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motion control 伺服/主軸馬達常用規格目錄 伺服馬達 1FK7CT/1FT6 主軸馬達 1PH7/1PM4/1PM6 搭

配 SIMODRIVE 611D 以及 SINAMICS S120 驅動器系列

(本文件適用西門子控制器 840D,810D,802D,840D sl, 802D sl)

Catalog Common Servo/Spindle Motors For CNC From 2007

西門子 CNC 工具機常用伺服/主軸馬達


目錄

常用馬達應用特性介紹 西門子首先將高解析度編碼器作為伺服/主軸馬達全系列 的標準配備,精密和極高的動態性能是您的最佳選擇

伺服馬達 (Synchronous Servo motor) 1FK7 CT (Compact) 系列 泛用型伺服馬達

常用馬達應用特性介紹

特長 ° 節省安裝空間,因為線圈具有極高的密度 ° 高性能且用途廣泛 ° 產品齊全 應用範圍 ° 工具機 ° 機械人/自動夾持裝置設備 ° 木工,玻璃,陶瓷和石材加工機 ° 包裝機,塑膠機和紡織機 ° 應用各種於周邊機構 規格範圍 ° 2000-6000 RPM ° 0.85-48Nm ° 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat ° 55-74dB ° IP64/IP65 ° 自然冷却 ° (選配:內藏煞車) 1FT6 系列 高性能伺服馬達

常用馬達應用特性介紹 ..................................... 1

馬達選用和安裝方式 . ....................................... 3

常用驅動器系列介紹 . ....................................... 4

常用伺服馬達規格 ............................................ 7

常用主軸馬達規格 ............................................11

常用電纜產品系列 ............................................19

綜合相關資訊 ...................................................23



特長 ° 最佳的工件表面加工品質來自於高度的順暢運轉特性及精度 ° 縮短非加工時間比,因為具有極高性能的動態響應 ° 動力線及訊號線接頭可以抵抗惡劣環境 ° 容易安裝,節省配線工作 ° 高度抵抗側向受力 應用範圍 ° 高性能工具機 ° 對於動態特性及精度有極高要求的機械 規格範圍 ° 1500-6000 RPM ° 0.4-300Nm ° 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat ° 55-74dB ° IP64/IP65/IP68 ° 自然冷却 (選配 風冷/水冷) ° (選配:內藏煞車)


主軸馬達 (Asynchronous Spindle motor) 1PH7 系列 高性能主軸馬達 特長 ° 全系列皆具有簡潔的長度尺寸 ° 整合式端子合設計,體積迷你化 (SH100-SH160) ° 高轉速應用到達 9000 轉 (選配可達 12000 轉) ° 即使在靜止間也可以全扭力輸出 應用範圍 ° 泛用型工具機應用 ° 精密複合型的切削中心機以及車床 ° 特殊專用機 ° 印刷工業應用於印刷機構驅動 ° 橡膠,塑膠,抽線線以及玻璃生產製造應用 ° 馬達繞線機以及線圈製造應用

1PM4 系列 高性能軸心貫通式水冷主軸馬達

規格範圍 ° 安裝形式 根據 EN 60034-7 (IEC60034-7)

° ° ° ° ° °

應用範圍 ° 可應用於較嚴苛的工作環境如高溫,粉塵,油污或其他 ° ° ° ° °

不適合做空氣冷卻的情況 馬達周圍環境不會受到馬達的熱傳導 可應用在全包覆式的銑削機台 直傳式主軸 適用車床的動力主軸 適用具有水冷卻設計的各式專用機

規格範圍 ° 安裝形式 根據 EN 60034-7 (IEC60034-7) IM B35 (IM V15, IM V36) 線圈接點:Star/Delta 切換 3.7-27 kW (5-36.2 HP) 最高轉速 12000 轉(選配:18000 rpm) 24-170 Nm (17.7-125.39 lbf-ft) 內置環形增量式編碼器弦波 1Vpp/ 256 pules/ 轉 72dB IP65,心軸出口 IP55 有水冷型 (常用) 和油冷型 絕緣溫度等級 F,冷卻空氣供應溫度為 30℃ ( 86℉) 以下 (EN 60034-1/ICE 60034-1) ° 無煙型保護噴漆:標準

° ° ° ° ° ° ° ° °

1PM6 系列 高性能軸心貫通式風冷主軸馬達 特長 ° 具軸心貫通孔,切削液可以穿過心軸到達刀具前端 ° 最高轉速 12000 轉 (選配可達:18000 轉) ° 即使在靜止間,可連續全扭力輸出 ° 有軸向或是徑向風扇可以選擇 ° 高旋轉精度 ° 加速時間短,煞車快 應用範圍 ° 泛用型切削工具機 ° 直傳式主軸 ° 專用機

° ° ° ° °

內置環形增量式編碼器弦波 1Vpp/ 256 pules/ 轉 73dB IP55,心軸出口 IP54 強制氣冷 絕緣溫度等級 F,冷卻空氣供應溫度為 30℃ ( 86℉) 以下 (EN 60034-1/ICE 60034-1) ° 無煙型保護噴漆:標準

規格範圍 ° 安裝形式 根據EN 60034-7(IEC60034-7) IM B5(IM V1, ° ° ° °

IM V3) 線圈接點:Star/Delta 切換 3.7-22 kW (5-29 HP) 最高轉速 12000 轉 (選配可達 18000 rpm) 24-140 Nm (17.7-103.26 lbf-ft)



常用馬達應用特性介紹

° ° ° ° °

IM B3 (IM V5,IM V6),IM B5(IM V1,IM V3,僅 1PH710 到1PH713 適用) IM B35 (IM V15,IM V36) 線圈接點:Star 3.7-100 kW (5-134 HP) 最高可能轉速 12000 轉 23.6-750 Nm (17.41-553.2 lbf-ft) 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat / 增量式 HTL 1024 pules (每轉) /2048 pules (每轉) 70-79dB IP55,風扇 IP54 強制氣冷 絕緣溫度等級 F,冷卻空氣供應溫度為 40℃ ( 104℉) 以下 (EN 60034-1/ICE 60034-1) (選配:無煙型保護噴漆) (選配:整合型齒輪箱)

特長 ° 具軸心貫通孔,切削液可穿過心軸到達刀具前端 ° 體積小,功率強 ° 最高轉速 12000 轉 (選配可達18000 轉) ° 即使在靜止間,可連續全扭力輸出 ° 經由冷卻作用防止法蘭面產生的熱應力 ° 低噪音 ° 防護等級高 ° 高旋轉精度


馬達選用和安裝方式 西門子主軸/伺服馬達選擇的軟體工具 馬達選擇的最佳 PC 軟體工具 ® SIZER 簡捷的步驟,幫助使用者找到所需的馬達規格,完成馬達計算與選擇後,可以專 案模式產生報表式資訊包含馬達規格,尺寸圖,驅動器,電纜線以及所有完整配 件的資料表。是一套完整好用的輔助利器。 (產品料號:6SL3070-0AA00-0AG0)

馬達安裝設計 馬達的設計必須考慮到安裝以及應用的方式 (參考示意圖)

馬達選用和安裝方式

馬達保護等級

IM B3

水平安裝,腳座 (Foot) 固定

IM B5 B14

水平安裝,法蘭 (Flange) 固定

IM B35

水平安裝,法蘭 (Flange) 及腳座 (Foot) 固定

IM V5

垂直向下安裝,腳座 (Foot) 固定

IM V1 V18

垂直向下安裝,法蘭 (Flange) 固定

IM V15

垂直向下安裝,法蘭 (Flange 及腳座 (Foot) 固定

IM V6

垂直向上安裝,腳座 (Foot) 固定

IM V3 V19

垂直向上安裝,法蘭 (Flange) 固定

IM V36

垂直向上安裝,法蘭 (Flange 及腳座 (Foot) 固定

(根據 EN60034-5 以及 IEC60034-5 的規範) 水;冷卻液 (95%水、5% 油);油

油溢流;石化油類;侵透性冷卻液

潮濕環境

IP 64

IP 67

氣霧狀

IP 65

IP 67

濺散

IP 65

IP 68

噴流

IP 67

IP 68

IP 67

IP 68

適用環境

一般工廠環境

乾燥

IP 64

洶湧;短暫沉浸; 永久沉浸

馬達保護等級的正確選擇能有效提高產品使用壽命和操作的穩定性

馬達的特性曲線圖介紹 1PH7 系列

1PM6/1PM4 系列 根據 IEC60034-1,以 S1: 連續運轉負荷的最大可能 S6: 以 1 0 分 鐘 內 的 間 歇 性 負荷的最大能力為準。 S 6 - 6 0 % 是期間內有負 載運轉佔 60% 的時間。 S6-40% 是有負荷運轉佔 4 0 % 的時間下輸出的最 大能力 S2: 完全靜止前以 30 分鐘內 的短暫負荷後條件下的最 大能力



某些馬達特 別是 1 P M 4 / 1PM6 本身具 有高低轉速線 圈,其特性 曲線特徵如左 圖,在馬達的 選擇應用上必 須先加以考量


常用驅動器系列介紹 SIMODRIVE 611D SIMODRIVE 611 系列的主要構成元件包括 ° 濾波器 (Line filter) ° 電抗器 (HF/HFD reactors) ° 電源模組 (Infeed modules,簡稱 I/R以及OI) ° 馬達功率模組 (Power module) ° 軸控制卡 (Control units,可簡稱軸卡) ° 特殊模組和零配件

SIMODRIVE 611 系列 (適用 611D/611U/611A) 規格 S I M O D R I V E 6 1 1 系列是慣用搭配西門子 C N C 控制器系列 SINUMERIK 840D (611D)/810D(611D) /802D (611UE),並具有 類比界面控制能力 (611U)。611 系列是整合型驅動器模組,透 過先進,簡潔以及高性能的模組化設計達到高性能的指標,其 控制功能和廣泛適用性是堪稱控制同業之最,也是全球自動化 應用佔有率最高的高階驅動器產品。

常用驅動器系列介紹

濾波器

電抗器

電源模組

馬達功率模組

軸控制卡

SIMODRIVE 611D/U/A 安裝使用架構示意圖

Control units with digital setpoint interface




611D/U 常用軸控制卡簡要規格 611 Digital 介面軸控制卡FSD/MSD

611 Universal 介面軸控制卡UE (802D 使用)

1. High standard control ° 最大輸出頻率 600 Hz, ° 編碼器接收頻率 200 Hz ° 編碼器訊號倍頻能力 128 倍 ° 僅適用 1FT6/1FK/1PM/1PH7/1FE1/2SP1 馬達 ° 控制精度 單軸卡:0.2μ 雙軸卡:1.5μ ° 應用於標準機台 ° 料號:6SN1118-0DM31-0AA1 雙軸,無光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DM33-0AA1 雙軸,有光學尺訊號接收埠

