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Tutorial Intermedio CalculiX, CAE­LINUX. 

Universidad de América

Tutorial Intermedio CalculiX, CAE­LINUX. Jhoan Sebastian Rodriguez  e­mail: jhoan.rodriguez@estudiantes.uamerica.edu.co 

Catherine Sanchez Martinez  e­mail: catherine.sanchez@estudiantes.uamerica.edu.co 

UNIVERSIDAD DE AMERICA Grupo de investigación de Diseño Avanzado Bogotá 2010

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Contenido: •

Introducción

Herramientas de software

Ejercicio de contacto 

Introducción

Planteamiento del problema

Pre­procesamiento

Procesamiento , archivo .INP

Post­procesamiento

Ejercicio térmico. •

Introducción

Planteamiento del problema

Pre­procesamiento

Procesamiento , archivo .INP

Post­procesamiento

Resultados

Mas información.

INTRODUCCION Para el desarrollo de análisis por el método de elementos finitos es  indispensable   el   uso   de   herramientas   adecuadas   que   permitan   tener  control   preciso   sobre   el   procesamiento   de   datos.   EN   la   actualidad  existen   una   gran   cantidad   de   herramientas   informáticas   que   ofrecen  soluciones de ingeniería para estos análisis, pero con el desarrollo de  las interfaces  gráficas  (GUI) y la simplificación  de uso de estas,la  mayoría   se   a   convertido   en   “cajas   negras”   que   son   usadas   por   muchos  usuarios   sin     el   suficiente   conocimiento   de   elementos   finitos;  resultando en análisis sin fundamentos “garbage in, garbage out”.   El  conocimiento y juicio de ingeniería son muy importantes a la hora de  definir un análisis y las herramientas a usar. Este   tutorial   pretende   ser   una   referencia   o   punto   de   partida   para  aquellos   que   decidan   utilizar   software   de   mas   alto   rendimiento   y  control. Esto gracias a las características asociadas al software­libre  de   ingeniería   disponibles   actualmente.   Presentado   como   continuación  alternativa al tutorial basico “Getting Started with CalculiX” de Jeff  Baylo , se recomienda al lector nuevo en el tema empezar por las pasos  básicos explicados en detalle en ese documento.

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HERRAMIENTAS DE SOFTWARE­LIBRE El software libre, según la “Free Software Foundation”, es el software  que respeta la libertad de los usuarios sobre su producto adquirido y,  por   tanto,   una   vez   obtenido   puede   ser   usado,   copiado,   estudiado,  cambiado   y   redistribuido   libremente;   no   puede   ser   confundido   con  “software   gratuito",   a   pesar   de   que   suele   estar   disponible  gratuitamente. CAELinux (Computer Aided  Engineering: Se   define   como   una   distribución   de  Linux,   software   libre,   desarrollada  para   la   ingeniería   asistida   por  computador,   de   donde   se   deriva   su  nombre,   dedicada   a   la   computación  científica,     a   la   modelación  matemática   con   énfasis   en   la  simulación por elementos finitos y a  la   dinámica   de   fluidos  computacional,   con   programas   como  los son: SALOME_MECA 2010, OpenFOAM,  EnGrid 1.2, Elmer, NetGen,  Gmsh v2,  Calculix, Impact, entre otros. La   distribución   CAELinux   se   fundamenta   en   la   excelente   base  proporcionada por Ubuntu 10.04 SO de 64 bits, (distribución de Linux)  que   incluye   un   número   siempre   creciente   de     código   abierto   para   la  modelación, simulación y diseño de software.  La  mayor  parte   del  contenido   (~  95%)  de  CAELinux  está   prevista    por  licencias   "libres"   /   de   código   abierto   GPL   o   LGPL   (GNU   Licencia  Pública),   que     permite   darle   uso   libre   (privado   y   comercial)   y  redistribuir estos paquetes de software.  CALCULIX: Calculix   es   un   paquete   diseñado  para resolver problemas de campo.  El método  utilizado  es el método  de   elementos   finitos. Con   modelos   de   elementos   finitos  en   Calculix   se   puede   construir,  calcular   y   post­procesar.   El   pre  y   post­procesador   es   un   sistema  interactivo   de   herramientas   3D  utilizando   el   API   OpenGL.   El  Solver es capaz de hacer cálculos 

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lineales   y   no   lineales.     Estáticas,   dinámicas   y   soluciones   térmicas  están   disponibles.   Ambos   programas   se   pueden   utilizar   de   forma  independiente.   Debido   a   que   el   solucionador   utiliza   el   formato   de  entrada Abaqus es posible el uso comercial de pre­procesadores también.  A  su  vez  el  pre­procesador   es  capaz  de  escribir  con  malla   los  datos  correspondientes a Nastran, ABAQUS, ANSYS, el código de Duns libre cfd,  ISAAC   y   OpenFOAM.   El   programa   está   diseñado   para   ejecutarse   en  plataformas   Unix   como   Linux   y   las   computadoras   Irix,   también   en   MS­ Windows.

