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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA SYLLABUS DEL PROGRAMA: ROBÓTICA PRIMARIA NIVEL I “Fomentando la creatividad y el respeto al medio ambiente” 1. Objetivo General Brindar al estudiante de nivel primario conocimientos referidos a los principios tecnológicos de las máquinas simples y compuestas, así como las máquinas motorizadas, con el fin de entender el funcionamiento de máquinas y mecanismos de diversa complejidad y los sistemas neumáticos. Comprender la importancia del medio ambiente y cómo podemos cuidarlo mediante el empleo de las Energías Renovables. 2. Módulos El programa de Robótica Primaria Nivel I se desarrolla con dos kits: Máquinas y Mecanismos y Energías Renovables. Consta de dos módulos:  Módulo I: Máquinas Simples y Motorizadas (15 horas).  Módulo II: Energía Renovable y Neumática (15 horas). 3. Objetivos específicos  Describir las estructuras básicas empleadas en las construcciones.  Utilizar los principios de funcionamiento de las máquinas simples y compuestas para la construcción de mecanismos y máquinas.  Construir diversos prototipos basados en el empleo de la neumática.  Entender la importancia de las energías renovables y su positivo impacto en el medio ambiente.  Construir diversas máquinas que utilicen para su funcionamiento la energía solar, energía eólica y elástica. 4. Requisitos  Ser estudiantes del nivel primario. 5. Participantes  Máximo de 15 estudiantes por turno. 3 estudiantes por kit. 6. Requerimientos  Una computadora con acceso a internet y proyector multimedia para el docente.  5 mesas (3 estudiantes por mesa).

Ing. Mauricio Galvez Legua (mgalvez@uni.edu.pe)

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA 7. Contenido del curso Sesión Módulo I: Máquinas Simples y Motorizadas 1 ROBOTICA y ESTRUCTURAS  Definición de un Robot y Fases de la Robótica.  Partes del Set de Máquinas y Mecanismos.  Tipos de estructuras: rígidas y flexibles.  Tipos de Fuerzas: acción, reacción. Equilibrio estático y dinámico  Aplicaciones: Hamaca y Puente levadizo. 2 MAQUINAS SIMPLES y PALANCAS  Definición de Máquina. Las Máquinas Simples  Principio de funcionamiento de Palancas: Tipos y Ley de la palanca.  Aplicaciones: Limpiaparabrisas. 3 RUEDAS Y EJES  Principio de funcionamiento.  Sentido de rotación: horario y antihorario. 4 ENGRANAJES  Principio de funcionamiento.  Aumento y reducción de velocidad. Tren de engranajes.  Aplicaciones: Bicicleta y Jepp. 5 MAQUINAS MOTORIZADAS  Principio de funcionamiento del motor eléctrico.  Aplicaciones: Batidora automática, Taladro eléctrico, Automóvil, Batidora de banco, Ventilador y Carrusel 6 AAPLICACIONES ANIMATRÓNICAS  Construcciones: Bípedo, Cuadrúpedo, Hexápodo, Aplicaciones: Dinosaurio y Lobo marino. Sesión 1

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Módulo II: Energía Renovable y Neumática INTRODUCCIÓN A LA NEUMATICA  Elementos de los sistemas neumáticos: válvula, cilindro neumático y tanque.  Principios Neumáticos.  Aplicaciones: Plataforma Elevadiza y Bomba Neumática. PROTOTIPOS ANTROPOMÓRFICOS  Robots industriales antropomórficos.  Aplicaciones: Mano neumática y Brazo neumático. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMÁTICA  Prensa Neumática.  Carro levanta carga. ENERGÍA RENOVABLE: SOLAR  La energía solar. La celda solar.  Aplicaciones: Estación Solar y Vehículo Solar. ENERGÍA RENOVABLE: EÓLICA  La energía eólica.  Aplicaciones: Turbina Eólica. ENERGÍA RENOVABLE: ELÉCTRICA  La energía eléctrica.  Almacenamiento de energía eléctrica: el condensador.  Aplicaciones: Auto eléctrico.

Ing. Mauricio Galvez Legua (mgalvez@uni.edu.pe)

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Silabo programa Robótica Primaria Nivel I  
Silabo programa Robótica Primaria Nivel I  

PROGRAMA DE CURSOS LIBRES Somos Proyección Social de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la UNI Teléfonos: 382-3382 Central...

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