° ° ° ° ° ° ° ° ° °

最大輸出頻率 1400 Hz, 編碼器接收頻率 350 Hz 編碼器訊號倍頻能力 2048 倍 僅適用 1FT6/1FK/1PH7/1FE1/ 1LA/2SP1 馬達 2 analog output 2 Digital input/output 雙軸控卡 可以透過 RS232 與 PC 連線 有一個接收 TTL 訊號介面 料號:6SN1118-0NH11-0AA1

馬達選用和安裝方式

2. High performance control ° 最大輸出頻率 1400 Hz, ° 編碼器接收頻率 350 Hz ° 編碼器訊號倍頻能力 2048 倍 ° 適用 1FT6/1FK/1PM/1FW/1FN/1PH7/1FE1/2SP1 馬達 ° 控制精度 單軸卡:0.1μ 雙軸卡:0.1μ ° 應用於高性能,高響應性機台 ° 料號:6SN1118-0DJ21- 0AA1 單軸,無光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DJ23- 0AA1 單軸,有光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DK21-0AA1 雙軸,無光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DK23-0AA1 雙軸,有光學尺訊號接收埠

SINAMICS S120 SINAMICS S120 系列 (Book Size) 規格 這是創新設計的新世代系列驅動器,西門子首次將各部門以及各種自動化應用驅動器 產品加以平台化整合,使用更加簡潔的設計觀念,使用共通的開發軟體,除了承襲自 SIMODRIVE 系列著名的高性能特性外,更加強了系統的強固性。SINAMICS S120 首先 採用先進的通訊介面 Drive-CliQ。這種介面的接頭非常類似電腦的網路線,使得接線輕 鬆容易,從驅動器之間的匯流排線一直到馬達的編碼器回授線都是這種電纜,而且具有 Drive CliQ 介面的伺服/主軸馬達均具有電子銘板晶片,馬達一旦連上系統,系統即可辨 認馬達型號以及上傳該馬達的相關參數等等重要資料。對於系統安全性有更高的保障。

濾波器



電抗器

整合式濾波器 +電抗器

電源模組

馬達模組

SINAMICS S120 系列的主要構成元件包括 ° 濾波器 (Line filter) ° 電抗器 (HF/HFD Line reactors) ° 電源模組 (Line modules,又分為 Smart Line module 和 Active Line module) ° 馬達模組 (Motor module) ° 特殊模組和零配件


SINAMICS S120 安裝使用架構示意圖 (840D sl)

常用驅動器系列介紹

SINAMICS S120 驅動器系列的開發工具 ® STARTER

用途: ° 新機開發,組態設定 ° 調機 ° 問題診斷 專家及功能: ° 自動調機功能 ° 動態軌跡分析 ° 診斷控制模式,操作情況,通訊狀態 軟體優點: ° 容易上手,少量的設定工作 ° 方案式引導來幫助使用者進行工作 ° 自動調機功能,減少人為經驗造成的差異 ° 動態軌跡分析功能提供機台可靠的分析資料, 幫助最佳化調適以及疑難排除的工作 (產品料號:6SL3070-0AA00-0AG0)




常用伺服馬達規格 Servo Motor –1FK7 Compact 1FK7 CT (Compact) 系列泛用型伺服馬達--- 馬達規格表 常用 1FK7 CT 伺服馬達規格表 1FK7 CT 常用規格

軸高

額定 額定 額定

靜態

靜態

轉速 功率 扭矩

扭矩

電流

電流

馬達功率模組

電流

產品編號 6SN1123-1AA00….

IN A

產品編號 6SL3121-…..…. (外置散熱片)

)

車)

J kg-cm2

m kg

Pcal kW

No.

mm2

IN A

S120 馬達模組

37

48

20

156

39.1

10

1.5

2.5

28

-0DA1

30

-◆TE23-0AA0

48

3000 0.82

2.6

3

2.2

3.01

4.9

0.9

1

1.5

3

-0HA1

3

-◆TE13-0AA0

63

3000 1.48

4.7

6

4.5

7.95

7

1.9

1

1.5

5

-0AA1

5

-◆TE15-0AA0

3000 2.29

7.3

11

8

15.1

11.5

3.5

1

1.5

9

-0BA1

9

-◆TE21-0AA0

3000 2.14

6.8

8

4.8

15

10

2.5

1

1.5

5

-0AA1

5

-◆TE15-0AA0

3000 3.3

10.5

16

10.4

27.3

14

5

1

1.5

9

-0BA1

9

-◆TE21-0AA0

12

18

11.2

55.3

19

5.7

1

1.5

18

-0CA1

18

-◆TE21-8AA0

1FK7042 - 5AF71- 1£¢§ 1FK7060 - 5AF71- 1£¢§ (*­) 1FK7063 - 5AF71- 1£¢§ (*­) 1FK7080 - 5AF71- 1£¢§

80

1FK7083 - 5AF71- 1£¢§ (*­)

100 3000 3.77

IO A

額定 SIMODRIVE 611D 額定

頭號 截面積

100 2000 7.75

1FK7105 - 5AC71- 1£¢§

PN kW

SINAMICS

線接 動力線

MO Nm

SH

nN rpm

慣性矩 約重 驅動器 (無煞車 (無煞 功率需

對應驅動器規格

動力

MN Nm

Order No.

1FK7100 - 5AF71- 1£¢§

接頭/線徑

常用伺服馬達規格

1FK7101- 5AF71-1£¢§ (*­)

3000 4.87 15.5

27

19

79.9

21

8.5

1.5

2.5

18

-0CA1

18

-◆TE21-8AA0

1FK7103 - 5AF71- 1£¢§

3000 5.37 20.5

36

27.5

105

29

11.3

1.5

4

28

-0DA1

30

-1TE23-0AA0

1FK7105 - 5AF71- 1£¢§ (*­)

3000 8.17

26

48

31

156

39

15

1.5

10

28

-0DA1

30

-1TE23-0AA0

4500 1.74

3.7

6

6.2

7.95

7

2.8

1

1.5

9

-0BA1

9

-1TE23-0AA0

4500 2.09

5

11

12

15.1

11.5

5.2

1

1.5

18

-0CA1

18

-◆TE21-8AA0

4500 2.39

5.7

8

7.4

15

10

3.8

1

1.5

9

-0BA1

9

-1TE23-0AA0

4500 3.04

8.3

16

15

27.3

14

7.5

1

1.5

18

-0CA1

18

-◆TE21-8AA0

1FK7060 - 5AH71- 1£¢§

63

1FK7063 - 5AH71- 1£¢§ 1FK7080 - 5AH71- 1£¢§

80

1FK7083 - 5AH71- 1£¢§ 1FK7022 - 5AK71- 1£¢§

28

6000 0.43

0.6

0.85

1.8

0.28

1.8

0.5

1

1.5

3

-0HA1

3

-◆TE13-0AA0

1FK7032 - 5AK71- 1£¢§

36

6000 0.5

0.8

1.1

1.7

0.61

2.7

0.7

1

1.5

3

-0HA1

3

-◆TE13-0AA0

6000 0.63

1

1.6

1.9

0.9

3.7

1

1

1.5

3

-0HA1

3

-◆TE13-0AA0

6000 0.69

1.1

1.6

2.25

1.69

3.5

1

1

1.5

3

-0HA1

3

-◆TE13-0AA0

6000 1.02

2

3

4.4

3.01

4.9

1.9

1

1.5

5

-0AA1

5

-◆TE15-0AA0

1FK7034 - 5AK71- 1£¢§ 1FK7040 - 5AK71- 1£¢§

48

1FK7042 - 5AK71- 1£¢§

□ 非 Drive-CliQ 型編碼器系統

■ 心軸前端

A 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp, 2048 脈波 E/H 絕對式編碼器 EnDat,2048/512 脈波(1FK7022,1FK7032,1FK7034 不適用) G 絕對式編碼器 EnDat,32 脈波數

A 有 鍵 槽 心 軸 ( 含 鍵 ) , 無煞車 B 有 鍵 槽 心 軸 ( 含 鍵 ) , 有煞車 G 無鍵槽直心軸,無 煞車 Drive-CliQ 型編碼器系統 □ H 無鍵槽直心軸,有 D 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp,2048 脈波 煞車 F/L 絕對式編碼器 EnDat,2048/512 脈波 (不適用1FK703,1FK703) K 絕對式編碼器 EnDat,32 脈波數

防護等級

(­*) 建議

0 IP64 無保護漆 2 IP65,軸前端 IP67,無保護漆 3 IP64,加無煙型保護漆 5 IP65,軸前端 IP67,加無煙型 保護漆 8 IP65,軸前端 IP67,加無煙型 保護漆,有金屬銘板

◆ 驅動軸數

選擇型號

0 單軸型馬達 模組 1 雙軸型馬達 模組

動力電纜選配 適用驅動器系列 SIMODRIVE 611D/611U/611A (非Drive-CliQ)

適用驅動器系列 SINAMICS S120 (Drive-CliQ)

6FX■■02-5□A..-….

6FX■002-5□S..-….

(接頭號數) / (芯線數x截面積mm2)

■ 動力電纜類別

6FX■■02-5□S01-…. 1 / 4x1.5 6FX■■02-5□S11-…. 1 / 4x2.5 6FX■■02-5□S13-…. 3 / 4x10 6FX■■02-5□S21-…. 1.5 / 4x1.5 6FX■■02-5□S23-…. 3 / 4x16 6FX■■02-5□S31-…. 1.5 / 4x2.5 6FX■■02-5□S33-…. 3 / 4x25 6FX■■02-5□S41-…. 1.5 / 4x4 6FX■■02-5□S61-…. 1.5 / 4x10

■■ 動力電纜類別 80 MOTION-CONNECT 800 系列 70 MOTION-CONNECT 700 系列 50 MOTION-CONNECT 500 系列

□ 煞車釋放動力線 C 無煞車釋放動力線 D 內含煞車釋放動力線

(接頭號數)

/ (芯線數x截面積mm2)

6FX■■02-5□A01-…. 1 / 4x1.5 6FX■■02-5□A11-…. 1 / 4x2.5 6FX■■02-5□A13-…. 3 / 4x10 6FX■■02-5□A21-…. 1.5 / 4x1.5 6FX■■02-5□A23-…. 3 / 4x16 6FX■■02-5□A31-…. 1.5 / 4x2.5 6FX■■02-5□A41-…. 1.5 / 4x4 6FX■■02-5□A61-…. 1.5 / 4x10 6FX■■02-5DA20-…. 0.5 / 4x1.5 ( -….代表電纜長度,請參閱電纜說明)

(有關編碼器訊號回授電纜種類和功能請參考本文件電纜說明)



8 MOTION-CONNECT 800 系列 5 MOTION-CONNECT 500 系列

□ 煞車釋放動力線 C 無煞車釋放動力線 D 內含煞車釋放動力線

(- ….代表電纜長度,請參閱電纜說明)


常用伺服馬達尺寸資訊 1FK7 CT (Compact) 系列馬達尺寸示意圖

1FK701-5. 1FK702-5. 1FK703-5. 1FK704-5. 1FK706-5. 1FK708-5.

