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Da Vinci (chirurgie) Pour les articles homonymes, voir Da Vinci.

Une table d'opération surmontée des bras d'un Da Vinci. Un Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations1, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011, elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde2. Début 2010, il n'existait pas de concurrent au robot Da Vinci3.

Description Le Da Vinci est composé de deux parties. La première se situe au-dessus de la personne à opérer et comporte trois (dans sa première version) ou quatre (à partir du modèle Da Vinci S) bras manipulateurs. Un bras tient une caméra endoscopique, les autres tiennent des instruments chirurgicaux tels qu'un bistouri, ou plus précisément un électrobistouri qui découpe les tissus à l'aide d'un courant électrique4. La seconde est située à quelques mètres de la première, et comporte un siège sur lequel s'assied le chirurgien, deux écrans devant lesquels ce dernier vient placer ses yeux et qui retransmettent en direct la vue en 3D de la caméra endoscopique située sur la première partie, et deux manettes pour contrôler les instruments chirurgicaux situés sur la première partie.


Les deux parties sont reliées par de nombreux câbles afin de transmettre les données de contrôle dans un sens, et de vision dans l'autre. Un Da Vinci coûte entre un5 et deux millions d'euros en FranceS&V 1. Suivant les versions, il peut peser 650 kg3, ou 500 kg6. Une version mesure environ deux mètres de haut et un mètre de profondeur6. Plusieurs mécanismes de sécurité sont présents : les bras manipulateurs ne peuvent pas bouger si la tête du chirurgien n'est pas en contact avec la partie permettant de voir le champ opératoire, une protection empêche les bras d'endommager les tissus au niveau du trou par lequel ils pénètrent dans le corps, et une batterie de secours permet au Da Vinci de fonctionner pendant 20 minutes en cas de coupure de courant7.

Modèle Da Vinci S-HD Le Da Vinci S-HD fournit des images en 3D et en haute définition.

Historique Autorisation d'utilisation En juillet 2000, puis en juin 2001, la Food and Drug Administration (FDA) autorise l'utilisation du Da Vinci aux États-Unis pour un certain nombre d'opérations : cholécystectomie, prostatectomie …8 En mars 2001, Santé Canada a approuvé l'usage du Da Vinci pour les opérations de l'abdomen et du thorax8. Le CHU de Limoges est l'un des premiers centres équipés du Robot Da VINCI avec plusieurs interventions remarquables à son actif9.

Premières utilisations Fin 2000, des expérimentations sont organisées partout dans le monde. En 2001, les premières opérations sont réalisées à l'aide du Da Vinci.

Historique des ventes Près de 1 400 exemplaires avaient été vendus début 2010, dont plus de 1 000 aux ÉtatsUnis10. En avril 2011, Intuitive Surgical indique que 1 750 exemplaires sont en service dans le monde2.

Opérations réalisées Début 2011, 20 % des prostatectomies réalisées en France sont faites à l'aide d'un Da Vinci en France, contre 80 % aux États-Unis1.


Opérations remarquables • Première européenne en chirurgie robotique néonatalepar le Dr Fourcade et son équipe au CHU de Limoges • Première resynchronisation cardiaque avec le robot DA VINCI au CHU de Limoges • 2003 : première prostatectomie réalisée avec un Da Vinci, par Mani Menon (en) aux États-Unis11. • novembre 2008 : Un Da Vinci est utilisé pour opérer un cancer de la langue. • 25 septembre 2009 : Un Da Vinci est utilisé pour une ablation totale de la glande thyroïde au CHU de Nîmes12,13. • début 2010 : Un Da Vinci est utilisé au CHU de Nancy pour opérer une tumeur thoracique d'un enfant de 5 ans14. • 19 juillet 2010 : Un Da Vinci est utilisé pour réaliser la première laryngectomie totale par voie transorale de France (et la quatrième dans le monde), à l’hôpital européen Georges-Pompidou15. • 27 septembre 2010 : Un Da Vinci est utilisé pour la première greffe de pancréas peu invasive au monde, à l'hôpital universitaire de Pise16 ; • mai 2011 : Un Da Vinci est utilisé pour la première fois pour réaliser une ablation de l'utérus par voie vaginale au CHRU de Lille17.

Surcoût engendré par l'utilisation du Da Vinci Mi-2010, au CHU de Nantes, l'utilisation du Da Vinci pour une opération augmente son coût d'environ 2 000 €18. Début 2011, une dépêche AFP annonce un coût de maintenance de 120 000 € par an1

Don de rein Début 2010, le CHU de Nancy utilise un Da Vinci pour réaliser des dons de rein. Il offre au donneur une cicatrisation plus rapide et une douleur post-opératoire atténuée, et permet d’obtenir un greffon de grande qualité19.

