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PROYECTO MANDO DE COCHE POR RADIOCONTROL

Mรกlaga, ____ de ________________ de 200___

Fdo.: ___________________________


INDICE Orden

Concepto

1. MEMORIA 1.1. Memoria Descriptiva 1.1.1. Objeto 1.1.2. Antecedentes 1.1.3. Justificación 1.1.4. Datos de partida 1.1.5. Análisis y Descripción del circuito 2. CALCULOS JUSTIFICATIVOS Planificación y Programación (Diagramas de Pert y de Gantt) 3. ANEXO 3.1. Información técnica 3.2. Documentación para el Servicio de Asistencia Técnica 3.3. Documentación para el cliente 4. PLANOS Y ESQUEMAS 4.1. Esquemas electrónicos 4.1.1. Esquema de bloques 4.1.2. Esquema Entrada 4.1.3. Esquema Control 4.1.4. Esquema Salida 4.2. Circuitos impresos. Capas 4.2.1. Componentes - TOP 4.2.2. Pistas - BOT 4.2.3. Serigrafìa - SST 4.2.3. Plano de montaje - AST 4.2.4. Plano de taladros -DRD 4.3. Planos de mecanizado 4.3.3. Cinta de Taladrado 5. PLIEGO DE CONDICIONES 5.1. Normativa de obligado cumplimiento 5.2. Proceso de fabricación 5.3. Cláusulas sobre garantías, plazo de ejecución etc … 5.4. 5.5.

Cláusulas de índole económica Cláusulas de índole legal

6. PRESUPUESTO 6.1. Presupuestos parciales 6.1.1. Presupuesto de componentes y material vario 6.1.2. Presupuesto de Mano de obra 6.1.3. Presupuesto de Medios auxiliares e instrumentación 6.2. Presupuesto general

Páginas 5 5 5 5 5 5 10 12 15 15 17 17 18 19 20 21 22 22 23 23 24

27 28 28 29 29 31 32 33 34 35


1. MEMORIA


PROYECTO 2º EVALUACION

MEMORIA

1.1. Memoria Descriptiva 1.1.1. Objeto El proyecto “MANDO PARA RADIOCONTROL” como su propio nombre indica se trata del mando para un coche teledirigido, barco, avión de juguete etc. 1.1.2. Antecedentes El presente proyecto se ha realizado tomando como referencia el circuito electrónico del mando de un vehículo de entretenimiento. 1.1.3. Justificación Este proyecto ha sido seleccionado debido a varios factores. Es muy versátil, ya que la radiofrecuencia está en múltiples campos. Al ser analógico está en concordancia con la asignatura del año anterior. Los materiales y componentes son fáciles de adquirir y económicos. 1.1.4. Datos de partida Este proyecto ha sido tomado de referencia del mando de un coche teledirigido de nuestra propiedad. 1.1.5.

Análisis y Descripción del circuito.

El presente proyecto tiene 3 bloques bien diferenciados que son el Bloque 1:Circuito de Entrada; Bloque 2:Circuito de Control y Bloque 3:Circuito de transmisión.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 5


PROYECTO 2º EVALUACION

MEMORIA

CIRCUITO DE ENTRADA

En el bloque 1 se alimenta el circuito y se pulsa los botones para indicar la dirección: Delante, Atrás, Izquierda y Derecha. Indicar que si no está pulsado Delante y Atrás el coche no gira a ningún sentido.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 6


PROYECTO 2º EVALUACION

MEMORIA

CIRCUITO DE CONTROL.

Este circuito corresponde con el Bloque 2. Indica a través de la antena los servomotores y motores que deben activarse según los botones que se hayan pulsado, en el circuito receptor.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 7


PROYECTO 2º EVALUACION

MEMORIA

CIRCUITO DE TRANSMISIÓN.