常用伺服馬達規格

1FK7100-5. 1FK7101-5. 1FK7103-5. 1FK7105-5.

馬達和尺寸

各部尺寸代號 d D

a1 P

(上:DIN 標準 下:IEC 標準)

b1 N

c1 LA

e1 M

f AB

f1 T

g2

h H

i2

s2 S

增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp 無煞車 k LB

o1

絕對式編碼器 EnDat

有煞車 o2 P

k LB

o1

無煞車 o2 P

k LB

o1

有煞車 o2 P

k LB

o1

o2 P

軸高

馬達料號

28

1FK7022-5.

9

40

10

63

55

2.5

75

36

1FK7032-5.

14

92

60

8

75

72

3

81

36

30

6.5 175 90 125 200 90 149 175 90 125 200 90 149

1FK7034-5.

14

92

60

8

75

72

3

81

36

30

6.5 200 115 150 225 115 174 200 115 150 225 115 174

1FK7040-5.

19 120 80

10 100 96

3

90

48

40

7

155 73 106 184 73 135 163 73 106 192 73 135

1FK7042-5.

19 120 80

10 100 96

3

90

48

40

7

182 101 134 211 101 163 191 101 134 220 101 163

1FK7060-5.

24 155 110 10 130 126 3.5

105

63

50

9

180 94 126 223 94 169 188 94 126 231 94 169

1FK7063-5.

24 155 110 10 130 126 3.5

105

63

50

9

225 139 171 268 139 214 233 139 171 276 139 214

1FK7080-5.

32 186 130 13 165 155 3.5 119.5 77.5 58

11 179 91 124 206 91 151 187 91 124 215 91 151

1FK7083-5.

32 186 130 13 165 155 3.5 119.5 77.5 58

11 217 129 162 268 153 213 225 129 162 276 129 207

1FK7100-5.

38 240 180 12 215 192

4

138

96

80

14 208 113 153 227 113 172 216 113 153 235 113 172

1FK7101-5.

38 240 180 12 215 192

4

160

96

80

14 234 139 179 263 139 208 242 139 179 271 139 208

1FK7103-5.

38 240 180 12 215 192

4

160

96

80

14 260 165 205 289 165 234 268 165 205 297 165 234

1FK7105-5.

38 240 180 12 215 192

4

160

96

80

14 312 217 257 341 217 286 320 217 257 349 217 286

48 63 80 100

27.5 20

5.4 178 95 128 200 95 150 178 95 128 200 95 150




Servo Motor –1FT6 1FT6 系列 泛用型伺服馬達--- 馬達規格表

接頭/ 線徑

常用 1FT6 伺服馬達規格表 1FT6 常用規格

軸高

Order No.

常用伺服馬達規格

1FT6102 - 1AC71 - £¢§1 1FT6105 - 1AC71 - £¢§1 1FT6044 - 1AF71 - £¢§1 1FT6062 - 1AF71 - £¢§1 1FT6064 - 1AF71 - £¢§1 1FT6082 - 1AF71 - £¢§1 1FT6084 - 1AF71 - £¢§1 1FT6086 - 1AF71 - £¢§1 1FT6062 - 1AH71 - £¢§1 1FT6064 - 1AH71 - £¢§1 1FT6084 - 1AH71 - £¢§1 1FT6086 - 1AH71 - £¢§1 1FT6034 - 1AK71 - £¢§1 1FT6084 - 1AK71 - £¢§1

約重

額定

額定

額定

靜態

靜態

慣性矩

轉速

功率

扭矩

扭矩

電流

(無煞車)

SH

nN rpm

PN kW

100 2000 4.8 2000 8.0 48 3000 1.4 63 3000 1.5 3000 2.2 80 3000 3.2 3000 4.6 3000 5.8 63 4500 1.7 4500 2.3 80 4500 4.9 4500 5.7 36 6000 0.88 80 6000 4.1

MN Nm

MO Nm

IO A

J kg-cm2

23 38 4.3 4.7 7 10.3 14.7 18.5 3.6 4.8 10.5 12 1.4 6.5

27 50 5 6 9.5 13 20 27 6 9.5 20 27 2 20

12.1 21.4 3 4.1 6.1 9.6 13.2 16.4 5.7 9 19.8 23.3 2.6 24.1

99 168 5.1 8.5 13 30 48 66.5 8.5 13 48 66.5 1.1 48

(無煞 車) m kg

驅動

動力

器功

線接

率需

頭號

Pcal kW

No.

1.5 1.5 1 1 1 1.5 1.5 1.5 1 1 1.5 1.5 1 1.5

27.5 5.7 39.5 10.5 8.3 1.6 9.5 1.9 12.5 3 15 4.1 20.5 6.3 25.5 8.5 9.5 2.8 12.5 4.5 20.5 9.4 25.5 12.7 4.4 1.3 20.5 12.6

□ 出廠預設接頭方向

■ 非 Drive-CliQ 型編碼器系統

1 向右 (1FT6034/1FT6044/1FT6062/1FT6064 不適用) 2 向左 (1FT6034/1FT6044/1FT6062/1FT6064 不適用) 3 向後 4 向前

A 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp, 2048 脈波 E 絕對式編碼器 EnDat,2048脈波

■ Drive-CliQ 型編碼器系統

動力 線截

對應驅動器規格 額定 SIMODRIVE 611D 額定

SINAMICS S120

電流

馬達功率模組

電流

馬達模組

mm2

IN A

產品編號 6SN11231AA00-….

IN A

產品編號 6SL3121-…..-…. (外置散熱片)

1.5 4 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 1.5 1.5 4 4 1.5 4

18 28 3 5 9 18 18 18 9 9 18 28 3 28

-0CA1 -0DA1 -0HA1 -0AA1 -0BA1 -0CA1 -0CA1 -0CA1 -0BA1 -0BA1 -0CA1 -0DA1 -0HA1 -0DA1

18 30 3 5 9 18 18 18 9 9 18 30 3 30

-◆TE21-8AA0 -◆點TE23-0AA0 -◆TE13-0AA0 -◆TE15-0AA0 -◆TE21-0AA0 -◆TE21-8AA0 -◆TE21-8AA0 -◆TE21-8AA0 -◆TE21-0AA0 -◆TE21-0AA0 -◆TE21-8AA0 -1TE23-0AA0 -◆TE13-0AA0 -1TE23-0AA0

面積

心軸前端 G 無鍵槽直心軸,無煞 車 H 無鍵槽直心軸,有煞 車

◆ 驅動軸數 0 單軸型馬達模組 1 雙軸型馬達模組

D 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp,2048 脈波 F 絕對式編碼器 EnDat ,2048 脈波

動力電纜選配

適用驅動器系列 SIMODRIVE 611D/611U/611A (非Drive-CliQ)

適用驅動器系列 SINAMICS S120 (Drive-CliQ)

6FX■■02-5□A..-….

6FX■002-5□S..-….

■■ 動力電纜類別 80 MOTION-CONNECT 800 系列 70 MOTION-CONNECT 700 系列 50 MOTION-CONNECT 500 系列 □ 煞車釋放動力線 C 無煞車釋放動力線 D 內含煞車釋放動力線

接頭號數/芯線數x截面積mm

2

6FX■■02-5□A01-…. 1 / 4x1.5 6FX■■02-5□A11-…. 1 / 4x2.5 6FX■■02-5□A13-…. 3 / 4x10 6FX■■02-5□A21-…. 1.5 / 4x1.5 6FX■■02-5□A23-…. 3 / 4x16 6FX■■02-5□A31-…. 1.5 / 4x2.5 6FX■■02-5□A41-…. 1.5 / 4x4 6FX■■02-5□A61-…. 1.5 / 4x10 6FX■■02-5DA20-….. 0.5 / 4x1.5

6FX■■02-5□S01-…. 1 / 4x1.5 ■ 動力電纜類別 8 MOTION-CONNECT 800 系列 6FX■■02-5□S11-…. 1 / 4x2.5 5 MOTION-CONNECT 500 系列 6FX■■02-5□S13-…. 3 / 4x10 6FX■■02-5□S21-…. 1.5 / 4x1.5 6FX■■02-5□S23-…. 3 / 4x16 □ 煞車釋放動力線 C 無煞車釋放動力線 6FX■■02-5□S31-…. 1.5 / 4x2.5 D 內含煞車釋放動力線 6FX■■02-5□S33-…. 3 / 4x25 6FX■■02-5□S41-…. 1.5 / 4x4 6FX■■02-5□S61-…. 1.5 / 4x10

( -….代表電纜長度,請參閱電纜說明)

( -….代表電纜長度,請參閱電纜說明)

(有關編碼器訊號回授電纜種類和功能請參考本文件電纜說明)

1FT6 系列 馬達尺寸示意圖

1FT603.



2 接頭號數/芯線數x截面積(mm )


常用伺服馬達尺寸資訊 1FT6 系列 馬達尺寸示意圖

1FT604. 1FT606.

常用伺服馬達規格

1FT608.

1FT610.

馬達和尺寸

(上:DIN 標準

各部尺寸代號

增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp 絕對式編碼器 EnDat

下:IEC 標準)

無煞車 a1 P

b1 N

14

92

60

19 24

120 146

80 110

1FT6064-

24

146

110

1FT6082-

32

194

130

1FT6084-

32

194

1FT6086-

32

1FT6102-

38

1FT6105-

38

軸高

馬達料號

d D

36

1FT6034-

48 63

1FT60441FT6062-

80

100

c1 LA

g2 g2 非 Drive Drive CliQ CliQ

e1 M

f AB

f1 T

h H

i2

s2 IM B5

8

75

72

3

76

10 10

100 130

96 116

3 3.5

80 90

86

36

30

5.5

90 100

48 58

40 50

7 9

10

130

116

3.5

90

100

12

165

155

3.5

127.5 127.5

58

50

77.5

58

130

12

165

155

3.5

127.5 127.5

77.5

58

194

130

12

165

155

3.5

127.5 127.5

240

180

13

215

192

4

146

146

77.5 77.5

240

180

13

215

192

4

146

146

77.5

s2 IM B14

有煞車

k LB

o

k LB

o

260

191

280

211

M6 M8

278 253

207 197

313 283

242 227

9

M8

303

247

333

277

11

M10

246

138

273

165

11

M10

296

188

342

234

58

11

M10

346

238

392

284

58

14

M12

295

186

341

232

58

14

M12

370

261

416

307

10


常用主軸馬達規格 Spindle Motor – 1PH7 1PH7 系列 泛用型主軸馬達--- 馬達規格表

常用1PH7 主軸馬達規格表 1PH7 常用規格

軸高 SH

連續

最高

額定

轉速

轉速

轉速

功率

nN

nS1

nmax

Prated

P

S1

S6-60%, S6-40%

kW

, S2-30min (kW) Nm

rpm 100

對應驅動器規格

額定

Order No.

