Page 1

www.ijape.org                 International Journal of Automation and Power Engineering (IJAPE) Volume 2 Issue 7, November 2013 

SCADA Based Degaussing System   Yash Thadhani*1, Piyush Santwani2, Dhruv Vazirani3  Department of Electronics and Telecommunication Engineering  Thadomal Shahani Engineering College, Mumbai, India  *1

iwp.yash@gmail.com; 2psantwani@gmail.com; 3dhruvasv5@gmail.com 

Abstract  Sea  mines  equipped  with  magnetic  influence  firing  systems  are  effective  and  inexpensive  underwater  weapons.  Thus  effective  measures  for  magnetic  signature  management  are  required to protect vessels against the threat from these sea  mines.  To  this  date,  advanced  state  of  the  art  degaussing  systems  are  the  most  effective  means  of  protecting  a  ship  against  modern  sea  mines.  These  systems  reduce  the  magnetic field of vessels to acceptable levels, as required for  the  fulfilment  of  their  mission.  This  effectively  limits  their  endangerment  during  combat  and  in  wartime  cruising.  SCADA,  an  acronym  for  Supervisory  Control  and  Data  Acquisition,  is  an  industrial  control  system  (ICS)  which  acquires  information  about  a  remote  object  with  the  intention  of  controlling  it.  The  degaussing  system  could  be  designed  as  a  ‘modular,  decentralized,  computer  controlled  system’  thereby  falling  under  the  category  of  SCADA  systems.   Keywords  S.C.A.D.A;  H.M.I;  C.C.U;  Hexadecimal  Encoding;  Degaussing  Coils 

Introduction A steel‐hulled ship is like a huge floating magnet with  a  large  magnetic  field  surrounding  it.  As  the  ship  moves  through  the  water,  this  field  also  moves  and  adds  to  or  subtracts  from  the  Earthʹs  magnetic  field.  Because of its distortion effects on the Earth’s magnetic  field, the ship can act as a trigger device for magnetic  sensitive  ordnance  (mines)  which  are  designed  to  detect these distortions.  Degaussing  reduces  the  shipʹs  effect  on  the  Earthʹs  magnetic field. In order to accomplish this, the change  in  the  Earthʹs  field  about  the  shipʹs  hull  is  ʺcanceledʺ  by  controlling  the  electric  current  flowing  through  degaussing  coils  wound  in  specific  locations  within  the  hull.  This,  in  turn,  reduces  the  possibility  of  detection by mines.  The need for magnetic signature control has led to the  development  of  a  three  axis  advanced  degaussing  system.  It  requires  only  DC  currents  for  field  manipulations  [3].  The  vessels  and  submarines  are  362

equipped with  degaussing  windings  in  order  to  disguise  and  hide  themselves  better.  Algorithms  like  swarm  algorithms  are  developed  to  improve  the  calibrations  of  degaussing  systems,  optimization  and  safety  [2].  A  pragmatic  approach  would  be  to  use  a  SCADA  system.  SCADA  systems  collect  data  from  devices  in  remote  or  hazardous  locations  and  send  it  to  the  remote  terminal  units  (RTUs)  for  monitoring.  Present  SCADA  monitoring  systems  use  microwave  links but a more convenient and cost effective method  would  be  to  use  Signaling  system  No.7  (SS7)  to  IP  networks using a SIGTRAN interchanger software [4].  SCADA  systems  help  in  the  truncation  of  hardware  and  are  also  used  in  measurement  of  temperature  of  industrial  boilers,  refrigerators  and  heaters  for  immediate  control  and  monitoring.  The  SCADA  system  includes  a  human  machine  interface  (e.g.  computer)  to  provide  convenient  operation  and  control, a supervisory system which gathers data from  the  HMI  issuing  error  signals  and  a  communication  infrastructure  to  transmit  data  from  HMI  to  supervisory system and vice‐versa[1]. In our proposed  approach,  the  HMI  exchanges  handshaking  signals  with    power  amplifiers  mounted  on  a  Digital  Signal  Processor (DSP) Development board and connected to  the  degaussing  coils  of  the  marine  vessel,  to  acquire  their  status  and  current  parameters.  Based  on  these  parameters,  the  HMI  generates  a  current  reference  (basically  a  value)  which  it  sends  back  to  the  power  amplifiers.  Based  on  this  value,  the  power  amplifiers  alter the current flowing through the degaussing coils  and thereby the magnetic field associated with them.   System Architecture The  Human  Machine  Interface  (HMI)  could  be  a  simple Graphic User Interface (GUI) created in Visual  Studio, present on a computer monitored by a person.  Serial  communication  was  earlier  used  primarily  for  all  long‐haul  communication,  however,  now  serial  buses  are  common  even  at  shorter  distances  due  to  improved  signal  integrity  and  transmission  speeds  in  newer  serial  technologies.  RS‐232  standard  for  serial 

