfacer necesidades, mantener un estado de ánimo óptimo, comprender los deseos de los demás para diferenciarlos de los nuestros y relacionarnos asertivamente con otras personas.

BIBLIOGRAFÍA Barnetche, M., Barnetche, E. & Prieto, T. (1993). Quiero ser Libre. México: Grupo Patria Cultural. Beattie, M. (1992). Más allá de la codependencia. México: Grupo Editorial Patria. Bischof, L. J. (reimp. 1999). Interpretación de las teorías de la personalidad: enfoque de poder explicativo y capacidad predictiva. México: Trillas. Bucay, J. (2005). De la autoestima al egoísmo. Miedo, culpa, orgullo, límite. México: Océano. Bucay, J. (2005). Hojas de ruta. México: Océano. Ginger, S. & Ginger, A. (1993). La gestalt: una terapia de contacto. México: Manual Moderno. Goleman, D. (2000). La inteligencia emocional. México: Vergara. Morris, Ch. & Maisto, A. (2001). Psicología. México: Prentice Hall. Salama, P. H. (2002). Psicoterapia Gestalt. Proceso y metodología. México: Alfaomega.


Simulación de navegación autónoma de un robot mediante redes neurales artificiales utilizando C# Investigación por: Mario Andrés Cuevas Graciela Ramírez Alonso David López Flores

RESUMEN En este trabajo se presenta el problema de navegación autónoma para un robot con evasión de obstáculos utilizando Redes Neuronales Artificiales para el control de dicho robot. El entrenamiento de la RNA se realizó en Matlab y para probar la eficiencia de la red se diseñó un ambiente de simulación en C#. Para calcular el porcentaje de aciertos de la red se realizaron 100 corridas del programa (simulación) y se observó que en 8 de ellas el robot nunca llegó a su objetivo debido a que las condiciones de giro del robot no fueron definidas con la suficiente precisión además de que en algunas ocasiones el robot llegó a una desorientación dando como resultado que girara al toparse con determinados obstáculos. El siguiente trabajo explica el diseño de la RNA así como los resultados y conclusiones que se llegaron. INTRODUCCIÓN Actualmente existen muchas aplicaciones que utilizan robots que deben de dirigirse de manera autónoma para realizar alguna tarea, tales como aspiradoras, robots de exploración, entro otros. Las diferentes técnicas de control y navegación de robots se basan ya sea en los métodos clásicos de planificación de trayectorias y otras más se basan en Inteligencia Artificial como la Lógica Difusa y las Redes Neuronales Artificiales [1] [2]. Este trabajo se enfocará en el uso de una Red Neuronal Artificial (RNA) para la navegación autónoma de un robot en un ambiente de simulación en C#. Dicha simulación consta de una pantalla en la cual se mostrará el entorno en el cual el robot apodado “ratón” se desplazará. Esta interfaz, así como todos los métodos que hacen funcionar la simulación están escritos en C#. El “ratón” y sus diferentes sensores, así como los obstáculos están modelados mediante clases. El diseño y entrenamiento de la RNA se realizó en Matlab, una vez entrenada de red ésta se llevo al ambiente de C# en donde se probó la eficiencia del algoritmo.

El presente artículo está dividido en tres partes, la primera muestra la descripción del problema de navegación autónoma en robots para luego explicar el diseño de la RNA implementada así como los resultados y conclusiones que derivaron de este trabajo de investigación. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA La manera en la que los seres humanos se desplazan para llegar de un punto a otro es analizando a cada instante el entorno que les rodea y en base a ese análisis decidir cual es el mejor camino para llegar a la meta establecida, éste mismo razonamiento es el que se pretende que realice el robot, de acuerdo a la información que capten sus diferentes sensores decida cual es la siguiente acción que debe de ejecutar para así llegar a la meta planteada. En este trabajo nuestro robot tratará de simular el comportamiento de un ratón el cual debe de llegar a su alimento evadiendo los obstáculos que se tope en su trayectoria. El ratón contará con 5 sensores para detección de obstáculos y dos sensores para detectar su alimento (simulando sus bigotes), la Figura 1 muestra la disposición de dichos sensores.

Figura 1 (a) Localización de sensores para detectar obstáculos.

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RED NEURONAL ARTIFICIAL El ratón cuenta con una RNA diseñada y entrenada en MATLAB la cual se pasó a código de C#. A continuación se muestran los pasos que se realizaron para diseñar y entrenar dicha red.

Figura 1 (b) Localización de sensores para detectar alimento.

La siguiente figura muestra un ejemplo del entorno en el cual el ratón, punto marcado en rojo, evadirá los diferentes obstáculos creados aleatoriamente por el programa para llegar a su alimento, punto amarillo marcado en la simulación.

Figura 2. Entorno de simulación donde el raton se desplazara para llegar a su alimento.

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Para poder estar al tanto de la dirección del ratón, así como el estado de los sensores la simulación cuenta con un monitor que presenta una vista actualizada de los componentes del ratón.

En el diseño de la RNA se probaron diferentes topologías y algoritmos de entrenamiento resultando la mejor opción aquella que cuenta con 7 neuronas en la capa de entrada, 14 neuronas en la capa intermedia y 3 en la capa de salida. Las funciones de activación que se utilizaron en cada capa fueron: saturación lineal, tangencial sigmoidal hiperbólica y función lineal respectivamente. Como ya se mencionó anteriormente el ratón cuenta con cinco sensores que le indican si está en contacto con un obstáculo, estos sensores están colocados a 90, 45, 0, -45 y -90 grados con respecto al frente del ratón. Además cuenta con dos “fosas nasales” (izquierda y derecha) que le permiten ubicar hacia donde queda el alimento, es decir la meta. Por lo tanto las entradas de la red neuronal serán una serie de 0’s y 1’s, que indican la activación de cada sensor, de modo que si el ratón se topa con un obstáculo de frente y el alimento está a la derecha las entradas de la red neuronal serían [0,0,1,0,0,0,1] correspondiendo las primeras cinco a las posiciones a los sensores de contacto y las siguientes dos a las fosas nasales izquierda y derecha, respectivamente. La RNA regresa tres valores de salida, la primer posición indica si hay que dar vuelta a la izquierda y avanzar, la segunda indica que hay que seguir de frente y la tercera dice que hay que girar a la derecha y avanzar. Durante la simulación se elige la salida que tenga un valor mayor, a esto se le conoce como WTA (Winner Takes All). Originalmente se planteó que la salida en la posición 1 hiciera girar 45° y posteriormente avanzar al ratón una posición, la posición 2 que hiciera avanzar de frente al ratón y la posición 3 que lo hiciera girar -45° y avanzar una posición, pero durante la simulación se encontró que por la corrección de los pixeles, al manejar solo valores enteros, se perdía mucha precisión y el comportamiento del ratón se tornaba errático, así que para fines de esta simulación se sustituyeron estos ángulos de giro por 15 y -15 grados. La figura 4 muestra el diseño de la RNA que se utilizo para este proyecto.

Figura 3 Monitor de los sensores y orientación del ratón.


Ec (2) La red se entrenó con 16 posibles escenarios con los cuales el ratón se podría topar, como se utilizó una red supervisada las salidas de esos 16 escenarios también fueron establecidos. Una vez finalizado el entrenamiento se extrajo la información de los pesos de las sinapsis de las neuronas, bias, etc, para poder crear el programa en C# y realizar la simulación.

Figura 4. Diseño de la RNA.