NETGEN: NetGen es un generador automático de  malla 3D tetraédrica, el cual acepta  formatos   de   entrada   CSG   (geometría  sólida   constructiva)   o   BRep  (representación   de   frontera)   de   un  formato   STL.   También   permite   el  manejo   de   archivos   IGES   y   STEP.  NetGen   contiene   módulos   para   la  optimización   de   la   malla   y   el  refinamiento   de   malla   jerárquica,   es  de   código   abierto   basado   en   la  licencia LGPL y está disponible para  Unix / Linux y Windows.

BLENDER: Blender   es   un   programa   informático  multiplataforma,   dedicado  especialmente al modelado, animación y  creación de gráficos tridimensionales. El   programa   fue   inicialmente  distribuido de forma gratuita pero sin  el   código   fuente,   con   un   manual  disponible   para   la   venta,   aunque  posteriormente   pasó   a   ser   software  libre.   Actualmente   es   compatible   con  todas las versiones de Windows, Mac OS  X, Linux, Solaris, FreeBSD e IRIX. Tiene una muy peculiar interfaz  gráfica de usuario, que se critica como poco intuitiva, pues no se basa  en el sistema clásico de ventanas; pero tiene a su vez ventajas  importantes sobre éstas, como la configuración personalizada de la  distribución de los menús y vistas de cámara.

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EJERCICIO CONTACTO Introducción:  la   situación   que   se   pretende   estudiar   es   el  comportamiento   que   tienen   dos   superficies   planas,   de   dos   cuerpos  sólidos,   cuando   una   superficie     entra   en   contacto   con   la   otra,   por  acción de una fuerza. Planteamiento   del   problema:  Existen   dos   estructuras,   VIGA   1   y  VIGA 2, componentes de un techo, cada una sujeta por un extremo opuesto  y separadas cierta distancia una respecto a la otra y se requirió hacer  un reparación sobre la viga superior (VIGA 1) con un equipo especial,  bastante pesado, el cual solo se puede ubicar en el extremo libre de la  misma. Para ello, gracias al análisis por elementos  finitos  se busca  encontrar   el   desplazamiento,     esfuerzo   y   deformación   que   sufren   las  estructuras al estar sometidas bajo estas condiciones de carga. Para   ello,   se   plantea   el   siguiente   esquema   simplificado   en   donde   se  presenta únicamente la sección en voladizo de las estructuras:

En donde el espesor de cada viga es de 10mm;  las superficies S4 y S6  están fijas o restringidas completamente y la fuerza se va aplicar en  una región de la superficie S1. Pre­procesamiento:  Para desarrollar este ejercicio, es necesario  realizar   la   parte   inicial   en   el   pre­procesamiento   de   Cálculix  denominado   CGX,   en   donde   se   realiza   toda   la   parte   geométrica     del  análisis. Se   abre   el   archivo   contacto.fbd   en   donde   se   va   almacenando   la  información   de   lo   que   se   va   realizando   en   el   programa   en   cuanto   a  geometría,   la   cual   se   realiza   creando   primero   los   puntos,   luego   las  líneas, lo que genera superficies para finalmente darle espesor y por  último se enmalla todo, generando el archivo all.msh; todo esto gracias  al uso de  comandos en la terminal.  El   tipo   de   elemento   seleccionado   para   el   enmallado   aplicado   es   el  denominado   he8,   el   cual   indica:   las   dos   primeras   letras   definen   la  forma (be: beam, tr: triangle, qu: quadrangle, he: hexahedra), luego el  número de nodos. Para este caso se escogió un hexaedro con 8 nodos, el 

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cual para efectos de procesamiento le corresponde el tipo de elemento  C3D8.