Ablation de la thyroïde L'ablation de la thyroïde réalisée avec un Da Vinci est plus longue, mais évite des effets secondaires, tels qu'une altération de la voix, une baisse du taux de calcium dans le sang après l’opération, une cicatrice importante sur le cou20. Il existe certaines contreindications à l'utilisation d'un Da Vinci pour l'opération, telle que l'obésité20.

Avantages et inconvénients Avantages L'utilisation du Da Vinci par un chirurgien apporte plusieurs avantages : ses bras manipulateurs possèdent sept degrés de liberté, contrairement au poignet humain qui n'en possède que trois, et ils permettent une plus grande précision, car les petits mouvements


(tremblements) du chirurgien n'ont pas d'effet sur euxS&V 2. Lors d'une opération avec un Da Vinci, le chirurgien bénéficie d'un meilleur confort que lors d'une opération classique, il se fatigue donc moins et évite également certains troubles musculo-squelettiques, de type tendinite21. Une opération réalisée à l'aide du Da Vinci est moins invasive que si elle est pratiquée directement par le chirurgien, il y a donc moins de risques de complications postopératoires et les temps d'hospitalisation sont plus courtsS&V 3.

Inconvénients Le Da Vinci coûte cher à l'achat : plus d'un million d'euros. D'autre part les interventions réalisées avec le Da Vinci sont plus chères : 2 000 € de plus au CHU de Nantes18, 25 à 30 % de plus aux hôpitaux universitaires de Genève22. Elles sont également environ deux fois plus longues en moyenne, d'après Intuitive Surgical, notamment lorsque le chirurgien n'est pas habitué au Da Vinci23. Le Da Vinci ne procure pas de sensation tactile au chirurgien lorsque les pinces touchent un organe1, bien que cette amélioration soit prévue à l'avenir par le fabricant24. D'autre part, la société Intuitive Surgical qui fabrique le Da Vinci est en situation de monopole3.

Les Da Vinci en usage Aux États-Unis Fin 2011, plus de 1 400 Da Vinci avaient été vendus aux États-Unis.

En France En mars 2011, 42 Da Vinci avaient été vendus en France1. Des Da Vinci sont ou ont été utilisés : • Première européenne en chirurgie robotique néonataleau CHU de Limoges • Première resynchronisation cardiaque avec le robot DA VINCI au CHU de Limoges • au CHU de Nancy depuis 2001, plus de 1 300 opérations ayant été réalisées en urologie, chirurgie digestive, chirurgie cardiaque, chirurgie endocrinienne, ORL, chirurgie pédiatrique, chirurgie vasculaire. En 2010, 50 % des interventions de chirurgie digestive réalisées en France à l'aide d'un Da Vinci l'ont été au CHU de Nancy[réf. nécessaire] ; • à la clinique des Ormeaux située au Havre, au Centre d'urologie et de robotique des Ormeaux (CURO)25 ; • à la clinique Claude Bernard à Ermont ; • à la clinique st augustin de bordeaux depuis janvier 200526 ; • à la Clinique de Turin, à Paris27 ; • à l'Institut Montsouris à Paris depuis 2003 dans le département d'urologie ;


• au Nouvel Hôpital Civil de Strasbourg ; • au pôle santé sud du Mans5, qui regroupe les trois cliniques du Mans en un seul sitenote 1. Installé depuis janvier 2010, il doit être utilisé dans le domaine de l'urologie dans un premier temps, puis pour des opérations d'ordre digestif, et ensuite pour des opérations gynécologiques5 ; • au CHU de Nîmes, où il avait été utilisé pour plus de 50 interventions en novembre 2009, notamment en chirurgie digestive, en gynécologie, en ORL, en Urologie12 ; • à la polyclinique Kenval de Nîmes (qui regroupe les cliniques de Valdegour et Kennedy) où il avait réalisé en un an 130 ablations totales de la prostate en avril 2010, ainsi que des bypass gastriques28 ; • au CHU de Nantes depuis février 2008, en urologie, et en chirurgie digestive et endocrinienne29,18 ; • dans plusieurs cliniques du groupe Vedici (les cliniques Saint Augustin, Brétéché, et la polyclinique de l'Atlantique), à Nantes, à partir de mars 201029. Le Da Vinci sera utilisé en urologie, en gynécologie et en ORL30 ; • au Centre d'Urologie et d'Andrologie de Paris où il sert notamment à réaliser des prostatectomies31 ; • au CHU de Tours, pour l’ablation de tumeurs de la prostate et de la vessie, ou d’une partie du rein, ainsi que pour le prélèvement de rein sur donneur vivant en vue d’une transplantation. Il est aussi utilisé en pédiatrie, en gynécologie, en chirurgie digestive et en ORL. En deux ans, le CHU a pratiqué plus de 250 interventions avec le Da Vinci32 ; • au CHU de Brest à partir de mai 201033 ; • au CHU de Rennes à partir du mois de juin 201033, où il sera utilisé pour les domaines de l'urologie (chirurgie de la prostate, du rein et de la vessie), de la chirurgie digestive (principalement sur l’oesophage), et plus tard en chirurgie gynécologique (notamment dans le domaine du cancer de l’utérus)34 ; • à la clinique du Tonkin depuis le 1er septembre 2010, notamment pour la chirurgie vasculaire, urologique, digestif, gynécologie et cardiaque...[réf. nécessaire] ; • au centre hospitalier Lyon Sud, où un centre de chirurgie robotique est créé en septembre 2010 afin de permettre à des chirurgiens de spécialités différentes d'utiliser le Da Vinci acheté en 2003 (et ainsi mieux rentabiliser son coût d'achat de 1,2 millions d'euros) ; les chirurgiens travaillent pour les hospices civils de Lyon pourront utiliser le Da Vinci, avec un objectif de 500 opérations par an35 ; • à la clinique Océane, à Vannes, pour opérer des cancers de la prostate36 ; • à la clinique de la Louvière, à Lille, en urologie37 ; • à la clinique St-Vincent de Besançon, en urologie38 ; • à l'hôpital Rangueil de Toulouse pour des ablations de la prostate, des opérations sur des tumeurs du rein, et pour corriger des malformations rénales39 • Au CHRU de Lille en urologie, pour la réalisation des prostatectomies notamment.