El algoritmo de entrenamiento utilizado fue el de Levenberg-Marquardt Backpropagation el cual es una modificación al método de Newton, éste trata de minimizar la suma de cuadrados de otras funciones, por lo que es muy eficiente en el entrenamiento de redes neuronales en las que el rendimiento esté condicionado por el error cuadrático medio. Este algoritmo tiene una taza de aproximación muy alta, pero ocupa muchos recursos computacionales, debido a su complejidad, otro inconveniente es que depende en gran medida del Set de entrenamiento, ya que la red puede ser ineficaz con entradas que no se hayan contemplado [3][4]. El algoritmo puede reducirse de la siguiente manera: 1. Presenta todas las entradas a la red y calcule las salidas correspondientes. 2. Calcule el error cuadrático medio de la red. 3. Calcule la matriz de Jacobian, Ec. 1. 4. Realice la actualización de pesos con la Ec. 2 con un valor inicial de μ de .001. 5. Calcule de nuevo los errores con los nuevos pesos, si el error se redujo multiplique μ por 0.1, si el error aumentó multiplique μ por 10. 6. Realice los pasos 3 y 5 hasta que hasta que se llegue a un error aceptable, cuando μ alcance un valor máximo de 1e+10 o cuando llegue a un número establecido de épocas en el entrenamiento.

RESULTADOS Los resultados de las simulaciones fueron muy satisfactorios, la red no funcionó de manera perfecta (ocasionalmente el ratón chocaba contra la pared repetidas veces), pero en todas las corridas de la simulación llegó a la meta. Es donde se ven las bondades del tipo de red de propagación hacia atrás, que, aunque no son muy precisas, tienen la capacidad de tomar decisiones correctas cuando las entradas son inesperadas, las cuales suelen darse en este tipo de problemas. A continuación se muestra una secuencia de imágenes de una corrida de la simulación explicando la situación del ratón en cada una de ellas. La figura 5 muestra uno de los mapas creados aleatoriamente con obstáculos, los cuales son representados a través de cuadros negros y un pedazo de “queso”, que se muestra como un punto amarillo, el ratón siempre inicia en la esquina superior izquierda y está representado por el punto rojo.

Figura 5. Inicio de la simulación.

Ec (1)

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Al iniciar la simulación y no haber obstáculos el ratón inmediatamente se orienta hacia el quesito usando el olfato, la ventana del monitor del ratón nos muestra que el ratón está orientado a 300° (usando el eje x como origen), que la comida está hacia su lado izquierdo y que su bigote diagonal izquierdo ha encontrado un obstáculo. Como se aprecia en la imagen, la bolita roja, que es la que representa el ratón ha tocado un obstáculo.

La figura 9 muestra que el ratón libró el obstáculo y ha dado vuelta para acercarse a la meta. Aquí el monitor muestra que el ratón está orientado a 0 grados, es decir que va hacia la derecha sin desviarse, que está rozando el obstáculo con su bigote derecho y que ahora sabe que la comida se encuentra hacia su derecha.

Figura 9. Nuevo obstáculo para el ratón. Figura 6. Detección de obstáculo.

La siguiente imagen muestra que el ratón ha librado el obstáculo y que se orienta hacia donde está la comida, el monitor del ratón nos permite ver que está libre de obstáculos, que la comida se encuentra hacia su lado izquierdo y que está orientado a 345°.

Aquí el ratón ha librado el obstáculo y hace una diagonal hacia el queso, esto se puede ver con el monitor del ratón, que muestra que éste está orientado a 345°, que no toca ningún obstáculo y que la comida está hacia su lado derecho.

Figura 10. El ratón se dirige hacia la meta.

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Figura 7. Orientación del ratón.

La figura 8 deja ver que el ratón se ha topado con otro obstáculo, esto lo sabe ya que sus “bigotes” izquierdo y diagonal izquierdo están rozando con él, se ve que el ratón está orientado a 285° y que la comida continúa a su lado izquierdo.

Figura 8. Nueva posición del ratón.

En la figura 11 se aprecia que el ratón rozó un obstáculo y que giró a 270° para librarlo, el monitor indica que se orienta a 270°, que está rozando un obstáculo con sus bigotes izquierdo y diagonal izquierdo y que ahora el queso está hacia su izquierda.

Figura 11. El ratón libró un obstáculo y se dirige hacia la meta.


El la figura 12 se muestra que el ratón ha dado vuelta para enfilarse hacia el queso, se orienta a 345°, aun no toca un obstáculo, y que por su orientación actual el queso está a su izquierda.

Ahora el ratón ha dado la vuelta, el radio de giro del ratón, contrastando con la agilidad de un ratón real, es bastante amplio, debido al ajuste de pixeles, con fines de que la simulación se muestre gráficamente, el representar eventos continuos en un espacio continuo conlleva algunos problemas de este tipo. En el monitor del ratón se puede apreciar que ahora avanza a 30°, debido al radio de giro tan amplio y que debido a ese ángulo el quesito se encuentra más cargado hacia su izquierda.

Figura 12. El ratón libro un obstáculo y se dirige hacia la meta.

El ratón ha librado el obstáculo y se dirige a otro, se orienta a 345° y debido a ese ángulo la meta está hacia su izquierda. Figura 15. Ratón topando con el obstáculo.

En esta última imagen se muestra como el ratón ha rodeado todos los obstáculos y ha alcanzado la meta, el queso. Por lo tanto se puede decir que la simulación ha concluido con éxito.

Figura 13. Nueva posición del ratón.

En la figura 14 se muestra que el ratón ha chocado contra el obstáculo, pero que está cambiando de orientación a 270°, es decir que giró hacia la izquierda para librarse de dicho obstáculo, el alimento sigue a su izquierda y está tocando el obstáculo con dos de sus bigotes.

Figura 14. Ratón topando con el obstáculo.

15 Figura 16. Ratón llegando a la meta.

Para calcular el porcentaje de acierto de la red se realizaron 100 corridas del programa (simulación) y se observó que en 8 de ellas el ratón nunca llegó a su objetivo, esto se debió, en 3 ocasiones a que al llegar a la meta llegaba con un ángulo oblicuo, y debido al ángulo de giro tan abierto el ratón no pudo girar lo suficiente como para alcanzar la meta; en los casos restantes se debió a una total desorientación del ratón, muy probablemente debido a un error en el diseño y/o entrenamiento de la red, en estos casos ocurrió que al topar con un obstáculo en cierto ángulo el ratón interpretó mal las señales de los sensores y se puso a girar en círculo.


CONCLUSIONES Las redes neuronales presentan una solución bastante eficaz para una gran variedad de problemas, entre ellos la navegación autónoma. Hay que tomar en cuenta que existen muchos tipos de redes diferentes y que cada uno es óptimo para cierto tipo de problemas y que en otros simplemente no será efectivo. Además hay que saber que, a pesar de sus bondades, no necesariamente son la respuesta a todos los problemas, de hecho este problema pudo haberse resuelto usando otros métodos más sencillos o directos, pero para fines didácticos es excelente, ya que no es tan complejo y permite ver de forma más simple una aplicación de una red de propagación hacia atrás. Durante el desarrollo y las simulaciones se pudo constatar que el tipo de red que se usó en este proyecto resulta ser flexible y no tan dependiente de la calidad de las entradas de entrenamiento, cosa que puede ser ventajosa si no se conoce o no se cuenta con todas las posibles entradas que puede tener la red. Resulta interesante ver como esta red puede generar respuestas correctas a entradas para las cuales no se entrenó, cosa que otras redes no hacen. Pero su contra es que no es tan exacta como otras, como la red neuronal de base radial, por ejemplo, aunque estas otras dependen demasiado de la calidad de las entradas usadas para su creación. REFERENCIAS

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[1] Marcos Provecho Ma Concepción, Guzmán Martínez Roberto, Alaiz Rodríguez Rocío., Auto guiado de robots móviles mediante redes neuronales, XXV Jornadas de Automática, Ciudad Real del 8 al 10 Septiembre 2004, Escuela de Ingenierías Industrial e Informática. Universidad de León [2] Alonso Ricardo. Aplicación de un sistema de control de navegación para un robot móvil usando una red neuronal entrenada por el sistema de adiestramiento supervisado. Caso redes de retro propagación. Universidad Tecnológica del Centro [3] Backpropagation con Levemberg Marquard Algorithm http://ohm.utp.edu.co/neuronales/ Capitulo2/Backpropagation/LevMarqB.htm [4] Mariano Carrillo Romero, Modelado y Desarrollo de Algoritmos para la Linearización y Auto calibración de Sensores Inteligentes. ITCH Junio 2007.Tesis Maestría.