International Journal of Automation and Power Engineering (IJAPE) Volume 2 Issue 7, November 2013                 www.ijape.org

communication could  be  implemented  by  using  the  DB9 termination present on the CPU of the computer  on  which  the  HMI  is  installed.  Since  the  computer  provides  only  one  serial  termination,  an  N‐port  Terminal Server may be employed if the HMI needs to  communicate  with  multiple  devices  (other  than  the  amplifier).  The  significance  of  this  device  could  be  better understood while discussing the active mode of  operation listed under future scope. An RS‐232 to RS‐ 485  converter  may  be  employed  if  one  wishes  to  exploit  the  advantages  of  the  RS‐485  standard,  the  primary one being that since RS‐485 uses a differential  balanced  line  over  twisted  pair,  it  resists  electro‐ magnetic interference from neighboring devices. 

conformal coating  and  a  robust  mechanical  design  qualify  these  products  for  the  use  in  harsh  industrial  environment.  It  converts  230V  input  AC  supply  to  24VDC which is then stepped down to 5VDC, 3.3VDC  and 15VDC. 24V is supplied to the DSP board, 3.3V to  the  XDS510PP  PLUS  Parallel  Port  JTAG  Emulator  (optional)  and  24V  to  the  RS232‐RS485  convertor  which is connected to NPort‐6650.  3). RS232‐RS485 Convertor:  The RS232 output terminal  of  the  NPort‐6650  is  connected  to  the  DSP  develop‐ ment  board  via  the  RS232‐RS485  convertor.  Either  ADAM or ICPCON convertors may be used but since  the baud rates of ICPCON RS232‐RS485 convertors are  internally  programmed;  they  are  preferred  over  ADAM convertors.  4). DSP‐TMS320F2812: It is the Texas Instruments (TI)  next‐generation  32‐bit  fixed‐point  digital  signal  processor  (DSP).  The  nine  power  amplifiers  are  mounted  on  the  DSP  development  board.  The  DSP  chip  receives  the  hexadecimal  string  (explained  later)  sent  by  the  HMI,  decodes  it,  extracts  the  current  parameters and based on the receiver addresses passes  them on to their respective power amplifiers. 


The power  amplifiers  are  mounted  on  the  DSP  Development  board.  Some  of  the  components  might  require a DC driving voltage which could be supplied  using the TRACO power supply.  Hardware 1).  Serial  Port  and  Moxa  N‐Port  Series:  In  order  to  maximize  the  number  of  available  ports  for  serial  communication; a Moxa N‐Port 6650‐16 is installed.   Serial  devices  of  any  type  can  be  connected  to  the  N‐ Port 6650, and each serial port on the N‐Port could be  configured  independently  for  RS‐232  or  RS‐485  transmission.  When  a  communication  failure  occurs,  the data is stored in the N‐Port 6000. Upon resumption  of communication, the buffered data will be sent to the  destination. The default size of the port buffer is 64 KB  for each port.  2).  Traco  Power  Supply:  With  the  TXM  series,  TRACOPOWER introduces a new generation of power  supplies  with  the  popular  form  factor  “metal  enclosure  with  screw  terminal  connection”.  The  new  design  provides  an  improved  efficiency  and  reduced  power consumption at no load. Good EMC immunity, 