En Suisse • Les hôpitaux universitaires de Genève possèdent deux Da Vinci22 et ont ouvert un centre de formation pour son utilisation en 200840. Le premier Da Vinci a notamment servi à réaliser des bypass gastriques22.


• La clinique générale-Beaulieu de Genève possédait en 2007 deux robots Da Vinci41.

Au canada L'Hôpital du Sacré-Cœur de Montréal, a été le premier hôpital canadien à utiliser le Da Vinci42.

L'enseignement autour du Da Vinci En France En France, plusieurs centres proposent des formations pour apprendre aux chirurgiens et aux infirmiers à se servir du Da Vinci : • l'école de chirurgie de Nancy, qui dépend du CHU de la ville43. Cette dernière a mis en place un « Diplôme interuniversitaire de chirurgie robotique » afin de valider la maîtrise du Da Vinci44. Elle dispose pour la formation de trois simulateurs dVTrainer (les seuls en Europe) ainsi que d'un Da Vinci de dernière génération Si HD double console prêté par son constructeur, Intuitive Surgical. • l'école européenne de chirurgie, à Paris.

Notes et références Notes 1. ↑ le Centre Médico-Chirurgical du Mans et la Clinique du Tertre Rouge

Références 1. ↑ a, b, c, d et e « La "chirurgie robotique" se développe lentement en France », lire en ligne [archive] sur lesechos.fr 2. ↑ a et b « Ces robots qui améliorent la précision chirurgicale », lire en ligne [archive] sur lefigaro.fr 3. ↑ a, b et c « Le « Da Vinci » brode », lire en ligne [archive] sur saint-nazaire.maville.com 4. ↑ « Le robot chirurgical Da Vinci », lire en ligne [archive] sur radio-canada.ca 5. ↑ a, b et c « Guidé par le chirurgien, un robot opère au Mans », lire en ligne [archive] sur le site du journal Ouest-France, publié le 3 janvier 2010 6. ↑ a et b [PDF] dossier de presse [archive] du CHU de Lyon Sud 7. ↑ http://www.urologie-davody.fr/pathologies/cancer-de-la-prostate/robotchirurgical-da-vinci.html [archive] 8. ↑ a et b [PDF] Office canadien de coordination de l'évaluation des technologies de la santé (OCCETS), février 2002, http://cadth.ca/media/pdf/164_roboticsurgery_cetap_f.pdf [archive] 9. ↑ D'après le site du CHU de Limoges [archive] 10. ↑ (en) « CentraState Medical Center initiates robotic surgery » lire en