  

Para el procesamiento también es necesario crear set's o conjuntos de  entidades, ya sean de nodos, lineas, superficies, caras o elementos de  interés.  Por   eso,   para   establecer   las   partes   de   las   vigas   que   están  fijas, se creó el conjunto de nodos definidos en el archivo denominado  fijo3.nam, empleando los comandos de qadd y send.  El comando  qadd  se utiliza  para agregar entidades a un conjunto o una  secuencia. Para agregar  entidades  se debe mover el puntero del mouse  sobre la entidad y pulsar las teclas siguientes dependiendo de lo que  se   desee   seleccionar:     n=nodos,   e=elementos,   f=caras,   p=puntos,  l=líneas   ,     s=superficies,   b=cuerpos,   S=   Nurb   superficies   y     L=Nurb  Líneas. Para capturar más de una entidad a la vez, pulsar “a” seguido  de   dos   veces   “r”   para   crear   un   área   de   selección   rectangular,   ambos  movimientos   definiendo   esquinas   opuestas   del   rectángulo.     Pulsar   “q”  para salir del comando. Una vez seleccionados el conjunto de nodos de interés comprendidos en  S4 y S6 de las vigas, se emplea el comando “send fijo3 abq nam”, para  para  enviar   los  datos  a  un  archivo   de  sistema   en  formato   ABAQUS  con  extensión .nam De igual manera, para el grupo de nodos involucrados en el contacto, se  creó el archivo slav.nam., el cual representa los nodos comprendidos en  la   superficie   de   la   viga   2   (inferior)   que   están   involucradas   en   el  contacto. Para   establecer   el   otro   grupo   de   nodos   de   la   viga   1   (superior)   que  están en contacto,  se crea el archivo contacto1.sur,  el cual  origina  una superficie a partir de los nodos seleccionados, gracias al comando  qsur.  Para el caso de la fuerza aplicada, representada por el peso del equipo  de reparación colocado sobre la superficie de la viga 1, se seleccionan  lo   puntos   sobre   los   cuales   existe   la   carga   con   el   comando   qadd,  posteriormente se utiliza “send carga abq pres 1000.0" y se genera el 

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archivo carga.dlo, en donde se registran los puntos bajo esa magnitud  de carga en la dirección normal de aplicación.

Procesamiento:Para efectuar el análisis se requiere ejecutar  el  archivo   de   formato   .inp   en   el   modo   CCX   de   la   aplicación,   el   cual  contiene:     descripción   del  material,     de   limitaciones   y   carga   con  condiciones de frontera; definición del tipo de solución y  solicitudes  de salida. Además, se incluyen todos los archivos de set o conjuntos  creados previamente involucrados en el análisis. Para   la   solución   de   la   situación   planteada   se   tiene   el   siguiente  archivo contacto.inp: *INCLUDE, INPUT=all.msh  *INCLUDE, INPUT=fijo3.nam  *INCLUDE, INPUT=contacto1.sur  *INCLUDE, INPUT=slav.nam  *MATERIAL, Name=copper  *ELASTIC  110000000000, 0.32 *SOLID SECTION, Elset=Eall, Material=copper  *SURFACE,NAME=Sslav,TYPE=NODE  Nslav  *CONTACT PAIR,INTERACTION=SI1  Sslav,Scontacto1  *SURFACE INTERACTION,NAME=SI1  *SURFACE BEHAVIOR,PRESSURE­OVERCLOSURE=EXPONENTIAL  1.0e­4,.1  *STEP  *STATIC  *BOUNDARY  Nfijo3,1,3 