1PH7101- £NF..- 0L.. (­*)

依據 IEC

rpm

rpm

扭矩 Mrated

慣量 J

約重 m

kg-m2

kg

額定

依據 IEC 60034-1

額定

電流

定義的Duty type

電流

Irated

IS6-60%,

IN

S1

S6-40%, S2-

A

30min (A)

611D 馬達功率模組

額定 電流

SINAMICS S120 馬達模組

IN

A

產品編號 6SN11231AA00-….

A

產品編號 6SL3121-…..….

常用主軸馬達規格

4.5 5.25 4.9

23.6

0.017

40

10

11.5 12.5 12

24

-0CA1

18

-øTE21-8AA0

2000

9000

7

8.5 10

9.25

33.4

0.017

40

17.5

20.5 23.5 21.5

24

-0CA1

18

-øTE21-8AA0

1PH7103- £¢G02- 0L..(­*)

2000 10000 12000

7

8.5 10

9.25

33.4

0.017

40

17.5

20.5 23.5 21.5

24

-0CA1

18

-øTE21-8AA0

1PH7103- £¢F02- 0L.. (­*)

1500 10000 12000

5.5

6.7

7.7

35

0.017

40

13

16

16.5

24

-0CA1

18

-øTE21-8AA0

1PH7107- £¢F02- 0ò§p

1500

9000

9

11

13 12

57.3

0.029

63

23.5

27.5 31

29

24

-0CA1

30

-øTE23-0AA0

1PH7107- £¢F02- 0L.. (­*)

1500 10000 12000

9

11

13 12

57.3

0.029

63

23.5

27.5 31

29

24

-0CA1

30

-øTE23-0AA0

10000

11

13.5 16.5 15

70

0.076

90

24

29

34

31.5

24

-0CA1

30

-øTE23-0AA0

132

5500

5500

3.7

Duty type

額定

1PH7103- £¢G02- 0ò§p

1PH7131-£NF..-0L.. (­­**)

1500 10000 12000

60034-1定義的

SIMODRIVE

7

18

1500

8500

1PH7133- £¢D02- 0ò§p

1000

4500

8000

12

15 18.5 16

114.6 0.076

90

30

36

43 37.5

30

-0DA1

30

-øTE23-0AA0

1PH7133- £ND02- 0L.. (*­­)

1000

8500

10000

12

15 18.5 16

114.6 0.076

90

30

36

43 37.5

30

-0DA1

30

-øTE23-0AA0

1PH7133- £¢G02- 0ò§p

2000

4500

8000

20

25

30

27.5

95.5

0.076

90

45

1PH7133- £¢G02- 0L..

2000

8500

10000

20

25

30

27.5

95.5

0.076

90

45

1PH7133- £¢F02- 0L.. (*­)

1500

8500

10000

15

18.5 23 20.5 95.5

0.076

90

34

1PH7133- 2GZ02- 0MJ3-Z (*­)

1500 12000 12000

15

18.8 22.6 20

0.076

90

44

54

63

1PH7135- £¢F02- 0L.. (*)

1500

8500

10000

18.5

25.5 117.8 0.109

130

42

50

1PH7137- £¢D02- 0ò§p

1000

4500

8000

17

20.5, 25 22.5 162.3 0.109

130

43

50

1PH7137- £ND02- 0L.. (**­­)

1000

8500

10000

17

20.5, 25 22.5 162.3 0.109

130

43

1PH7137- £¢G02- 0ò§p

2000

4500

8000

28

35

43

39

133.7 0.109

130

1PH7137- £¢G02- 0L..

2000

8500

10000

28

35

43

39

133.7 0.109

130

1PH7137- £¢F02- 0L.. (­*)

1500

8500

10000

22

140.1 0.109

1500 12000 12000

22

27

33

28

134

1000

3700

6500

22

27

33

30

210.1

1PH7163- £¢D03- 0L..

1000

7000

8000

22

27

33

30

1PH7163- £¢F03- 0ò§p

1500

3700

6500

30

37

45

1PH7163- £¢F03- 0L..

1500

7000

8000

30

37

45

1PH7167- £¢F03- 0ò§p

1500

3700

6500

37

46

1PH7167- £¢F03- 0L..

1500

7000

8000

37

46

1PH7167- £¢B..- 0L.. (­­**)

500

7000

8000

16

1PH7137- 2GZ02- 0MJ3-Z (*­) 1PH7163- £¢D03- 0ò§p

160

63

59

45

-0LA1

45

-øTE24-5AA0

63

59

45

-0LA1

45

-øTE24-5AA0

45

-0LA1

45

-øTE24-5AA0

57

45

-0LA1

45

-øTE24-5AA0

58

54

45

-0LA1

45

-øTE24-5AA0

60

54

45

-0LA1

45

-øTE24-5AA0

50

60

54

45

-0LA1

45

-øTE24-5AA0

60

73

87

80

60

-0EA1

60

-øTE26-0AA0

60

73

87

80

60

-0EA1

60

-øTE26-0AA0

130

57

68

79

73

60

-0EA1

60

-øTE26-0AA0

0.109

130

59.6

60

-0EA1

60

-øTE26-0AA0

0.19

180

55

65

77

71

60

-0EA1

60

-øTE26-0AA0

210.1

0.19

180

55

65

77

71

60

-0EA1

60

-øTE26-0AA0

41

191.0

0.19

180

72

86

102

94

85

-0FA1

85

-øTE28-5AA0

41

191.0

0.19

180

72

86

102

94

85

-0FA1

85

-øTE28-5AA0

56

51

235.5

0.23

228

82

97

115 104

85

-0FA1

85

-øTE28-5AA0

56

51

235.5

0.23

228

82

97

115 104

85

-0FA1

85

-øTE28-5AA0

19.5 24 21.5 305.5

0.23

228

37

45

-0LA1

45

-øTE24-5AA0

23

28

27.5 33

30

95

54 54 41

49 43.5

71 84.5 73.5

44

53

48

£ 風 扇 , 動 力 線 ¢ 信號界面 ò 平衡等級 § 心軸前端,出風方向, p 保護等級 (IP55, 風扇IP54) 接法 平衡 N 增量式編碼器,非 B 整體 R 級平衡,軸與 Drive-CliQ

Flange 精度 R 級

A 有鍵槽心軸(含鍵),向後出風, 0無油封設計,無塗漆 半鍵平衡 2有油封,無塗漆 Q 增 量 式 編 碼 器 , C 整體 S 級平衡,軸與 Drive-CliQ Flange R 精度 級 7 分 離 式 風 扇 , 盒 外 C 有鍵槽心軸(含鍵),向後出風, 3無油封設計,塗漆 標準動力接頭 全鍵平衡 5有油封,塗漆 D 整體 SR 級平衡,軸與 6無油封設計,兩層塗漆 Flange 精度 R 級 J 無鍵槽直心軸,向後出風 8有油封設計,兩層塗漆 L 整體 SR 級平衡,軸與 Flange 精度 R 級,整 體轉速提高

2 分 離 式 風 扇 , 接 線 盒內動力線端子台

(*­) 建議選

擇型號 ( * * ­­) 建 議 選 擇 型 號,適用對應高扭 力馬達需求

動力電纜選配:主軸馬達動力線選配請參考 NC60 和 NC61 目錄。部份客戶是自行準備動力線材,但是動力線必須有隔離網。 (主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同,請參考本文件電纜說明)

11

ø 驅動軸數 0 單軸型馬達模組 1 雙軸型馬達模組


常用主軸馬達尺寸資訊 1PH7 系列 常用主軸馬達尺寸示意圖和尺寸表 A. IM B3 腳座 (Foot) 固定

1PH710. 1PH713. 1PH716.

馬達和尺寸 馬達料號

d D

100

1PH7101-

38 202.5 160

11

1PH7103-

202.5 160

11

1PH7107-

297.5 160

1PH7131-

132

160

a B

b A

c LA

e M

f AB

h H

k LB

m BA

m1

m2

n AA

p HD

s K

s3

263 196 100 411 434

52

64

27

39

220

12

Pg29

263 196 100 411 434

52

64

27

39

220

12

Pg29

11

358 196 100 506 529

52

64

27

39

220

12

42 265.5 216

14

341 260 132 538 561

63

75

33

52

275

1PH7133-

265.5 216

14

341 260 132 538 561

63

75

33

52

1PH7137-

350.5 216

14

426 260 132 623 646

63

75

33

52

1PH7163-

55 346.5 254

17

438 314 160 640 663

78

81

42

1PH7167-

406.5 254

17

498 314 160 700 723

78

81

42

k1

w1 C

d6

I E

t GA

u F

k1

p1

x

y

40 M12 80

41

10 453

81

52.5 63.5

40 M12 80

41

10 453

81

52.5 63.5

Pg29

40 M12 80

41

10 548

81

52.5 63.5

12

Pg36

50 M16 110

45

12 580 103.5 66 63.5

275

12

Pg36

50 M16 110

45

12 580 103.5 66 63.5

275

12

Pg36

50 M16 110

45

12 665 103.5 66 63.5

62

330

14

Pg42

64 M20 110

59

16 682

127

75 63.5

62

330

14

Pg42

64 M20 110

59

16 742

127

75 63.5

B. IM B5 法蘭 (Flange) 固定

1PH710. 1PH713.

馬達和尺寸 軸高

馬達料號

d D

100

1PH7101-

38

132

a1 P

b1 N

c1 LA

e1 M

有 Drive-CliQ (參考 D 圖)

(上:DIN 標準 下:IEC 標準)

各部尺寸代號 f AB

f1 T

i2

k LB

k1

p HD

s2 S

s3

d6

I E

t GA

u F

k1

p1

x

y

250 180

10

215 196

4

80

411 434 218

14 Pg29 M12

80

41

10

453

81

52.5 63.5

1PH7103-

250 180

10

215 196

4

80

411 434 218

14 Pg29 M12

80

41

10

453

81

52.5 63.5

1PH7107-

250 180

10

215 196

4

80

506 529 218

14 Pg29 M12

80

41

10

548

81

52.5 63.5

350 250

16

300 260

5

110 538 561 273

18 Pg36 M16 110

45

12

580 103.5

66

63.5

1PH7133-

350 250

16

300 260

5

110 538 561 273

18 Pg36 M16 110

45

12

580 103.5

66

63.5

1PH7137-

350 250

16

300 260

5

110 623 646 273

18 Pg36 M16 110

45

12

665 103.5

66

63.5

1PH7131-

42

12

常用主軸馬達規格

軸高

有 Drive-CliQ (參考 D 圖)

(上:DIN 標準 下:IEC 標準)

各部尺寸代號


C. IM B35 法蘭(Flange),腳座 (Foot) 雙面固定

1PH710. 1PH713. 1PH716.

