Ejemplo práctico Vamos a explicar la obtención del modelo matemático de un motor de CD con excitación independiente. Primero, definiremos como variable de entrada al voltaje aplicado al estator ve(t) y como variable de salida a la velocidad de rotación en el rotor Ω(t).
Segundo, enunciaremos las suposiciones necesarias para minimizar las no linealidades en el sistema: • El flujo magnético es constante • El momento de inercia del rotor es constante • Los parámetros de los circuitos eléctricos son constantes • El sistema es absolutamente rígido •Se desprecia la reacción del rotor • La relación entre la velocidad de rotación del rotor y la corriente es lineal