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Nivel 2>> Nivel de control del elemento final de trabajo, es decir, la garra, pinza o herramienta.

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Nivel 3>> Nivel de objeto sobre el que el sistema opera.

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Nivel 4>> Nivel de la tarea que el robot realiza.

CLASIFICACION DE LA PROGRAMACIÓN EN ROBÓTICA

Aprendizaje directo GEST UAL PROGRA MACIÓN

Movimi Articu Explícita entos lados (movimie elemen nto) Modelo Orientado a Objetos

PROGRAMACIÓN GESTUAL O DIRECTA En este tipo de programación, el propio brazo manipulador, interviene en el trazado del camino y en las acciones a desarrollar en la tarea de la aplicación, se conoce como programación online. Para este tipo de programación se pueden utilizar dos técnicas ya mencionadas anteriormente: -

Mediante aprendizaje directo. Mediante dispositivos de enseñanza: como pueden ser un teclado, jostick, botones, teclas, luces que hagan de señales...)

El software se organiza aquí en forma de intérprete, de tal forma que no se necesita saber programar. La programación gestual o directa puede incluye las siguientes funciones: -

Selección de velocidad Generación de retardos Señalización del estado de los sensores, tanto internos como externos. Borrado y modificación de los puntos de trabajo. Funciones especiales

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La Robótica  
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