5). Parallel  Port  (CPU)  and  XDS510PP  PLUS  Parallel  Port  JTAG  Emulator:  A  complete  development  environment is provided for Texas Instruments Digital  Signal  Processors  and  Microcontrollers  with  JTAG  interface.  The  XDS510PP  PLUS  JTAG  emulator  plugs  onto  JTAG  header  (2  x  7)  on  DSP  target  board.  The  emulator  operates  through  parallel  port  on  PC.  This  device  is  used  to  flash  the  code  onto  the  DSP  chip.  Moreover,  it  is  compatible  with  Code  Composer  StudioTM IDE  from  Texas  Instruments  which  may  be  used for compiling and debugging the code.  Software Simulation and Results The  HMI  has  been  developed  using  Microsoft  Visual  C#  2008.  National  Instruments  Amplifier  Simulator  is  used  to  simulate  the  nine  power  amplifiers  (PA)  monitored by the HMI. The PA are stacked into three  Power  cabinets  (POC)  in  a  group  of  three  –  PA1.1  to  PA1.3 in POC1; PA2.1 to PA2.3 in POC2 and PA3.1 to  PA3.3 in POC3. On the ship each PA is connected to a  set  of  degaussing  coils  denoted  by  L,  V,  A  as  seen  in  fig 3 (for representational purposes only).   Status Acquisition  The power amplifiers may be in one of the three states:  On,  Off,  Stand  By.  On  the  simulator,  one  selects  the  amplifier, one wishes to set in Stand By or turn On, by 


www.ijape.org                 International Journal of Automation and Power Engineering (IJAPE) Volume 2 Issue 7, November 2013 

ticking the  checkbox  provided  for  the  corresponding  amplifier  (all  are  turned  Off  by  default).  Then  the  desired status is set by selecting the appropriate status  from  the  ‘Send  STATUS’  drop  down  menu.  Status  inquiry  signals,  denoted  by  ‘FROM  C.C.U’  (C.C.U.  stands for Command and Control Unit which is the C#  HMI)  and  status  response  signals  sent  by  the  simulator ‘TO C.C.U’ are handshaking signals used to  acquire  amplifier  status.  These  signals  are  basically  strings of hexadecimal bytes with each byte having its  own significance.  A sample string as seen in the ‘FROM C.C.U. text box:  55 05 04 10 01 01 02  

55h is  the  synchronization  byte  used  to  detect  start of the message. 

05h (size)  denotes  the  number  of  bytes  to  be  read  until  the  end  of  message  after  reading  of  ‘size’ byte. 

04 h  (MsgIdent)  is  used  to  identify  the  nature  of  message.  Here  MsgIdent  =  04h  implies  that  this  is a  ‘Request  status’ message.  It  is  used  to  identify  the  state  of  the  amplifier  (On,  Off,  Stand By). MsgIdent = 05h implies that this is a  ‘Request  parameters’  message.  It  is  a  message  sent  by  the  C.C.U.  to  the  amplifier  in  order  to  ascertain  amplifier  parameters  such  as  Output  current,  Current  Order,  Output  Voltage,  Coil 

resistance and Output Power.  

10 h (sender) denotes the address of the device  sending  the  status  inquiry  message  which  in  this case is the C.C.U. 

01h (receiver) denotes the address of the power  amplifier to which the message is directed. For  PA‐1.1  this  field  takes  the  value  01h,  02h  for  PA‐1.2 and so on and so forth. 

Since there  is  no  data  (current  parameters)  transmitted,  the  data  byte  is  a  mere  replica  of  its predecessor 01h. 

02 h, the final byte of this message denotes the  checksum which is the EX‐OR of all the remaining  message bytes (used for error detection).  

Similar strings of the same length differing only in the  receiver  address  byte  directed  to  each  of  the  nine  power  amplifiers  are  transmitted  by  the  C.C.U.  over  the  serial  link.  The  amplifier  simulator  receives  the  ‘Status  inquiry’  strings  from  the  C.C.U.  and  replies  with its own ‘Status response’ strings.  A sample string as seen in the ‘TO C.C.U.’ text box: 55    05   04   01   10   64   21  

This ‘Status  response’  message  is  from  PA‐1.1  as indicated in Octet 3.  ‘01h’ is the address of  PA‐1.1 with Octet 4 ‘10h’ denoting the address  of the receiver which is in this case the C.C.U. 


Octet 0  Synchro 

Octet 1  Size 

header Octet 2  MsgIdent

Octet 3  Sender 

Octet 4 Receiver

Octet 5  Amplifier Status (only for status response messages) 





International Journal of Automation and Power Engineering (IJAPE) Volume 2 Issue 7, November 2013                 www.ijape.org



The next byte is the most important one in this  string  which  denotes  the  current  status  of  the  amplifier.  Here  it  is  ‘64h’  which  indicates  that  the amplifier is in Stand By. 

This seven  byte  ‘Status  response’  message  is  received  once  from  each  power  amplifier.  All  messages  are  similar  differing  only  in  sender  address which varies from ‘01h’ corresponding  to PA‐1.1 to ‘09h’ corresponding to PA‐3.3. 