En esta parte del circuito se reciben las órdenes del circuito de control y se transmite a través de la antena a una frecuencia de 40 Mhz al circuito receptor. El cristal de cuarzo es el componente que genera la frecuencia deseada.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 8


2. CALCULOS JUSTIFICATIVOS (DIAGRAMA DE GANTT Y DE PERT).


PROYECTO 2ยบ EVALUACION

DIAGRAMA DE GANTT Y PERT

2.1.1 DIAGRAMA DE GANTT Y DE PERT.

AUTORES: Antonio Gomez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 10


3.- ANEXO


PROYECTO 2潞 EVALUACION

ANEXO

3.1. Informaci贸n t茅cnica .- TRANSISTOR C945.

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 12


PROYECTO 2潞 EVALUACION

ANEXO

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 13


PROYECTO 2潞 EVALUACION

ANEXO

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 14


PROYECTO 2º EVALUACION

ANEXO

3.2. Documentación para el Servicio de Asistencia Técnica Esta guía de reparación se ofrece con la intención de solucionar el cliente las posibles averías que pudieran surgir. 1.- Vehiculo no se desplaza: .- Comprobar nivel de batería. .- Comprobar buen funcionamiento de la antena que no exista rotura. .- Comprobar buen funcionamiento del cristal que genere la frecuencia deseada. .- Comprobar Motores del circuito receptor y servomotores. .- No exista mucha distancia entre el mando y el receptor. 2.- Falta de alimentación del circuito: .- Mirar la polarización de la pila , y, la conexión de los cables de alimentación. .- Falta de tensión en la pila. 3.-Otros. .- Realizar las comprobaciones oportunas a través de los test point. 3.3.

Documentación para el cliente

El presente proyecto es un circuito de mando de coche teledirigido por el cual se controla el desplazamiento de un vehículo. Este circuito tiene una alimentación de 9V. Su funcionamiento es realmente sencillo, se alimenta el circuito y se pulsa a través de los botones para indicar la dirección que deseamos que tome el vehiculo. Esto se consigue a través de una antena que le llega una tensión al cristal que genera la frecuencia deseada. Esta frecuencia es transmitida a través de una antena hacia el circuito receptor que se encarga de activar motor y servomotores con la finalidad de desplazar el vehiculo a nuestro antojo.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 15


PROYECTO 2潞 EVALUACION

ANEXO

4. PLANOS Y ESQUEMAS

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 16


PROYECTO 2潞 EVALUACION

4.1. 4.1.1.

ANEXO

Esquemas electr贸nicos Esquema de bloques

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 17


PROYECTO 2潞 EVALUACION

4.1.2.

ANEXO

Esquema Entrada.

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 18


PROYECTO 2潞 EVALUACION

4.1.3.

Esquema Control.

4.1.4.

Esquema Transmisi贸n.

ANEXO

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 19


PROYECTO 2º EVALUACION

4.2.

ANEXO

Circuitos impresos. Capas 4.2.1. Componentes – TOP

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 20


PROYECTO 2潞 EVALUACION

ANEXO

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 21


PROYECTO 2º EVALUACION

4.2.2.

Pistas – BOT

4.2.3.

Serigrafìa - SST

ANEXO

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 22


PROYECTO 2º EVALUACION

4.2.3.

ANEXO

Plano de montaje – AST

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 23


PROYECTO 2潞 EVALUACION

4.2.4.

ANEXO

Plano de taladros -DRD

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 24


PROYECTO 2潞 EVALUACION

4.4.1.

