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Mecanismos preelectrónicos  de Leonardo da Vinci     

Maquetas de mecanismos de conversión de movimientos      1  Oscilador rotativo:  Convertidor de rotación  constante a rotación con traslación alterna.    2  Reductor múltiple (transformador):   Adaptador de rotación rápida a rotación lenta.    3  Distribuidor síncrono:  Adaptador de  rotación primaria a varias rotaciones  síncronizadas.    4  Condicionador  antiretorno  (diodo):  Transmisión con bloqueo de rotación negativa  o caída. Similar a diodo electrónico.    5  Modulador percutor:  Adaptador de  rotación constante a percusión periódica  modulada en amplitud por leva exterior.    6  Oscilador distribuidor:  Adaptador de  rotación constante a dos rotaciones  alternativas en fase.    7  Distribuidor a osciladores traslatorios en  fase: Adaptador de rotación constante a dos  traslacio‐ nes alternas constantes en fase.    8  Oscilador: Adaptador de rotación constante  a traslación alterna (con piñón oscilante y  cremallera)   

9  Oscilador:  Adaptador de rotación constante a  dos traslaciones inversas en fase (con clavijas,  cremallera y cable inversor).    10 Oscilador: Adaptador de rotación constante a  traslación alterna constante (con leva interna).    11 Oscilador: Adaptador de rotación constante a  traslación alterna constante (clavijas, barrotes).    12 Oscilador: Adaptador de rotación constante a  traslación alterna constante (con biela‐ manivela).    13 Oscilador: Adaptador de rotación constante a  traslación alterna constante (clavijas, barrotes y  correa).    14 Oscilador: Adaptador de rotación constante a  traslación alterna constante (clavijas, barrotes,  cable).    15 Rectificador: Adaptador de traslación alterna  vertical a rotación constante. 

 

Exposición:   Instituto de la Ingeniería de España,  Madrid, 22 de Mayo de 2009     

Interpretación, Diseño y Fabricación:  Depart. de Ingeniería de Diseño y Fabricación,   Universidad de Zaragoza (España)      

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci            Códice Madrid I, pág. 29v     1. OSCILADOR ROTATIVO:   Convertidor de rotación constante  a rotación con traslación alterna.     

Texto de Leonardo:  Este  movimiento  tiene  la  característica  de  que  va  adelante  y  luego  vuelve,  pero  también  da  vueltas.  Esto  sólo  se  refiere  al  carrete  ʺmʺ  que  da  vueltas  dentro  del  anillo  ʺbʺ.  Este  anillo  se  mueve  hacia  delante  y  hacia  atrás  gracias  a  la  rueda  ʺrʺ.  El  carrete  está  encajado  en  un  hierro  cuadrado  y  largo  que  le  sirve  de  eje  y  que  entra  por  el  caño  cuadrado  ʺnoʺ  como  puedes ver. 

   

 

Descripción funcional actual:  El operador aplica un giro constante a la manivela. Se genera un movimiento de traslación y rotación  simultánea alterna. 

Posible aplicación: Bobinador.  Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci        Códice Madrid I, pág. 36v    2. REDUCTOR MULTIPLE 

(TRANSFORMADOR):   Adaptador de rotación rápida a  rotación  lenta.     

Texto de Leonardo:  Este método se parece al de las palancas que se ve aquí al lado. Y no hay entre los dos mayor diferencia, salvo que éste, por estar compuesto de ruedas dentadas con sus piñones, tiene un movimiento continuado, mientras que el otro, hecho con palancas sencillas, no lo tiene. 

 

 

Descripción funcional actual:  El  operador  aplica  un  giro  rápido  a  la  manivela.  Se  transmite  a  los  sucesivos  engranajes,  con  rotación  progresivamente más lenta. 

Posible aplicación: Reloj. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci        Códice Madrid I, pág. 88r    3. DISTRIBUIDOR SINCRONO:  Adaptador de rotación primaria a  varias rotaciones sincronizadas.     

Texto de Leonardo:  Estas  ruedas  de  abajo  giran  en  el  mismo  sentido.   

     

   

Descripción funcional actual:  El operador aplica un giro constante a la manivela. La correa de transmisión invierte el sentido y transmite el  giro a seis ruedas sin deslizamiento. 

Posible aplicación:  Oruga. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci        Códice Madrid I, pág. 17v     4. CONDICIONADOR  ANTIRETORNO (DIODO):   Transmisión con bloqueo de  rotación negativa o caída. Similar a  diodo electrónico.     