Octet 4  or  the  byte  denoting  amplifier  status  would  be  ‘65h’  in  case  the  amplifier  to  whom  the  ‘Status  inquiry’  message  was  directed  is  turned ON. This is visible in figures 2 and 3. 

Parameter Acquisition 

string which  contains  the  hex  equivalent  values  of  all  current  parameters,  namely,  Output  current,  Current  Order,  Output  Voltage,  Coil  resistance  and  Output  Power.  The  format  of  this  string  (visible  in  the  ‘TO  C.C.U.’ section as seen in fig. 4): 55   05   04   01   10   65    0fa0   0fa0   0fa0   0fa0   0004   2f  

The value  of  Output  Current  (40)10  is  first  multiplied  by  100  yielding  (4000)10;  which  is  converted  to  its  hex  equivalent  (0fa0)16.  This  value is visible in figure 4. 

The primary difference between this string and  the ‘Status response’ string discussed in earlier  is  the  presence  of  data  whose  position  was  indicated clearly in the message structure. 

After hexadecimal  conversion  (0fa0)16  is  inserted  in  the  string  just  after  the  ‘Amplifier  Status’ octet (65h). 

However, before  transmitting  on  serial  port,  it 

On receiving the ‘parameter request’ string: 55   05   05    10   01   01   02   The amplifier simulator responds with its own 17 byte 


www.ijape.org                 International Journal of Automation and Power Engineering (IJAPE) Volume 2 Issue 7, November 2013 

is split into two octets (0f) 8 and (a0)8.   

This same  procedure  is  repeated  for  the  remaining parameters, namely, Current Order,  Output  Voltage,  Coil  resistance  and  Output  Power and their hex equivalents are inserted in  the  string  after  the  position  occupied  by  Output Current. 

The HMI  receives  this  string,  analyzes  it  byte  by  byte,  extracts  each  of  the  parameters  from  their respective positions and thereafter displays  it in text boxes visible at the bottom of figure 5. 

For the  parameters  to  be  displayed  in  their  corresponding  positions,  the  HMI  operator 

must click  on  the  ‘Request  Parameters’  button  visible in figure 5.  Hence, to briefly summarize the status and parameter  acquisition  section:  Since  the  power  amplifiers  (simulator)  are  at  a  remote  location,  it  becomes  essential  to  ascertain  their  status  and  technical  parameters  before  attempting  to  control  them.  To  do  so,  the  C.C.U.  transmits  a  series  of  handshaking  signals.  The  simulator  on  receiving  these  strings,  processes them, then hexadecimally encodes its status  and parameters and transmits its response back to the  C.C.U. which in turn processes and displays it suitably  on the H.M.I. 




International Journal of Automation and Power Engineering (IJAPE) Volume 2 Issue 7, November 2013                 www.ijape.org

Tuning the Amplifiers  Each power amplifier is connected to a set of degaussing  coils; their functions being to produce magnetic fields  to counteract the ship’s magnetisation as follows:  

The fields  of  the  V  loops  counteract  the  ship’s  vertical magnetisation. 

The fields  of  the  L  loops  counteract  the  ship’s  longitudinal magnetisation. 

The fields  of  the  A  loops  counteract  the  ship’s  arthwartship magnetisation. 

On the  H.M.I.  these  coils  are  labelled  as  L1,  L2,  L3  connected  to  PA‐1.1;  V1,  V2,  V3  connected  to  PA‐1.2  and  so  on  and  so  forth.  Once  amplifier  status  and  parameters  have  been  acquired,  the  tuning  section  of  the H.M.I. provides the operator, the necessary tools to  alter  the  current  values  sent  to  various  power  amplifiers  thereby  altering  the  magnetic  fields  associated with the degaussing coils.  The “System TUNING” sub‐menu allows introducing  each  amplifier,  the  Permanent  and  Induced  current  values,  as  defined  after  ship  ranging.  The  system  defines for each amplifier 3 different values of Induced  currents, one in each axis, driven by the corresponding  Earth magnetic field component. The tuning sub‐menu  on  the  HMI  has  been  designed  in  order  to  manually  control and over‐ride the current passing through the  tuning coils in the submarine. It also features an easily  operable recording/reproducing facility for the data in  process.  The  operator  can  select  any  one  of  the  power  amplifiers using the drop‐down menu provided. Each  power amplifier is linked with the permanent and one  of  L,V  or  A  coils.  The  current  associated  with  any  of 