ANEXO

Cinta de Taladrado

;FORMAT={-:-/ absolute / inch / decimal} FMAT,2 INCH,TZ T1C0.032 T2C0.047 T3C0.120 % G90 G05 M72 T1 X0250Y2900 X0250Y2700 X0250Y2150 X0250Y1950 X0400Y1450 X0500Y1450 X0500Y1350 X0750Y2900 X0750Y2700 X0750Y2150 X0750Y1950 X0900Y2550 X0900Y2250 X0900Y1150 X0900Y1050 X1100Y2550 X1100Y1750 X1100Y1400 X1100Y0850 X1200Y3100 X1200Y2800 X1200Y2250 X1300Y2250 X1400Y2550 X1400Y1750 X1400Y1400 X1400Y0850 X1450Y2050 X1450Y1150 X1500Y1600 X1550Y1150 X1550Y1050 X1550Y0600 X1700Y2550 X1750Y2050 X1800Y1600 X1800Y0900 X1850Y0600 X1900Y0900 X1950Y2850 X1950Y1150 X2000Y2550

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 25


PROYECTO 2潞 EVALUACION

ANEXO

X2050Y2850 X2100Y0600 X2200Y0900 X2250Y2450 X2250Y1600 X2250Y1150 X2350Y1600 X2400Y0600 X2500Y0900 X2550Y2800 X2550Y2700 X2550Y2450 X2550Y2150 X2550Y2050 X2550Y1150 X2700Y0600 X2750Y1600 X2750Y0900 X2850Y1150 X3000Y2350 X3000Y2250 X3000Y0600 X3050Y1600 X3050Y0900 X3100Y2350 X3250Y2100 X3350Y1500 X3350Y1400 X3550Y2100 X3600Y1750 X3600Y1000 X3600Y0900 X3700Y1750 X3700Y1000 X3800Y2400 X3800Y2200 X4000Y1750 X4050Y1400 X4050Y1300 X4300Y2400 X4300Y2200 X4300Y1750 X4400Y1750 X4550Y1050 X4650Y1050 X4650Y0950 X4700Y2400 X4700Y2200 X4700Y1750 X5050Y1500 X5200Y2400 X5200Y2200 X5350Y1500 T2 X1650Y0200 X2050Y0200 T3 X0250Y1000 X0850Y1500 X2400Y1350

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 26


PROYECTO 2潞 EVALUACION

ANEXO

X2550Y3100 X2600Y0200 X2900Y2800 T0 M30

5. PLIEGO DE CONDICIONES

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 27


PROYECTO 2º EVALUACION

5.1.

ANEXO

Normativa de obligado cumplimiento

- UNE 20-050-74 (I). Código para las marcas de resistencias y condensadores. Valores y tolerancias. - UNE 20-524-75 (I). Técnica circuitos impresos. Parámetros fundamentales. Sistemas de cuadrícula. - UNE 20-524. Equipos electrónicos y sus componentes. Soldabilidad de circuitos impresos. - UNE 20-524-77 (II). Técnica de circuitos impresos. Terminología - UNE 20-531-73. Series de valores nominales para resistencias y condensadores. - UNE 20-543-85 (I) .Condensadores fijos en equipos electrónicos. - UNE 20-545-89. Resistencias fijas para equipos electrónicos. OTRAS: - UNE 20916: 1995: Estructuras mecánicas para equipos electrónicos. Terminología. - UNE 21302-2: 1973: Vocabulario electrotécnico. Electrónica de potencia. - UNE 21302-551: 1996: Vocabulario electrotécnico internacional. Parte 705 propagación de las ondas de radio. - UNE 21352: 1976: explicación de las cualidades y funcionamiento de equipos de media electrónicos. - UNE-EN60933: sistemas de audio, video y audiovisuales. Interconexiones y valores de adaptación. - UNE-EN61000-4-3-1998: Compatibilidad electromagnética. - UNE-EN61030: 1997: Sistemas de audio, video y audio visuales. Bus digital doméstico. - EN50090-3-2-1995: Sistemas electrónicos para viviendas y edificios. - EN60852-4: 1996: Dimensiones externas de transformadores e inductancias destinadas a equipos electrónicos y de telecomunicaciones. - EN61021-1: 1997: Núcleos de chapas laminadas para transformadores e inductancias destinadas a ser utilizadas en equipos electrónicos y de telecomunicaciones. - EN123500: 1992: Especificación intermedia: placas de circuitos impresos flexibles con taladros para la inserción de componentes.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 28


PROYECTO 2º EVALUACION

5.2.