馬達和尺寸 軸高

馬達料號

100

1PH7101-

38

常用主軸馬達規格

132

160

(上:DIN 標準 下:IEC 標準)

各部尺寸代號 d D

a B

a1 P

b A

b1 N

c LA

e1 M

f AB

f1 T

h H

i2

k LB

k1

m BA

m1

m2

n AA

p HD

s K

s2 S

s3

w1 C

202.5 250 160 180

11

215 196

4

100

80

411 435

52

64

27

39

220

12

14 Pg29 40

1PH7103-

202.5 250 160 180

11

215 196

4

100

80

411 435

52

64

27

39

220

12

14 Pg29 40

1PH7107-

297.5 250 160 180

11

215 196

4

100

80

506 529

52

64

27

39

220

12

14 Pg29 40

265.5 350 216 250

14

300 260

5

132 110 538 561

63

75

33

52

275

12

18 Pg36 50

1PH7133-

265.5 350 216 250

14

300 260

5

132 110 538 561

63

75

33

52

275

12

18 Pg36 50

1PH7137-

350.5 350 216 250

14

300 260

5

132 110 623 646

63

75

33

52

275

12

18 Pg36 50

346.5 400 254 300

17

350 314

5

160 110 640 663

78

81

42

62

330

14

18 Pg42 64

406.5 400 254 300

17

350 314

5

160 110 700 723

78

81

42

62

330

14

18 Pg42 64

1PH7131-

1PH71631PH7167-

42

55

馬達和尺寸

各部尺寸代號

軸高

馬達料號

d D

100

馬達料號

38

132

160

(上:DIN 標準 下:IEC 標準)

有 Drive-CliQ (參考 D 圖)

k1

d6

I E

t GA

u F

k1

p1

x

y

435

M12

80

41

10

453

81

52.5

63.5

1PH7101-

435

M12

80

41

10

453

81

52.5

63.5

1PH7103-

529

M12

80

41

10

548

81

52.5

63.5

561

M16

110

45

12

580

103.5

66

63.5

1PH7131-

561

M16

110

45

12

580

103.5

66

63.5

1PH7133-

646

M16

110

45

12

665

103.5

66

63.5

663

M20

110

59

16

682

127

75

63.5

1PH7163-

723

M20

110

59

16

742

127

75

63.5

1PH7167-

k1

1PH7107-

1PH7137-

42

55

D. Drive-CliQ 尺寸差異示意圖

1PH710. 1PH713. 1PH716.

13


Spindle Motor – 1PM4 1PM4 (水冷) 系列高性能中空軸心式主軸馬達--- 馬達規格

1PM4 水冷主軸馬達規格表 1PM4 常用規格

額定

連續

最高轉

轉速

轉速

SH

nN

nS1

nmax

額定功率

額定功率

Delta 在

對應驅動器規格

額定扭矩

額定扭矩

Star Delta 1500 rpm 4000 rpm Prated Prated Prated Prated Mrated Mrated Mrated Mrated S1

Order No.

S6-

S1

S6-

40%

S1

S6-

J

m

S6-

額定

Star

電流

Irated

Irated

S1

S6-

SIMODRIVE 611D 馬達功率模組

IN

電流 IN

產品編號 6SN11231AA00-….

kgm2

kg

A

A

A

41

0.011

42

18

22.5

24

-0CA1

18

32

41

0.011

42

18

22.5

24

-0CA1

18

11 14.75

70

94

0.024

67

38

47

45

-0LA1

45

11 14.75

70

94

0.024

67

38

47

45

-0LA1

45

132 1500 10000 10500

15

21

95

134

0.046

90

55

74

60

-0EA1

60

1PM4133- 2LW26-1¢S1-Z (­*)

1500 15000 15000

15

21

95

134

0.046

90

55

74

60

-0EA1

60

1PM4137- 2LW26-1¢S1

1500 10000 10500

27

38

172

242

0.085 130

85

114

85

-0FA1

85

1PM4137- 2LW26-1¢S1-Z (­*)

1500 12000 12000

27

38

172

242

0.085 130

85

114

85

-0FA1

rpm

kW

kW

100 1500 12000 12000

5

1PM4101- 2LW26-1¢S1-Z (*­)

1500 18000 18000

5

1PM4105- 2LW26-1¢S1

1500 12000 12000

1PM4105- 2LW26-1¢S1-Z (*­)

1500 18000 18000

1PM4101- 2LW26-1¢S1

1PM4133- 2LW26-1¢S1

kW

kW

Nm

Nm

6.5

32

6.5

Nm

40%

額定

Nm

rpm

40%

額定電流

40%

rpm

40%

S1

慣量 約重

£ 信號界面

¢ 風扇,動力線接法

L37:提升最高轉速。軸心附帶平衡環( 後端)

L 非 Drive-CliQ 界面 V Drive-CliQ 界面

A 無風扇模組,動力線以標準接頭接端子盒,向右出線

85

S120 馬達模組 產品編號 6SL3121-… ..-…. (外置 散熱片) -øTE218AA0 -øTE218AA0 -1TE245AA0 -1TE245AA0 -1TE260AA0 -1TE260AA0 -1TE285AA0 -1TE285AA0

ø 驅動軸數 0 單軸型馬達模組 1 雙軸型馬達模組

B 無風扇模組,動力線以標準接頭接端子盒,向前出線

訂單方法 (範例):

C 無風扇模組,動力線以標準接頭接端子盒,向後出線

1PM4101- 2LW26-1AS1-Z Order code:L37

D 無風扇模組,動力線以標準接頭接端子盒,向左出線

以上選項為常用選項,尚有其他選項資訊請詳細參考 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊

1PM4 (油冷) 系列高性能中空軸心式主軸馬達--- 馬達規格 1PM4 油冷主軸馬達規格表 1PM4 常用規格

額定

轉速

連續轉 最高轉 速

SH

nN star delta

nS1

nmax

rpm

rpm

額定功率

額定功率

Star在

Delta 在

1500 rpm

4000 rpm

Prated Prated

Prated

S1

Order No.

S6-

S1

額定扭矩

額定扭矩

Star

Delta

Prated Mrated Mrated Mrated Mrated S6-

S1

S1

m

S6-

額定電流

額定

Star

電流

Irated

Irated

S1

S6-

611D 馬達功率模組

IN

40%

額定 電流 IN

產品編號 6SN11231AA00-….

SINAMICS S120 馬達模組 產品編號 6SL3121-…..…. (外置散熱 片)

40%

kg-

kW

kW

Nm

Nm

Nm

Nm

m2

kg

A

A

A

100 1500 4000 12000 12000

3.7

5.25

3.7

6

24

33

9

14

0.011

42

13

17.5

24

-0CA1

18

-øTE21-8AA0

1PM4101- 2LF86-1¢S1-Z

1500 4000 18000 18000

3.7

5.25

3.7

6

24

33

9

14

0.011

42

13

17.5

24

-0CA1

18

-øTE21-8AA0

1PM4105- 2£F86-1¢S1

1500 4000 12000 12000

7.5

11

7.5

13

48

70

18

31

0.024

67

23

31

24

-0CA1

30

-1TE23-0AA0

1PM4105- 2LF86-1¢S1-Z

1500 4000 18000 18000

7.5

11

7.5

13

48

70

18

31

0.024

67

23

31

24

-0CA1

30

-1TE23-0AA0

132 1500 4000 10000 10500

11

16.5

11

19.5

70

105

26

47

0.046

90

41

58

45

-0LA1

45

-1TE24-5AA0

1PM4133- 2LF86-1¢S1-Z

1500 4000 15000 15000

11

16.5

11

19.5

70

105

26

47

0.046

90

41

58

45

-0LA1

45

-1TE24-5AA0

1PM4137- 2£F86-1¢S1

1500 4000 10000 10500 18.5

28

18.5

32

118

178

44

76

0.085 130

56

79

60

-0EA1

60

-1TE26-0AA0

1PM4137- 2LF86-1¢S1-Z

1500 4000 12000 12000 18.5

28

18.5

32

118

178

44

76

0.085 130

56

79

60

-0EA1

60

-1TE26-0AA0

1PM4133- 2£F86-1¢S1

40%

J

約重

kW

rpm

40%

S6-

慣量

kW

1PM4101- 2£F86-1¢S1

40%

對應驅動器規格 SIMODRIVE

特殊選配

£ 信號界面

¢ 風扇,動力線接法

L37:提升最高轉速.軸心附帶平衡環 (後端)

L 非 Drive-CliQ 界面 V Drive-CliQ 界面

A 無風扇模組,動力線以標準接頭接端子盒,向右出線

(*­) 建議選擇型號

B 無風扇模組,動力線以標準接頭接端子盒,向前出線

訂單方法 (範例):

C 無風扇模組,動力線以標準接頭接端子盒,向後出線

1PM4101- 2LF86-1AS1-Z Order code:L37

D 無風扇模組,動力線以標準接頭接端子盒,向左出線

A

ø 驅動軸數 0 單軸型馬達模組 1 雙軸型馬達模組

以上選項為常用選項,尚有其他選項資訊請詳細參考 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊 動力電纜選配:主軸馬達動力線選配請參考 NC60,NC61 目錄。有部份客戶是自行準備動力線材、動力線必須有隔離網 (主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同,請參考本文件電纜說明)

14

常用主軸馬達規格

(*­) 建議選擇型號

特殊選配

A

SINAMICS


Spindle Motor – 1PM6 1PM6 (風冷) 系列高性能中空軸心式主軸馬達--- 馬達規格

1PM6 風冷主軸馬達規格表 1PM6 常用規格

軸高

額定

連續

最高

轉速

轉速

轉速

nN

nS1

nmax

額定功率

額定功率

Star在

Delta在

1500 rpm Prated Prated

4000 rpm Prated Prated

對應驅動器規格 額定扭矩

額定扭矩

Star

Delta

慣量 約重

額定電流

額定

Star

電流

SIMODRIVE 611D

電流

SINAMICS S120

kW

kW

kW

kW

Nm

Nm

Nm

Nm

m2

kg

A

A

A

產品編號 6SN11231AA00-….

