Issuu on Google+

AUTOMATIC PALLETISING SYSTEMS

RU


SMIPAL DIVISION

Автоматические системы паллетизации

Характеристики

35 ppm

APS 3050

50 ppm

APS 3070 Системы паллетизации Smipal устанавливают новый

стандарт в ассортименте роботизированных паллетизаторов

с движением по двум координатным осям. Машины серии

базовая модель

70 ppm

APS 3080

80 ppm

APS 3100 L

100 ppm

APS 1035 P

35 ppm

и инноваций, позволивших создать передовые с точки

APS 3050 P

50 ppm

пользователю индивидуальное решение, идеальное для

APS 3080 P

Smipal APS являются результатом интенсивных исследований зрения технологии системы, способные предложить каждому особых условий и требований.

Паллетизаторы Smipal

представляют собой оптимальное решение для работы «финального» участка линий, работающих в самых различных секторах:

напитков,

агропромышленном,

химическом,

фармацевтическом, моющих средств, стекла, бумаги и многих других.

Серия APS включает автоматические

системы для паллетизации картонных коробов, упаковок в

термоусадочную пленку, поддонов и различных подобных

APS 3070 P

APS 3050 R APS 3070 R APS 3080 R APS 3100 LR APS 3050 PR

упаковок.

Благодаря возможности сочетать в различных

модулями

перемещения

APS 3100 LPR

паллет,

предлагаемые

Smipal

паллетизаторы представляют собой универсальные системы,

легко адаптируемые к любой логике «финального» участка как существующей, так и вновь устанавливаемой линии.

модель с

укладчиком подложек

APS 3100 LP

APS 3070 PR

конфигурациях центральную колонну со стандартными

2

Скорость*

APS 1035

APS 3080 PR

APS 1550 P Plus APS 3100 LP Plus

70 ppm 80 ppm 100 ppm 50 ppm

модель с

поворотным захватом

модель с укладчиком

70 ppm 80 ppm 100 ppm 50 ppm

подложек и

70 ppm

захватом

100 ppm

поворотным МОДЕЛЬ С

МАНИПУЛЯТОРОМ SCARA

80 ppm

50 ppm 100 ppm

*максимальная скорость достигается при схеме 21, 3 х 2 упаковки, бутылки по 1,5 л.


Паллетизаторы Smipal представляют собой оптимальное решение для работы «финального» участка линий, работающих в самых различныхсекторах:напитков,агропромышленном,химическом,фармацевтическом,моющихсредств,стекла,бумагиимногихдругих.

Быстрые и точные перемещения Центральная

бесщеточными

колонна

Высокий уровень безопасности

приводится

двигателями,

которые

в

действие

гарантируют

высокую динамику, надежные и точные движения осей операций.

Использование

этого

характеризующиеся

решения

в

палеттизации,

повторяющими

оперативными

действиями, является синонимом гарантии, надежности и уменьшения действий и затрат на техобслуживание.

Интонационные технологии Автоматизация машины и контроль возложены с помощью

инновационных технологий Sercos Fieldbus, которые

включают интуитивный пользовательский интерфейс для быстрого и легкого управления операциями паллетайзера при укладке на паллет.

Сенсорный дисплей с передовой графикой и полный

набор программ для диагностики машины в реальном

Вся гамма паллетизаторов серии Smipal APS оснащена специальным новейшим «ПК безопасности», который позволяет программировать системы безопасности на гибкой, надежной и эффективной основе. ПК контролирует точное функционирование всех устройств безопасности паллетизатора и объединяет их в единое целое для безопасного пересечения зон обслуживания внутри периметра машины. Данная система позволяет значительно сократить простои машины, как в чрезвычайных ситуациях, так и в процессе погрузки на поддоны, укладки картонного межрядного разделителя и т.д., благодаря специальным решениям для каждого вида операции. Операции по обслуживанию, в результате, значительно облегчаются, и возможные изменения в настройках в связи с будущими изменениями норм безопасности становятся более быстрыми и надежными, поскольку производятся непосредственно с ПЛК при помощи специальной программы.