ANEXO

Proceso de fabricación

- Preparación de componentes: Primero se adquieren los componentes teniendo en cuenta sus especificaciones técnicas, a continuación se obtienen las placas de circuito impreso, basándonos en las pautas anteriores. Como último punto, montaje de componentes en placa de circuito impreso y soldadura. - Obtención de circuito impreso: El material elegido es la baquelita, de 1.7mm de grosor obteniendo así mayor resistencia teriaca y a los cambios climáticos y mecánicos. - Soldadura y montaje de componentes en placa de circuito impreso: Se debe tener muy en cuenta la manipulación de los componentes, ya que este material es susceptible a la hora de su transporte e instalación en circuito impreso. El circuito integrado de nuestro proyecto debe ser instalado en zócalo, para su instalación, también debemos prever el lugar y la indumentaria del personal de montaje, ya que estos pueden acumular cargas electrostáticas. 5.3.

Cláusulas sobre garantías, plazo de ejecución, etc. …

Este tipo de cláusulas intentan proteger a las partes de posibles errores de manipulación del equipo diseñado, así como establecer un período de garantía de funcionamiento del equipo. Reconocimiento de los materiales. El cliente queda autorizado a utilizar para el desarrollo de este proyecto los materiales que cumplan las condiciones indicadas en el pliego de condiciones., sin necesidad de reconocimiento previo de la empresa proyectista, siempre y cuando se trate de materiales de procedencia reconocida y suministros normales. Indemnizaciones por daños y perjuicios. El cliente no tendrá derecho a indemnización por causas de pérdidas, averías o perjuicios ocasionados en el desarrollo del proyecto. Será de cuenta de la empresa contratista indemnizar a quien corresponda y cuando a ello hubiere lugar, de todos los daños y perjuicios que puedan causarse por las operaciones de desarrollo y ejecución del proyecto. El contratista será el responsable de todos los accidentes que sobrevinieran durante la instalación del equipo electrónico, de cualquier avería o accidente. Plazos de ejecución. Se indican en el contrato y empezarán a contar partir de la fecha en que se comunique a la empresa proyectista la adjudicación del proyecto. Los retrasos debidos a causas ajenas a la voluntad de ésta serán motivo de prórroga. El retraso en el pago de cualquier valoración superior a partir de la fecha de la misma, se considerará motivo de prórroga por igual plazo. Recepción provisional. Una vez terminado el equipo electrónico en los quince días siguientes a la petición de la empresa proyectista se hará la recepción provisional del equipo por la empresa contratista, requiriendo para ello la presencia de una persona autorizada para cada empresa y levantándose por duplicado el acta correspondiente que firmarán las partes. Si se detectasen fallos de funcionamiento, la empresa contratista lo comunicará por escrito a la empresa proyectista para su reparación fijando un plazo prudencial. Periodo de garantía. Como garantía de la bondad de la obra se descontará a la empresa contratista la última liquidación, el 3% del importe total de la obra.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 29


PROYECTO 2º EVALUACION

5.4.

ANEXO

Cláusulas de índole económica.