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*DLOAD  *INCLUDE, INPUT=carga.dlo  *NODE FILE  U  *EL FILE  S, E  *END STEP Malla:  *INCLUDE, INPUT=all.msh  *INCLUDE, INPUT=fijo3.nam  *INCLUDE, INPUT=contacto1.sur  *INCLUDE, INPUT=slav.nam  Se incluyen las tarjetas de INPUT o entradas donde se especifican los  archivos   del   enmallado   (.msh)   y   set's   o   conjuntos   de   entidades   de  interés, todos estos  generados previamente en CGX. Material:  *MATERIAL, Name=copper  *ELASTIC  110000000, 0.34  *SOLID SECTION, Elset=Eall, Material=copper  Se definen las propiedades del material utilizado en las estructuras.  El   modelo   de   material   utilizado   para   este   análisis   es   un   modelo  elástico lineal, en donde se requiere solamente el módulo de Young  y  el coeficiente de Poisson, que para la situación corresponde a 110 Gpa  y   0.34, respectivamente, al material seleccionado, aleación de cobre  UNS   C95400.   También   se   cuenta   con   la   tarjeta   SECTION,   que   para   esta  situación corresponde a un sólido. Contacto: *SURFACE,NAME=Sslav,TYPE=NODE  Nslav  *CONTACT PAIR,INTERACTION=SI1  Sslav,Scontacto1  *SURFACE INTERACTION,NAME=SI1  *SURFACE BEHAVIOR,PRESSURE­OVERCLOSURE=EXPONENTIAL  1.0e­4,.1  El   contacto   es   un   tipo   no   lineal   de   condición   de   frontera,   la   cual  previene   que  cuerpos   sólidos   estén  sobrepuestos   unos  sobre   otros.  La  definición de contatco implementada en Calculix corresponde a “node­to­ surface penalty method” basada en pares de superficies en contacto. Cada   par   de   superficies   de   interacción   consiste   en   una   superficie  dependiente  y una superficie independiente.  La superficie dependiente  puede ser definida sobre nodos o caras de elementos y   la superficie 

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independiente debe consistir en caras de elementos. Se pueden definir  cuantas parejas sea necesario.  Una pareja de contacto se define por la  tarjeta *CONTACT PAIR, en la  cual,   para   esta   situación,   se   nombra   la   interacción   con   SI1,   que  relaciona   la   superficie   Sslav   (dependiente)   y   Scontacto1  (independiente). Con   la   tarjeta   *SURFACE   BEHAVIOR,   la   interacción   de   una   superficie  puede ser definida; esta tarjeta es necesaria para cualquier análisis  de   contacto,   solo   requiere   de   un   parámetro   PRESSURE­OVERCLOSURE,   que  puede tomar valores EXPONENTIAL o  LINEAR.  Los   parámetros    Co    y  Po      definen   el  tipo   de   contacto.    Po  es   la  presión de contacto a una distancia cero, Co  es la distancia desde la  superficie maestra en la cual la presión disminuye a 1 % de   Po.   El  comportamiento entre ambos parámetros  es exponencial.  Grandes valores  de    Co  conlleva   a   contacto   suave   y   valores   pequeños   conllevan   a  contacto fuerte.  Para este caso,   PRESSURE­OVERCLOSURE  toma el valor de   EXPONENTIAL,  donde los valores   “1.0e­4,.1” corresponden a     Co   y  Po  , definidos  para este ejercicio. Tipo de análisis:  *STEP  *STATIC ….... *END STEP  El análisis debe tener al menos una paso de carga definido. Un paso se  abre por la tarjeta de *STEP y se cierra por *END STEP. Dentro de la  definición de un paso normalmente se establece el tipo de análisis, las  condiciones   de   frontera   y   peticiones   de   salida.   El   análisis   en   este  caso es un análisis estático lineal. Condiciones de frontera: *BOUNDARY  Nfijo3,1,3  *DLOAD  *INCLUDE, INPUT=carga.dlo  Las   condiciones   de   frontera   de   este   modelo   están   definidas   por la tarjeta *BOUNDARY, en donde el grupo de nodos fijo3 (Nfijo3) están  completamente fijos. Además, se aplica también una carga distribuida (*  DLOAD), definida en el archivo carga.dlo

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Peticiones de salida: *NODE FILE  U  *EL FILE  S, E  El desplazamiento nodal, los esfuerzos y deformaciones de los elementos  son escritos en un archivo para el post procesamiento, en formato .FRD    Post   Procesamiento:  Una   vez   terminado   el   análisis   en   Calculix  CCX, se procede a visualizar los resultados obtenidos, los cuales están  escritos en el archivo contacto.frd, que pueden ser vistos con CGX.

Estos   son   los   resultados   en   cuanto   a   esfuerzo,   en   donde   es   posible  visualizar   dónde   se   ven   afectadas   más   las   vigas   corresponde   a   las  regiones   cercanas   a   las   zonas   restringidas,   es   decir   a   las   zonas  totalmente fijas.

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En   cuanto   a   deformación,   las   estructuras   reflejan   valores   pequeños  debido a que son vigas con propiedades de material elástico, es decir,  que cuando se les aplica un esfuerzo, regresan a su posición inicial,  por lo tanto no se ven afectadas de manera permanente.

