Divirtiéndome con mBot Ranger El programa que ejecuta nuestro reto, estando el sensor de ultrasonidos conectado al Puerto 10 de Auriga y la garra robótica al Puerto 1 gracias al controlador de motores DC dual, es el siguiente:
En el script anterior se observa que hemos definido una variable “Distancia” que testeará el valor numérico del módulo de ultrasonidos, así como, el bloque azul “Garra” que se ejecuta sólo cuando el sensor detecte un objeto en frente del robot a una distancia inferior a 15cm. Tras cargarlo, debemos desconectar el cable USB de la placa y conectar las baterías a la misma, para finalmente, encender el robot y ver su ejecución.
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