Un nuevo método para el desarrollo de un termómetro digital utilizando un termistor NTC mediante una red neuronal artificial Por: M.C. Mariano Carrillo Romero

RESUMEN En la industria muchos procesos son electrónicamente controlados. El control de un proceso requiere de la mayor cantidad de información acerca de este [3], una de las variables principales es la temperatura, aquí se propone un sistema de medición de temperatura de bajo costo y de alta exactitud utilizando un termistor NTC, basado en una red neuronal artificial tipo backpropagation, que se encargue de aprender la respuesta del termistor, para ser aplicado en cualquier microcontrolador, DSP u ordenador. Mostrando también sus ventajas sobre el método clásico de utilizar una resistencia en paralelo para linealizar la respuesta de un termistor. INTRODUCCIÓN Un termistor es un dispositivo resistivo cuyo valor de resistencia varía conforme cambia el valor de temperatura de su ambiente [1]. Los termistores son fabricados a partir de materiales semiconductores, en la mayoría de los casos son una combinación de óxidos metálicos o sulfatos [4]. Este tipo de sensor de temperatura además de tener un costo muy bajo y de contar con una gran variedad de diseños dependiendo el ambiente a ser utilizado, posee una respuesta muy rápida comparada con los otros tipos de sensores de temperatura. De esta manera cuentan con una gran variedad de aplicaciones dentro de diferentes áreas como lo son electrodomésticos, la industria automotriz, aparatos médicos, comunicaciones, computación, etc. Dependiendo del tipo de respuesta se clasifican en termistores de coeficiente de temperatura negativo NTC, el cual presenta un decremento en su resistencia al incrementarse la temperatura y el caso contrario los de coeficiente de temperatura positivo PTC. Desafortunadamente su principal desventaja es su respuesta no lineal [2], esto es que no existe una relación proporcional entre la temperatura sensada y el valor de resistencia que presenta el termistor.

En este artículo, una red neuronal artificial es usada con el fin de simular la respuesta no lineal de un termistor NTC, de esta manera obtener un valor exacto de temperatura de acuerdo a un valor de voltaje que será proporcional al valor de resistencia que presente el termistor. Así mismo elegir la red apropiada y el correcto método de entrenamiento de la misma. En trabajos anteriores [5], los autores muestran la utilización de un sistema inverso a partir de una red neural para luego linealizar y obtener un valor específico, sin embargo lo que aquí se propone es obtener el valor a partir del mismo sistema sin necesidad del sistema inverso ni linealizar. Otros trabajos muestran la utilización de una red artificial de manera similar, pero se maneja de manera no muy eficiente logrando un error de entrenamiento hasta cierto punto elevado para la aplicación, y no se muestra ninguna prueba para determinar el error real. Existe también el método clásico de colocar una resistencia en paralelo [8] para tratar de linealizar la respuesta del termistor. En este artículo se mostraran las ventajas sobre los métodos. El rango de operación del termistor NTC que se eligió es de -55 a 150 °C [6], se utilizó una red con una capa escondida de 8 neuronas y una neurona en la capa de salida, siendo una red de simple entrada simple salida. SELECCIÓN DE LA RED NEURAL Y SU ENTRENAMIENTO Se diseñó una red neuronal artificial tipo feedfordward backpropagation [7] con una cantidad mínima de capas así como de neuronas a fin de obtener un resultado preciso con la menor cantidad posible de operaciones. La capa escondida compuesta por 8 neuronas con una función de activación de tipo tangencial y la capa de salida de una neurona con una función de activación lineal como se muestra en la figura 1.

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Sin embargo, lo que nos interesa es un valor de voltaje y no de resistencia, para poder aplicarlo de manera práctica, para esto se diseño el divisor de voltaje de la figura 4 para obtener un valor de voltaje en función de la resistencia del termistor, además de un ADC para interpretar la información de manera digital por medio de algún procesador.

Figura 1. Red neural artificial.

La figura 2 muestra el diagrama a bloques del proceso a seguir para el entrenamiento de la red. Básicamente el proceso consiste en tomar un vector de datos característicos de nuestro termistor, datos que representen la respuesta del termistor, estos datos serán normalizados a un rango de 0-1, para luego entrenar la red.

Figura 4. Divisor de voltaje

Donde Vcc voltaje de alimentación de 5v, Rt la resistencia del termistor, R=Ro de 1000 ohms, teniendo como salida un Vout, mediante la ecuación 1, se obtiene la respuesta de la figura 5.

Figura 2. Proceso de entrenamiento.

Vector Característico

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El vector característico es elegido a partir de un conjunto de datos (103) que representen de buena manera la respuesta del termistor, para esto se apoyo del catalogo de US SENSORS [6] para un termistor NTC con las siguientes características, Ro de 1000 ohms, un rango de operación de -55 a 150 °C, una beta de 3890, un tipo de curva j como se muestra en la figura 3.

Fig. 5. Respuesta en voltaje.

Normalización del vector

Figura 3. Respuesta del termistor.

Antes de entrenar la red con el vector de datos de Vout, es necesario de una normalización, con el fin de no tener un conjunto de datos muy disperso, esto es tratar de tener un rango de operación no muy amplio, y evitar problemas en el entrenamiento de la red [7], es por eso que tanto el vector de Vout y el de Temperatura serán normalizados a un rango de 0 a 1, siguiendo las ecuaciones 2


La figura 6 muestra la respuesta normalizada al un rango de 0 a 1.

Así mismo, pasando los datos a su dimensión original, tenemos la figura 8. Calculo de error Presentando una diferencia con respecto a los valores reales presentados por el fabricante en este caso US SENSOR [6], como se ve en la figura 9. con una diferencia máxima de 0.01972°C

Figura 6. Respuesta normalizada.

La red fue entrenada con los 103 datos del vector característico de entrada correspondientes a Vout normalizados, se utilizaron diversos métodos de entrenamiento, obteniendo mejores resultados con el entrenamiento de regularización bayesiana, el cual se encarga de actualizar pesos y bias de acuerdo a la optimización Levenberg-Marquardt. RESULTADOS Después de ser entrenada la red con una cantidad de 10000 épocas, se probó con un vector de mayor tamaño, es decir con un total de 206 datos para probar su desempeño, como se muestra en la figura 7.

Figura 9. Grafica de error.

Resumiendo, el proceso de obtener un valor de temperatura una ves entrenada la red consiste en tomar el dato correspondiente del Vout de manera digital, normalizarlo al rango de 0 a 1, procesarlo por medio de la red y por ultimo denormalizar el dato utilizando la ecuación 2 de manera inversa, para pasar a unidades de temperatura en °C como se ve en la figura 10.

Figura 10. Proceso de obtención de temperatura.

Método de resistencia en paralelo Analizando el método clásico que consiste en colocar una resistencia en paralelo con el termistor, como indica la figura 11.

Figura 7. Prueba con 206 datos.

Fig. 11. Modelo resistencia en paralelo

Donde Rt es la resistencia del termistor y Rp es la resistencia en paralelo la cual es calculada a partir de la ecuación 3

Figura 8. Salida denormalizada.

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Donde Ti es la temperatura en punto medio a la cual se desea linealizar la curva, RTi su correspondiente valor de resistencia y B la beta del termistor. Suponiendo que se desea un rango de 0 a 50 °C, se elije una Ti de alrededor de 20°C, como se muestra en figura 12.

Figura 12. Respuesta con Rp en paralelo.

Ahora si aplicamos el divisor de voltaje como anteriormente se hizo para obtener un valor en voltaje, tenemos figura 13. Donde podemos trazar una recta que suponga la respuesta del termistor en ese rango, y así obtener su valor de temperatura obteniendo la ecuación de la recta a partir de dos puntos.

