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La combinación de una señal periódica que representa el tono “pitch” de la voz original y de otra no periódica que representa el sonido sin voz, alimenta a través de un amplificador de control la amplitud a un filtro variable con 4 resonadores. Resonador: modifica el sonido de acuerdo con el formato de voz original. Cada resonador se controla mediante dos parámetros, uno pone la frecuencia de resonancia y otro para el ancho de banda. Lo que va a hacer es la campana de Gauss. Un circuito resonante es un circuito que obedece a una frecuencia central que es fc. O la frecuencia de resonancia Anc ho

Campana

fc

La información necesaria para controlar al modelo cuenta de tono, amplitud y señal con voz/sin voz como fuente de excitación(esto en el cuerpo humano serían las cuerdas vocales) así como un filtro para la formación del espectro. Mediante una actualización periódica de la información del filtro se obtiene una buena reproducción de voz original, como que pese a eso se usa un método LPC (Codificación Lineal Proyectiva o Predectiva, no lo sé). VISION MAQUINA. GENERALIDADES Los sistemas de visión artificial son caros e imprecisos, son para dos dimensiones y aplicables a una tarea específica. Futuro: -

Nuevas estrategias en IA(Inteligencia Artificial).

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Componentes microelectrónicos mejores y más rápidos.

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Tamaño de la información (mejor tratamiento de las imágenes).

FACTORES Un sistema de visión ideal a de optimizar los siguientes factores: -

COSTO: usar materiales semiconductores para minimizar el costo.

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FLEXIBILIDAD: debe buscarse varias aplicaciones, por ejemplo un sistema óptico que tenga varias distancias focales. Implica a las características intrínsecas del Sistema de Visión, también implica mejor Inteligencia Artificial.

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PRECISIÓN: se debe tener la mejor precisión o “resolución” para que el Sistema de Visión se pueda aplicar, por ejemplo, a objetos de distintos tamaños. Página 19 de 28

La Robótica  
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