these coils  can  be  altered  using  the  slider  tool  or  by  merely  entering  the  numeric  value  in  the  textboxes.  The total current associated with each power amplifier  is  the  sum  of  the  currents  flowing  through  its  coils;  and  this  value  is  displayed  on  the  vertical  bar  to  the  right  of  the  tuning  section.  The  operator  may  repeat  this process for the other PAs. The final paramters are  then  hexadecimally  encoded  and  appended  to  the  message  string  which  is  transmitted  to  the  amplifier  simulator.  Analysing the Message Structure  Message  received  from  the  C.C.U.  is:  55  16  02  10  00  0000 a00f 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 FE.   

55h is the Synchro byte. 

16h =  (22)10.  There  are  22  bytes  following  the  ‘size’ byte in the message. 

Since the function of the CCU (Tuning section)  is  to  ‘set’  the  values  of  the  Induced  and  Permanent currents, the MsgIdent value is 02. 

The value  of  the  sender  ID  is  always  10,  since  the sending system (CCU) is unique and fixed.  The  receiver’s  ID  is  determined  by  the  destination power amplifier. 

This field constitutes the data sent by the CCU  to the simulator, i.e. the current information set  by the tuning section.  

Here, the data field is [PA‐1.1] 0000 [PA‐1.2] a00f [PA‐ 1.3]  0000  [PA‐2.1]  0000  [PA‐2.2]  0000  [PA‐2.3]  0000  [PA‐3.1] 0000 [PA‐3.2] 0000 [PA‐3.3] 0000. Each pair of  byte  represents  the  current  corresponding  to  each  power amplifier. Since current of 40 amps is sent only  to  PA‐1.2,  the  data  fields  corresponding  to  the  other  power amplifiers is 0000. 



www.ijape.org                 International Journal of Automation and Power Engineering (IJAPE) Volume 2 Issue 7, November 2013 


Algorithm for  converting  (40)10  to  (a00f)  16:  Multiply  the  decimal  value  (40)  with  100  =  4000.  Convert  the  result  into  hexadecimal:  (4000)10=  (0fa0)16  which  is  transmitted  as  two  separate  bytes  over  the  serial  connection,  i.e.  0fh  and  a0h.  The  two  bytes  are  swapped and the resultant pair of bytes is sent to the  simulator, i.e. a00f.  

Office.Interop.Excel assembly.  Microsoft  Excel  Object  Library is selected and added to the project in order to  create an automation client for Microsoft Excel. 

Checksum: The checksum is an exclusive OR of  all  the  previous  byte  in  the  message.  Here,  55  xor 16 xor 02 xor 10 xor a0 xor 0f = FEh. 

File Handling  An  additional  feature  of  the  tuning  section  is  the  facility  of  recording/saving  the  current  values  and  retrieving  them  later  for  quick  load.  When  a  file  is  opened  for  reading  or  writing,  it  becomes  stream.  Stream is a  sequence  of  bytes  traveling  from  a source  to  a  destination  over  a  communication  path.  The  two  basic  streams  are  input  and  output  streams.  Input  stream and output stream are used to read and write,  respectively.  The  save  button  on  the  tuning  form  is  programmed  to  create  a  .INI  file  at  a  pre‐defined  location on the computer. The .ini file is automatically  named  in  the  format  “tuning  yyyy‐mm‐dd  hh‐mm‐ ss.ini.”  INI  files  are  simple  text  files  with  a  basic  structure composed of ʺsectionsʺ and ʺpropertiesʺ.  Excel Database  Another useful feature included in the application is a  database  of  all  the  previously  saved  changes  in  the  form  of  an  excel  datasheet.  The  excel  file  is  updated  when  the save  button is  clicked.  Excel  creates  xls and  xlsx  files.  They  are  handled  with  the  Microsoft. 



Advantages and Disadvantages Advantages 

The computer can record and store a very large  amount of data. 

The data can be displayed in any way the user  requires. 

The operator  can  incorporate  real  data  simulations into the system. 

SCADA systems can often be accessed remotely  through  an  internet  connect  on  your  office  computer  or  laptop,  and  even  your  cell  phone  or tablet. 

International Journal of Automation and Power Engineering (IJAPE) Volume 2 Issue 7, November 2013                 www.ijape.org

Disadvantages 

Different operating skills are  required, such  as  system analysts and programmer. 