100 1500 4000 12000 12000

3.7

5.25

3.7

6

24

33

9

14

0.011

45

13

17.5

24

-0CA1

驅動模組 IN 產品編號 6SL3121-…..…. (外置散熱 A 片) 18 -øTE21-8AA0

1PM6101- 2LF8£-1¢§1-Z (*­)

1500 4000 18000 18000

3.7

5.25

3.7

6

24

33

9

14

0.011

45

13

17.5

24

-0CA1

18 -øTE21-8AA0

1PM6105- 2LF8£-1¢§1

1500 4000 12000 12000

7.5

11

7.5

13

48

70

18

31

0.024

70

23

31

24

-0CA1

30

-1TE23-0AA0

1PM6105- 2LF8£-1¢§1-Z (*­)

1500 4000 18000 18000

7.5

11

7.5

13

48

70

18

31

0.024

70

23

31

24

-0CA1

30

-1TE23-0AA0

132 1500 4000 10000 10500

11

16.5

11

19.5

70

105

26

47

0.046

94

41

58

45

-0LA1

45

-1TE24-5AA0

1PM6133- 2LF8£-1¢§1-Z (­*)

1500 4000 15000 15000

11

16.5

11

19.5

70

105

26

47

0.046

94

41

58

45

-0LA1

45

-1TE24-5AA0

1PM4137- 2LF8£-1¢§1

1500 4000 10000 10500 18.5

28

18.5

32

118

178

44

76

0.085 135

56

79

60

-0EA1

60

-1TE26-0AA0

1PM4137- 2LF8£-1¢§1-Z (*­)

1500 4000 12000 12000 18.5

28

18.5

32

118

178

44

76

0.085 135

56

79

60

-0EA1

60

-1TE26-0AA0

1PM4138- 2LF8£-1¢§1

1500 4000 10000 10500

22

33

22

39

140

210

53

93

0.104 156

58

80

60

-0EA1

60

-1TE26-0AA0

1PM4138- 2LF86-1¢S1-Z

1500 4000 11000 11000

22

33

22

39

140

210

53

93

0.104 156

58

80

60

-0EA1

60

-1TE26-0AA0

SH

S1

star delta

Order No.

rpm 1PM6101- 2LF8£-1¢§1

1PM6133- 2LF8£-1¢§1

常用主軸馬達規格

特殊選配

rpm

£ 安裝型態

L37:提升最高轉速。軸心附帶平衡環( 1 IM B5 4 IM V1 後端) 5 IM V3

訂單方法 (範例): 1PM6101- 2LF81-1AD1-Z Order code:L37

rpm

S6-40%

Mrated

Mrated

Mrated

Mrated

J

S1

S6-40%

S1

S6-40%

S1

S6-40%

kg-

¢§風扇,動力線接法

以上選項為常用選項,尚有其他選項資訊請詳細參考 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊

動力電纜選配:主軸馬達動力線選配請參考 NC60,NC61 目錄。有部份客戶是自行準備動力線材。 (主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同,請參考本文件電纜說明)

A. 1PM6/1PM4 中空軸心尺寸圖

15

Irated

Irated

S1

S6-40%

(*­) 建議選擇型號

AR 軸向風扇模組,向後排風,端子盒置於馬達上方,向 右出線 BR 軸向風扇模組,向後排風,端子盒置於馬達上方,向 前出線 CR 軸向風扇模組,向後排風,端子盒置於馬達上方,向 後出線 DR 軸向風扇模組,向後排風,端子盒置於馬達上方,向 左出線 ED 徑向風扇模組,向後排風,端子盒置於馬達右方,向 下出線 FD 徑向風扇模組,向後排風,端子盒置於馬達右方,向 前出線 GD 徑向風扇模組,向後排風,端子盒置於馬達右方,向 後出線 HD 徑向風扇模組,向後排風,端子盒置於馬達右方,向 上出線

1PM6/1PM4 系列 常用主軸馬達尺寸示意圖和尺寸表

m

IN

驅動模組

額定

Ø 散熱葉片 ø 驅動軸數 0 內置型 1 外置型

0 單軸型馬達模組 1 雙軸型馬達模組


常用主軸馬達尺寸資訊 Spindle Motor – 1PM6/1PM4 B. 1PM6 系列

1PM6 motor with axial fan

馬達和尺寸

(上:DIN 標準 下:IEC 標準)

各部尺寸代號

軸高

馬達料號

d D

100

1PM6101

38 250 196 180 14 215

4

100 80 190 14 M32x1.5 117 122

80

616 337 160 198 10 259 195 236

1PM6105

250 196 180 14 215

4

100 80 190 14 M32x1.5 117 122

80

721 442 160 304 10 259 195 236

1PM6133

42 350 260 250 15 300

5

132 110 245 18 M40x1.5 132 152 110 684 424 140 284

-2

333 254 307

1PM6137

350 260 250 15 300

5

132 110 245 18 M40x1.5 132 152 110 804 544 140 404

-2

333 254 307

1PM6138

350 260 250 15 300

5

132 110 245 18 M40x1.5 132 152 110 874 614 140 474

-2

333 254 307

a2

b1 N

c1 LA

e1 M

f1 T

h H

i2

p4 AC

s1 S

s3

x3

x6 AA

I E

k LB

k1

k2

o

o1 E

p HD

p3

p9

1PM6 軸向出風馬達尺寸圖請參閱 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊(彩色)

C. 1PM4 系列

1PM410. 1PM413.

馬達和尺寸 軸高

馬達料號

100

1PM4101

38

1PM4105 132

1PM4133

42

1PM4137

a B

a1 P

a2

b A

c HA

c1 LA

304 250 196 160 180

11

409 250 196 160 180

11

377 350 260 216 250 497 350 260 216 250

馬達和尺寸 軸高

馬達料號

100

1PM6101

38

1PM6105 1PM6133 1PM6137

b1 N

e BB

e1 M

f AB

f1 T

12

326 215 190

4

12

431 215 190

4

14

16

400 300 246

14

16

520 300 246

42

p HD

p4 AC

w1 C

h H

i2

k LB

m BA

m1

m2

n AA

n1

G1/4 100

80

389

35

60

11

37

G1/4 100

80

494

35

60

11

37

5

G3/8 132 110 468

36

85

12

5

G3/8 132 110 588

36

85

12

s K

s1 S

259 190 233

12

14 M32x1.5 44

117 122 154 177 80

259 190 233

12

14 M32x1.5 44

117 122 154 177 80

335 245 302

12

18 M40x1.5 53

132 152 206 235 110

335 245 302

12

18 M40x1.5 53

132 152 206 235 110

p9

s3

G

o

o1

35

199

18

35

304

18

43

35

264

16

43

35

384

16

(上:DIN 標準 下:IEC 標準)

各部尺寸代號 d D

132

(上:DIN 標準 下:IEC 標準)

各部尺寸代號 d D

x3

x6

y1

y2

I E

1PM6 軸向出風馬達尺寸圖請參閱 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊

16

常用主軸馬達規格

132

a1 P


常用驅動器系列規格 SIMODRIVE 611D SIMODRIVE 611 系列 (適用 611D/611U/611A) 規格 馬達功率模組 (Power Module) 料號及簡要規格

常用馬達功率模組 (Power module) 規格表 馬達功率模組 Power Module 常用規格

寬度

適用 線徑

額定/峰值電流

損失功率

1FT6/1FK/1FN/1FW 適用

1PH/1FE1/2SP1/1PM/ 非同步馬達 適用

IS1

IS1/IS6-40/IPeak

1FT6/1FK/1FN/1FW 適用

約重

1PH/1FE1/2SP1/1PM/ 非同步馬達 適用

常用主軸馬達規格

驅動 軸數

Order No.

mm

mm2

A

A

W

kW

單軸

6SN1123-1AA00-0HA1

50

6

3/6

3/3/3

35

30

6.5

單軸

6SN1123-1AA00-0AA1

50

6

5/10

5/5/8

50

40

6.5

單軸

6SN1123-1AA00-0BA1

50

6

9/18

8/10/16

90

74

6.5

單軸

6SN1123-1AA00-0CA1

50

6

18/36

24/32/32

190

260

7.5

單軸

6SN1123-1AA00-0DA1

100

16

28/56

30/40/51

300

320

9.5

單軸

6SN1123-1AA00-0LA2

150

50

42/64

45/60/76

460

460

13

單軸

6SN1123-1AA00-0EA1

150

50

56/112

60/80/102

645

685

13

單軸

6SN1123-1AA01-0FA1

300

95

70/140

85/110/127

730

850

26

雙軸

6SN1123-1AB00-0HA1

50

6

3/6

3/3/3

70

76

7

雙軸

6SN1123-1AB00-0AA1

50

6

5/10

5/5/8

100

118

7

雙軸

6SN1123-1AB00-0BA1

50

6

9/18

8/10/16

180

226

7

雙軸

6SN1123-1AB00-0CA2

100

6

18/36

24/32/32

380

538

13.5

kg

以上功率模組輸出能力是基於正常的控制頻率條件之下 (主軸3.2kHz,伺服軸 4kHz),若是改變控制頻率 (例如使用高轉速內藏式主軸) 或是環境溫度上 升,其輸出能力亦會受到影響(Derating)。詳細內容請參考” Description of Functions--SIMODRIVE 611 Digital SINUMERIK 840D/810D Drive Functions” 其他規格的馬達功率模組請參閱 彩色目錄 NC60。

電源模組 (I/R) 料號及簡要規格

常用電源模組 (I/R,OI) 規格表

選變壓器

適用

額定

負載

額定

峰值

損失

線徑

功率

功率

電流

電流

功率

電源模組 I/R 常用規格

寬度

種類 Order No.

mm

mm2

kW

OI OI OI I/R I/R I/R I/R

6SN1146-1AB00-0BA1 6SN1145-1AA01-0AA1 6SN1145-1AA00-0CA0 6SN1145-1BA01-0BA1 6SN1145-1BA02-0CA1 6SN1145-1BA01-0DA1 6SN1145-1BB00-0EA1

50 100 200 100 200 300 300

6 16 50 16 50 95 95

5 10 28 16 36 55 80

I/R

6SN1145-1BB00-0FA1

300

150

120

S6-40 (400V) Amax kW A 6.5 9.4 19 13 18.2 39 36 48.8 87 21 27 59 47 60.5 118 71 92.5 153 104 134 220 156

202

294

約重

理論

額定

峰值

效率

功率

電流

kW

kg

η

kVA

Amax

0.27 0.45 0.25 0.32 0.59 0.75 1.28

6.5 9.5 15.5 10.5 15.5 26 26

0.985 0.985 0.985 0.97 0.975 0.977 0.977

8.2 15.7 47 21 47 70 104

25.1 46.7 139 61.8 139 209 307

1.95

29

0.978

155

450

對應電抗器,濾波器規格 電抗器 (Reactor)

濾波器 (Line filter)

HF 6SN1111-

HFD 6SL3000-

為了符合 IEC/EN 61800-3; VDE 0160 T100, CE-EMC

不需 不需 1AA00-0CA0 0AA00-0BA1 0AA00-0CA1 0AA00-0DA1 0AA00-1EA1 (6SL30000DE31-2BA0)