CONCLUSIONES Podemos observar como el error obtenido utilizando una Rp en paralelo llega hasta 2.5 °C de diferencia mientras el método propuesto se logra un máximo error de 0.01972 °C. El método de la red neural, es un método muy exacto en todo el rango de operación del termistor, y puede ser aplicado bajo cualquier microcontrolador, o DSP según los requerimientos de velocidad, no requiere de una linealización del sistema solo del conocimiento del mismo. Por medio de este método es posible obtener un sistema medidor de temperatura de bajo costo y útil para procesos que requieren de gran exactitud en sus mediciones y aplicable también para diversos tipos de transductores de temperatura. REFERENCIAS [1].- M.; Oppenheim, R.M ,Theory and application of self-heated thermistors Sapoff,Proceedings of the IEEE Volume 51, Issue 10, Oct. 1963 Page(s):1292 – 1305 [2].- ASIC design of the linearisation circuit of a PTC thermistor Chowdhury, S.R.; Pramanik, C.; Saha, H.; VLSI Design, 2005. 18th International Conference on 3-7 Jan. 2005 Page(s):866 - 869 [3].- G. van der Horn, J. L. Huijsing, “Integrated Smart Sensors, Design and Calibration”, Kluer Academic Publishers, 1998.

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Figura 13. Salida del divisor y recta ideal.

Se probó el método para el rango especificado arrojando la grafica figura 14. con respecto a los valores reales proporcionados por US SENSOR [6]. Teniendo grandes desventajas sobre el método aquí propuesto, ya que se tiene un error muy grande y solo es aplicable para una pequeña porción del rango total del termistor.

[4].-Scarr, R.; Setterington, R Thermistors, Their Theory, Manufacture and Application.; Component Parts, IRE Transactions on Volume 8, Issue 1, Mar 1961 Page(s):6 – 22 [5].- Linearizing a thermistor characteristic in the range of zero to 100 degree C with two layer artificial neural networks Attari, M.; Boudjema, F.; Heniche, M.; Instrumentation and Measurement Technology Conference, 1995.24-26 April 1995 [6].- Manual US SENSOR CATALOG [7].- Lefteri H. Tsoukalas, Robert E. Uhrig, “Fuzzy and Neural Approaches in Engineering” WhileyInterscience Publication, 1997. [8].Disponible:http://www.maximic.com/appnotes. cfm/appnote_number/817/ Agosto 2006.

Figura 14. Grafica de error.


Ceremonia Décimo Aniversario Mayo

La Universidad Tecnológica de Chihuahua, cumple diez años de estar sirviendo a la comunidad estudiantil y a la sociedad; motivo por el cual organizó una Magna Ceremonia de Aniversario, el pasado 28 de mayo de 2010, en la explanada principal de esta casa tecnológica de estudios. La ceremonia estuvo presidida, por el Lic. José Reyes Baeza Meléndez, Gobernador Constitucional del Estado de Chihuahua;

la Lic. María Guadalupe Chacón Monárrez, Secretaria de Educación y Cultura; y el rector de la Universidad Tecnológica de Chihuahua, Ing. Víctor Manuel Mendoza Salcedo; autoridades educativas y del sector productivo y empresarial. En el mencionado evento se entregaron reconocimientos al personal fundador de la institución con diez años de antigüedad ininterrumpidos y con cinco años o más.

Personal de la Universidad Tecnológica de Chihuahua

Colaboración UTCH-ITCH II Mayo

Como resultado del convenio establecido entre la Universidad Tecnológica de Chihuahua y el Instituto Tecnológico de Chihuahua, Plantel II, firmado el 27 de mayo; con el objetivo de apoyo académico, capacitación, intercambio de laboratorios, talleres y cursos de integración en áreas tecnológicas e industriales; documento signado en la sala de juntas de la UTCH, por el rector Ing. Víctor Manuel Mendoza Salcedo; Abogado General, Lic. Raúl Eduardo Lira Gutiérrez; Director de Vinculación, Ing. José Francisco Lozano Muñoz. Por parte del Instituto Tecnológico de Chihuahua II, Lic. José Luis Díaz García; Jefe de Sistemas y Computación, Dr. Hernán de la Garza e Ing. Víctor Manuel Delgado Muñoz. Posteriormente del 6 al 9 de julio, tuvo verificativo el primer curso-Taller, impartido por los maestros de la UTCH, de la carrera de Tecnologías de la Información, Ingenieros Norma Judith Ortega Rodríguez y Elí Gómez Vidal, asistiendo 27 maestros del Tec-II, entre ellos, el Dr. Hernán de la Garza, Coordinador de Sistemas.

El curso mencionado se expuso con el procedimiento que debe llevar a cabo una institución de educación superior, para acreditar su programa educativo en Ingeniería de Sistemas Computacionales, ante organismos oficiales acreditadores, en este caso “Consejo Nacional de Acreditación en Informática y Computación, A.C.” (CONAIC), por lo que en este caso se deberán cumplir 11 criterios que abarcan principalmente la administración y reglamentación del ITCH II de los procesos de enseñanza aprendizaje, infraestructura, alumnos, maestros e investigación. Durante el desarrollo del Taller, se capacitó a los participantes en la integración de 11 carpetas con los formatos oficiales, evidencias y sugerencias que den cumplimiento a cada criterio solicitado por CONAIC. En la conclusión del curso se entregaron constancias a los profesores participantes, de la carrera de Sistemas e Informática, del Instituto Tecnológico de Chihuahua, Plantel II.

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Concierto de Gala Mayo

Extraordinario fue el Concierto de Gala para celebrar el décimo aniversario de la Universidad Tecnológica de Chihuahua. Ante un lleno total, el Ing. Víctor Mendoza Salcedo, Rector de nuestra institución, dirigió un mensaje a los asistentes al Concierto de Gala de Opera, Zarzuela y Música Mexicana el día 12 de mayo, en el Paraninfo Universitario.

Esta actividad artística forma parte de los festejos por el 10 Aniversario y en coordinación con la Universidad Autónoma de Chihuahua la Orquesta Sinfónica, bajo la dirección del Maestro Raúl García Velázquez presentó un programa de música y canto con los solistas Zaira Soria, Soprano y Gerardo Reynoso, Tenor.

Orquesta sinfónica de la Universidad Autónoma de Chihuahua, OSUACH

Reflectores 2010 Mayo

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La Universidad Tecnológica de Chihuahua dentro del marco de los festejos del décimo aniversario presentó “Reflectores 2010” un evento donde se mostró el talento de los alumnos de nuestra institución; se llevó a cabo el día viernes 14 de mayo, teniendo como escenario el bello Teatro de la Ciudad. El programa de Reflectores 2010, estuvo integrado por jóvenes entusiastas, que participaron en diferentes géneros como lo son: danza moderna, canto, danza folklórica, jazz, poesía, break dance, entre otros. Como parte del fomento a los valores y la responsabilidad de la Universidad Tecnológica de Chihuahua con la sociedad. En esta ocasión el boleto de entrada fue canjeado por artículos de limpieza, de higiene personal, para bebés y latas que serán destinados a una organización sin fines de lucro dedicada a la protección de mujeres embarazadas en situación difícil.

Grupo de danza moderna de la carrera Desarrolo de Negocios

El costo de admisión, al Teatro de la ciudad, fue de $20.00, no admitiéndose en efectivo, sino en productos de higiene personal, de limpieza y productos para bebé con un valor minimo de veinte pesos.


Día del estudiante Mayo

El 21 de mayo en un horario de 1:00 p.m. a 7 p.m. fue el festejo del día del estudiante en las instalaciones de la Universidad Tecnológica de Chihuahua, los jóvenes disfrutaron del karaoke y la comida que se ofreció y como evento principal, la presentación del grupo musical caballo dorado, que pusieron a bailar a todos los presentes las coreografías de sus canciones. El rector aprovechó esta oportunidad para entregar reconocimientos a los deportistas, que participaron en el pasado encuentro nácional deportivo y cultural que se celebró en León, Gto.