Texto de Leonardo:  Cuando hagas un tornillo que pille un solo  diente de la rueda, es necesario agregar un  trinquete,  para  que  si  el  diente  llegara  a  romperse,  la  rueda  dentada  no  volviera  para atrás. 

   

   

Descripción funcional actual:  Si el operador aplica a la manivela un giro a derechas la rueda mayor gira y el trinquete salta sin reacción. Si se  intenta aplicar el giro a izquierdas, el trinquete se  bloquea en la rueda mayor e impide el giro inverso.   

Posible aplicación: Ascensor, cabrestante. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci        Códice Madrid I, pág. 6v    5. MODULADOR PERCUTOR:  Adaptador de rotación  constante a percusión periódica  modulada en amplitud por leva  exterior.   

Texto de Leonardo:  Sin texto explicativo 

 

 

Descripción funcional actual:  El  operador  aplica  a  la  manivela  un  giro  a  derechas.  La  levanta  primero  gradualmente  el  martillo  y  cae  de  repente con energía sobre el yunque al alcanzar el salto del diente de la leva. 

Posible aplicación:  Martillo automático. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci     

Códice Madrid I, pág. 19v    6. OSCILADOR DISTRIBUIDOR:  Adaptador de rotación constante  a dos rotaciones alternativas en  fase..   

  Texto de Leonardo: 

 

Cuando des vueltas a la rueda ʺgʺ  que tiene 32 dientes, también darán  vueltas las dos ruedas ʺbʺ y ʺpʺ, que  tienen cada una 32 dientes por testa  y 32 por tabla, en la media rueda. Y  como las 32 de arriba     cuando  son  movidas  por  la  rueda  ʺgʺ  giran,  digamos,  hacia  la  izquierda,  las  dos  ruedas  también  se  mueven hacia la izquierda. Y cuando  los  32  dientes  de  la  rueda  inferior  llegan  a  tener  contacto  con  la  rueda  ʺgʺ,  las  dos  ruedas  girarán  en  sentido  contrario,  esto  es,  hacia  mano  derecha.  Ahora  bien,  como  las  2  ruedas  incorporadas  a  los  ejes  de  ʺaʺ y ʺfʺ giran hacia la izquierda, es  preciso que observes el ímpetu inicial  y  lo  mantengas.  Pero  los  piñones  ʺmʺ  y  ʺnʺ  dan  vueltas  sobre  sus  ejes,  vuelven  y  dejan  que  las  ruedas  por ellos movidas sigan el curso que  han  iniciado  conjuntamente  con  su  eje. Así retornan con las ruedas ʺpʺ  y  ʺbʺ,  que  alternativamente  las  impelen hacia delante y hacia atrás 

Descripción funcional actual:  El operador aplica un giro constante a la manivela. Durante el primer semigiro de ésta, las dos jaulas de ardilla   giran  hacia la  izquierda.  Durante el segundo  semigiro  de  la  manivela,  las  dos jaulas  de  ardilla giran  hacia la  derecha.  

Posible aplicación: Autómata. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci        Códice Madrid I, pág. 17v     7. OSCILADOR:  Adaptador de rotación constante a  dos traslaciones alternas verticales  constantes en fase   

Texto de Leonardo:  Este  instrumento  sube  y  baja  por  las  mismas  vueltas  de  su  motor.  Y  sería  útil  para  una  sierra.  Este  sube  y  baja  por el mismo movimiento de su motor. 

       

 

Descripción funcional actual:  El  operador  aplica  un  giro  constante  a  la  manivela.  Durante  el  primer  semigiro  las  dos  poleas  laterales  izquierda  y  derecha  giran  haciendo  bajar  el  peso  que  soportan.  Durante  el  segundo  semigiro  ambas  poleas  invierten su giro y hacen subir el peso. 

Posible aplicación: Sierra. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci        Códice Madrid I, pág. 2r    8. OSCILADOR:  Adaptador de rotación  constante a traslación alterna  (con segmento de piñón  oscilante y cremallera).    Texto de Leonardo:  Todo cuerpo requiere sus miembros  y  todo  arte  sus  instrumentos.  En  cuanto  sea  creado  el  todo,  serán  creadas las partes.  

