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Tesmec esmecNews

04#2012 2012年3月6日

PRODUCTS & TECHNOLOGIES LATEST INFORMATION 产品技术最新咨讯

弗拉维奥•比利亚 开沟设备部技术总监,为您 描述 全新升级的Tesmec开沟设备 Trenchtronic“超掘”3.0电 子控制系统的特点和优势。

全新电子控制系统: “超掘3.0”TRENCHTRONIC  Tesmec全新升级的“超掘3.0”电子 控制系统已开始装配全线开沟设备, 这一革命性的升级将极大地提高开沟 设备的易用性和生产率,并有效减少 设备作业性能对操作手技能的依赖性 。 基于多年的实践经验,开沟机的实际 作业性能直接取决于操作手的操作技 能,技术欠佳或缺乏培训的操作手往 往无法使设备达到最理想的作业状 态,这也是旧式模拟控制系统的局限 性。 为此,Tesmec于2005年开始,基于 以下设计理念研发“超掘”系列电子 控制系统: 1.易用性:  开发新型控制系统的主要目 标是提高开沟机的易用性,允许经验 并不丰富的操作手同样可以发挥设备 的最大潜能并实现最优的生产率。

2.可靠性:  在极端恶劣工况下(振动, 冲击,灰尘,高温)的可靠性是所有 元件选择的第一要素。“超掘”控制 系统采用 Sauer Plus+1 硬件架构, 以及基于多年实践经验而自行开发的 软件系统。 3.模块化: 全新的“超掘”系统控制 面板将被装配于885、975、1150 、1475、1675型开沟机家族。 全系开沟机将配装统一的基础面板, 并在此基础上根据设备的型号、挖掘 机构以及选装配置添加相应的附加控 制装置。


Tesmec esmecNews 04#2012 技术特点 – 与旧式模拟控制系统对比 功能

手动作业模式

自动作业模式 (A)

“超掘”自动作业模式 (A+)

旧式模拟控制系统

“超掘”电子控制系统

可以

可以。如果电子控制系统发生故障,可通过应 急控制面板进行以下控制: • 发动机控制(启动/停机,转速设置) • 挖掘臂控制(上升/下降) • 走行控制(前进/后退,转向)

系统监测挖掘压力。 操作手需根据压力表读数持续调节挖掘 作业压力设定值(PSP)。 设备挖掘行进速度将根据地质工况进行 调节。 需要经验丰富的操作人员。

发动机 热机循环

远程操作手警示

故障诊断

仅提供发动机故障诊断

挖掘深度控制

可选配置 需要增配激光发射器,接收器 以及电子控制盒

操作手在挖掘作业开始前对挖掘作业压力设定 值(PSP)进行预设;其后无需再进行调整。 在挖掘作业过程中,“超掘”控制系统将实时 对比实际作业压力和预设作业压力,并通过自 动调节履带车的行进速度来实现实际压力值与 预设压力值始终保持一致。 不需要熟练操作人员。

控制系统同时监视挖掘压力和发动机转速。 无需操作手进行任何设置。 在该模式下,设备将在Tesmec的预设参数下自 动进入并保持最优化作业状态(挖掘压力和发 动机转速)并进行全自动挖掘作业。 不需要熟练的操作人员。

当激活此项功能后,发动机仅可以低转速运 行,直至达到发动机最优作业温度后才可升至 全转速开始挖掘作业。这可减少发动机由于冷 机高转速运行而造成的磨损。 作业辅助人员可通过无线遥控装置对操作手进 行远程警示。 激活后遥控信号将激活驾驶室内的报警蜂鸣 器。 控制系统实时监测所有主要电气电子元件(传 感器,控制手柄,控制键等)。 一旦发生故障,控制系统将立刻警示操作手, 并显示可疑部件编码[SPN]以及和故障模式编码 [FMI](如:开路,通信故障等) 系统同时集成了发动机故障诊断。 可选配置 只需增配激光发射器和接收器,手动和自动作 业模式下均可使用。 通过显示器提供可视化指示。


Tesmec esmecNews 04#2012 功能

自动挖掘启动

自动挖掘链复位

维护作业 远程控制面板

振动控制

1

旧式模拟控制系统

“超掘”电子控制系统

无 挖掘臂可保持稳定的挖掘压力(Tesmec设定 需要操作手手动控制挖掘臂下挖至可开 值)自动下挖至需要的挖掘深度。尤其是在长 始行进挖掘作业的深度。 挖掘臂应用中,该功能可比手动操作更快更准 确地达到设计挖掘深度。 无 一旦发生挖掘链锁死,所有恢复挖掘作 一旦发生挖掘链锁死,“超掘”控制系统可自 业的操作(上抬挖掘臂,挖掘链启动, 动复位挖掘链,并保持之前的参数设置(挖掘 下探挖掘臂,挖掘重启)都需要操作人 压力,深度等)重新启动挖掘作业。 员手动执行。

研发中 在进行维护作业时(润滑、挖掘齿检查/更换 等),可通过遥控面板对挖掘机构进行如下控 制: • 挖掘臂控制(上升/下降) • 挖掘链控制(正转/反转,速度控制) • 紧急停机开关 研发中 控制系统通过3轴加速度传感器监视机器的振动 情况。 如果测得的振动水平超过工厂设定的阈值,系 统将自动调节所有作业参数。


Tesmec esmecNews 04#2012 现场测试结果 – “超掘”电子控制系统对比模拟控制系统 在该系统作为标准配置引入生产线之前,几个版本 的“超掘”系统原型机在各种复杂工况下进行了数千 小时的测试。

通过强大的“超掘”自动作业模式,设备可在几乎没 有任何操作手介入的情况下自动进入最优的工作状态 并释放全部工作能力。

实际测试验证了该系统相比原有模拟控制系统的如下 优势:

通过这一先进技术的支持,即使操作经验并不丰富的 操作人员也可以在短时间内完全发挥机器的潜能,显 著地提高现场生产率并降低挖掘成本。 “超掘”控制系统:用超精控制实现最优挖掘。

•  方便易用 •  作业性能提升 •  安全可靠 现在,由全新升级的“超掘”控制系统所带来上述优 势将被全系列Tesmec开沟设备所拥有。

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4 图 1 “超掘”系统控制按键及发动机控制 图 2 旧式模拟控制系统 图 3 全新“超掘”控制面板 图 4 “超掘”系统开机屏幕

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