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En   los   resultados   obtenidos   en   el   desplazamiento   nodal,   la   viga   2  (inferior) se vio afectada por la carga puesta en la viga 1 (superior),  ya   que   también   registra   unos   valores   de   desplazamiento,   así   se   pudo  observar la relación de contacto.

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EJERRCICIO TERMICO: Introducción:  Se   desean   conocer   los   pasos   a   seguir   en   una  análisis   de   transferencia   de   calor   en   un   modelo   en   3D   generado   con  herramientas externas de modelado mecánico, enmallado e importado a la  interfase de CALCULIX. Planteamiento del problema:  En  el   laboratorio   de   transferencia   de  calor   de   la   Universidad   De   América  se   manipulan   usualmente   maquinas   e  instrumentos a alta temperatura como  intercambiadores de calor, caldera y  autoclaves;   para   esto   los  estudiantes   cuentan   dentro   de   sus  elementos   de   seguridad   con   guantes  de asbesto para su seguro manejo. Se   observa   que   aunque   el   material  del   guante   es   un   buen   aislante  térmico   en   la   operación   del  intercambiador   de   calor   con   una  temperatura externa de aproximadamente 80°C, este no se puede manejar  con tanta facilidad ya que el guante se calienta con rapidez hasta el  un punto intolerable. Se desea conocer proceso de calentamiento del guante en contacto con el  intercambiador   y   el   tiempo   en   que   este   alcanza   una   temperatura   por  encima de 45°C. Por   encima   de   los   45º   C,   además   de   iniciarse   el   daño   tisular,   la   sensación   se   vuelve   dolorosa;   la   intensidad   del   dolor   se   incrementa   conforme   aumenta   la   temperatura   de   la   piel.   El   calentamiento   de   una   zona limitada y con una intensidad muy superior a la de la tolerancia   cutánea produce la destrucción tisular por quemadura.

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Pre­procesamiento: Para este ejercicio se construirá el diseño en  del guante para ver la distribución de calor (FLUX) por la geometría  compleja   de   este,   se   dibuja   utilizando   herramientas   externas   de  modelado de solidos. Utilizando   el   formato   .STL   se   puede   exportar   de   un   gran   numero   de  excelentes   programas   de   diseño   como   BLENDER,   SolidWorks,   AUTOCAD,  VariCAD;   para  ser  luego   enmallados   por  otra   herramienta   de  software­ libre llamada NETGEN.

Para probar estas características se diseño el guante en SolidWorks y  paralelamente en BLENDER, estos programas ofrecen grandes ventajas a la  hora de diseñar geometrías complejas , ensambles, y análisis dinámicos  donde el uso de CGX para la construcción seria muy dispendioso. Gracias  a la ayuda de NetGen se pueden convertir estas geometrías a enmallados  en formato ABAQUS para ser usados en CGX y CCX. Después   de   tener   la   geometría   en   .STL   (se   pueden   utilizar   otros  formatos   aparte  de  este)   que  en  si  ya  es  un  enmallado  de  tetraedros  ajustados   a   la   geometría   se   procede   al   enmallado   final,   donde   se  especificara el tipo de elementos, tamaño, calidad y disposición de los  mismos. Nota:  El tipo de elemento enmallado en ese ejemplo  es C3D4 (cuatro caras , cuatro nodos) , este tipo  de elemento es valido en cualquier tipo de analiss  siempre  y cuando  se tengan  el numero necesario   de  elementos   para   ajustarse   a   las   necesidades 

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geométricas.   Un   numero   elevado   de   elementos   significa   mas   recursos  (tiempo   y   capacidad   de   procesamiento)   a   ala   hora   del   análisis   ,   sin  embargo   basándose   en   el   buen   rendimiento   de   CCX   y   la   capacidad   de  procesamiento   de   la   mayoría   de   los   nuevos   computadores   se   pueden  realizar gran cantidad de operaciones en poco tiempo , permitiendo el  uso de enmallados mas refinados. Se podría decir que el enmallado en  NetGen   se   puede   hacer   de   forma  automática,   oprimiendo   el   botón  “Generate   Mesh”   se   genera   una   malla  de   tetraedros   ajustada   a   la  geometría   con   una   calidad   media.   Se  pueden   modificar   las   condiciones   de  enmallado   en   la   sección   “Mesh  Options”   donde   se   encuentran   los  pasos para generar este , el tamaño  de   los   elementos,   la   orientación   y  “arreglo” de estos. •

