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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA SYLLABUS DEL PROGRAMA: ROBÓTICA PRIMARIA NIVEL II “Construyendo aprendizaje mediante la robótica” 1. Objetivo General Capacitar a los estudiantes de nivel primario en el empleo de los kits de robótica educativa NXT, con el fin de promover el diseño y construcción de modelos robóticos orientados a la solución de problemas. 2. Módulos El programa Robótica Primaria Nivel II se desarrolla con el kit de robótica NXT. Consta de dos módulos:  Módulo III: Introducción a la Robótica (15 horas).  Módulo IV: Programación de Prototipos (15 horas). 3. Objetivos específicos  Entender la robótica y sus componentes: sensores, actuadores y controlador.  Saber cómo emplear los sensores y actuadores para dotar al diseño del modelo robótico de funciones de percepción y acción.  Elaborar programas que implementen diversas acciones en los modelos robóticos.  Comprobar el funcionamiento de modelos robóticos construidos.  Construir diversos mecanismos y ver su aplicación. 4. Requisitos  Ser estudiantes del nivel primario que hayan llevado el Programa de Robótica Primaria Nivel I. 5. Participantes  Máximo de 15 estudiantes por turno. 3 estudiantes por kit. 6. Requerimientos  Una computadora con acceso a internet y proyector multimedia para el docente.  5 mesas (3 estudiantes por mesa).

Autor: Ing. Mauricio Galvez Legua

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA 7. Contenido del curso Sesión 1

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Sesión 1

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Módulo III: Introducción a la Robótica ESTRUCTURAS Y PALANCAS  Tipos de estructuras: rígidas y flexibles.  Tipos de Fuerzas: acción, reacción. Equilibrio estático y dinámico  Aplicaciones: Figuras geométricas y Puente levadizo.  Palancas: Principio de funcionamiento y tipos de palancas.  Aplicaciones: Limpiaparabrisas y Balanza pesa cartas. RUEDAS, EJES, POLEAS y ENGRANAJES  Ruedas y Ejes: Principio de funcionamiento. o Aplicaciones: Auto movido por energía elástica y Auto con direccional.  Poleas y Engranajes: Principio de funcionamiento. Aumento y reducción de velocidad. Tren de engranajes. o Aplicaciones: Batidora de mano y Junta de Cardán. CREMALLERAS Y TORNILLO SIN FIN  Principio de funcionamiento. Transmisión de movimiento.  Aplicaciones: Prensa mecánica y Jeep con direccional. LADRILLO PROGRAMABLE NXT y MOTOR  Manejo del Ladrillo Programable NXT: Firmware  Principio de funcionamiento del motor eléctrico.  Aplicaciones: Móvil de cuatro ruedas y Móvil de tres ruedas. APLICACIONES ROBÓTICAS  Robot Esquiador.  Robot Cuadrúpedo. APLICACIONES ROBÓTICAS  Robot Bípedo. Módulo IV: Programación de Prototipos PROGRAMACIÓN DE SENSOR DE DISTANCIA  Funcionamiento del sensor de distancia.  Programación de sensor de distancia.  Aplicación: Robot Wall-e. PROGRAMACIÓN DE SENSOR DE TOQUE  Tipos de sensores: Toque, distancia y color.  Programación de sensores de toque.  Aplicación: Perrito PROGRAMACIÓN DE SENSOR DE LUZ  Funcionamiento del sensor de luz.  Programación de sensor de luz.  Aplicación: Robot seguidor de línea. APLICACIONES ANIMATRÓNICAS  Reto: Construcción y programación de Robot Cocodrilo. APLICACIONES ANIMATRÓNICAS  Reto: Construcción y programación de Robot Oso. APLICACIONES ROBÓTICAS  Reto: Construcción y programación de Robot Humanoide.

Autor: Ing. Mauricio Galvez Legua

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Silabo Robotica primaria nivel II  
Silabo Robotica primaria nivel II  

PROGRAMA DE CURSOS LIBRES Somos Proyección Social de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la UNI Teléfonos: 382-3382 Central...

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