Presentación estelar de Caballo Dorado en la explanada de la UTCH

Visita de misión francesa para la licencia profesional en aeroespacial Mayo

La Universidad Tecnológica de Chihuahua, es sede de los trabajos para el programa educativo de licencia profesional, en el área aeroespacial, en mayo dio inicio formal el desarrollo estructural de los curriculares de esta especialidad, en el que participan, la Secretaría de Desarrollo Industrial, Universidades Tecnológicas y Ministerio de Educación Francesa. El rector de la Universidad Tecnológica de Chihuahua, Ing. Víctor Manuel Mendoza Salcedo, dio la bienvenida a las personalidades participantes, en donde destaca Franck Lazary, de la Universidad de Touluse, Francia; Luis Garzón, de Canacintra; Enríque Medel, de Ameac; Armando Correa, de la Secretaría de Desarrollo Industrial; así como representantes académicos de las Universidades Tecnológicas de: Querétaro, Tijuana, Guachochi, Zacatecas, de Ciudad Netzahualcóyotl; así como representantes de la Coordinación General de Universidades Tecnológicas en el país, Universidad Nacional Aeronáutica de Querétaro, entre otras personalidades del sector educativo y empresarial.

Se reunieron con la Secretaria de Educación y Cultura Lic. María Guadalupe Chacón Monarrez, los representantes de las Universidades mencionadas, sector productivo y personal del Ministerio de Educación Francesa, fueron invitados por el H. Congreso del Estado, para efectuar un recorrido por las instalaciones de dicha sede, deseándoles una feliz estancia y éxito en los trabajos académicos, relacionados con el área aeroespacial.

Recorrido por el Palacio de Gobierno del Estado de Chihuahua

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Cursos ESAD Junio

Actualmente la Secretaría de Educación Pública, informó que 134 instituciones de nivel superior, participan en el Programa de Educación Abierta y a Distancia, como es el caso de la Universidad Tecnológica de Chihuahua, estableciéndose modalidades Abierta y a Distancia. Pudiéndose estudiar 6 carreras de Ingeniería, 6 de Licenciatura y una de Técnico Superior Universitario. En estas modalidades hay dos figuras docentes, que son tutores y facilitadores del aprendizaje. La Ing. Karla María Ronquillo González, responsable de los cursos del ESAD en la UTCH, afirmó que hay personas que creen que el sistema abierto y a distancia es de menor calidad, pero se equivocan, porque la tecnología y el desarrollo de alternativas en los sistemas educativos están transformando el modo de la aprehensión del conocimiento; por lo que se invita a interesados en estos estudios a que se informen directamente en el edificio “E”, en el laboratorio preparado especialmente para estos cursos.

Señalando que el requisito esencial es el de haber concluido sus estudios de bachillerato o equivalente, para que terminen su preparación profesional; haciéndose la observación que el título que se expida tendrá reconocimiento únicamente en nuestro país, por lo que actualmente se trabaja para que estos estudios sean reconocidos y validados por instituciones y ministerios de Educación de otros países; afirmando que de esta manera se contribuye a los retos que origina la globalización y quienes participan en estos tipos de programas mejoran su calidad de vida y la de sus familias, en el aspecto económico y en la búsqueda de mejores perspectivas.

Certificación de Cambridge Junio

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Con el propósito de capacitar a todos los maestros de inglés de la Universidad Tecnológica de Chihuahua en metodologías pedagógicas para la enseñanza del inglés. La UTCH ha implementado un programa de acreditación para conseguir el certificado del examen de conocimientos de enseñanza del inglés, Teaching Knowledge Test, conocido por sus siglas en inglès TKT, expedido por la Universidad de Cambridge, Inglaterra, que avala como docentes calificados a nivel internacional para enseñar el idioma inglés a quienes lo obtienen. Los nuevos maestros que obtuvieron su certificado del Módulo 1 del TKT fueron: Ibet Orozco (mantenimiento industrial), Addai Guerrero y Alejandro Enriquez (Tecnologías de la Información). Además obtuvieron su acreditaciòn en el Módulo 2, Fernando Venegas (Mecatrónica), María Eugenia González (Tecnología de la Información), y Gabriela Ocón (Mantenimiento Industrial). Una Mención Honorífica con la calificación más alta fue para Ibet Orozco y Fernando Venegas.

La entrega de certificados estuvo a cargo del Secretario Académico, los Directores de Carrera y el Director de Extensión Universitaria.


Reconocimientos al personal con 5 años de servicio Junio

Durante el transcurso de la segunda quincena del mes de junio, les fue entregado un reconocimiento especial, prendedor y reloj de aniversario de cinco años cumplidos, en forma ininterrumpida a maestros y trabajadores administrativos, al servicio de la Universidad Tecnológica de Chihuahua. Hubo entrega de econocimientos por carrera, en forma individual, por parte del rector, Ing. Víctor Manuel Mendoza Salcedo; Ing. Santiago Gutiérrez Torres, Secretario Académico; y los respectivos directores de las diferentes carreras, MGTI. Silvia Guadalupe Silva Chávez, carrera de Desarrollo de Negocios; Ing. José Antonio Pineda Gómez, de Mecatrónica; Lic. José Luis Cerda Díaz, carrera de Mantenimiento; Ing. Alejandro Zubía Díaz, Procesos Industriales; Ing. Guadalupe Elvira García Cortés, Directora de la carrera de Tecnologías de la Información y Comunicación. En los actos mencionados estuvo presente la Ing. María del Carmen Esparza Delgado, Presidente de la Asociación de Trabajadores Administrativos y Docentes al Servicio de la UTCH.

Es importante informar que el reconocimiento y “pin” fueron otorgados por la Rectoría y el reloj fue un obsequio de la Asociación de Trabajadores Docentes, Administrativos y de Apoyo de la UTCH, A.C.

M.B.A. Guillermo Padilla Alvarado, recibiendo su reconocimiento al servicio de la UTCH

Ciclo de conferencias “Historia de México” Julio

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La Conmemoración del Bicentenario de la Guerra de Independencia y Centenario de la Revolución Mexicana, ha sido una oportunidad para acercar a los jóvenes mexicanos a la historia. Por tal motivo la Dirección de Extensión Universitaria organizó una serie de conferencias para los alumnos de la UTCH, a cargo de destacados historiadores locales. Dichos eventos lograron reunir a alumnos, directivos y tutores; lograndose una asistencia de aproximadamente 800 personas. Los visitantes expresaron su agrado por haber tenido la oportunidad de charlar, compartir sus conocimientos y su obra escrita, con un público atento como son los estudiantes y maestros de la Universidad Tecnológica.

El Expositor Rubén Beltrán Acosta, acompañado del Secretario Académico; Ing. Santiago Gutiérrez Torres, y el Rector de la UTCH; Ing. Víctor Manuel Mendoza Salcedo


DN Plaza Agosto

El pasado 3 de agosto se llevó a cabo la presentación de DN PLAZA, proyecto integrador de los alumnos de 3er. Cuatrimestre de la Carrera de Desarrollo de Negocios. El corte del listón fue por parte de la directora de la carrera Lic. Silvia Silva Chávez, autoridades de la Universidad así como de invitados especiales. El diseño de un Centro Comercial, fue diseñado para que los alumnos apliquen conocimientos de finanzas, mercadotecnia, economía, comunicación y publicidad, distribución de almacén, estrategias de venta, compras, entre otras áreas. Fueron 22 stands, pudimos encontrar boutiques, zapatería, cafetería, tienda de de mascotas, accesorios, librería, estética, cosméticos, fotografía, disfraces, tienda de deportes, etc.

“Disfashate” (renta de disfraces). Uno de los muchos stands presentados en el evento DN Plaza

Auditoría externa QMI-SAIGLOBAL Agosto

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La Universidad Tecnológica de Chihuahua fue auditada en la totalidad de sus procesos académicos y administrativos, Admisión de Alumnos, la Formación de Profesionistas y el Seguimiento de Egresados, así como Servicios de Educación Continua y Servicios Tecnológicos. Estas actividades cubrieron todas las unidades organizacionales y sus diferentes funciones, siendo identificadas en el Plan de Auditoría; propósito y alcance, que representó evaluar la conformidad, implementación y efectividad del Sistema de Gestión de la calidad para cumplir con los requisitos de la Norma ISO 9001:2008, así como la documentación correspondiente para el alcance declarado en la certificación. La QMI-SAIGLOBAL, Certificación de Sistemas de Calidad, auditó los procesos declarados en el sistema de Gestión de Calidad, en la que el auditor externo C.P. Juan Pedro Martínez, solicitó evidencias del cumplimiento de lo declarado en nuestro sistema de las diferentes áreas de la Universidad.

