Capítulo 3: Inclinación con el Acelerómetro Memsic · Page 67
EL ACELERÓMETRO MX2125 – COMO FUNCIONA El diseño del MX2125 es sorprendentemente simple. Tiene una cámara de gas con un elemento calefactor en el centro y 4 sensores de temperatura alrededor de sus bordes. Así como el aire caliente se eleva y el frío se precipita, el mismo principio aplica a gases fríos y calientes. Si fija firmemente el acelerómetro, todo lo que sensa es la gravidad e inclinarlo nos da un ejemplo de como sensa la aceleración estática. Cuando mantiene el acelerómetero nivelado, el gas caliente se eleva hacia el centro-superior en la cámara del accelerómetro y todos los sensores medirán la misma temperatura. Dependiendo de cómo incline el acelerómetro, el gas caliente se concentrará más cerca de uno o dos de los sensores de temperatura. Figura 3-2: La bolsa de gas caliente del Acelerómetro
A través de la comparación de los sensores de temperatura, ambas aceleraciones estática (gravedad e inclinación) y dinámica (como un viaje en auto) pueden ser detectadas. Si fuese a llevar al acelerómetro en un paseo en auto, los gases fríos y calientes se correrían alrededor de la cámara de manera similar a un contenedor medio lleno de agua, y los sensores detectarían esto. En muchas situaciones, hacer que estas mediciones tengan sentido es simple gracias a la electrónica dentro del MX2125. El MX2125 convierte las mediciones de temperatura en señales (duraciones de pulsos) que son fáciles para el microcontroller BASIC Stamp de medir y descifrar.