 

Descripción funcional actual:  El  operador  aplica  un  giro  constante  a  la  manivela.  Durante  el  primer  semigiro  las  dos  ruedas  en  jaula  de  barrotes hacen girar el segmento de piñón a izquierda y en el segundo semigiro a derechas, lo que induce una  traslación alternativa en los mismos sentidos sobre la cremallera con guías rectas. 

Posible aplicación: Criba. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci        Códice Madrid I, pág. 2r     9. OSCILADOR:   Adaptador de rotación constante a  dos traslaciones alternas en  contrafase (con clavijas, cremallera  y cable inversor)   

Texto de Leonardo:  Modo de fricción recíproca.    

 

Descripción funcional actual:  El  operador  aplica  un  giro  constante  a  la  manivela.  Durante  el  primer  semigiro  las  dos  ruedas  en  jaula  de  ardilla hacen girar el segmento de piñón a izquierda y en el segundo semigiro a derechas, lo que induce una  traslación alternativa en los mismos sentidos sobre la cremallera con guías rectas. 

Posible aplicación: Telar. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci        Códice Madrid I, pág. 28v    10. OSCILADOR:  Adaptador de rotación constante  a traslación alterna constante (con  leva interna)   

Texto de Leonardo:  La potencia de este motor también es  desigual por la única razón de que el  círculo que mueve no está siempre a  la misma distancia del eje de la rueda  principal. 

Descripción funcional actual:  El operador aplica un giro constante a la manivela. La rueda grande tiene un círculo interior excéntrico tallado  que actúa como leva sobre el círculo interior móvil. Su eje se traslada alternativamente a izquierda y derecha  por el interior de la guía y mueve la biela izquierda de igual modo. 

Posible aplicación: Máquina limadora. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci        Códice Madrid I, pág. 28r   11. OSCILADOR:  Adaptador de rotación constante  a traslación alterna constante  (con clavijas,  jaula de barrotes y  cremallera).   

Texto de Leonardo: 

Si das vuelta a la manivela ʺopʺ en  una  sola  dirección,  la  cremallera  ʺmnʺ  irá  una  vez  para  acá  y  otra  para  allá.  Y  esto  acontece  porque  el  círculo en el centro de la rueda está  dentado  solamente  en  una  mitad,  con 6 dientes. Y el piñón movido por  esa  media  rueda  dentada  tendrá  6  barrotes.  Pero  debes  saber  que  ese  piñón  será  mejor  si  es  más  corto  y  no está dividido en dos. 

Dscripción funcional actual:  El operador aplica un giro constante a la manivela. Durante el primer semigiro la rueda con clavijas engrana  con los barrotes de la jaula intermedia. La jaula superior, unida en el mismo eje, arrastra la cremallera hacia la  derecha. Durante el segundo semigiro, la rueda con clavijas engrana con los barrotes de la jaula inferior, y la  jaula superior, solidaria con las otras dos por su eje, arrastra la cremallera hacia la izquierda. 

Posible aplicación: Tamiz oscilante. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci        Códice Madrid I, pág. 28v    12. OSCILADOR:  Adaptador de rotación constante a  traslación alterna constante (con  biela‐manivela).   

Texto de Leonardo:  El movimiento de abajo, si bien es igual  en fuerza, no lo es en movimiento. Este  movimiento  es  digno  de  ser  alabado,  tanto por la facilidad de su movimiento,  como por la sencillez de su ejecución. 

Descripción funcional actual:  El operador aplica un giro constante a la manivela propulsora. La rueda grande tiene una segunda manivela  solidaria  a  su  eje,  por  un  lado,  y  sujeta  al  extremo  de  una  biela  por  un  anillo  giratorio.  Durante  el  primer  semigiro  con  esta  segunda  manivela  en  la  mitad  superior,  ésta  empuja  a  la  biela  hacia  la  izquierda  y  hace  avanzar la corredera hacia la izquierda con otro anillo giratorio en el extremo izquierdo de la biela. Durante el  segundo  semigiro,  la  segunda  manivela  ʺtiraʺ  de  la  biela,  que  a  su  vez  atrae  a  la  corredera  hacia  la  derecha,  completando el movimiento oscilante permitido por la guía de la corredera. 

Posible aplicación: Motor de explosión. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci        Códice Madrid I, pág. 30v    13. OSCILADOR:  Adaptador de rotación constante a  traslación alterna constante (con  clavijas, jaula de barrotes y correa). 

