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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA SYLLABUS DEL PROGRAMA: ROBÓTICA SECUNDARIA NIVEL I “Construyendo prototipos que implementen nuestras ideas” 1. Objetivo General Capacitar a los estudiantes de nivel primario en el empleo de los kits de robótica educativa, con el fin de promover el diseño y construcción de modelos robóticos orientados a la solución de problemas. 2. Módulos El programa de Robótica Secundaria Nivel I se desarrolla con el kit de robótica EV3. Consta de dos módulos:  Módulo I: Máquinas y Mecanismos (15 horas)  Módulo II: Programación Iconográfica (15 horas) 3. Objetivos específicos  Construir diversos mecanismos y ver su aplicación.  Entender la robótica y sus componentes: sensores, actuadores y controlador.  Describir los componentes de un kit de robótica educativa y la función de cada uno de ellos.  Saber cómo emplear los sensores y actuadores para dotar al diseño del modelo robótico de funciones de percepción y acción.  Elaborar programas que implementen diversas acciones en los modelos robóticos.  Comprobar el funcionamiento de modelos robóticos construidos. 4. Requisitos  Ser estudiante del nivel secundario y tener conocimientos de Robótica Primaria. 5. Participantes  Máximo de 15 estudiantes por turno. 3 estudiantes por kit. 6. Requerimientos  Una computadora con acceso a internet y proyector multimedia para el docente.  5 mesas (3 estudiantes por mesa).

Ing. Mauricio Galvez Legua (mgalvez@uni.edu.pe)

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA 7. Contenido del curso Sesión 1

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Sesión 1

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Módulo I: Máquinas y Mecanismos ESTRUCTURAS Y PALANCAS  Tipos de estructuras: rígidas y flexibles.  Tipos de Fuerzas: acción, reacción. Equilibrio estático y dinámico  Aplicaciones: Figuras geométricas y Puente levadizo.  Palancas: Principio de funcionamiento y tipos de palancas.  Aplicaciones: Limpiaparabrisas y Balanza pesa cartas. RUEDAS, EJES, POLEAS y ENGRANAJES  Ruedas y Ejes: Principio de funcionamiento. o Aplicaciones: Auto movido por energía elástica y Auto con direccional.  Poleas y Engranajes: Principio de funcionamiento. Aumento y reducción de velocidad. Tren de engranajes. o Aplicaciones: Batidora de mano y Junta de Cardán. CREMALLERAS Y TORNILLO SIN FIN  Principio de funcionamiento. Transmisión de movimiento.  Aplicaciones: Prensa mecánica y Jeep con direccional. LADRILLO PROGRAMABLE EV3 y MOTOR  Manejo del Ladrillo Programable EV3: Firmware  Principio de funcionamiento del motor eléctrico.  Aplicaciones: Móvil de cuatro ruedas y Móvil de tres ruedas. APLICACIONES ROBÓTICAS  Robot Esquiador.  Robot Cuadrúpedo. APLICACIONES ROBÓTICAS  Robot Bípedo. Módulo II: Programación Iconográfica PROGRAMACIÓN DE SENSOR DE DISTANCIA  Funcionamiento del sensor de distancia.  Programación de sensor de distancia.  Aplicación: Robot Wall-e. PROGRAMACIÓN DE SENSOR DE TOQUE  Tipos de sensores: Toque, distancia y color.  Programación de sensores de toque.  Aplicación: Perrito PROGRAMACIÓN DE SENSOR DE LUZ  Funcionamiento del sensor de luz.  Programación de sensor de luz.  Aplicación: Robot seguidor de línea. APLICACIONES ANIMATRÓNICAS  Reto: Construcción y programación de Robot Cocodrilo. APLICACIONES ANIMATRÓNICAS  Reto: Construcción y programación de Robot Oso. APLICACIONES ROBÓTICAS  Reto: Construcción y programación de Robot Humanoide.

Ing. Mauricio Galvez Legua (mgalvez@uni.edu.pe)

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Silabo Robotica secundaria nivel I  
Silabo Robotica secundaria nivel I  

PROGRAMA DE CURSOS LIBRES Somos Proyección Social de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la UNI Teléfonos: 382-3382 Central...

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