SKETCHYPHYSICS PARA PROFESORES DE TECNOLOGÍA
Antonio Álvarez Araújo (I.E.S. Victoria Kent – Elche)
NOTA: NO USAR el comando del menú contextual “dar la vuelta” pues es posible que el modelo no funcione con SketchyPhysics. ¡Rotar siempre un eje utilizando las herramientas mover o rotar!. En la figura siguiente rotamos un eje para hacerlo girar en la misma dirección que la rueda del otro lado.
Prueba otra vez el modelo y asegúrate de que las ruedas giran en la misma dirección. Mueve el deslizador hacia izquierda y derecha. Ahora deberías tener marcha hacia delante y hacia atrás en tu coche. Si el coche se descontrola o las ruedas no giran de manera uniforme, juega con los ajustes del parámetro “damp” o baja el valor de “accel”. Ahora trataremos sobre la dirección del coche. Esto es un poco más complejo que la tracción puesto que debemos añadir algunos elementos más al modelo e incluso nuevas uniones. El concepto básico consiste en situar un objeto entre las ruedas y el chasis que pueda rotar horizontalmente. La forma más fácil es añadir un par de bloques al frontal del coche.
Estos bloques son grupos SEPARADOS. NO forman parte del chasis o de las ruedas, y son independientes entre sí. El próximo paso es añadir un servo a cada bloque. Agruparemos cada uno de estos servos con su bloque y después usaremos el conector de uniones para asociar cada servo al chasis. 16