Минимальные затраты на эксплуатацию и обслуживание Системы паллетизации Smipal APS легко встраиваются в уже существующие или вновь устанавливаемые упаковочные линии и могут использоваться незамедлительно после установки. В действительности, каждый модуль паллетизатора проектируется и создается как независимый узел, но все они объединены в единую централизованную систему. Благодаря такой проектной концепции, каждый отдельный модуль собирается, обвязывается кабелями и тестируется на заводе-изготовителе, что сводит к минимуму операции по монтажу и пуску оборудования в эксплуатацию на заводе заказчика. Например, центральная колонна может быть легко и быстро демонтирована, транспортирована или складирована, что потребует очень малой площади, и так же легко и успешно установлена вновь и приведена в рабочее состояние, что займет не более 5 часов. Простота с точки зрения механики, использование роботизированных компонентов и оптимизация структуры машины обусловили резкое сокращение затрат на обслуживание и расхода энергии, а также значительное увеличение срока службы оборудования.

времени и технической поддержки при дальнейшем расширении функций управления машиной. Кроме

того,

HMI

будет

отображать

все

возможные

варианты укладки на паллет, при вводе размеров упаковки

и ее характеристик, а также количество требуемых слоев.

Прочность и надежность Точная сбалансированность размеров опорной колонны,

горизонтальной балки и направляющих, по которым передвигается гарантирует

плечо

с

непрерывное

захватывающей движение,

без

головой, потери

устойчивости при воздействии динамических нагрузок и фактическое отсутствие вибрации, что гарантирует долгий срок службы механических компонентов.

3


APS SERIES

Процесс упаковывания Центральная колонна APS — это система, состоящая из моноколонны, оснащенной двумя перпендикулярными осями. Вертикальная ось — это неподвижная колонна вдоль которой по сферическим направляющим скользит горизонтальная ось. Горизонтальная ось, в свою очередь, состоит из поперечины вдоль которой, опять-таки по сферическим направляющим движется плечо с держателем для манипулятора типа «щипцы» (в моделях APS 1035) или головкой-захватом (в моделях APS 1550, 3050, 3070, 3080 e 3100 L).

Группирование вторичных упаковок и формирование рядов/слоев Модели APS 1035

Вторичные упаковки, поступающие по дорожке входной ленты, группируются на участке предварительного формирования ряда и располагаются один за другим в одном и том же направлении (все направлены в сторону движения либо длинной, либо короткой стороной), создавая таким образом ряд на паллете. Сформированный таким образом ряд захватывается манипулятором и располагается на поддоне. Дополнительное устройство (если оно предусмотрено в конфигурации) разворачивает ряд на 90° с тем, чтобы изменить направление укладки.

Модели APS 1550, 3050, 3070, 3080 и 3100 L

Упаковки, поступающие по шаговым лентам входного транспортера,

4

группируются на участке предварительного формирования ряда. Транспортер, оснащенный лентами подачи продукта (или многодорожковым девиатором — в модели 3100L с непрерывным формированием рядов) ориентирует вторичные упаковки в соответствии с выбранной схемой паллетизации. Сформированные таким образом ряды поступают к приводному толкателю.

Формирование слоя на паллете Модели APS 1035

Манипулятор захватывает ряд упаковок с транспортера (расположенного на высоте оператора), а затем быстрыми и точными движениями укладывает его на поддон в определенном месте. Движения по вертикали горизонтальной оси и по горизонтали манипулятора осуществляются за счет бесщеточных приводов, обеспечивающих идеальную траекторию на всех стадиях паллетизации.

Модели APS 1550, 3050, 3070, 3080 и 3100 L

Головка захвата снимает целый слой вторичных упаковок с ленты, расположенной на высоте оператора, а затем быстрыми и точными движениями укладывает его на паллет в точно определенном месте. Движения по вертикали горизонтальной оси и по горизонтали

манипулятора осуществляются за счет бесщеточных приводов, обеспечивающих идеальную траекторию на всех стадиях паллетизации. Функции системы APS могут быть расширены за счет дополнительного устройства (по заказу), позволяющего разворот захвата вокруг своей вертикальной оси. Таким образом можно укладывать упаковки не только в прямоугольные конфигурации.