不需 不需 不需 0DE21-6AA0 0DE23-6AA0 0DE25-5AA1 0DE28-0AA0

6SN1111-0AA01-1BA1 6SN1111-0AA01-1AA1 6SN1111-0AA01-1CA1 6SL3000-0BE21-6AA0 6SL3000-0BE23-6AA0 6SL3000-0BE25-5AA0 6SL3000-0BE28-0AA0

0DE31-2AA0

6SL3000-0BE31-2AA0

OI

過電壓保護模組

HFD 型電抗器應用時機

濾波器

Open-Loop infeed module,一般使用於較低功率需求或是很少有煞車機會的運轉情 況,OI已經內藏有電抗器 (Reactor) 以及回生電阻 (Pulsed resister),但是 OI 可能需 要視情況加裝導熱性電阻器 (pulsed resistor,料號是 6SN1113-1AB01-0BA1),其 中 28Kw 的 OI 必須要加裝外部導熱性電阻器 (thermally conductive cover,料號是 6SL3100-1BE22-5AA0,或 6SN1113-1AA00-0DA0)

為了有效保護 I/R 模組不受外 部電力突波衝擊造成損毀, 必須再加裝新型保護裝置, 過電壓保護模組 (Overvoltage limiter module),這模組適用 於 10kw 以上的I/R模組

如果驅動的馬達有下列種類,即應 該應用 HFD 型的電抗器 1 線性馬達 (Linear Motor) 2 扭力馬達 (Torque motor) 3 內藏式主軸馬達 (Buit-in Spindle motor) 4 非西門子製的馬達 因為 HFD 電抗器有更好的諧波抑制 功能

應用可降低與電源 端彼此間交戶的諧 波干擾,C E 宣告 的機台需裝有濾波 器以確保諧波干擾 的抑制效能

I/R Closed-Loop Infeed/Regenerative feedback module,一般使用於較講究效能以及經 常有煞車/加速操作的運轉情況,I/R 會自我進行穩壓,以確保功率輸出品質。當煞 車操作出現時,馬達線圈產生的電能會被 I/R 吸收起來加以利用以達成最佳化能量 調配和節省成本的目的。工具機的應用應該使用 ALM。

電源模組的工作環境溫度最高是 55℃,為了保護模組 當環境溫度超過 45℃ 以上,實際輸出能力將會受到限 制。控制箱的散熱和氣流動線應謹慎考量!

17

料號:6SN1111-0AB00-0AA0

而且使用 H F D 電抗器必須加裝外 部導熱電阻器模組 (External pulsed resistor) 料號:6SL3100-1BE22-5AA0


SINAMICS S120 SINAMICS S120 系列 (Book Size) 規格 馬達模組 (Motor Module) 料號及簡要規格

常用馬達功率模組 (Power module) 規格表 馬達模組 Motor Module 常用規格(外部散熱片) 驅動 軸數

Order No.

單軸

6SL3121-1TE13-0AA0

寬度

適用 線徑

額定功率

額定/峰值電流

24V 入力電 流

mm

mm2

(DC=600V) Prated

IS1/IS6-40/IPeak

Amax

kW

A

(外) kW

1.6

3/3.5/6

0.85

50

6

冷卻風量需 求

約重

理論 效率

(內) kW

m3/s

kg

η

0.015

0.015

0.008

5.7

0.97

損失功率

單軸

6SL3121-1TE15-0AA0

50

6

2.7

5/6/10

0.85

0.03

0.023

0.008

5.7

0.97

單軸

6SL3121-1TE21-0AA0

50

6

4.8

9/10/18

0.85

0.045

0.035

0.008

5.7

0.97

單軸

6SL3121-1TE21-8AA0

50

6

9.7

18/24/36

0.85

0.09

0.075

0.008

5.7

0.97

單軸

6SL3121-1TE23-0AA0

100

16

16

30/40/56

0.9

0.21

0.08

0.016

8.5

0.97

單軸

6SL3121-1TE24-5AA0

150

50

24

45/60/85

1.2

0.32

0.11

0.031

13.2

0.97

6SL3121-1TE26-0AA0

150

50

32

60/80/113

1.2

0.46

0.135

0.031

13.4

0.97

6SL3121-1TE28-5AA0

200

95

46

85/110/141

1.5

0.6

0.16

0.044

17.2

0.97

單軸

6SL3121-1TE31-3AA0

300

95

71

132/150/210

1.5

1.0

0.25

0.144

27.2

0.97

單軸

6SL3121-1TE32-0AA0

300

95

107

200/250/282

1.5

1.65

0.4

0.144

30

0.97

雙軸

6SL3121-2TE13-0AA0

50

6

2 x 1.6

2x3 / 2x3.5 / 2x6

1.0

0.035

0.025

0.008

5.8

0.97

雙軸

6SL3121-2TE15-0AA0

50

6

2 x 2.7

2x5 / 2x6 / 2x10

1.0

0.06

0.045

0.008

5.8

0.97

雙軸

6SL3121-2TE21-0AA0

50

6

2 x 4.8

2x9 / 2x10 / 2x18

1.0

0.095

0.065

0.008

5.8

0.97

雙軸

6SL3121-2TE13-8AA0

100

6

2 x 9.7

2x18 / 2x24 / 2x36

1.0

0.24

0.08

0.016

8.6

0.97

基本上,本表所列出的馬達模組均可搭配於 SLM以及 ALM. 有關頻率改變或是環境溫度改變造成輸出能力改變 (derating) 的影響,詳細內容請參考 ” Function Manual S120 Drive Functions” 其他規格的馬達功率模組請參閱彩色目錄 NC60.

電源模組 (Line module) 料號及簡要規格

常用電源模組 (Line Module) 規格表 電源模組 Line Module 常用規格 (外部散熱片)

種類 Order No.

SLM SLM SLM SLM ALM ALM ALM ALM ALM

6SL3131-6AE15-0AA0 6SL3131-6AE21-0AA0 6SL3130-6TE21-6AB0 (內冷) 6SL3130-6TE23-6AB0 (內冷) 6SL3131-7TE21-6AA0 6SL3131-7TE23-6AA0 6SL3131-7TE25-5AA0 6SL3131-7TE28-0AA0 6SL3131-7TE31-2AA0

寬度

適用

額定

負載

額定

峰值

線徑

功率

功率

電流

電流

mm

mm

50 50 100 150 100 150 200 300 300

6 16 50

2

16 50 95 95 150

kW

5 10 16 36 16 36 55 80 120

S6-40 (400V) kW A 6.5 13 21 47 21 47 71 106 158

12 24 26 58 26 58 88 128 192

選變壓器

24V 入力

冷卻 損失功率

電流

風量

約重

需求

Amax

Amax

(外) kW

(內) kW

22 44 59 117 59 117 152 195 292

1.0 1.3 1.1 1.5 1.1 1.5 1.9 2.0 2.5

0.1 0.1 0.01 0.1 0.1 0.01 0.17 0.02 0.37 0.03 0.2 0.1 0.02 0.5 0.14 0.04 0.7 0.2 0.05 1.05 0.31 0.15 1.71 0.49 0.15

3

m /s

對應電抗器,濾波器規格

理論

額定

峰值

電抗器

濾波器

效率

功率

電流

(Reactor)

(Line filter)

6SN1111-

符合 IEC/EN 61800-3 ;CE-EMC

(6SL3000-0CE15-0AA0) (6SL3000-0CE21-0AA0) (6SL3000-0CE21-6AA0) (6SL3000-0CE23-6AA0) 0AA00-0BA1 0AA00-0CA1 0AA00-0DA1 0AA00-1EA1 (6SL3000-0DE31-2BA0)

6SL30000HE15-0AA0 0HE21-0AA0 0BE21-6DA0 0BE23-6DA0 0FE21-6AA0 0FE23-6AA0 0FE25-5AA0 0FE28-0AA0 0FE31-2AA1

kg

η

kVA

(200V) Amax

5.3 5.4 7 10.3 8.8 13.8 18.5 27.7 30.7

0.98 0.98 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98

6.5 13 21 47 21 47 71 106 158

19.1 39 62.4 140 61.8 139 210 311 464

SLM Smart Line Module,一般使用於較低功率需求或是很少有煞車機會的運轉情況,不具有穩壓功能,DC 電壓會受到外部電源影響。但是有 完整回生電力功能。電力回生功能可以設定成由輸入訊號取消。

ALM Active Line Module,一般使用於較講究效能以及經常有煞車/加速操作的運轉情況,當電源供應在可容許範圍下 ALM 會進行穩壓,以確 保功率輸出給馬達模組的穩定品質。當煞車操作出現時,馬達線圈產生的電能會被 I/R 吸收起來加以利用以達成最佳化能量調配和節省成 本的目的,工具機應用應該使用ALM。

電源模組的工作環境溫度最高是 55℃,為了保護模組當環境溫度超過 45℃ 以上,實際輸 出能力將會受到限制。控制箱的散熱和氣流動線應謹慎考量!

H F D 型電抗器應用時 濾波器 機 應用可降 如果驅動的馬達有下列種類,即 應該應用 HFD 型的電抗器 1 線性馬達 (Linear Motor) 2 扭力馬達 (Torque motor) 3 內藏式主軸馬達 ( B u i t - i n Spindle motor) 4 非西門子製的馬達 因為 HFD 電抗器有更好的諧波 抑制功能

低與電源 端彼此間 交戶的諧 波干擾, C E宣告的 機台需裝 有濾波器 以確保諧 波干擾的 抑制效能

而且使用 HFD 電抗器必須加裝 外部導熱電阻器模組 (External pulsed resistor) 料號:6SL3100-1BE22-5AA0

18

常用主軸馬達規格

單軸 單軸


常用電纜產品系列 MOTION-CONNECT 系列規格相關資訊 驅動器搭配常用電纜產品系列 MOTION-CONNECT

Drive-CliQ 馬達訊號回授電纜 (SINAMICS S120)

馬達動力電纜

馬達訊號回授電纜 (SIMODRIVE 611D/U/A)

常用電纜產品系列

電纜線 (動力線以及訊號線) 材質規格產品分類簡介表 (下表以工具機應用需求項目編製) SIMODRIVE 611D/611U/611A 系列用 MOTION-CONNECT 500

MOTION-CONNECT 700

MOTION-CONNECT 800

料號特徵

6FX500.-.....-....

6FX700.-.....-....

6FX800.-.....-....