En estas cláusulas se suele determinar la forma de pago en las distintas fases del proyecto: Pagos valorados. Mensualmente se hará, entre la empresa proyectista y la contratista, una valoración del proyecto desarrollado, con arreglo a los precios establecidos y con los planos y referencias necesarias para su comprobación. La comprobación y aceptación deberán quedar determinadas en 15 días. Abonos de materiales. Cuando a juicio de la empresa contratista no exista peligro de hurto de los componentes adquiridos para el desarrollo del equipo electrónico, éstos se abonarán antes de la finalización del proyecto según establezcan las partes, no obstante la empresa contratista podrá exigir las garantías necesarias para evitar la salida o deterioro de los componentes abonados. Descuento por equipo defectuoso. La empresa contratista podrá proponer a la empresa proyectista la aceptación de estas taras con la rebaja económica que estime oportuna si se ha observado defectos de funcionamiento en el equipo electrónico diseñado con relación a lo exigido en el pliego de condiciones. Si no quedara satisfecho la empresa contratista con la rebaja quedará obligado al rediseño y construcción de toda la parte del equipo electrónico afectada por los efectos señalados. Revisión de costos. Se revisarán los costos siempre que resulten modificados las condiciones económicas de los costos de materiales en una diferencia superior al 5% al valor prefijado del precio estipulado en el presupuesto. Cuando la empresa contratista requiera la ampliación de alguna de las especificaciones o características del equipo electrónico se deberá realizar un estudio económico del sobreprecio a pagar por la empresa contratista. De no haber acuerdo, la empresa proyectista quedará relevada del compromiso de ejecución quedando obligada al empresa contratista al abono total de todos los costes de mano de obra, y similares desembolsados hasta el momento por la empresa proyectista. Abono de obras. Los pagos valorados se abonarán dentro del mes siguiente a la fecha de redacción. Cualquier retraso sobre estos plazos será indemnizado con el interés oficial para efectos comerciales fijado por el Banco de España. Liquidación definitiva. En el plazo máximo de un mes desde la recepción del equipo electrónico por parte de la empresa contratista ésta deberá realizar la liquidación definitiva. De existir fianza, éste se devolverá en el mes siguiente a la finalización del plazo de garantía estipulado de no haber reclamaciones de terceros por daños, etc.

5.5. Cláusulas de índole legal En estas cláusulas se delimitan las condiciones en las que ambas partes podrán rescindir el contrato de construcción del equipo electrónico objeto del proyecto.

Modificaciones de obra. El diseño del equipo electrónico podrá ser cambiado total o parcialmente por la empresa contratista, no obstante si la empresa proyectista se considera perjudicada en sus intereses, solicitará la indemnización a que se considere acreedora, y cuya estimación someterán las partes a la decisión de la comisión arbitral. En los casos de suspensión no correrá el plazo.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 30


PROYECTO 2º EVALUACION

ANEXO

Derecho de rescisión. La empresa proyectista podrá rescindir el contrato en los siguientes casos: 1. Cuando las variaciones introducidas en el equipo electrónico aumenten o disminuyan el importe total de ésta de un 20%. 2. Cuando por razones ajenas a la empresa proyectista pase más de un años sin poder trabajar en el equipo electrónico. 3. Cuando se retrase más de seis meses el pago de alguno de los pagos valorados estipulados.

Rescisión por incumplimiento del contrato. En el caso de retraso injustificado sobre los plazos fijados se impondrá a la empresa proyectista una multa de 1,5% del presupuesto asignado como pago valorado. Liquidación en caso de rescisión. Se hará una liquidación única que será la definitiva con arreglo a lo estipulado en este pliego. Cuestiones no previstas o reclamaciones. Todas las cuestiones que pudieran surgir sobre interpretación, perfeccionamiento y cumplimiento de las condiciones del contrato entre ambas partes serán resueltas por la comisión arbitral. La comisión arbitral deberá dictar resolución después de oídas las partes dentro de los quince días siguientes al planteamiento del asunto ante la misma. Durante este plazo, la empresa proyectista deberá acatar las órdenes de trabajo indicadas por la empresa contratista sin perjuicio de proclamar las indemnizaciones correspondientes si la resolución le fuese favorable. Entre las resoluciones dictadas por la comisión arbitral figurará en todo caso la proposición en que cada una de las partes deberá participar en el abono de los horarios de las personas que forman la comisión y de los peritos cuyo informe haya sido solicitado por ella.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 31


PROYECTO 2潞 EVALUACION

ANEXO

6. PRESUPUESTO

AUTORES: Antonio G贸mez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 32


PROYECTO 2º EVALUACION 6.1.

