wość sterowania trzema punktami wysypowymi z jednego zdalnego stanowiska operatorskiego. Rozwiązanie takie podnosi efektywność pracy operatora oraz umożliwia elastyczne reagowanie na zmiany natężenia pracy na froncie wydobywczym oddziału górniczego. Sterowanie zdalne urządzeniem do rozbijania brył odbywa się przy pomocy pulpitu typu PS-7, wyposażonego w manipulatory oraz monitory umożliwiające dokładną obserwację sta-
PREZENTACJE
stan pracy wszystkich urządzeń, wchodzących w skład instalacji punktu załadowczego, a także umożliwia monitorowanie podstawowych parametrów roboczych. Komunikacja pomiędzy stanowiskiem sterowniczym, a punktem wysypowym w całości oparta jest o transmisję światłowodową, zarówno obraz z kamer, łączność głosowa jak i dane sterownicze przesyłane są drogą optyczną. Wdrożenie systemu zdalnego sterowania w operacjach rozdrabniania urobku na punktach wysypowych to nie tylko przełom w dziedzinie poprawy bezpieczeństwa, ale również milowy krok w kierunku automatyzacji procesu wydobycia. Po okresie testów i wdrażania się pracowników do obsługi nowego systemu, okazało się, że czasy wykonywania identycznych operacji w trybie lokalnym i zdalnym są bardzo podobne. Stąd, można wnioskować, że możliwość sterowania z jednego miejsca kilkoma punktami wysypowymi znacząco zwiększy efektywność pracy oraz umożliwi elastyczne reagowanie na zmiany ilości urobku dostarczanego na punkty wysypowe. Planowane zastosowanie rozwiązań z dziedziny rozszerzonej rzeczywistości powinno dodatkowo zwiększyć wydajność pracy operatora zdalnego.
nowiska załadowczego. W dużym uproszczeniu, jest to swoista, przemysłowa konsola Xboxa lub PlayStation. Manipulator lewy (joystick) steruje ruchami wysięgnika, natomiast prawy ruchami ramienia i młota do rozbijania brył. Operator systemu ma do dyspozycji widok z pięciu kamer zainstalowanych w rejonie kraty wysypowej. Pulpit zdalnego sterowania typu PS-7 zawiera trzy monitory, klawiaturę oraz mysz optyczną. Za pomocą myszy operator dostosowuje rozmieszczenie poszczególnych widoków z kamer na monitorach oraz ma możliwość sterowania kamerą obroto- jac wą i zoomem tejże kamery. Środkowy monitor domyślnie wyświetla obraz z kamery obrotowej, który jest podstawowym widokiem umożliwiającym zdalną pracę. Pod środkowym monitorem znajduje się wyświetlacz ciekłokrystaliczny, który pokazuje
TEBERIA /01/2012
49