動力線耐壓 V0/V

600V/1000V

600V/1000V

600V/1000V

訊號線耐壓

30V

30V

30V

電纜表面溫度條件

0 - 60℃

0 - 60℃

0 - 60℃

安檢認證

VDE/UL-CSA/UL758-CSA- VDE/UL-CSA/UL758-CSA- VDE/UL-CSA/UL758-CSAC22.2-N.210.2-M90 C22.2-N.210.2-M90 C22.2-N.210.2-M90

最大忍受張力

20 N/mm2

20 N/mm2

20 N/mm2

5 倍總線徑

4 倍總線徑

6 倍總線徑

10cm

9.5cm

10cm

10 萬次

1 千萬次

1 千萬次

彎曲次數壽命 動力線 (10 mm 以上)

10 萬次

1 千萬次

3 百萬次

訊號線

2 百萬次

1 千萬次

1 千萬次

30 M/min

200 M/min

180 M/min

動力線 (10 mm 以上)

30 M/min

200 M/min

100 M/min

訊號線

180 M/min

200 M/min

180 M/min

最小彎曲半徑

動力線 訊號線 2

動力線 (6 mm 以下) 2

2

動力線 (6 mm 以下) 最大忍受 移動速度 最大忍受 移動加速度

外皮材質

防燃標準

19

2

2

30 M/sec

2

5 M/sec2

動力線

2 M/sec

訊號線

5 M/sec2

30 M/sec2

5 M/sec2

主材質

PVC

PUR (DIN VDE0282)

PUR (DIN VDE0282)

動力線顏色

橘色 (RAL2003)

橘色 (RAL2003)

橘色 (RAL2003)

訊號線顏色

綠色 (RAL6018)

綠色 (RAL6018)

綠色 (RAL6018)

IEC 60332.1

IEC 60332.1

IEC 60332.1


SINAMICS S120 系列用 (僅有訊號線) 系列名稱

DRIVE-CLiQ (連接驅動器模組間用)

DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT 500

DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT 800

料號特徵

6FX2...-1DC..-....

6FX5...-.DC..-....

6FX8...-.DC..-....

動力線耐壓 V0/V

600V/1000V

600V/1000V

600V/1000V

訊號線耐壓

30V

30V

30V

電纜表面溫度條件

0 - 60℃

-20 - 60℃

安檢認證

VDE/UL-CSA/UL758-CSA-C22.2- VDE/UL-CSA/UL758-CSA-C22.2- VDE/UL-CSA/UL758-CSA-C22.2N.210.2-M90 N.210.2-M90 N.210.2-M90

最大忍受張力

20 N/mm2

20 N/mm2

最小彎曲半徑

訊號線

5cm

12.5cm

10cm

彎曲次數壽命

訊號線

10萬次

1 千萬次

最大忍受移動速度

訊號線

30 M/min

5 M/sec2

2 M/sec

主材質

PVC

PVC

PUR (DIN VDE0282)

訊號線顏色

灰色 (RAL7032)

綠色 (RAL6018)

綠色 (RAL6018)

IEC 60332.1

IEC 60332.1

IEC 60332.1

最大忍受移動加速度 訊號線 外皮材質

180 M/min

2

防燃標準

常用電纜產品系列

訊號線

電纜的種類選擇和功能

訊號線電纜分為三類

A. 非 Drive-CliQ 介面訊號線電纜﹑用於馬達與驅動之間 用途

長度

保護等級

1FK7/1FT6/1PH7/1PM4/1PM6 馬達用 增量式編碼器訊號回授線

應用說明

電纜料號

料號指定

IP20/IP67

增量式編碼器訊號回授線

料號指定

IP20/IP67

SME91 轉接盒

6FX7002-2SL10-….

外部獨立增量式編碼器訊號回授線

料號指定

IP20/IP67

光學外接式編碼器

6FX£002-2CG10-….

1FK7/1FT6/1PH7 基本絕對式 (Basic Abs. EnDat) 編碼器訊號回授線

料號指定

IP20/IP67

6FX£002-2EQ10-….

外部獨立絕對式 (Abs. EnDat) 編碼器訊號回授線 料號指定

IP20/IP67

6FX£002-2CH10-….

6FX£002-2CA31-….

B. MOTION-CONNECT 500/800 系列 Drive-CliQ 介面訊號線電纜﹑用於馬達與驅動器之間 通用. MOTION-CONNECT 500 系列

通用. MOTION-CONNECT 800 系列

料號指定

IP20/IP20

6FX5002-2DC00-….

料號指定

IP20/IP67

馬達側應使用 IP67

6FX5002-2DC10-….

料號指定

IP67/IP67

馬達側應使用 IP67

6FX5002-2DC20-….

料號指定

IP20/IP20

料號指定

IP20/IP67

馬達側應使用 IP67

6FX5002-2DC10-….

料號指定

IP67/IP67

馬達側應使用 IP67

6FX5002-2DC20-….

6FX5002-2DC00-….

20


C. Drive-CliQ 介面訊號線電纜 (非移動式元件,非嚴苛要求下使用)使用於驅動器與驅動器之間 0.11m 0.16m 0.21m 0.26m 0.31m 0.36m 0.60m 0.95m 1.20m 1.45m 2.80m 5.00m 70m 70m

通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用.

動力線

IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP67/IP67

6SL3060-4AB00-0AA0 6SL3060-4AD00-0AA0 6SL3060-4AF00-0AA0 6SL3060-4AH00-0AA0 6SL3060-4AK00-0AA0 6SL3060-4AM00-0AA0 6SL3060-4AU00-0AA0 6SL3060-4AA10-0AA0 6SL3060-4AW00-0AA0 6SL3060-4AF10-0AA0 6SL3060-4AJ20-0AA0 6SL3060-4AA50-0AA0 6FX2002-1DC00-…. 6FX2002-1DC20-….

電纜的種類選擇

常用電纜產品系列

伺服馬達動力線電攬請看P7馬達規格篇 主軸馬達動力線電攬請詢問本公司服務人員

SINAMICS S120 驅動器端動力線接頭注意事項: SINAMICS S120 驅動器的動力線接頭有兩種,一種是從 3A 到30A 輸 出的驅動器必須使用如左圖的接頭,由於部份客戶的馬達動力線是自 行準備的,所以必須單獨購買這種接頭,動力芯線由接頭上的螺絲壓 定。接頭料號是:6SL3162-2MA00-0AA0至於另外一種從45A到200A 輸出的驅動器,本身就攜帶有電力線端子座在驅動器下方。動力線可 以直接鎖定在驅動器的端子座上 詳細馬達動力線種類和規格請查閱目錄 NC60. 和 NC.61

6FX....-.....- £¢§ò 6SX....-.....- £¢§0

電纜長度辨識方法(動力線和訊號線) 電纜線料號 :

1

0m

2

100m

3

200m

4

300m

A

0m

B

10m

C

20m

D

30m

E

40m

F

50m

G

60m

H

70m

J

80m

K

90m

A

0m

B

1m

C

2m

D

3m

E

4m

F

5m

G

6m

H

7m

J

8m

K

9m

0

0m

1

0.1m

2

0.2m

3

0.3m

4

0.4m

5

0.5m

6

0.6m

7

0.7m

8

0.8m

動力線電纜截面積選擇方法

動力線電纜截面積與最大電流容量 (以馬達靜態電流Istatic估算即可) 截面積 (mm2)

電流容量(A)

1.0 6 35

21

截面積 (mm2)

電流容量(A)

截面積 (mm2)

11.7

4

28

16

36

25

84

70

104

95

192

截面積 (mm2)

電流容量(A)

截面積 (mm2)

電流容量(A)

66

50

123

1.5

15.2

155

2.5

21

10

50

電流容量(A)


綜合相關資訊 驅動器安裝注意事項

高壓放電: DC 高壓電螺絲的拆卸,均應在機台總電源斷電後至少三分鐘後, 或是如果某些模組具有放電指示燈熄滅後才可以進行,否則高壓電 力足以造成人員傷害或是元件損毀。

A

散熱: 驅動器模組群上下均應保留至少 10cm(A≧10cm) 的淨空空間。因 為驅動器內部有風扇模組幫助功率電晶體冷卻,冷卻氣流的穩定流 動對任何驅動器模組都很重要,我們強烈建議模組上下方 10cm 的 空間要保持淨空,也不得放置配線槽,以確保良好冷卻效果。電控 箱內氣流流動的配置對散熱效果影響甚巨,即使裝有冷凍機或是熱 交換器,如果沒有正確良好的氣流循環,還是無法有效冷卻元件。 或甚至因為溫差不均因素導致水汽凝結餘元件上而發生故障。

A

固定:

熱交換器的使用: 如果電控箱使用熱交換器進行散熱,必須注意熱交換器的吸熱口應 該要放在電控箱內的最較高處,而進行過熱交換的的冷空氣則應該 是要至於低處吹入箱內。冷空氣應該是依據物理現象向下流動,熱 空氣密度趨輕會被冷空氣排擠到箱內高處,所以高處的熱吸收口可 以發揮最大排熱效能,所有電機元件也可以永遠由下方吸收到冷空 氣並將熱往上方驅離。這才是正確的熱交換器安裝和功能。熱交換 器的空氣濾網如果沒有按時清潔保養,可能會損失 70% 以上的熱交 換能力,造成箱內電機元件的壽命減短,或造成故障 !

綜合相關資訊

所有螺絲均應正確固定,安裝或服務工程師最後仍需仔細確認所有 螺絲是否鎖緊。(但是不可以使用氣動工具而未注意鎖緊扭力,造成 日後拆卸困難) 一般最容易疏忽的有兩個地方。一個是 DC 高壓直流 棒固定螺絲未鎖緊,二是馬達動力線端子螺絲鎖住電纜外皮,導致 電流傳導面積不足造成高溫短路燒毀。

主電控箱 熱交換器

熱氣吸收

上熱

冷卻空氣

冷氣機的使用: 冷氣機的使用原理與熱交換器類似,都是將冷氣聚集於電控箱下 方,熱氣自然被排擠到高處,由散熱作用或是混合作用將熱排除。冷 氣切勿直接吹於任何電機元件的表面。否則電機元件表面可能因為 明顯的溫差形成凝結水氣而造成短路,燒毀元件。冷氣最好是平均 分布自然下降,效果最佳!

下冷

動力線隔離網: 所有的動力線都必須具有隔離網,而且隔離網必須確實接地,可以採用中段剝皮接地,或是末端隔離網接地。沒有接地隔離的動力線非常容 易干擾機台上任何低壓訊號的工作,常常造成假訊號或是直接燒掉訊號元件。動力線不做好接地隔離還會造成整個機台電壓不正常上升, 過度的電能在機台上流動,因而發生人員觸電,或是燒燬電子電機元件。

訊號線隔離網: 隔離網對訊號線也是非常重要,訊號線的隔離網主要的目的在於隔絕外部的諧波干擾和導離漏電,避免元件損壞並且維繫訊號正常工作。 我們強烈建議使用西門子高品質的標準電纜,以避免不必要的煩惱和困擾。

22


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本冊內容僅提供一般性描述及效能特性介紹,對於依個別實際應用的案例中,本手冊所描述的內容可能不完全適用,另外,因產品持續開發而將會有新的 變更。除非在白紙黑字的條約中明訂,否則對於達到或符合個別效能或特性並無任何強制力。產品提供及技術規格若有變更恕不另行通知。

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