ligne [archive] sur tritown.gmnews.com, consulté le 23 avril 2010 11. ↑ http://www.urologie-davody.fr/pathologies.html [archive] 12. ↑ a et b « CHU de Nîmes : ablation de la thyroïde avec assistance robotique : une 1ère à Nîmes », lire en ligne [archive] sur robotchirurgie-news.blogspot.com 13. ↑ Chirurgie de la thyroïde [archive] sur orl-nimes.fr 14. ↑ Robotique et chirurgie pédiatrique : première au CHU de Nancy [archive] sur continentalnews.fr, publié le 05/05/10, consulté le 05/05/10 15. ↑ Da Vinci : le robot qui facilite la laryngectomie [archive] sur le site du journal international de médecine, publié le 5 août 2010 16. ↑ (en) « Look no hands: Robots perform delicate pancreas transplant in amazing world first », lire en ligne [archive] sur le site du Daily Mail 17. ↑ « Ablation de l'utérus par robot : une première mondiale au CHRU », lire en ligne [archive] sur lavoixdunord.fr 18. ↑ a, b et c « Da Vinci: un robot pour certaines interventions délicates », lire en ligne [archive] sur le site web du CHU de Nantes 19. ↑ « Donneur vivant de rein : 100e prélèvement par robot chirurgical » [archive] 20. ↑ a et b « Santé : Thyroïde, le robot révolutionnaire », lire en ligne [archive] sur fracesoir.fr 21. ↑ http://www.laprovence.com/article/aix-en-provence/un-robot-chirurgicalva-operer-a-la-polyclinique [archive] 22. ↑ a, b et c Première suisse: Genève teste le robot chirurgical dernier cri [archive], la Tribune de Genève, publié le 09-04-2010, consulté le 27-04-2010 23. ↑ (en) Results Unproven, Robotic Surgery Wins Converts [archive], sur le site du New York Times 24. ↑ [PDF] « La chirurgie mini invasive par robot Da Vinci à Nancy », dossier de presse daté du 27 avril 2005, lire en ligne [archive] 25. ↑ Site du Centre d'urologie et de robotique des Ormeaux [archive] 26. ↑ http://www.urologie-saintaugustin.com/chirurgie-robotique.asp? smenu=3 [archive] 27. ↑ http://www.clinique-turin.fr/cancer-de-la-prostate-robot-da-vinciparis.php [archive] 28. ↑ Kenval, l'an un du robot [archive], sur midilibre.com, publié le 28 avril 2010 et consulté le 29 avril 2010 29. ↑ a et b « Robot chirurgical à la Polyclinique », lire en ligne [archive] sur le site du journal Ouest-France, publié le 17 février 2010, consulté le 17 février 2010 30. ↑ http://www.polyclinique-atlantique.fr/actualites/196?task=view [archive] 31. ↑ http://www.prostate-paris.fr/index.php?page=59 [archive] 32. ↑ La révolution de la chirurgie [archive] sur viva.presse.fr, publié le 1er mars 2010 33. ↑ a et b Un robot pour aider les chirurgiens des CHU de Brest et de Rennes [archive] sur le site du journal Ouest-France, consulté le 26-04-10 34. ↑ Les CHU de Bretagne s’équipent d’un robot chirurgical innovant [archive] sur bretagne-innovation.tm.fr, consulté le 27-04-10 35. ↑ « Création à Lyon d'un centre de chirurgie robotique », lire en ligne [archive] sur le site du Progrès


36. ↑ « À la clinique Océane, un robot assiste les chirurgiens », lire en ligne [archive] sur le site du journal Ouest-France 37. ↑ « Au bloc opératoire avec Da Vinci SI, robot télécommandé révolutionnaire », lire en ligne [archive] sur le site Web de la voix du Nord 38. ↑ « Un robot pour assister la chirurgie des cancers », lire en ligne [archive] sur macommune.info 39. ↑ « Da Vinci, le code de la prostate », lire en ligne [archive] sur ladepeche.fr 40. ↑ http://www.tdg.ch/geneve/actu/hug-ouvrent-ecole-chirurgie-robotique2008-11-13 [archive] 41. ↑ [PDF] http://www.chirurgie-robotisee.ch/pdf/fr/nouveau-robot.pdf [archive] 42. ↑ http://www.iforum.umontreal.ca/Forum/ArchivesForum/20022003/0304_web/article2366.htm [archive] 43. ↑ « À Nancy, un robot chirurgical aux mains expertes », lire en ligne [archive] sur espaceinfirmier.com 44. ↑ « Chirurgie robotique, la nouvelle école de Nancy », lire en ligne [archive] sur la semaine.fr • S&V Hors Série juin 2009 (voir dans la bibliographie) 1. ↑ p. 46 2. ↑ p. 48 3. ↑ p. 51

Voir aussi Articles connexes • Cyberknife : un robot médical qui détruit des tumeurs de manière non-invasive • Sensei : un robot médical spécialisé dans les opérations contre les troubles du rythme cardiaque

Liens externes • Première européenne en chirurgie robotique néonatale sur le site du CHU de Limoges • (en) Da Vinci sur le site de son fabricant. • dossier sur le Da Vinci par le Dr Rigaud • dossier de presse sur le Da Vinci, daté du 27 avril 2005

Bibliographie • Lise Barnéoud, « Les robots s'invitent au bloc », dans Science & Vie « Le siècle des robots (Hors Série) », juin 2009

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