File / Load Geometry

Seleccionar el archivo .stl

Generate Mesh

File / Export filetipe / Abaqus format

File / Expor Mesh

Se define el nombre del archivo / Save

Se   debe   cambiar   la   extensión   del   archivo   creado   a  nombrearchivo.msh

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El archivo resultante .msh puede ser leido por CGX con la opcion ­c. •

cgx ­c nombrearchivo.msh

En este punto ya se cuenta  con   la   geometría   necesaria  para el análisis , se deben  seleccionar   las   caras   y  nodos   que   nos   interesan  para   construcción   del  archivo  .INP

Procesamiento:  Se   presenta   a   continuación   el   contenido   del  archivo .INP para la situación de interés: Se seleccionan los nodos de  la   superficie   inferior     de   los   dedos   del   guante   los   cuales   simulan  estar en contacto con el intercambiador de calor, por consiguiente esta  capa   limite   tendrá   siempre   la   misma   temperatura   (80°C),   con   todos  inicialmente a 32°C (temperatura de referencia   de una mano) se desea  conocer cuando los nodos interiores de los nodos alcanzan mas de 45°C. Tarjetas INPUT: se llama a el anmallado directamente creado desde NetGen y el conjunto de nodos de los dedos en contacto con la superficie , asi como un subgrupo de todos los nodos del modelo.

*INCLUDE, INPUT=guante.msh *INCLUDE, INPUT=todos.nam *INCLUDE, INPUT=dedos.nam *MATERIAL,NAME=asbesto *DENSITY 2500. *CONDUCTIVITY 0.1744

Se especifica el material y sus propiedades como Conductividad termica , calor especifico y Densidad

*SPECIFIC HEAT 806.42

*SOLID SECTION, Elset=PART1, Material=asbesto

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*INITIAL CONDITIONS,TYPE=TEMPERATURE La tarjeta Initial conditions: puede ser usada en otro tipo de analis,, define en este caso a que temperatura inician todos los nodos del modelo. Boundary: define la temperatura constante que tendran los nodos de la superficie de los dedos durante todo el analisis, independeinte del tiempo.

Ntodos,11,32. *BOUNDARY Ndedos,11,11,80. *STEP *HEAT TRANSFER 1, 50.

Heat Transfer: define el unico STEP como un analisis de transferencia de calor. 1 significa que el incremento de tiempo tiempo iniciañ y 50 el tiempo total de pasos del analisis

*NODE FILE,NSET=Ntodos NT, HFL *NODE PRINT,NSET=Ntodos NT *END STEP

Post­procesamiento:  Se generan dos archivos con el resultado del  análisis, gracias a las tarjetas NODE FILE y NODE PRINT. •

NODE FILE: genera el archivo .frd visualisable con CGX

NODE   PRINT:   genera   el   archivo   .dat     de   texto   plano   con   los  resultados , en este caso NT = nodal temperature.

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Tutorial Intermedio CalculiX, CAE­LINUX. 

Universidad de América

  En   el   tiempo   1   se   puede   observar  las   superficies   en   contacto   a   80°C  y los demás nodos del guante a una  temperatura   inicial   de   32°C,  avanzando   en   el   tiempo   se   pueden  obtener   los   valores   de   temperatura  y flujo de calor.

En nuestro caso estamos interesados  en   la   temperatura   de   los   nodos   en  la   parte   interna   del   guante   en  contacto   con   los   dedos   de   los  estudiantes.   Debido   a   la  complejidad   de   la   geometría   del  guante   no   se   puede   determinar   con  facilidad   la   temperatura   de   estos  nodos   internos,   así   que   se   procede  a  “cortar  el  modelo   y  visualizar  solo   las  partes  que   son  de  nuestro  interés para evaluarlas. •

Qadd interes

a (r – r)

seleccionamos los elementos de interes, en este caso los   elementos inferiores de los dedos

q

plot e interes

Con   esta   nueva   sección   se   puede   evaluar   la   temperatura   interna   ,  buscando que llegue a exceder los 45°C, con el siguiente resultado.

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Universidad de América

Al   segundo   9,12   se   observa   que   el   interior   del   guante   alcanza   en  algunos   puntos   temperaturas   mayores   incluso   a   50°C,   representando   un  riesgo para la persona que lo use. Estos resultados también pueden ser  encontrados   con   mayor   precisión   en   el   archivo   .dat   que   alberga   el  listado completo de nodos y sus respectivas temperaturas a través del  tiempo

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