Конфигурируемые модули 1

Одноручьевой вход с простым предварительным формированием

3

Система формирования

Двухручьевой вход с моторизированным предварительным формированием Система формирования

слоя с одноручьевым входом из

1-ого

слоя

состоит

дважды прорезиненных

модуляционных ленто-

модуляционного

чных

ленточного конвейера,

управляемого осевого толкателя (с безщеточны мотор) и 1-ой пластиной для формирования слоя. Система, разработанная в

соответствии с методологией FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение затрат), протестирована на заводе СМИПАЛ и поставляется

клиенту в собранном виде. Запуск состоит из подключения соединительного

кабеля

для

передачи

упаковок, 2-ух подающих

упаковок,

1-ого подающего ремня с формированием линии / слоя, 1-ого

сигналов,

подачи

мощности и подключения серкос к центральному модулю APS.

ремней с формирован-

ием линии / слоя, 2-ух управляемых осевых толкателей (с безщеточны мотор)

и 2-ух моторизированных ленточных конвейеров для предварительного формирования слоя. Система, разработанная в соответствии с методологией

FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение затрат), протестирована

на заводе СМИПАЛ и поставляется клиенту в собранном виде. Запуск состоит из подключения соединительного кабеля для передачи сигналов,

подачи мощности и подключения серкос к центральному модулю APS). 4

2

Двухручьевой вход с простым предварительным формированием

Вход с непрерывным формированием

с

линейного

разделителей

Образованный слой сталкивается /перемещается с помощью

из подключения соединительного кабеля для передачи сигналов,

подачи мощности и подключения серкос к центральному модулю APS.

межслойных

регулируются

в соответствии с внутренними размерами

разделителя.

• Управляемая

сформированных

ремней с формированием линии / слоя, 1-ого управляемого осевого

СМИПАЛ и поставляется клиенту в собранном виде. Запуск состоит

Группа укладки межслойного разделителя • Размеры магазина

слой от накопления, а многополосное отводящее / перемещающее

Cost Reduction – Полное снижение затрат), протестирована на заводе

6

Система

2-ух систем поворота

слоя. Система, разработанная в соответствии с методологией FCR (Full

Группа поворота головы, управляемая безщеточными моторами, выполняющая следующие функции: 1) перемещение слоев; 2) формирование паллеты в соответствии с положением упаковок отличным от положения при подаче. Центральная колонна APS подготовлена для закрепления головы. Такая подготовка упрощает будущий процесс инсталляции этого аксессуара.

предварительно

ленточных

толкателя (с безщеточны мотор) и 1-ой пластиной для формирования

Поворотная голова центральной колонны

приводов отделяет

модуляционных

упаковок,2-ухподающих

5

механических

дважды прорезиненных

формированием

располагать упаковки в какой угодно позиции).

Специальных

входом состоит из 2-ух

предварительным

возможность одностороннего движения, а также возможность

формирования слоя.

двухручьевым

конвейеровремней,

непрерывным

непрерывного

Система формирования слоя

конвейеров,

2-ух систем поворота

системы

поворота

двухручьевым

с

слоев отличается от традиционной системы тем, что имеется

входом состоит из 2-ух

дважды

прорезиненного

1-ой

с

Подача

устройство готовит следующий слой.

системы рычагов в роликовые ворота. Компактная подача с

безщеточными

моторами группа укладывания разделителя состоит из

зафиксиро-ванной колонны с вертикально перемещающейся поворотной рукой.

непрерывный предварительным формированием слоя позволяет

• Регулируемая система зубчатых ремней для перемещения

/ минуту с одной линией подачи (200 упаковок / минуту с двойной

• Система присосок с 8 регулируемыми чашечками, которая

оптимизировать место в конце линии и работает до 100 упаковок линиями подачи).

захвата разделителя.

гарантирует точное снятие любого вида межслоевого разделителя.

5


Конфигурируемые модули

• Система протестирована на заводе СМИПАЛ и поставляется

между их центрами 500 мм для плавного движения

методологией FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение

реверсивной электроникой. Система протестирована

клиенту в собранном виде. Разработана в соответствии с затрат) и управляется с помощью электрического шкафа центрального модуля APS.