Auditoría externa de SAIGLOBAL, comentando las debilidades y fortalezas de la auditoría

Dicha auditación se llevó a cabo los días 18, 19 y 20 de agosto, contándose en este proceso con la Coordinación de la Unidad de Calidad de la Universidad Tecnológica de Chihuahua, a cargo del Lic. Víctor Hugo Torres Ramos.


Laboratorio de control multilazo Agosto

Es un conjunto de módulos que integrados forman un laboratorio de Control de Procesos, para el monitoreo tanto remoto como local de las variables que se presentan en la industria, como son presión, flujo, temperatura y nivel; tuvo su presentación en el laboratorio de mecatrónica (edificio C), el pasado 27 de agosto. El equipo servirá para que en él se experimenten alrededor de 50 prácticas, desde el funcionamiento, sintonía de variables hasta la detección de fallas. Aquí los alumnos vivirán las experiencias similares a las que se les presentarán en la industria, ya que todos los componentes no son didácticos, sino que está integrado con refacciones industriales iguales a las que se enfrentará en su contexto laboral como técnico o ingeniero. Este laboratorio es único en el Estado de Chihuahua y sólo lo tienen unas cuantas Universidades Tecnológicas e Institutos Tecnológicos en el país. Bajo este escenario, se fortalece el perfil de egreso del TSU e Ingeniero en Mecatrónica.

Personal docente y administrativo escuchando la explicación sobre el nuevo equipo adquirido

Creación de la maestría en Energías Renovavbles Agosto

Las energías renovables son aquellas que se producen de forma continua y son inagotables a escala humana: solar, hidráulica, biomasa y geotérmica. En virtud de llevarse a cabo en esta ciudad la reunión de trabajo, en la que intervienen 14 Universidades Tecnológicas de la República Mexicana, cuya sede es la Universidad Tecnológica de Chihuahua, el martes 17 de agosto del año en curso, a las 11:00 horas, efectuándose el acto inicial de apertura a los trabajos de la creación, de la maestría en Energía Renovable, en las instalaciones del Centro de Investigación en Materiales Avanzados (CIMAV), ubicado en Miguel de Cervantes No. 120, Complejo Industrial Chihuahua.

El miércoles 18 de agosto, a las 10:00 horas, en la Universidad Tecnológica de Chihuahua, continuaron los grupos de trabajo y las conclusiones, así como perspectivas de trabajo de la Comisión, concluyendo a las 14:00 horas.

Analizando el objetivo y aplicabilidad del programa de maestría

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Constancias curso básico y avanzado del Tribunal Fiscal Septiembre

El Departamento de Servicios al Exterior, de la Universidad Tecnológica de Chihuahua, hizo entrega de las constancias correspondientes del Curso Básico de Informática, que concluyeron empleados y funcionarios, al servicio del Tribunal Federal de Justicia Administrativa. Fue un curso de 50 horas impartido por maestros de la UTCH, en este mismo mes se dio por concluido el curso avanzado de “Herramientas Informáticas” impartido a 28 empleados del Tribunal Federal de Justicia Administrativa, que requirieron conocimientos especiales de computación avanzada, especializada en aspectos legales fiscales y administrativos. resultando satisfactorio para los asistentes, quienes esperan, según comentarios, más oportunidades por parte de la Dirección de Vinculación, se sigan impartiendo capacitaciones en esta área que es la legal, aplicada a lo Fiscal-Administrativo, en computación especializada.

Entregando las constancias del curso básico.

Feria de la lectura 2010 Septiembre

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La Universidad Tecnológica de Chihuahua, llevó a cabo durante los días 20, 21 y 22 de septiembre la primera “Feria de la lectura, letras de nuestra historia” cuyo objetivo esencial es promover la lectura, entre los alumnos, personal académico y administrativo. Participaron instituciones como el ICHICULT; UACJ a través de la Unidad de Estudios, Históricos y Sociales; UACH; Museo Semilla y Colegio de Chihuahua. El lunes 20 de septiembre, a las ocho de la noche y como parte de este evento, en el Centro Cultural Universitario “Quinta Gameros”, se presentó el libro, a diez años de fundación de la UTCH “Crónicas Historias de los Fundadores”, como reseña especial de la Maestra Teresita de Jesús García Cortés. La clausura se llevó a cabo en el Museo Semilla, con la Conferencia Magistral “¿Por que estudiar historia? Impartida por el Dr. Carlos González Herrera.

Presentación del libro “Crónicas, historias de los fundadores” en el Centro Cultural Universitario “Quinta Gameros”


Encuentro de mini robótica 2.0 Septiembre

La Universidad Tecnológica de Chihuahua participó, en el Segundo Encuentro de Robótica en el Museo Semilla, clausurado el pasado 10 de septiembre; en esta competencia de robots construidos por estudiantes de centros de enseñanza, además de la UTCH, División de Postgrado del Instituto Tecnológico de Chihuahua, Plantel I; Universidad de La Salle, Instituto Tecnológico de Monterrey, y otras instituciones educativas; siendo un total de 600 miembros del Instituto de Ingenieros en Electricidad y Electrónica los que tomaron parte. Las categorías fueron Sumo Wrestling y Seguidor de línea, para esta última la Universidad Tecnológica de Chihuahua presento alrededor de 8 prototipos, de los cuales los más destacados en la competencia de seguidores de línea fueron el TSU Racer, del alumno Daniel Tiscareño, asesorado por el Ing. Raymundo Lerma Gutiérrez, que obtuvieron el tercer lugar de la competencia, el segundo y primer lugar se los llevó El Hunter Jet y El Hunter A3 respectivamente, del alumno Eduardo Antonio Rivero Rivera, contando con la asesoría de el M.C. Mariano Carrillo Romero, estos prototipos son el resultado de una investigación de más de un año y cinco meses para ser armados y probados los prototipos. En cuanto al prototipo Hunter Sumo, que fue el representante de la Universidad Tecnológica de Chihuahua, en la categoría sumo Wrestling obtuvo el segundo lugar, que fue diseñado por el alumno Eduardo Antonio Rivero, y la asesoría a cargo de los maestros Mariano Carrillo Romero y Raymundo Lerma Gutiérrez.

Por otra parte, del 4 al 7 de noviembre, participamos en la ciudad de México, en la “Expo Robótica”, donde se presentaron grandes firmas relacionadas a las áreas de electrónica, automatización, mecánica, informática, eléctrica y mecatrónica; tales como National Instruments, Microsoft, Festo, que fueron los patrocinadores mas representativos, así como AG Electrónica, Robótica CRYA, ROBODACTA, Robótica Estudio, entre otras tiendas de electrónica. Los lugares obtenidos en esta Expo Robótica, Ciencia y Tecnología en la ciudad de México fueron, 4to. lugar en Categoría Persecución don el robot Mini Hunter, y 6to. lugar con el robot Night Hawk.

Equipo de robótica de la UTCH, con el Coordinador General de Universidades Tecnológicas, Ing. Héctor Arreola Soria

Donación de libros a la UTCH Octubre

Un importante lote de libros compuesto por poco más de 500 volúmenes, fue donado como acervo bibliográfico a la Biblioteca de la Universidad Tecnológica de Chihuahua, por el Diputado, Lic. Fernando Mendoza Ruiz, integrado por textos de actualidad en el ramo Técnico y de Ciencias exactas, que ya figuran como material de consulta.

