Pomiary Automatyka Robotyka 2/2018

Page 37

$ % & ! & Standardowe niepewności bezwzględne wyjściowe:

Macierz współczynników wraşliwości dla wartości względnych jest określona w postaci: (17a) (17b) (19)

oraz ich współczynnik korelacji: a wariancje niepewnoĹ›ci wzglÄ™dnych wielkoĹ›ci wyjĹ›ciowych y1, y2 w postaci: (17c) JeĹ›li temperatury sÄ… mierzone przez dwa róşne czujniki oddalone od siebie to ich sygnaĹ‚y nie bÄ™dÄ… skorelowane, czyli wzory (16) i (17) upraszczajÄ… siÄ™

(20a)

(18a) (18b) (20b) (18c)

Tabela 2. Wyniki pomiarów temperatur i obliczeń niepewności wielkości wyjściowych y1, y2 Table 2. The results of temperatures measurements and calculations of uncertainties of output quantities y1, y2

Pomiar nr

T1 [°C]

T2 [°C]

1.

22,089

21,142

2.

22,105

21,138

3.

22,102

21,138

4.

22,103

21,139

5.

22,104

21,142

6.

22,105

21,146

7.

22,100

21,143

8.

22,101

21,139

9.

22,104

21,139

10.

22,103

21,138

y1 = 0,961

y2 = 21,621

X uA Y = [T1 – T2, Tav]

PrzykĹ‚ad obliczeniowy. Zmierzono 10-krotnie dwie temperatury osobnymi czujnikami na wejĹ›ciu i wyjĹ›ciu grzejnika w punktach od siebie odlegĹ‚ych. Wyniki pomiarĂłw moĹźna traktować jako nieskorelowane, tj. Wyznaczono róşnicÄ™ temperatur i temperaturÄ™ Ĺ›redniÄ…. WartoĹ›ci obserwacji pomiarowych T1, T2 oraz obliczenia wielkoĹ›ci wyjĹ›ciowych Y i ich niepewnoĹ›ci zestawiono w tabeli 2. NiepewnoĹ›ci wzglÄ™dne policzono dla wielkoĹ›ci wyjĹ›ciowych. MoĹźna teĹź definiować je odnoszÄ…c niepewnoĹ›ci bezwzglÄ™dne do zakresu zmian temperatury Tmin, Tmax.

V. 8 X biernej i pozornej Pomiary skĹ‚adowych mocy prÄ…du przemiennego wykonuje siÄ™ zazwyczaj specjalnie zbudowanymi do tego celu miernikami i przetwornikami, tj.: watomierzami – dla mocy czynnej, i waromierzami – dla mocy biernej. Moc pozornÄ… wyznacza siÄ™ z pierwiastka kwadratowego ich wskazaĹ„, lub z pomiarĂłw wartoĹ›ci skutecznych napiÄ™cia i prÄ…du. W prezentowanym przykĹ‚adzie, aby zilustrować wykorzystanie macierzy kowariancji do wyznaczenia niepewnoĹ›ci wzglÄ™dnej trĂłjwymiarowego menzurandu wyjĹ›ciowego o postaci iloczynu, omawia siÄ™ innÄ… metodÄ™. ZaĹ‚oĹźono, Ĺźe wektor wielkoĹ›ci wyjĹ›ciowych Y ma nastÄ™pujÄ…ce skĹ‚adowe: moc czynnÄ… P, moc biernÄ… Q i pozornÄ…, czyli Y = [P, Q, S]T. Jest on wyznaczany z pomiaru wartoĹ›ci skutecznych napiÄ™cia U i natęşenia prÄ…du I oraz skĹ‚adowej I¡cos f zmierzonej za pomocÄ… detektora fazoczuĹ‚ego. Wektor wielkoĹ›ci wejĹ›ciowych ma wiÄ™c postać X = [U I cos f]T. Standardowe niepewnoĹ›ci wzglÄ™dne tych pomiarĂłw to . Ich macierz kowariancji cX wynosi

uA [°C]

(21)

U (kP = 2,45) [°C] UR [%] 0,5

NaleĹźy wyznaczyć wartoĹ›ci skĹ‚adowych mocy Y = [P, Q, S]T, ich niepewnoĹ›ci i macierz kowariancji cY. Moce te opisane sÄ… znanymi wzorami: moc czynna P = U I cos f, moc biernaÂ

35


Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.