PRESUPUESTO

Presupuestos parciales 6.1.1. Presupuesto de componentes y material vario

Electrónica Gómez y Rosado S.L. Telefóno: 951.12.13.14 web: antoniogómezvalverde.wordpress.com jacintoleivarosado.wordpress.com Dirección: c/Resistencia, nº44. C.P. 29011 Málaga UNIDADES

CONCEPTO

PRECIO_UND

TOTAL

3

Conector de 1 pines

0,20

0,60

4

Resistencia de 1 ohms

0,05

0,20

3

Resistencias 4,7 Kohms

0.10

0.30

4

Resistencia 47 Kohms

0.20

0.80

2

Resistencia 22 Kohms

0.17

0.34

1

Resistencia 82 Kohms

0.20

0.20

1

Resistencia 1 Mohms

0.35

0.35

1

Resistencia 100 ohms

0.10

0.10

2

Resistencias 28 Kohms

0,17

0,34

2

Resistencia 38 Kohms

0.19

0.38

2

Resistencia 54 Kohms

0,20

0,40

2

Condensador 0,1 uF

0,04

0,08

3

Condensador 10 nF

0,19

0,57

1

Condensador 100 uF

0,16

0,16

1

Condensador 56 nF

0,23

0,23

4

Condensador 47 pF

0,59

2,36

5

Transistor C945

0,60

3,00

4

Pulsador de 4 pines

0,50

2,00

1

Resonador de cuarzo 40 Mhz

0,15

0,15

SUBTOTAL:12.56 € El presente presupuesto asciende a la cantidad de doce con cincuenta y seis céntimos de euros.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 33


PROYECTO 2º EVALUACION

PRESUPUESTO

6.1.2. Presupuesto de Mano de obra Electrónica Gómez y Rosado S.L. Telefóno: 951.12.13.14 web: antoniogómezvalverde.wordpress.com jacintoleivarosado.wordpress.com Dirección: c/Resistencia, nº44. C.P. 29011 Málaga UNIDADES

CONCEPTO

PRECIO_UND

TOTAL

4

Diseño de planos

20

80

3

Montaje de circuito en placa protoboard.

15

45

2

Ensamblaje del circuito

10

20 SUBTOTAL: 145,00 €.

El presente presupuesto asciende a la cantidad de ciento cuarenta y cinco euros.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 34


PROYECTO 2º EVALUACION

6.1.3.

PRESUPUESTO

Presupuesto de Medios auxiliares e instrumentación

Electrónica Gómez y Rosado S.L. Telefóno: 951.12.13.14 web: antoniogómezvalverde.wordpress.com jacintoleivarosado.wordpress.com Dirección: c/Resistencia, nº44. C.P. 29011 Málaga UNIDADES

CONCEPTO

PRECIO_UND

TOTAL

1

Polímetro

4,23

4,23

1

Osciloscopio

6,37

6,37

1

Placa Protoboard

31,00

31,00

1

Generador de Frecuencia

7,75

7,75 SUBTOTAL: 49,35 Euros

El presente presupuesto asciende a la cantidad de cuarenta y nueve con treinta y cinco céntimos de euros.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 35


PROYECTO 2º EVALUACION

PRESUPUESTO

6.2. Presupuesto general Electrónica Gómez y Rosado S.L. Telefóno: 951.12.13.14 web: antoniogómezvalverde.wordpress.com jacintoleivarosado.wordpress.com Dirección: c/Resistencia, nº44. C.P. 29011 Málaga UNIDADES

CONCEPTO

PRECIO_UND

TOTAL

1

Presupuesto de componentes

12,56

12,56

1

Medios auxiliares e instrumentos

49,35

49,35

1

Mano de obra

145,00

145,00 SUBTOTAL: 206.91 €. IVA(21%):43.45 €. TOTAL:250.36 €.

El presente presupuesto asciende a la cantidad de doscientos cincuenta con treinta y seis céntimos de Euros.

AUTORES: Antonio Gómez Valverde y Jacinto Leiva Rosado. 36


Proyecto coche por radio control