Texto de Leonardo:  Dando  vueltas  a  la  manivela  ʺfʺ,  este  instrumento hace ir adelante y hacia atrás  la  barra  ʺmnʺ.  Empléalo  para  tu  propósito  y  dará  buen  resultado.  Y  la  correa que mueve la barra está asegurada  atrás, entre los dos piñones, clavada en el  árbol de los piñones. Este es el mejor entre  los  movimientos  dobles,  porque  siempre  todas sus partes se mueven con igualdad.  Y  has  de  saber  que  la  rueda  grande  que  mueve  los  dos  piñones  está  dentada  en  una  mitad,  exactamente  con  12  dientes  que mueve a los piñones. Los dos piñones  tienen  12  barrotes  cada  uno.  Pero  ten  cuidado, tú que fabricas instrumentos, de  no aplicar nunca estos artificios en partes  que daban tener gran velocidad, porque al  adquirir fuga o ímpetu hacia un lado, si la  rueda  tiene  que  volver  de  golpe,  correría  peligro  de  que  sus  dientes  se  rompiesen.  También  se  puede  en  vez  de  la  barra  que  va  de  un  lado  para  otro,  hacerlo  con  una  cremallera  de  hierro,  como  aquí  se  ve,  y  será más duradero y de mayor variación. 

Descripción funcional actual:  El operador aplica un giro constante a la manivela propulsora. La rueda grande tiene un semicírculo con clavijas. Durante  el primer semigiro de esta rueda las clavijas arrastran la jaula superior hacia la derecha. Al eje común de las jaulas superior  e inferior se une solidariamente el eje de una polea que tira de la correa. Esta correa está tensa con dos rodillos a izquierda y  derecha, y acaba moviendo la corredera oscilante hacia la izquierda. Durante el segundo semigiro se completa la oscilación  de la corredera hacia la derecha.   

Posible aplicación: Criba. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci       

Códice Madrid I, pág. 31r    14. OSCILADOR:  Adaptador de rotación constante a  traslación alterna constante  (clavijas, jaula de barrotes y cable).   

Texto de Leonardo:  Esta  se  mueve  muy  igual  y  firme  y  hace  gran  camino  porque  el  piñón  movido da una vuelta entera. El piñón  tiene 8 barrotes y la media rueda tiene  8 dientes. 

Descripción funcional actual:  El  operador  aplica  un  giro  constante  a  la  manivela  propulsora.  La  rueda  grande  tiene  un  semicírculo  con  clavijas. Durante el primer semigiro de esta rueda, las clavijas arrastran la jaula superior hacia la derecha. Al eje  común de las jaulas superior e inferior se une solidariamente el eje de una polea que tira de un cable. Este cable  stá tensado con dos rodillos a izquierda y derecha, y acaba moviendo la corredera oscilante hacia la izquierda.  Durante  el  segundo  semigiro  se  completa  la  oscilación  de  la  corredera  hacia  la  derecha.  El  mecanismo  es  similar al anterior.   

Posible aplicación: Telar. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 


Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci       

Códice Madrid I, pág. 123v    15. RECTIFICADOR:  Adaptador de traslación alterna  vertical a rotación constante.     

Texto de Leonardo:  Movimiento en el cual una manivela que  se hace girar o, mejor dicho, que se lleva  de  un  lado  para  otro,  hace  girar  una  rueda siempre en la misma dirección. 

 

Descripción funcional actual:  El operador aplica un movimiento oscilante, hacia arriba y abajo, en la palanca superior. Las barras verticales  sujetas  a  izquierda  y  derecha  del  punto  de  giro  de  esta  palanca  actúan  sobre  sendas  uñas  de  trinquetes  apoyados en la rueda inferior. Al subir la uña derecha, hace avanzar la rueda grande un diente hacia arriba,  mientras que la uña izquierda ʺsaltaʺ hacia abajo. Cuando sube la uña izquierda, hace avanzar igualmente a la  rueda grande un diente hacia arriba, mientras que la uña del trinquete derecho ʺsaltaʺ hacia abajo. 

Posible aplicación: Elevador de pozo. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 

Profile for José Luis Santos Fernández

Mecanismos preelectrónicos de Leonardo da Vinci  

Maquetas de mecanismos de conversión de movimientos. Instituto de Ingeniería de España.

Mecanismos preelectrónicos de Leonardo da Vinci  

Maquetas de mecanismos de conversión de movimientos. Instituto de Ingeniería de España.

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