7

Магазин пустых паллет

Корпус

Ролики диаметр 76

виде. Разработана в соответствии с методологией управляется

с

помощью

электрического

мм с шагом 150 мм, приводящиеся

шкафа

5/8

версиях различной длины: Д = 1500 мм, 2000 мм, 3000

выполняют

следующие

Поворотный модуль вращения паллет на 90°

функции:

Корпус из

в магазин в любом

стали.

1) Загрузка паллет направлении;

2) Выход паллеты

на линию, как передней, так и боковой (правой/левой)

стороной вперед, что гарантирует гибкость решения. Магазин пустых паллет обычно соединен с роликовым или цепным конвейером (с обоих сторон магазина), что приводит

к увеличению длины, которая позволяет накапливать паллеты на выходе без ущерба общего функционирования. Склад поддонов: приблизительно 15 (12 в системах APS 1035) стандартной высоты ( то есть европаллет 144 мм).

цепи.

мм (С возможностью накопления до 2 паллет). 9

оцинкованной Комплексная система из роликов и

цепей для

прямоугольного

моторизации

накапливать до 2 паллет. Система протестирована на заводе

СМИПАЛ и поставляется клиенту в собранном виде. Разработана в соответствии с методологией FCR (Full Cost Reduction – Полное

снижение затрат) и управляется с помощью электрического шкафа

центрального модуля APS. Возможно исполнение в трех версиях

различной длины: Д = 1500 мм, 2000 мм, 2500 мм, 3000 мм. 11

Система вращения паллет

изменения

Корпус

паллет обратного

Роликовая или цепная

оцинкованной

положения

система

фронтальной

из

оцинкованной стали и переме-

стороне.

щение

паллет

с помощью 3-х цепей с шагом ¾

дюйма

расстоянием

и

поворота

движения паллеты

фронтальной стороной вперед.

с реверсивной

Центральная

моторизации с реверсивной

электроникой. Система

из

стали.

паллет для сохранения

моторизации Корпус

дюймовой

Центральная

с реверсивной электроникой. Эта конструкция позволяет

Центральная

Цепные транспортеры паллет

в

движение с помощью

центрального модуля APS. Возможно исполнение в трех

захваты магазина

из

оцинкованной стали.

на заводе СМИПАЛ и поставляется клиенту в собранном

и вилообразные

6

Роликовые транспортеры паллет

FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение затрат) Регулируемые

8

10

в нужном направлении. Центральная моторизации с

электроникой. Система

протестирована

протестирована на заводе СМИПАЛ и поставляется

виде. Разработана в соответствии с методологией FCR (Full

методологией FCR (Full Cost Reduction – Полное снижение

на заводе СМИПАЛ и поставляется клиенту в собранном

Cost Reduction – Полное снижение затрат) и управляется с помощью электрического шкафа центрального модуля APS.

клиенту в собранном виде. Разработана в соответствии с затрат) и управляется с помощью электрического шкафа центрального модуля APS.


Конфигурируемые модули

12

Манипулятор по технологии SCARA

7

Подвижный манипулятор

11

SCARA, перемещающийся как по горизонтали, так

и по вертикали, подает пустые паллеты, а также укладывает

1

прокладки

8

между слоями упаковок. Этот

механический

10

подвижный узел

расположен сбоку центральной колонны, перпендикулярно

оси, на которой установлено поперечное плечо с загрузочным захватом. Манипулятор по технологии SCARA движется

по вертикали вдоль центральной колонны, захватывая и

9

2

подавая поддоны и межслойные прокладки, в то время как при движении по горизонтали (по радиусу до 180°)

передает взятые из соответствующих магазинов поддоны и межслойные прокладки на платформу паллетизации.

5

6 3

4

12

7


w w w. s m i g r o u p . i t

SMI S.p.A. - Headquarters Via Carlo Ceresa, 10 I-24015 San Giovanni Bianco (BG) Tel.: +39 0345 40.111 - Fax: +39 0345 40.209 info@smigroup.it

DP010346


SMIPAL - APS Series - Автоматические системы паллетизации