En la ceremonia de entrega oficial de los mencionados textos, el Dip. Mendoza Ruiz, mencionó lo sobresaliente de éstos; con la asistencia de Directores, personal administrativo y alumnos, el encargado de agradecer la mencionada donación, fue el rector de la UTCH, Ing. Víctor Manuel Mendoza Salcedo.

Palabras del Lic. Fernando Mendoza Ruíz, donador

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Torneo intramuros de fútbol rápido Octubre

En el marco de la conmemoración del Bicentenario de la Independencia de México, Centenario de la Revolución Mexicana y el décimo aniversario de la creación de la UTCH el pasado miércoles 13 de octubre a las 8:30 de la mañana, se inauguró el Torneo Intramuros de Fútbol Rápido 2010, en la Universidad Tecnológica de Chihuahua, con la participación de 35 equipos con más de 400 alumnos que prometen una dura competencia entre ellos para la selección del campeón.

En dicho evento se rindieron Honores a la Bandera y se entonó el Himno Nacional Mexicano, con los acordes de la Banda de Guerra de la Secundaria Estatal No. 3015 y de la Banda de Música del Gobierno del Estado.

Participaron el grupo de Danza Moderna de la Universidad Tecnológica de Chihuahua; los alumnos César Orduño, Yaneth Martínez y Profra. Mariela Gómez, de la Escuela Preparatoria “Maestros Mexicanos”, Norte; 35 madrinas de los equipos; parte trascendente del evento fue el encendido del fuego Olímpico; se eligió la Reina Deportiva 2010-2011. 35 equipos participaron en el torneo

Ceremonia de graduación Octubre

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Importante ceremonia de graduación constituyó el acto del pasado sábado, 23 de octubre a las 12:00 horas, en el “Centro de Convenciones y Exposiciones de Chihuahua”, con la graduación de 518 Técnicos Superiores Universitarios, de la novena generación 2008-2010, en las carreras de Comercialización, Electrónica y Automatización, y Mantenimiento Industrial. Novena generación 2008-2010, de Procesos de Producción; Tecnologías de la Información y Comunicación, Sistemas Informáticos; Tecnologías de de Información y Comunicación, especialidad Redes y Telecomunicaciones. Séptima Generación Plan Despresurizado, las carreras de Comercialización, Mantenimiento Industrial, y Tecnologías de la Información y Comunicación.

Los graduandos, en uno de los días mas significativos de sus vidas


Concurso altar de muertos Octubre

La Dirección de Extensión Universitaria, a través de la Coordinación de Actividades Culturales, que dirige la Lic. Dora Estela Valdés Fernández, convocaron a la comunidad universitaria de la UTCH, a participar en el “Concurso de Altares de Muertos 2010”, el pasado 29 de octubre; cuya exposición de altares y concurso se verificarían a las 12:00 y 18:00 horas, en la explanada enfrente del edificio “D” de la Biblioteca Central, entregándose en el mismo acto constancias de participación y premios de tipo económico a los tres primeros lugares. Para el turno matutino fungieron como Jueces del Jurado Calificador, Antrop. Betzabé Bravo Ch., Lic. Cinthya Idaly Piñón Arras y Mtra. María Guadalupe Zesati del Villar. Para el turno vespertino, las responsables en calificar a los concursantes fueron, Sra. Cristina Ahumada Salaís, Lic. Laura Garduño de Marín y Lic. Cinthya Idaly Piñón Arras.

Alumnos de la carrera de Tecnologías de la Información y Comunicación, en su participación en altares a los muertos.

Tercer semana de la salud Noviembre

La Dirección de Extensión Universitaria a través del Departamento de Servicios Médicos, organizó la Tercera Semana de la Salud, en la que los principales protagonistas fueron los estudiantes de la Universidad Tecnológica de Chihuahua, y cuyo objetivo es el control para la activación física, Talleres de primeros auxilios, toma de glucosa, pláticas y conferencias de adicción, conferencias de prevención, vacunación (hepatitis B, tétanos e influenza), toma de presión arterial, rally deportivo y obra de teatro. El Departamento de Servicios Médicos, es dirigido por el Dr. Oscar Solís Javalera, y sus colaboradoras directas las Enfermeras Irma Soto Hernández y Beatriz Sandoval Hernández. En este evento se tuvo la participación directa y entusiasta, de la Unidad Médica 33, del Instituto Mexicano del Seguro Social, destacando en todas sus intervenciones; siendo importante referir algunas actividades que estuvieron prácticamente abarrotadas por estudiantes, maestros y trabajadores administrativos de la UTCH, que entusiastamente

asistieron a Pláticas de Higiene Bucal, de Sexualidad Humana, de Tanatología y la obra de teatro “Amores que Matan”, de un gran sentido social y actual, entre relaciones de parejas y familiares, los “Renglones Torcidos de Dios”, como algunos alumnos calificaron las diferentes escenas, magistralmente interpretadas por trabajadores del IMSS. Se puede afirmar, sin equivocación alguna, que el evento en mención, mereció el interés de más de mil asistentes, quienes pidieron que se requería que dicha Semana de la Salud, fuera con más frecuencia durante el cuatrimestre escolar.

Ing. Víctor Manuel Mendoza Salcedo, inaugurando la Tercera Semana de la Salud.

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Convenio UTCH-ITCH Noviembre

Con el objeto de llevar a cabo el proyecto de vinculación titulado: “Podcasts Educativos” establecido en el Sistema Nacional de Educación a Distancia, A.C. (SINED), la Universidad Tecnológica de Chihuahua y el Instituto Tecnológico de Chihuahua I, firmaron el 23 de noviembre, en el edificio de Postgrado del ITCH, laboratorio móvil de aprendizaje, en este convenio de colaboración participarán docentes y alumnos seleccionados de ambas instituciones educativas, además de la Universidad Autónoma de Baja California. En dicho proyecto, se propone establecer un procedimiento basado en secuencias de actividades de hospedaje en un entorno virtual de aprendizaje LAMS, para apoyar en la creación de Podcasts Educativos.

El responsable de dicho proyecto es el M.C. Alberto Pacheco González (ITCH) y los colaboradores de las diferentes instituciones: M.C. Milton Joel Batres Márquez (UTCH), M.C. René Cruz Flores (UABC), M.G.T.I. Norma Judith Ortega Rodríguez (UTCH), M.C. Edgar Trujillo Preciado (ITCH) y José de Jesús Robles Heras (ITCH).

Firmando el convenio

Ceremonia de instalación de la Cápsula del Tiempo 2010 Noviembre

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El lunes 30 de noviembre a las 10:00 A.M., dió inicio la ceremonia de instalación de la cápsula del tiempo, que preservará diversos materiales aportados por el personal y alumnado de la Universidad Tecnológica de Chihuahua, con el fin de dejar evidencia de nuestra actualidad, a futuras generaciones. Dicha cápsula consta de 3 recámaras independientes cuyo contenido se extraerá dentro 10, 25 y 50 años respectivamente, a partir de la fecha de instalación. Varios alumnos de la Universidad, fueron nombrados responsables de abrir las primeras 2 cápsulas (10 y 25 años), mientras que la apertura de la cápsula de 50 años será responsabilidad de varios niños que actualmente cursan la primaria en el Instituto América. La ceremonia contó con la destacada presencia de autoridades como: Ing. Héctor Arreola Soria, Coordinador General de Universidades Tecnológicas; Lic. Jorge Mario Quintana Silveyra, Secretario de Educación, Cultura y Deporte; Sor María de la Luz Cardona Cerda, Directora General del Instituto América; e Ing. Víctor Manuel Mendoza Salcedo, Rector de la Universidad Tecnológica de Chihuahua.