A primary threat is that of unauthorized access  to  the  control  software  (HMI),  whether  it  be  human access or changes induced intentionally  or  accidentally  by  virus  infections  and  other  software  threats  residing  on  the  control  host  machine. 

flowing through the degaussing coils. This completely  eliminates  the  need  for  a  human  operator  to  periodically monitor the HMI.  REFERENCES

Haider Ali; Ahmed Ali; Riaz Ul Hassnain Syed; Ajmal Khan;  Ihsanullah  Khan.ʺ  SCADA  Implementation  of  Industrial  Temperature  Automation.ʺ  In  IJCSNS  International  Journal  of  Computer  Science  and  Network  Security, 

Conclusion The process  of  degaussing  a  ship’s  hull  to  alter  its  magnetic  signature  to  protect  it  from  magnetic  influence  firing  systems  has  become  a  necessity.  SCADA  systems  have  gained  great  prominence  in  today’s  scenario  and  have  been  adopted  by  the  Marines as a tool to assist them in efficiently and cost‐ effectively managing their complex individual systems.  Hence  developing  a  SCADA  based  system  for  the  process  of  Degaussing  could  prove  to  very  beneficial  as  SCADA  systems  provide  an  all‐round  solution  for  surveillance, monitoring and automation.  Future Scope Incorporation  of  an  automatic  mode  in  the  SCADA  based  Degaussing  system  should  be  involved.  Under  automatic  mode  the  position  of  the  P28  frigate  at  sea  could  be  acquired  using  a  GPS  (Global  Positioning  System)  device  mounted  on  the  ship  and  a  device  known  as  Magnetometer  could  convey  the  magnetic  signature  of  the  ship.  Since  multiple  devices  communicate  with  the  H.M.I.  under  this  mode,  the  Moxa  N‐Port  switch  may  be  employed  to  facilitate  multiple synchronous serial communication links. The  above data would be transmitted to the Bridge Control  Unit located on  the sea  coast  where  the  data  received  would  be  compared  with  the  contents  of  an  inherent  look‐up  table  and  then  a  suitable  current  parameter  would  be  transmitted  back  to  the  frigate  thereby  triggering  the  power  amplifier  to  alter  the  current 

VOL.11 No.8, August 2011.   Hongda  Liu(Harbin  Eng.  Univ.  Harbin);Zhongli  Ma.ʺ  Optimization  of  Vessel  Degaussing  System  Based  on  Poly‐population  Particle  Swarm  Algorithm.ʺ  Published  in:  International  Conference  on  Mechatronics  and  Automation,  2007.  ICMA  2007.Date  of  Conference:  5‐8  Aug.  2007  Page(s):3133  –  3137;  INSPEC  Accession  Number:  9805015E‐ISBN:  978‐1‐4244‐0828‐3  Conference  Location: Harbin.  Kephart(J.T.Carderock  Div.,  Naval  Surface  Warfare  Center,  Philadelphia,  PA,  USA);  Fitzpatrick,  B.K.  ;  Ferrara,  P.  ;  Pyryt,  M.  ;  Pienkos,  J.  ;  Golda,  E.M.ʺ  High  Temperature  Superconducting  Degaussing  From  Feasibility  Study  to  Fleet  Adoptionʺ.  In  IEEE  Transactions  on  Applied  Superconductivity(Volume:21  ,    Issue:  3).  DOI:June  2011;Page(s):2229  ‐  2232;  ISSN:  1051‐8223;INSPEC  Accession Number:12022659.  Md. Junayed Sarker; Hamza Kadir; Nafis Kabir; M. Aminul  Islam;  Moinul  Momen.  ʺApplication  of  a  New  SS7‐ SIGTRAN Protocol Interchanger Software and Hardware  in  the  Communication  between  Remote  Terminal  Units  (RTU)  and  Supervisory  Control  and  Data  Acquisition  System  (SCADA).ʺ  In  IJCSNS  International  Journal  of  Computer  Science  and  Network  Security,  VOL.9  No.10,  October 2009. 


Profile for Shirley Wang

SCADA Based Degaussing System  

http://www.ijape.org/paperInfo.aspx?ID=8858 Sea mines equipped with magnetic influence firing systems are effective and inexpensive under...

SCADA Based Degaussing System  

http://www.ijape.org/paperInfo.aspx?ID=8858 Sea mines equipped with magnetic influence firing systems are effective and inexpensive under...