Izquierda. Lic. Jorge Quintana Silveyra, Secretario de Educación, Cultura y Deporte, sellando el contenedor 2020 de la Cápsula del Tiempo. Centro. Sor María de la Luz Cardona Cerda, Directora General del Instituto América. Derecha. Ing. Víctor Manuel Mendoza Salcedo, Rector de la UTCH


Premio estatal emprendedor Diciembre

De los proyectos que desarrollaron su plan de negocios en la Incubadora de Empresas de la Universidad Tecnológica de Chihuahua, y que participaron en la convocatoria para el Premio Estatal Emprendedor 2010, lanzada por la Secretaría de Economía, dos resultaron finalistas y uno ganador en la Categoría Industria Manufacturera. Participaron 51 proyectos procedentes de 6 municipios: Chihuahua, Juárez, Cuauhtémoc, Delicias, Hidalgo del Parral y Camargo, donde 2 de los 4 proyectos finalistas en dicha categoría, fueron desarrollados en la Incubadora de Empresas. Los proyectos finalistas fueron: “Sirena” desarrollado por Cayetano Castañeda Olivas, de Cd. Chihuahua. “OPA Reciclado de plástico” desarrollado por Eutimio Márquez Salcido de Cd. Anáhuac. Así mismo el proyecto ganador en esta categoría y que recibió $100,000.00 pesos para destinarlos a su proyecto es “Eco Bolsa” desarrollado por Neftalí Cortés Sainz y Esteban Rubio Ochoa de Cd. Chihuahua. La premiación se llevó a cabo el pasado 9 de Diciembre del 2010. Siendo oportuno mencionar que por segunda ocasión se obtiene dicho premio estatal.

Sr. Cayetano Castañeda Olivas, Lic. Eutimio Márquez Salcido, finalistas del concurso estatal emprendedor; Lic. Cinthya Reyes Moreno e Ing. Víctor Hugo Torres Ramos, funcionarios de la Incubadora de empresas de la UTCH.

Ing. Esteban Rubio Ochoa e Ing. Neftali Cortés Sainz, Ganadores del Premio Estatal Emprendedor.

Toma de protesta al nuevo rector Diciembre

En el edificio administrativo del Gobierno Estatal, el pasado 14 de Diciembre, en la Sala de Juntas de la Secretaria de Educación, Cultura y Deportes, a las diez de la mañana se llevó a cabo la toma de protesta del nuevo rector de la UTCH, el Ing. Pablo Espinoza Flores y el encargado en comunicárnoslo fue el propio Secretario, Lic. Jorge Quintana Silveyra, portavoz del Señor Gobernador Constitucional del Estado, Lic. César Horacio Duarte Jáquez. En la ceremonia fue presentado en la misma forma, el Ing. Víctor Manuel Mendoza Salcedo, como nuevo Director Estatal, del Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Chihuahua (CECyTECH); por lo que, ambos, Ingenieros Espinoza Flores y Mendoza Salcedo, rindieron protesta de sus nuevos cargos, ante la presencia de autoridades educativas y equipos de trabajo respectivos de la UTCH y CECyTECH. Algunos de los presentes al hacer uso de la palabra, reconocieron la labor del Ing. Víctor Manuel Mendoza Salcedo, en su periodo como rector al frente de la Universidad Tecnológica de Chihuahua; en donde el propio Lic. Quintana Silveyra, resaltó su labor como gestor y promotor de la calidad educativa y del crecimiento actual de esta casa de estudios.

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Ing. Jorge Mario Quintana Quintana Silveyra, Secretario de Educación Cultura y Deporte, haciendo el nombramiento al nuevo rector de la UTCH, Ing. Pablo Espinoza Flores.


UTCH recibe por tercer año consecutivo “reconocimiento SEP a la calidad” Diciembre

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La Universidad Tecnológica de Chihuahua (UTCH), a través, de su Rector recibió de manos del Subsecretario de Educación Superior, Dr. Rodolfo Tuirán Gutiérrez, a nombre del Maestro Alonso Lujambio Irazábal, Titular de la Secretaría de Educación Pública, por tercer año consecutivo el “Reconocimiento SEP a la Calidad” en una ceremonia realizada el viernes 17 de diciembre en el Patio del trabajo de la SEP. Este reconocimiento es una distinción que se otorga a la Universidad Tecnológica por consolidarse como una institución ejemplar en los esfuerzos de evaluación externa y acreditación, que le han permitido lograr que 100 por ciento de su matrícula a nivel Técnico Superior Universitario curse programas de buena calidad. Cabe recordar que el año 2008 y 2009 la UTCH, también fue galardonada con el “Reconocimiento SEP a la Calidad”, y en esta tercera ocasión se destaca que la mejora continua de la calidad de sus programas es ya un sello distintivo que honra a las instituciones de educación superior que dedican sus esfuerzos a brindar una educación de calidad a los mexicanos. La Universidad Tecnológica es una institución de educación superior tecnológica pública creada en el año 2000, perteneciente al subsistema de universidades tecnológicas con 83 planteles en 29 estados de la república. Las Universidades Tecnológicas UUTT este año celebran el XX aniversario de creación en el país. La UTCH está certificada en sus procesos en la norma ISO 9000 desde el año 2003, con todas sus carreras evaluadas en nivel 1 por los Comités Interinstitucionales para la Evaluación Superior (CIEES) y con 4 carreras acreditadas por organismos reconocidos por el Consejo para la Acreditación de la Educación Superior (COPAES). La Universidad Tecnológica de Chihuahua comparte con la sociedad Chihuahuense el orgullo de haber recibido el “Reconocimiento SEP a la calidad” y se consolida como una universidad pública de calidad certificada que reafirma su compromiso con la calidad de los programas académicos y que representan hoy la respuesta más significativa para los estudiantes y empresarios del estado de Chihuahua y de México.


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Normas para la presentación y selección de artículos La presentación de los artículos deberá ajustarse a las siguientes pautas: a) Los artículos de investigaciones técnicas, los de reflexión sobre un problema o un tópico particular y los de análisis podrán tener una extensión máxima de 5 cuartillas. b) Se deberá entregar un original en papel y dos copias, en procesador de textos Word y una copia en soporte digital, en cd o vía correo electrónico. c) Cada artículo deberá estar encabezado por el Título y el nombre completo del autor.

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d) La carátula contendrá título, nombre del o los autores, un pequeño curriculum de cada uno de los autores (en la cual deben figurar los siguientes datos: título profesional, número de matrícula profesional en caso de corresponder, pertenencia institucional, cargo académico, dirección postal y dirección electrónica). e) Todas las páginas deberán estar numeradas, incluyendo la bibliografía, gráficos y cuadros. Las notas y referencias críticas deberán ir a pie de página y respetar las normas internacionales para la publicación de artículos científicos.

Artículo de revista: apellido y nombre del autor en minúsculas, año de edición entre paréntesis, título del artículo entre comillas, título de la revista en bastardilla, volumen, número de la revista, fecha de publicación, páginas que comprende el artículo dentro de la revista. • En caso de que se incluyan cuadros, gráficos y/o imágenes, deberá figurar en el texto un título y numeración: “Gráfico nº 1: xxxx”, un espacio en blanco en el que iría el cuadro, gráfico y/o imagen (pero sin colocar), y la fuente: “Fuente: xxxx” (si han sido hechos por el autor deberán decir “Fuente: elaboración propia”). Los cuadros, gráficos y/o imágenes deberán ser enviados como archivos independientes del texto, en cualquier formato que los soporte. Se aconseja que se respete la jerarquía de los títulos de la siguiente manera:

Títulos: Arial, cuerpo 14, negrita Subtítulo 1: Arial, cuerpo 12, negrita Subtítulo 2: Arial, cuerpo 12, itálica Cuerpo de texto: Arial, cuerpo 10, normal Notas: Arial, cuerpo 9, normal Bibliografía: Arial, cuerpo 9

f) La Bibliografía deberá figurar al final de cada artículo y se ajustará a las siguientes condiciones: Libro: Apellido y nombre del autor en minúsculas, año de edición entre paréntesis, título del libro en bastardilla, lugar de edición, editorial.

Todos los artículos deberán ser enviados con una nota de autorización de publicación por la Revista de la universidad, firmada por todos sus autores; los originales de los trabajos publicados no se devolverán al autor.


evolucion 11 mayo diciembre 2010  

revista evolucion No.11 mayo-diciembre, de la universidad tecnológica de chihuahua

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